JPH0421487B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0421487B2 JPH0421487B2 JP59101479A JP10147984A JPH0421487B2 JP H0421487 B2 JPH0421487 B2 JP H0421487B2 JP 59101479 A JP59101479 A JP 59101479A JP 10147984 A JP10147984 A JP 10147984A JP H0421487 B2 JPH0421487 B2 JP H0421487B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ring
- retaining ring
- operating
- fixed shaft
- lock
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 36
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 9
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 6
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 6
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 10
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 5
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 2
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 239000000645 desinfectant Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
「技術分野」
本発明は、内視鏡の先端湾曲部を手許操作部で
湾曲操作するための湾曲操作装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION TECHNICAL FIELD The present invention relates to a bending operation device for bending a distal end bending portion of an endoscope using a manual operation section.
「従来技術およびその問題点」
内視鏡の湾曲操作装置は、基本的には、先端湾
曲部に連結した一対または二対の操作ワイヤを手
許操作部に導き、この対となつた操作ワイヤの一
方を引き、他方を繰り出すことにより湾曲部を所
望の方向に湾曲させるものである。このような湾
曲操作装置は、従来各種のタイプが知られている
が、その一種として、操作部に立設固定した固定
軸に、回動筒を嵌め、この回動筒の内端部に操作
ワイヤとの連動部、外端部に操作ノブを設けるタ
イプが知られている。このタイプでは、回動筒を
固定軸に嵌めた後、適当な手段で抜け止めを図る
ことが必要であるが、従来装置は、この抜け止め
機構が複雑という問題があつた。特に、湾曲部の
上下、左右の湾曲を可能とするため、固定軸に同
心にした内外の回動筒を相対回動自在に嵌める場
合にはさらに抜け止め構造が複雑になつて操作部
が大型化してしまう。また最近の内視鏡の気密構
造化は、これらの問題点をより複雑にしている。"Prior art and its problems" The bending operation device for an endoscope basically guides one or two pairs of operation wires connected to the distal end bending section to the hand operation section, and then guides the pair of operation wires to the hand operation section. By pulling one end and letting out the other end, the curved portion is bent in a desired direction. Various types of such bending operation devices have been known in the past, but one type of bending operation device is a rotating cylinder fitted to a fixed shaft that is fixed upright in the operating section, and an operating unit attached to the inner end of the rotating cylinder. A type is known in which an operating knob is provided at the outer end of the interlocking part with the wire. In this type, it is necessary to use appropriate means to prevent the rotary tube from coming off after it is fitted onto the fixed shaft, but the problem with conventional devices is that the mechanism for preventing it from coming off is complicated. In particular, in order to enable vertical and horizontal curvature of the curved section, when fitting the inner and outer rotating tubes that are concentric with the fixed shaft so that they can rotate relative to each other, the locking structure becomes even more complicated and the operating section becomes larger. It turns into Moreover, the recent airtight construction of endoscopes has made these problems more complicated.
「発明の目的」
本発明は、これら従来の内視鏡の湾曲操作装置
の問題点を解消し、操作部の固定軸に、内端部に
操作ワイヤとの連動部、外端部に操作ノブを設け
た回動筒を嵌めるタイプの湾曲操作装置におい
て、簡単な構造で回動筒の抜け止めを図ることが
できる装置を得ることを目的とする。``Object of the Invention'' The present invention solves the problems of these conventional bending operation devices for endoscopes. An object of the present invention is to provide a bending operation device of a type in which a rotary tube provided with a rotary tube is fitted, which can prevent the rotary tube from coming off with a simple structure.
「発明の概要」
本発明の内視鏡の湾曲操作装置は、操作部に固
定軸を設け、この固定軸に回動筒を回動可能に嵌
め、この回動筒の内端部に操作ワイヤとの連動部
を設けるとともに、外端部に操作ノブを設け、固
定軸に、回動筒の外端部に対応させて環状係止溝
を形成し、この環状係止溝に、固定軸の径方向か
ら挿脱できる抜け止めリングを嵌め、さらにこの
抜け止めリングの外周に、該抜け止めリングの径
方向への移動を規制する抜け止めリング外れ防止
環を嵌めたことを特徴としている。"Summary of the Invention" The endoscope bending operation device of the present invention includes a fixed shaft provided in the operating section, a rotary tube rotatably fitted to the fixed shaft, and an operating wire attached to the inner end of the rotary tube. At the same time, an operating knob is provided on the outer end, and an annular locking groove is formed on the fixed shaft corresponding to the outer end of the rotating cylinder. It is characterized in that a retaining ring that can be inserted and removed from the radial direction is fitted, and a retaining ring removal prevention ring that restricts the movement of the retaining ring in the radial direction is fitted around the outer periphery of the retaining ring.
「発明の実施例」
以下図示実施例について本発明を説明する。第
8図、第9図は本発明による湾曲操作装置を内蔵
した内視鏡の全体図で、操作部11には、集中操
作部12が設けられ、この集中操作部12には、
上方から順に、左右湾曲ロツクノブ13、左右湾
曲操作ノブ14、上下湾曲操作ノブ15、および
上下湾曲ロツクレバー16が位置している。操作
部11にはさらに、接眼部18、吸引操作弁1
9、送気操作弁20、送水操作弁21、鉗子挿入
口22等、内視鏡の周知の要素が設けられ、ライ
トガイドケーブル23および吸引管24が繰り出
されている。"Embodiments of the Invention" The present invention will be described below with reference to illustrated embodiments. 8 and 9 are general views of an endoscope incorporating a bending operation device according to the present invention, in which the operation section 11 is provided with a central operation section 12, and this central operation section 12 includes:
A left-right curved lock knob 13, a left-right curved operation knob 14, a vertically curved operation knob 15, and a vertically curved lock lever 16 are located in order from the top. The operation section 11 further includes an eyepiece section 18 and a suction operation valve 1.
9. Well-known elements of an endoscope, such as an air supply operation valve 20, a water supply operation valve 21, and a forceps insertion port 22, are provided, and a light guide cable 23 and a suction tube 24 are extended.
操作部11には、柔軟な体内挿入部25の後端
部が接続され、この体内挿入部25の先端部には
さらに湾曲部26が接続されている。湾曲部26
は、周知のように、関節要素を多数ピン結合して
なるもので、その先端には、左右用、上下用の各
一対の操作ワイヤ28、操作ワイヤ29(第8
図、第10図参照)が接続されていて、上下湾曲
操作ノブ15を回動操作して一対の操作ワイヤ2
9の一方を引き、他方を繰り出すことにより湾曲
部26が上下方向に湾曲し、左右湾曲操作ノブ1
4を回動操作して一対の操作ワイヤ28の一方を
引き他方を繰り出すことにより湾曲部26が左右
方向に湾曲する。 A rear end portion of a flexible body insertion portion 25 is connected to the operating portion 11, and a curved portion 26 is further connected to a distal end portion of the body insertion portion 25. Curved portion 26
As is well known, the joint element is made up of a large number of pins connected together, and at its tip there are a pair of operation wires 28 and 29 (eighth
10) are connected, and by rotating the vertical bending operation knob 15, the pair of operation wires 2
By pulling one side of 9 and letting out the other side, the bending part 26 bends in the vertical direction, and the left/right bending operation knob 1
4 is rotated to pull one of the pair of operating wires 28 and let out the other, thereby bending the bending portion 26 in the left-right direction.
体内挿入部25および湾曲部26内には、先端
が湾曲部26先端の対物レンズに臨み、後端が上
記接眼部18に臨む像観察用光学繊維束、先端が
同様に湾曲部26先端の照明窓に臨み、後端がラ
イトガイドケーブル23に導かれた照明用光学繊
維束、および鉗子口部22から挿入した鉗子を湾
曲部26先端から突出させる鉗子チヤンネル等が
挿入されているが、これらの要素の図示は省略す
る。 Inside the body insertion section 25 and the curved section 26, there is an optical fiber bundle for image observation whose front end faces the objective lens at the front end of the curved section 26 and whose rear end faces the eyepiece section 18; An illumination optical fiber bundle facing the illumination window and whose rear end is guided by the light guide cable 23, and a forceps channel that allows the forceps inserted through the forceps mouth 22 to protrude from the tip of the curved portion 26 are inserted. The illustration of the elements is omitted.
操作部11のケーシング30内には、第1図に
示すような基板31が固定されており、この基板
31に、ケーシング30から突出する固定軸32
が固定されている。固定軸32は、中心の中実固
定軸33と、外側固定筒34とを固定ねじ35で
一体化してなつており、この中実固定軸33と外
側固定筒34の間に、左右用回動筒36と、上下
用回動筒37が、内外に同心にして、相対回動自
在に嵌められている。そして左右用回動筒36は
固定ねじ38によつて上記左右湾曲操作ノブ14
に、また上下用回動筒37は固定ねじ39によつ
て上記上下湾曲操作ノブ15にそれぞれ固定され
ている。 A board 31 as shown in FIG.
is fixed. The fixed shaft 32 is made by integrating a central solid fixed shaft 33 and an outer fixed cylinder 34 with a fixing screw 35. The cylinder 36 and the vertically rotating cylinder 37 are fitted concentrically inside and outside so as to be relatively rotatable. The left and right rotation cylinder 36 is connected to the left and right bending operation knob 14 by a fixing screw 38.
Furthermore, the vertical rotation cylinders 37 are each fixed to the vertical bending operation knob 15 by fixing screws 39.
左右用回動筒36、上下用回動筒37の内端部
は、それぞれケーシング30の内部にあつて、こ
れに軸方向位置を異ならせて、プーリ40,41
が嵌められている。左右用回動筒36とプーリ4
0、上下用回動筒37とプーリ41は、それぞれ
第2図に示すように角孔結合であつて、両者は回
動方向には一体である。プーリ40には、上記操
作ワイヤ28が、プーリ41には上記操作ワイヤ
29がそれぞ固定され、プーリ40が中実固定軸
33の底壁に接する位置で、左右用回動筒36の
内端が規制されている。 The inner ends of the left and right rotation tubes 36 and the upper and lower rotation tubes 37 are located inside the casing 30, and are arranged at different axial positions so that the pulleys 40, 41
is fitted. Left and right rotating tube 36 and pulley 4
0. The vertical rotation cylinder 37 and the pulley 41 are each connected with square holes as shown in FIG. 2, and both are integral in the rotation direction. The operating wire 28 is fixed to the pulley 40, and the operating wire 29 is fixed to the pulley 41. At the position where the pulley 40 contacts the bottom wall of the solid fixed shaft 33, the inner end of the left and right rotating cylinder 36 is fixed. is regulated.
左右用回動筒36は上下用回動筒37より長く
設定されていて、上下用回動筒37より外方に突
出している。中実固定軸33には、この左右用回
動筒36の外端位置に対応させて環状係止溝42
が形成されており、この環状係止溝42に第3図
に単体形状を示す抜け止めリング43が嵌められ
ている。この抜け止めリング43は、中央部に、
一端の開放したU溝44が形成されていて、中実
固定軸33の環状係止溝42に対し、径方向から
挿脱することができる。したがつて左右用回動筒
36は、この抜け止めリング43により抜け止め
られるが、抜け止めリング43は径方向に脱落す
る可能性がある。抜け止めリング外れ防止環45
は、抜け止めリング43の外側に嵌まつてその内
周面である規制面49によつて、抜け止めリング
43の径方向の移動を規制するもので、この実施
例ではブレーキパツド環46の底面にこの抜け止
めリング外れ防止環45が設けられている。この
左右用回動筒36の抜け止め構造が本発明の特徴
である。 The left and right rotating tube 36 is set longer than the vertical rotating tube 37, and protrudes outward from the vertical rotating tube 37. The solid fixed shaft 33 has an annular locking groove 42 corresponding to the outer end position of the left and right rotating cylinder 36.
A retaining ring 43, shown as a single unit in FIG. 3, is fitted into this annular locking groove 42. This retaining ring 43 has a central part,
A U-groove 44 with one end open is formed, and it can be inserted into and removed from the annular locking groove 42 of the solid fixed shaft 33 from the radial direction. Therefore, although the left and right rotating cylinder 36 is prevented from falling off by this retaining ring 43, there is a possibility that the retaining ring 43 may fall off in the radial direction. Removal prevention ring 45
is fitted on the outside of the retaining ring 43 and restricts movement of the retaining ring 43 in the radial direction by means of a regulating surface 49 which is the inner circumferential surface thereof. This retaining ring detachment prevention ring 45 is provided. This structure for preventing the right and left rotation tubes 36 from coming off is a feature of the present invention.
ブレーキパツド環46は、第2図に示すよう
に、中実固定軸33と角孔結合をしていて回動方
向にはこれに固定されており、その下面にブレー
キパツド47が固着されている。ブレーキパツド
47の下側には、左右用回動筒36に対し同様に
角孔結合をしていて該回動筒36と一体に回動す
るブレーキ板48が位置している。 As shown in FIG. 2, the brake pad ring 46 is connected to the solid fixed shaft 33 with a square hole and is fixed thereto in the rotational direction, and a brake pad 47 is fixed to the lower surface of the brake pad ring 46. A brake plate 48 is located below the brake pad 47 and is similarly connected to the left and right rotating tubes 36 through square holes and rotates together with the rotating tubes 36.
ブレーキパツド環46の外周には、ピツチAの
ねじ50が切られていて、このねじ50に左右湾
曲ロツクノブ13の一部を構成する雌ねじ環51
が噛み合つている。他方左右湾曲ロツクノブ13
は、その中心のねじ環52と中実固定軸33がね
じ53で噛み合つているが、このねじ53のピツ
チは、上記ねじ50のピツチAとは逆方向のピツ
チB(ピツチーB)である。したがつて左右湾曲
ロツクノブ13を回動させると、ブレーキパツド
環46はピツチA+Bのピツチストロークで移動
し、そのブレーキパツド47がブレーキ板48に
対して接離して、ブレーキ板48の回動、つまり
左右湾曲操作ノブ14の回動を規制する。この構
成は、左右湾曲ロツクノブ13の小さい回動角
で、ブレーキパツド47の大きいストロークを得
るために有効であり、左右湾曲ロツクノブ13の
ねじ環52と中実固定軸33を小径ねじ53で噛
み合わせねばならないこの種内視鏡のブレーキ装
置として好適である。左右湾曲ロツクノブ13を
緩めてブレーキパツド47をブレーキ板48から
離せば、左右湾曲操作ノブ14を介して左右用回
動筒36を自由に回動することができ、左右湾曲
ロツクノブ13を締めて両者を強く接触させれ
ば、左右湾曲操作ノブ14の回動にブレーキがか
かる。 A thread 50 of pitch A is cut on the outer periphery of the brake pad ring 46, and a female thread ring 51 forming a part of the left-right curved lock knob 13 is attached to this thread 50.
are interlocking. On the other hand, left and right curved lock knob 13
The threaded ring 52 at the center and the solid fixed shaft 33 are engaged by a screw 53, but the pitch of this screw 53 is pitch B (pitch B) in the opposite direction from the pitch A of the screw 50. . Therefore, when the left-right curved lock knob 13 is rotated, the brake pad ring 46 moves with a pitch stroke of pitch A+B, and the brake pad 47 approaches and separates from the brake plate 48, causing the brake plate 48 to rotate, that is, to curve left and right. Rotation of the operation knob 14 is restricted. This configuration is effective for obtaining a large stroke of the brake pad 47 with a small rotation angle of the left-right curved lock knob 13, and the threaded ring 52 of the left-right curved lock knob 13 and the solid fixed shaft 33 must be engaged with the small diameter screw 53. It is suitable as a brake device for this type of endoscope that does not have to be used. By loosening the left-right bending lock knob 13 and separating the brake pad 47 from the brake plate 48, the left-right rotating cylinder 36 can be freely rotated via the left-right bending operation knob 14, and by tightening the left-right bending lock knob 13, both can be rotated freely. If the contact is made strong, the rotation of the left/right bending operation knob 14 will be braked.
左右湾曲ロツクノブ13の雌ねじ環51と、左
右用回動筒36の間には、液密リング54が介在
している。この液密リング54は、OリングRで
雌ねじ環51と左右用回動筒36に同時に接触し
ているため、左右湾曲ロツクノブ13と左右用回
動筒36間で回動力が伝達される可能性がある。
特に左右湾曲ロツクノブ13がロツク解除状態で
あるのに、左右湾曲操作ノブ14の回動と一緒に
左右湾曲ロツクノブ13がロツク位置に回動して
しまうと、湾曲部26が湾曲位置に保持されたま
ま、これを体内から引き抜くおそれがあり、大変
危険である。この危険を回避するため、左右湾曲
ロツクノブ13には、第4図に示す回動抵抗付与
機構およびクリツクストツプ機構が設けられてい
る。 A liquid-tight ring 54 is interposed between the internally threaded ring 51 of the left-right curved lock knob 13 and the left-right rotating cylinder 36. Since this liquid-tight ring 54 is in contact with the female thread ring 51 and the left and right rotating tubes 36 at the same time through the O-ring R, there is a possibility that rotational force is transmitted between the left and right curved lock knob 13 and the left and right rotating tubes 36. There is.
In particular, if the left and right curved lock knob 13 is in the unlocked state, but the left and right curved lock knob 13 is rotated to the locked position along with the rotation of the left and right curved operation knob 14, the curved portion 26 will be held in the curved position. This is very dangerous as there is a risk of it being pulled out of the body. In order to avoid this danger, the left and right curved lock knob 13 is provided with a rotation resistance imparting mechanism and a click stop mechanism as shown in FIG.
中実固定軸33に、回動方向には固定して嵌め
たブレーキパツド環46には、クリツクピン55
が植設されており、ねじ環52にに形成した切欠
56と57には、このクリツクピン55と係合す
るクリツクストツプばね58と抵抗付与ばね59
が嵌まつている。クリツクストツプばね58は両
端の山部58a,58bでクリツクピン55との
回動抵抗を増加させるもので、山部58a,58
bは、左右湾曲ロツクノブ13の両回動端に対応
する。これに対し抵抗付与ばね59は単にブレー
キパツド環46の内周と弾接する。この構成によ
れば、左右湾曲ロツクノブ13の不用意な回動を
防ぎ、上記事故を確実に防止することができる。 A click pin 55 is attached to the brake pad ring 46 which is fixedly fitted in the solid fixed shaft 33 in the rotating direction.
are implanted in the notches 56 and 57 formed in the threaded ring 52, and a click stop spring 58 and a resistance imparting spring 59 that engage with the click pin 55 are provided.
is fitted. The click stop spring 58 has peaks 58a and 58b at both ends to increase rotational resistance with respect to the click pin 55.
b corresponds to both rotation ends of the left and right curved lock knob 13. On the other hand, the resistance imparting spring 59 simply comes into elastic contact with the inner periphery of the brake pad ring 46. According to this configuration, careless rotation of the left-right curved lock knob 13 can be prevented, and the above-mentioned accident can be reliably prevented.
次に、上下湾曲用の上下用回動筒37の抜け止
め機構およびロツク機構を説明する。上下用回動
筒37の上端は、左右用回動筒36の径方向のフ
ランジ60と対向してこれによつて抜け止めら
れ、また操作部側へは、上下用回動筒37に設け
られたフランジ37aの下端が外側固定筒34の
上端と接して規制されている。上下用回動筒3
7、つまり上下湾曲操作ノブ15のロツク機構
は、外側固定筒34の外周に突出させた位置決め
フランジ61の上下用回動筒37上端のフランジ
62との間に設けられている。位置決めフランジ
61上には、上下湾曲ロツクレバー16のロツク
位置設定リング63と、ロツクねじ環64が順に
回動自在に嵌まつており、ロツクねじ環64の下
部外周には、上下湾曲ロツクレバー16を固定ね
じ65で固定した中間リング66が嵌まつてい
る。中間リング66とロツクねじ環64とは、ロ
ツクねじ環64に形成した環状V溝67と、中間
リング66に螺合されてこの環状V溝67に進入
する固定ねじ68によつて固定されている。また
上記ロツク位置設定リング63と外側固定筒34
とは、同様に、外側固定筒34に形成した環状V
溝69と、ロツク位置設定リング63に螺合され
てこの環状V溝69に進入する固定ねじ70によ
つて固定されている。 Next, the retaining mechanism and locking mechanism of the vertically rotating cylinder 37 for vertically curving will be explained. The upper end of the vertical rotation tube 37 faces the radial flange 60 of the left and right rotation tube 36 and is prevented from coming off. The lower end of the flange 37a is in contact with and regulated by the upper end of the outer fixed cylinder 34. Up and down rotating tube 3
7, that is, the locking mechanism of the vertical bending operation knob 15 is provided between a positioning flange 61 protruding from the outer periphery of the outer fixed cylinder 34 and a flange 62 at the upper end of the vertical rotation cylinder 37. A lock position setting ring 63 of the vertically curved lock lever 16 and a lock screw ring 64 are rotatably fitted in order on the positioning flange 61, and the vertically curved lock lever 16 is fixed to the lower outer periphery of the lock screw ring 64. An intermediate ring 66 fixed with screws 65 is fitted. The intermediate ring 66 and the lock screw ring 64 are fixed by an annular V groove 67 formed in the lock screw ring 64 and a fixing screw 68 that is screwed onto the intermediate ring 66 and enters the annular V groove 67. . In addition, the lock position setting ring 63 and the outer fixed cylinder 34
Similarly, the annular V formed in the outer fixed cylinder 34
It is fixed by a fixing screw 70 that is screwed into the groove 69 and the lock position setting ring 63 and enters the annular V-groove 69.
ロツクねじ環64の外側固定筒34からの抜け
止め構造は、上記左右用回動筒36の中実固定軸
33から抜け止め構造と同様の構造となつてい
る。すなわち外側固定筒34の外周には、環状係
止溝71が形成され、この環状係止溝71に、ロ
ツクねじ環64の上面と係合する抜け止めリング
72が径方向から嵌められ、この抜け止めリング
72の外側に抜け止めリング外れ防止環73が嵌
められている。抜け止めリング72の形状は第3
図に示す抜け止めリング43と同様で、中央部に
U溝74が形成されている。抜け止めリング外れ
防止環73は、ロツクねじ環64の環状溝75内
に嵌まつていて、常に抜け止めリング72の外周
に位置している。 The structure for preventing the lock screw ring 64 from coming off from the outer fixed cylinder 34 is similar to the structure for preventing the lock screw ring 64 from coming off from the solid fixed shaft 33 of the left and right rotating cylinder 36. That is, an annular locking groove 71 is formed on the outer periphery of the outer fixing cylinder 34, and a retaining ring 72 that engages with the upper surface of the locking screw ring 64 is fitted into the annular locking groove 71 from the radial direction. A retaining ring slip-off prevention ring 73 is fitted on the outside of the retaining ring 72. The shape of the retaining ring 72 is the third
It is similar to the retaining ring 43 shown in the figure, and has a U groove 74 formed in the center. The retaining ring detachment prevention ring 73 is fitted into the annular groove 75 of the lock screw ring 64 and is always located on the outer periphery of the retaining ring 72.
ロツクねじ環64の上部の大径部の内側には、
ねじ76が形成され、このねじ76にブレーキパ
ツド環77が螺合している。ブレーキパツド環7
7は、外側固定筒34と角孔結合していて回動方
向には固定、軸方向移動は可能となつており、こ
のブレーキパツド環77に下方を向いたブレーキ
パツド78を固着している。他方、上下用回動筒
37の外周には、同じくこれと角孔結合したブレ
ーキ板79が嵌められていて、このブレーキ板7
9がブレーキパツド78と対向している。このロ
ツク機構は、左右湾曲ロツクノブ13側のブレー
キ機構と異なり、二重ねじ機構ではない。これ
は、ねじ76の径が大きくとれ、したがつてねじ
ピツチが大きくとれるためである。 Inside the large diameter part at the top of the lock screw ring 64,
A thread 76 is formed, and a brake pad ring 77 is threaded onto this thread 76. Brake pad ring 7
7 is connected to the outer fixed cylinder 34 through a square hole so that it is fixed in the rotational direction but can be moved in the axial direction, and a brake pad 78 facing downward is fixed to this brake pad ring 77. On the other hand, a brake plate 79 which is also connected to the vertically rotating cylinder 37 through a square hole is fitted onto the outer periphery of the vertically rotating cylinder 37.
9 faces the brake pad 78. This lock mechanism is different from the brake mechanism on the left and right curved lock knob 13 side, and is not a double screw mechanism. This is because the diameter of the screw 76 can be increased, and therefore the screw pitch can be increased.
上記ロツク機構は、上下湾曲ロツクレバー16
を回動させると中間リング66を介してロツクね
じ環64が回動する。すると外側固定筒34との
角孔結合で回動を規制されているが、軸方向移動
は可能なブレーキパツド環77がねじ76に従つ
て上下動し、このためブレーキパツド78がブレ
ーキ板79に対して接離する。ブレーキパツド7
8がブレーキ板79に強く接触すると、ブレーキ
板79の回動、つまり上下用回動筒37および上
下湾曲操作ノブ15の回動が規制されてロツク状
態となり、ブレーキ板79からブレーキパツド7
8が離間すれば、上下用回動筒37および上下湾
曲操作ノブ15の回動が自由となつて、湾曲部2
6の上下方向の湾曲操作ができる。 The lock mechanism includes a vertically curved lock lever 16.
When the lock screw ring 64 is rotated, the lock screw ring 64 is rotated via the intermediate ring 66. Then, the brake pad ring 77, whose rotation is restricted by the square hole connection with the outer fixed cylinder 34 but can be moved in the axial direction, moves up and down according to the screw 76, so that the brake pad 78 is moved relative to the brake plate 79. come into contact and separate. brake pad 7
8 strongly contacts the brake plate 79, the rotation of the brake plate 79, that is, the rotation of the vertical rotation tube 37 and the vertical bending operation knob 15, is restricted and locked, and the brake pad 7 is removed from the brake plate 79.
8 is separated, the vertical rotation cylinder 37 and the vertical bending operation knob 15 are free to rotate, and the bending part 2
6 vertical bending operations are possible.
上下用回動筒37とロツクねじ環64の間に
は、液密リング80が介在しており、この液密リ
ング80はOリングRを介して上下用回動筒37
およびロツクねじ環64の両者に接している。こ
のため前後方向の湾曲操作機構と同様に、上下用
回動筒37(上下湾曲操作ノブ15)の回動がロ
ツクねじ環64に伝達されて、不用意にロツクさ
れるおそれがある。これを防ぐためのクリツクス
トツプ機構および回動抵抗付与機構を、第5図、
第6図について説明する。上下湾曲ロツクレバー
16を固定した中間リング66の外周には、固定
ねじ81で板ばね82の一端が固定されている。
この板ばね82はロツク位置設定リング63の側
面に伸びていて、その先端に内方に屈曲した係止
部83が形成されている。中間リング66には、
この係止部83が進入する切欠84が形成されて
いる。これに対しロツク位置設定リング63の周
面には、2段のロツク溝85a,85b、その中
間部の回動抵抗低減部85c、およびロツク溝8
5a,85bと回動抵抗低減部85cの間の回動
抵抗増大部85dが形成されている。上下湾曲ロ
ツクレバー16(ロツクねじ環64)の回動抵抗
は、係止部83がロツク溝85a,85bに入つ
ているときが最も大きく、係止部83が回動抵抗
低減部85cに当接しているときが最も小さい。
そして係止部83がこの回動抵抗低減部85cか
らロツク溝85a,85bに移動するときには、
必ず回動抵抗増大部85dを通過するため、上下
湾曲ロツクレバー16を介して板ばね82の係止
部83を移動させて行なうロツク状態への移行
が、回動抵抗の増大で感知されるようになつてい
る。 A liquid-tight ring 80 is interposed between the vertical rotation cylinder 37 and the lock screw ring 64, and this liquid-tight ring 80 connects to the vertical rotation cylinder 37 via an O-ring R.
and the lock screw ring 64. For this reason, as with the front-back bending operation mechanism, there is a risk that the rotation of the vertical rotation tube 37 (vertical bending operation knob 15) will be transmitted to the lock screw ring 64 and be inadvertently locked. The click stop mechanism and rotation resistance imparting mechanism to prevent this are shown in Figure 5.
FIG. 6 will be explained. One end of a leaf spring 82 is fixed to the outer periphery of the intermediate ring 66 to which the vertically curved lock lever 16 is fixed with a fixing screw 81.
This leaf spring 82 extends on the side surface of the lock position setting ring 63, and has a locking portion 83 bent inwardly formed at its tip. The intermediate ring 66 has
A notch 84 into which this locking portion 83 enters is formed. On the other hand, the circumferential surface of the lock position setting ring 63 includes two stages of lock grooves 85a and 85b, a rotational resistance reducing portion 85c in the middle thereof, and a lock groove 85b.
A rotational resistance increasing portion 85d is formed between the rotational resistance reducing portion 85c and the rotational resistance reducing portion 85c. The rotational resistance of the vertically curved lock lever 16 (lock screw ring 64) is greatest when the locking portion 83 is in the locking grooves 85a, 85b, and when the locking portion 83 is in contact with the rotational resistance reducing portion 85c. It is the smallest when it is present.
When the locking portion 83 moves from the rotational resistance reducing portion 85c to the locking grooves 85a, 85b,
Since it always passes through the rotational resistance increasing portion 85d, the transition to the locked state, which is performed by moving the locking portion 83 of the leaf spring 82 via the vertically curved lock lever 16, is detected by an increase in rotational resistance. It's summery.
上下湾曲ロツクレバー16の回動可能範囲は、
ロツク位置設定リング63の周部を切欠いて形成
した回動範囲規制溝87と、この回動範囲規制溝
87内に位置する、上下湾曲ロツクレバー16の
基部に螺合させたストツパねじ88(第5図、第
7図参照)によつて規制されている。すなわちス
トツパねじ88が回動範囲規制溝87の両端部に
当接する範囲で上下湾曲ロツクレバー16は回動
可能である。そしてロツク位置設定リング63の
ロツクねじ環64に対する角度位置は、固定ねじ
70を緩めてロツク位置設定リング63を外側固
定筒34に対して回動させることにより、調節可
能であるから、上下湾曲ロツクレバー16の操作
位置の調節ができる。 The rotatable range of the vertically curved lock lever 16 is as follows:
A rotation range regulating groove 87 is formed by cutting out the circumference of the lock position setting ring 63, and a stopper screw 88 (fifth (see Figure 7). That is, the vertically curved lock lever 16 is rotatable within the range in which the stopper screw 88 abuts both ends of the rotation range regulating groove 87 . The angular position of the lock position setting ring 63 with respect to the lock screw ring 64 can be adjusted by loosening the fixing screw 70 and rotating the lock position setting ring 63 with respect to the outer fixed cylinder 34. 16 operating positions can be adjusted.
さらにロツクをかけるためのストローク、すな
わち上下湾曲ロツクレバー16の回動角は、固定
ねじ68を緩め、ブレーキパツド環77に対して
ロツクねじ環64を回動させることにより調節で
きる。すなわちブレーキパツド環77に対してロ
ツクねじ環64を回動させると、ねじ76に従い
ブレーキパツド78とブレーキ板79が接離する
から、ブレーキパツド78がブレーキ板79に接
触するまでの上下湾曲ロツクレバー16の回動角
を調節することができる。 Furthermore, the stroke for applying the lock, that is, the rotation angle of the vertically curved lock lever 16, can be adjusted by loosening the fixing screw 68 and rotating the lock screw ring 64 with respect to the brake pad ring 77. That is, when the lock screw ring 64 is rotated with respect to the brake pad ring 77, the brake pad 78 and the brake plate 79 come into contact with each other according to the screw 76, so that the vertically curved lock lever 16 rotates until the brake pad 78 contacts the brake plate 79. The angle can be adjusted.
なお本内視鏡は、検査後全体を消毒液中に浸漬
して洗浄できるように、水密構造を採用してい
る。第1図中の符号Rは、水密を図るため、各構
成部材間に挿入したOリングを示す。 This endoscope has a watertight structure so that the entire endoscope can be immersed in disinfectant for cleaning after examination. The symbol R in FIG. 1 indicates an O-ring inserted between each component for watertightness.
「発明の効果」
以上のように本発明の内視鏡の湾曲操作装置
は、操作部に設けた固定軸に対し、内端部に操作
ワイヤとの連動部、外端部に操作ノブを有する回
動筒を嵌めてこれを抜け止めるため、回動筒の外
端部に対応させて環状係止溝を形成し、この環状
係止溝に、固定軸の径方向から挿脱できる抜け止
めリングを嵌め、さらにこの抜け止めリングの外
周に、該抜け止めリングの径方向への移動を規制
する抜け止めリング外れ防止環を嵌めるようにし
たものであるから、非常に簡単な構成で回動筒の
抜け止めを図ることができる。したがつて内視鏡
操作部の小型化および気密化を図る上で好適であ
り、また組立、分解も簡単に行なうことができる
ので、保守点検も用意である。さらに抜け止めの
強度に関しては、材質や厚さの設定により抜け止
めリングの強度を増すことで容易に対処できる。"Effects of the Invention" As described above, the endoscope bending operation device of the present invention has a fixed shaft provided in the operation section, an interlocking section with the operation wire at the inner end, and an operation knob at the outer end. In order to fit the rotating tube and prevent it from coming off, an annular locking groove is formed corresponding to the outer end of the rotating tube, and a retaining ring that can be inserted into and removed from the fixed shaft from the radial direction , and a retaining ring removal prevention ring that restricts the movement of the retaining ring in the radial direction is fitted to the outer periphery of the retaining ring, so it is a very simple structure that can be used to rotate the rotating cylinder. can be prevented from falling off. Therefore, it is suitable for making the endoscope operating section more compact and airtight, and since it can be easily assembled and disassembled, maintenance and inspection are easy. Furthermore, the strength of the retaining ring can be easily addressed by increasing the strength of the retaining ring by adjusting the material and thickness.
第1図は本発明の内視鏡の湾曲操作装置の実施
例を示す、第9図の−線に沿う断面図、第2
図は第1図の−線に沿う断面図、第3図は抜
け止めリングの斜視図、第4図、第5図それぞれ
は第1図の−線、−線に沿う断面図、第
6図、第7図はそれぞれ第5図の−線、−
線に沿う断面図、第8図は本発明の湾曲操作装
置を内蔵した内視鏡の外観例を示す正面図、第9
図は同側面図、第10図は同湾曲部先端の操作ワ
イヤの配置例を示す正面図である。
11……操作部、12……集中操作部、13…
…左右湾曲ロツクノブ、14……左右湾曲操作ノ
ブ、15……上下湾曲操作ノブ、16……上下湾
曲ロツクレバー、25……体内挿入部、26……
湾曲部、28,29……操作ワイヤ、30……ケ
ーシング、33……中実固定軸(固定軸)、34
……外側固定筒(固定軸)、36……左右用回動
筒、37……上下用回動筒、40,41……プー
リ、42……環状係止溝、43……抜け止めリン
グ、45……抜け止めリング外れ防止環、46…
…ブレーキパツド環、47……ブレーキパツド、
48……ブレーキ板、50……ねじ、71……環
状係止溝、72……抜け止めリング、73……抜
け止めリング外れ防止環、77……ブレーキパツ
ド環、78……ブレーキパツド、79……ブレー
キ板。
FIG. 1 is a sectional view taken along the - line in FIG. 9, showing an embodiment of the bending operation device for an endoscope according to the present invention;
The figure is a sectional view taken along the - line in Fig. 1, Fig. 3 is a perspective view of the retaining ring, Figs. 4 and 5 are sectional views taken along the - line and - line in Fig. 1, and Fig. 6. , and Fig. 7 are the - lines and - lines of Fig. 5, respectively.
8 is a sectional view taken along the line, FIG. 8 is a front view showing an example of the external appearance of an endoscope incorporating the bending operation device of the present invention, and FIG.
The figure is a side view of the same, and FIG. 10 is a front view showing an example of the arrangement of the operating wires at the tip of the curved part. 11...Operation unit, 12...Intensive operation unit, 13...
...Left and right curved lock knob, 14...Left and right curved operation knob, 15...Vertical curved operation knob, 16...Vertically curved lock lever, 25...Body insertion part, 26...
Curved portion, 28, 29... Operating wire, 30... Casing, 33... Solid fixed shaft (fixed shaft), 34
...Outer fixed tube (fixed shaft), 36... Left and right rotating tube, 37... Up and down rotating tube, 40, 41... Pulley, 42... Annular locking groove, 43... Retaining ring, 45... Retaining ring removal prevention ring, 46...
...Brake pad ring, 47...Brake pad,
48... Brake plate, 50... Screw, 71... Annular locking groove, 72... Retaining ring, 73... Retaining ring removal prevention ring, 77... Brake pad ring, 78... Brake pad, 79... brake plate.
Claims (1)
も一対の操作ワイヤを接続し、この一対の操作ワ
イヤを操作部に設けた操作ノブを回動させて引
き、または繰り出すことにより湾曲部を湾曲させ
るようにした内視鏡の湾曲操作装置において、上
記操作部に固定軸を設け、この固定軸に回動筒を
回動可能に嵌め、この回動筒の内端部に操作ワイ
ヤとの連動部を設けるとともに、外端部に上記操
作ノブを設け、上記固定軸に、上記回動筒の外端
部に対応させて環状係止溝を形成し、この環状係
止溝に、上記固定軸の径方向から挿脱できる抜け
止めリングを嵌め、さらにこの抜け止めリングの
外周に、該抜け止めリングの径方向への移動を規
制する抜け止めリング外れ防止環を嵌めたことを
特徴とする内視鏡の湾曲操作装置。1 At least one pair of operating wires are connected to a bending section provided at the distal end of the body insertion part, and the bending section is bent by pulling or letting out the pair of operating wires by rotating an operating knob provided on the operating section. In the bending operation device for an endoscope, a fixed shaft is provided in the operating section, a rotating tube is rotatably fitted to the fixed shaft, and an interlocking section with an operating wire is provided at the inner end of the rotating tube. and the operating knob is provided at the outer end, an annular locking groove is formed in the fixed shaft corresponding to the outer end of the rotary cylinder, and a ring of the fixed shaft is formed in the annular locking groove. An internal view characterized by fitting a retaining ring that can be inserted and removed from the radial direction, and further fitting a retaining ring removal prevention ring on the outer periphery of the retaining ring to restrict movement of the retaining ring in the radial direction. Mirror bending control device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59101479A JPS60246727A (en) | 1984-05-19 | 1984-05-19 | Curving manipulator of endoscope |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59101479A JPS60246727A (en) | 1984-05-19 | 1984-05-19 | Curving manipulator of endoscope |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60246727A JPS60246727A (en) | 1985-12-06 |
JPH0421487B2 true JPH0421487B2 (en) | 1992-04-10 |
Family
ID=14301853
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP59101479A Granted JPS60246727A (en) | 1984-05-19 | 1984-05-19 | Curving manipulator of endoscope |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60246727A (en) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0515281Y2 (en) * | 1986-11-28 | 1993-04-22 | ||
JPH0159102U (en) * | 1987-10-07 | 1989-04-13 | ||
JPH02289222A (en) * | 1989-04-28 | 1990-11-29 | Fuji Photo Optical Co Ltd | Endoscope |
JP4566339B2 (en) * | 2000-06-07 | 2010-10-20 | Hoya株式会社 | Endoscope operation device |
JP4708624B2 (en) * | 2001-08-23 | 2011-06-22 | Hoya株式会社 | Endoscope operating device |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4207873A (en) * | 1977-05-16 | 1980-06-17 | American Cystoscope Makers, Inc. | Endoscope deflection control |
JPS58157432A (en) * | 1982-03-15 | 1983-09-19 | オリンパス光学工業株式会社 | Ultrasonic diagnostic apparatus of body cavity |
JPS5937923A (en) * | 1982-08-25 | 1984-03-01 | オリンパス光学工業株式会社 | Endoscope |
-
1984
- 1984-05-19 JP JP59101479A patent/JPS60246727A/en active Granted
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4207873A (en) * | 1977-05-16 | 1980-06-17 | American Cystoscope Makers, Inc. | Endoscope deflection control |
JPS58157432A (en) * | 1982-03-15 | 1983-09-19 | オリンパス光学工業株式会社 | Ultrasonic diagnostic apparatus of body cavity |
JPS5937923A (en) * | 1982-08-25 | 1984-03-01 | オリンパス光学工業株式会社 | Endoscope |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS60246727A (en) | 1985-12-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4784117A (en) | Endoscope insertion assisting device | |
US4996974A (en) | Adjustable steering control for flexible probe | |
AU624704B2 (en) | Deflectable-end endoscope with detachable shaft assembly | |
US2987960A (en) | Optical system for endoscopes and the like | |
US5280781A (en) | Guide device for endoscope | |
US5388568A (en) | Manipulator assembly for an endoscope | |
US6817976B2 (en) | Deviated distal viewing endoscope | |
US5464007A (en) | Fluid insensitive braking for an endoscope | |
JPH0732758B2 (en) | Endoscope | |
US3773039A (en) | Endoscope | |
JPH0421487B2 (en) | ||
WO2016042833A1 (en) | Endoscope | |
JP3278840B2 (en) | Endoscope bending operation device | |
JPH0340241Y2 (en) | ||
DE102019105671A1 (en) | Endoscope with light emitting device and image recording device at the distal end section | |
CN209203207U (en) | Endoscopic procedure portion and endoscope | |
JP4412432B2 (en) | Endoscope control cable | |
JPS6223443Y2 (en) | ||
JPH0560734B2 (en) | ||
CN219183670U (en) | Mouth mirror accessory with variable observation angle | |
JPS6317451Y2 (en) | ||
JPH02215436A (en) | Curve operator for endoscope | |
US20230131784A1 (en) | Endoscopic articulation device | |
JP2840008B2 (en) | Connecting device in endoscope | |
JPS6355683B2 (en) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |