JPH04218999A - Supply device for component to mounting machine - Google Patents
Supply device for component to mounting machineInfo
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
Description
【0001】0001
【産業上の利用分野】本発明は電子回路基板生産等にお
いて、実装機に対して所要数の部品供給カセットを一括
して供給する部品供給装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a component supply device for supplying a required number of component supply cassettes to a mounting machine at once in the production of electronic circuit boards.
【0002】0002
【従来の技術】近年、電子部品の実装機においては、回
路基板の機種切換えの際の切換え時間を短縮する目的で
、所要数の部品供給カセット(以下、パーツカセットと
記す)を一括して交換できるようにした機能が求められ
ている。[Background Art] In recent years, in electronic component mounting machines, the required number of component supply cassettes (hereinafter referred to as "parts cassettes") are replaced at once in order to shorten the switching time when changing circuit board models. There is a need for functionality that enables this.
【0003】そのため、従来はハンドルと位置決め用ピ
ン穴を設けた一括交換用プレート上に複数のパーツカセ
ットを位置決めして搭載するように構成し、実装機の部
品供給部に位置決めピンを有する固定ブロックを設けて
いる。そして、実装機の部品供給部の部品を交換する際
には、作業者がハンドルを持って一括交換用プレートを
運搬し、位置決めピン穴を位置決めピンに位置合わせし
て固定ブロックに対して着脱している。Therefore, in the past, a plurality of parts cassettes were positioned and mounted on a batch replacement plate provided with a handle and positioning pin holes, and a fixed block having positioning pins was installed in the component supply section of the mounting machine. has been established. When replacing parts in the component supply section of the mounting machine, the operator carries the batch replacement plate by the handle, aligns the positioning pin holes with the positioning pins, and attaches and detaches the plate to the fixed block. ing.
【0004】ところが、パーツカセットの数が10個以
上になると、運搬すべき一括交換用プレートの総重量は
数10キログラム以上となり、非常に困難な作業となる
。However, when the number of parts cassettes increases to ten or more, the total weight of the bulk replacement plates that must be transported becomes several tens of kilograms or more, making the task extremely difficult.
【0005】このような問題を解消する部品供給装置と
して、本出願人は先に特願平2−118318号におい
て、図4に示すように、運搬台車10上に複数のパーツ
カセット11を搭載したカセット保持ブロック12を載
置して運搬し、実装機1の部品供給部4にはカセット保
持ブロック12を部品供給位置とブロック着脱位置の間
で移動させる移動手段13を設け、運搬台車10とブロ
ック着脱位置の移動手段13との間で部品供給ブロック
を受け渡すようにしたものを提案した。13aは移動手
段13を駆動するシリンダ装置である。[0005] As a parts supply device to solve such problems, the present applicant previously proposed in Japanese Patent Application No. 118318/1999 a system in which a plurality of parts cassettes 11 are mounted on a transport cart 10, as shown in FIG. The cassette holding block 12 is placed and transported, and the component supply section 4 of the mounting machine 1 is provided with a moving means 13 for moving the cassette holding block 12 between the component supply position and the block attachment/detachment position, and the transport trolley 10 and the block We have proposed a device in which the component supply block is delivered to and from the moving means 13 at the attachment/detachment position. 13a is a cylinder device that drives the moving means 13.
【0006】尚、図4において、実装機1は、その本体
2上の所定位置に電子部品を実装すべき回路基板3を供
給して位置決めするように構成されている。また本体2
上の前部に部品供給部4が配置され、この部品供給部4
の任意のパーツカセット11から電子部品を取り出して
回路基板3の任意の位置に実装する実装ヘッド5がXY
ロボット6にて回路基板3と部品供給部4の間で移動及
び位置決め可能に構成されている。In FIG. 4, the mounting machine 1 is configured to supply and position a circuit board 3 on which an electronic component is to be mounted to a predetermined position on its main body 2. Also main body 2
A component supply section 4 is arranged in the upper front part, and this component supply section 4
The mounting head 5 takes out an electronic component from an arbitrary parts cassette 11 and mounts it on an arbitrary position on the circuit board 3.
The robot 6 is configured to be able to move and position between the circuit board 3 and the component supply section 4 .
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような運搬台車10を用いた部品供給装置においても、
実装機1の部品供給部4に対して運搬台車10を精度良
く位置決めしないと、カセット保持ブロック12を円滑
に受け渡すことができず、実装機1に対する部品供給に
手間と時間がかかってしまうという問題があった。[Problems to be Solved by the Invention] However, even in the parts supply device using the above-mentioned transport cart 10,
Unless the transport cart 10 is accurately positioned with respect to the component supply section 4 of the mounting machine 1, the cassette holding block 12 cannot be transferred smoothly, and it takes time and effort to supply components to the mounting machine 1. There was a problem.
【0008】本発明は上記従来の問題点に鑑み、複数の
パーツカセットを運搬して実装機の部品供給部との間で
一括して受け渡しする運搬台車の位置決め精度が低くて
も円滑に受け渡しができる実装機への部品供給装置を提
供することを目的とする。[0008] In view of the above-mentioned conventional problems, the present invention provides a system for smoothly transferring a plurality of parts cassettes to and from the parts supply section of a mounting machine even if the positioning accuracy of a transport cart is low. The purpose is to provide a device for supplying parts to a mounting machine.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明の実装機への部品
供給装置は、複数の部品供給カセットを搭載して実装機
に向けて運搬する運搬台車を設け、この運搬台車上に水
平面に沿って移動可能な可動テーブルを配置するととも
にこの可動テーブルを基準位置に固定する固定手段を設
け、かつ可動テーブル上に、複数の部品供給カセットが
位置決めして搭載されているカセット保持ブロックを位
置決め固定し、実装機側に、可動テーブルの固定手段に
よる固定を解除する手段と、可動テーブルに係合してこ
れを移動させ実装機の所定位置に位置合わせする位置規
制手段とを設けたことを特徴とする。[Means for Solving the Problems] A component supply device for a mounting machine according to the present invention is provided with a transport trolley on which a plurality of component supply cassettes are loaded and transported toward the mounting machine, and a component supplying device is provided on the transport trolley along a horizontal plane. A movable table that can be moved is arranged, a fixing means is provided for fixing the movable table at a reference position, and a cassette holding block on which a plurality of component supply cassettes are positioned and mounted is positioned and fixed on the movable table. , the mounter is provided with a means for releasing the movable table from being fixed by the fixing means, and a position regulating means for engaging the movable table to move it and position it at a predetermined position on the mounter. do.
【0010】0010
【作用】上記構成によれば、運搬台車を所定の範囲内に
位置決めして実装機の部品供給部に接近移動させると、
実装機側の固定解除手段にて固定手段による可動テーブ
ルの固定が解除されるとともに、位置規制手段が可動テ
ーブルに係合して水平方向に移動可能な可動テーブルが
所定位置に精度良く位置規制されるので、その後可動テ
ーブル上に位置決めして固定されているカセット保持ブ
ロックを実装機側に受け渡して固定することによって複
数の部品供給カセットを一括して実装機の部品供給部に
供給することができる。[Operation] According to the above configuration, when the transport cart is positioned within a predetermined range and moved close to the component supply section of the mounting machine,
The fixing release means on the mounting machine releases the fixing of the movable table by the fixing means, and the position regulating means engages with the movable table to precisely regulate the position of the movable table that is movable in the horizontal direction to a predetermined position. Therefore, by transferring and fixing the cassette holding block that is positioned and fixed on the movable table to the mounter side, multiple component supply cassettes can be supplied at once to the component supply section of the mounter. .
【0011】[0011]
【実施例】以下、本発明の実装機への部品供給装置の一
実施例を図1〜図3を参照しながら説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a device for supplying parts to a mounting machine according to the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 3.
【0012】尚、実装機1の構成については、図4に示
した従来のものとほぼ同一構成で実質的な差異はないの
で、その説明を援用してここでの説明は省略する。The configuration of the mounting machine 1 is almost the same as that of the conventional one shown in FIG. 4, and there is no substantial difference, so the explanation thereof will be used and the explanation will be omitted here.
【0013】図1において、21は、複数のパーツカセ
ット11を位置決めして搭載されたカセット保持ブロッ
ク12を運搬する運搬台車であり、部品管理センタ(図
示せず)と各実装機1の前部位置との間にわたって配設
された搬送経路(図示せず)に沿って移動可能な搬送ワ
ゴン20にて実装機1の前部位置に搬送されてくる。運
搬台車21の下端には実装機1の部品供給部4に対して
遠近移動できるように車輪22が装着され、上部にはハ
ンドル23が設けられている。In FIG. 1, reference numeral 21 denotes a transport vehicle for positioning and transporting the cassette holding block 12 on which a plurality of parts cassettes 11 are mounted. The mounting device 1 is transported to the front position of the mounting machine 1 by a transport wagon 20 that is movable along a transport path (not shown) provided between the mounting machine 1 and the mounting machine 1 . Wheels 22 are attached to the lower end of the transport trolley 21 so that it can move near and far with respect to the component supply section 4 of the mounting machine 1, and a handle 23 is provided at the upper end.
【0014】運搬台車21の上面上には、図2に示すよ
うに、複数の摺動用ボールベアリング24にて水平面に
沿って移動自在に支持された可動テーブル25が配設さ
れている。カセット保持ブロック12は、この可動テー
ブル25上に位置決めピン(図示せず)にて位置決めさ
れて支持固定されている。As shown in FIG. 2, a movable table 25 supported by a plurality of sliding ball bearings 24 so as to be movable along a horizontal plane is disposed on the upper surface of the transport vehicle 21. As shown in FIG. The cassette holding block 12 is positioned and supported on the movable table 25 by positioning pins (not shown).
【0015】可動テーブル25はその左右両側に配設さ
れたコイルスプリング26a、26bにて左右方向に弾
性的に位置決めされている。また、後部に配設されたコ
イルスプリング27にて前方に移動付勢され、一対の前
端ストッパ28に係合されて後退移動可能に前後方向に
位置決めされている。さらに、可動テーブル25の前端
両側部には、可動テーブル25に下面側から係合して上
記位置決め位置で固定する固定手段29が配設されてい
る。又、可動テーブル25上の前端両側部には一対の位
置決め用カムフォロア37が配設されている。The movable table 25 is elastically positioned in the left-right direction by coil springs 26a and 26b disposed on both its left and right sides. Further, it is urged to move forward by a coil spring 27 disposed at the rear, and is engaged with a pair of front end stoppers 28 to be positioned in the front-rear direction so as to be able to move backward. Furthermore, fixing means 29 are provided on both sides of the front end of the movable table 25 to engage with the movable table 25 from the lower surface side and fix it at the positioning position. Further, a pair of positioning cam followers 37 are disposed on both sides of the front end of the movable table 25.
【0016】固定手段29の詳細構成を図2に示す。図
2において、前端部が枢支ピン30にて上下揺動自在に
支持された係止レバー31の先端部(後端部)に、可動
テーブル25に形成された係止穴32に下方から嵌入係
合する係止突部33が突設されている。又、係止レバー
31を上方に揺動付勢するスプリング34が設けられて
いる。そして、係止レバー31の中間部から上方に可動
テーブル25の上方に突出するように作用片35が突設
され、その上端にガイドローラ36が取付けられている
。The detailed structure of the fixing means 29 is shown in FIG. In FIG. 2, the tip (rear end) of a locking lever 31 whose front end is vertically swingably supported by a pivot pin 30 is inserted into a locking hole 32 formed in a movable table 25 from below. A locking protrusion 33 to be engaged is provided in a protruding manner. Further, a spring 34 is provided that swings and biases the locking lever 31 upward. An operating piece 35 is provided to protrude upward from the intermediate portion of the locking lever 31 and above the movable table 25, and a guide roller 36 is attached to the upper end of the operating piece 35.
【0017】一方、実装機1側には、一対の位置決め用
カムフォロア37にそれらの外側から係合して可動テー
ブル25の位置規制を行う一対のカムプレート41が設
けられている。このカムプレート41の内側部には徐々
に内幅が狭くなるガイド部41aと前後左右方向の位置
規制を行う規制段部41bが形成されている。また、こ
のカムプレート41の下面が、図2に示すように、作用
片35の上端のガイドローラ36に係合して係止レバー
31をスプリング34に抗して押し下げ、可動テーブル
25の固定を解除するように構成されており、先端部下
面にはガイドローラ36が円滑に係合するように傾斜ガ
イド面41cが形成されている。On the other hand, on the mounting machine 1 side, a pair of cam plates 41 are provided which engage the pair of positioning cam followers 37 from the outside to regulate the position of the movable table 25. The inner side of the cam plate 41 is formed with a guide part 41a whose inner width gradually becomes narrower and a regulating step part 41b which regulates the position in the longitudinal and lateral directions. Further, as shown in FIG. 2, the lower surface of this cam plate 41 engages with the guide roller 36 at the upper end of the action piece 35 to push down the locking lever 31 against the spring 34, thereby fixing the movable table 25. The guide roller 36 is configured to be released, and an inclined guide surface 41c is formed on the lower surface of the tip so that the guide roller 36 smoothly engages with the guide roller 36.
【0018】又、実装機1側には、位置決めされた可動
テーブル25上のカセット保持ブロック12を昇降させ
る昇降手段42が設けられている。この昇降手段42に
は、カセット保持ブロック12に設けられた位置決め穴
12aに係合して位置決めする位置決めピン43が設け
られている。Further, on the mounting machine 1 side, an elevating means 42 for elevating and lowering the cassette holding block 12 on the positioned movable table 25 is provided. This elevating means 42 is provided with a positioning pin 43 that engages with a positioning hole 12a provided in the cassette holding block 12 for positioning.
【0019】次に、以上の構成の運搬台車21により、
パーツカセット11を搭載したカセット保持ブロック1
2を実装機1の部品供給部4に供給する動作を説明する
。Next, using the transport cart 21 having the above configuration,
Cassette holding block 1 equipped with parts cassette 11
2 to the component supply section 4 of the mounting machine 1 will be explained.
【0020】搬送ワゴン20にて運搬台車21が実装機
1の部品供給部4の手前位置に搬送されてくると、この
運搬台車21をそのまま実装機1側に押し込む。すると
、図2に示すようにカムプレート41の下面が作用片3
5の上端のガイドローラ36に係合して係止レバー31
を押し下げ、係止突部33を係止穴32から離脱させて
可動テーブル25の固定が解除され、移動可能な状態と
なる。When the transport cart 21 is transported by the transport wagon 20 to a position in front of the component supply section 4 of the mounting machine 1, the transport trolley 21 is directly pushed into the mounting machine 1 side. Then, as shown in FIG. 2, the lower surface of the cam plate 41 is
The locking lever 31 engages with the guide roller 36 at the upper end of the locking lever 31.
is pushed down to disengage the locking protrusion 33 from the locking hole 32, and the movable table 25 is unlocked and becomes movable.
【0021】その後、図3に示すように、いずれか一方
の位置決め用カムフォロア37が一方のカムプレート4
1のガイド部41aに係合し、運搬台車21が白抜矢印
の如く部品供給部4に向かって近づくのに伴って、破線
矢印の如く左右方向に位置規制され、位置決め用カムフ
ォロア37が規制段部41bに係合することによって前
後左右方向に位置規制される。Thereafter, as shown in FIG. 3, one of the positioning cam followers 37 is moved to the other cam plate 4.
1, and as the carriage 21 approaches the parts supply section 4 as shown by the white arrow, its position is regulated in the left and right direction as shown by the broken line arrow, and the positioning cam follower 37 moves to the regulating stage. By engaging with the portion 41b, the position is regulated in the front, rear, left and right directions.
【0022】その結果、可動テーブル25上のカセット
保持ブロック12が実装機1の部品供給部4の所定位置
に位置決めされており、実装機1側の昇降手段42にて
このカセット保持ブロック12が持ち上げられ、運搬台
車21が退避された後部品供給部4の所定位置に固定さ
れる。As a result, the cassette holding block 12 on the movable table 25 is positioned at a predetermined position in the component supply section 4 of the mounting machine 1, and the cassette holding block 12 is lifted by the lifting means 42 on the mounting machine 1 side. Then, the carriage 21 is fixed at a predetermined position in the parts supply section 4 after being evacuated.
【0023】一方、実装機1の部品供給部4に固定され
ているパーツカセット11を一括して取り外す場合には
ほぼ逆の工程で動作する。On the other hand, when the parts cassettes 11 fixed to the parts supply section 4 of the mounting machine 1 are to be removed all at once, the process is almost reversed.
【0024】[0024]
【発明の効果】本発明の実装機への部品供給装置によれ
ば、運搬台車を所定の範囲内に位置決めして実装機の部
品供給部に接近移動させると、実装機側の固定解除手段
にて固定手段による可動テーブルの固定が解除されると
ともに、位置規制手段が可動テーブルに係合して水平方
向に移動可能な可動テーブルが所定位置に精度良く位置
規制されるので、その後可動テーブル上に位置決めして
固定されているカセット保持ブロックを実装機側に受け
渡して固定することによって複数の部品供給カセットを
一括して実装機の部品供給部に供給することができる。Effects of the Invention According to the device for supplying components to a mounting machine of the present invention, when the transport cart is positioned within a predetermined range and moved close to the component supply section of the mounting machine, the fixing release means on the mounting machine side The fixing of the movable table by the fixing means is released, and the position regulating means engages with the movable table to precisely regulate the position of the horizontally movable table to a predetermined position. By delivering and fixing the positioned and fixed cassette holding block to the mounting machine side, a plurality of component supply cassettes can be collectively supplied to the component supply section of the mounting machine.
【図1】実装機への部品供給装置の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a component supply device to a mounting machine.
【図2】可動テーブルの固定手段の部分断面側面図であ
る。FIG. 2 is a partially sectional side view of the fixing means of the movable table.
【図3】可動テーブルの位置規制動作を示す平面図であ
る。FIG. 3 is a plan view showing the position regulating operation of the movable table.
【図4】従来例の実装機及びその部品供給装置の斜視図
である。FIG. 4 is a perspective view of a conventional mounting machine and its component supply device.
1 実装機 4 部品供給部 11 パーツカセット 12 カセット保持ブロック 21 運搬台車 25 可動テーブル 29 固定手段 37 位置決め用カムフォロア 41 カムプレート 1 Mounting machine 4 Parts supply department 11 Parts cassette 12 Cassette holding block 21 Transport trolley 25 Movable table 29 Fixing means 37 Cam follower for positioning 41 Cam plate
Claims (1)
装機に向けて運搬する運搬台車を設け、この運搬台車上
に水平面に沿って移動可能な可動テーブルを配置すると
ともにこの可動テーブルを基準位置に固定する固定手段
を設け、かつ可動テーブル上に、複数の部品供給カセッ
トが位置決めして搭載されているカセット保持ブロック
を位置決め固定し、実装機側に、可動テーブルの固定手
段による固定を解除する手段と、可動テーブルに係合し
てこれを移動させ実装機の所定位置に位置合わせする位
置規制手段とを設けたことを特徴とする実装機への部品
供給装置。Claim 1: A transport cart is provided on which a plurality of component supply cassettes are loaded and transported toward a mounting machine, and a movable table movable along a horizontal plane is arranged on the transport cart, and the movable table is moved to a reference position. A cassette holding block, in which a plurality of component supply cassettes are positioned and mounted, is positioned and fixed on the movable table, and the movable table is released from being fixed by the fixing means on the mounting machine side. 1. An apparatus for supplying components to a mounting machine, comprising: a means for supplying components to a mounting machine; and a position regulating means that engages with a movable table to move the movable table and align it to a predetermined position of the mounting machine.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2403833A JP2853338B2 (en) | 1990-12-19 | 1990-12-19 | Component supply device to mounting machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2403833A JP2853338B2 (en) | 1990-12-19 | 1990-12-19 | Component supply device to mounting machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04218999A true JPH04218999A (en) | 1992-08-10 |
JP2853338B2 JP2853338B2 (en) | 1999-02-03 |
Family
ID=18513562
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2403833A Expired - Fee Related JP2853338B2 (en) | 1990-12-19 | 1990-12-19 | Component supply device to mounting machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2853338B2 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0846388A (en) * | 1994-08-03 | 1996-02-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Parts mounter |
JP2001508237A (en) * | 1997-01-13 | 2001-06-19 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | Equipment for supplying electrical components to automatic mounting equipment |
JP2020047801A (en) * | 2018-09-20 | 2020-03-26 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | Feeder carriage |
JP2022031486A (en) * | 2016-01-28 | 2022-02-18 | 株式会社Fuji | Method of setting or removing component supply unit |
-
1990
- 1990-12-19 JP JP2403833A patent/JP2853338B2/en not_active Expired - Fee Related
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JPH0846388A (en) * | 1994-08-03 | 1996-02-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Parts mounter |
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Also Published As
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JP2853338B2 (en) | 1999-02-03 |
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Legal Events
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