JPH04213528A - Endless belt carrier device - Google Patents
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- JPH04213528A JPH04213528A JP2409732A JP40973290A JPH04213528A JP H04213528 A JPH04213528 A JP H04213528A JP 2409732 A JP2409732 A JP 2409732A JP 40973290 A JP40973290 A JP 40973290A JP H04213528 A JPH04213528 A JP H04213528A
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Landscapes
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
Abstract
Description
【０００１】0001
【産業上の利用分野】本発明は、エンドレスベルトを回
動させるための搬送装置に係り、詳しくは、当該ベルト
の蛇行防止手段を有する搬送装置の改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a conveying device for rotating an endless belt, and more particularly to an improvement in a conveying device having means for preventing meandering of the belt.
【０００２】0002
【従来の技術】第８図はエンドレスベルトを記録シート
の搬送に利用したカラー電子写真複写機の一例を示すも
のである。2. Description of the Related Art FIG. 8 shows an example of a color electrophotographic copying machine that uses an endless belt to convey recording sheets.
【０００３】具体的には、記録シート供給トレイ４１と
定着器４２とを繋ぐ記録シート３４の搬送経路に駆動ロ
ール４及び従動ロールール５ａ，５ｂ，…でエンドレス
ベルト１（以下、ベルト）を張架する一方、電子写真プ
ロセスによってシアン、マゼンタ、イエロー、ブラック
の各色に対応したトナー像（可視像）を形成する４組の
可視像形成ユニット９を上記エンドレスベルト１の一側
に適宜間隔をおいて配設したものである。各可視像形成
ユニット９は、感光体ドラム等の静電潜像担持体９１の
周囲に帯電器９２、潜像書き込み手段９３、現像器９４
及びクリーナ９５を配置したものであり、各色の画情報
に応じたトナー像を静電潜像担持体９１上に形成し、上
記ベルト１によって搬送される記録シート３４に当該ト
ナー像を静電転写するようになっている。Specifically, an endless belt 1 (hereinafter referred to as "belt") is stretched between a driving roll 4 and driven roll rules 5a, 5b, . On the other hand, four sets of visible image forming units 9, which form toner images (visible images) corresponding to each color of cyan, magenta, yellow, and black by an electrophotographic process, are installed at appropriate intervals on one side of the endless belt 1. It was placed in the same location. Each visible image forming unit 9 includes a charger 92, a latent image writing means 93, and a developer 94 around an electrostatic latent image carrier 91 such as a photoreceptor drum.
A toner image corresponding to the image information of each color is formed on the electrostatic latent image carrier 91, and the toner image is electrostatically transferred to the recording sheet 34 conveyed by the belt 1. It is supposed to be done.
【０００４】従って、供給トレイ４１から搬出された記
録シート３４は、所定のタイミングでベルト１に保持さ
れた後、ベルト１の進行に伴なって各可視像形成ユニッ
ト９，９，…から順次各色トナー像の転写を受け、フル
カラーのトナー像を担持することとなる。そして、トナ
ー像の転写が終了した記録シート３４はベルト１から剥
離された後に定着器４２を経て排出トレイ４３上に送り
出され、カラー記録画像の形成が終了する。Therefore, the recording sheet 34 carried out from the supply tray 41 is held by the belt 1 at a predetermined timing, and then is sequentially delivered from each visible image forming unit 9, 9, . . . as the belt 1 advances. It receives the transfer of each color toner image and carries a full-color toner image. Then, the recording sheet 34 on which the toner image has been transferred is peeled off from the belt 1 and sent out onto the discharge tray 43 via the fixing device 42, thereby completing the formation of the color recorded image.
【０００５】尚、第８図中、符号４４は記録シート３４
を所定のタイミングでベルト１に吸着させるタッキング
ロール、符号９６は記録シート３４を静電潜像担持体９
１にニップするための押圧ロール、符号４５はベルト１
表面の汚れを除去するクリーナ、符号５１はベルト１に
一定の張力を付与するための張力調整ロールである。[0005] In FIG. 8, reference numeral 44 indicates the recording sheet 34.
A tacking roll 96 attracts the recording sheet 34 to the belt 1 at a predetermined timing,
Pressing roll for nipping to belt 1, code 45 is belt 1
A cleaner 51 for removing dirt from the surface is a tension adjustment roll for applying a constant tension to the belt 1.
【０００６】この様に複数のトナー像を記録シートに多
重転写する画像形成法では色ズレの無い高品位の記録画
像を形成する前提として、記録シートが予め定められた
経路上を正確に搬送されることが重要である。それ故、
記録シートを搬送するベルトには、回動の際に幅方向の
移動を生じないことが必要である。In this image forming method in which a plurality of toner images are transferred onto a recording sheet multiple times, the recording sheet must be accurately conveyed along a predetermined path in order to form a high-quality recorded image without color misregistration. It is very important to. Therefore,
The belt that conveys the recording sheet must not move in the width direction when rotating.
【０００７】しかし、ベルトの幅方向の移動は、ベルト
及び各ロールの成形の不完全さ、ベルトを張架するロー
ル群の平行度等により、これを完全に防止することは実
質的に不可能である。However, it is virtually impossible to completely prevent movement of the belt in the width direction due to imperfections in the forming of the belt and each roll, the parallelism of the rolls that stretch the belt, etc. It is.
【０００８】そこで、従来のベルト搬送装置では、ロー
ル上におけるベルトの幅方向への移動を規制してベルト
の蛇行（以下、ベルトウォーク）を防止すべく、幾つか
の手段が提案されている。[0008] Therefore, in conventional belt conveying devices, several means have been proposed in order to prevent belt meandering (hereinafter referred to as belt walk) by restricting movement of the belt in the width direction on the rolls.
【０００９】例えば、第１０図に示すように、円筒状の
剛体ロールａの一端において非回転のガイド部材ｂをフ
レームｅに固定すると共に、張架したベルトｄが上記ガ
イト部材ｂ方向へベルトウォークを生じるように各ロー
ルの角度を調整する手段が知られている。For example, as shown in FIG. 10, a non-rotating guide member b is fixed to a frame e at one end of a cylindrical rigid roll a, and a stretched belt d moves along the belt walk in the direction of the guide member b. Means are known for adjusting the angle of each roll so as to produce the following.
【００１０】この手段によれば、ベルトｄの端面ｄ１が
常にガイド部材ｂの内側の案内面ｃに摺接するので、ベ
ルトｄは当該案内面ｃを基準として所定の位置に保持さ
れることとなる。According to this means, the end surface d1 of the belt d is always in sliding contact with the guide surface c inside the guide member b, so that the belt d is held at a predetermined position with respect to the guide surface c as a reference. .
【００１１】しかし、この手段においては、ベルトウォ
ークを発生させようとする力によりベルト端面がガイド
部材に押し付けられるので、ベルトの端部に大きな外力
が加わってベルトの座屈あるいは破損を招き易いと言っ
た欠点が存在する。However, in this method, the end face of the belt is pressed against the guide member by the force that causes belt walk, so a large external force is applied to the end of the belt, which tends to cause the belt to buckle or break. There are drawbacks as mentioned.
【００１２】そこで、このような欠点を克服する対策と
して、特開昭５８−１７７８１１号公報に示されるとこ
ろのベルト支持搬送装置が提案されている。具体的には
、第１１図（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、軸芯部材ｇ
に対して円周を４分割した弾性ペタルｆを螺旋状に配し
、略円筒形状に成形したロールである。このロールと第
９図に示すガイド部材とを組み合わせた装置によれば、
張架したベルトがガイド部材に当接して座屈を発生しそ
うになると、弾性ペタルが軸方向に撓んでベルト端面に
作用する外力が弱まり、ベルトに与えられるダメージが
軽減する。従って、ベルトの破損を防止しつつベルトウ
ォークの軽減を図ることが可能となった。[0012] As a measure to overcome these drawbacks, a belt supporting and conveying device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 177811/1983 has been proposed. Specifically, as shown in FIGS. 11(A) and (B), the shaft core member g
This is a roll formed into a substantially cylindrical shape by spirally disposing elastic petals f whose circumference is divided into four. According to the device combining this roll and the guide member shown in FIG. 9,
When the stretched belt comes into contact with the guide member and is about to buckle, the elastic petals bend in the axial direction, weakening the external force acting on the end surface of the belt, and reducing damage to the belt. Therefore, it has become possible to reduce belt walk while preventing damage to the belt.
【００１３】[0013]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記したよう
なガイド部材によってベルトの動きを規制した場合には
、以下のような不都合を生じる。すなわち、ガイド部材
ｂの当接するベルトｄの端面ｄ１は完全に真直に成形す
ることが実質上不可能なので、第９図（Ａ）及び（Ｂ）
に示すようにガイド部材ｂがベルト端面ｄ１をトレース
すると、逆にガイド部材ｂがベルトｄに外力を加えるこ
とになり、ベルトｄ上の点Ａは第９図（Ｂ）に破線で示
すような軌跡に沿って点Ａ´へ移動してしまう。
従って、従来の固定されたガイド部材ｂでは、ベルトｄ
の端面ｄ１の成形の不完全さに起因したベルトウォーク
を避けることはできなかった。However, when the movement of the belt is restricted by the guide member as described above, the following problems occur. In other words, it is virtually impossible to form the end surface d1 of the belt d, which the guide member b comes into contact with, completely straight;
When the guide member b traces the belt end face d1 as shown in Fig. 9, the guide member b applies an external force to the belt d, and the point A on the belt d moves as shown by the broken line in Fig. 9(B). It moves to point A' along the trajectory. Therefore, in the conventional fixed guide member b, the belt d
It was not possible to avoid belt walk due to incomplete molding of the end face d1.
【００１４】本発明はこの様な問題点に鑑みなされたも
のてあり、その目的とするところは、ベルトの形状に影
響を受けることなくベルトウォークを効果的に防止する
ことが可能なエンドレスベルト搬送装置を提供すること
にある。The present invention was made in view of these problems, and its purpose is to provide endless belt conveyance that can effectively prevent belt walk without being affected by the shape of the belt. The goal is to provide equipment.
【００１５】[0015]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のエンドレスベルト搬送装置は、複数のロー
ルによってエンドレスベルトを張架しこれを搬送するエ
ンドレスベルト搬送装置において、少なくとも上記一の
ロールには、放射状に配列された複数の弾性ガイド片か
ら略円盤形状に形成され、上記弾性ガイド片によってベ
ルト端面を付勢するベルトガイド手段を設けたことを特
徴とするものである。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the endless belt conveying device of the present invention is an endless belt conveying device that stretches and conveys an endless belt using a plurality of rolls. The roll is characterized in that it is provided with a belt guide means that is formed into a substantially disk shape from a plurality of radially arranged elastic guide pieces and urges the end surface of the belt by the elastic guide pieces.
【００１６】このような技術的手段において、上記ベル
トガイド手段としては、放射状に配された個々の弾性ガ
イト片からなり、このガイド片が所定の剛性を有してい
るものであれば、その材質や弾性ガイド片の形状等適宜
設計変更して差支えない。[0016] In such a technical means, the belt guide means is composed of individual elastic guide pieces arranged radially, and if the guide pieces have a predetermined rigidity, the material of the guide pieces can be selected. The design may be changed as appropriate, such as the shape of the elastic guide piece, etc.
【００１７】次に、上記弾性ガイド片の剛性であるが、
この弾性ガイド片にはベルト端面を付勢する際に以下の
機能が要求される。すなわち、第一は、ベルトがベルト
ガイド手段に寄ってくる力（以下、寄り力）に抗してベ
ルトを予定された搬送経路に保持することであり、第二
は、ベルト端面の形状の凹凸に追従して変位し、当該凹
凸がベルトガイド手段を押圧する力（以下、カム力）を
吸収することである。装置の構成によって若干異なるが
、上記寄り力は１ｋｇｆ程度であり、カム力は５ｋｇｆ
程度であることから、寄り力に抗する程度の剛性を弾性
ガイド片に与えれば、上記した２つの機能を同時に満た
すことができる。Next, regarding the rigidity of the elastic guide piece,
This elastic guide piece is required to have the following functions when urging the end surface of the belt. That is, the first is to hold the belt on the planned conveyance path against the force that causes the belt to approach the belt guide means (hereinafter referred to as the "biasing force"), and the second is to prevent unevenness in the shape of the belt end surface. The unevenness absorbs the force (hereinafter referred to as cam force) that presses the belt guide means. Although it varies slightly depending on the configuration of the device, the above biasing force is about 1 kgf, and the cam force is about 5 kgf.
Therefore, if the elastic guide piece is given enough rigidity to resist the biasing force, the above two functions can be satisfied at the same time.
【００１８】又、上記ベルトガイド手段は、ベルトの片
側のみに配設しても良いし、両側に一対に配設しても良
い。但し、片側のみ配設する場合には、ベルトを常にベ
ルトガイド手段に当接させる必要から、あらかじめベル
トガイド手段に向けてベルトウォークが生じるようにベ
ルトを装置に張架しなければならない。The belt guide means may be provided only on one side of the belt, or may be provided as a pair on both sides. However, if the belt is installed only on one side, it is necessary to keep the belt in constant contact with the belt guide means, so the belt must be stretched on the device in advance so that the belt walks toward the belt guide means.
【００１９】更に、上記ベルトガイド手段はロール軸端
に固定してロールと共に回転するようにしても良いし、
ベアリングを介してロール軸に嵌合させベルトに連れま
わされて回転するようにしても良い。あるいは非回転と
してベルトと摺接するようにしても良い。Furthermore, the belt guide means may be fixed to the end of the roll shaft and rotated together with the roll,
It may also be fitted onto a roll shaft via a bearing and rotated by a belt. Alternatively, it may be non-rotating and may be in sliding contact with the belt.
【００２０】尚、上記エンドレスベルトとしては、いか
なる材質、いかなる構造のものであっても差支えない。
例えば、用紙等の記録シートを静電吸着して搬送する半
導電性ベルトや誘電体ベルト、転写記録装置におけるイ
ンク記録媒体、あるいは電子写真記録装置におけるベル
ト状感光体等が挙げられる。[0020] The endless belt may be made of any material and may have any structure. Examples include semiconductive belts and dielectric belts that electrostatically attract and convey recording sheets such as paper, ink recording media in transfer recording devices, and belt-shaped photoreceptors in electrophotographic recording devices.
【００２１】[0021]
【作用】上記技術的手段は次のように作用する。放射状
に配列した複数の弾性ガイド片２１ａ，２１ｂ，…から
なるベルトガイド手段２でベルト１の端面１５を付勢す
ることにより、第８図（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、
個々の弾性ガイド片２１ａ，２１ｂ，…はベルト端面１
５の凹凸に応じた変位を生じて当該面１５に当接し、且
つベルト１を所定の搬送経路に維持しながらベルト１に
連れ回されて回転していくので、第８図（Ｂ）に示すよ
うに、ベルト１上の点Ａは直線的に点Ａ´に移動してベ
ルトウォークの発生が防止される。[Operation] The above technical means operates as follows. By urging the end surface 15 of the belt 1 with the belt guide means 2 consisting of a plurality of elastic guide pieces 21a, 21b, . . . arranged radially, as shown in FIGS. 8(A) and 8(B),
The individual elastic guide pieces 21a, 21b, ... are attached to the belt end surface 1.
5, and comes into contact with the surface 15, and is rotated by the belt 1 while maintaining the belt 1 on a predetermined conveyance path, as shown in FIG. 8(B). Thus, point A on belt 1 moves linearly to point A', thereby preventing belt walk from occurring.
【００２２】[0022]
【実施例】以下、添付図面に基づいて本発明のエンドレ
スベルト搬送装置を詳細に説明する。第３図は本発明の
エンドレスベルト搬送装置の概略構成を示すものであり
、第１２図に示したカラー画像形成装置の記録シート搬
送機構に適用し得るものである。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The endless belt conveying device of the present invention will be explained in detail below with reference to the accompanying drawings. FIG. 3 shows a schematic configuration of the endless belt conveyance device of the present invention, which can be applied to the recording sheet conveyance mechanism of the color image forming apparatus shown in FIG. 12.
【００２３】具体的には、モーターＭに接続されて矢線
方向に回動する駆動ロール４と、この駆動ロール４に対
向してベルト１を張架する第一の従動ロール３と、ベル
ト１の搬送に伴なって回転する第二及び第三の従動ロー
ル５ａ，５ｂと、ベルト１に向けて付勢されベルト１に
一定の張力を付与する張力調整ロール５１とから構成さ
れ、これらロール群によって記録シートを担持搬送する
ベルト１を張架したものである。Specifically, a drive roll 4 that is connected to a motor M and rotates in the arrow direction, a first driven roll 3 that tensions the belt 1 facing the drive roll 4, and a drive roll 4 that is connected to a motor M and rotates in the arrow direction; The roller group consists of second and third driven rolls 5a and 5b that rotate as the belt is conveyed, and a tension adjustment roll 51 that is biased toward the belt 1 and applies a constant tension to the belt 1. A belt 1 for carrying and conveying a recording sheet is stretched across the belt.
【００２４】上記ベルト１は記録シートを静電吸着力に
て保持・搬送する環状体であり、第４図に示すように、
絶縁性の内層１１と半導電性の外層１２からなる２層構
造を有し、各層１１，１２の間には一定の間隔で複数の
電極１３が平行に埋設されている。又、上記電極１３は
ベルトの幅方向の端部において内層１１上に露出してお
り、複数のブラシ給電器（図示せず）を露出部１４に摺
接させて各電極１３に通電できる仕組みとなっている。
従って、配列されたブラシ給電器に低電圧及び高電圧を
交互に印加することにより、電極１３，１３…の間に電
界が形成されて記録シートを外層１２表面に静電吸着す
ることができるものである。The belt 1 is an annular body that holds and conveys the recording sheet by electrostatic attraction, and as shown in FIG.
It has a two-layer structure consisting of an insulating inner layer 11 and a semiconductive outer layer 12, and a plurality of electrodes 13 are embedded in parallel at regular intervals between each layer 11 and 12. Further, the electrodes 13 are exposed on the inner layer 11 at the ends in the width direction of the belt, and a plurality of brush power feeders (not shown) can be brought into sliding contact with the exposed portions 14 to energize each electrode 13. It has become. Therefore, by alternately applying a low voltage and a high voltage to the arranged brush power feeders, an electric field is formed between the electrodes 13, 13, etc., and the recording sheet can be electrostatically attracted to the surface of the outer layer 12. It is.
【００２５】第１図は本発明の要部を、第２図は本発明
に係るベルトガイド手段２の第一実施例を示すものであ
る。この実施例において、ベルトガイド手段２は第一の
従動ロール３の端部延長方向に配設され、当該ロール３
上でベルトガイド手段２に向かって生じるベルトウォー
クを規制するようになっている。FIG. 1 shows the main part of the present invention, and FIG. 2 shows a first embodiment of the belt guide means 2 according to the present invention. In this embodiment, the belt guide means 2 is arranged in the direction of extension of the end of the first driven roll 3, and
Belt walk occurring toward the belt guide means 2 at the top is restricted.
【００２６】上記第一の従動ロール３は、第１１図に示
したロールと略同一の構造を有するものであり、円周方
向に４分割された弾性ペタル３１を軸芯部材３２の周囲
に複数配列して外径４２ｍｍとしたものである。唯一第
１１図に示すロールと異なる点は、弾性ペタル３１が螺
旋状に配置されず、当該ロール３の回転軸に対して垂直
に配されている点である。そして、この第一の従動ロー
ル３は回転ベアリング３３を介してフレーム１０に支持
されている。The first driven roll 3 has substantially the same structure as the roll shown in FIG. They are arranged to have an outer diameter of 42 mm. The only difference from the roll shown in FIG. 11 is that the elastic petals 31 are not arranged spirally, but are arranged perpendicularly to the rotation axis of the roll 3. The first driven roll 3 is supported by the frame 10 via a rotary bearing 33.
【００２７】上記ベルトガイド手段２は、第２図（Ａ）
に示すように、リン青銅からなる厚さ０．２ｍｍ、外径
４６ｍｍの円板状部材であり、半径方向に沿って長さ１
４ｍｍの切欠部２２を形成し、略扇形の弾性ガイド片２
１を放射状に具備させたものである。その中心には第一
の従動ロール３の軸芯部材３２が貫通する取付孔２３が
穿設される一方、ベルトガイド手段２を第一の従動ロー
ル３に固定する取付ねじ２４の貫通する貫通孔２５が穿
設されている。上記弾性ガイド片は、第２図（Ｂ）に示
すように、その断面が略く字状に曲折しており、ベルト
端面へ弾性的に当接して当該面を付勢する構造となって
いる。The belt guide means 2 is shown in FIG. 2(A).
As shown in , it is a disc-shaped member made of phosphor bronze with a thickness of 0.2 mm and an outer diameter of 46 mm, and has a length of 1 along the radial direction.
A roughly fan-shaped elastic guide piece 2 with a 4 mm notch 22 formed therein.
1 are arranged radially. A mounting hole 23 is formed in the center thereof, through which the shaft member 32 of the first driven roll 3 passes, and a through hole through which a mounting screw 24 for fixing the belt guide means 2 to the first driven roll 3 passes. 25 are drilled. As shown in FIG. 2 (B), the elastic guide piece has a cross section bent into a substantially doglegged shape, and has a structure in which it elastically abuts against the end surface of the belt and biases the surface. .
【００２８】又、この実施例では、ベルトガイド手段２
を第一の従動ロール３の片側にのみねじ止めしているの
で、第一の従動ロール３あるいはその他のロール５ａ，
５ｂ，…の配設角度を調整し、ベルト１が常にベルトガ
イド手段２に向かう寄り力を有するようにその張架を行
なっている。Furthermore, in this embodiment, the belt guide means 2
is screwed to only one side of the first driven roll 3, so that the first driven roll 3 or other rolls 5a,
The arrangement angles of the belts 5b, .
【００２９】このため、第一の従動ロール３の回転に伴
ない、放射状に配された複数の弾性ガイド片２１は順次
ベルト端面１５に当接し、ベルト１は矢線Ｘ方向へ案内
される。Therefore, as the first driven roll 3 rotates, the plurality of radially arranged elastic guide pieces 21 sequentially come into contact with the belt end surface 15, and the belt 1 is guided in the arrow X direction.
【００３０】このとき、本実施例のエンドレスベルト搬
送装置においては、ベルトガイド手段３に設けられた弾
性ガイド片２１が所定の剛性をもってベルト端面１５に
当接するので、ベルトウォークを生じさせる寄り力対し
ては当該ガイド片２１が固定された従来のガイド部材（
第１０図参照）と同様に機能する。又、上記弾性ガイド
片２１は弾力的にベルト端面１５に当接するので、ベル
ト端面１５の凹凸形状に応じて変位を生じ、ベルト端面
１５がベルトガイド手段２１に加えるカム力を吸収する
ことになる。At this time, in the endless belt conveying device of this embodiment, the elastic guide piece 21 provided on the belt guide means 3 abuts against the belt end face 15 with a predetermined rigidity, so that the shifting force that causes belt walk is prevented. In other words, a conventional guide member to which the guide piece 21 is fixed (
(see Figure 10). Further, since the elastic guide piece 21 elastically contacts the belt end surface 15, it is displaced according to the uneven shape of the belt end surface 15, and the belt end surface 15 absorbs the cam force applied to the belt guide means 21. .
【００３１】従って、ベルト１に当接したベルトガイド
手段２がベルト端面１５の凹凸に起因してベルト１に外
力を加えることは無く、従来の装置に比較してベルトウ
ォークの発生が効果的に防止されるのである。Therefore, the belt guide means 2 in contact with the belt 1 does not apply external force to the belt 1 due to the unevenness of the belt end surface 15, and belt walk can be effectively prevented from occurring compared to conventional devices. It is prevented.
【００３２】又、このようにベルトガイド手段２の個々
の弾性ガイド片２１がベルト端面１５の凹凸に対して弾
力的に変位を生じるので、カム力によるベルト端面１５
の破損を防止することができる一方、第一の従動ロール
３の弾性ペタル３１によってベルト１を支持しているこ
とから、寄り力に起因するベルト１の破損も効果的に防
止し得るものである。Furthermore, since the individual elastic guide pieces 21 of the belt guide means 2 are elastically displaced with respect to the unevenness of the belt end surface 15, the belt end surface 15 due to the cam force is
Since the belt 1 is supported by the elastic petals 31 of the first driven roll 3, damage to the belt 1 caused by shifting force can also be effectively prevented. .
【００３３】第５図はベルトガイド手段の第二実施例を
示すものである。この実施例において、ベルトガイド手
段６は、第一実施例と同様、円板を切欠いて略長方形の
弾性ガイド片６１を放射状に具備させたものであるが、
第５図（Ｂ）に示すように、各弾性ガイド片６１はその
断面が半楕円形状に成形されている。そして、この様な
形状のベルトガイト手段６は、弾性ガイド片６１の円弧
面６１ａが内側となるように第一の従動ロール３の軸芯
部材３２に捩子止めされ、当該ロール３と共に回転する
。尚、符号６２は軸芯部材３２が貫通する取付孔であり
、符号６３は取付ねじ２４が貫通する貫通孔である。FIG. 5 shows a second embodiment of the belt guide means. In this embodiment, the belt guide means 6 is a circular plate with substantially rectangular elastic guide pieces 61 radially provided in the same way as in the first embodiment.
As shown in FIG. 5(B), each elastic guide piece 61 has a semi-elliptical cross section. The belt guide means 6 having such a shape is screwed to the shaft core member 32 of the first driven roll 3 so that the arcuate surface 61a of the elastic guide piece 61 faces inside, and rotates together with the roll 3. Note that reference numeral 62 is a mounting hole through which the shaft core member 32 passes, and reference numeral 63 is a through hole through which the mounting screw 24 passes.
【００３４】従って、この実施例においてもベルトガイ
ド手段６の弾性ガイド片６１がベルト端面１５に弾力的
に当接するので、第一実施例と同様にベルトウォークを
効果的に防止することができる他、弾性ガイド片６１の
円弧面６１ａがベルト端面１５に当接することから、ベ
ルト１とベルトガイド手段６との当接時あるいは離間時
にベルト端面１５が弾性ガイド片６１に引掛かることが
無く、スムーズにベルト１を案内することができるもの
である。Therefore, also in this embodiment, since the elastic guide piece 61 of the belt guide means 6 comes into elastic contact with the belt end surface 15, belt walk can be effectively prevented as in the first embodiment. Since the arcuate surface 61a of the elastic guide piece 61 comes into contact with the belt end surface 15, the belt end surface 15 will not be caught by the elastic guide piece 61 when the belt 1 and the belt guide means 6 are in contact with each other or when they are separated, and the belt can be smoothly moved. This allows the belt 1 to be guided.
【００３５】以上示した各実施例においては、ベルトガ
イド手段２（６）を第一の従動ロール３の軸芯部材３２
にねじ止めしたが、第６図に示すようにベアリング７３
を介して軸芯部材３２に嵌合させるようにしても各実施
例と同様の効果を得ることができる。In each of the embodiments shown above, the belt guide means 2 (6) is connected to the shaft core member 32 of the first driven roll 3.
The bearing 73 is screwed on as shown in Figure 6.
Even if it is fitted to the shaft core member 32 via the axial core member 32, the same effects as in each of the embodiments can be obtained.
【００３６】具体的には、弾性ガイド片７１が設けられ
たベルトガイド手段７の中心部にホルダー７２を固定し
、このホルダー７２を回転ベアリング７３によって軸芯
部材３２に回転自在に支持したものである。尚、第６図
中、符号７４は回転ベアリング７３の内輪を軸芯部材３
２に固定するためのストッパである。Specifically, a holder 72 is fixed to the center of the belt guide means 7 provided with an elastic guide piece 71, and this holder 72 is rotatably supported on the shaft member 32 by a rotary bearing 73. be. In addition, in FIG. 6, reference numeral 74 indicates the inner ring of the rotary bearing 73.
This is a stopper for fixing to 2.
【００３７】このように回転自在に支持されたベルトガ
イド手段７はベルト１に直接連れ回されて回転するため
、ロール３とベルト１との間に滑りが生じた場合にもベ
ルトガイド手段７とベルト１との間には滑りが発生せず
、上記各実施例に比較してベルト端面１５の磨耗を極力
抑えることができる。Since the belt guide means 7 rotatably supported in this way rotates while being directly guided by the belt 1, even if slippage occurs between the roll 3 and the belt 1, the belt guide means 7 No slipping occurs between the belt 1 and the belt 1, and wear of the belt end surface 15 can be suppressed to the utmost compared to the above embodiments.
【００３８】又、ベルトガイド手段の形状は例示した各
実施例のものに限られない。例えば、第７図に示すよう
に、弾性ガイド片８ が外周部８１で支持され中心に
向け伸びるようなベルトガイド手段８ であっても上
記各実施例と同様な効果を得ることができる。 尚、
第６図及び第７図において、第一実施例と同一の部材に
ついては同一の符号を付しその説明を省略する。Furthermore, the shape of the belt guide means is not limited to those of the illustrated embodiments. For example, as shown in FIG. 7, even if the belt guide means 8 is such that the elastic guide piece 8 is supported by the outer circumferential portion 81 and extends toward the center, the same effects as those of the above embodiments can be obtained. still,
In FIGS. 6 and 7, the same members as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the explanation thereof will be omitted.
【００３９】最後に、本願発明者が本発明の有効性を確
認すべく行なった実験の結果を報告する。実験では第一
実施例のエンドレスベルト搬送装置を用い、ベルトウォ
ーク量を測定した。尚、実験に使用したベルトは端面に
最大１０００μｍの幅でうねりを有していた。Finally, the inventor will report the results of experiments conducted to confirm the effectiveness of the present invention. In the experiment, the endless belt conveyance device of the first embodiment was used to measure the amount of belt walk. Note that the belt used in the experiment had undulations with a maximum width of 1000 μm on the end surface.
【００４０】実験結果によれば、約７００ｍｍのスパン
でベルトウォークを６０μｍ以内に収めることができ、
本発明の有効性が確認することができた。According to the experimental results, the belt walk can be kept within 60 μm with a span of approximately 700 mm.
The effectiveness of the present invention was confirmed.
【００４１】[0041]
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明のエン
ドレスベルト搬送装置によれば、放射状に配された複数
の弾性ガイド片からなるベルトガイド手段をエンドレス
ベルトの端面に当接させることにより、当該ベルト端面
の成形の不完全さに起因するベルトウォークの発生を効
果的に防止し、且つ、ベルトを所定の搬送経路に沿って
精度良く回転させることが可能となる。As explained above, according to the endless belt conveying device of the present invention, by bringing the belt guide means consisting of a plurality of radially arranged elastic guide pieces into contact with the end surface of the endless belt, It is possible to effectively prevent the occurrence of belt walk caused by imperfect shaping of the belt end face, and to rotate the belt with high precision along a predetermined conveyance path.
【図１】本発明のエンドレスベルト搬送装置の第一実施
例の要部を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing essential parts of a first embodiment of an endless belt conveying device of the present invention.
【図２】（Ａ）は第一実施例に係るベルトガイド手段の
正面図、（Ｂ）は（Ａ）のＩーＩ断面図である。FIG. 2(A) is a front view of the belt guide means according to the first embodiment, and FIG. 2(B) is a sectional view taken along line II in FIG. 2(A).
【図３】本発明のベルト搬送装置の概略構成図である。FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a belt conveying device of the present invention.
【図４】第一実施例に係るエンドレスベルトを示す斜視
図である。FIG. 4 is a perspective view showing an endless belt according to the first embodiment.
【図５】（Ａ）はベルトガイド手段の第二実施例を示す
正面図、（Ｂ）は（Ａ）のＩＩーＩＩ断面図である。5(A) is a front view showing a second embodiment of the belt guide means, and FIG. 5(B) is a sectional view taken along line II-II in FIG. 5(A).
【図６】第一実施例に係るベルトガイド手段の変形例を
示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a modification of the belt guide means according to the first embodiment.
【図７】第一実施例に係るベルトガイド手段の変形例を
示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a modification of the belt guide means according to the first embodiment.
【図８】本発明の作用を示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing the effect of the present invention.
【図９】従来技術における問題点を示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing problems in the prior art.
【図１０】従来のエンドレスベルト搬送装置の要部を示
す図である。FIG. 10 is a diagram showing main parts of a conventional endless belt conveying device.
【図１１】従来のエンドレスベルト搬送装置の要部を示
す図である。FIG. 11 is a diagram showing main parts of a conventional endless belt conveying device.
【図１２】エンドレスベルト搬送装置を用いて構成され
る画像形成装置の概略図である。FIG. 12 is a schematic diagram of an image forming apparatus configured using an endless belt conveyance device.
１ ベルト（エンドレスベルト）
２，６，７，８ ベルトガイド手段
２１，６１，７１，８１ 弾性ガイド片４ 駆動ロ
ール
１５ ベルト端面1 Belt (endless belt) 2, 6, 7, 8 Belt guide means 21, 61, 71, 81 Elastic guide piece 4 Drive roll 15 Belt end surface
Claims (1)
トを張架しこれを搬送するエンドレスベルト搬送装置に
おいて、少なくとも上記一のロールには、放射状に配列
された複数の弾性ガイド片から略円盤形状に形成され、
上記弾性ガイド片によってベルト端面を付勢するベルト
ガイド手段を設けたことを特徴とするエンドレスベルト
搬送装置。1. In an endless belt conveying device that stretches and conveys an endless belt using a plurality of rolls, at least one of the rolls has a plurality of elastic guide pieces arranged in a radial shape formed into a substantially disk shape. ,
An endless belt conveyance device characterized in that a belt guide means for urging an end surface of the belt by the elastic guide piece is provided.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2409732A JPH04213528A (en) | 1990-12-11 | 1990-12-11 | Endless belt carrier device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2409732A JPH04213528A (en) | 1990-12-11 | 1990-12-11 | Endless belt carrier device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04213528A true JPH04213528A (en) | 1992-08-04 |
Family
ID=18519023
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2409732A Pending JPH04213528A (en) | 1990-12-11 | 1990-12-11 | Endless belt carrier device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04213528A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107147041A (en) * | 2017-05-16 | 2017-09-08 | 贵州电网有限责任公司 | Portable comprehensive bus cable device |
-
1990
- 1990-12-11 JP JP2409732A patent/JPH04213528A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107147041A (en) * | 2017-05-16 | 2017-09-08 | 贵州电网有限责任公司 | Portable comprehensive bus cable device |
| CN107147041B (en) * | 2017-05-16 | 2019-03-12 | 贵州电网有限责任公司 | Portable comprehensive bus cable device |
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