JPH04217585A - Elevator door opening time controller - Google Patents
Elevator door opening time controllerInfo
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Abstract
Description
【０００１】0001
【産業上の利用分野】本発明は、かごが乗場呼びまたは
かご呼びに応答して目的階に着床した時、自動的にドア
を開き、所定時間の後閉じる自動ドア開閉制御手段、お
よび着床状態で自動ドア開閉制御手段によらず任意にド
アを開閉するためのドア開閉指令スイッチを備えたエレ
ベータのドア開時間制御装置に関する。[Industrial Application Field] The present invention provides an automatic door opening/closing control means that automatically opens the door when the car arrives at the destination floor in response to a landing call or a car call, and closes the door after a predetermined time; The present invention relates to an elevator door opening time control device equipped with a door opening/closing command switch for arbitrarily opening/closing the door in a floor state without using automatic door opening/closing control means.
【０００２】0002
【従来の技術】エレベータ設備においては、一部の特殊
用途のものを除いて、ドアの自動開閉機能を備えている
のが普通である。このようなドアの自動開閉機能を備え
たエレベータ設備においては、利用者が任意の階床の乗
場で呼びボタン（乗場呼びボタン）を押してエレベータ
かごを呼び寄せた場合、エレベータかごの着床と同時に
ドアは自動的に開き、一定時間ドア開放の状態を保持し
た後、ドアは再度自動的に閉じられる。この自動ドア開
閉機能は、利用者がかごに乗込み、かご内で行先階呼び
（かご呼び）を登録しエレベータかごを走行させた場合
でも同様であり、目的階に着床すると同時にドアの自動
開閉が行われる。なお、ここでは、ドアが開いている時
間を「ドア開時間」と称することにする。2. Description of the Related Art Elevator equipment, with the exception of some special purpose elevator equipment, is usually equipped with an automatic door opening/closing function. In elevator equipment equipped with such an automatic door opening/closing function, when a user presses a call button (hall call button) at a landing on any floor to call for an elevator car, the door opens as soon as the elevator car lands on the floor. The door will open automatically, and after keeping the door open for a certain period of time, the door will automatically close again. This automatic door opening/closing function is the same even when the user gets into the car, registers the destination floor call (car call) in the car, and runs the elevator car. Opening and closing takes place. Note that here, the time during which the door is open will be referred to as "door open time."
【０００３】他方、かご内には、利用者が上記の自動ド
ア機能に頼らず自由にドアの開閉を行うためのドア開閉
指令スイッチ、すなわちドア開指令スイッチおよびドア
閉指令スイッチ、が設けられている。利用者が少なく、
予め定められたドア開時間が長すぎる場合、利用者はか
ご内でドア閉指令スイッチを操作することにより、自動
的なドア閉を待たずに直ちにドア閉を行わせることがで
きる。逆に利用者が多すぎて、予め定められたドア開時
間では短すぎる場合、かご内のドア開指令スイッチを操
作し続けることにより、任意の時間だけドア開状態を保
持することができる。On the other hand, the car is provided with a door opening/closing command switch, that is, a door opening command switch and a door closing command switch, so that the user can freely open and close the door without relying on the automatic door function described above. There is. There are few users,
If the predetermined door opening time is too long, the user can close the door immediately without waiting for it to close automatically by operating a door close command switch inside the car. Conversely, if there are too many users and the predetermined door opening time is too short, the door can be kept open for an arbitrary period of time by continuing to operate the door opening command switch inside the car.
【０００４】しかし、かご内の利用者がすべてかごから
降りてしまった場合、かご内にドア閉指令スイッチを操
作する人がおらず、また他の階床の乗場で待っている利
用者にも不要なドア開時間を短くする手段が備えられて
いないため、その階床で所定時間経過するまで待つこと
になり、他の階床で待っている利用者はその分だけ長く
待たされることになる。However, if all the users in the car get off the car, there is no one in the car to operate the door close command switch, and even if the users waiting at the landings on other floors Since there is no means to shorten the unnecessary door opening time, users must wait until a predetermined time has elapsed on that floor, and users waiting on other floors will have to wait that much longer. .
【０００５】また、エレベータかごに多数乗り合わせ、
各々の目的階に順次停止して行くような場合、かご内に
残った利用者はできるだけ早く目的階に到着するために
エレベータが停止する度ごとに一旦開かれたドアをドア
閉指令スイッチを操作することによって早めに閉じるこ
とになり、最後まで乗っている利用者にとっては、極め
て煩わしい操作となる。逆に、多くの荷物を持った多く
の利用者が降りるような場合は、ドア開指令スイッチを
何度も操作したり長時間押し続けたりしなければならな
いので、これもまた煩雑である。[0005] Also, many people riding together in an elevator car,
When the elevator stops at each destination floor in turn, the user remaining in the car must operate the door close command switch each time the elevator stops in order to arrive at the destination floor as quickly as possible. This causes the train to close early, making the operation extremely troublesome for users who have ridden the car to the end. On the other hand, when many users with a lot of luggage get off the train, the door opening command switch must be operated many times or held down for a long period of time, which is also cumbersome.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】本発明は以上の事情を
考慮してなされたもので、着床階におけるエレベータド
アの予め定められたドア開時間をかご内での簡単な操作
により延長または短縮させることができるドア開時間制
御装置を提供することを目的とする。[Problems to be Solved by the Invention] The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and it is an object of the present invention to extend or shorten the predetermined opening time of the elevator door at the landing floor by a simple operation inside the car. An object of the present invention is to provide a door opening time control device that can control the door opening time.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明によるエレベータのドア開時間制御装置は、エ
レベータの走行中に、かご内のすでに呼びが登録されて
いる行先呼びボタンが再度操作され、かつドア開閉指令
スイッチが操作された時それを検出する第１の手段と、
この第１の手段の検出結果に従い、再操作された行先呼
びに応答した時のドア開時間をドア開閉指令スイッチの
開指令か閉指令かに従って延長または短縮するように制
御する第２の手段とを具備したことを特徴とする。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the elevator door opening time control device according to the present invention is such that, while the elevator is running, a destination call button in the car in which a call has already been registered is operated again. and a first means for detecting when the door opening/closing command switch is operated;
and a second means for controlling the door opening time when responding to the re-operated destination call to extend or shorten the door opening time according to the detection result of the first means, depending on whether the door opening/closing command switch is open or closed. It is characterized by having the following.
【０００８】[0008]
【作用】エレベータの走行中に、かご内のすでに呼びが
登録されている行先呼びボタンが再度操作され、かつド
ア開閉指令スイッチが操作されることによって予め定め
られたドア開時間の変更を登録し、その登録結果に従っ
て再操作された行先呼びに応答した時のドア開時間がド
ア開閉指令スイッチの開指令か閉指令かに従って延長ま
たは短縮される。[Function] While the elevator is running, when the destination call button in the car where a call has already been registered is operated again and the door opening/closing command switch is operated, a change in the predetermined door opening time is registered. According to the registration result, the door opening time when responding to the re-operated destination call is extended or shortened depending on whether the door opening/closing command switch is commanded to open or close.
【０００９】[0009]
【実施例】本発明を、図面を参照しながら、より具体的
に説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be explained in more detail with reference to the drawings.
【００１０】図１は本発明の一実施例を示すものである
。エレベータかご内には、停止階を登録するためのかご
呼び登録スイッチ１ａ，１ｂ，１ｃ、ドアを強制的に開
放するためのドア開指令スイッチ２、およびドアを強制
的に閉じるためのドア閉指令スイッチ３が設けられてい
る。かご呼び登録スイッチ１ａ，１ｂ，１ｃのいずれか
が操作されると、操作されたスイッチに応じたかご呼び
データが入力バッファ４ａを介してかご呼び登録部５お
よびドア制御モード判定部６に入力される。かご呼び登
録部５に登録されたかご呼びデータはエレベータ走行制
御部７、ドア制御モード判定部６、およびドア開時間制
御部８に伝送される。走行制御部７からは走行中信号や
減速中信号などのエレベータ状態信号をドア制御モード
判定部６に入力され、また自動ドア開条件をドア開閉制
御部９に入力する。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. Inside the elevator car are car call registration switches 1a, 1b, 1c for registering the floor to stop, a door open command switch 2 for forcibly opening the door, and a door close command for forcibly closing the door. A switch 3 is provided. When any of the car call registration switches 1a, 1b, and 1c is operated, car call data corresponding to the operated switch is input to the car call registration section 5 and the door control mode determination section 6 via the input buffer 4a. Ru. The car call data registered in the car call registration section 5 is transmitted to the elevator travel control section 7, the door control mode determination section 6, and the door opening time control section 8. From the travel control section 7, elevator status signals such as a traveling signal and a deceleration signal are inputted to the door control mode determination section 6, and automatic door opening conditions are inputted to the door opening/closing control section 9.
【００１１】走行制御部７は図示していないエレベータ
駆動用モータ制御部に走行制御指令Ｓｓｋを出力する。
ドア制御モード判定部６は登録かご呼びおよびかご呼び
押しボタン信号や、ドア開指令スイッチ２、ドア閉指令
スイッチ３などからドア開時間の長短のモードを判定し
、その判定結果をドア開モード記憶部１０に記憶させる
。
また、ドア制御モード判定部６は判定結果データをドア
開時間制御部８に送出し、そこで判定された結果のドア
開時間のデータをドア開閉制御部９に送出する。ドア開
閉制御部９は、これらのデータを基に実際のドア開閉駆
動部（図示しない）に対してドア開閉指令Ｓｄｋを送出
する。ドア開時間制御部８には各階床の乗場からの呼び
すなわち乗場呼びに基づく登録乗場呼びデータＳｆｃも
入力される。The travel control section 7 outputs a travel control command Ssk to an elevator drive motor control section (not shown). The door control mode determination unit 6 determines the length of the door opening time from the registered car call and car call push button signals, the door open command switch 2, the door close command switch 3, etc., and stores the determination result in the door open mode memory. 10. Further, the door control mode determining section 6 sends the determination result data to the door opening time control section 8, and sends the data of the door opening time determined there to the door opening/closing control section 9. The door opening/closing control section 9 sends a door opening/closing command Sdk to an actual door opening/closing drive section (not shown) based on these data. Registered hall call data Sfc based on calls from the halls of each floor, that is, hall calls, is also input to the door opening time control unit 8.
【００１２】図１の装置の作用を、図２のフローチャー
トを参照しながら説明する。The operation of the apparatus shown in FIG. 1 will be explained with reference to the flowchart shown in FIG.
【００１３】図２はドア制御モード判定部６の機能を示
すプログラムのフローチャートである。このドア制御モ
ード判定部６では、かご内の乗客のドア開閉指令スイッ
チ操作およびエレベータの状態により、各階床ごとのド
ア開時間モードの判定および設定を行う（ステップＳ１
〜Ｓ４）。エレベータが停止中であれば、時間制御のモ
ードは現状を維持する。エレベータがかご呼びに応答し
て走行中にかご内の利用者によりかご呼び登録ボタン（
釦）が操作されたことを検出し図示していないタイマを
スタートさせる（ステップＳ５）。さらに、上記と同時
にタイムチェックモードであることを示すデータおよび
チェックモードをセットする（ステップＳ６）。この後
、タイマがタイムアップする前に、たとえば５秒前に、
ドア開指令スイッチ２またはドア閉指令スイッチ３が操
作されたら、いずれのスイッチが操作されたかに従って
ドア開時間を予め設定されている通常のドア開時間を若
干延長する長時間モードまたはそれとは逆に短縮する短
時間モードをドア開モード記憶部１０にセットする（ス
テップＳ８〜Ｓ１１）。上記のドア開時間変更操作が無
ければ、通常のままとなる（ステップＳ１２）。判定の
結果セットされた時間モードの設定データテーブルはド
ア開時間制御部８に送出される。FIG. 2 is a flowchart of a program showing the functions of the door control mode determining section 6. The door control mode determination unit 6 determines and sets the door opening time mode for each floor based on the door opening/closing command switch operation of the passenger in the car and the elevator status (step S1
~S4). If the elevator is stopped, the time control mode maintains its current state. While the elevator is running in response to a car call, a user in the car presses the car call registration button (
button) is detected, and a timer (not shown) is started (step S5). Further, at the same time as described above, data indicating the time check mode and the check mode are set (step S6). After this, before the timer times out, for example 5 seconds,
When the door open command switch 2 or the door close command switch 3 is operated, depending on which switch is operated, the door open time is set in advance and the normal door open time is slightly extended slightly, or the long time mode is activated. A short time mode to be shortened is set in the door opening mode storage section 10 (steps S8 to S11). If there is no operation to change the door opening time as described above, the operation will remain normal (step S12). The time mode setting data table set as a result of the determination is sent to the door opening time control section 8.
【００１４】図３はドア開時間制御部８の機能を示すプ
ログラムのフローチャートである。ここでは、まず入力
されたドア開時間モードデータに従って（ステップＳ２
１〜Ｓ２５）実際のドア開時間を判定しセットする（ス
テップＳ２６〜Ｓ２７）。短時間モードの場合（ステッ
プＳ２６）は、応答階の短時間モードがオンとなり、減
速開始以後で停止目的階が決定された状態で、その階床
にかご呼びがあり、乗場呼びが無い場合、ドア開時間を
短時間にセットする。乗場呼びがある場合は人の出入り
が重なり、また乗場で何人の利用者が待っているか不明
のため、短時間制御は行わない。FIG. 3 is a flowchart of a program showing the functions of the door opening time control section 8. Here, first, according to the input door opening time mode data (step S2
1-S25) Determine and set the actual door opening time (Steps S26-S27). In the case of the short-time mode (step S26), the short-time mode of the response floor is turned on, the stop destination floor has been determined after the start of deceleration, and if there is a car call on that floor and there is no hall call, Set the door opening time to a short time. If there is a call to the landing, people will come and go at the same time, and it is unclear how many users are waiting at the landing, so short-term control is not performed.
【００１５】ここで短時間モードがセットされドア開閉
制御部９に出力された場合、エレベータが目的階に着床
した時、自動的にドアが開放されるが、その開時間は短
くセットされているため、短時間の開時間の後に直ちに
閉じる。If the short time mode is set here and output to the door opening/closing control unit 9, the door will be automatically opened when the elevator reaches the destination floor, but the opening time is set short. closes immediately after a short opening time.
【００１６】このプログラムの最終ステップは応答階の
時間モード解除（ステップＳ２９）であって、これによ
り敢えて変更したドア開時間を元に戻しておく。The final step of this program is to cancel the response floor time mode (step S29), thereby returning the changed door opening time to its original value.
【００１７】図４および図５はエレベータの走行条件お
よび呼び条件等によるドア開時間制御のパターン例を示
すものである。両図において、（ａ）はエレベータの走
行パターンを示すものであり、スタートから停止までの
１回の走行時の速度パターンを示すものである。以下、
（ｂ）はかご呼び登録ボタン信号、（ｃ）はドア開指令
スイッチ信号、（ｄ）はドア閉指令スイッチ信号、（ｅ
）は長時間モード信号、（ｆ）は短時間モード信号、（
ｇ）は実際のドア開状態に対応するドア開指令信号をそ
れぞれ示すものである。FIGS. 4 and 5 show examples of door opening time control patterns based on elevator running conditions, call conditions, and the like. In both figures, (a) shows the running pattern of the elevator, and shows the speed pattern during one run from start to stop. below,
(b) Car call registration button signal, (c) door open command switch signal, (d) door close command switch signal, (e
) is a long-time mode signal, (f) is a short-time mode signal, (
g) shows the door opening command signal corresponding to the actual door opening state.
【００１８】図４は、かご呼びのみ登録されている階床
への長時間モードの応答を示すものである。エレベータ
の走行中、ｔ１１点で乗客（たとえば多人数）が再度目
的階のかご呼びボタンを操作し、その直後のｔ１２点で
ドア開指令スイッチ２を押したものとする。ここで、長
時間モード信号（ｅ）がオンし、この状態でエレベータ
が走行し減速を開始した時点ｔ１３でドア開時間が長時
間にセットされ（ｇ）、同時にその階床の長時間モード
が解除される（ｅ）。FIG. 4 shows a long-time mode response to a floor where only car calls are registered. Assume that while the elevator is running, passengers (for example, a large number of passengers) operate the car call button for the destination floor again at point t11, and press the door open command switch 2 immediately after that at point t12. Here, the long time mode signal (e) is turned on, and at time t13 when the elevator runs and starts decelerating in this state, the door opening time is set to a long time (g), and at the same time the long time mode for that floor is activated. Cancelled (e).
【００１９】エレベータ停止時、自動的にドアが開き、
乗客全員が降りた後でドアが閉じ、他の階床への呼びに
応答しスタートする。[0019] When the elevator stops, the door opens automatically,
After all passengers have disembarked, the doors close, and calls to other floors are answered and the train starts.
【００２０】図５は、目的階にかご呼びのみでなく、乗
場呼びもある場合の応答を示すものである。かご内の利
用者がドア開時間を短くするため時点ｔ２１，ｔ２２で
かご呼びボタンとドア閉指令スイッチ３を操作したが、
目的階に乗場呼びがあるため短時間モード（ｆ）はオン
せず、時点ｔ２３で着床のため減速を開始した後、時点
ｔ２４での停止時にドアは所定時間開き、かご内の利用
者が降り乗場の待ち客が乗るための時間が確保される。FIG. 5 shows the response when there is not only a car call but also a hall call at the destination floor. The user in the car operated the car call button and door close command switch 3 at times t21 and t22 to shorten the door opening time, but
Because there is a hall call at the destination floor, the short-time mode (f) is not turned on, and after deceleration starts at time t23 to land on the floor, the door opens for a predetermined time when the car stops at time t24, and the passenger in the car Time is secured for passengers waiting at the alighting area to board.
【００２１】以上詳述したように、かご内利用者が状況
によりかご内の目的階のかご呼び登録ボタンおよびドア
開閉指令スイッチ（ドア開指令スイッチまたはドア閉指
令スイッチ）を操作することにより、自動ドア開時間を
制御し、無駄なドア開や操作を削減し、運行効率および
操作性の向上を達成することができる。荷物の多い場合
でも、ドアが開く前にかご内でスイッチを操作すること
によりドア開時間を長めにして、支障なく降りることが
できる。As described in detail above, depending on the situation, the user in the car can operate the car call registration button on the destination floor and the door opening/closing command switch (door opening command switch or door closing command switch). The door opening time can be controlled, unnecessary door openings and operations can be reduced, and operational efficiency and operability can be improved. Even if you have a lot of luggage, by operating the switch inside the car before the door opens, you can extend the door opening time and get off the car without any trouble.
【００２２】上記実施例ではかご呼び登録ボタンの次に
ドア開指令スイッチまたはドア閉指令スイッチを操作し
たが、この逆の順序で操作するように構成してもよい。In the above embodiment, the door open command switch or the door close command switch is operated next to the car call registration button, but the switch may be operated in the reverse order.
【００２３】[0023]
【発明の効果】かご内の利用者が目的階のかご呼び登録
ボタンおよびドア開閉指令スイッチを操作することによ
り不必要に長いドア開時間の短縮や、短すぎるドア開時
間の延長を行うことができ、また、これをエレベータが
停止する前に事前に操作することができるために、エレ
ベータドアの操作性を向上させ、さらに運行効率を向上
させることができる。[Effect of the invention] By operating the car call registration button and door opening/closing command switch on the destination floor, the user in the car can shorten the unnecessarily long door opening time or extend the door opening time that is too short. Moreover, since this can be operated in advance before the elevator stops, it is possible to improve the operability of the elevator door and further improve the operation efficiency.
【図１】本発明によるエレベータの制御装置の一実施例
を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an elevator control device according to the present invention.
【図２】図１のドア制御モード判定部の機能を示すプロ
グラムのフローチャート。FIG. 2 is a flowchart of a program showing the functions of the door control mode determination section of FIG. 1;
【図３】図１のドア開時間制御部の機能を示すプログラ
ムのフローチャート。FIG. 3 is a flowchart of a program showing the functions of the door opening time control section in FIG. 1;
【図４】本発明によるドア開時間制御の一パターン例を
かご呼びのみに応答する場合について示すタイムチャー
ト。FIG. 4 is a time chart showing an example of a pattern of door opening time control according to the present invention when only responding to a car call.
【図５】本発明によるドア開時間制御の一パターン例を
かご呼びおよび乗場呼びに応答する場合について示すタ
イムチャート。FIG. 5 is a time chart showing an example of a pattern of door opening time control according to the present invention in response to a car call and a hall call.
１ａ かご呼び登録ボタン １ｂ かご呼び登録ボタン １ｃ かご呼び登録ボタン ２ ドア開指令スイッチ ３ ドア閉指令スイッチ ４ａ 入力バッファ ４ｂ 入力バッファ ５ かご呼び登録処理部 ６ ドア制御モード判定部 ７ エレベータ走行制御部 ８ ドア開時間制御部 ９ ドア開閉制御部 １０ ドア開モード記憶部 １１ ドア閉確認スイッチ 1a Car call registration button 1b Car call registration button 1c Car call registration button 2 Door open command switch 3 Door close command switch 4a Input buffer 4b Input buffer 5 Car call registration processing section 6 Door control mode determination section 7 Elevator running control section 8 Door opening time control section 9 Door opening/closing control section 10 Door open mode storage section 11 Door close confirmation switch
Claims (2)
目的階に着床した時、自動的にドアを開き、所定時間の
後閉じる自動ドア開閉制御手段、および着床状態で前記
自動ドア開閉制御手段によらず任意にドアを開閉するた
めのドア開閉指令スイッチを備えたエレベータのドア開
時間制御装置おいて、エレベータの走行中に、かご内の
すでに呼びが登録されている行先呼びボタンが再度操作
され、かつ前記ドア開閉指令スイッチが操作された時そ
れを検出する第１の手段と、この第１の手段の検出結果
に従い、再操作された行先呼びに応答した時のドア開時
間を前記ドア開閉指令スイッチの開指令か閉指令かに従
って延長または短縮するように制御する第２の手段とを
具備したことを特徴とするエレベータのドア開時間制御
装置。1. An automatic door opening/closing control means that automatically opens a door when the car lands on a destination floor in response to a landing call or a car call, and closes the door after a predetermined time; In an elevator door opening time control device equipped with a door opening/closing command switch for arbitrarily opening and closing the door without using the opening/closing control means, a destination call button in the car with a registered call is pressed while the elevator is running. a first means for detecting when the door opening/closing command switch is operated again and the door opening/closing command switch is operated; and a door opening time when responding to a destination call that is operated again according to the detection result of the first means. an elevator door opening time control device, comprising: second means for extending or shortening the time according to whether the door opening/closing command switch is open or closed.
たかご呼び応答階に同時に乗場呼びが登録されている場
合、ドア開時間を短くしないことを特徴とする請求項１
記載のドア開時間制御装置。2. The second means does not shorten the door opening time if a hall call is simultaneously registered on a car call response floor set for a short time.
Door opening time control device as described.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40287290A JPH04217585A (en) | 1990-12-17 | 1990-12-17 | Elevator door opening time controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40287290A JPH04217585A (en) | 1990-12-17 | 1990-12-17 | Elevator door opening time controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04217585A true JPH04217585A (en) | 1992-08-07 |
Family
ID=18512642
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP40287290A Pending JPH04217585A (en) | 1990-12-17 | 1990-12-17 | Elevator door opening time controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04217585A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102887421A (en) * | 2012-10-22 | 2013-01-23 | 苏州奔一机电有限公司 | Control device for closing elevator car door |
| CN109179117A (en) * | 2018-09-10 | 2019-01-11 | 日立楼宇技术（广州）有限公司 | Detection method, device, computer equipment and the storage medium that door lock is shorted |
-
1990
- 1990-12-17 JP JP40287290A patent/JPH04217585A/en active Pending
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