JPH04215909A - 梱包方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、バンドによる梱包方法
及び装置に関し、特にスライドテーブルの原位置で被梱
包物に巻回した梱包バンドの先端側と供給端側をスライ
ドテーブル下方で重ね合わせるように配置するに際し、
バンド供給端側把持機構と溶着機構とバンド先端把持機
構、又は少なくとも前記溶着機構と一方の前記把持機構
が、スライドテーブルと独立して前記原位置下から後退
し、前記梱包バンドの先端側と供給端側のバンド重合部
を溶着する際に、バンド供給端側把持機構と溶着機構と
バンド先端把持機構、又は少なくとも前記溶着機構と一
方の前記把持機構が前記原位置下に前進する梱包方法及
び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の梱包装置においては、バンドの供
給、引き戻し、引締め、溶着、切断に必要な緒機構から
成るコントロール部を梱包機本体に備え、前記バンド供
給機構により本体外あるいは本体上に跨設したバンド案
内アーチ内にバンドを送給し、本体上に載置した被梱包
物Ｗを囲繞するようループ状に配置して引き戻し、引締
め機構によりバンドを被梱包物Ｗに巻回するよう引き戻
し、引締め、溶着切断機構により、溶着し梱包するもの
である。

【０００３】前記コントロール部は図２４に示すように
、互いに略平行に立設する二の縦機枠１１ａ，１１ｂ間
でスライドテーブル３１を擺動自在に設け、該スライド
テーブル３１の先端部分の下方に、前記二の機枠１１ａ
，１１ｂ間に軸着したプレスカム軸１２に複数のプレス
カム１３ａ，ｂ，ｃを楔着し、前記機枠１１ａ，１１ｂ
間に箱型を成すブロック９９を固設し、該ブロック９９
内に複数のプレスブロックすなわち右プレス１０１、中
プレス１０２、左プレス１０３を収容して前記プレスカ
ム１３ａ，ｂ，ｃに従動して昇降自在に設けている。 右プレス１０１はバンド先端側を前記スライドテーブル
３１の先端部分との間で把持するバンド先端把持機構で
、中プレス１０２は前記右プレス１０１との間でバンド
を切断し、図示せざるヒータにより溶融されたバンド先
端側と供給端側とのバンド重合部をスライドテーブル３
１との間で加圧、溶着する溶着機構で、左プレス１０３
は引き戻し引き締められたバンドの供給端側をスライド
テーブル３１との間で把持するバンド供給端側把持機構
である。

【０００４】さらに、前記右プレス１０１の上方に断面
が略三角形上の通孔９８を穿設し、この通孔９８のバン
ド出口の上部端縁にカッター上刃２４を形成する。また
、中プレス１０２の上端の右プレス１０１との摺接面に
カッター下刃２５を取付け、通孔９８のバンド入口にバ
ンドシュータ１０５のバンド通過路の出口を臨ませて成
る。バンドシュータ１０５のバンド通過路には回転駆動
手段に連結するフィードローラ１０８と該フィードロー
ラに圧接し従動するタッチローラ１０９を設けている。 また、前記右プレス１０１の通孔９８のバンド供給方向
前方には前記通孔９８に連通するバンド通過溝を備える
バンドガイド１０４を、スライドテーブル３１の先端部
分と左プレス１０３および中プレス１０２との間で、ス
ライドテーブル３１の擺動方向と同方向に擺動自在に設
けている。

【０００５】また、前記バンドガイド１０４のバンド通
過溝のバンド供給方向前方端には左バンドウェイ１０６
のバンド通過路が連通し、該左バンドウェイ１０６のバ
ンド通過路はバンド案内アーチに連通している。さらに
、バンド案内アーチのバンド通過路のバンド供給方向前
方端には前記スライドテーブル３１と前記バンドガイド
１０４との間に形成された間隙に連通するバンド通過路
を備える右バンドウェイ１０７を設けている。

【０００６】以上の梱包装置における梱包に際して、バ
ンドリールあるいはプールボックス内から引き出したバ
ンド先端は回転駆動手段により正転するフィードローラ
１０８とタッチローラ１０９間に挟圧されバンドシュー
タ１０５のバンド通過路を経て、右プレスの通孔９８、
バンドガイド１０４のバンド通過溝、左バンドウェイ１
０６のバンド通過路からバンド案内アーチ内へと送給さ
れる。そして、バンド先端がスライドテーブル３１下方
のストッパー又はバンド先端の到達を検知するスイッチ
に当接すると、この当接を検知したスイッチ手段又はフ
ィードローラの正転時間を制御するタイマーの信号によ
り前記両ローラ１０８、１０９の正転が終了し、同時に
プレスカム軸１２が回転して右プレス１０１が上昇し、
スライドテーブル３１との間でバンドの先端側を固定し
た後、フィードローラ１０８およびタッチローラ１０９
を逆転させてバンドを引き戻して被梱包物に巻き付かせ
た後、図示せざるバンド引締機構によってバンドの供給
端側を引締め、この引締め終了後左プレス１０３を上昇
させてバンド供給端を固定すると共に、フィードローラ
及び又は引締機構によるバンドの緊張状態を解除したの
ち、中プレス１０２の上昇により、この中プレス１０２
を上端のカッター下刃２５と右プレス１０１の通孔９８
のバンド出口の上縁に設けたカッター上刃２４とでバン
ドの供給端側を切断すると共に、図示せざるヒータによ
って重合状態で溶融されたバンドを押圧して圧着し、被
梱包物の梱包を行い、前記各プレス部材等が旧位に復帰
して、再び、前記フィードローラによって、バンド案内
アーチ内へバンドを供給して梱包の一工程を終了する。

【０００７】また、梱包機本体上に載置した被梱包物Ｗ
の周囲にバンドを自動的に巻回する手段としては、前述
のバンド案内アーチの他に特開昭６０−７７８１９号公
報に開示されているように、搬送通路の側方に、先端に
バンドを把持するためのバンドグリッパーを設けたアー
ムを回転可能に設け、前述のコントロール部内を通過し
たバンドの先端を前記バンドグリッパーで把持し、アー
ムを一回転してバンドを被梱包物Ｗに周回して前記バン
ド先端を直接バンド先端把持機構に挿入する装置がある
。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】従来のバンド案内アー
チを備えた梱包装置にあっては、バンドをバンド案内ア
ーチ内へ供給する工程において、バンドはリールに巻回
されており、へ字状となる巻くせがあるため、バンド走
行中、バンド先端がバンド通過路内に引っ掛かりバンド
が重畳状に屈曲し、所謂ニッピングづまりを生じる場合
がある。特に、右プレス１０１の通孔９８内は、一対の
ローラ１０８、１０９によるバンド送りの力は強く、ま
た、カッター上刃２４の先端はすくい角を持たせるため
鋭角に形成する必要があり、通孔９８内の上面はバンド
の入口から出口に向かって下方へ傾斜するよう形成され
、バンドシュータ１０５がバンドの入口から出口に向か
って上方に傾斜して取り付けられ、通孔９８の出口はバ
ンドガイド１０４のバンド通過溝と略同じ大きさに形成
され、断面略三角形状を呈するので、バンドシュータ１
０５内やバンドガイド１０４のバンド通過溝に比べ相対
的に広い空間となる通孔９８はバンドの撓みが集中しや
すく、この通孔９８内で図２４に示すようにバンドがニ
ッピングづまりを生じ、バンドの引き戻し又は次回バン
ド供給が不可能と成る場合がある。このような事態は、
近年多用されている細幅、軟質のバンドには顕著に発生
する。すなわち、スライドテーブル３１と前記各プレス
部材との狭い空間に設けたバンドガイド１０４はスライ
ドテーブル３１と略平行に設ける必要があるので、バン
ドガイド１０４のバンド通過溝に連通する右プレスの通
孔は上方に位置するが、この通孔の入口に連通するバン
ドシュータ１０５は右バンドウェイ１０７の下方に位置
するため、またバンドシュータ１０５のバンド通過路に
前記一対のローラ１０８、１０９を設ける場合は特に、
バンドシュータ１０５をバンドの入口から出口に向かっ
て上方に傾斜して取り付けることになるので、上記のよ
うに右プレス１０１の通孔９８内でのニッピングづまり
を生じ易くしていた。

【０００９】さらに、前述した特開昭６０−７７８１９
号公報に開示されているアームに設けたバンドグリッパ
ーにより把持したバンド先端を被梱包物Ｗに周回してバ
ンド先端把持機構に挿入するに際し、右プレス１０１、
中プレス１０２、左プレス１０３などが障害となるため
、前記バンドグリッパーがスライドテーブル３１の下方
に位置するまでアームを回動することはできない。した
がって、前記バンドグリッパーにより該部の把持部から
突出したバンド先端部分を長くして把持し、アームのバ
ンドグリッパーをバンド先端把持機構の手前で停止せし
めて、前記バンド先端部分のバンド先端をバンド先端把
持機構たる右プレスとスライドテーブル間に挿入する必
要がある。しかし、バンド先端部分が長いために、バン
ドを前記右プレスに挿入する際に、バンド先端は振れて
不安定となり、特に前述したように細幅あるいは薄いバ
ンドなどの安価なバンドは、バンド自体の強さ（弾性）
が弱いために、バンド先端の位置がより一層不安定とな
り、バンド先端を前記右プレスとスライドテーブル間に
スムーズに挿入できないという問題点があった。

【００１０】また、従来の梱包装置においては、梱包機
本体上に被梱包物Ｗを載置し、バンド案内アーチ内に送
給されたバンドの先端を右プレスで把持し、バンドの供
給端をバンド引き戻し機構により引き戻すと、アーチの
バンド通過路内のバンドはその供給端側から脱出し始め
波打って飛び出し、バンドは被梱包物Ｗの周囲を滑走し
ながら被梱包物Ｗに巻回することになり、そのために所
望のバンド梱包位置に梱包されないという状態、いわゆ
る「バンドぶれ」が生じていた。このバンドぶれはバン
ドが被梱包物Ｗに斜めにかかることになるために梱包後
のバンドゆるみの原因となり、好ましくないものである
。さらに、細幅あるいは薄いバンドなどの安価なバンド
は、バンド自体の強さ（弾性）が弱いために、バンド案
内アーチ内にバンド送給時にバンド通過路内でバンドの
ニッピングづまりが生じ易いものであった。また、一対
のローラにより供給、引き戻し引き締められるバンドは
、その表面が摩耗してしまい特にエンボスの無いバンド
はその摩滅が著しく、次回アーチ内へのバンド供給工程
に悪影響をおよぼすものであった。そこで、例えばバン
ド先端をコントロール部内の把持機構で把持し、被梱包
物Ｗの周囲に回転あるいは回動するアームの先端でバン
ドの供給端側を保持して案内し、バンド先端から供給端
側へとバンドを順次被梱包物Ｗの周囲に巻回することに
よって、上記「バンドぶれ」や「バンド摩滅」などの問
題点を解消できるものであるが、従来の梱包装置では右
プレス１０１、中プレス１０２、左プレス１０３などが
障害となるため、前記スライドテーブルの原位置で被梱
包物Ｗに巻回した梱包バンドの供給端側を案内するアー
ムの先端をスライドテーブル下方に臨ませてバンドの先
端側と供給端側の重合部を形成し引き締めることは不可
能であった。

【００１１】本発明は叙上の問題点を解決するために開
発されたもので、梱包機本体上に載置した被梱包物に巻
回する梱包バンドの先端側と供給端側を重ね合わせるよ
うに配置するに際し、スライドテーブル３１下方の左プ
レスと中プレスと右プレス、又は少なくとも中プレスと
他の一方のプレスをスライドテーブルから独立してスラ
イドテーブルの原位置下から後退せしめてスライドテー
ブルの原位置下方に広い空間を設けて、梱包バンドの先
端側又は供給端側をスライドテーブル下方にスムーズに
挿入又は通過せしめることを可能とする梱包方法及び装
置を提供することを目的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の梱包方法としては、フレームカム１５又は
１５ａの回転によりスライドテーブル３１を該部の原位
置に前進させた状態で、バンドリールから引き出した梱
包バンドの先端部分をスライドテーブル３１下方に臨ま
せ、梱包機本体上に載置した被梱包物Ｗの周囲に巻回し
た梱包バンドの供給端側をスライドテーブル３１下方に
臨ませて、前記梱包バンドの先端側と供給端側とを重ね
合わせるように配置するに際し、フレームカム１５又は
１５ｂの回転により前記プレス支持フレーム２７を擺動
してバンド供給端側把持機構（以下「左プレス」という
）とバンド供給端の切断機構およびバンド重合部の溶着
機構（以下「中プレス」という）とバンド先端把持機構
（以下「右プレス」という）、又は少なくとも前記中プ
レス２２と前記右プレス４１をスライドテーブルの原位
置下から後退せしめ、その後、梱包バンドの先端側と供
給端側の重合部を切断、溶着するに際し、フレームカム
１５又は１５ｂの回転により前記プレス支持フレーム２
７を擺動して左プレス２３と中プレス２２と右プレス４
１、又は少なくとも中プレス２２と右プレス４１をスラ
イドテーブルの原位置下に前進せしめ、梱包バンドの先
端を前記右プレス４１とスライドテーブル３１間で把持
し、次いでバンド引締め機構によりバンドの供給端側を
引締める。その後、プレスカム１３ａの回転により左プ
レス２３を上昇して梱包バンドの供給端側をスライドテ
ーブル３１間で把持し、次いでヒータ１９をバンド先端
側と供給端側のバンド重合部間に挿脱して溶融し、中プ
レス２２を上昇してバンド供給端を切断し、前記バンド
重合部を圧着した後、右プレス４１及び左プレス２３か
らバンド先端部分及び供給端側の把持を解放し、次いで
フレームカム１５又は１５ａの回転によりスライドテー
ブル３１を前記原位置から後退せしめ、梱包バンドをス
ライドテーブル３１から抜脱した後にスライドテーブル
３１を原位置に復帰する工程から成る梱包方法である。

【００１３】また、本発明の他の梱包方法としては、フ
レームカム１５又は１５ａの回転によりスライドテーブ
ル３１を該部の原位置に前進させた状態で、バンドリー
ルから引き出した梱包バンドの先端部分をスライドテー
ブル３１と右プレス４１で把持し、梱包機本体上に載置
した被梱包物Ｗの周囲に巻回した梱包バンドの供給端側
をスライドテーブル３１下方に臨ませて、前記梱包バン
ドの先端側と供給端側とを重ね合わせるように配置する
に際し、フレームカム１５又は１５ｂの回転により前記
プレス支持フレーム２７を擺動して左プレス２３と中プ
レス２２と右プレス４１のうち少なくとも左プレス２３
と中プレス２２をスライドテーブルの原位置下から後退
せしめ、次いでバンド引締め機構によりバンドの供給端
側を引締める。その後、梱包バンドの先端側と供給端側
の重合部を切断、溶着するに際し、フレームカム１５又
は１５ｂの回転により前記プレス支持フレーム２７を擺
動して、少なくとも左プレス２１と中プレス２２とをス
ライドテーブルの原位置下に前進せしめ、プレスカム１
３ａの回転により左プレス２３を上昇して梱包バンドの
供給端側をスライドテーブル３１間で把持し、次いでヒ
ータ１９をバンド先端側と供給端側のバンド重合部間に
挿脱して溶融し、中プレス２２を上昇してバンド供給端
を切断し、前記バンド重合部を圧着した後、右プレス４
１及び左プレス２３からバンド先端部分及び供給端側の
把持を解放し、次いでフレームカム１５又は１５ａの回
転によりスライドテーブル３１を前記原位置から後退せ
しめ、梱包バンドをスライドテーブル３１から抜脱した
後にスライドテーブル３１を原位置に復帰する工程から
成る梱包方法である。

【００１４】また、本発明の梱包装置においては、梱包
機本体内に擺動自在に設けたスライドテーブルフレーム
３２の上面にスライドテーブル３１を設けて該スライド
テーブル３１を該部の原位置に進退自在に設け、該スラ
イドテーブル３１の下方に複数のプレスカム１３ａ，ｂ
を回転するプレスカム軸１２に設け、スライドテーブル
３１に梱包バンドを押圧する左プレス２３と中プレス２
２と右プレス４１を設ける。

【００１５】そして、前記スライドテーブル３１の擺動
軌跡の下方に前記スライドテーブルフレーム３２と同方
向に擺動するプレス支持フレーム２７を設けると共に、
前記左プレス２３と中プレス２２と右プレス４１をそれ
ぞれ前記スライドテーブル３１の原位置で前記プレスカ
ム１３ａ，ｂに従動してスライドテーブル３１の下面に
バンドを押圧可能に、かつプレスカム１３ａ，ｂの回転
面方向に常時規制して前記プレス支持フレームに係合し
て設ける。さらに前記左プレス２３と中プレス２２と右
プレス４１をプレス支持フレーム２７の擺動動作に伴っ
て前記スライドテーブル３１の原位置下に進退自在に設
け、前記スライドテーブル３１のスライドテーブルフレ
ーム３２と前記プレス支持フレーム２７に係合して前記
スライドテーブルフレーム３２と前記プレス支持フレー
ム２７とを互いに独立して擺動せしめるフレームカム１
５又は１５ａ，ｂを設けたものである。

【００１６】また、上記の梱包装置において、前記スラ
イドテーブル３１の擺動軌跡の下方に前記スライドテー
ブルフレーム３２と同方向に擺動するプレス支持フレー
ム２７を設けると共に、少なくとも前記中プレス２２と
右プレス４１とをそれぞれ前記スライドテーブル３１の
原位置で前記プレスカム１３ａ，ｂに従動してスライド
テーブル３１にバンドの下面を押圧可能に、かつプレス
カム１３ａ，ｂの回転面方向に常時規制して前記プレス
支持フレームに係合して設け、さらに、少なくとも前記
中プレス２２と右プレス４１とをプレス支持フレーム２
７の擺動動作に伴って前記スライドテーブル３１の原位
置下に進退自在に設けることができる。

【００１７】また、上記の梱包装置において、前記スラ
イドテーブル３１の擺動軌跡の下方に前記スライドテー
ブルフレーム３２と同方向に擺動するプレス支持フレー
ム２７を設けると共に、少なくとも前記左プレス２３と
中プレス２２とをそれぞれ前記スライドテーブル３１の
原位置で前記プレスカム１３ａ，ｂに従動してスライド
テーブル３１にバンドの下面を押圧可能に、かつプレス
カム１３ａ，ｂの回転面方向に常時規制して前記プレス
支持フレームに係合して設け、さらに、少なくとも前記
左プレス２３と中プレス２２とをプレス支持フレーム２
７の擺動動作に伴って前記スライドテーブル３１の原位
置下に進退自在に設けることもできる。

【００１８】また、前記プレス支持フレーム２７を把持
自在に設けるために、前記プレス支持フレーム２７の下
端をコ字状に形成し、該コ字状の両端の対向するフラン
ジに同心円の貫通孔を設け、これらの貫通孔を複数の前
記プレスカム１３ａ，ｂの両側に位置して前記プレスカ
ム軸１２に軸受２９を介して巻着してプレス支持フレー
ム２７を回動自在に設けることができる。

【００１９】また、前記左プレス２３と中プレス２２と
右プレス４１をそれぞれプレスカム１３ａ，ｂ，ｃの回
転方向に常時規制してプレス支持フレーム２７に係合し
て取り付けるために、プレス支持フレーム２７の前記コ
字状の一方のフランジに上方に延びたフレーム部を形成
し、該フレーム部の上端にプレス支持フレームの擺動方
向に延びた腕杆部を形成し、該腕杆部にプレス支持フレ
ーム２７の擺動方向と略直交方向にプレス支持軸２８を
突設し、一方前記左プレス２３と中プレス２２と右プレ
ス４１、又は少なくとも中プレス２２と一方の前記左あ
るいは右プレス２３、４１のそれぞれに、前記前記プレ
ス支持フレーム２７のスライドテーブル原位置から後退
する方向に延びた腕杆部分を形成し、該腕杆部分をそれ
ぞれプレス支持フレーム２７の前記プレス支持軸２８で
片持ち軸承することができる。

【００２０】さらに、前記スライドテーブルフレーム３
２とプレス支持フレーム２７を擺動させるために、それ
ぞれのフレーム３２，２７に各フレーム３２，２７の擺
動方向に延びたクランク部を形成し、該クランク部の先
端付近に前記プレスカム軸１２と同期回転するフレーム
カム軸１４を設け、該フレームカム軸１４に前記クラン
ク部に係合して前記スライドテーブルフレーム３２とプ
レス支持フレーム２７とを互いに独立して擺動せしめる
フレームカム１５又は１５ａ，ｂを設けることができる
。

【００２１】

【作用】梱包機本体のスライドテーブル３１上に被梱包
物Ｗを載置し、梱包バンドを例えば梱包機本体上に設置
したバンド案内アーチあるいは回転するアームで被梱包
物Ｗの周囲に配置する際に、スライドテーブルフレーム
３２はフレームカム１５又は１５ａが回転しても擺動せ
ず、スライドテーブル３１は原位置にとどまっているが
、プレス支持フレーム２７はフレームカム１５又は１５
ｂの回転により擺動し、そのためにプレス支持フレーム
２７に係合する左プレス２３と中プレス２２と右プレス
４１、又は少なくとも前記中プレス２２と右プレス４１
はそれぞれスライドテーブル３１の原位置下から後退し
ている。したがってスライドテーブル３１の下方には空
間が設けられている。この状態においてバンドはバンド
シュータから前記バンド案内アーチ内に送給され、ある
いはアームの先端に把持されて被梱包物Ｗの周囲に囲繞
し、バンド先端はスライドテーブル下方の前記空間に進
出してバンド先端部分とバンド供給端側とを重ね合わせ
るように配置される。このときバンド先端が振れて若干
不安定であっても、前記空間があるためスムーズにスラ
イドテーブル３１下方に配置される。そして、プレス支
持フレーム２７がフレームカム１５又は１５ｂの回転に
より擺動して左プレス２３と中プレス２２と右プレス４
１、又は少なくとも中プレス２２と右プレス４１がスラ
イドテーブル３１の原位置下に前進して前記バンド重合
部の下方に位置する。次いでプレスカム１３ａの回転に
より右プレス４１が上昇してバンド先端側をスライドテ
ーブル３１で把持し、その後、バンド供給端側はバンド
引締め機構により引き締められる。そして、左プレス２
３が上昇してバンド供給端側をスライドテーブル３１に
押圧して把持し、さらに前記バンド重合部間にヒータが
挿入してバンドを溶融し、プレスカム１３ｂの回転によ
り中プレスが上昇してバンドの供給端側を切断し前記バ
ンド重合部をスライドテーブル３１に押圧して圧着する
。次いでフレームカム１５又は１５ａの回転によりスラ
イドテーブルフレーム３２が擺動してスライドテーブル
３１が該部の原位置から後退して梱包バンドを解放し、
その後原位置に復帰する。

【００２２】また、梱包バンドを例えば梱包機本体上に
設置し回転するアームで被梱包物Ｗの周囲にバンド先端
側から供給端側へ順次巻回する場合は、原位置にあるス
ライドテーブル３１と右プレス４１間でバンド先端部分
を把持し、被梱包物Ｗの周囲にバンド先端側から供給端
側へ順次巻回するとき、スライドテーブル３１は原位置
にとどまっているが、プレス支持フレーム２７はフレー
ムカム１５又は１５ｂの回転により擺動し、少なくとも
左プレス２３と中プレス２２はスライドテーブル３１の
原位置下から後退してスライドテーブル３１の下方には
空間が設けられている。この状態において前記梱包バン
ドの供給端側を案内したアームの先端が前記空間に進出
してバンド先端部分とバンド供給端側とを重ね合わせる
ように配置され、バンド供給端側はバンド引締め機構に
より引締められる。そして、前記アームの先端がスライ
ドテーブル３１下方の前記空間から後退した後、プレス
支持フレーム２７がフレームカム１５又は１５ｂの回転
により擺動して左プレス２３と中プレス２２がスライド
テーブル３１の原位置下に前進し、左プレス２３と中プ
レス２２が前記バンド重合部の下方に位置する。次いで
プレスカム１３ａの回転により左プレス２３が上昇して
バンド供給端側をスライドテーブル３１に押圧して把持
し、さらに前記バンド重合部間にヒータを挿入してバン
ドを溶融し、プレスカム１３ｂの回転により中プレスが
上昇してバンドの供給端側を切断し前記バンド重合部を
スライドテーブル３１に押圧して圧着する。次いでフレ
ームカム１５又は１５ａの回転によりスライドテーブル
フレーム３２が擺動してスライドテーブル３１が該部の
原位置から後退して梱包バンドを解放し、その後原位置
に復帰する。

【００２３】なお、プレス支持フレーム２７の下端を軸
受２９を介してプレスカム軸１２に回動自在に設けた場
合、従動するプレスカム１３ａ，ｂ，ｃの回転面方向に
常時規制してプレス支持フレーム２７の擺動動作に伴っ
てスライドテーブルの原位置下から後退するにしても、
前記左プレス２３と中プレス２２の回動中心軸はプレス
カム１２と同一であるので、左プレス２３と中プレス２
２は常時プレスカム軸１２に設けたプレスカム１３ａ，
ｂの周面から外れることはない。従って左プレス２３と
中プレス２２はスライドテーブルの原位置下に前進する
ときの安定してプレスカム１３ａ，ｂの周面上に位置し
、それぞれの機能を果たせる。

【００２４】

【実施例】第１実施例について「従来の技術」の説明と
同様の部分は省略して図面を参照して説明すると、図１
および図２は本発明の梱包装置２０を示すもので、梱包
機本体内の左右に基板１１ａ，１１ｂを略平行に適宜間
隔を介して配設している。図１において、前記基板１１
ａ側を右方、１１ｂ側を左方としこれら基板１１ａ、１
１ｂ間に後述するスライドテーブル３１を介設し、スラ
イドテーブル３１が該部の原位置から後退する方向を後
方とし、進入する方向を前方とする。さらに前記スライ
ドテーブル３１に被梱包物Ｗを載置する側を上方とする
。

【００２５】３１はスライドテーブルで、該スライドテ
ーブル３１の原位置に進退自在に設けており、前記基板
１１ａ，１１ｂ間の下方で軸３３承し擺動自在なスドテ
ーブルフレーム３２の上面に架設されている。前記フレ
ーム３２は、一端を基板１１ａに掛止した発条３４（図
１右上想像線）を介してスライドテーブル３１の原位置
側に常時付勢されており、前記フレーム３２の下端は後
方に延びたクランク部を形成し、該クランク部の後方先
端にはフレームカム軸１４のフレームカム１５ａに従動
するカムフォロア３７を軸着している。

【００２６】そして、前記スライドテーブル３１の下方
に基板１１ａ，１１ｂでプレスカム軸１２を軸承し、該
プレスカム軸１２に、梱包バンドの供給端側の把持機構
たる左プレス２３と、バンド供給端の切断機構およびバ
ンド重合部の溶着機構たる中プレス２２と、バンド先端
把持機構たる右プレス４１と、ヒータ１９をスライドテ
ーブルの原位置下方に進退自在に移動せしめるヒータア
ーム１８とを上下動又は擺動せしめる複数のプレスカム
（１３ａ，ｂ，ｃ，ｄ）を楔着している。

【００２７】さらに、基板１１ａ，１１ｂ間にしかも前
記スライドテーブルフレーム３２の後方側にフレームカ
ム軸１４を軸承し、該フレームカム軸１４に前記スライ
ドテーブルフレーム３２及び後述するプレス支持フレー
ム２７を前後方向に擺動せしめる複数のフレームカム１
５ａ，ｂを楔着している。

【００２８】２７はプレス支持フレームで、基板１１ａ
，１１ｂ間にしかもスライドテーブル３１の下方に位置
し、プレス支持フレーム２７の下端を前記プレスカム１
２に軸受２９を介して軸着し、前記スライドテーブルフ
レーム３２の擺動方向と同方向に擺動自在に設けている
。すなわち、前記プレス支持フレーム２７の下端は図１
においてプレスカム軸１２の後方側にコ字状を成し、該
コ字状の両端の対向するフランジに同心円の貫通孔を設
け、それぞれのフランジを前記貫通孔の中心から半円形
に分割して分割したフランジをボルトで結合するように
設け、これらの貫通孔をプレスカム１３ａ，ｂ，ｃ，ｄ
の両外側に位置してプレスカム軸１２に軸受２９を介し
て巻着し、プレス支持フレーム２７を回転自在に設けて
いる。

【００２９】さらにプレス支持フレーム２７は前記コ字
状の一方のフランジの後方には図２に示すように後方に
延びたクランク部を形成し、該クランク部の後方先端に
はフレームカム軸１４のフレームカム１５ｂに従動する
カムフォロア２６を軸着している。そして前記フランジ
の上方には図１および図２に示すように、上方に延びた
腕杆部を形成し、該腕杆部にプレス支持フレーム２７の
擺動方向と略直交方向に前記プレスカム軸１２のプレス
カム１３ａ，ｂ，ｃと相対する側にプレス支持軸２８を
突設している。

【００３０】また、プレス支持フレーム２７は一端を基
板１１ａに掛止した発条３０（図１発条３４左隣）を介
して常時同図前方へ付勢され、プレス支持フレーム２７
のクランク部のカムフォロア２６がフレームカム１５ａ
の周面に常時当接している。

【００３１】そして、左プレス２３と中プレス２２と右
プレス４１はそれぞれ、スライドテーブル３１原位置下
で前記プレスカム１３ａ，ｂ．ｃに従動して昇降自在に
設けられ、かつ後方に延びた腕杆部分の先端が前記プレ
ス支持フレーム２７に突設した前記プレス支持軸２８に
（片持ち）軸承され、左プレス２３と中プレス２２と右
プレス４１は、従動するプレスカム１３ａ，ｂ，ｃの回
転面上に常時規制されている。すなわち前記各プレス２
３，２２，４１はプレスカム１３ａ，ｂ，ｃの回転面に
直交する方向に移動せず、各プレス２３，２２，４１の
下端に設けたカムフォロアがそれぞれ前記プレスカム１
３ａ，ｂ，ｃの周面から外れることがないように規制さ
れている。さらに前記各プレス２３，２２，４１はプレ
ス支持フレーム２７の擺動動作に伴ってスライドテーブ
ル３１の原位置下に進退自在に設けられている。

【００３２】そしてプレス支持フレーム２７を擺動せし
める前記フレームカム１５ｂは、スライドテーブル３１
の原位置上で被梱包物Ｗに巻回した梱包バンドの供給端
側と先端側とを重ね合わせるように配置するときに、プ
レス支持フレーム２７に設けた各プレス２２，２３，４
１の全体をスライドテーブル３１と独立してスライドテ
ーブル３１の原位置下から後退せしめ、前記梱包バンド
の重合部を溶着するときに、各プレス２２，２３，４１
を前記原位置下に前進せしめる形状を成している。

【００３３】なお、右プレス４１の上方は、図２に示す
ように、逆Ｌ字状に形成されて前記スライドテーブル３
１の原位置下方に突設しており、該突設部の上面がバン
ド先端側の把持部で、前記突設部の下方側縁にカッター
上刃が形成されている。また、中プレス２２の上端の右
プレス４１との摺接面にカッター下刃２５を取り付けて
いる。

【００３４】また、前記バンド重合部間に挿入され該部
を溶融するためのヒータ１９は、前記基板１１ａ，１１
ｂ間で下端がヒータアーム軸３９に軸承されて前記プレ
スカム軸１２のプレスカム１３ｄに従動して擺動自在な
ヒータアーム１８の上端に係合され、図２紙面上左右方
向に移動可能にすなわちヒータ１９の先端がスライドテ
ーブル３１の原位置下に進退自在に構成されている。

【００３５】さらに、バンドシュータ１０５は「従来の
技術」と同様にバンド入口から出口に向かって上方に傾
斜して取り付けられ、バンドシュータ１０５のバンド通
過路のバンド出口端面は右プレス４１のカッター上刃２
４の下方のバンド供給方向後方側に位置している。そし
て、バンドシュータ１０５のバンド通過路に円周の一部
を臨ませた一対のローラすなわちフィードローラ１０８
とタッチローラ１０９を臨ませている。

【００３６】また、スライドテーブル３１の左側面には
、図１に示すように、バンド通過路の断面がバンド入口
側に広がる略三角形状を成す左バンドウェイ１０６を設
け、スライドテーブル３１の右側面には、右バンドウェ
イ１０７を設け該バンドウェイ１０７のバンド出口が右
プレス４１とスライドテーブル３１間に連通している。 そして前記左バンドウェイ１０６と右バンドウェイ１０
７のバンド通過路はそれぞれ梱包機本体上に跨設したバ
ンド案内アーチのバンド通過路に連通している。

【００３７】なお、複数の前記フレームカム１５ａ，ｂ
をプレスカム軸１２に楔着し、該フレームカム１５ａ，
ｂに従動するカムフォロアを前記スライドテーブル３２
およびプレス支持フレーム２７に設けて各フレーム３２
，２７を擺動せしめることもできる。

【００３８】次に、第１実施例の作用について「従来の
技術」での説明と同様の部分は省略して図１および図２
を参照して説明すると、まずバンドリールあるいはプー
ルボックス内から引き出したバンド先端は、フィードロ
ーラ１０８とタッチローラ１０９間に挟圧され、これら
の両ローラの正転により、梱包機本体上に跨設されたバ
ンド案内アーチ内に送給される。この際に、スライドテ
ーブル３１は図２の二点鎖線で示すように該部の原位置
にあるが、プレス支持フレーム２７はフレームカム１５
６によりカムフォロア２６を介して押し上げられプレス
カム軸１２を軸として図２において右回り方向に擺動し
ており、このプレス支持フレーム２７の擺動に伴って左
プレス２３と中プレス２２と右プレス４１は、スライド
テーブルテーブル３１の原位置下より後退している。従
って、スライドテーブル３１の下方には空間が生じてい
る。この状態でフィードローラと１０８とタッチローラ
１０９の正転により、該両ローラ間に挟圧されたバンド
先端はバンドシュータ１０５のバンド出口より、飛び出
して前記スライドテーブル３１下方の空間を通過し、バ
ンド供給方向前方に位置する左バンドウエイ１０６のバ
ンド入口に給送され、さらに左バンドウエイ１０６、バ
ンド案内アーチ、右バンドウエイ１０７のバンド通過路
を通過する。そして右バンドウエイ１０７のバンド通過
路内には図示せざるバンド通過を検知する検知手段を設
けており、この検知手段の信号又はフィードローラの正
転時間を制御するタイマの信号により、前記両ローラ１
０８，１０９の正転が終了する。すると、両ローラ１０
８，１０９の回転の慣性により、バンド先端は右バンド
ウエイ１０７のバンド出口を経てスライドテーブル３１
下方に到達して停止する。

【００３９】次いで、フレームカム１５ｂの回転により
プレス支持フレーム２７は図２において左回り方向に擺
動し、各プレス２３，２２，４１は、下端のカムフォロ
アががそれぞれプレスカム１３ａ，ｂ，ｃの周面上を移
動してスライドテーブル３１の原位置下に前進する。こ
のとき左プレス２３、および中プレス２２は図１に示す
ように梱包バンドの先端側と供給端側の重合部の下方に
前進し、右プレス４１は逆Ｌ字状の突設部がバンド先端
側と供給端側との間に前進する。と同時にプレスカム軸
１２が回転して「従来の技術」での説明と同様にプレス
カム１３ｃの回転により右プレス４１を上昇してスライ
ドテーブル３１との間でバンド先端を把持固定した後、
フィードローラ１０８、タッチローラ１０９の逆転によ
りバンドを引き戻し、図示せざるバンド引締め機構によ
りバンド供給端側を引締め、左プレス２３および中プレ
ス２２、ヒータ１９により、バンド重合部の切断・溶着
という一連の梱包工程を行うのであり、「従来の技術」
と同様であるので詳細は省略する。

【００４０】なお、バンド先端側と供給端側の重合部の
溶着工程が終了して、各プレス２３，２２，４１がスラ
イドテーブル３１の下面から下降した後、スライドテー
ブル３２およびプレス支持フレーム２７がそれぞれフレ
ームカム１５ａおよび１５ｂの回転によりかカムフォロ
ア３７、およびカムフォロア２６を介して図２において
右回り方向に擺動するのでスライドテーブル３１および
各プレス２３、２２、４１はスライドテーブル３１の原
位置から後退し、梱包バンドはスライドテーブル３１か
ら解放され被梱包物Ｗが梱包される。さらにフレームカ
ム１５ａの回転によりスライドテーブル３１は原位置に
復帰するが、プレス支持フレーム２７すなわち各プレス
２３、２２、４１はスライドテーブル３１の原位置から
後退したままの状態にとどまっている。

【００４１】次いで、前述のように再びフィードローラ
１０８とタッチローラ１０９が正転してバンド先端がバ
ンドシュータ１０５のバンド出口から左バンドウエイ１
０６、バンド案内アーチ内へと送給され、右バンドウエ
イ１０７からスライドテーブル３１下方へと一周して停
止し、梱包工程が終了する。

【００４２】次に、第２実施例について第１実施例と同
様の部分は省略して図３を参照して梱包機本体上に「従
来の技術」の項で記載した特開昭６０−７７８１９号公
報に開示されているアームと同様のアームを回転可能に
設けた場合について説明する。図３における梱包装置２
０は第１実施例と同様であるが、上記のアームを梱包機
に設置した場合、左プレス２３を第１実施例と同様に設
けずに、左プレス２３を例えば後述する第３実施例の右
プレス４１の機構と同様の機構を図４に示すようにスラ
イドテーブル３１の原位置の左側方に設け、スライドテ
ーブル３１の先端部分の左側面に凸部を形成し、該凸部
に嵌合する凹部を備えた左プレス２３を前記スライドテ
ーブル３１の凸部にスライドテーブル３１の原位置で梱
包バンドの供給端側を押圧して把持および開放可能に設
けることができる。

【００４３】そしてバンドシュータ１０５の出口から飛
び出したバンド先端をスライドテーブル３１の前記凸部
と左プレスの前記凹部間に案内する左バンドウエイ１０
６を設けることができる。また、左プレス２３を上記の
機構に限らず、例えばスライドテーブル３１の下面に梱
包バンドの通過方向に直交する溝部を形成し、該溝部に
嵌合する棒状の把持部が突設された左プレス２３をスラ
イドテーブルフレーム３２あるいは基板１１ｂの側壁面
に固着したブロックに軸着し、前記左プレス２３の前記
把持部がスライドテーブル３１の原位置でスライドテー
ブル３１の前記溝部にバンドを介して嵌脱可能に回動自
在に設けることもできる。

【００４４】図３に示した梱包装置２０では、第１実施
例と同様にバンドはフィードローラとタッチローラの正
転によりバンドシュータ１０５の出口からスライドテー
ブル３１下方の空間を通過して左バンドウエイ１０６に
送給され、左バンドウエイ１０６の前方に待機している
アームのバンドグリッパー間に挿入される。次いでバン
ド先端はアームのバンドグリッパーで把持されて、アー
ムが梱包機本体上に載置された被梱包物Ｗの周囲を回動
するので、バンドは被梱包物Ｗの周囲に巻回され、バン
ド先端は図３に示すようにスライドテーブル３１の右側
からスライドテーブル３１の下方の空間へ挿入され停止
する。このとき各プレス２２、４１はスライドテーブル
３１原位置下から後退しているので、障害となるものは
ないためバンド先端は振れて不安定な状態であってもス
ライドテーブル下方にスムーズに挿入される。

【００４５】次いで、第１実施例と同様にフレームカム
１５ｂの回転によりプレス支持フレーム２７の擺動に伴
って各プレス２３、２２、４１はスライドテーブル３１
の原位置下に進入する。このとき右プレス４１の逆Ｌ字
状の突設部は前記バンド先端より十分下方に、しかもバ
ンド供給端側の上方に位置して前進するので、バンド先
端を右プレス４１が該部の前進方向前方へ押しやること
はなく、万一バンド先端部分が撓んでいるために、右プ
レスの突設部がバンド先端部分を前方へ押しやったとし
ても、バンド自体の強さ（弾性）により、バンド先端部
分は右プレス４１の突設部の前進方向先端からはずれて
、右プレス４１とスライドテーブル３１との間の正常位
置に復帰する。

【００４６】次いでプレスカム軸１２の回転により右プ
レスが上昇し、以下第１実施例と同様の梱包工程が行わ
れる。

【００４７】図４に示した梱包装置２０では第１実施例
と同様にバンドシュータ１０５より送給されたバンドは
左バンドウエイ１０６に案内されてスライドテーブル３
１の凸部と左プレス２３の凹間を通過し突出する。この
突出したバンド先端部分を図３と同様に待機しているア
ームのバンドグリッパーで把持し、被梱包物Ｗの周囲に
巻回しスライドテーブル３１の下方に挿入する。各プレ
ス２２、４１がスライドテーブル３１の原位置下に進入
した後、右プレスが上昇してスライドテーブル３１間で
バンド先端が把持され、バンド供給端側が引き戻され引
き締められた後、左プレス２３が移動して該部の凹部が
バンド供給端側をスライドテーブル３１の凸部に押圧し
て把持し、以下第１実施例と同様に梱包工程が行われる
。

【００４８】次に、第３実施例について図面を参照して
第１実施例と同様の部分は省略して説明すると、図５お
よび図６において、第１実施例と同様の右プレス４１を
プレス支持フレーム２７には設けずに、後述する他の右
プレス４１を設け、左プレス２３と中プレス２２は第１
実施例と同様に設けている。ただし、前記プレス支持フ
レーム２７の上縁部分には図５に示すように、逆Ｌ字状
に形成したカッター上刃２４を前記スライドテーブル３
１の原位置下方に突設し、該カッター上刃２４の側面に
摺接するカッター下刃２５を前記中プレス２２の側面に
固着し、カッター上刃２４とカッター下刃２５の摺接面
を互いに密接状態にするために前記中プレス２２をプレ
ス支持フレーム２７側に図示せざる発条を介して付勢し
ている。

【００４９】次に、第３実施例の右プレス４１について
図９および図１０を参照して説明すると、前記基板１１
ａに切欠き部１７（図１０）をスライドテーブル３１の
原位置の右側方に設け、図９に示すように略左右逆く字
形の右押えフレーム４３の下端を前記切欠き部１７間に
位置して前記基板１１ａ側面に軸４７着し、スライドテ
ーブル３１の原位置の右側方に擺動自在に設けている。 そして、前記スライドテーブル３１の先端部分の右側面
に凸部３５を形成し、該凸部３５に嵌合する凹部５３を
備えた右プレス４１を前記右押えフレーム４３の上端縁
に設け、前記凹部５３が前記スライドテーブル３１の凸
部３５にスライドテーブル３１の原位置で梱包バンドの
先端部分を押圧して把持および開放可能に設けている。

【００５０】さらに、図１０において、前記基板１１ａ
の右側面に直交し、かつ垂直方向に二個の基板１６ａ，
１６ｂを適宜間隔を介して略平行に配設し、該基板１６
ａ，１６ｂ間に図９に示すように前記軸４７と略平行に
クランクアーム軸５５を装着し、該クランクアーム軸５
５に右押えクランクアーム４４を擺動自在に軸着する。 そして前記右押えクランクアーム４４の上端を前記右押
えフレーム４３に両端にロッドエンドを備えるロッド５
１を介して長さ調整自在に連結し、一方、この右押えク
ランクアーム４４の下端は、前記基板１６ａ，１６ｂ間
に別途軸承したテンションカム軸５６に楔着した右押え
カム４８（図９）に発条５０を介して圧接するよう付勢
されている。

【００５１】そして、前記テンションカム軸５６は基板
１１ａの右側壁を貫通して突出した前記プレスカム軸１
２の先端に固設した傘歯車などのギヤ５８（図１０）を
介して回転駆動されるように構成されている。

【００５２】なお、右プレス４１は上記の機構に限らず
、例えばスライドテーブル３１の下面に梱包バンドの通
過方向に直交する溝部を形成し、該溝部に嵌合する棒状
の把持部が突設された右プレス４１をスライドテーブル
フレーム３２あるいは基板１１ａの側壁面に固着したブ
ロックに軸着し、前記右プレス４１の前記把持部がスラ
イドテーブル３１の原位置でスライドテーブル３１の前
記溝部にバンドを介して嵌脱可能に回動自在に設けるこ
ともできる。

【００５３】次に、バンド引締機構６０について、その
一例として図１０〜図１５を参照して説明する〔図１１
中符号（７０），（７２），（７４）はそれぞれ符号６
９，７１，７３の同図紙面後方に位置している〕。

【００５４】この引締機構は図１１に示すように前記軸
４７にＹ字形状のテンションアーム６３の下端を擺動自
在に軸着し、該テンションアーム６３の同図上端左方に
は、梱包バンドを引締めるためのテンションジョー６４
をスライドテーブル３１の原位置の右下方に位置し、か
つ該ジョー６４を梱包バンドが通過する方向に直交する
方向に突設し、このテンションジョー６４の同図前方端
を円弧状に形成すると共に、前記前方端の右側面に溝部
６６を設けている（図１１，図１２）。

【００５５】そして、前記テンションアーム６３に隣接
する位置に逆Ｌ字状のクランプジョーアーム６８を設け
、該クランプジョーアーム６８の下端を前記テンション
アーム６３と同様に軸４７に軸着し、その上端には前記
テンションジョー６４の溝部６６に係止自在なクランプ
ジョー６５を固着する。

【００５６】そして、図１１に示すようにクランクアー
ム軸５５にＬ字状を成すテンションクランク７１および
Ｔ字状を成すクランプジョークランク７２をそれぞれ擺
動自在に軸着し、該テンションクランク７１およびクラ
ンプジョークランク７２の上端をそれぞれ前記テンショ
ンアーム６３およびクランプジョーアーム６８に両端に
ロッドエンドを備えるロッド６９，７０を介して長さを
調整自在に連結している。

【００５７】そして、テンションクランク７１の他端お
よびクランプジョークランク７２の中央の突出片端部に
はそれぞれカムフォロアを軸着し、該カムフォロアを介
して前記テンションカム軸５６に楔着したテンションカ
ム７３および、ロック解除カム（７４）（図１１では符
号７３に隠れている）に従動するように設けている。な
お、テンションクランク７１は前記カムフォロアをテン
ションカム７３に従動するように常時、発条７８を介し
て付勢されている（図１１）。一方、クランプジョーク
ランク７２は後述するようにテンションジョー６４とク
ランプジョー６５間のバンド把持を解除するためのもの
でもあるので、テンションクランク７１と同様には付勢
されていない。

【００５８】尚、図１２および図１３において、６７は
ガイドプレートで、梱包機本体上の被梱包物Ｗの周囲に
巻回した梱包バンドの供給端側がスライドテーブル下方
に案内されたとき、該供給端側のバンドをジョー６４の
引締め方向側へ案内するためのものである。例えば、梱
包機本体上に載置された被梱包物Ｗの周囲にバンドを巻
回するために回動する可動アーム１２２の先端に保持ブ
ラケット１３１を設け、該保持ブラケット１３１の先端
部に梱包バンドの供給端側を挟圧して保持する二の保持
ローラ１３２とタッチローラ１３３を設け、前記アーム
１２２を回動して前記保持ブラケット１３１が下限位置
に達するとき、保持ローラ１３２とタッチローラ１３３
間に保持されたバンドをジョー６４の反対側へ回り込ま
せ、ジョー６４による同図二点鎖線の状態となるバンド
の係止を容易に行うことができるようにしたものである
。

【００５９】さらに、クランプジョークランク７２の下
方の突出片下端には、耐摩耗性の良い樹脂等で形成した
当て板７７を固着し、一方、前記基板１６ａ，１６ｂ間
に前記クランクアーム軸５５と略平行に別途軸承した軸
７６に引締調整カム７５を偏心して楔着し、該引締調整
カム７５に、前記当て板７７を介してクランプジョーク
ランク７２の下端を常時当接するように発条７９を介し
て付勢している。

【００６０】また、前記テンションアーム６３の上端に
は図１１に示すようにガイドローラ支持金具８２を軸受
８７で軸承し、該ガイドローラ支持金具８２のスライド
テーブル３１側の先端部にはガイドローラ８１を軸着し
、該ガイドローラ８１をテンションアーム６３が擺動し
てもスライドテーブル３１の下面に摺接可能となるよう
にガイドローラ支持金具８２の後端側を発条８４を介し
て付勢している。尚、図示は省略したが前記発条８４に
よってガイドローラ支持金具８２が図１１の位置以上に
ガイドローラ８１側を上方へ回動させないためガイドロ
ーラ支持金具８２の後端側下面にストッパーを設けてい
る。次に、第３実施例の作用について図面を参照して説
明する。なお、この作用の説明に際し、図１６〜図２３
に示すようにバンド先端をバンド先端把持機構で把持し
、次いで該バンドの供給端側を保持して梱包機本体上か
らスライドテーブル下方へと案内するアームによって梱
包バンドを被梱包物Ｗの周囲にバンド先端側から供給端
側へと順次巻回する場合を一例として用いる。

【００６１】バンドのセットは以下のように行われる。 図示せざるバンドリールに装着したバンドコイルから引
き出したバンドＢは、直接またはプールボックスを経て
、例えば図１６に示すような可動アーム１２２が上限に
位置した状態で、可動アーム１２２に設けたバンド通過
路を経て、アームの先端に設けた保持ブラケット１３１
先端の保持ローラ１３２とタッチローラ１３３間を通過
して保持ローラ１３２を周回し、さらにバンド先端を図
１１に示すバンド引締め機構のテンションジョー６４に
下方から巻回して図１６に示すように該テンションジョ
ー６４とクランプジョー６５間で把持しバンド先端を前
記ジョー間の把持部分より若干突出させている（被梱包
物は図１１二点鎖線の位置）。

【００６２】このとき図６に示すスライドテーブルフレ
ーム３２（上部は二点鎖線）とプレス支持フレーム２７
はフレームカム軸１４のフレームカム１５ａおよび１５
ｂによりカムフォロア３７，２６を介してそれぞれ押圧
され、各プレス２２，２３やスライドテーブル３１の先
端部は同図においてやや右方に傾動し、スライドの原位
置より後退しているので、前記保持ローラ１３２と前記
テンションジョー６４間のバンドはスライドテーブル３
１と干渉することなく図１６に示すように、直線状にな
る。

【００６３】次いで、図１７に示すように本体２上面に
載置した被梱包物Ｗを梱包機の左側から右側へ本体上の
コンベア等の搬送手段により移動させ、被梱包物Ｗの同
図右側面すなわち搬送方向前方端がスライドテーブル３
１の同方向後方端から右プレス４１先端部の凹部５３を
通過して、所定位置に到達した時に、被梱包物Ｗの底面
で図示せざるリミットスイッチを押圧するか、搬送装置
上の光電管による位置検出、あるいは作業者が別途設け
た起動スイッチを押圧することにより発生した信号でプ
レスカム軸１２およびフレームカム軸１４（図６）を回
転駆動せしめる減速機付モータの回転駆動を開始する。

【００６４】と同時に前記フレームカム軸１４の回転に
より、フレームカム１５ａが回転し、図８に示すように
周面の凹部がカムフォロア３７に達すると、発条３８に
よりスライドテーブル３１は該部の原位置へ前進して停
止する。このとき、プレス支持フレーム２７は各プレス
２２，２３がスライドテーブルの原位置下より後退した
状態のままである。

【００６５】次いで右プレス４１は、図９および図１８
に示すように、スライドテーブル３１の凸部３５と右プ
レス４１の凹部５３間に間隔を有した状態（図９の二点
鎖線に示す）から凸部３５と凹部５３間でバンドを把持
する状態（同図の実線に示す）へと移動する。すなわち
発条５０を介して上端が右方向に回動するように付勢さ
れている右押えクランクアーム４４の下端は、該テンシ
ョンカム軸５６に楔着した右押え４８の凸部により押圧
され、前記右押えクランクアーム４４の上端が図９左方
向に回動し、上端に連結したロッド５１を介して右押え
フレーム４３の上端が同方向に移動し、右プレス４１が
同様に同図左方向に移動し、右プレス４１の先端部の凹
部５３は前記スライドテーブル３１の凸部３５に嵌合し
図１８に示すようにバンドの先端部分を把持する。

【００６６】尚、スライドテーブル３１と凸部３５でバ
ンドを把持するときに、把持力を強くしすぎてバンドを
切断してしまうということのないように凹部５３のスラ
イドテーブル３１の凸部３５への押圧力を、ロッド５１
を回転することにより、凸部３５と凹部５３間の間隔と
の差を変化させて調整できる。

【００６７】また、右プレス４１がバンド先端部分を把
持すると同時に、プレスカム軸１２の先端のギヤ５８（
図１０）を介して図１２において前記ギヤ５８に噛合回
転するテンションカム軸５６が回転し、該テンションカ
ム軸５６に楔着したロック解除カム７４が回転すること
により、ロック解除カム７４がクランプジョークランク
７２中央の突出片端部を押し上げて図１２の左回り方向
に回動させ、クランプジョークランク７２上端に連結し
ているロッド７０を介してクランプジョーアーム６８の
クランプジョー６５をテンションジョー６４から離反さ
せ、バンド先端の把持を解除する。

【００６８】さらに、回転を続けるテンションカム軸５
６に楔着したテンションカム７３により、該テンション
カム７３に従動するテンションクランク７１は発条７８
の付勢力によりクランクアーム軸５５の図１１左回り方
向に回動してテンションクランク７１の上端に回動自在
に連結したロッド６９を介してテンションアーム６３を
同方向に回動させる。するとテンションアーム６３上端
に軸受８７を介して軸着したガイドローラ支持金具８２
は発条８４に付勢された図１１に示すように二点鎖線の
位置まで水平のまま左方に移動する。同時に、図１２及
び図１９に示すように、テンションジョー６４およびク
ランプジョー６５はジョー６４，６５間の離反距離を維
持しながら、可動アーム１２２の先端の保持ローラ１３
２によって被梱包物Ｗに巻回した梱包バンドＢを係止す
る位置まで移動する（図１１の二点鎖線）。

【００６９】ただし、クランプジョー６５は、この移動
の途中でクランプジョークランク７２の突出片下端が引
締調整カム７５に当接するために、それ以上は移動せず
、テンションジョー６４の引締め作用方向の擺動軌跡上
に待機する。なお、クランプジョー６５の待機する位置
は引締調整カム７５の回動により任意に設定できる。

【００７０】と同時に、前記ガイドローラ支持金具８２
の先端に軸着したガイドローラ８１が前記ジョー６４，
６５から解放されたバンド先端をスライドテーブル３１
の下面に押し当てて伸長しながらスライドテーブル３１
左方に移動し、バンド先端をスライドテーブル３１下面
の図１１左方に到達させる。そして、バンド先端を図１
９に示すようにバンド受け具９１によって、スライドテ
ーブル３１下面に押し当てて把持固定する。

【００７１】上記のようにテンションジョー６４が図１
１左方へ移動している間に、可動アーム１２２は回動し
、保持ブラケット１３１先端の保持ローラ１３２とタッ
チローラ１３３間で保持した梱包バンドの供給端側を被
梱包物Ｗの周囲にバンド先端側から順次巻回して図１９
に示すように下限に到達する。このとき梱包バンドの供
給端側は保持ローラ１３２とタッチローラ１３３間で若
干の張力を受けているので、前記テンションジョー６４
が図１１左方へ移動して該部の円弧状前方端が被梱包物
Ｗと保持ローラ１３２間のバンドに当たると、このバン
ドはテンションジョー６４の円弧状前方端を図１３紙面
左方から裏側を経てテンションジョー６４の右側に移動
する。すなわち前記バンドはジョー６４，６５間に位置
する。

【００７２】図１３および図１４のガイドプレート６７
は、前述のように保持ブラケット１３１が下限位置で、
保持ローラ１３２、タッチローラ１３３間に保持された
バンドをジョー６４の反対側へ回り込ませ、このジョー
６４によるバンドの係止を容易にすることができる。

【００７３】次いで、図１１において、テンションカム
軸５６の回転によりテンションクランク７１がテンショ
ンカム７３を介して右方向に回動し、テンションクラン
ク７１の上端にロッド６９を介して連結したテンション
アーム６３が同方向に回動し、テンションアーム６３の
テンションジョー６４は引締め作用方向に擺動し図１２
に示すように前記バンドＢを引っ張るが、このときはジ
ョー６４，６５間でバンドを把持していないので引締め
は開始していない。

【００７４】さらにテンションジョー６４が擺動すると
、テンションジョー６４の溝部６６がテンションジョー
６４の引締め作用方向の擺動軌跡上に待機している前記
クランプジョー６５に当接し、バンドを溝部６６とクラ
ンプジョー６５の先端間で把持し、さらにテンションジ
ョー６４を図１２紙面右方向に擺動し、被梱包物Ｗに巻
回した梱包バンドを引締め、バンド先端側と供給端を重
ね合わせるように配置することができる（図２０）。

【００７５】図１１に示すように上記バンド引締めの長
さは、引締調整カム７５が軸７６に偏心軸承されている
ので、引締調整カム７５従って軸７６を回転することに
より、クランプジョー６５の待機する位置を調整するこ
とができ、所望の梱包バンドの引締量を設定することが
できる。

【００７６】一方スライドテーブル３１下面のガイドロ
ーラ８１もテンションアーム６３の擺動に伴って右方向
へ移動する。

【００７７】そして、前記ジョー６４，６５によるバン
ド引締めが終了した時に、フレームカム軸１４に楔着し
たフレームカム１５の凹面が図８に示すプレス支持フレ
ーム２７のカムフォロアー２６に到達することによりプ
レス支持フレーム２７をプレスカム軸１２を中心として
同図反時計回り方向に回動させ、このプレス支持フレー
ム２７の擺動に伴って左プレス２３と中プレス２２はそ
の下端がプレスカム軸１２のプレスカム１３ａ，ｂの周
面を常時摺接しながらスライドテーブルの原位置下に前
進し、前記バンド重合部の下方に位置する。次いで図１
１に示すように、プレスカム軸１２に楔着したプレスカ
ム１３ａが左プレス２３を押し上げ、該左プレス２３は
前記引締めたバンドの供給端側およびバンド先端側をス
ライドテーブル３１とで把持する。

【００７８】その後、バンド先端側と供給端側のバンド
重合部間にヒータ１９が挿入され、次いで中プレス２２
がプレスカム１３ｂにより上昇してバンド重合部を溶融
し、中プレス２２が下降し、その後ヒータ１９が前記重
合部間より抜脱されて再度中プレス２２が上昇して前記
バンド重合部を加圧し溶着する。

【００７９】このとき図２２に示す前記ジョー６４，６
５がやや同図左へ移動し、該部のバンドの緊張状態を解
除して、かつ中プレス２２の右側に固着されたカッター
下刃２５も同様に上昇してカッター上刃２４との間でバ
ンド供給端側をバラつかせず、きれいに切断して前述の
ように中プレス２２が前記バンド重合部を加圧した後、
各プレス２２，２３は下降する。同時に図２３に示すよ
うに、右プレス４１が同図右方に移動し、スライドテー
ブルの凸部３５と右押えの凹部５３間のバンドを開放す
る。

【００８０】一方、回転を続けるフレームカム軸１４の
回転でフレームカム１５を介してスライドテーブルフレ
ーム３２およびプレス支持フレーム２７は後方側に擺動
することによりスライドテーブル３１および左プレス２
３、中プレス２２、バンド受け具９１がスライドテーブ
ルの原位置より後退し、梱包バンドはスライドテーブル
３１より解放され、被梱包物Ｗに巻装し、梱包後の被梱
包物は本体上から搬送される。

【００８１】以上で一梱包工程は完了する。以上の一梱
包工程はフレームカム軸１４、従ってテンションカム軸
５６、プレスカム軸１２の３６０℃の同期回転により行
われる。

【００８２】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
るので、以下に記載されるような効果を奏する。スライ
ドテーブルを該部の原位置に進退自在に設け、スライド
テーブルの擺動軌跡の下方にスライドテーブルフレーム
と同方向に擺動するプレス支持フレームを設けると共に
、左プレスと中プレスと右プレス、又は少なくとも中プ
レスと他の一方のプレスをそれぞれスライドテーブルの
原位置でスライドテーブルの下面にバンドを押圧可能に
前記プレス支持フレームに設け、前記各プレスをプレス
支持フレームの擺動動作に伴って前記スライドテーブル
の原位置下に進退自在に設けたので、スライドテーブル
の原位置上で被梱包物に巻回する梱包バンドの先端側と
供給端側とを重ね合わせるように配置するに際し、プレ
ス支持フレームを擺動して前記各プレスを前記スライド
テーブルの原位置下から後退せしめてスライドテーブル
下方に広い空間を生じさせることができるので、バンド
をバンドシューターの出口から左バンドウェイの入口の
向けてスムーズに給送することができ、「従来技術」に
おけるバンドガイドや右プレスの通孔は不要となり、右
プレスの通孔内でのバンドのニッピングづまりというト
ラブルは生じない。また、梱包機に設置されたアームに
より把持され被梱包物の周囲に巻回されたバンドの先端
部分が振れて不安定な状態であっても、バンドの先端は
スライドテーブルの下方にスムーズに挿入できる。さら
に、梱包バンドの供給端側あるいは先端側を案内するア
ームの先端や、案内されたバンドを把持して引締めるバ
ンド引締め機構をスライドテーブルの下方にて動作せし
めることを可能にした。

【００８３】さらに、上記したように形成された梱包バ
ンドの先端側と供給端側の重合部を溶着する際し、プレ
ス支持フレームを擺動して前記左プレスと中プレスの各
プレスをスライドテーブルの原位置下に形成されたバン
ド重合部の下方に前進せしめることができるので、左プ
レスを上昇して梱包バンドの供給端側をスライドテーブ
ル間で把持し、さらに中プレスを上昇して前記バンド重
合部を溶着することを可能にした。

【００８４】したがって、本発明の梱包方法および装置
を採用することによって、バンド先端側から反対方向へ
バンドを順次被梱包物の周囲に巻回してバンド供給端側
を案内するアームの先端や、被梱包物の周囲に巻回され
て案内されたバンドを把持して引締めるバンド引締め機
構をスライドテーブルの下方に動作せしめて、スライド
テーブル下に梱包バンドの先端側と供給端側の重合部を
形成することを可能としたので、従来のバンド案内アー
ムにより生じる「バンドぶれ」や従来の一対のローラに
よるバンド送給機構により生じる「バンド摩滅」などの
問題点を解決することを可能にした。

【００８５】また、プレス支持フレームの下端をプレス
カム軸に軸受を介して回動自在に設け、左プレスと中プ
レスをそれぞれ従動するプレスカムの回転方向に常時規
制して前記プレス支持フレームに係合して設けたので、
左プレスと右プレスはプレス支持フレームの擺動に伴っ
て移動してもプレスカムの周面から外れることなく、ス
ライドテーブルの原位置下の所定位置に安定して進退可
能に設けることができた。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の梱包装置の正面図である
。

【図２】本発明の第１実施例の梱包装置の各プレスが後
退した状態の正面図である。

【図３】本発明の第２実施例の梱包装置の正面図である
。

【図４】本発明の第２実施例の他の梱包装置の正面図で
ある。

【図５】本発明の第３実施例の梱包装置の正面図である
。

【図６】本発明の第３実施例の梱包装置の側面図である
。

【図７】本発明の第３実施例の梱包装置の各プレスが後
退した状態の正面図である。

【図８】図７の側面図である。

【図９】第３実施例の梱包装置の右プレスの正面図であ
る。

【図１０】第３実施例の梱包装置の右プレスおよびバン
ド引締め機構の側面図である

【図１１】第３実施例の梱包装置のバンド引締め機構の
正面図である。

【図１２】第３実施例の梱包装置のバンド引締め機構の
斜視図である。

【図１３】第３実施例の梱包装置のジョー６４でハンド
を係止して引締めに移行する段階のバンド引締め機構の
斜視図である。

【図１４】第３実施例の梱包装置のガイドプレート６７
を用いてジョー６４でバンドを係止する状態を示す概略
図である。

【図１５】第３実施例の梱包装置のガイドローラを示す
要部平面図である。

【図１６】第３実施例の梱包装置における工程を示す概
略図である。

【図１７】第３実施例の梱包装置における工程を示す概
略図である。

【図１８】第３実施例の梱包装置における工程を示す概
略図である。

【図１９】第３実施例の梱包装置における工程を示す概
略図である。

【図２０】第３実施例の梱包装置における工程を示す概
略図である。

【図２１】第３実施例の梱包装置における工程を示す概
略図である。

【図２２】第３実施例の梱包装置における工程を示す概
略図である。

【図２３】第３実施例の梱包装置における工程を示す概
略図である。

【図２４】従来の梱包装置の斜視図である。

【符号の説明】

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　フレームカムの回転によりスライドテ
   ーブルを該部の原位置に前進させた状態で、梱包バンド
   の先端部分をスライドテーブル下方に臨ませ、梱包機本
   体上に載置した被梱包物の周囲に巻回した梱包バンドの
   供給端側をスライドテーブル下方に臨ませて、前記梱包
   バンドの先端側と供給端側とを重ね合わせるように配置
   するに際し、フレームカムの回転により前記プレス支持
   フレームを擺動してバンド供給端側把持機構と溶着機構
   とバンド先端把持機構、又は少なくとも前記溶着機構と
   前記バンド先端把持機構をスライドテーブルの原位置下
   から後退せしめ、次いで梱包バンドの先端側と供給端側
   の重合部を切断、溶着するに際し、フレームカムの回転
   により前記プレス支持フレームを擺動してバンド供給端
   側把持機構と溶着機構とバンド先端把持機構、又は少な
   くとも前記溶着機構と前記バンド先端把持機構をスライ
   ドテーブルの原位置下に前進せしめ、梱包バンドの先端
   を前記バンド先端把持機構とスライドテーブル間で把持
   し、次いでバンド引締め機構によりバンドの供給端側を
   引締め後、バンド供給端側把持機構を上昇して梱包バン
   ドの供給端側をスライドテーブル間で把持し、次いで溶
   着機構によりバンド先端側と供給端側のバンド重合部を
   溶融してバンド供給端を切断し、前記バンド重合部を圧
   着した後、バンド先端把持機構およびバンド供給端側把
   持機構からバンドの先端部分および供給端側の把持を解
   放し、次いでフレームカムの回転によりスライドテーブ
   ルを前記原位置から後退せしめ、梱包バンドをスライド
   テーブルから抜脱した後にスライドテーブルが原位置に
   復帰する工程から成ることを特徴とする梱包方法。
2. 【請求項２】　　フレームカムの回転によりスライドテ
   ーブルを該部の原位置に前進させた状態で、梱包バンド
   の先端部分をスライドテーブルとバンド先端把持機構で
   把持し、梱包機本体上に載置した被梱包物の周囲に巻回
   した梱包バンドの供給端側をスライドテーブル下方に臨
   ませて、前記梱包バンドの先端側と供給端側とを重ね合
   わせるように配置するに際し、フレームカムの回転によ
   り前記プレス支持フレームを擺動して少なくともバンド
   供給端側把持機構と溶着機構をスライドテーブルの原位
   置下から後退せしめ、次いでバンド引締め機構によりバ
   ンドの供給端側を引締め後、梱包バンドの先端側と供給
   端側の重合部を切断、溶着するに際し、フレームカムの
   回転により前記プレス支持フレームを擺動して少なくと
   もバンド供給端側把持機構と溶着機構をスライドテーブ
   ルの原位置下に前進せしめ、プレスカムの回転によりバ
   ンド供給端側把持機構を上昇して梱包バンドの供給端側
   をスライドテーブル間で把持し、次いで溶着機構により
   バンド先端側と供給端側のバンド重合部を溶融してバン
   ド供給端を切断し、前記バンド重合部を圧着した後、バ
   ンド先端把持機構およびバンド供給端側把持機構からバ
   ンドの先端部分および供給端側の把持を解放し、次いで
   フレームカムの回転によりスライドテーブルを前記原位
   置から後退せしめ、梱包バンドをスライドテーブルから
   抜脱した後にスライドテーブルが原位置に復帰する工程
   から成ることを特徴とする梱包方法。
3. 【請求項３】　　梱包機本体内に擺動自在に設けたスラ
   イドテーブルフレームの上面にスライドテーブルを設け
   て該スライドテーブルを該部の原位置に進退自在に設け
   、該スライドテーブルの下方に複数のプレスカムを回転
   するプレスカム軸に設け、前記スライドテーブルに梱包
   バンドを押圧して把持するバンド供給端側把持機構とバ
   ンド供給端の切断機構およびバンド重合部の溶着機構と
   前記スライドテーブルにバンド先端部分を押圧して把持
   するバンド先端把持機構を設けた梱包機において、前記
   スライドテーブルの擺動軌跡の下方に前記スライドテー
   ブルと同方向に擺動するプレス支持フレームを設けると
   共に、前記バンド供給端側把持機構と前記溶着機構と前
   記バンド先端把持機構をそれぞれ前記スライドテーブル
   の原位置で前記プレスカムに従動してスライドテーブル
   にバンドを押圧可能に、かつプレスカムの回転面方向に
   常時規制して前記プレス支持フレームに係合して設け、
   前記バンド供給端側把持機構と前記溶着機構と前記バン
   ド先端把持機構をプレス支持フレームの擺動動作に伴っ
   て前記スライドテーブルの原位置下に進退自在に設け、
   前記スライドテーブルのスライドテーブルフレームと前
   記プレス支持フレームに係合して前記スライドテーブル
   フレームと前記プレス支持フレームとを互いに独立して
   擺動せしめるフレームカムを設けたことを特徴とする梱
   包装置。
4. 【請求項４】　　請求項３記載の梱包機において、前記
   スライドテーブルの擺動軌跡の下方に前記スライドテー
   ブルと同方向に擺動するプレス支持フレームを設けると
   共に、少なくとも前記溶着機構と前記バンド先端把持機
   構とをそれぞれ前記スライドテーブルの原位置で前記プ
   レスカムに従動してスライドテーブルにバンドを押圧可
   能に、かつプレスカムの回転面方向に常時規制して前記
   プレス支持フレームに係合して設け、少なくとも前記溶
   着機構と前記バンド先端把持機構とをプレス支持フレー
   ムの擺動動作に伴って前記スライドテーブルの原位置下
   に進退自在に設けたことを特徴とする梱包装置。
5. 【請求項５】　　請求項３記載の梱包機において、前記
   スライドテーブルの擺動軌跡の下方に前記スライドテー
   ブルと同方向に擺動するプレス支持フレームを設けると
   共に、少なくとも前記バンド供給端側把持機構と前記溶
   着機構とをそれぞれ前記スライドテーブルの原位置で前
   記プレスカムに従動してスライドテーブルにバンドを押
   圧可能に、かつプレスカムの回転面方向に常時規制して
   前記プレス支持フレームに係合して設け、少なくとも前
   記バンド供給端側把持機構と前記溶着機構とをプレス支
   持フレームの擺動動作に伴って前記スライドテーブルの
   原位置下に進退自在に設けたことを特徴とする梱包装置
   。
6. 【請求項６】　　前記プレス支持フレームの下端をコ字
   状に形成し、該コ字状の両端の対向するフランジに同心
   円の貫通孔を設け、これらの貫通孔を前記プレスカム軸
   に軸受を介して巻着してプレス支持フレームを回動自在
   に設け、前記コ字状の一方のフランジに上方に延びたフ
   レーム部を形成し、該フレーム部の上端にスライドテー
   ブル原位置から後退する方向に延びた腕杆部を形成し、
   該腕杆部にプレス支持フレームの擺動方向と略直交方向
   にプレス支持軸を突設し、一方前記バンド供給端側把持
   機構と前記溶着機構と前記バンド先端把持機構、又は少
   なくとも前記溶着機構と一方の前記把持機構のそれぞれ
   に、前記プレス支持フレームのスライドテーブル原位置
   から後退する方向に延びた腕杆部分を形成し、該腕杆部
   分をそれぞれプレス支持フレームの前記プレス支持軸で
   片持ち軸承した請求項３、４又は５記載の梱包装置。
7. 【請求項７】　　前記スライドテーブルフレームとプレ
   ス支持フレームのそれぞれに、該部のスライドテーブル
   原位置から後退する方向に延びたクランク部を形成し、
   該クランク部の先端付近に前記プレスカム軸と同期回転
   するフレームカム軸を設け、該フレームカム軸に前記ク
   ランク部に係合して前記スライドテーブルフレームとプ
   レス支持フレームとを互いに独立して擺動せしめるフレ
   ームカムを設けた請求項３、４、５、又は６記載の梱包
   装置。