JPH04213487A - Cleaning device - Google Patents
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- JPH04213487A JPH04213487A JP2409819A JP40981990A JPH04213487A JP H04213487 A JPH04213487 A JP H04213487A JP 2409819 A JP2409819 A JP 2409819A JP 40981990 A JP40981990 A JP 40981990A JP H04213487 A JPH04213487 A JP H04213487A
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Landscapes
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Abstract
Description
【０００１】0001
【産業上の利用分野】本発明は、電子写真方式を採用し
た複写機、ファクシミリ、プリンター等の画像形成装置
のクリーニング装置にかかり、詳しくは、像担持体上の
残留トナーをクリーニングブレードを用いて除去するク
リーニング装置に関するものである。[Industrial Application Field] The present invention relates to a cleaning device for an image forming apparatus such as a copying machine, facsimile machine, or printer that employs an electrophotographic method. The present invention relates to a cleaning device for removing.
【０００２】0002
【従来の技術】従来、この種のブレードクリーニングを
採用しているクリーニング装置においては、画像形成ス
ピードが早くなるに従ってクリーニングブレードへの負
荷が増大し、クリーニングしきれない場合があった。こ
れを解決する手段としてクリーニングブレードと像担持
体表面との当接部へのトナーの搬入（以下、クリーニン
グブレードへのトナーの入力という）を少なくして、ク
リーニングブレードへの負荷を減らすために、クリーニ
ングブレードの手前にファーブラシローラ、クリーニン
グ前帯電器等を設置し、トナーをブラシによりクリーニ
ングし、その残りをブレードクリーニングさせるといっ
た方法が採用されている。2. Description of the Related Art Conventionally, in cleaning apparatuses employing this type of blade cleaning, as the image forming speed increases, the load on the cleaning blade increases, and cleaning may not be completed. As a means to solve this problem, in order to reduce the load on the cleaning blade by reducing the amount of toner carried into the contact area between the cleaning blade and the surface of the image carrier (hereinafter referred to as toner input to the cleaning blade), A method has been adopted in which a fur brush roller, a pre-cleaning charger, etc. are installed in front of the cleaning blade, the toner is cleaned with the brush, and the remainder is cleaned with the blade.
【０００３】0003
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の構成
によれば、原稿又はその他（環境を含む）の外部要因に
より、クリーニング装置自体への入力トナーが少なくな
った場合に、ファーブラシローラ等の段階でトナーの大
部分がクリーニングされ、クリーニングブレードへのト
ナー入力がほとんど行なわれない場合がある。このよう
な状態になったときにはクリーニングブレードと像担持
体表面との摩擦が急激に増大し、クリーニングブレード
の摩耗又は部分的な欠け（破損）等の異常が生じて、画
像上に部分的な黒スジが現われる等のクリーニング不良
が発生することが多くなる。クリーニングブレードのこ
のような異常は一度発生すると交換以外にクリーニング
不良を解消することが出来ないという問題点があった。
本発明は従来技術の有するこのような問題点に鑑みなさ
れたものであり、その目的とするところは、クリーニン
グブレードの異常発生を防止して、クリーニングブレー
ドの寿命を長くすると共に常に安定したクリーニング性
を維持することが出来るクリーニング装置を提供するこ
とである。However, according to the above configuration, when the amount of toner input to the cleaning device itself decreases due to the document or other external factors (including the environment), the fur brush roller, etc. In some cases, most of the toner is cleaned in the step and little toner is input to the cleaning blade. When this happens, the friction between the cleaning blade and the surface of the image carrier increases rapidly, causing abnormalities such as abrasion or partial chipping (damage) of the cleaning blade, resulting in partial black spots on the image. Cleaning defects such as streaks often occur. Once such an abnormality occurs in the cleaning blade, there is a problem in that the cleaning failure cannot be resolved other than replacing it. The present invention has been made in view of the problems of the prior art, and its purpose is to prevent the occurrence of abnormalities in the cleaning blade, extend the life of the cleaning blade, and always provide stable cleaning performance. An object of the present invention is to provide a cleaning device that can maintain the following conditions.
【０００４】0004
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、転写材にトナーを転写した後の像担持
体上の残留トナーを除去するクリーニングブレードを備
えた、画像形成装置のクリーニング装置において、該ク
リーニングブレードと像担持体表面との当接部に搬入さ
れる残留トナーの量を変化させうる補助手段と、像担持
体を駆動する駆動源の負荷変動を検出する負荷検出手段
と、該負荷検出手段の検出結果に基づいて、該補助手段
の該当接部に搬入される残留トナーの量を変化させる条
件を制御する制御手段とを設けたことを特徴とするもの
である。ここで、上記負荷検出手段としては、例えば上
記駆動源である直流モータの電流変化を検出するものを
使用することができる。又、上記補助手段として像担持
表面に接触して回動するファーブラシローラを備えた、
画像形成装置のクリーニング装置においては、上記制御
手段として、例えば該ファーブラシローラに印加する電
圧値と該ファーブラシローラに流す電流値との少なくと
も何れか一方を制御するものを用いることができる。更
に、上記補助手段として、像担持表面に接触して回動す
るファーブラシローラと、該ファーブラシローラにより
像担持体移動方向上流側で像担持体表面に電荷を付与す
るクリーニング前帯電器とを備えた、画像形成装置のク
リーニング装置においては、上記制御手段として、例え
ば該クリーニング前帯電器の電流値を制御するものを用
いることができる。又、上記補助手段として像担持表面
に接触して回動するファーブラシローラと、該ファーブ
ラシローラに接触してトナーを電気的に回収する回収ロ
ーラとを備えた、画像形成装置のクリーニング装置にお
いては、上記制御手段として、例えば該回収ローラに印
加する電圧値と該ファーブラシローラに流す電流値との
少なくとも何れか一方を制御するものを用いることがで
きる。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the present invention provides an image forming apparatus equipped with a cleaning blade for removing residual toner on an image carrier after toner is transferred to a transfer material. In this cleaning device, there is provided an auxiliary means capable of changing the amount of residual toner carried into the contact portion between the cleaning blade and the surface of the image carrier, and a load detection device that detects load fluctuations of a drive source that drives the image carrier. and a control means for controlling conditions for changing the amount of residual toner carried into the corresponding contact portion of the auxiliary means based on the detection result of the load detection means. . Here, as the load detection means, for example, one that detects a change in current of the DC motor that is the drive source can be used. Further, a fur brush roller that rotates in contact with the image bearing surface is provided as the auxiliary means.
In the cleaning device for the image forming apparatus, the control means may be one that controls at least one of the voltage value applied to the fur brush roller and the current value applied to the fur brush roller. Furthermore, the auxiliary means includes a fur brush roller that rotates in contact with the image bearing surface, and a pre-cleaning charger that applies an electric charge to the image bearing surface on the upstream side in the moving direction of the image bearing member by the fur brush roller. In the cleaning device for the image forming apparatus, the control means may be one that controls the current value of the pre-cleaning charger, for example. Further, in a cleaning device for an image forming apparatus, the cleaning device includes a fur brush roller that rotates in contact with the image bearing surface as the auxiliary means, and a collection roller that contacts the fur brush roller and electrically collects toner. As the control means, for example, one that controls at least one of the voltage value applied to the collection roller and the current value passed to the fur brush roller can be used.
【０００５】[0005]
【作用】クリーニング装置は、現像装置から像担持体上
に付着していったトナーの内の転写材に転写されずに像
担持体上に残留したトナーを、クリーニングブレードを
像担持体表面に当接させて像担持体表面から除去するこ
とによって像担持体表面をクリーニングする。一方、像
担持体表面の移動により、クリーニングブレードと像担
持体表面との当接部に適正量を超えるトナーが搬入され
ると、クリーニングブレードではクリーニングしきれな
いので、像担持体表面の移動方向においてクリーニング
ブレードよりも上流側に補助手段を設け、こにより、ク
リーニングブレードと像担持体表面との当接部に搬入さ
れる残留トナーの量やこの当接部における残留トナーと
像担持体表面との付着力などのクリーニング条件を緩和
する。そして、クリーニングブレードと像担持体表面と
の当接部に搬入されるトナーの量が減少した場合に、ク
リーニングブレードと像担持体表面との摩擦力が大きく
なって、像担持体を駆動する駆動源の負荷が変動する。
そこで、クリーニング装置自体に搬入されるトナー量の
減少や、温度・湿度の変化による補助手段での除去トナ
ー量の増大等の外部要因によって、クリーニングブレー
ドと像担持体表面との当接部に搬入されるトナーの量が
減少した場合に、これを、像担持体を駆動する駆動源の
負荷変動として検出し、制御手段でこの当接部に搬入さ
れるトナーの量が増大するように上記クリーニング条件
を制御し、これにより、この当接部へのトナー搬入量の
減少によるクリーニングブレードと像担持体表面との摩
擦力の過度の増大を防止する。[Operation] The cleaning device removes the toner that has adhered to the image carrier from the developing device and remains on the image carrier without being transferred to the transfer material by applying a cleaning blade to the surface of the image carrier. The surface of the image carrier is cleaned by contacting and removing it from the surface of the image carrier. On the other hand, if more than the appropriate amount of toner is brought into the contact area between the cleaning blade and the image carrier surface due to the movement of the image carrier surface, the cleaning blade will not be able to clean it completely, so the direction of movement of the image carrier surface An auxiliary means is provided upstream of the cleaning blade, thereby controlling the amount of residual toner carried into the contact area between the cleaning blade and the surface of the image carrier, and the difference between the residual toner and the surface of the image carrier at this contact area. Relax cleaning conditions such as adhesion. When the amount of toner carried into the contact area between the cleaning blade and the surface of the image carrier decreases, the frictional force between the cleaning blade and the surface of the image carrier increases, and the drive that drives the image carrier increases. The load on the source fluctuates. Therefore, due to external factors such as a decrease in the amount of toner carried into the cleaning device itself or an increase in the amount of toner removed by auxiliary means due to changes in temperature and humidity, toner may be carried into the contact area between the cleaning blade and the surface of the image carrier. When the amount of toner carried to the contact portion decreases, this is detected as a load fluctuation of the drive source that drives the image carrier, and the control means controls the cleaning so that the amount of toner carried to this contact portion increases. The conditions are controlled, thereby preventing an excessive increase in the frictional force between the cleaning blade and the surface of the image carrier due to a decrease in the amount of toner carried into the contact portion.
【０００６】[0006]
【実施例】本発明を画像形成装置である電子写真複写機
のクリーニング装置に適用した一実施例について説明す
る。図１は本実施例にかかるクリーニング装置１の概略
構成を示す正面図である。同図において、像担持体であ
る感光体ドラム２は駆動源であるメインモータ３からの
駆動力が図示しない駆動伝達機構を介して伝達されて、
矢印時計方向に回動されている。この感光体ドラム２の
上方には図示しない、コンタクトガラス、このコンタク
トガラス上の原稿に光を照射する照明装置、原稿からの
反射光を感光体表面に結像照射する光学系が配置されて
いる。又、感光体ドラム２のまわりには、何れもの図示
しない、一様帯電装置、原稿の静電潜像にトナーを付着
させる現像装置、感光体上のトナーの像を転写材である
転写紙に転写する転写装置、トナー増が転写された転写
紙を感光体表面から分離する分離装置等が配置されてい
る。そして、給紙部から搬送されてきた転写紙は、転写
転写装置でトナー像が転写された後に分離装置で感光体
から分離され、図示しない定着装置を通ってコピー紙と
して機外に排出される。一方、転写後の感光体表面は、
クリーニング装置１によって転写紙に転写されずに感光
体表面に付着している残留トナーが除去され、図示しな
い除電装置で残留電荷が除電されて、一様帯電装置によ
る次の一様帯電に備えられる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the present invention is applied to a cleaning device for an electrophotographic copying machine, which is an image forming apparatus, will be described. FIG. 1 is a front view showing a schematic configuration of a cleaning device 1 according to this embodiment. In the figure, a driving force from a main motor 3, which is a driving source, is transmitted to a photosensitive drum 2, which is an image carrier, through a drive transmission mechanism (not shown).
It is rotated clockwise as indicated by the arrow. Above the photoreceptor drum 2, a contact glass (not shown), an illumination device that irradiates light onto the document on the contact glass, and an optical system that irradiates reflected light from the document onto the surface of the photoreceptor are arranged. . Also, surrounding the photoreceptor drum 2, there is a uniform charging device (not shown), a developing device that attaches toner to the electrostatic latent image on the document, and a device that transfers the toner image on the photoreceptor onto a transfer paper, which is a transfer material. A transfer device for transferring, a separation device for separating the transfer paper onto which the toner has been transferred from the surface of the photoreceptor, and the like are arranged. Then, the transfer paper conveyed from the paper feed section is separated from the photoconductor by a separation device after the toner image is transferred by a transfer transfer device, and is discharged outside the machine as copy paper through a fixing device (not shown). . On the other hand, the surface of the photoreceptor after transfer is
The cleaning device 1 removes residual toner adhering to the surface of the photoreceptor without being transferred to the transfer paper, and the residual charge is removed by a static eliminator (not shown) to prepare for the next uniform charging by the uniform charging device. .
【０００７】次に、クリーニング装置１について詳細に
説明する。本実施例におけるクリーニング装置１いは、
感光体表面に対向する領域に、感光体表面の移動方向上
流側から順に、クリーニング前チャージャ３、入口シー
ル４、ファーブラシローラ５及びクリーニングブレード
６が配設されている。このクリーニング前チャージャ３
は、感光体上の残留トナーと感光体との静電的な付着力
を弱めるための帯電を行なうものであり、出力電流可変
の電源に接続されている。入口シール４は、ファーブラ
シローラ５等を収容する部分から、外部にトナーが飛散
することを防止するものであり、その先端を感光体表面
に接触させるか又は、近接するように配置されている。
ファーブラシローラ５は、芯金上にファーブラシが設け
られ、このファーブラシ先端部を感光体表に接触させな
がら図示しない駆動系によって回転駆動することにより
、感光体上の残留トナーを除去するものである。このフ
ァーブラシにはファーブラシ上のトナーを電気的に吸引
除去する金属ローラからなる回収ローラ７が接触してお
り、更に、回収ローラ７の表面にはトナーを機械的に掻
き落す回収ブレード８の先端部が当接している。この回
収ローラの下方には回収ブレード８によって回収ローラ
７表面から掻き落されたトナーをクリーニング装置外に
搬送するためのトナー回収コイル９が設けられている。
クリーニングブレード６は先端部が感光体表面に所定圧
力で当接するようにホルダー１０に支持されて設けられ
ており、例えばウレタンゴム等のゴムで形成されている
。そして、クリーニング前チャージャ３とファーブラシ
ローラ５のそれぞれが補助手段に相当する。尚、ファー
ブラシローラ５の芯金は、感光体との間に感光体上の残
留トナーを引き付ける電界を形成する為に図示しない電
源に接続され、更に、回収ローラ７もファーブラシロー
ラ５との間にファーブラシに付着しているトナーを引き
付ける電界を形成するために図示しない電源に接続され
ている。Next, the cleaning device 1 will be explained in detail. The cleaning device 1 in this embodiment or
A pre-cleaning charger 3, an inlet seal 4, a fur brush roller 5, and a cleaning blade 6 are arranged in an area facing the photoreceptor surface in this order from the upstream side in the direction of movement of the photoreceptor surface. Charger 3 before this cleaning
The charger performs charging to weaken the electrostatic adhesion between the residual toner on the photoreceptor and the photoreceptor, and is connected to a power source whose output current is variable. The inlet seal 4 prevents toner from scattering to the outside from the part that accommodates the fur brush roller 5 and the like, and is arranged so that its tip is in contact with or in close proximity to the surface of the photoreceptor. . The fur brush roller 5 has a fur brush provided on a core metal, and removes residual toner on the photoreceptor by rotating the fur brush tip by a drive system (not shown) while bringing the tip of the fur brush into contact with the surface of the photoreceptor. It is. A collection roller 7 made of a metal roller that electrically suctions and removes the toner on the fur brush is in contact with the fur brush, and a collection blade 8 that mechanically scrapes off the toner is on the surface of the collection roller 7. The tips are in contact. A toner collection coil 9 is provided below the collection roller for conveying the toner scraped off the surface of the collection roller 7 by the collection blade 8 to the outside of the cleaning device. The cleaning blade 6 is supported by a holder 10 so that its tip abuts against the surface of the photoreceptor with a predetermined pressure, and is made of rubber such as urethane rubber, for example. The pre-cleaning charger 3 and the fur brush roller 5 each correspond to auxiliary means. The core metal of the fur brush roller 5 is connected to a power source (not shown) in order to form an electric field between it and the photoreceptor to attract the residual toner on the photoreceptor, and the collection roller 7 is also connected to the fur brush roller 5. The fur brush is connected to a power source (not shown) in order to form an electric field that attracts the toner adhering to the fur brush.
【０００８】以上の構成において、転写後の残留トナー
は、感光体ドラム２の回動によってクリーニング装置に
搬入されてくると、クリーニング前チャージャ３で感光
体上の残留トナーと感光体との静電的な付着力を弱めら
れた後、ファーブラシローラ５のファーブラシに付着し
て感光体表面から除去され、ファーブラシに付着したト
ナーは回収ローラ７でファーブラシ上から電気的に吸引
除去され、更に、回収ブレード８で回収ローラ７表面か
ら掻き落されてトナー回収コイル９上に落下し、トナー
回収コイル９でクリーニング装置外に排出される。In the above configuration, when the residual toner after transfer is carried into the cleaning device by rotation of the photoreceptor drum 2, the pre-cleaning charger 3 absorbs electrostatic charge between the residual toner on the photoreceptor and the photoreceptor. After the toner's adhesion force is weakened, the toner adheres to the fur brush of the fur brush roller 5 and is removed from the surface of the photoreceptor, and the toner adhering to the fur brush is electrically suctioned and removed from the fur brush by the collection roller 7. Further, the toner is scraped off from the surface of the collection roller 7 by the collection blade 8 and falls onto the toner collection coil 9, where it is discharged to the outside of the cleaning device.
【０００９】そして、感光体の駆動源であるメインモー
ター（又は感光体モーター）は複写機の場合は一定のス
ピードで回転することが絶対条件であるが、図２に示す
ように直流モーターでは負荷が増加するに従ってモータ
ーに印加される電流値が増加し、この電流値を検知する
ことで、感光体の負荷の大きさを知ることが可能である
。この感光体の負荷は感光体に直接接触している現像部
、クリーニング部によるものが最も大きい。このうちの
現像部は、例えば、磁気ブラシを用いるものにおいては
、現像ローラは感光体表面とのギャップが一定に維持さ
れ、又、現像ローラ上の現像剤量もの現像ローラ上の剤
の汲み上げ量等で一定に維持されているので、負荷とし
て変動する要素は非常に少ない。これに対し、クリーニ
ングブレード６を用いるクリーニング部においては、ク
リーニングブレード６と感光体表面の当接部であるブレ
ードクリーニング部への入力トナーによりクリーニング
ブレード６と感光体の摩擦が大幅に変動する。つまり入
力トナーが少なくなると摩擦力が増加（クリーニングブ
レード６と感光体のみの摩擦に近づく）し、多くなると
摩擦力が減少する（トナーが介入し摩擦係数が低下）。
従って、感光体の負荷の変化はほぼこのブレードクリー
ニング部の入力トナーの変化と考えることが出来る（負
荷変動を検知することでクリーニングブレード６への入
力トナー量を予測できる）。In the case of a copying machine, it is an absolute condition that the main motor (or photoconductor motor), which is the drive source for the photoconductor, rotates at a constant speed, but as shown in FIG. As the current value increases, the current value applied to the motor increases, and by detecting this current value, it is possible to know the magnitude of the load on the photoreceptor. The largest load on the photoreceptor comes from the developing section and cleaning section, which are in direct contact with the photoreceptor. For example, in a developing section that uses a magnetic brush, the gap between the developing roller and the surface of the photoreceptor is maintained constant, and the amount of developer on the developing roller is increased. etc., so there are very few elements that fluctuate as a load. On the other hand, in the cleaning section using the cleaning blade 6, the friction between the cleaning blade 6 and the photoconductor varies considerably due to the toner input to the blade cleaning section, which is the abutting section between the cleaning blade 6 and the surface of the photoconductor. In other words, when the amount of input toner decreases, the frictional force increases (approaching the friction between only the cleaning blade 6 and the photoreceptor), and when it increases, the frictional force decreases (the toner intervenes and the friction coefficient decreases). Therefore, a change in the load on the photoconductor can be considered to be almost a change in the toner input to the blade cleaning section (by detecting the load fluctuation, the amount of toner input to the cleaning blade 6 can be predicted).
【００１０】ところで、クリーニングブレード６材資は
一般にゴム（ウレタンゴム等）が用いられているが、こ
れは摩擦力が大きくなるに従って、感光体と接触してい
るエッジ部の摩耗又は部分的な欠け（欠落）が生じやす
くなる。このような異常な状態になると、部分的な黒ス
ジが現われる等のクリーニング不良が発生してしまう。
ブレードクリーニングにおいては、一般的に高速化に伴
い単位時間当たりの入力トナーが増加し、単独ではクリ
ーニングしきれない場合が多くなるので、上記のように
、クリーニング前チャージャ３やファーブラシローラ５
等の補助手段が用いられている。しかしながら、この補
助手段も、外的要因（原稿中の文字部等の比率が非常に
少ないなかったり、温湿度条件によってファーブラシロ
ーラ５で大部分のトナーが除去される等）により、感光
体表面から除去するトナー量が変化し、この結果、ブレ
ードクリーニング部への入力トナーが変化することがあ
り、特に入力トナーが少ない場合には上記の異常が発生
し、補助手段が逆に副作用を発生させることになる。By the way, rubber (urethane rubber, etc.) is generally used for the material of the cleaning blade 6, but as the frictional force increases, the edge portion in contact with the photoreceptor may be worn out or partially chipped. (missing) is more likely to occur. If such an abnormal condition occurs, cleaning defects such as partial black streaks will occur. In blade cleaning, the input toner per unit time generally increases as the speed increases, and cleaning cannot be completed by itself in many cases.
Other auxiliary means are used. However, this auxiliary means is also not effective due to external factors (such as the proportion of text in the document being very small, or the fact that most of the toner is removed by the fur brush roller 5 due to temperature and humidity conditions). The amount of toner removed from the blade may change, and as a result, the input toner to the blade cleaning section may change, especially when the input toner is low, the above abnormality will occur, and the auxiliary means will cause side effects on the contrary. It turns out.
【００１１】そこで、本実施例においては、外部的な要
因変化によるクリーニングブレード６への入力トナー量
の大小をメインモーター（又は、感光体モーター）の直
流電流の大小としてとらえ、それに応じて自動的に補助
手段のクリーニング条件を変更し、もってブレードクリ
ーニング部への入力トナー量を適正な範囲内に制御する
ことで、クリーニング性能を満足させると共にクリーニ
ングブレード６への異常負荷をなくし、クリーニングブ
レード６の耐久性をも向上させようとするものである。Therefore, in this embodiment, the magnitude of the amount of toner input to the cleaning blade 6 due to changes in external factors is treated as the magnitude of the DC current of the main motor (or photoreceptor motor), and the control is automatically performed accordingly. By changing the cleaning conditions of the auxiliary means and thereby controlling the amount of toner input to the blade cleaning section within an appropriate range, cleaning performance can be satisfied and abnormal load on the cleaning blade 6 can be eliminated, and the cleaning blade 6 can be It also aims to improve durability.
【００１２】以下、図３のフローチャートを用いてこの
制御を説明する。先ず、コピースイッチがＯＮされると
、コピーを開始すると共にメインモーターの電流値を検
出し、この電流値を適正トナー入力量の範囲の上下限に
対応する電流値の上下限値と比較する（第１〜第３ステ
ップ、第６ステップ）。電流値が目標とする適正範囲の
上限値より大きい場合（第２ステップでＹ）、入力トナ
ーが少ないと判断し、クリーニング前チャージャ３の電
流値が可変幅下限になってないことを条件に（第３ステ
ップ）、入力トナーを増加させるためにクリーニング前
チャージャ３の電流を１ステップだけ下げ（第４ステッ
プ）、こにより、ファーブラシによるクリーニング率を
下げて、クリーニングブレード６への入力トナーを増加
させる。尚、クリーニング前チャージャ３の電流値が可
変幅下限になっているときには（第３図でＹ）、クリー
ニング前チャージャ３をＯＦＦする（第５ステップ）。
逆に、電流が狙いとする適正範囲の下限値より小さい場
合は（第６ステップでＹ）、入力トナーが多いと判断し
、クリーニング前チャージャ３の電流値が可変幅上限に
なってないことを条件に（第７ステップ）、クリーニン
グ前チャージャ３の電流を１ステップ増加させ、こによ
り、入力トナーを減少させる。尚、クリーニング前チャ
ージャ３の電流値が可変幅上限になっているときには（
第７図でＹ）、そのまま次にステップに進む。この後コ
ピーサイクルを続行し（第９ステップ）、コピーが終了
してからコピー待機状態に入る（第１０，第１１ステッ
プ）。これにより、ブレードクリーニング部への入力ト
ナー量は一定の範囲に保たれ、クリーニング性は良好と
なり、クリーニングブレード６異常の発生によるクリー
ニング不良も防止することが出来る。This control will be explained below using the flowchart shown in FIG. First, when the copy switch is turned on, copying starts and the current value of the main motor is detected, and this current value is compared with the upper and lower limits of the current value corresponding to the upper and lower limits of the range of appropriate toner input amount ( 1st to 3rd steps, 6th step). If the current value is larger than the upper limit of the target appropriate range (Y in the second step), it is determined that the input toner is low, and on the condition that the current value of the charger 3 before cleaning is not at the lower limit of the variable range ( (3rd step), the current of the pre-cleaning charger 3 is decreased by one step in order to increase the input toner (4th step), thereby decreasing the cleaning rate by the fur brush and increasing the input toner to the cleaning blade 6. let Incidentally, when the current value of the pre-cleaning charger 3 is at the lower limit of the variable range (Y in FIG. 3), the pre-cleaning charger 3 is turned off (fifth step). On the other hand, if the current is smaller than the lower limit of the target appropriate range (Y in the 6th step), it is determined that there is a large amount of input toner, and it is determined that the current value of the charger 3 before cleaning is not at the upper limit of the variable range. In accordance with the condition (seventh step), the current of the pre-cleaning charger 3 is increased by one step, thereby decreasing the input toner. In addition, when the current value of the charger 3 before cleaning is at the upper limit of the variable range (
Y in Figure 7), proceed to the next step. Thereafter, the copy cycle is continued (9th step), and after the copying is completed, a copy standby state is entered (10th and 11th steps). As a result, the amount of toner input to the blade cleaning section is maintained within a certain range, the cleaning performance is improved, and cleaning failures due to abnormalities in the cleaning blade 6 can be prevented.
【００１３】本実施例においては、クリーニング前チャ
ージャ３の電流制御で行なったがファーブラシローラ５
に印加するバイアス値やこれに流す電流量を可変にして
、ブレードクリーニング部への入力トナー量を増加させ
るべきときは、感光体表面からトナーを吸引する電界が
小さくなるように、逆の場合はこの電界が大きくなるよ
うに制御しても良い。又、回収ローラ７に印加するバイ
アス値やこれに流す電流量を可変にして、ブレードクリ
ーニング部への入力トナー量を増加させるべきときは、
ファーブラシからトナーを吸引する電界が小さくなるよ
うに、逆の場合はこの電界が大きくなるように制御して
も良い。In this embodiment, the cleaning was performed by controlling the current of the charger 3 before cleaning, but the fur brush roller 5
When the amount of toner input to the blade cleaning section should be increased by changing the bias value applied to the blade and the amount of current flowing through it, the electric field that attracts toner from the photoreceptor surface should be reduced, and vice versa. The electric field may be controlled to be large. Also, when the amount of toner input to the blade cleaning section should be increased by varying the bias value applied to the collection roller 7 and the amount of current flowing therethrough,
Control may be performed so that the electric field that attracts toner from the fur brush becomes smaller, or vice versa, this electric field becomes larger.
【００１４】本発明はこれに限られるものではなく、ブ
レードクリーニングを採用し、かつその能力向上のため
に補助手段を有するすべてのクリーニング方式に適用す
ることが出来る。The present invention is not limited to this, but can be applied to all cleaning methods that employ blade cleaning and have auxiliary means to improve its performance.
【００１５】[0015]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、クリーニ
ングブレード６と像担持体表面との当接部に搬入される
トナーの量が減少した場合に、これを、像担持体を駆動
する駆動源の負荷変動として検出し、制御手段でこの当
接部に搬入されるトナーの量が増大するように補助手段
の所定の条件を制御し、これにより、この当接部へのト
ナー搬入量を適正な範囲内にコントロールして、トナー
搬入量の減少によるクリーニングブレード６と像担持体
表面との摩擦力の過度の増大を防止するので、クリーニ
ングブレードの異常発生を防止して、クリーニングブレ
ードの寿命を長くすると共に常に安定したクリーニング
性を維持することが出来るという優れた効果がある。As described above, according to the present invention, when the amount of toner carried into the contact portion between the cleaning blade 6 and the surface of the image carrier decreases, the toner is used to drive the image carrier. It is detected as a load fluctuation of the drive source, and the control means controls predetermined conditions of the auxiliary means so that the amount of toner carried into this contact section increases, thereby increasing the amount of toner carried into this contact section. is controlled within an appropriate range to prevent an excessive increase in the frictional force between the cleaning blade 6 and the surface of the image carrier due to a decrease in the amount of toner carried in, thereby preventing the occurrence of abnormalities in the cleaning blade and improving the It has the excellent effect of prolonging the service life and always maintaining stable cleaning performance.
【図１】実施例に係る電子写真複写機のクリーニング装
置の構成を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing the configuration of a cleaning device for an electrophotographic copying machine according to an embodiment.
【図２】図１の電子写真複写機のメインモータの負荷と
モーター電流との関係を示す特性図である。FIG. 2 is a characteristic diagram showing the relationship between the main motor load and motor current of the electrophotographic copying machine of FIG. 1;
【図３】図１の電子写真複写機の制御のフローチャート
である。FIG. 3 is a flowchart of control of the electrophotographic copying machine of FIG. 1;
１ クリーニング装置 ２ 感光体ドラム ３ クリーニング前チャージャ ４ 入口シール ５ ファーブラシローラ ６ クリーニングブレード ７ 回収ローラ ８ 回収ブレード ９ トナー回収コイル 1 Cleaning device 2 Photoreceptor drum 3 Charger before cleaning 4 Entrance seal 5 Fur brush roller 6 Cleaning blade 7 Collection roller 8 Collection blade 9 Toner collection coil
Claims (5)
の残留トナーを除去するクリーニングブレードを備えた
、画像形成装置のクリーニング装置において、該クリー
ニングブレードと像担持体表面との当接部に搬入される
残留トナーの量を変化させうる補助手段と、像担持体を
駆動する駆動源の負荷変動を検出する負荷検出手段と、
該負荷検出手段の検出結果に基づいて、該補助手段の該
当接部に搬入される残留トナーの量を変化させる条件を
制御する制御手段とを設けたことを特徴とする画像形成
装置のクリーニング装置。1. A cleaning device for an image forming apparatus, comprising a cleaning blade for removing residual toner on an image carrier after toner is transferred to a transfer material, wherein the cleaning blade and the surface of the image carrier come into contact with each other. an auxiliary means capable of changing the amount of residual toner carried into the image bearing section; a load detecting means detecting load fluctuations of a drive source that drives the image carrier;
A cleaning device for an image forming apparatus, comprising: a control means for controlling conditions for changing the amount of residual toner carried into a corresponding contact portion of the auxiliary means based on a detection result of the load detection means. .
流モータの電流変化を検出するものであることを特徴と
する請求項１記載の画像形成装置のクリーニング装置。2. A cleaning device for an image forming apparatus according to claim 1, wherein said load detection means detects a change in current of a DC motor which is said drive source.
回動するファーブラシローラを備えた、画像形成装置の
クリーニング装置において、上記制御手段が、該ファー
ブラシローラに印加する電圧値と該ファーブラシローラ
に流す電流値との少なくとも何れか一方を制御するもの
であることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置の
クリーニング装置。3. A cleaning device for an image forming apparatus, comprising a fur brush roller that rotates in contact with the image bearing surface as the auxiliary means, wherein the control means controls the voltage value applied to the fur brush roller and the voltage value applied to the fur brush roller. 3. The cleaning device for an image forming apparatus according to claim 2, wherein the cleaning device controls at least one of the current value flowing through the fur brush roller.
て回動するファーブラシローラと、該ファーブラシロー
ラにより像担持体移動方向上流側で像担持体表面に電荷
を付与するクリーニング前帯電器とを備えた、画像形成
装置のクリーニング装置において、上記制御手段が、該
クリーニング前帯電器の電流値を制御するものであるこ
とを特徴とする請求項２記載の画像形成装置のクリーニ
ング装置。4. The auxiliary means includes a fur brush roller that rotates in contact with the image bearing surface, and a pre-cleaning charge that applies an electric charge to the image bearing surface on the upstream side in the moving direction of the image bearing member by the fur brush roller. 3. The cleaning device for an image forming apparatus according to claim 2, wherein the control means controls a current value of the pre-cleaning charger.
回動するファーブラシローラと、該ファーブラシローラ
に接触してトナーを電気的に回収する回収ローラとを備
えた、画像形成装置のクリーニング装置において、上記
制御手段が、該回収ローラに印加する電圧値と該ファー
ブラシローラに流す電流値との少なくとも何れか一方を
制御するものであることを特徴とする請求項２記載の画
像形成装置のクリーニング装置。5. An image forming apparatus comprising, as the auxiliary means, a fur brush roller that rotates in contact with an image bearing surface, and a collection roller that contacts the fur brush roller and electrically collects toner. In the cleaning device, the image forming apparatus according to claim 2, wherein the control means controls at least one of a voltage value applied to the collection roller and a current value applied to the fur brush roller. Equipment cleaning equipment.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2409819A JPH04213487A (en) | 1990-12-09 | 1990-12-09 | Cleaning device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2409819A JPH04213487A (en) | 1990-12-09 | 1990-12-09 | Cleaning device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04213487A true JPH04213487A (en) | 1992-08-04 |
Family
ID=18519097
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2409819A Withdrawn JPH04213487A (en) | 1990-12-09 | 1990-12-09 | Cleaning device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04213487A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5264904A (en) * | 1992-07-17 | 1993-11-23 | Xerox Corporation | High reliability blade cleaner system |
| JP2018077410A (en) * | 2016-11-11 | 2018-05-17 | コニカミノルタ株式会社 | Image forming apparatus |
-
1990
- 1990-12-09 JP JP2409819A patent/JPH04213487A/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5264904A (en) * | 1992-07-17 | 1993-11-23 | Xerox Corporation | High reliability blade cleaner system |
| JP2018077410A (en) * | 2016-11-11 | 2018-05-17 | コニカミノルタ株式会社 | Image forming apparatus |
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