JPH04210174A - ゲート開閉装置 - Google Patents
ゲート開閉装置Info
- Publication number
- JPH04210174A JPH04210174A JP40178990A JP40178990A JPH04210174A JP H04210174 A JPH04210174 A JP H04210174A JP 40178990 A JP40178990 A JP 40178990A JP 40178990 A JP40178990 A JP 40178990A JP H04210174 A JPH04210174 A JP H04210174A
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- Japan
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- gear
- handle shaft
- gate
- rotation
- handle
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- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 239000010865 sewage Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Mechanically-Actuated Valves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
［０００１１
【産業上の利用分野］本発明は、下水処理設備等におい
てハンドル操作でゲートを開閉するために用いられるゲ
ート開閉装置に関するものである。 ［０００２］ 【従来の技術】従来のこの種装置として、ゲートの開放
時と閉成時とでハンドル操作力を変えるために、特公昭
５９−４９３７３号公報に示すように、ハンドル軸と出
力軸もしくは中間軸とに、変速比が異なり、かつ直接噛
み合わない１組の上昇用ギヤと下降用ギヤをそれぞれ固
着し、ハンドル軸に揺動自在に設けられたブラケットに
上昇用中間ギヤと下降用中間ギヤとを回転自在に保持さ
せ、ハンドルの回転操作方向に応じて上記上昇用中間ギ
ヤと下降用中間ギヤを選択的に上記上昇用ギヤと下降用
ギヤに噛合させるようにしたものが知られている。 ま
た、実開昭６０−６１５７６号公報に示すように、ハン
ドル軸と出力軸にそれぞれ２組のギヤを設け、一方の軸
のギヤをスライド可能とし、これを切換用レバーにより
、軸の固定されたギヤに選択させるようにしたものも知
られている。 ［０００３］
てハンドル操作でゲートを開閉するために用いられるゲ
ート開閉装置に関するものである。 ［０００２］ 【従来の技術】従来のこの種装置として、ゲートの開放
時と閉成時とでハンドル操作力を変えるために、特公昭
５９−４９３７３号公報に示すように、ハンドル軸と出
力軸もしくは中間軸とに、変速比が異なり、かつ直接噛
み合わない１組の上昇用ギヤと下降用ギヤをそれぞれ固
着し、ハンドル軸に揺動自在に設けられたブラケットに
上昇用中間ギヤと下降用中間ギヤとを回転自在に保持さ
せ、ハンドルの回転操作方向に応じて上記上昇用中間ギ
ヤと下降用中間ギヤを選択的に上記上昇用ギヤと下降用
ギヤに噛合させるようにしたものが知られている。 ま
た、実開昭６０−６１５７６号公報に示すように、ハン
ドル軸と出力軸にそれぞれ２組のギヤを設け、一方の軸
のギヤをスライド可能とし、これを切換用レバーにより
、軸の固定されたギヤに選択させるようにしたものも知
られている。 ［０００３］
【発明が解決しようとする課題】上記した従来例のうち
前者のものは、ハンドル軸に設けたブラケットをハンド
ル操作方向によって揺動させてギヤを切換え噛合させる
構成であるために、切換時の歯車の噛合に不安が残る。 ［０００４］また、後者のものは、切換用レバーを操作
しなければ、ギヤの切換が行なえないので、操作性に劣
る欠点がある。そこで本発明はこのような課題を解決す
るためになされたもので、簡単な構成で、自動的に変速
の切換えを行なうことができる使い勝手の良いゲート開
閉装置を提供することを目的とする。 ［０００５］
前者のものは、ハンドル軸に設けたブラケットをハンド
ル操作方向によって揺動させてギヤを切換え噛合させる
構成であるために、切換時の歯車の噛合に不安が残る。 ［０００４］また、後者のものは、切換用レバーを操作
しなければ、ギヤの切換が行なえないので、操作性に劣
る欠点がある。そこで本発明はこのような課題を解決す
るためになされたもので、簡単な構成で、自動的に変速
の切換えを行なうことができる使い勝手の良いゲート開
閉装置を提供することを目的とする。 ［０００５］
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、互いに平行に配設されてケース側に支持さ
れたハンドル軸ならびに出力軸と、上記ハンドル軸の内
端部に所定間隔置いて対向配設された前後１対のディス
クと、上記両ディスク間に位置して上記ハンドル軸の内
端部に形成されたねじ部に螺合されてハンドル軸のゲー
ト開方向の回転とゲート閉方向の回転とに応じた方向へ
軸動して上記ディスクへ選択的に圧接する切換ギヤと、
上記ハンドル軸に対して上記切換作動板を廻り止めする
機構と、上記ハンドル軸側において、上記一方のディス
クに一体化されて上記出力軸側の第１の出力ギヤに噛合
する第１の入力ギヤと、上記ハンドル軸側において、上
記他方のディスクに一体化されて上記出力軸側の第２の
出力ギヤに噛合する第２の入力ギヤとを備えたものであ
る。 ［０００６］
に本発明は、互いに平行に配設されてケース側に支持さ
れたハンドル軸ならびに出力軸と、上記ハンドル軸の内
端部に所定間隔置いて対向配設された前後１対のディス
クと、上記両ディスク間に位置して上記ハンドル軸の内
端部に形成されたねじ部に螺合されてハンドル軸のゲー
ト開方向の回転とゲート閉方向の回転とに応じた方向へ
軸動して上記ディスクへ選択的に圧接する切換ギヤと、
上記ハンドル軸に対して上記切換作動板を廻り止めする
機構と、上記ハンドル軸側において、上記一方のディス
クに一体化されて上記出力軸側の第１の出力ギヤに噛合
する第１の入力ギヤと、上記ハンドル軸側において、上
記他方のディスクに一体化されて上記出力軸側の第２の
出力ギヤに噛合する第２の入力ギヤとを備えたものであ
る。 ［０００６］
【作用】このような構成において、ハンドル軸がゲート
閉方向へ回転駆動されると、ねじ部の回転で切換作動板
が後方へ軸動して他方のディスクに圧接するので、第２
の入力ギヤが回転し、これに噛合する第２の出力ギヤと
のギヤ比に基づいた回転が出力軸に伝えられる。また、
ハンドル軸がゲート開方向へ回転駆動されると、ねじ部
の逆回転で切換作動板が前方へ軸動して一方のディスク
に圧接するので、第１の入力ギヤが回転し、これに噛合
する第２の出力ギヤとのギヤ比に基づいた回転が出力軸
に伝えられる。 ［０００７］
閉方向へ回転駆動されると、ねじ部の回転で切換作動板
が後方へ軸動して他方のディスクに圧接するので、第２
の入力ギヤが回転し、これに噛合する第２の出力ギヤと
のギヤ比に基づいた回転が出力軸に伝えられる。また、
ハンドル軸がゲート開方向へ回転駆動されると、ねじ部
の逆回転で切換作動板が前方へ軸動して一方のディスク
に圧接するので、第１の入力ギヤが回転し、これに噛合
する第２の出力ギヤとのギヤ比に基づいた回転が出力軸
に伝えられる。 ［０００７］
【実施例】以下、本発明の実施例を図面にしたがって説
明する。図１は本発明の実施例であるゲート開閉装置を
示す一部破断側面図である。 ［０００８］同図において、１は装置本体であり、図示
しないバルブに連結された弁棒２が昇降可能に保持され
ている。３はバルブ開閉操作用のハンドルである。上記
装置本体１におけるスタンド４上に固定されたギヤケー
ス５内には、第１のベベルギヤ６がボールベアリング７
．８等を介して回転可能に支承されており、さらに上記
ベベルギヤ６には、上記弁棒２に螺合するスクリューブ
ロック９がボルト１０等で固定されている。１１は上記
ギヤケース５内のポールベアリング１２に支承されて第
１のベベルギヤ６に噛合する第２のベベルギヤであり、
上記スクリューブロック９および第１のベベルギヤ６等
とともに昇降駆動機構１３を構成している。 ［０００９］上記第２のベベルギヤ１１に対応して上記
ギヤケース５に形成された筒形突出部５Ａには、ハンド
ル３と昇降駆動機構１３との間に介在される変速機１４
におけるケース１５の後部がボルト１６等で取り付けら
れている。 ［００１０１上記変速機１４の構成を第２に示す。図２
において、ケース１５は本体部２１や前カバー２２等か
らなり、入力軸としてハンドル軸２３が軸受２４，２５
等により回転可能に支承されている。２６は上記ハンド
ル軸２３に平行して配設されて軸受２７，２８等を介し
て上記ケース１５に支承された出力軸であり、上記第２
のベベルギヤ１１が取り付けられている。 ［００１１］上記ハンドル軸２３の内端部には、所定間
隔置いて前後１対のディスク２９．３０が固設されてお
り、これら両ディスク２９．３０の各対向面には、環状
の摩擦板３１．３２がそれぞれ貼着されている。３３は
上記両ディスク２９．３０間に配設された切換作動板で
あり、上記ハンドル軸２３に形成されたねじ部３４に螺
合されており、ハンドル軸２３がゲート開方向へ回転さ
れると（白矢印方向）、前方（矢印す方向）へ軸動して
一方のディスク２９に摩擦板２９を介して圧接し、また
ハンドル軸２３のゲート閉方向への回転（黒矢印方向）
により、後方（矢印ａ方向）へ軸動して他方のディスク
３０に摩擦板３２を介して圧接するように構成されてい
る。 ［００１２］３５は上記一方のディスク２９のボス部２
９ａに固着された第１の入力ギヤであり、上記出力軸２
６の内端部に固定された減速用の第１の出力ギヤ３６に
噛合している。３７は上記他方のディスク３０のボス部
３０ａに固着された第２の入力ギヤであり、上記出力軸
２６の内端部に固定された第２の出力ギヤ３８に噛合し
ている。 ［００１３］３９は上記ハンドル軸２３に対する切換作
動板３３の廻り止め機構であり、上記切換ギヤ３３の側
面に周方向へ等間隔おきに形成された複数の凹所４０に
収容されたばね４１と、ばね押え４２を介して上記ばね
４１のばね力を受けて摩擦板３２を押圧するバックアッ
プリング４３とを備えており、上記ハンドル軸２３の回
転とともに上記切換作動板３３が一緒に廻るのを阻止す
るように上記ディスク２９．３０間に静止保持させるも
のである。 ［００１４］つぎに、上記構成の動作について説明する
。（１）ゲートを閉じる場合：ハンドル３を操作してハ
ンドル軸２３をゲート閉方向（黒矢印方向）へ回転させ
れば、ばね４１のばね力によりディスク２９．３０間に
静止保持されている切換作動板３３がねじ部３４の回転
で後方（矢印ａ方向）へ軸動し、摩擦板３２を介してデ
ィスク３０に圧接する。このため、このディスク３０に
回転力が与えられて、第２の入力ギヤ３７が回転し、こ
の入力ギヤ３７に噛合している第２の出力ギヤ３８を介
して出力軸２６に黒矢印方向の回転が伝達される。 ［００１５］上記第２の入力ギヤ３７と第２の出力ギヤ
３８のギヤ比に基づいてなされる出力軸２６の黒矢印方
向の回転により、第２のベベルギヤ１１を介して第１の
ベベルギヤ６が駆動されるので、弁棒２を介してバルブ
が下降駆動され、ゲートが閉じられる。 ［００１６］ （２）ゲートを開ける場合：上記ハンド
ル３を操作してハンドル軸２３をゲート開方向（白矢印
方向）へ回転させれば、切換作動板３３がねじ部３４の
回転で前方（矢印す方向）へ軸動し、摩擦板３１を介し
てディスク２９に圧接する。このため、このディスク２
９に回転力が与えられて、第１の入力ギヤ３５が回転し
、この入力ギヤ３５に噛合している第１の出力ギヤ３６
を介して出力軸２６に白矢印方向の回転が伝達される。 ［００１７］上記第１の入力ギヤ３５と第１の出力ギヤ
３６とのギヤ比に基づいてなされる出力軸２６の白矢印
方向の回転により、第２のベベルギヤ１１を介して第１
のベベルギヤ６が駆動されるので、弁棒２を介してバル
ブが上昇駆動され、ゲートが開かれる。 ［００１８］このように、ハンドル軸２３の回転方向に
より切換作動板３３が軸動して、第１の入力ギヤ３５と
第２の入力ギヤ３７が選択的に駆動されるので、出力軸
は自動的に決められた変速比で回転することになり、操
作性が向上し、しかも切換作動板３３の軸動によりギヤ
の切換動作も適確なものとなる。 ［００１９］
明する。図１は本発明の実施例であるゲート開閉装置を
示す一部破断側面図である。 ［０００８］同図において、１は装置本体であり、図示
しないバルブに連結された弁棒２が昇降可能に保持され
ている。３はバルブ開閉操作用のハンドルである。上記
装置本体１におけるスタンド４上に固定されたギヤケー
ス５内には、第１のベベルギヤ６がボールベアリング７
．８等を介して回転可能に支承されており、さらに上記
ベベルギヤ６には、上記弁棒２に螺合するスクリューブ
ロック９がボルト１０等で固定されている。１１は上記
ギヤケース５内のポールベアリング１２に支承されて第
１のベベルギヤ６に噛合する第２のベベルギヤであり、
上記スクリューブロック９および第１のベベルギヤ６等
とともに昇降駆動機構１３を構成している。 ［０００９］上記第２のベベルギヤ１１に対応して上記
ギヤケース５に形成された筒形突出部５Ａには、ハンド
ル３と昇降駆動機構１３との間に介在される変速機１４
におけるケース１５の後部がボルト１６等で取り付けら
れている。 ［００１０１上記変速機１４の構成を第２に示す。図２
において、ケース１５は本体部２１や前カバー２２等か
らなり、入力軸としてハンドル軸２３が軸受２４，２５
等により回転可能に支承されている。２６は上記ハンド
ル軸２３に平行して配設されて軸受２７，２８等を介し
て上記ケース１５に支承された出力軸であり、上記第２
のベベルギヤ１１が取り付けられている。 ［００１１］上記ハンドル軸２３の内端部には、所定間
隔置いて前後１対のディスク２９．３０が固設されてお
り、これら両ディスク２９．３０の各対向面には、環状
の摩擦板３１．３２がそれぞれ貼着されている。３３は
上記両ディスク２９．３０間に配設された切換作動板で
あり、上記ハンドル軸２３に形成されたねじ部３４に螺
合されており、ハンドル軸２３がゲート開方向へ回転さ
れると（白矢印方向）、前方（矢印す方向）へ軸動して
一方のディスク２９に摩擦板２９を介して圧接し、また
ハンドル軸２３のゲート閉方向への回転（黒矢印方向）
により、後方（矢印ａ方向）へ軸動して他方のディスク
３０に摩擦板３２を介して圧接するように構成されてい
る。 ［００１２］３５は上記一方のディスク２９のボス部２
９ａに固着された第１の入力ギヤであり、上記出力軸２
６の内端部に固定された減速用の第１の出力ギヤ３６に
噛合している。３７は上記他方のディスク３０のボス部
３０ａに固着された第２の入力ギヤであり、上記出力軸
２６の内端部に固定された第２の出力ギヤ３８に噛合し
ている。 ［００１３］３９は上記ハンドル軸２３に対する切換作
動板３３の廻り止め機構であり、上記切換ギヤ３３の側
面に周方向へ等間隔おきに形成された複数の凹所４０に
収容されたばね４１と、ばね押え４２を介して上記ばね
４１のばね力を受けて摩擦板３２を押圧するバックアッ
プリング４３とを備えており、上記ハンドル軸２３の回
転とともに上記切換作動板３３が一緒に廻るのを阻止す
るように上記ディスク２９．３０間に静止保持させるも
のである。 ［００１４］つぎに、上記構成の動作について説明する
。（１）ゲートを閉じる場合：ハンドル３を操作してハ
ンドル軸２３をゲート閉方向（黒矢印方向）へ回転させ
れば、ばね４１のばね力によりディスク２９．３０間に
静止保持されている切換作動板３３がねじ部３４の回転
で後方（矢印ａ方向）へ軸動し、摩擦板３２を介してデ
ィスク３０に圧接する。このため、このディスク３０に
回転力が与えられて、第２の入力ギヤ３７が回転し、こ
の入力ギヤ３７に噛合している第２の出力ギヤ３８を介
して出力軸２６に黒矢印方向の回転が伝達される。 ［００１５］上記第２の入力ギヤ３７と第２の出力ギヤ
３８のギヤ比に基づいてなされる出力軸２６の黒矢印方
向の回転により、第２のベベルギヤ１１を介して第１の
ベベルギヤ６が駆動されるので、弁棒２を介してバルブ
が下降駆動され、ゲートが閉じられる。 ［００１６］ （２）ゲートを開ける場合：上記ハンド
ル３を操作してハンドル軸２３をゲート開方向（白矢印
方向）へ回転させれば、切換作動板３３がねじ部３４の
回転で前方（矢印す方向）へ軸動し、摩擦板３１を介し
てディスク２９に圧接する。このため、このディスク２
９に回転力が与えられて、第１の入力ギヤ３５が回転し
、この入力ギヤ３５に噛合している第１の出力ギヤ３６
を介して出力軸２６に白矢印方向の回転が伝達される。 ［００１７］上記第１の入力ギヤ３５と第１の出力ギヤ
３６とのギヤ比に基づいてなされる出力軸２６の白矢印
方向の回転により、第２のベベルギヤ１１を介して第１
のベベルギヤ６が駆動されるので、弁棒２を介してバル
ブが上昇駆動され、ゲートが開かれる。 ［００１８］このように、ハンドル軸２３の回転方向に
より切換作動板３３が軸動して、第１の入力ギヤ３５と
第２の入力ギヤ３７が選択的に駆動されるので、出力軸
は自動的に決められた変速比で回転することになり、操
作性が向上し、しかも切換作動板３３の軸動によりギヤ
の切換動作も適確なものとなる。 ［００１９］
【発明の効果】以上述べたように本発明によると、ハン
ドル軸の回転方向に応じて軸動する切換作動板を介して
第１の入力ギヤと第２の入力ギヤを選択的に駆動させる
ようにした簡単な構成により、上記回転方向によって異
なる変速比に自動的に切換えることができるうえ、従来
のようなブラケットを揺動させてギヤを切り換えるもの
に比して適確な切換え動作が可能となる。
ドル軸の回転方向に応じて軸動する切換作動板を介して
第１の入力ギヤと第２の入力ギヤを選択的に駆動させる
ようにした簡単な構成により、上記回転方向によって異
なる変速比に自動的に切換えることができるうえ、従来
のようなブラケットを揺動させてギヤを切り換えるもの
に比して適確な切換え動作が可能となる。
【図１】本発明の実施例のゲート開閉装置を示す一部破
断側面図である。
断側面図である。
【図２】同ゲート開閉装置における変速機を示す断面図
である。
である。
１５ ケース
２３ ハンドル軸
２６ 出力軸
２９．３０ ディスク
３３ 切換作動子
３５ 第１の入力ギヤ
３６ 第１の出力ギヤ
３７ 第２の入力ギヤ
３８ 第２の出力ギヤ
３９ 廻り止め機構。
【図１】
Claims (1)
- 【請求項１】互いに平行に配設されてケース側に支持さ
れたハンドル軸ならびに出力軸と、上記ハンドル軸の内
端部に所定間隔を置いて対向配設された前後１対のディ
スクと、上記ディスク間に位置して上記ハンドル軸の内
端部に形成されたねじ部に螺合されてハンドル軸のゲー
ト開方向の回転とゲート閉方向の回転とに選択的に圧接
する切換作動板と、上記ハンドル軸に対して上記切換作
動板を廻り止めする機構と、上記ハンドル軸側において
、上記一方のディスクに一体化されて上記出力軸側の第
１の出力ギヤに噛合する第１の入力ギヤと、上記ハンド
ル軸側において、上記他方のディスクに一体化されて上
記出力軸側の第２の出力ギヤに噛合する第２の入力ギヤ
とを備えたことを特徴とするゲート開閉装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40178990A JPH04210174A (ja) | 1990-12-13 | 1990-12-13 | ゲート開閉装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40178990A JPH04210174A (ja) | 1990-12-13 | 1990-12-13 | ゲート開閉装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04210174A true JPH04210174A (ja) | 1992-07-31 |
Family
ID=18511618
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP40178990A Pending JPH04210174A (ja) | 1990-12-13 | 1990-12-13 | ゲート開閉装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04210174A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105937650A (zh) * | 2016-06-22 | 2016-09-14 | 无锡斯考尔自动控制设备有限公司 | 一种带旁式手轮机构的薄膜式执行机构 |
| CN112611630A (zh) * | 2020-12-09 | 2021-04-06 | 广东博智林机器人有限公司 | 一种扭转刚度测量设备 |
-
1990
- 1990-12-13 JP JP40178990A patent/JPH04210174A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105937650A (zh) * | 2016-06-22 | 2016-09-14 | 无锡斯考尔自动控制设备有限公司 | 一种带旁式手轮机构的薄膜式执行机构 |
| CN112611630A (zh) * | 2020-12-09 | 2021-04-06 | 广东博智林机器人有限公司 | 一种扭转刚度测量设备 |
| CN112611630B (zh) * | 2020-12-09 | 2024-02-06 | 广东博智林机器人有限公司 | 一种扭转刚度测量设备 |
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