JPH0421721Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、車両緊急時の乗員保護用シートベル
ト装置に用いられ、乗員降車時にタングプレート
をバツクル装置から自動的に解離させる自動解離
バツクル制御装置に関する。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] The invention is used in a seat belt device for protecting occupants in vehicle emergencies, and is an automatic release buckle control that automatically releases the tongue plate from the buckle device when the passenger exits the vehicle. Regarding equipment.

［従来の技術］ この種の自動解離バツクル制御装置では、リミ
ツトスイツチによりドアの開閉を検出し、ドアが
開いたことを検出した場合にはタングプレートを
バツクル装置から自動的に解離するようになつて
いる（特開昭60−31701）。[Prior Art] This type of automatic release buckle control device uses a limit switch to detect the opening and closing of a door, and when it is detected that the door is opened, the tongue plate is automatically released from the buckle device. (Japanese Patent Application Laid-open No. 60-31701).

しかし、乗員がドアを閉めシートベルトを着用
している時に、車室外の第三者がドアを不用意に
開けるとシートベルトの着用が解除され、乗員は
再度シートベルトを着用しなければならない。ま
た、乗員がシートベルトを着用する場合、ドアを
開けたままにしておくと着用することができな
い。 However, if a third party outside the vehicle inadvertently opens the door while the occupant closes the door and wears the seatbelt, the seatbelt will be released and the occupant will have to put the seatbelt back on. Furthermore, when the occupants wear their seat belts, they cannot do so if the door is left open.

従つて、本出願人は、タングプレートがバツク
ル装置へ係合されており、インサイドドアハンド
ルが作動しており、かつドアが開いていることを
検出した場合のみ、自動解離バツクル制御装置の
制御回路内のリレーをオンしてアクチユエータを
作動しタングプレートとバツクル装置との係合を
自動的に解離するような自動解離バツクル制御装
置を提案している（実願昭61−1595）。 Accordingly, the applicant discloses that the control circuit of the automatic unbuckling control device only detects that the tongue plate is engaged with the buckling device, the inside door handle is actuated, and the door is open. proposed an automatic release buckle control device that automatically disengages the tongue plate from the buckle device by turning on a relay inside the device and activating an actuator (Utility Application No. 1595, 1983).

［考案が解決しようとする問題点］ しかしながら、従来の自動解離バツクル制御装
置の制御回路では、リレーを使用しているため、
制御回路自身の形状が大きくなり、かつ高価なも
のになつている。また、リレーを使用しているた
め、寿命があり、リレーの作動音もするため耳ざ
わりである。また、タングプレートとバツクル装
置との係合を自動的に解離するアクチユエータが
何らかの障害によりロツクした場合には、アクチ
ユエータに負荷がかかつてしまう、という問題点
がある。[Problems to be solved by the invention] However, since the control circuit of the conventional automatic dissociation buckle control device uses a relay,
The control circuit itself is becoming larger and more expensive. In addition, since it uses a relay, it has a limited lifespan, and the operating noise of the relay is annoying to the ears. Furthermore, if the actuator that automatically disengages the tongue plate from the buckle device becomes locked due to some kind of failure, there is a problem in that a load will be applied to the actuator.

本考案は、上記問題点を解決すべく成されたも
ので、寿命が半永久的で、低コストであり、比較
的簡単な構成でアクチユエータの保護回路まで備
えた自動解離バツクル制御装置を提供することを
目的とする。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems.It is an object of the present invention to provide an automatic dissociation buckle control device that has a semi-permanent life, is low cost, has a relatively simple configuration, and is equipped with an actuator protection circuit. With the goal.

［問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成するために本考案は、タングプ
レートがバツクル装置に係合されているとオンす
る第１のトランジスタと、第１のトランジスタが
オンし、インサイドドアハンドルが作動しかつド
アが開いている時にオンする第２のトランジスタ
と、第２のトランジスタがオンしている時にオン
してタングプレートのバツクル装置への係合を解
離させるアクチユエータが初期位置にいる時にタ
ングプレートとバツクル装置とを解離するように
アクチユエータを作動させる第３のトランジスタ
と、インサイドドアハンドルが一度作動された後
停止されて第２のトランジスタがオフした後に第
３のトランジスタを一定時間オンさせて、アクチ
ユエータが初期位置から離れるようにする第１の
時定数回路と、アクチユエータが初期位置から離
れた場合で、第１のトランジスタがオンしている
時にタングプレートとバツクル装置とを解離する
ようにアクチユエータを作動させるマイクロスイ
ツチと、タングプレートがバツクル装置より解離
した後アクチユエータを初期位置に戻すため第１
のトランジスタを一定時間オンさせる第２の時定
数回路と、タングプレートがバツクル装置から解
離された場合でインサイドドアハンドルの作動が
停止された時に第１の時定数回路の充電を放電
し、第３のトランジスタをオフする第４のトラン
ジスタと、インサイドドアハンドルが作動しかつ
ドアが開いている時にタイマ作動する第３の時定
数回路と、タングプレートがバツクル装置に係合
されて、インサイドドアハンドルが作動しかつド
アが開いて一定時間経過してもアクチユエータが
初期位置の場合には、第３の時定数回路により一
定時間後にオンし第１のトランジスタをオフする
第５のトランジスタと、を備えて構成したもので
ある。[Means for Solving the Problems] To achieve the above object, the present invention includes a first transistor that is turned on when the tongue plate is engaged with the buckle device; a second transistor that is turned on when the door handle is actuated and the door is open; and an actuator that is turned on when the second transistor is turned on and disengages the tongue plate from the buckle device in an initial position. a third transistor for activating the actuator to dissociate the tongue plate and buckle device when the inside door handle is activated, and a third transistor for activating the actuator for a period of time after the inside door handle is actuated once and then deactivated to turn off the second transistor; a first time constant circuit that is turned on to cause the actuator to move away from the initial position; and a first time constant circuit that dissociates the tongue plate and the buckle device when the first transistor is on when the actuator moves away from the initial position. A micro switch is used to operate the actuator as shown in FIG.
a second time constant circuit for turning on a transistor for a predetermined period of time; a fourth transistor for turning off the transistor of the inside door handle; and a third time constant circuit for activating a timer when the inside door handle is activated and the door is open. If the actuator is in the initial position even after a certain period of time has passed since the actuator is activated and the door is opened, a fifth transistor is turned on after a certain period of time by a third time constant circuit to turn off the first transistor. It is composed of

［作用］ 本考案によれば、乗員がタングプレートをバツ
クル装置へ係合した状態でインサイドドアハンド
ルを作動しかつドアを開くと、第１、２、３のト
ランジスタがそれぞれオンになり、バツクル装置
内のアクチユエータが作動する。その後、マイク
ロスイツチがオンになり、第１のトランジスタと
マイクロスイツチによりアクチユエータが作動し
続け、バツクル装置よりタングプレートが解離さ
れる。また、第２の時定数回路によりタングプレ
ートが解離された後一定時間アクチユエータを作
動し、アクチユエータを初期位置に戻るようにな
つている。また、何らかの障害によりアクチユエ
ータがロツクされた場合には、第３の時定数回路
により第５のトランジスタをオンさせ第１のトラ
ンジスタをオフさせるかまたは第４のトランジス
タにより第１の時定数回路の充電を放電して第３
のトランジスタをオフさせるかまたはタングプレ
ートがバツクル装置より解離した後第２の時定数
回路の充電を放電して第１のトランジスタをオフ
させてアクチユエータの作動を停止するようにな
つている。従つて、比較的簡単な構成でアクチユ
エータの保護回路を備えることができる。また、
半導体素子であるトランジスタを用いているので
寿命が半永久的であり、低コストである。[Operation] According to the present invention, when the occupant operates the inside door handle and opens the door with the tongue plate engaged with the buckle device, the first, second, and third transistors are turned on, and the buckle device is activated. The actuator inside is activated. Thereafter, the microswitch is turned on, and the actuator continues to be operated by the first transistor and the microswitch, and the tongue plate is released from the buckle device. Further, the second time constant circuit operates the actuator for a certain period of time after the tongue plate is released, and returns the actuator to the initial position. If the actuator is locked due to some kind of failure, the third time constant circuit turns on the fifth transistor and turns off the first transistor, or the fourth transistor charges the first time constant circuit. Discharge the third
The first transistor is turned off, or after the tongue plate is released from the buckle device, the charge in the second time constant circuit is discharged to turn off the first transistor, thereby stopping operation of the actuator. Therefore, the actuator protection circuit can be provided with a relatively simple configuration. Also,
Since a transistor, which is a semiconductor element, is used, the life is semi-permanent and the cost is low.

［実施例］ 以下図面を参照して本考案の一実施例を詳細に
説明する。[Embodiment] An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

最初に、制御対象であるバツクル装置の一例を
第３図を用いて説明する。 First, an example of the buckling device to be controlled will be explained using FIG. 3.

バツクル装置１２は、バツクルボデイ１０の一
端部に取付けられている図示を省略した取付ボル
トによつてアンカープレートの一端が取付けられ
ている。また、アンカープレートの他端は車体へ
固着されている。これによつてバツクルボデイ１
０は車体から立設されるようになつている。ま
た、バツクル装置１２の外周はロアカバー１４と
アツパカバー１６に覆われている。 The buckle device 12 has one end of an anchor plate attached to it by a mounting bolt (not shown) attached to one end of the buckle body 10. Further, the other end of the anchor plate is fixed to the vehicle body. With this, the buckle body 1
0 is designed to stand up from the vehicle body. Further, the outer periphery of the buckling device 12 is covered with a lower cover 14 and a top cover 16.

バツクルボデイ１０の他端部先端に屈曲部２６
を有しており、この屈曲部２６内へロツクプレー
ト２８の一端が挿入されるようになつている。こ
のロツクプレート２８は屈曲部２６を中心として
旋回可能である。 Bent portion 26 at the tip of the other end of the buckle body 10
One end of the lock plate 28 is inserted into this bent portion 26. This lock plate 28 is pivotable about the bend 26.

ロツクプレート２８に対応してタングプレート
３０がバツクルボデイ１０内へ挿入可能となつて
いる（第３図矢印Ａ方向）。このタングプレート
３０は一端部に乗員拘束用ウエビング３２が係止
されており、他端部付近には係合開口３４が形成
されている。 A tongue plate 30 can be inserted into the buckle body 10 in correspondence with the lock plate 28 (in the direction of arrow A in FIG. 3). This tongue plate 30 has an occupant restraining webbing 32 secured to one end, and an engagement opening 34 formed near the other end.

このタングプレート３０はバツクルボデイ１０
内へ挿入された状態でロツクプレート２８と係合
するようになつている。すなわちロツクプレート
２８はバツクルボデイ１０との間に板ばね３８が
介在されており、バツクルボデイ１０内へ挿入さ
れるロツクプレート２８の係合開口３４へ係合爪
３６が入り込んでタングプレート３０の抜き出し
を阻止するようになつている。 This tongue plate 30 has a buckle body 10
The lock plate 28 is adapted to engage with the lock plate 28 when inserted therein. That is, a leaf spring 38 is interposed between the lock plate 28 and the buckle body 10, and the engagement claw 36 enters the engagement opening 34 of the lock plate 28 inserted into the buckle body 10 to prevent the tongue plate 30 from being pulled out. I'm starting to do that.

ロツクプレート２８からは一対のレリーズアー
ム４０が突出してスライドボタン４２の一端に形
成される傾斜面４４と対応している。スライドボ
タン４２はタングプレート３０の挿入方向に移動
可能となつており、第３図実線状態から２点鎖線
状態まで移動可能となつている。この第３図実線
状態では傾斜面４４がレリーズアーム４０へ回転
力を付与することはないが、第３図２点鎖線状態
まで右方向へ移動すると、傾斜面４４がレリーズ
アーム４０へ係合してロツクプレート２８を第３
図時計方向へ回転させて、係合爪３６を係合開口
３４から抜き出してタングプレート３０との係合
を解除させるようになつている。 A pair of release arms 40 protrude from the lock plate 28 and correspond to an inclined surface 44 formed at one end of the slide button 42. The slide button 42 is movable in the insertion direction of the tongue plate 30, and is movable from the solid line state in FIG. 3 to the two-dot chain line state. In the state shown by the solid line in FIG. 3, the inclined surface 44 does not apply any rotational force to the release arm 40, but when the inclined surface 44 moves to the right to the state indicated by the two-dot chain line in FIG. and lock plate 28 to the third position.
By rotating clockwise in the figure, the engaging claw 36 is pulled out from the engaging opening 34 and is disengaged from the tongue plate 30.

スライドボタン４２には凹部４６が形成されて
おり、この凹部４６内へスライドピース４８が配
置されている。このスライドピース４８はアーム
５２の一端へ軸支されており、アーム５２の他端
はピン５４でウオームホイル５６の中心軸から偏
心した場所へ軸支されている。このウオームホイ
ル５６はピン５８により図示されていないブラケ
ツトへ軸支されている。 A recess 46 is formed in the slide button 42, and a slide piece 48 is disposed within this recess 46. This slide piece 48 is pivotally supported by one end of an arm 52, and the other end of the arm 52 is pivotally supported by a pin 54 at a location eccentric from the central axis of the worm wheel 56. This wormwheel 56 is pivotally supported by a pin 58 to a bracket, not shown.

従つて、ウオームホイル５６が回転すると、ピ
ン５４はウオームホイル５６の軸心回りに回転す
るので、アーム５２は、凹部４６の内周面を介し
てスライドボタン４２を第３図右方向へ移動させ
る力を生じさせるようになつている。このアーム
５２による移動力が与えられていない状態ではス
ライドボタン４２を第３図実線状態まで復帰させ
るように、スライドピース４８と凹部４６の内周
面との間に圧縮コイルばね６２が介在されてい
る。 Therefore, when the worm wheel 56 rotates, the pin 54 rotates around the axis of the worm wheel 56, so the arm 52 moves the slide button 42 to the right in FIG. 3 via the inner peripheral surface of the recess 46. It is designed to generate force. A compression coil spring 62 is interposed between the slide piece 48 and the inner peripheral surface of the recess 46 so that the slide button 42 returns to the solid line state in FIG. 3 when no moving force is applied by the arm 52. There is.

ウオームホイル５６にはウオームギヤ６４がか
み合つており、このウオームギヤ６４はバツクル
ボデイ１０へ固着されるモータ７２の出力軸７４
へ固着されている。従つて、モータ７２はその回
転力をウオームギヤ６４を介してウオームホイル
５６の回転力として伝達させるようになつてい
る。 A worm gear 64 is engaged with the worm wheel 56, and this worm gear 64 is connected to an output shaft 74 of a motor 72 fixed to the buckle body 10.
It is fixed to. Therefore, the motor 72 transmits its rotational force through the worm gear 64 as the rotational force of the worm wheel 56.

また、図示を省略したウオームホイル５６の動
きに連動して初期位置検出のマイクロスイツチが
設けられている。この初期位置検出のマイクロス
イツチは、第３図に示す状態の時のみ作動される
ようになつている。また、バツクルボデイ１０に
は図示を省略したバツクルスイツチが螺着されて
おり、タングプレート３０がバツクル装置に係合
すると、タングプレート３０の先端部がバツクル
スイツチを押圧して作動させるようになつてい
る。 Further, a micro switch for detecting an initial position is provided in conjunction with the movement of a worm wheel 56 (not shown). This initial position detection microswitch is operated only in the state shown in FIG. A buckle switch (not shown) is screwed onto the buckle body 10, and when the tongue plate 30 engages with the buckle device, the tip of the tongue plate 30 presses the buckle switch to operate it.

第４図にはドア１１０に配設される検出器が示
されており、ドアスイツチ１１２によりドアの開
閉を検出するようになつている。また、インサイ
ドドアハンドル１１４の作動をインサイドドアハ
ンドルスイツチ１１６により検出するようになつ
ている。 FIG. 4 shows a detector disposed on the door 110, which detects whether the door is opened or closed by the door switch 112. Further, the operation of the inside door handle 114 is detected by an inside door handle switch 116.

以下第１図に従つて本考案に係る自動解離バツ
クル制御装置の制御回路を説明する。 The control circuit of the automatic unbundle control device according to the present invention will be explained below with reference to FIG.

タングプレート３０のバツクル装置１２へ係合
させると閉路するバツクルスイツチ１０８の一方
はアースされ、他方はダイオード１３０の片方の
カソードに接続されると共に第２の時定数回路で
ある抵抗１３２、コンデンサ１３４を介してバツ
テリ１３６に接続され、抵抗１３８，１４０を介
してバツテリ１３６に接続されている。また、抵
抗１３８と抵抗１４０の接続点は第５のトランジ
スタであるトランジスタ１４２のコレクタ及び第
１のトランジスタであるトランジスタ１４４のベ
ースにそれぞれ接続されている。トランジスタ１
４２のエミツタはバツテリ１３６に、ベースは第
３の時定数回路である抵抗１４６、コンデンサ１
４８とダイオード１５０とを介してバツテリ１３
６に接続されると共に抵抗１５２を介してインサ
イドドアハンドルスイツチ１１６の一方に接続さ
れている。 One side of the buckle switch 108, which closes when the tongue plate 30 is engaged with the buckle device 12, is grounded, and the other side is connected to one cathode of a diode 130, and is connected via a resistor 132 and a capacitor 134, which are a second time constant circuit. and is connected to the battery 136 through resistors 138 and 140. Further, a connection point between the resistor 138 and the resistor 140 is connected to the collector of a transistor 142, which is a fifth transistor, and the base of a transistor 144, which is a first transistor. transistor 1
The emitter of 42 is connected to the battery 136, and the base is connected to the third time constant circuit, resistor 146, and capacitor 1.
battery 13 via 48 and diode 150.
6 and to one of the inside door handle switches 116 via a resistor 152.

ダイオード１３０のアノードは抵抗１５４を介
してバツテリ１３６に、抵抗１５６を介してアー
スに接続されている。他方のダイオード１３０の
カソードは抵抗１８２を介して第４のトランジス
タであるトランジスタ１７０のベースに接続され
ている。 The anode of the diode 130 is connected to a battery 136 via a resistor 154 and to ground via a resistor 156. The cathode of the other diode 130 is connected to the base of a fourth transistor 170 via a resistor 182.

トランジスタ１４４のエミツタはバツテリ１３
６に接続され、コレクタは第２のトランジスタで
あるトランジスタ１５８のエミツタ及びモータ７
２の一端及び抵抗１６０、抵抗１６２、ダイオー
ド１６４を介して抵抗１５２及びインサイドドア
ハンドルスイツチ１１６に接続されている。抵抗
１６０と抵抗１６２との接続点はトランジスタ１
５８のベースに接続されている。 The emitter of transistor 144 is battery 13
6, the collector of which is connected to the emitter of a second transistor, transistor 158, and the motor 7.
2 and is connected to the resistor 152 and the inside door handle switch 116 via a resistor 160, a resistor 162, and a diode 164. The connection point between resistor 160 and resistor 162 is transistor 1.
It is connected to the base of 58.

トランジスタ１５８のコレクタは抵抗１６８を
介してトランジスタ１７０のコレクタに、また、
トランジスタ１７０のコレクタは第１の時定数回
路である抵抗１７２、コンデンサ１７４を介して
アースに接続されている。 The collector of transistor 158 is connected to the collector of transistor 170 through resistor 168, and
The collector of the transistor 170 is connected to ground via a resistor 172 and a capacitor 174, which are a first time constant circuit.

抵抗１７２とコンデンサ１７４との接続点は抵
抗１７６，１７８を介してアースに接続されてい
る。 A connection point between resistor 172 and capacitor 174 is connected to ground via resistors 176 and 178.

抵抗１７６と抵抗１７８との接続点は第３のト
ランジスタであるトランジスタ１８０のベースに
接続されている。 A connection point between resistor 176 and resistor 178 is connected to the base of transistor 180, which is a third transistor.

トランジスタ１７０のエミツタ及びトランジス
タ１８０のエミツタはそれぞれアースに接続され
ている。 The emitter of transistor 170 and the emitter of transistor 180 are each connected to ground.

トランジスタ１８０のコレクタはモータ７２の
他端及び初期位置検出マイクロスイツチ１０２の
一方に接続されている。 The collector of the transistor 180 is connected to the other end of the motor 72 and to one side of the initial position detection microswitch 102.

マイクロスイツチ１０２の他端はアースに接続
されている。 The other end of the microswitch 102 is connected to ground.

インサイドドアハンドルスイツチ１１６の他端
は直列にドアスイツチ１１２の一端に接続され、
ドアスイツチ１１２の他端はアースに接続されて
いる。 The other end of the inside door handle switch 116 is connected in series to one end of the door switch 112,
The other end of the door switch 112 is connected to ground.

上記のように構成された本実施例の作用を説明
する。 The operation of this embodiment configured as described above will be explained.

乗員がタングプレート３０をバツクル装置１２
に挿入すれば、板ばね３８の付勢力で係合爪３６
が係合開口３４へかみ合うので、タングプレート
３０はバツクル装置１２へ確実に係止されると第
２図に示されるようにバツクルスイツチ１０８が
閉路し、抵抗１３８を介してトランジスタ１４４
にベース電流が流れ、トランジスタ１４４がオン
状態になると共にコンデンサ１３４は抵抗１３２
を介して充電される。 A passenger attaches the tongue plate 30 to the buckle device 12.
When inserted, the engaging claw 36 is pushed by the biasing force of the leaf spring 38.
is engaged with the engagement opening 34, so that when the tongue plate 30 is securely locked to the buckle device 12, the buckle switch 108 is closed as shown in FIG.
A base current flows through the transistor 144, and the capacitor 134 is connected to the resistor 132.
is charged via.

第２図に示されるように乗員がウエビング３２
を装着した状態で降車する場合、乗員はインサイ
ドドアハンドル１１４を引つ張りロツクを解除し
てドア１１０を開く。この時インサイドドアハン
ドル１１６が閉路して、続いてドアスイツチ１１
２が閉路する。従つて、抵抗１６２とダイオード
１６４を介してトランジスタ１５８のベース電流
が流れ、トランジスタ１５８がオンし、抵抗１６
８，１７２，１７６を介してトランジスタ１８０
のベース電流が流れトランジスタ１８０がオンし
て、トランジスタ１４４、モータ７２、トランジ
スタ１８０、アースの電流経路が形成され、モー
タ７２が作動を開始すると共にコンデンサ１７４
が充電される。 As shown in FIG.
When exiting the vehicle with the vehicle equipped, the occupant pulls the inside door handle 114 to release the tension lock and opens the door 110. At this time, the inside door handle 116 is closed, and then the door switch 11 is closed.
2 is closed. Therefore, the base current of transistor 158 flows through resistor 162 and diode 164, transistor 158 is turned on, and resistor 16
Transistor 180 via 8, 172, 176
The base current flows and the transistor 180 is turned on, forming a current path from the transistor 144, the motor 72, the transistor 180, and the ground, and the motor 72 starts operating and the capacitor 174
is charged.

モータ７２が作動を開始するとモータ７２の回
転はウオームホイル５６へ伝達される。このため
アーム５２はスライドピース４８を第３図右方向
へ移動させる。このスライドピース４８は凹部４
６の内周面を介してスライドボタン４２を移動さ
せるので、傾斜面４４がレリーズアーム４０を介
してロツクプレート２８を第３図時計方向へ回転
させ、結合爪３６は係合開口３４から抜き出すよ
うになる。 When the motor 72 starts operating, the rotation of the motor 72 is transmitted to the worm wheel 56. Therefore, the arm 52 moves the slide piece 48 to the right in FIG. This slide piece 48 has a recess 4
Since the slide button 42 is moved through the inner peripheral surface of the lock plate 6, the inclined surface 44 rotates the lock plate 28 clockwise in FIG. become.

なお、前記の状態でトランジスタ１７０はバツ
クルスイツチ１０８が閉路しているためトランジ
スタ１７０はオフしている。また、インサイドド
アハンドルスイツチ１１６またはドアスイツチ１
１２が前記の状態で閉路して、トランジスタ１５
８がオフしてもコンデンサ１７４のチヤージによ
り一定時間トランジスタ１８０はオンする。 Note that in the above state, the transistor 170 is turned off because the buckle switch 108 is closed. In addition, the inside door handle switch 116 or the door switch 1
12 is closed in the above state, and the transistor 15
Even if the transistor 8 is turned off, the transistor 180 is turned on for a certain period of time due to the charge of the capacitor 174.

モータ７２が回転して初期位置検出マイクロス
イツチ１０２が閉路し、タングプレート３０がバ
ツクル装置１２より抜き出されるとバツクルスイ
ツチ１０８が開路し、その結果、抵抗１５４、ダ
イオード１３０を介してトランジスタ１７０のベ
ース電流が流れるためトランジスタ１７０がオン
してコンデンサ１７４の充電を放電させてトラン
ジスタ１８０をオフさせる。 As the motor 72 rotates, the initial position detection microswitch 102 closes, and when the tongue plate 30 is pulled out from the buckle device 12, the buckle switch 108 opens, and as a result, the base current of the transistor 170 flows through the resistor 154 and diode 130. flows, turning on transistor 170, discharging the charge in capacitor 174, and turning off transistor 180.

一方、モータ７２の回転は、マイクロスイツチ
１０２が閉路しているので、トランジスタ１４
４、モータ７２、マイクロスイツチ１０２、アー
スの電流経路が形成されモータ７２が回転し続け
る。また、トランジスタ１４４は抵抗１３８，１
３２、コンデンサ１３４に電流が流れるためバツ
クルスイツチ１０８が開路しても一定時間モータ
７２はオンしている。その後、マイクロスイツチ
１０２が開路するとモータ７２への通電が断た
れ、モータ７２は初期位置で停止する。 On the other hand, since the micro switch 102 is closed, the rotation of the motor 72 is controlled by the transistor 14.
4. A current path is formed between the motor 72, the micro switch 102, and the ground, and the motor 72 continues to rotate. In addition, the transistor 144 is connected to the resistors 138 and 1
32. Since current flows through the capacitor 134, the motor 72 remains on for a certain period of time even if the buckle switch 108 is opened. Thereafter, when the micro switch 102 is opened, the power to the motor 72 is cut off, and the motor 72 stops at the initial position.

従つて、タングプレート３０がバツクル装置１
２より抜き出された後、モータ７２はウオームホ
イル５６が所定の初期位置まで回転する。このよ
うにして、乗員のウエビング装着状態が自動的に
解離される。 Therefore, the tongue plate 30 is attached to the buckle device 1.
2, the motor 72 rotates the worm wheel 56 to a predetermined initial position. In this way, the state in which the occupant wears the webbing is automatically released.

次に、モータ７２が回転途中で何らかの障害に
よつてロツクした時のモータ７２保護回路につい
て説明する。 Next, a protection circuit for the motor 72 when the motor 72 is locked due to some kind of failure during rotation will be explained.

モータ７２回転途中でマイクロスイツチ１０２
が開路し、なおかつインサイドドアハンドルスイ
ツチ１１６及びドアスイツチ１１２が閉路し続け
ている状態でロツクした場合には、コンデンサ１
４８に抵抗１５２を介して充電され、一定時間後
トランジスタ１４２がオンし、トランジスタ１４
４をオフさせモータ７２の通電を断つ。 Micro switch 102 is activated during motor 72 rotations.
When the capacitor 1 is opened and locked while the inside door handle switch 116 and the door switch 112 continue to be closed, the capacitor 1
48 is charged through the resistor 152, and after a certain period of time, the transistor 142 is turned on, and the transistor 14
4 and the power to the motor 72 is cut off.

また、インサイドドアハンドルスイツチ１１６
またはドアスイツチ１１２が開路した場合は、コ
ンデンサ１７４から抵抗１７６を介してトランジ
スタ１８０のベース電流の供給をしているが、一
定時間後ベース電流が断たれ、トランジスタ１８
０をオフしてモータ７２への通電を断つ。 In addition, the inside door handle switch 116
Alternatively, when the door switch 112 is opened, the base current of the transistor 180 is supplied from the capacitor 174 through the resistor 176, but after a certain period of time, the base current is cut off and the transistor 180 is supplied with base current.
0 to cut off the power to the motor 72.

モータ７２回転途中でマイクロスイツチ１０２
が閉路し、バツクルスイツチ１０８が開路してい
る状態でロツクした場合には、抵抗１３８，１３
２、コンデンサ１３４の充電電流が一定時間後に
断たれトランジスタ１４４をオフしモータ７２へ
の通電を断つ。 Micro switch 102 is activated during motor 72 rotations.
is closed and the buckle switch 108 is open and locked, the resistors 138 and 13
2. The charging current of the capacitor 134 is cut off after a certain period of time, turning off the transistor 144 and cutting off the power to the motor 72.

上記いずれの場合もロツク後、手動でタレング
プレート３０を解離し、次にタングプレート３０
をバツクル装置１２に装着した場合に制御回路は
正常に作動し、その時ロツク状態が継続していれ
ば上記保護回路が働くようになつている。 In any of the above cases, after locking, the tongue plate 30 is manually released, and then the tongue plate 30 is
When the buckle device 12 is attached to the buckle device 12, the control circuit operates normally, and if the lock condition continues at that time, the protection circuit is activated.

従つて、比較的に簡単な構成でモータ７２の回
転途中で何らかの障害によりモータ７２がロツク
した場合一定時間後にモータ７２への通電を断
ち、モータ７２の焼き付けを防止するモータの保
護回路を備えている。また、半導体素子であるト
ランジスタを用いているので寿命が半永久的であ
り、低コストである。 Therefore, with a relatively simple configuration, if the motor 72 is locked due to some kind of failure while the motor 72 is rotating, a motor protection circuit is provided that cuts off the power to the motor 72 after a certain period of time and prevents the motor 72 from burning out. There is. Furthermore, since a transistor, which is a semiconductor element, is used, the life is semi-permanent and the cost is low.

［考案の効果］ 以上説明したように本考案によれば、比較的に
簡単な構成でアクチユエータの保護回路を含めた
機能を有することができる。また、半導体素子で
あるトランジスタを用いているので寿命が半永久
的であり、低コストである。という効果が得られ
る。[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, functions including a protection circuit for the actuator can be provided with a relatively simple configuration. Furthermore, since a transistor, which is a semiconductor element, is used, the life is semi-permanent and the cost is low. This effect can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本考案に係る一実施例の自動解離バツ
クル制御装置の回路図、第２図は検出器及びモー
タのタイミングを示すタイミングチヤート図、第
３図はバツクル装置の一例を示す断面図、第４図
は検出器の配置図である。 １０２……マイクロスイツチ、１０８……バツ
クルスイツチ、１１２……ドアスイツチ、１１６
……インサイドドアスイツチ。 FIG. 1 is a circuit diagram of an automatic dissociation buckle control device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a timing chart showing the timing of the detector and motor, and FIG. 3 is a sectional view showing an example of the buckling device. FIG. 4 is a diagram showing the arrangement of the detector. 102... Micro switch, 108... Buckle switch, 112... Door switch, 116
...Inside door switch.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 タングプレートがバツクル装置に係合されてい
るとオンする第１のトランジスタと、 第１のトランジスタがオンし、インサイドドア
ハンドルが作動しかつドアが開いている時にオン
する第２のトランジスタと、 第２のトランジスタがオンしている時にオンし
てタングプレートのバツクル装置への係合を解離
させるアクチユエータが初期位置にいる時にタン
グプレートとバツクル装置とを解離するようにア
クチユエータを作動させる第３のトランジスタ
と、 インサイドドアハンドルが一度作動された後停
止されて第２のトランジスタがオフした後に第３
のトランジスタを一定時間オンさせて、アクチユ
エータが初期位置から離れるようにする第１の時
定数回路と、 アクチユエータが初期位置から離れた場合で、
第１のトランジスタがオンしている時にタングプ
レートとバツクル装置とを解離するようにアクチ
ユエータを作動させるマイクロスイツチと、 タングプレートがバツクル装置より解離した後
アクチユエータを初期位置に戻すため第１のトラ
ンジスタを一定時間オンさせる第２の時定数回路
と、 タングプレートがバツクル装置から解離された
場合でインサイドドアハンドルの作動が停止され
た時に第１の時定数回路の充電を放電し、第３の
トランジスタをオフする第４のトランジスタと、 インサイドドアハンドルが作動しかつドアが開
いている時にタイマ作動する第３の時定数回路
と、 タングプレートがバツクル装置に係合されて、
インサイドドアハンドルが作動しかつドアが開い
て一定時間経過してもアクチユエータが初期位置
の場合には、第３の時定数回路により一定時間後
にオンし第１のトランジスタをオフする第５のト
ランジスタと、 を備えたことを特徴とした自動解離バツクル制御
装置。[Claims for Utility Model Registration] A first transistor that turns on when the tongue plate is engaged with the buckle device; and a first transistor that turns on when the inside door handle is actuated and the door is open. an actuator for disengaging the tongue plate from the buckle device when the second transistor is on; and an actuator for disengaging the tongue plate from the buckle device when the second transistor is in the initial position. a third transistor for actuating the actuator, and a third transistor after the inside door handle is actuated once and then deactivated and the second transistor turns off.
a first time constant circuit that turns on the transistor for a certain period of time to cause the actuator to move away from the initial position;
a microswitch that operates the actuator to disengage the tongue plate and the buckle device when the first transistor is on; and a microswitch that operates the actuator to return the actuator to its initial position after the tongue plate has disengaged from the buckle device. a second time constant circuit that is turned on for a predetermined period of time; and a third transistor that discharges the charge of the first time constant circuit when the inside door handle is deactivated when the tongue plate is disengaged from the buckle device. a fourth transistor that is turned off; a third time constant circuit that operates a timer when the inside door handle is actuated and the door is open; and the tongue plate is engaged with the buckle device;
When the inside door handle is operated and the actuator is in the initial position even after a certain period of time has passed after the door is opened, a third time constant circuit turns on the fifth transistor after a certain period of time and turns off the first transistor. An automatic dissociation buckle control device characterized by comprising the following.