JPH04218074A - Device and method for forming multiple image - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To output the pattern read signal of high S/N by a read means even by inexpensive circuit constitution by changing the moving state of a movement means which moves a carrier. CONSTITUTION:When respective patterns for adjusting registration carried by the carrier (transfer belt 1) are read by the read means (sensors 10a and 10b), the moving state of the movement means (pulse motor 15) which moves the carrier is changed at the pattern forming time of respective image forming means and at the pattern reading time by the read means by a change means (mode switching circuit 22).

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【０００１】0001

【産業上の利用分野】本発明は、複数の感光体を有し、
各感光体上に走査される光ビ−ムによ利形成された各画
像を多重しながらカラ−画像を形成可能な多重画像形成
装置及び多重画像形成方法に関するものである。[Industrial Application Field] The present invention has a plurality of photoreceptors,
The present invention relates to a multiple image forming apparatus and a multiple image forming method capable of forming a color image while multiplexing each image formed by a light beam scanned onto each photoreceptor.

【０００２】0002

【従来の技術】従来、複数の感光ドラム上に光ビ−ム（
レ−ザビ−ム）を照射し、電子写真プロセスによってカ
ラ−画像を形成可能な画像形成装置が提案されている。[Prior Art] Conventionally, a light beam (
An image forming apparatus capable of forming a color image by an electrophotographic process by irradiating the image with a laser beam (laser beam) has been proposed.

【０００３】この種の装置では、各感光ドラム間の機械
的取り付け誤差および各レ−ザビ−ムの光路長誤差，光
路変化等に起因して各感光ドラムに形成され転写ベルト
に転写された各カラ−画像のレジストレ−ションが一致
しなくなる場合がある。このため、従来より、各感光ド
ラムから転写ベルト上に形成されたレジストレ−ション
補正用画像パタ−ンをＣＣＤ等で構成されたセンサ等で
読み取り、各色に相当する感光ドラム上でのレジストレ
−ションずれを検出し、記録されるべき画像信号に電気
的に補正をかけ、レ−ザビ−ムの光路中に設けられてい
るミラ−等の光学系を駆動手段により移動配置し、光路
長変化あるいは光路変化の補正を実行していた。In this type of apparatus, each photosensitive drum formed on the photosensitive drum and transferred to the transfer belt may be damaged due to mechanical installation errors between the photosensitive drums, optical path length errors of each laser beam, optical path changes, etc. The registration of color images may not match. For this reason, conventionally, the image pattern for registration correction formed on the transfer belt from each photosensitive drum is read by a sensor such as a CCD, and the registration correction on the photosensitive drum corresponding to each color is performed. The deviation is detected, the image signal to be recorded is electrically corrected, and an optical system such as a mirror installed in the optical path of the laser beam is moved and placed by a driving means, and the optical path length is changed or Correction of optical path change was being performed.

【０００４】0004

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
画像形成装置においては、転写ベルト上に形成されたレ
ジストレ−ション補正用画像パタ−ンを上記センサで読
み取り処理する場合、通常のコピ−速度に相当するプロ
セススピ−ドに応じて行っていたため、特に高速カラ−
複写装置においては、センサの蓄積時間が短くなり、読
み取られる信号のＳ／Ｎ比が劣化し、レジストレ−ショ
ン補正用画像パタ−ンを読み取ってもその後ノイズ成分
を除去し、レジストレ−ション補正を確実なものとする
ために、専用の画像処理手段が必要であった。[Problems to be Solved by the Invention] However, in conventional image forming apparatuses, when the image pattern for registration correction formed on the transfer belt is read and processed by the above-mentioned sensor, it is difficult to keep up with the normal copying speed. This was done according to the corresponding process speed, especially for high-speed color.
In copying machines, the storage time of the sensor becomes shorter, the S/N ratio of the read signal deteriorates, and even if the image pattern for registration correction is read, it is difficult to remove noise components and perform registration correction. To ensure this, dedicated image processing means were required.

【０００５】また、高速読み取りにおいても、画像パタ
−ン信号のＳ／Ｎ比を向上するために照明用ランプ光量
を上げる等の処理を実行すると、通常時の消費電力に比
べて消費電力が大幅に増大するといった問題点があった
。[0005] Also, even in high-speed reading, if processing such as increasing the light intensity of the illumination lamp is performed to improve the S/N ratio of the image pattern signal, the power consumption will be significantly reduced compared to the normal power consumption. There were problems such as an increase in

【０００６】このような問題点は、電子写真方式のカラ
−プリンタに限らず、他のインクジェット方式，サ−マ
ル転写型プリンタ等の他のプリンタでも複数の画像を重
ね合せる場合に問題となっている。[0006] Such problems are not limited to electrophotographic color printers, but also occur when multiple images are superimposed on other printers such as inkjet printers and thermal transfer printers. There is.

【０００７】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたもので、レジストレ−ション補正用の画像パタ
−ンの読み取り有無に基づいてパタ−ン担持体の移動状
態を変更することにより、レジストレ−ション補正用の
画像パタ−ン信号を高Ｓ／Ｎ比に読み取ることができる
多重画像形成装置および多重画像形成方法を得ることを
目的とする。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is possible to change the movement state of the pattern carrier based on whether or not an image pattern for registration correction is read. It is an object of the present invention to provide a multiplex image forming apparatus and a multiplex image forming method that can read image pattern signals for registration correction with a high S/N ratio.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明に係る多重画像形
成装置は、それぞれ複数の画像を形成する複数の画像形
成手段と、複数の画像形成手段によりそれぞれレジスト
レ−ション調整用のパタ−ンを形成するためのパタ−ン
を発生するパタ−ン発生手段と、各画像形成手段により
形成される各レジストレ−ション調整用のパタ−ンを担
持する担持体と、この担持体に担持された各レジストレ
−ション調整用のパタ−ン読み取る読取り手段と、担持
体を移動せしめる移動手段と、この移動手段の移動状態
を各画像形成手段のパタ−ン形成時と、読取り手段によ
るパタ−ン読取り時とで変更する変更手段とを設けたも
のである。[Means for Solving the Problems] A multiple image forming apparatus according to the present invention includes a plurality of image forming means each forming a plurality of images, and a plurality of image forming means each forming a pattern for registration adjustment. A pattern generating means for generating a pattern to be formed, a carrier for carrying each registration adjustment pattern formed by each image forming means, and each of the patterns carried on this carrier. A reading means for reading a pattern for registration adjustment, a moving means for moving the carrier, and the moving state of this moving means when each image forming means forms a pattern and when the reading means reads the pattern. and a changing means for changing.

【０００９】また、変更手段は、パタ−ン形成時は移動
手段の移動モ−ド状態を連続移動モ−ドとし、パタ−ン
読取り時は移動手段の移動モ−ド状態を間欠移動モ−ド
に変更するように構成したものである。Further, the changing means changes the moving mode of the moving means to continuous moving mode when forming the pattern, and changes the moving mode of the moving means to intermittent moving mode when reading the pattern. It is configured so that it can be changed to

【００１０】さらに、変更手段は、パタ−ン形成時とパ
タ−ン読取り時とで移動手段の移動速度状態を変更する
ように構成したものである。Furthermore, the changing means is configured to change the moving speed state of the moving means between when forming a pattern and when reading a pattern.

【００１１】また、変更手段は、パタ−ン形成時よりも
パタ−ン読取り時における移動手段の移動速度状態を低
速に変更するように構成したものである。Further, the changing means is configured to change the moving speed state of the moving means to a lower speed when reading the pattern than when forming the pattern.

【００１２】さらに、複数の画像形成手段は、それぞれ
異なる色の画像を多重形成するように構成したものであ
る。Furthermore, the plurality of image forming means are configured to form images of different colors in multiple layers.

【００１３】また、複数の画像形成手段は、それぞれ電
子写真記録媒体上に画像を多重形成するように構成した
ものである。[0013] Furthermore, each of the plurality of image forming means is configured to form multiple images on an electrophotographic recording medium.

【００１４】さらに、担持体は、記録媒体を搬送可能な
転写ベルトで構成したものである。また、移動手段は、
転写ベルトを所定方向に移動させるように構成したもの
である。Furthermore, the carrier is constituted by a transfer belt capable of conveying the recording medium. In addition, the means of transportation are
The transfer belt is configured to move in a predetermined direction.

【００１５】本発明に係る多重画像形成方法は、複数の
画像の互いのレジストレ−ション補正用のパタ−ンをそ
れぞれ発生するパタ−ン発生処理と、このパタ−ン発生
処理により発生した各パタ−ンに基づく各パタ−ン画像
を担持体上に順次形成する画像形成処理と、担持体の移
動状態または移動速度をパタ−ン形成時とパタ−ン読取
り時とで変更する変更処理と、この変更処理により変更
された移動モ−ドに基づいて前で担持体上に形成された
パタ−ンを読み取るパタ−ン読取り処理とを実行するこ
とを特徴とする多重画像形成方法。The multiple image forming method according to the present invention includes pattern generation processing for generating patterns for mutual registration correction of a plurality of images, and each pattern generated by this pattern generation processing. - an image forming process of sequentially forming each pattern image on a carrier based on the pattern, and a changing process of changing the moving state or moving speed of the carrier between when forming the pattern and when reading the pattern; A multiple image forming method characterized by executing a pattern reading process of reading a pattern previously formed on a carrier based on the movement mode changed by this changing process.

【００１６】また、変更処理は、担持体の移動モ−ド状
態をパタ−ン形成時とパタ−ン読取り時とで連続モ−ド
から間欠モ−ドに変更するように構成した方法である。Further, the changing process is a method configured to change the moving mode state of the carrier from continuous mode to intermittent mode at the time of pattern formation and at the time of pattern reading. .

【００１７】さらに、変更処理は、担持体の移動速度を
パタ−ン形成時よりもパタ−ン読取り時における担持体
の移動速度状態を低速に変更するように構成した方法で
ある。Furthermore, the changing process is a method configured to change the moving speed of the carrier to a lower speed during pattern reading than during pattern formation.

【００１８】また、画像形成処理は、それぞれ色の異な
る画像を多重形成するように構成した方法である。Furthermore, the image forming process is a method configured to form multiple images of different colors.

【００１９】さらに、画像形成処理は、それぞれ色の異
なる画像を電子写真法に基づいて多重形成するように構
成した方法である。Furthermore, the image forming process is a method configured to form multiple images of different colors based on electrophotography.

【００２０】[0020]

【作用】本発明においては、パタ−ン発生手段によりそ
れぞれレジストレ−ション調整用のパタ−ンが発生され
ると、各画像形成手段が発生されるそれぞれレジストレ
−ション調整用のパタ−ンに基づいてレジストレ−ショ
ン調整用のパタ−ンを形成し、各画像形成手段により形
成される各レジストレ−ション調整用のパタ−ンが担持
体に担持される。そして、読取り手段が担持体に担持さ
れた各レジストレ−ション調整用のパタ−ンを読み取る
際に、変更手段が担持体を移動せしめる移動手段の移動
状態を各画像形成手段のパタ−ン形成時と、読取り手段
によるパタ−ン読取り時とで変更し、読取り手段が移動
する担持体上の各レジストレ−ション調整用のパタ−ン
を読み取る際に、各パタ−ン信号を高Ｓ／Ｎ比で読み取
ることを可能とする。[Operation] In the present invention, when each pattern generation means generates a registration adjustment pattern, each image forming means generates a registration adjustment pattern based on the generated registration adjustment pattern. A pattern for registration adjustment is formed by each image forming means, and each pattern for registration adjustment formed by each image forming means is carried on a carrier. When the reading means reads each registration adjustment pattern carried on the carrier, the changing means changes the moving state of the moving means for moving the carrier at the time of pattern formation of each image forming means. and when reading the pattern by the reading means, and when the reading means reads each registration adjustment pattern on the moving carrier, each pattern signal is adjusted to a high S/N ratio. It is possible to read with .

【００２１】また、変更手段は、パタ−ン形成時は移動
手段の移動モ−ド状態を連続移動モ−ドとし、パタ−ン
読取り時は移動手段の移動モ−ド状態を間欠移動モ−ド
に変更し、パタ−ン形成処理時間を損ねることなく、パ
タ−ン読み取り精度を向上することを可能とする。Further, the changing means changes the moving mode state of the moving means to continuous moving mode when forming a pattern, and changes the moving mode state of the moving means to intermittent moving mode when reading a pattern. It is possible to improve pattern reading accuracy without impairing pattern formation processing time.

【００２２】さらに、変更手段は、パタ−ン形成時とパ
タ−ン読取り時とで移動手段の移動速度状態を変更し、
パタ−ン形成処理時間を損ねることなく、パタ−ン読み
取り精度を向上することを可能とする。Furthermore, the changing means changes the moving speed state of the moving means between when forming the pattern and when reading the pattern,
To improve pattern reading accuracy without impairing pattern formation processing time.

【００２３】また、変更手段は、パタ−ン形成時よりも
パタ−ン読取り時における移動手段の移動速度状態を低
速に変更し、パタ−ン形成処理時間を損ねることなく、
パタ−ン読み取り精度を向上することを可能とする。Further, the changing means changes the moving speed state of the moving means at the time of pattern reading to a lower speed than that at the time of pattern formation, without impairing the pattern forming processing time.
This makes it possible to improve pattern reading accuracy.

【００２４】さらに、複数の画像形成手段は、それぞれ
異なる色の画像を多重形成してカラ−画像を得ることを
可能とする。Furthermore, the plurality of image forming means makes it possible to multiplex form images of different colors to obtain a color image.

【００２５】また、複数の画像形成手段は、それぞれ電
子写真記録媒体上に画像を多重形成してカラ−画像を高
品位に得ることを可能とする。Further, the plurality of image forming means each make it possible to form multiple images on an electrophotographic recording medium to obtain a high quality color image.

【００２６】さらに、担持体となる転写ベルト上に各レ
ジストレ−ション調整用のパタ−ンを形成可能とする。Furthermore, patterns for each registration adjustment can be formed on the transfer belt serving as a carrier.

【００２７】また、移動手段は、転写ベルトに担持され
る各レジストレ−ション調整用のパタ−ンを所定方向に
移動させることを可能とする。Furthermore, the moving means makes it possible to move each registration adjustment pattern carried on the transfer belt in a predetermined direction.

【００２８】本発明に係る多重画像形成方法は、複数の
画像の互いのレジストレ−ション補正用のパタ−ンをそ
れぞれ発生し、発生した各パタ−ンに基づく各パタ−ン
画像を担持体上に順次形成し、担持体の移動状態または
移動速度をパタ−ン形成時とパタ−ン読取り時とで変更
し、変更された移動モ−ドに基づいて担持体上に形成さ
れたパタ−ンを読み取る。The multiple image forming method according to the present invention generates patterns for mutual registration correction of a plurality of images, and prints each pattern image based on each generated pattern on a carrier. The pattern formed on the carrier is sequentially formed on the carrier, and the moving state or moving speed of the carrier is changed between the time of pattern formation and the time of pattern reading, and the pattern formed on the carrier is changed based on the changed movement mode. Read.

【００２９】また、変更処理は、担持体の移動モ−ド状
態をパタ−ン形成時とパタ−ン読取り時とで連続モ−ド
から間欠モ−ドに変更する。Further, in the changing process, the moving mode of the carrier is changed from continuous mode to intermittent mode at the time of pattern formation and at the time of pattern reading.

【００３０】更に、変更処理は、担持体に移動速度をパ
タ−ン形成時よりもパタ−ン読取り時における担持体の
移動速度状態を低速に変更する。Further, in the changing process, the moving speed of the carrier is changed to a lower speed when reading the pattern than when forming the pattern.

【００３１】また、画像形成処理は、それぞれ色の異な
る画像多重形成する。In the image forming process, images of different colors are formed multiple times.

【００３２】さらに、画像形成処理は、それぞれ色の異
なる画像を電子写真法に基づいて多重形成する。Furthermore, in the image forming process, images of different colors are formed multiple times based on electrophotography.

【００３３】[0033]

【実施例】〔第１実施例〕図１は本発明の一実施例を示
す多重画像形成装置の構成を説明する概略構成図であり
、１は転写ベルトで、本実施例における転写ベルト駆動
手段を構成するパルスモ−タ１５の駆動が駆動ロ−ラ２
４に伝達されることによって図中中央矢印方向に後述す
る異なる動作モ−ドに応じて所定速度またはこの所定速
度よりも減速された速度で移動される。２〜５は感光ド
ラムで、順にマゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロ−
（Ｙ），ブラック（ＢＫ）に対応するレ−ザビ−ムＬＭ
（Ｌ１），ＬＣ（Ｌ２），ＬＹ（Ｌ３），ＬＢＫ（Ｌ４
）の走査により形成された静電潜像が図示しない現像器
に収容されたトナ−により可視化され、転写ベルト１に
形成された色画像を転写する。１１〜１４はドラムモ−
タで、感光ドラム２〜５を所定速度で回転させる。なお
、本発明のパタ−ン形成手段は、図示しないＲＯＭ等に
記憶された所定のレジストレ−ション補正用のパタ−ン
デ−タを読み出して、このパタ−ンデ−タに基づいて変
調されたレ−ザビ−ムＬＭ，ＬＣ，ＬＹ，ＬＢＫの走査
により感光ドラム２〜５の軸方向について互いに異なる
２つの所定位置に一対のパタ−ン潜像を形成し、この潜
像を各マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロ−（Ｙ）
，ブラック（ＢＫ）の色トナ−で現像し、これを転写ベ
ルト１に転写するという手段に対応し、本実施例では転
写ベルト１の搬送方向に直交する幅方向の所定位置に対
向するように１対形成される。[Embodiments] [First Embodiment] FIG. 1 is a schematic diagram illustrating the structure of a multiplex image forming apparatus showing an embodiment of the present invention. Reference numeral 1 denotes a transfer belt, and transfer belt driving means in this embodiment. The drive of the pulse motor 15 that constitutes the drive roller 2
4, it is moved in the direction of the arrow in the center of the figure at a predetermined speed or a speed slower than this predetermined speed, depending on different operation modes to be described later. 2 to 5 are photosensitive drums, in order magenta (M), cyan (C), and yellow.
Laser beam LM corresponding to (Y) and black (BK)
(L1), LC (L2), LY (L3), LBK (L4
) The electrostatic latent image formed by scanning is visualized by toner contained in a developing device (not shown), and the color image formed on the transfer belt 1 is transferred. 11 to 14 are drum modes
The photosensitive drums 2 to 5 are rotated at a predetermined speed. The pattern forming means of the present invention reads out predetermined pattern data for registration correction stored in a ROM (not shown), and modulates the pattern based on this pattern data. By scanning the laser beams LM, LC, LY, and LBK, a pair of pattern latent images are formed at two different predetermined positions in the axial direction of the photosensitive drums 2 to 5. M), cyan (C), yellow (Y)
, black (BK) color toner and transfer it to the transfer belt 1. In this embodiment, the toners are developed with black (BK) color toners and are placed opposite to each other at a predetermined position in the width direction perpendicular to the conveying direction of the transfer belt 1. One pair is formed.

【００３４】読取り手段は、照明ランプ６，７，集光レ
ンズ８，ミラ−９，ＣＣＤで構成されるセンサ１０ａ，
１０ｂ等より構成され、パルスモ−タ１５の駆動に従っ
て移動する転写ベルト１上に形成されたパタ−ン（例え
ば所定幅を有する十字マ−ク）を照明して得られる反射
光をセンサ１０ａ，１０ｂに結像させることにより、パ
タ−ン読み取りを行う。５１はコントロ−ラ部で、通常
の画像形成および所定のレジストレ−ション補正用のパ
タ−ン形成，所定のレジストレ−ション補正用のパタ−
ン読み取りをＲＯＭ等に記憶された制御プログラムに基
づいて総括的に制御する。The reading means includes illumination lamps 6, 7, a condensing lens 8, a mirror 9, a sensor 10a composed of a CCD,
The sensors 10a and 10b detect reflected light obtained by illuminating a pattern (for example, a cross mark having a predetermined width) formed on the transfer belt 1, which moves according to the drive of the pulse motor 15. The pattern is read by focusing the image on the image. Reference numeral 51 denotes a controller unit which performs normal image formation, pattern formation for predetermined registration correction, and pattern formation for predetermined registration correction.
It controls overall reading of the information based on a control program stored in a ROM or the like.

【００３５】このように構成された多重画像形成装置に
おいて、パタ−ン形成手段により転写ベルト１に上記パ
タ−ンを転写する場合と、読取り手段（センサ１０ａ，
１０ｂ，ＣＣＤドライバ１８，１９（図２参照）等から
構成される）がパタ−ン形成手段により転写ベルト１に
転写されたパタ−ンを読み取る場合とで、切換え手段（
本実施例ではシステムコントロ−ラ２１からの指示で動
作するモ−ド切換え回路２２による）が転写ベルト駆動
手段（本実施例ではパルスモ−タ１５）に対する駆動モ
−ドを切り換え、パタ−ン読取り時における読取り手段
（センサ１０ａ，１０ｂ）によるＳ／Ｎ比を向上するこ
とを可能とする。In the multi-image forming apparatus constructed in this manner, the pattern forming means transfers the pattern onto the transfer belt 1, and the reading means (sensor 10a,
10b, CCD drivers 18, 19 (see FIG. 2), etc.) reads the pattern transferred to the transfer belt 1 by the pattern forming means.
In this embodiment, a mode switching circuit 22 operated in response to instructions from a system controller 21 switches the drive mode for the transfer belt drive means (pulse motor 15 in this embodiment), and performs pattern reading. This makes it possible to improve the S/N ratio by the reading means (sensors 10a, 10b) at the time.

【００３６】また、切換え手段は、パタ−ン形成時に、
転写ベルト駆動手段に対する駆動モ−ドを連続駆動モ−
ドに切り換え、所定のパタ−ンを転写ベルト１に形成さ
せることを可能とする。[0036] Furthermore, the switching means may be configured to
The drive mode for the transfer belt drive means is set to continuous drive mode.
It is possible to form a predetermined pattern on the transfer belt 1 by switching to the mode.

【００３７】さらに、切換え手段は、パタ−ン読取り時
に、転写ベルト駆動手段に対する駆動モ−ドを間欠駆動
モ−ドに切り換え、パタ−ン形成時よりも転写ベルト１
の移動速度を減速させ、読取り手段のパタ−ン読み取り
精度を上げることを可能とする。Furthermore, the switching means switches the drive mode for the transfer belt drive means to the intermittent drive mode when reading the pattern, so that the transfer belt 1
This makes it possible to reduce the moving speed of the reading means and improve the pattern reading accuracy of the reading means.

【００３８】図２は、図１に示したコントロ−ラ部５１
の詳細構成を説明するブロック図であり、図１と同一の
ものには同じ符号を付してある。FIG. 2 shows the controller section 51 shown in FIG.
FIG. 2 is a block diagram illustrating the detailed configuration of FIG. 1, in which the same components as in FIG.

【００３９】図において、２１はＣＰＵで構成されるシ
ステムコントロ−ラで、モ−ド切換え信号β５１２を送
出するとともに、モ−タ起動信号β５１１を送出する。 また、システムコントロ−ラ２１はレジストレ−ション
コントロ−ラ２０に対して起動タイミング信号β５１０
を送出する。レジストレ−ションコントロ−ラ２０はＣ
ＣＤドライバ１８，１９より出力される画像パタ−ンデ
−タβ５０５，β５０６を解析してシステムコントロ−
ラ２１に対してレジストレ−ション補正を行うためのミ
ラ−駆動デ−タβ５０９を出力する。また、レジストレ
−ションコントロ−ラ２０は、ＣＣＤドライバ１８，１
９に対して原発振クロックβ５０７，β５０８を供給す
る。ＣＣＤドライバ１８，１９は対応するセンサ１０ａ
，１０ｂに対して読取り駆動用のパルス信号β５０１，
β５０２を出力し、これに同期して出力される画像信号
β５０３，β５０４を所定の処理を実行して画像パタ−
ンデ−タβ５０５，β５０６を生成出力する。２３はド
ライバで、モ−ド切換え回路２２より出力されるパルス
信号β５１３に基づいて電流信号β５１４をパルスモ−
タ１５に出力する。In the figure, reference numeral 21 denotes a system controller comprised of a CPU, which sends out a mode switching signal β512 and a motor start signal β511. The system controller 21 also sends a startup timing signal β510 to the registration controller 20.
Send out. Registration controller 20 is C
The image pattern data β505 and β506 output from the CD drivers 18 and 19 are analyzed to control the system.
Mirror drive data β509 for performing registration correction on the mirror 21 is output. The registration controller 20 also controls the CCD drivers 18 and 1.
The original oscillation clocks β507 and β508 are supplied to the source oscillation clocks β507 and β508. The CCD drivers 18 and 19 correspond to the corresponding sensor 10a.
, 10b for reading drive pulse signal β501,
β502 is output, and the image signals β503 and β504 output in synchronization with this are subjected to predetermined processing to create an image pattern.
It generates and outputs data β505 and β506. 23 is a driver which changes the current signal β514 into a pulse mode based on the pulse signal β513 output from the mode switching circuit 22.
output to data 15.

【００４０】以下、図１，図２の動作について説明する
。The operations shown in FIGS. 1 and 2 will be explained below.

【００４１】図１に示す各現像剤色に対応する画像形成
ステ−ションで所定のレジストレ−ション補正用のパタ
−ンデ−タを読み出して、このパタ−ンデ−タに基づい
て変調されたレ−ザビ−ムＬＭ，ＬＣ，ＬＹ，ＬＢＫの
走査により感光ドラム２〜５の所定位置にパタ−ン潜像
を形成し、この潜像を各マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ）
，イエロ−（Ｙ），ブラック（ＢＫ）の色トナ−で現像
するが、先ず、例えばマゼンタを現像する画像形成ステ
−ションを第１ステ−ションとしてレジストレ−ション
補正処理を開始し、転写ベルト１の所定位置にマゼンタ
用のパタ−ンが転写されると、パルスモ−タ１５の駆動
により転写ベルト１に転写されたパタ−ンは、図１の左
方向へと移送され、照明ランプ６，７によって照明され
、その反射光を集光レンズ８，ミラ−９を介してセンサ
１０ａ，１０ｂに結像され、電気信号として読み取られ
る。Predetermined pattern data for registration correction is read out at the image forming station corresponding to each developer color shown in FIG. 1, and the data is modulated based on this pattern data. By scanning the laser beams LM, LC, LY, and LBK, pattern latent images are formed at predetermined positions on the photosensitive drums 2 to 5.
, yellow (Y), and black (BK). First, registration correction processing is started using the image forming station that develops magenta as the first station, and then the transfer belt When the magenta pattern is transferred to the predetermined position of the transfer belt 1, the pattern transferred to the transfer belt 1 by the drive of the pulse motor 15 is transferred to the left in FIG. 7, and the reflected light is imaged on sensors 10a and 10b via a condenser lens 8 and mirror 9, and read as an electrical signal.

【００４２】第１ステ−ジの色に相当するレジストレ−
ション補正用のパタ−ンが上記センサ１０ａ，１０ｂの
読取り位置に到達した時点で、図２に示したシステムコ
ントロ−ラ２１からモ−ド切換え信号β５１２がモ−ド
切換え回路２２に加えられ、通常画像形成時よりも遅い
速度が設定される。この設定値に従ったパルス信号β５
１３がドライバ２３に印加され、電流信号β５１４を介
してパルスモ−タ１５が定速で回転し、転写ベルト１が
定速で駆動される。[0042] Registration tray corresponding to the color of the first stage
When the pattern for correction correction reaches the reading position of the sensors 10a and 10b, a mode switching signal β512 is applied to the mode switching circuit 22 from the system controller 21 shown in FIG. A speed slower than that during normal image formation is set. Pulse signal β5 according to this setting value
13 is applied to the driver 23, the pulse motor 15 rotates at a constant speed via the current signal β514, and the transfer belt 1 is driven at a constant speed.

【００４３】さて、第１色目の画像読取りが終了すると
、次にシステムコントロ−ラ２１はモ−ド切換え信号β
５１２の状態を反転し、通常画像形成時用の高速駆動モ
−ドに切り換える。Now, when the first color image reading is completed, the system controller 21 sends the mode switching signal β.
The state of 512 is reversed and switched to the high-speed drive mode for normal image formation.

【００４４】次に、第２色目の画像パタ−ンがセンサ１
０ａ，１０ｂの読取り位置に到達時に、システムコント
ロ−ラ２１はモ−ド切換え信号β５１２の状態を再度反
転し、モ−ド切換え回路２２を定速駆動モ−ドに切り換
える。このようにして、第４色目の画像パタ−ン読取り
終了まで繰り返される。Next, the image pattern of the second color is
When the reading positions 0a and 10b are reached, the system controller 21 inverts the state of the mode switching signal β512 again and switches the mode switching circuit 22 to the constant speed drive mode. This process is repeated until the fourth color image pattern is read.

【００４５】転写ベルト１の駆動により移送されてきた
レジストレ−ション補正用のパタ−ンは、ＣＣＤドライ
バ１８，１９から出力されるパルス信号β５０１，β５
０２に同期してセンサ１０ａ，１０ｂにより読み取られ
る。このようにして読み取られた画像信号β５０３，β
５０４はＣＣＤドライバ１８，１９で電流増幅，直流再
生等のアナログ信号処理が施され、さらに所定のしきい
値でＡ／Ｄ変換され、ディジタル画像デ−タとなる画像
パタ−ンデ−タβ５０５，β５０６がレジストレ−ショ
ンコントロ−ラ２０に出力される。The registration correction pattern transferred by the drive of the transfer belt 1 is generated by pulse signals β501 and β5 output from the CCD drivers 18 and 19.
It is read by the sensors 10a and 10b in synchronization with 02. Image signals β503, β read in this way
Image pattern data β 504 is subjected to analog signal processing such as current amplification and DC reproduction by the CCD drivers 18 and 19, and is further A/D converted at a predetermined threshold value to become digital image data. , β506 are output to the registration controller 20.

【００４６】レジストレ−ションコントロ−ラ２０に伝
送された画像パタ−ンデ−タβ５０５，β５０６に基づ
いて感光ドラム２〜５の機械的取り付け誤差およびレ−
ザビ−ムＬＭ，ＬＣ，ＬＹ，ＬＢＫの光路長変化または
光路変化が演算され、書込み画像信号の電気的補正デ−
タおよびレ−ザビ−ム光路中に設けられるミラ−９のミ
ラ−駆動デ−タβ５０９が決定され、システムコントロ
−ラ２１に伝送される。なお、レジストレ−ション補正
処理対象は、上記ミラ−９に留まらず、レ−ザ走査系の
配置やドラム配置等を含めても良い。Based on the image pattern data β505 and β506 transmitted to the registration controller 20, the mechanical installation error and the rate of the photosensitive drums 2 to 5 are determined.
The optical path length change or optical path change of the beams LM, LC, LY, and LBK is calculated, and the electrical correction data of the written image signal is calculated.
Mirror drive data β509 of the mirror 9 provided in the mirror 9 and the laser beam optical path are determined and transmitted to the system controller 21. Note that the object of the registration correction process is not limited to the mirror 9, but may also include the arrangement of a laser scanning system, the arrangement of drums, and the like.

【００４７】以下、図３に示すフロ−チャ−トを参照し
ながら本発明に係る多重画像形成装置における第１レジ
ストレ−ション補正処理動作について説明する。The first registration correction processing operation in the multiple image forming apparatus according to the present invention will be described below with reference to the flowchart shown in FIG.

【００４８】図３は本発明に係る多重画像形成装置にお
ける第１レジストレ−ション補正処理手順の一例を説明
するフロ−チャ−トである。なお、（１）〜（１７）は
各ステップを示す。FIG. 3 is a flowchart illustrating an example of the first registration correction processing procedure in the multiple image forming apparatus according to the present invention. Note that (1) to (17) indicate each step.

【００４９】先ず、システムコントロ−ラ２１が転写ベ
ルト１の動作モ−ドを連続モ−ドに設定する（１）。次
いで、レジストレ−ション補正のために転写するパタ−
ンデ−タが読み出されるのを待機し（２）、読み出され
たパタ−ンデ−タに基づいて図示しない半導体レ−ザを
変調し（３）、レ−ザビ−ムを対応する感光ドラムに走
査して、パタ−ンを描画する（４）。次いで、対応する
現像剤で現像して（５）、連続モ−ドで移動する転写ベ
ルト１に現像されたパタ−ンを転写する（６）。次いで
、転写されたパタ−ンがセンサ１０ａ，１０ｂの読み取
り位置に到達するのを待機し（７）、到達したらシステ
ムコントロ−ラ２１が転写ベルト１の動作モ−ドを間欠
モ−ドに設定し（８）、パルスモ−タ１５を像形成時よ
りも定速に駆動させ（９）、パタ−ン読取り終了を待機
し（１０）、パタ−ン読取りが終了したら、システムコ
ントロ−ラ２１が転写ベルト１の動作モ−ドを連続モ−
ドに再設定する（１１）。First, the system controller 21 sets the operation mode of the transfer belt 1 to continuous mode (1). Next, the pattern to be transferred for registration correction is
Waits for the pattern data to be read out (2), modulates a semiconductor laser (not shown) based on the read pattern data (3), and directs the laser beam to the corresponding photosensitive Scan the drum and draw a pattern (4). Next, the pattern is developed with a corresponding developer (5), and the developed pattern is transferred to the transfer belt 1 moving in a continuous mode (6). Next, the system controller 21 waits for the transferred pattern to reach the reading positions of the sensors 10a and 10b (7), and when the pattern arrives, the system controller 21 sets the operation mode of the transfer belt 1 to intermittent mode. (8), the pulse motor 15 is driven at a constant speed compared to that during image formation (9), waits for the pattern reading to be completed (10), and when the pattern reading is completed, the system controller 21 Set the operation mode of transfer belt 1 to continuous mode.
(11).

【００５０】次いで、読み取られたアナログ信号に対す
る処理を開始し（１２）、ディジタルデ−タとなる画像
パタ−ンデ−タをレジストレ−ションコントロ−ラ２０
に出力する（１３）。次いで、レジスト補正デ−タを演
算し（１４）、レジストレ−ション補正処理が終了する
のを待機する（１５）。次いで、全ステ−ションについ
てレジストレ−ション補正処理を終了したかどうかを判
定し（１６）、ＮＯならばステップ（１）に戻り、ＹＥ
Ｓならば像形成開始を許可し（１７）、通常の像形成処
理に移行する。Next, processing for the read analog signal is started (12), and the image pattern data, which becomes digital data, is transferred to the registration controller 20.
(13). Next, registration correction data is calculated (14), and the process waits for the registration correction process to be completed (15). Next, it is determined whether the registration correction process has been completed for all stations (16), and if NO, the process returns to step (1) and YE.
If S, the start of image formation is permitted (17), and the process shifts to normal image formation processing.

【００５１】なお、上記実施例では転写ベルト１の減速
処理として、パルスモ−タ１５に印加する駆動パルスを
制御して実行する場合について説明したが、図４に示す
ように、システムコントロ−ラ２１から出力されるモ−
ド切換え信号β５１２に基づいて電磁クラッチ２５によ
りパルスモ−タ１５の駆動速度を減速させる方向に機能
させることにより、パタ−ン読取り時とパタ−ン形成時
とで転写ベルト１の移動速度を可変するように構成して
も良い。なお、２４は転写ベルトロ−ラである。In the above embodiment, the case where the deceleration process of the transfer belt 1 is executed by controlling the drive pulses applied to the pulse motor 15 was explained, but as shown in FIG. The mode output from
By operating the electromagnetic clutch 25 in the direction of decelerating the driving speed of the pulse motor 15 based on the mode switching signal β512, the moving speed of the transfer belt 1 is varied between when reading a pattern and when forming a pattern. It may be configured as follows. Note that 24 is a transfer belt roller.

【００５２】以上の実施例では、パタ−ン担持体（転写
ベルト１）の移動モ−ドを連続送りから間欠送りに変更
した例について説明したが、次に転写ベルト１の移動速
度をパタ−ン形成時の高速モ−ドからパタ−ン読取り時
の低速モ−ドに切り換える別の第２実施例について説明
する。 〔第２実施例〕 図１において、パタ−ン形成手段により転写ベルト１に
パタ−ンを転写させる場合と、読取り手段（センサ１０
ａ，１０ｂ，ＣＣＤドライバ１８，１９（図５に示す）
）がパタ−ン形成手段によりパタ−ンを読み取る場合と
で、切換え手段（本実施例ではシステムコントロ−ラ２
１からの指示で動作する速度切換え回路２２Ｖ）が転写
ベルト駆動手段（本実施例ではパルスモ−タ１５）に設
定される駆動速度を切り換え、パタ−ン読取り時におけ
る読取り手段によるＳ／Ｎ比を向上させながら転写され
た各感光ドラム２〜５に対応する各パタ−ンを連続して
読み取って行く。また、速度切換え手段は、パタ−ン読
取り時に転写ベルト駆動手段に設定する駆動速度をパタ
−ン形成時の駆動速度よりも低速に切り換えて読取り手
段のパタ−ン読取り精度を上げることを可能とする。以
下、図５を参照しながら具体的に説明する。In the above embodiment, an example was explained in which the movement mode of the pattern carrier (transfer belt 1) was changed from continuous feeding to intermittent feeding. Another second embodiment will be described in which the mode is switched from the high speed mode during pattern formation to the low speed mode during pattern reading. [Second Embodiment] In FIG. 1, a pattern is transferred to the transfer belt 1 by the pattern forming means, and a reading means (sensor 10) is transferred to the transfer belt 1.
a, 10b, CCD drivers 18, 19 (shown in Figure 5)
) reads the pattern by the pattern forming means, and when the switching means (in this embodiment, the system controller 2
A speed switching circuit 22V), which operates according to instructions from 1, switches the drive speed set for the transfer belt drive means (pulse motor 15 in this embodiment), and adjusts the S/N ratio by the reading means when reading the pattern. The transferred patterns corresponding to the photosensitive drums 2 to 5 are successively read while improving the image quality. Further, the speed switching means can increase the pattern reading accuracy of the reading means by switching the driving speed set for the transfer belt driving means when reading the pattern to a lower speed than the driving speed when forming the pattern. do. A detailed explanation will be given below with reference to FIG.

【００５３】図５は、図１に示したコントロ−ラ部５１
の他の詳細構成を説明するブロック図であり、図１と同
一のものには同じ符号を付してある。FIG. 5 shows the controller section 51 shown in FIG.
FIG. 2 is a block diagram illustrating another detailed configuration of the device, in which the same components as in FIG.

【００５４】図において、２１はＣＰＵで構成されるシ
ステムコントロ−ラで、速度切換え信号β５１２Ｖを送
出するとともに、モ−タ起動信号β５１１を送出する。 また、システムコントロ−ラ２１はレジストレ−ション
コントロ−ラ２０に対して起動タイミング信号β５１０
を送出する。レジストレ−ションコントロ−ラ２０はＣ
ＣＤドライバ１８，１９より出力される画像パタ−ンデ
−タβ５０５，β５０６を解析してシステムコントロ−
ラ２１に対してレジストレ−ション補正を行うためのミ
ラ−駆動デ−タβ５０９を出力する。また、レジストレ
−ションコントロ−ラ２０は、ＣＣＤドライバ１８，１
９に対して原発振クロックβ５０７，β５０８を供給す
る。ＣＣＤドライバ１８，１９は対応するセンサ１０ａ
，１０ｂに対して読取り駆動用のパルス信号β５０１，
β５０２を出力し、これに同期して出力される画像信号
β５０３，β５０４を所定の処理を実行して画像パタ−
ンデ−タβ５０５，β５０６を生成出力する。２３はド
ライバで、速度切換え回路２２Ｖより出力されるパルス
信号β５１３に基づいて電流信号β５１４をパルスモ−
タ１５に出力する。In the figure, numeral 21 denotes a system controller comprised of a CPU, which sends out a speed switching signal β512V and a motor start signal β511. The system controller 21 also sends a startup timing signal β510 to the registration controller 20.
Send out. Registration controller 20 is C
The image pattern data β505 and β506 output from the CD drivers 18 and 19 are analyzed to control the system.
Mirror drive data β509 for performing registration correction on the mirror 21 is output. The registration controller 20 also controls the CCD drivers 18 and 1.
The original oscillation clocks β507 and β508 are supplied to the source oscillation clocks β507 and β508. The CCD drivers 18 and 19 correspond to the corresponding sensor 10a.
, 10b for reading drive pulse signal β501,
β502 is output, and the image signals β503 and β504 output in synchronization with this are subjected to predetermined processing to create an image pattern.
It generates and outputs data β505 and β506. Reference numeral 23 denotes a driver which drives the current signal β514 into a pulse mode based on the pulse signal β513 output from the speed switching circuit 22V.
output to data 15.

【００５５】第１に示す各現像剤色に対応する画像形成
ステ−ションで所定のレジストレ−ション補正用のパタ
−ンデ−タを読み出して、このパタ−ンデ−タに基づい
て変調されたレ−ザビ−ムＬＭ，ＬＣ，ＬＹ，ＬＢＫの
走査により感光ドラム２〜５の所定位置に潜像パタ−ン
潜像を形成し、この潜像を各マゼンタ（Ｍ），シアン（
Ｃ），イエロ−（Ｙ），ブラック（ＢＫ）の色トナ−で
現像するが、先ず、例えばマゼンタを現像する画像形成
ステ−ションを第１ステ−ジとしてレジストレ−ション
補正処理を開始し、転写ベルト１の所定位置にマゼンタ
用のパタ−ンが転写されると、パルスモ−タ１５の駆動
により転写ベルト１に転写されたパタ−ンは図１の左方
向へと移送され、照明ランプ６，７によって照明され、
その反射光を集光レンズ８，ミラ−９を介してセンサ１
０ａ，１０ｂに結像され、電気信号として読み取られる
。First, predetermined pattern data for registration correction is read out at the image forming station corresponding to each developer color, and the data is modulated based on this pattern data. By scanning the laser beams LM, LC, LY, and LBK, latent image patterns are formed at predetermined positions on the photosensitive drums 2 to 5.
C), yellow (Y), and black (BK) color toners. First, registration correction processing is started using an image forming station that develops magenta as the first stage, and When the magenta pattern is transferred to a predetermined position on the transfer belt 1, the pattern transferred to the transfer belt 1 is driven by the pulse motor 15 to the left in FIG. ,7,
The reflected light is passed through a condensing lens 8 and a mirror 9 to a sensor 1.
Images are formed on 0a and 10b and read as electrical signals.

【００５６】第１ステ−ジの色に相当するレジストレ−
ション補正用のパタ−ンが上記センサ１０ａ，１０ｂの
読み取り位置に到達した時点で、図２に示したシステム
コントロ−ラ２１から速度切換え信号β５１２Ｖが速度
切換え回路２２Ｖに加えられ、通常の画像形成時よりも
遅い速度が設定される。この設定値に従ったパルス信号
β５１３がドライバ２３に印加され、電流信号β５１４
を介してパルスモ−タ１５が定速で回転し、転写ベルト
１が定速で駆動され、第４色目の画像パタ−ンまで連続
して読取り処理を実行して行く。[0056] Registration tray corresponding to the color of the first stage
When the pattern for correction correction reaches the reading position of the sensors 10a and 10b, a speed switching signal β512V is applied from the system controller 21 shown in FIG. 2 to the speed switching circuit 22V, and normal image formation is started. The speed is set to be slower than the current speed. A pulse signal β513 according to this set value is applied to the driver 23, and a current signal β514
The pulse motor 15 rotates at a constant speed via the transfer belt 1, and the transfer belt 1 is driven at a constant speed, and the reading process is continuously executed up to the image pattern of the fourth color.

【００５７】具体的には、転写ベルト１の駆動により移
送されてきたレジストレ−ション補正用のパタ−ンは、
ＣＣＤドライバ１８，１９から出力されるパルス信号β
５０１，センサ１０ａ，１０ｂに読み取られる。このよ
うにして、読み取られた，画像信号β５０３，β５０４
はＣＣＤドライバ１８，１９で電流増幅，直流再生等の
アナログ信号処理が施され、さらに所定のしきい値でＡ
／Ｄ変換され、ディジタル画像となる画像パタ−ンデ−
タβ５０５，β５０６がレジストレ−ションコントロ−
ラ２０に出力される。Specifically, the registration correction pattern transferred by the drive of the transfer belt 1 is
Pulse signal β output from CCD drivers 18 and 19
501, read by sensors 10a and 10b. Image signals β503 and β504 read in this way
is subjected to analog signal processing such as current amplification and DC regeneration by CCD drivers 18 and 19, and furthermore, A
/D converted image pattern data to become a digital image
The data β505 and β506 are the registration controllers.
It is output to the camera 20.

【００５８】レジストレ−ションコントロ−ラ２０に伝
送された画像パタ−ンデ−タβ５０５，β５０６に基づ
いて感光ドラム２〜５の機械的取り付け誤差およびレ−
ザビ−ムＬＭ，ＬＣ，ＬＹ，ＬＢＫの光路長変化または
光路変化が演算され、書込み画像信号の電気的補正デ−
タおよびレ−ザビ−ム光路中に設けられるミラ−９のミ
ラ−駆動デ−タβ５０９が決定され、システムコントロ
−ラ２１に伝達される。Based on the image pattern data β505 and β506 transmitted to the registration controller 20, mechanical installation errors and laser beams of the photosensitive drums 2 to 5 are determined.
The optical path length change or optical path change of the beams LM, LC, LY, and LBK is calculated, and the electrical correction data of the written image signal is calculated.
Mirror drive data .beta.509 of the mirror 9 provided in the mirror 9 and the laser beam optical path are determined and transmitted to the system controller 21.

【００５９】なお、レジストレ−ション補正処理対象は
、上記ミラ−９に留まらず、レ−ザ走査系の配置やドラ
ム配置等を含めても良い。Note that the object of registration correction processing is not limited to the mirror 9, but may also include the arrangement of a laser scanning system, the arrangement of drums, and the like.

【００６０】以下、図６に示すフロ−チャ−トを参照し
ながら本発明に係る多重画像形成装置における第２レジ
ストレ−ション補正処理動作について説明する。The second registration correction processing operation in the multiple image forming apparatus according to the present invention will be explained below with reference to the flowchart shown in FIG.

【００６１】図６は本発明に係る多重画像形成装置にお
ける第２レジストレ−ション補正処理手順の一例を説明
するフロ−チャ−トである。なお、（１）〜（１５）は
各ステップを示す。FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of the second registration correction processing procedure in the multiple image forming apparatus according to the present invention. Note that (1) to (15) indicate each step.

【００６２】先ず、システムコントロ−ラ２１が転写ベ
ルト１の搬送速度を通常の画像形成プロセス速度に設定
された通常速度に設定する（１）。次いで、レジストレ
−ション補正のために転写するパタ−ンデ−タが読み出
されるのを待機し（２）、読み出されたパタ−ンデ−タ
に基づいて図示しない半導体レ−ザを変調し（３）、レ
−ザビ−ムを対応する感光ドラム２〜５に走査して、パ
タ−ンを描画する（４）。次いで、対応する現像剤で現
像して（５）、通常速度で移動搬送される転写ベルト１
に現像されたパタ−ンを転写する（６）。次いで、転写
されたパタ−ンがセンサ１０ａ，１０ｂの読み取り位置
に到達するのを待機し（７）、到達したシステムコント
ロ−ラ２１が転写ベルト１の搬送速度を上記画像形成プ
ロセス速度よりも低速に切り換えるための速度切換え回
路２２Ｖに対して速度切換え信号β５１２Ｖを送出する
（８）。これにより、パルスモ−タ１５を像形成時より
も低速に駆動させ（９）、各画像形成ステ−ションで形
成されたパタ−ン読み取り終了を待機し（１０）、パタ
−ン読み取りが終了したら、読み取られたアナログ信号
に対する処理を開始し（１１）、ディジタルデ−タとな
る画像パタ−ンデ−タをレジストレ−ションコントロ−
ラ２０に出力する（１２）。次いで、レジスト補正デ−
タを演算し（１３）、レジストレ−ション補正処理が終
了するのを待機し（１４）、ＹＥＳならば像形成開始を
許可し（１５）、通常の像形成処理に移行する。First, the system controller 21 sets the conveyance speed of the transfer belt 1 to the normal speed set to the normal image forming process speed (1). Next, the process waits for pattern data to be transferred for registration correction to be read out (2), and modulates a semiconductor laser (not shown) based on the read pattern data. (3) A laser beam is scanned onto the corresponding photosensitive drums 2 to 5 to draw a pattern (4). Next, the transfer belt 1 is developed with a corresponding developer (5) and is moved and conveyed at a normal speed.
The developed pattern is transferred to (6). Next, the system controller 21 waits for the transferred pattern to reach the reading positions of the sensors 10a and 10b (7), and then the system controller 21 changes the transport speed of the transfer belt 1 to a speed lower than the image forming process speed. A speed switching signal β512V is sent to the speed switching circuit 22V for switching to (8). As a result, the pulse motor 15 is driven at a lower speed than during image formation (9), waits for the completion of reading the pattern formed at each image forming station (10), and when the pattern reading is completed, , starts processing the read analog signal (11), and transfers the image pattern data, which becomes digital data, to the registration control.
output to the controller 20 (12). Next, register correction data
(13), waits for the completion of the registration correction process (14), and if YES, permits the start of image formation (15), and shifts to normal image forming process.

【００６３】なお、上記実施例では転写ベルト１の減速
処理として、パルスモ−タ１５に印加する駆動パルスを
制御して実行する場合について説明したが、図４に示す
ように、システムコントロ−ラ２１から出力される速度
切換え信号β５１２Ｖに基づいて電磁クラッチ２５によ
りパルスモ−タ１５の駆動速度を減速させる方向に機能
させることにより、パタ−ン読取り時とパタ−ン形成時
とで転写ベルト１の移動速度を可変するように構成して
も良い。なお、２４は転写ベルトロ−ラである。In the above embodiment, the case where the deceleration process of the transfer belt 1 is executed by controlling the drive pulse applied to the pulse motor 15 has been explained, but as shown in FIG. By operating the electromagnetic clutch 25 to reduce the drive speed of the pulse motor 15 based on the speed switching signal β512V output from the transfer belt 1, the movement of the transfer belt 1 is controlled during pattern reading and pattern formation. It may be configured to vary the speed. Note that 24 is a transfer belt roller.

【００６４】図７は、図１に示した多重画像形成装置に
おけるパタ−ン形成処理部の構成を説明する回路ブロッ
ク図である。以下、構成および動作について説明する。FIG. 7 is a circuit block diagram illustrating the configuration of a pattern forming processing section in the multiple image forming apparatus shown in FIG. 1. The configuration and operation will be explained below.

【００６５】レ−ザビ−ムの記録区域外の走査によって
得られ、主走査方向の同期信号となるビ−ムディテクト
信号β５２８が主走査方向のイネ−ブル信号生成回路（
Ｈイネ−ブル信号生成回路）２７に加えられ、レジスト
レ−ション補正用画像パタ−ン信号のＨ方向イネ−ブル
信号β５１６が形成される。The beam detect signal β528, which is obtained by scanning the outside of the recording area with the laser beam and serves as a synchronization signal in the main scanning direction, is sent to the main scanning direction enable signal generation circuit (
The signal is added to the H enable signal generation circuit 27 to form an H direction enable signal β516 of the image pattern signal for registration correction.

【００６６】また、レジストレ−ション補正用画像パタ
−ン形成の起動信号（ＩＴＯＰ）β５２９が副走査方向
のイネ−ブル信号生成回路（Ｖイネ−ブル信号生成回路
）２８に加えられ、各色画像パタ−ン信号のＶ方向イネ
−ブル信号β５１７が形成される。Ｈ方向イネ−ブル信
号β５１６，Ｖ方向イネ−ブル信号β５１７はアドレス
カウンタ２９に供給され、次のレジストレ−ション補正
用画像のパタ−ンＲＡＭ３０のアドレス信号β５３１を
生成する。このアドレス信号β５３１に従って画像パタ
−ンＲＡＭ３０から画像パタ−ン信号β５１８が出力さ
れる（本実施例では「十字パタ−ン」）。また、パッチ
レジスタ３１には、システムコントロ−ラ２１からのＣ
ＰＵバスβ５３０を介してレジストレ−ション補正用画
像パタ−ンの下に形成されるパッチデ−タが格納されて
いる。このパッチデ−タ信号β５１９と画像パタ−ン信
号β５１８はセレクタ３２に入力され、マゼンタ（Ｍ）
，シアン（Ｃ）について常に画像パタ−ン信号β５１８
が出力されるように選択信号β５２６が入力されている
。イエロ−（Ｙ），ブラック（Ｋ）については、ＣＰＵ
バスβ５３０を介してレジスタ３５に図８に示すタイミ
ングチャ−トに従って所定のタイミングで画像パタ−ン
デ−タとパッチデ−タとが切り換わった信号β５２０は
、次にセレクタ３３に入力される。セレクタ３３にはビ
デオ信号β５２１が入力されている。これは、ブラック
トナ−として、カ−ボンブラックタイプのトナ−を使用
した際に、反射光学系ではカ−ボンブラックは光を吸収
するために、パタ−ン画像の読み取りが不可となる。そ
こで、光を反射する他色（マゼンタ，シアン，イエロ−
）トナ−のうち、何れか（本実施例ではイエロ−トナ−
）でベタパタ−ン（パッチ）をイエロ−用のレジストレ
−ション補正用画像パタ−ン形成時に所定時間先に転写
ベルト１上に形成し、上記イエロ−トナ−で形成される
パッチ上にブラック用のレジストレ−ション補正用画像
パタ−ンを形成する。Further, a registration correction image pattern formation start signal (ITOP) β529 is applied to the sub-scanning direction enable signal generation circuit (V enable signal generation circuit) 28, and each color image pattern is A V-direction enable signal β517 of the -on signal is generated. The H direction enable signal .beta.516 and the V direction enable signal .beta.517 are supplied to the address counter 29, which generates an address signal .beta.531 for the pattern RAM 30 of the next registration correction image. In accordance with this address signal β531, an image pattern signal β518 is output from the image pattern RAM 30 (a "cross pattern" in this embodiment). In addition, the patch register 31 also receives C from the system controller 21.
Patch data formed under the registration correction image pattern is stored via the PU bus β530. The patch data signal β519 and image pattern signal β518 are input to the selector 32, and the magenta (M)
, the image pattern signal β518 is always used for cyan (C).
A selection signal β526 is inputted so that .beta. For yellow (Y) and black (K), CPU
A signal β520, in which image pattern data and patch data are switched at a predetermined timing according to the timing chart shown in FIG. A video signal β521 is input to the selector 33. This is because when a carbon black type toner is used as the black toner, the pattern image cannot be read in a reflective optical system because the carbon black absorbs light. Therefore, other colors that reflect light (magenta, cyan, yellow)
) toner (in this example, yellow toner).
), a solid pattern (patch) is formed on the transfer belt 1 at a predetermined time during formation of a registration correction image pattern for yellow, and a solid pattern (patch) for black is formed on the patch formed using the yellow toner. An image pattern for registration correction is formed.

【００６７】このため、画像パタ−ンおよびパッチを形
成するモ−ドにおいては、選択信号β５２７により画像
パタ−ンおよびパッチが選択され、選択された画像情報
β５２２がγＲＡＭ３４に出力され、γ変換された画像
情報β５２３がゲ−ト回路３７を介してビデオ信号β５
２５としてレ−ザドライバ３８に出力される。レ−ザド
ライバ３８には、ナンドゲ−ト３６を介して画像信号β
５２４が入力される。半導体レ−ザ３９は、レ−ザドラ
イバ３８に入力される画像信号β５２４またはビデオ信
号β５２５に基づいてＯＮ／ＯＦＦ変調され、図示しな
い光学走査系を介して感光ドラム２〜５に潜像が形成さ
れる。Therefore, in the image pattern and patch forming mode, the image pattern and patch are selected by the selection signal β527, and the selected image information β522 is output to the γRAM 34 and subjected to γ conversion. The image information β523 is sent to the video signal β5 via the gate circuit 37.
It is outputted to the laser driver 38 as 25. The laser driver 38 receives an image signal β via a NAND gate 36.
524 is input. The semiconductor laser 39 is ON/OFF modulated based on the image signal β524 or video signal β525 input to the laser driver 38, and latent images are formed on the photosensitive drums 2 to 5 via an optical scanning system (not shown). be done.

【００６８】なお、本実施例では、各色毎にそれぞれパ
タ−ン発生回路を設ける構成としているが、パタ−ンＲ
ＡＭ３０等については各色用に兼用する構成とすること
も可能である。In this embodiment, a pattern generation circuit is provided for each color, but the pattern R
It is also possible to configure AM30 and the like to be used for each color.

【００６９】以下、図８，図９を参照しながら、さらに
具体的にレジストレ−ション補正用の組合わせ画像パタ
−ン形成処理について詳述する。The combined image pattern forming process for registration correction will now be described in more detail with reference to FIGS. 8 and 9.

【００７０】図８は、図１に示した各画像形成ステ−シ
ョン上でのレジストレ−ション補正用の組合わせ多重画
像形成タイミングを説明するタイミングチャ−トであり
、図１と同一のものには同じ符号を付してある。FIG. 8 is a timing chart illustrating the timing of forming a combined multiple image for registration correction on each image forming station shown in FIG. are given the same symbols.

【００７１】この図に示されるように、画像パタ−ン形
成起動信号Ｓ１が立ち上がると、所定時間経過後、タイ
ミングｔ１　が立ち上がると、所定時間経過後、タイミ
ングｔ１　でマゼンタステ−ション用のレ−ザイネ−ブ
ル信号Ｓ２が立ち上がり、感光ドラム２に対して画像パ
タ−ン信号β５１８に基づいて変調されたビデオ信号β
５２５がレ−ザドライバ３８に供給され、マゼンタステ
−ション用のレジストレ−ション補正パタ−ンＭａが転
写ベルト１に転写される。次いで、画像パタ−ン形成起
動信号Ｓ１が立ち上がってから、所定時間経過後、タイ
ミングｔ２　でシアンステ−ション用のレジストレ−シ
ョン補正パタ−ンＣｙが転写ベルト１に転写される。次
いで、画像パタ−ン形成起動信号Ｓ１が立ち上がってか
ら、所定時間経過後、タイミングｔ３　でイエロ−パッ
チ画像が転写ベルト１に転写され、タイミングｔ４　で
、イエロ−ステ−ション用のレジストレ−ション補正パ
タ−ンＹｅが転写ベルト１に転写される。次いで、画像
パタ−ン形成起動信号Ｓ１が立ち上がってから、所定時
間経過後、タイミングｔ５　でブラックステ−ション用
のレジストレ−ション補正パタ−ンＢｋが転写ベルト１
に転写される。As shown in this figure, when the image pattern formation start signal S1 rises, after a predetermined time has elapsed, when the timing t1 rises, after the elapse of a predetermined time, at the timing t1, the magenta station lane is started. When the enable signal S2 rises, the video signal β modulated based on the image pattern signal β518 is transmitted to the photosensitive drum 2.
525 is supplied to the laser driver 38, and the registration correction pattern Ma for the magenta station is transferred onto the transfer belt 1. Next, after a predetermined period of time has elapsed since the image pattern formation starting signal S1 rose, the registration correction pattern Cy for the cyan station is transferred onto the transfer belt 1 at timing t2. Next, after a predetermined period of time has passed since the image pattern formation start signal S1 rises, the yellow patch image is transferred to the transfer belt 1 at timing t3, and registration correction for the yellow station is performed at timing t4. The pattern Ye is transferred onto the transfer belt 1. Next, after a predetermined period of time has elapsed since the image pattern formation activation signal S1 rose, the registration correction pattern Bk for the black station is applied to the transfer belt 1 at timing t5.
transcribed into.

【００７２】図９は本発明に係る多重画像形成装置にお
けるレジストレ−ション補正処理手順の一例を説明する
フロ−チャ−トである。なお、（１）〜（１５）は各ス
テップを示す。FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of a registration correction processing procedure in a multiple image forming apparatus according to the present invention. Note that (1) to (15) indicate each step.

【００７３】先ず、システムコントロ−ラ２１が転写ベ
ルト１の搬送速度を通常の画像形成プロセス速度に設定
された通常速度に設定する（１）。次いで、レジストレ
−ション補正のために転写する各色パタ−ンデ−タがパ
タ−ンＲＡＭ３０より読み出し（２）、読み出されたパ
タ−ンデ−タに基づいて上記半導体レ−ザ３９を変調し
（３）、レ−ザビ−ムを対応する感光ドラム２〜５に走
査して、パタ−ンを描画する（４）。次いで、対応する
現像剤で現像して（５）、通常速度で移動搬送される転
写ベルト１に現像されたパタ−ンを転写する（６）。以
上の動作を各色毎、図８に示すタイミングチャ−トに従
い順次実行する。すなわち、マゼンタ（Ｍ），シアン（
Ｃ），イエロ−（Ｙ），ブラック（ＢＫ）の順にレジス
トレ−ション補正パタ−ンＭａ，Ｃｙ，Ｙｅ，Ｂｋが転
写ベルト１上に形成される。また、ブラック用のレジス
トレ−ション補正パタ−ンＢｋの検出は、上述したよう
にブラックトナ−として、カ−ボンブラックタイプのト
ナ−を使用した際に、反射光学系ではカ−ボンブラック
は光を吸収するために、パタ−ン画像の読み取りが不可
となるため、レジストレ−ション補正パタ−ンＹｅ形成
前にイエロ−のパッチ画像が転写ベルト１上に形成され
る。First, the system controller 21 sets the conveyance speed of the transfer belt 1 to the normal speed set to the normal image forming process speed (1). Next, the pattern data of each color to be transferred for registration correction is read out from the pattern RAM 30 (2), and the semiconductor laser 39 is modulated based on the read pattern data. Then (3), a laser beam is scanned onto the corresponding photosensitive drums 2 to 5 to draw a pattern (4). Next, the pattern is developed with a corresponding developer (5), and the developed pattern is transferred onto the transfer belt 1, which is moved and conveyed at a normal speed (6). The above operations are performed sequentially for each color according to the timing chart shown in FIG. That is, magenta (M), cyan (
C), yellow (Y), and black (BK), registration correction patterns Ma, Cy, Ye, and Bk are formed on the transfer belt 1 in this order. Furthermore, when detecting the registration correction pattern Bk for black, when carbon black type toner is used as the black toner, as described above, carbon black is detected by the reflective optical system. Since the pattern image cannot be read due to the absorption of the yellow color, a yellow patch image is formed on the transfer belt 1 before the registration correction pattern Ye is formed.

【００７４】次いで、転写されたパタ−ンがセンサ１０
ａ，１０ｂの読み取り位置に到達するのを待機し（７）
、到達したら、システムコントロ−ラ２１が転写ベルト
１の搬送速度を上記画像形成プロセス速度よりも低速に
切り換えるための速度切換え回路２２Ｖに対して速度切
換え信号β５１２を送出する（８）。これにより、パル
スモ−タ１５を像形成時よりも低速に駆動させ（９）、
各画像形成ステ−ションで形成されたパタ−ンを読み取
る（１０）。この読み取りは、図８に示すように、レジ
ストレ−ション補正パタ−ンＢｋ，Ｙｅ，Ｃｙ，Ｍａの
順に行われる。読み取られたアナログ信号に対する処理
を開始し（１１）、ディジタルデ−タとなる画像パタ−
ンデ−タをレジストレ−ションコントロ−ラ２０に出力
する（１２）。次いで、レジストレ−ション補正処理が
終了するのを待機し（１４）、ＹＥＳならば像形成開始
を許可し（１５）、通常の像形成処理に移行する。Next, the transferred pattern is transferred to the sensor 10.
Wait until it reaches the reading position of a, 10b (7)
, the system controller 21 sends a speed switching signal β512 to the speed switching circuit 22V for switching the conveying speed of the transfer belt 1 to a speed lower than the image forming process speed (8). As a result, the pulse motor 15 is driven at a lower speed than during image formation (9),
The pattern formed at each image forming station is read (10). This reading is performed in the order of registration correction patterns Bk, Ye, Cy, and Ma, as shown in FIG. Processing of the read analog signal is started (11), and an image pattern that becomes digital data is generated.
The registration data is output to the registration controller 20 (12). Next, the process waits for the registration correction process to be completed (14), and if YES, the start of image formation is permitted (15), and the process proceeds to normal image forming process.

【００７５】図１０は、図１に示した転写ベルト１の移
動状態を示すタイミングチャ−トとである。FIG. 10 is a timing chart showing the moving state of the transfer belt 1 shown in FIG.

【００７６】この図に示されるように、速度切り換え指
示時は、パタ−ン読取り区間において、転写ベルト１の
移動速度がパタ−ン形成時の移動速度Ｖ１よりも低速な
移動速度Ｖ２に切り換えられてレジストレ−ション補正
パタ−ンＢｋ，Ｙｅ，Ｃｙ，Ｍａが読み取られる。As shown in this figure, when the speed switching is instructed, the moving speed of the transfer belt 1 is switched to the moving speed V2, which is slower than the moving speed V1 during pattern formation, in the pattern reading section. Then, the registration correction patterns Bk, Ye, Cy, and Ma are read.

【００７７】一方、モ−ド切換え指示時は、パタ−ン読
取り区間において、転写ベルト１の移動速度がパタ−ン
形成時の移動速度Ｖ１が間欠的に速度が切り換えられて
レジストレ−ション補正パタ−ンＢｋ，Ｙｅ，Ｃｙ，Ｍ
ａが読み取られる。従って、パタ−ン位置と読み取り位
置の対応関係が明確となり、正確なパタ−ン位置が検出
できる。On the other hand, when a mode switching instruction is given, the moving speed of the transfer belt 1 is intermittently changed from the moving speed V1 during pattern formation to the registration correction pattern in the pattern reading section. -N Bk, Ye, Cy, M
a is read. Therefore, the correspondence between the pattern position and the reading position becomes clear, and the accurate pattern position can be detected.

【００７８】なお、上記実施例では転写ベルト１の減速
処理として、パルスモ−タ１５に印加する駆動パルスを
制御して速度を減速する場合について説明したが、図４
に説明したように、システムコントロ−ラ２１から出力
される速度切換え信号β５１２Ｖに基づいて電磁クラッ
チ２５によりパルスモ−タ１５の駆動速度を減速させる
方向に機能させることにより、パタ−ン読み取りとパタ
−ン形成時で転写ベルト１の移動搬送速度を可変するよ
うに構成しても良い。In the above embodiment, as the deceleration process of the transfer belt 1, the case where the speed is decelerated by controlling the drive pulse applied to the pulse motor 15 was explained.
As explained in , pattern reading and pattern reading are performed by causing the electromagnetic clutch 25 to function in the direction of decelerating the drive speed of the pulse motor 15 based on the speed switching signal β512V output from the system controller 21. The moving conveyance speed of the transfer belt 1 may be configured to be variable at the time of image formation.

【００７９】なお、上記実施例ではカラ−電子写真プリ
ンタにおいて本発明を適用する場合について説明したが
、電子写真以外のプリンタ、例えばインクジェットプリ
ンタ，サ−マル転写型プリンタ等、他の多重プリンタに
も適用することができる。In the above embodiment, the present invention is applied to a color electrophotographic printer, but it can also be applied to printers other than electrophotographic printers, such as inkjet printers, thermal transfer printers, and other multiplex printers. Can be applied.

【００８０】[0080]

【発明の効果】以上説明したように、本発明はそれぞれ
複数の画像を形成する複数の画像形成手段と、複数の画
像形成手段によりそれぞれレジストレ−ション調整用の
パタ−ンを形成するためのパタ−ンを発生するパタ−ン
発生手段と、各画像形成手段により形成される各レジス
トレ−ション調整用のパタ−ンを担持する担持体と、こ
の担持体に担持された各レジストレ−ション調整用のパ
タ−ン読み取る読取り手段と、担持体を移動せしめる移
動手段と、この移動手段の移動状態を各画像形成手段の
パタ−ン形成時と、読取り手段によるパタ−ン読取り時
とで変更する変更手段とを設けたので、担持体の移動状
態を容易に変更しながらパタ−ン形成とパタ−ン読取り
とを効率よく、かつ精度高く行うことができる。As explained above, the present invention provides a plurality of image forming means for forming a plurality of images, and a pattern for forming a pattern for registration adjustment by each of the plurality of image forming means. a carrier for carrying patterns for each registration adjustment formed by each image forming means, and a pattern for each registration adjustment carried on this carrier; A reading means for reading the pattern, a moving means for moving the carrier, and a change for changing the moving state of the moving means between when the pattern is formed by each image forming means and when the reading means reads the pattern. Since the means is provided, pattern formation and pattern reading can be performed efficiently and with high precision while easily changing the moving state of the carrier.

【００８１】また、変更手段は、パタ−ン形成時は移動
手段の移動モ−ド状態を連続移動モ−ドとし、パタ−ン
読取り時は移動手段の移動モ−ド状態を間欠移動モ−ド
に変更するように構成したので、担持体の移動状態を連
続移動状態から間欠移動状態に容易に切り換えることが
できる。従って、担持体上の微小区間上のパタ−ン読取
り区間ではパタ−ン位置と読み取り位置の対応関係が明
確となり、正確なパタ−ン位置の検出を行える。Further, the changing means changes the moving mode of the moving means to continuous moving mode when forming a pattern, and changes the moving mode of the moving means to intermittent moving mode when reading a pattern. Since the moving state of the carrier is configured to change from continuous moving state to intermittent moving state, it is possible to easily switch the moving state of the carrier from the continuous moving state to the intermittent moving state. Therefore, in the pattern reading section on the minute section on the carrier, the correspondence between the pattern position and the reading position becomes clear, and the pattern position can be detected accurately.

【００８２】さらに、変更手段は、パタ−ン形成時とパ
タ−ン読取り時とで移動手段の移動速度状態を変更する
ように構成したので、担持体の移動速度を所定速度に段
階的に切り換えることができる。従って、安定した所定
速度で確実にパタ−ン読み取り処理を行うことができる
。Further, since the changing means is configured to change the moving speed state of the moving means between the time of pattern formation and the time of pattern reading, the moving speed of the carrier can be switched stepwise to a predetermined speed. be able to. Therefore, pattern reading processing can be reliably performed at a stable predetermined speed.

【００８３】また、変更手段は、パタ−ン形成時よりも
パタ−ン読取り時における移動手段の移動速度状態を低
速に変更するように構成したので、読取り手段から出力
される担持体上の各レジストレ−ション調整用のパタ−
ン読取り信号のＳ／Ｎ比を大幅に向上できる。Furthermore, since the changing means is configured to change the moving speed state of the moving means to a lower speed when reading a pattern than when forming a pattern, each of the moving means on the carrier output from the reading means Putter for registration adjustment
The S/N ratio of the read signal can be greatly improved.

【００８４】さらに、複数の画像形成手段は、それぞれ
異なる色の画像を多重形成するように構成したので、鮮
明なカラ−画像を得ることができる。Furthermore, since the plurality of image forming means are configured to form multiple images of different colors, a clear color image can be obtained.

【００８５】また、複数の画像形成手段は、それぞれ電
子写真記録媒体上に画像を多重形成するように構成した
ので、鮮明なカラ−画像を得ることができる。Furthermore, since the plurality of image forming means are configured to form multiple images on the electrophotographic recording medium, clear color images can be obtained.

【００８６】さらに、担持体は、記録媒体を搬送可能な
転写ベルトで構成したので、記録媒体等を使用すること
なく、各レジストレ−ション調整用のパタ−ンの形成お
よび読取りが可能となる。Furthermore, since the carrier is constituted by a transfer belt capable of conveying a recording medium, it is possible to form and read patterns for each registration adjustment without using a recording medium or the like.

【００８７】また、移動手段は、転写ベルトを所定方向
に移動させるように構成したので、各画像形成手段の画
像を容易に多重することができる。Furthermore, since the moving means is configured to move the transfer belt in a predetermined direction, images from each image forming means can be easily multiplexed.

【００８８】本発明に係る多重画像形成方法は、複数の
画像の互いのレジストレ−ション補正用のパタ−ンをそ
れぞれ発生するパタ−ン発生処理と、このパタ−ン発生
処理により発生した各パタ−ンに基づく各パタ−ン画像
を担持体上に順次形成する画像形成処理と、担持体の移
動状態または移動速度をパタ−ン形成時とパタ−ン読取
り時とで変更する変更処理と、この変更処理により変更
された移動モ−ドに基づいて担持体上に形成されたパタ
−ンを読み取るパタ−ン読取り処理とを実行するので、
レジストレ−ション補正用のパタ−ンの形成を短時間に
完了し、かつ高Ｓ／Ｎ比のパタ−ン信号を得ることがで
きる。The multiple image forming method according to the present invention includes pattern generation processing for generating patterns for mutual registration correction of a plurality of images, and each pattern generated by this pattern generation processing. - an image forming process of sequentially forming each pattern image on a carrier based on the pattern, and a changing process of changing the moving state or moving speed of the carrier between when forming the pattern and when reading the pattern; A pattern reading process is executed to read the pattern formed on the carrier based on the movement mode changed by this change process.
Formation of a pattern for registration correction can be completed in a short time, and a pattern signal with a high S/N ratio can be obtained.

【００８９】また、変更処理は、担持体の移動モ−ド状
態をパタ−ン形成時とパタ−ン読取り時とで連続モ−ド
から間欠モ−ドに変更するように構成したので、レジス
トレ−ション補正用のパタ−ンの読み取り区間ではパタ
−ン位置と読み取り位置との関係が明確となり、正確に
パタ−ン位置を検出できる。Furthermore, the changing process is configured to change the moving mode state of the carrier from continuous mode to intermittent mode at the time of pattern formation and at the time of pattern reading. In the reading section of the pattern for correction correction, the relationship between the pattern position and the reading position becomes clear, and the pattern position can be detected accurately.

【００９０】さらに、変更処理は、担持体の移動速度を
パタ−ン形成時よりもパタ−ン読取り時における担持体
の移動速度状態を低速に変更するように構成したので、
また、画像形成処理は、それぞれ色の異なる画像を多重
形成するように構成したので、読取り手段から出力され
る担持体上の各レジストレ−ション調整用のパタ−ン読
取り信号のＳ／Ｎ比を大幅に向上できる。Furthermore, since the changing process is configured to change the moving speed of the carrier to a lower speed during pattern reading than during pattern formation,
In addition, since the image forming process is configured to form multiple images of different colors, the S/N ratio of the pattern reading signal for each registration adjustment on the carrier output from the reading means is It can be significantly improved.

【００９１】さらに、画像形成処理は、それぞれ色の異
なる画像を電子写真法に基づいて多重形成するように構
成したので、色ずれのない鮮明カラ−画像得ることがで
きる。特に感光体上の画像形成位置と記録紙上の画像形
成位置が空間的，時間的に離れている電子写真法におい
て本発明を特に有効である。Furthermore, since the image forming process is configured to form multiple images of different colors based on electrophotography, a clear color image without color shift can be obtained. The present invention is particularly effective in electrophotography in which the image forming position on the photoreceptor and the image forming position on the recording paper are spatially and temporally separated.

【００９２】従って、従来のレジストレ−ション補正処
理機構の構成を大幅に変更せずに、正確なレジストレ−
ションずれを容易に検出でき、レジストレ−ションずれ
のない鮮明なカラ−画像を形成できる等の効果を奏する
。Therefore, accurate registration can be achieved without significantly changing the configuration of the conventional registration correction processing mechanism.
Effects such as being able to easily detect misregistration and forming clear color images free of misregistration are achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

【図１】図１は本発明の一実施例を示す多重画像形成装
置の構成を説明する概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating the configuration of a multiple image forming apparatus showing an embodiment of the present invention.

【図２】図１に示したコントロ−ラ部の詳細構成を説明
するブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating the detailed configuration of the controller section shown in FIG. 1;

【図３】本発明に係る多重画像形成装置における第１レ
ジストレ−ション補正処理手順の一例を説明するフロ−
チャ−トである。FIG. 3 is a flowchart illustrating an example of the first registration correction processing procedure in the multiple image forming apparatus according to the present invention;
It is a chart.

【図４】図１に示したコントロ−ラ部の他の詳細構成を
説明するブロック図である。FIG. 4 is a block diagram illustrating another detailed configuration of the controller section shown in FIG. 1;

【図５】図１に示したコントロ−ラ部の他の詳細構成を
説明するブロック図である。FIG. 5 is a block diagram illustrating another detailed configuration of the controller section shown in FIG. 1;

【図６】本発明に係る多重画像形成装置における第２レ
ジストレ−ション補正処理手順の一例を説明するフロ−
チャ−トである。FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of the second registration correction processing procedure in the multiple image forming apparatus according to the present invention;
It is a chart.

【図７】図１に示した多重画像形成装置におけるパタ−
ン形成処理部の構成を説明する回路ブロック図である。[FIG. 7] Pattern in the multiple image forming apparatus shown in FIG. 1
FIG. 2 is a circuit block diagram illustrating the configuration of a link formation processing section.

【図８】図１に示した各画像形成ステ−ション上でのレ
ジストレ−ション補正用の組合わせ多重画像形成タイミ
ングを説明するタイミングチャ−トである。8 is a timing chart illustrating the timing of forming combined multiple images for registration correction on each image forming station shown in FIG. 1; FIG.

【図９】本発明に係る多重画像形成装置におけるレジス
トレ−ション補正処理手順の一例を説明するフロ−チャ
−トである。FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of a registration correction processing procedure in the multiple image forming apparatus according to the present invention.

【図１０】図１に示した転写ベルトの移動状態を示すタ
イミングチャ−トとである。10 is a timing chart showing the moving state of the transfer belt shown in FIG. 1. FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ａ　　センサ １０ｂ　　センサ ２１　　　　システムコントロ−ラ ２２　　　　モ−ド切換え回路 ２３　　　　ドライバ １５　　　　パルスモ−タ 10a sensor 10b sensor 21 System controller 22 Mode switching circuit 23 Driver 15 Pulse motor

Claims (13)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】それぞれ複数の画像を形成する複数の画像
形成手段と、前記複数の画像形成手段によりそれぞれレ
ジストレ−ション調整用のパタ−ンを形成するためのパ
タ−ンを発生するパタ−ン発生手段と、各画像形成手段
により形成される各レジストレ−ション調整用のパタ−
ンを担持する担持体と、この担持体に担持された各レジ
ストレ−ション調整用のパタ−ンを読み取る読取り手段
と、前記担持体を移動せしめる移動手段と、この移動手
段の移動状態を前記各画像形成手段のパタ−ン形成時と
、前記読取り手段によるパタ−ン読取り時とで変更する
変更手段とを有することを特徴とする多重画像形成装置
。1. A plurality of image forming means each forming a plurality of images; and a pattern generating a pattern for forming a pattern for registration adjustment by each of the plurality of image forming means. generation means and each registration adjustment pattern formed by each image forming means.
a carrier for carrying a pattern, a reading means for reading each registration adjustment pattern carried on the carrier, a moving means for moving the carrier, and a moving state of the moving means for each of the above-mentioned. A multiplex image forming apparatus characterized by comprising a changing means for changing the pattern when the image forming means forms the pattern and when the reading means reads the pattern. 【請求項２】変更手段は、パタ−ン形成時は移動手段の
移動モ−ド状態を連続移動モ−ドとし、パタ−ン読み取
り時は移動手段の移動モ−ド状態を間欠移動モ−ドに変
更することを特徴とする請求項１記載の多重画像形成装
置。2. The changing means sets the moving mode of the moving means to a continuous moving mode when forming a pattern, and changes the moving mode of the moving means to an intermittent moving mode when reading a pattern. 2. The multiple image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus changes to a mode. 【請求項３】変更手段は、パタ−ン形成時とパタ−ン読
取り時とで移動手段の移動速度状態を変更することを特
徴とする請求項１記載の多重画像形成装置。3. The multiple image forming apparatus according to claim 1, wherein the changing means changes the moving speed state of the moving means between when forming a pattern and when reading a pattern. 【請求項４】変更手段は、パタ−ン形成時よりもパタ−
ン読取り時における移動手段の移動速度状態を低速に変
更することを特徴とする請求項３記載の多重画像形成装
置。4. The changing means changes the pattern from the time of pattern formation.
4. The multiplex image forming apparatus according to claim 3, wherein the moving speed state of the moving means is changed to low speed when reading the image. 【請求項５】複数の画像形成手段は、それぞれ異なる色
の画像を多重形成することを特徴とする請求項１記載の
多重画像形成装置。5. The multiplex image forming apparatus according to claim 1, wherein the plurality of image forming means multiplexly form images of different colors, respectively. 【請求項６】複数の画像形成手段は、それぞれ電子写真
記録媒体上に画像を多重形成することを特徴とする請求
項１記載の多重画像形成装置。6. The multiplex image forming apparatus according to claim 1, wherein each of the plurality of image forming means multiplexes images on an electrophotographic recording medium. 【請求項７】担持体は、記録媒体を搬送可能な転写ベル
トで構成したことを特徴とする請求項１記載の多重画像
形成装置。7. The multiplex image forming apparatus according to claim 1, wherein the carrier comprises a transfer belt capable of conveying the recording medium. 【請求項８】移動手段は、転写ベルトを所定方向に移動
させることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の
多重画像形成装置。8. The multiple image forming apparatus according to claim 1, wherein the moving means moves the transfer belt in a predetermined direction. 【請求項９】複数の画像の互いのレジストレ−ション補
正用のパタ−ンをそれぞれ発生するパタ−ン発生処理と
、このパタ−ン発生処理により発生した各パタ−ンに基
づく各パタ−ン画像を担持体上に順次形成する画像形成
処理と、担持体の移動状態をパタ−ン形成時とパタ−ン
読取り時とで変更する変更処理と、この変更処理により
変更された移動状態に基づいて前で担持体上に形成され
たパタ−ンを読み取るパタ−ン読取り処理とを実行する
ことを特徴とする多重画像形成方法。9. Pattern generation processing for generating patterns for mutual registration correction of a plurality of images, and each pattern based on each pattern generated by this pattern generation processing. An image forming process in which images are sequentially formed on a carrier, a changing process in which the moving state of the carrier is changed between pattern formation and pattern reading, and a process based on the moving state changed by this changing process. 1. A multiplex image forming method, comprising: carrying out a pattern reading process for reading a pattern formed on a carrier before a carrier. 【請求項１０】変更処理は、担持体の移動モ−ド状態を
パタ−ン形成時とパタ−ン読取り時とで連続モ−ドから
間欠モ−ドに変更することを特徴とする請求項９に記載
の多重形成方法。10. The changing process is characterized in that the moving mode of the carrier is changed from continuous mode to intermittent mode during pattern formation and pattern reading. 9. The multiplex formation method according to 9. 【請求項１１】変更処理は、担持体の移動速度状態をパ
タ−ン形成時よりもパタ−ン読取り時における前記担持
体の移動速度状態を低速に変更することを特徴とする請
求項９に記載の多重形成方法。11. The changing process is characterized in that the moving speed state of the carrier body is changed to a lower speed state at the time of pattern reading than at the time of pattern formation. Multiplex formation method as described. 【請求項１２】画像形成処理は、それぞれ色の異なる画
像を多重形成することを特徴とする請求項９に記載の多
重形成方法。12. The multiplex formation method according to claim 9, wherein the image forming process comprises multiplexing images each having a different color. 【請求項１３】画像形成処理は、それぞれ色の異なる画
像を電子写真法に基づいて多重形成することを特徴とす
る請求項９に記載の多重形成方法。13. The multiplex formation method according to claim 9, wherein the image forming process includes multiplex formation of images of different colors based on an electrophotographic method.