JPH04209185A - 周廻式エレベータ - Google Patents
周廻式エレベータInfo
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- JPH04209185A JPH04209185A JP34062090A JP34062090A JPH04209185A JP H04209185 A JPH04209185 A JP H04209185A JP 34062090 A JP34062090 A JP 34062090A JP 34062090 A JP34062090 A JP 34062090A JP H04209185 A JPH04209185 A JP H04209185A
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- JP
- Japan
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- belt conveyor
- iron pieces
- car
- magnet device
- circumferential
- Prior art date
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- Pending
Links
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 118
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 claims abstract description 59
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 10
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 3
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
(産業上の利用分野)
本発明はかごか上下に周廻移動する周廻式エレベータに
関する。
関する。
(従来の技術)
近年、生活空間の立体化に伴い、ビル等の建物や地下街
などにおける上下方向の大量輸送が必要不可欠になって
来た。この上下方向の輸送手段として、従来から代表さ
れるものにはエレベータかある。このエレベータは巻上
式や油圧式など各種の方式のものがあるか、いずれも−
台のエレベータにつき一個のかごを昇降させる構成であ
る。
などにおける上下方向の大量輸送が必要不可欠になって
来た。この上下方向の輸送手段として、従来から代表さ
れるものにはエレベータかある。このエレベータは巻上
式や油圧式など各種の方式のものがあるか、いずれも−
台のエレベータにつき一個のかごを昇降させる構成であ
る。
従ってエレベータの高速化を図っても、−台のエレベー
タでは輸送量が少なく、且つかごの待ち時間も多く、大
量輸送には限界がある。このために利用客が多く大量輸
送を必要とするところでは、エレベータの設置台数を増
やして多数並設しなければならず、それたけ建物内のエ
レベータ設置スペースか多く必要で且つ設備費並びに経
費が多(かかるなどの問題かあった。
タでは輸送量が少なく、且つかごの待ち時間も多く、大
量輸送には限界がある。このために利用客が多く大量輸
送を必要とするところでは、エレベータの設置台数を増
やして多数並設しなければならず、それたけ建物内のエ
レベータ設置スペースか多く必要で且つ設備費並びに経
費が多(かかるなどの問題かあった。
そこで、今だ実現するに至ってはいないが、古くから考
えだけはあった周廻式エレベータの要望が高まって来て
いる。この周廻式エレベータは建物等の上下方向に亘り
複数のかごを次々と何等かの駆動手段により周廻移動さ
せる考えある。
えだけはあった周廻式エレベータの要望が高まって来て
いる。この周廻式エレベータは建物等の上下方向に亘り
複数のかごを次々と何等かの駆動手段により周廻移動さ
せる考えある。
(発明か解決しようとする課題)
ところで、前述の周廻式エレベータの実現が図れれば、
−台のエレベータで複数のかごを上下に周廻移動させる
ことかできるので、大量輸送に非常に有利となるが、し
かしその周形路に複数のかごを次々と移動させる適切な
駆動手段が開発されておらず、しかもその個々のかごの
途中階停止が難かしく、簡単に実現化できないのが実情
であった。
−台のエレベータで複数のかごを上下に周廻移動させる
ことかできるので、大量輸送に非常に有利となるが、し
かしその周形路に複数のかごを次々と移動させる適切な
駆動手段が開発されておらず、しかもその個々のかごの
途中階停止が難かしく、簡単に実現化できないのが実情
であった。
本発明は前記事情に鑑みなされたもので、上下方向に亘
る周辺軌道に沿ってかごを適切な駆動手段により周廻移
動させることかでき、−台のエレベータでありながら複
数のかごの運行か可能となると共に、その個々のかごの
途中階停止も容易に可能となせて、大量輸送に非常に有
効な周廻式エレベータの実現を図ることを目的とする。
る周辺軌道に沿ってかごを適切な駆動手段により周廻移
動させることかでき、−台のエレベータでありながら複
数のかごの運行か可能となると共に、その個々のかごの
途中階停止も容易に可能となせて、大量輸送に非常に有
効な周廻式エレベータの実現を図ることを目的とする。
(課題を解決するための手段)
−前記目的を達成するために、まず第1の発明の周廻式
エレベータは、上下方向に間隔を存して列配した複数の
鉄片付き主ベルトコンベヤと、これら各主ベルトコンベ
ヤ相互間の両性側位置に間隔を存し配設した鉄片付き補
助ベルトコンベヤとによって周辺軌道を構成し、この周
辺軌道の鉄片付き主ベルトコンベヤ上鉄片付き補助へル
トコンヘヤとに交互に吸着しなから該ベルトコンベヤの
回転駆動により牽引力を受は前記周辺軌道に沿って移動
する磁石装置を設け、この磁石装置に吊り下がる状態で
該磁石装置と共に周廻移動するかごを設けたことにある
。
エレベータは、上下方向に間隔を存して列配した複数の
鉄片付き主ベルトコンベヤと、これら各主ベルトコンベ
ヤ相互間の両性側位置に間隔を存し配設した鉄片付き補
助ベルトコンベヤとによって周辺軌道を構成し、この周
辺軌道の鉄片付き主ベルトコンベヤ上鉄片付き補助へル
トコンヘヤとに交互に吸着しなから該ベルトコンベヤの
回転駆動により牽引力を受は前記周辺軌道に沿って移動
する磁石装置を設け、この磁石装置に吊り下がる状態で
該磁石装置と共に周廻移動するかごを設けたことにある
。
第2の発明は、前記第1の発明の周形エレベータにおい
て、磁石装置が鉄片付き補助ベルトコンベヤに吸着した
状態で、該補助ベルトコンベヤを制動・停止させること
によって、かごの途中階停止を行う構成としたことにあ
る。
て、磁石装置が鉄片付き補助ベルトコンベヤに吸着した
状態で、該補助ベルトコンベヤを制動・停止させること
によって、かごの途中階停止を行う構成としたことにあ
る。
第3の発明は、前記第1の発明の周形エレベータにおい
て、周辺軌道の上下途中の鉄片付き主ベルトコンベヤの
案内輪の外周に沿って該周辺軌道を短絡する分岐軌道を
設けると共に、この分岐軌道に磁石装置を必要に応し誘
導してかごの途中折り返しを行う分岐器を設けたことに
ある。
て、周辺軌道の上下途中の鉄片付き主ベルトコンベヤの
案内輪の外周に沿って該周辺軌道を短絡する分岐軌道を
設けると共に、この分岐軌道に磁石装置を必要に応し誘
導してかごの途中折り返しを行う分岐器を設けたことに
ある。
第4の発明は、前記第1の発明の周形エレベータにおい
て、磁石装置は鉄片付き主ベルトコンベヤ及び鉄片付き
補助ベルトコンベヤの鉄片相互間に侵入するズレ落ち防
止用ロックピンを有する構成としたことにある。
て、磁石装置は鉄片付き主ベルトコンベヤ及び鉄片付き
補助ベルトコンベヤの鉄片相互間に侵入するズレ落ち防
止用ロックピンを有する構成としたことにある。
(作用)
前記構成の周廻式エレベータであれば、周辺軌道の各主
ベルトコンベヤと各補助ベルトコンベヤの回転駆動によ
り、そのいずれかのへルトコンヘヤの鉄片に吸着してい
る磁石装置がかごを吊り下げなから牽引力を受けて移動
し、そのベルトコンベヤ端付近で次に配するベルトコン
ベヤの鉄片に吸着して乗り移る。こうして主ベルトコン
ベヤと補助ベルトコンベヤとに交互に牽引されながら磁
石装置かかごを吊り下げたまま周辺軌道に沿って上下に
周廻移動するようになる。
ベルトコンベヤと各補助ベルトコンベヤの回転駆動によ
り、そのいずれかのへルトコンヘヤの鉄片に吸着してい
る磁石装置がかごを吊り下げなから牽引力を受けて移動
し、そのベルトコンベヤ端付近で次に配するベルトコン
ベヤの鉄片に吸着して乗り移る。こうして主ベルトコン
ベヤと補助ベルトコンベヤとに交互に牽引されながら磁
石装置かかごを吊り下げたまま周辺軌道に沿って上下に
周廻移動するようになる。
従って周辺軌道に多数のかごを周形させても、−個ずつ
のベルトコンベヤに対する荷重(負荷)は小さく、周辺
軌道の上下方向の長さに無関係に多数のかごを運行させ
ることが可能となると共に、主ベルトコンベヤの相互間
の渡り兼停止用の補助ベルトコンベヤを制動・停止させ
ることにより、かごを容易に途中階停止することか可能
で、しかもその後続のかごの安全も簡単に図れるように
なる。
のベルトコンベヤに対する荷重(負荷)は小さく、周辺
軌道の上下方向の長さに無関係に多数のかごを運行させ
ることが可能となると共に、主ベルトコンベヤの相互間
の渡り兼停止用の補助ベルトコンベヤを制動・停止させ
ることにより、かごを容易に途中階停止することか可能
で、しかもその後続のかごの安全も簡単に図れるように
なる。
なお、周廻軌道の途中の分岐器を必要に応じ切り換え動
作させることて、その途中の鉄片付き主ベルトコンベヤ
の案内輪の外周に沿って設けた分岐軌道に磁石装置か強
制的に誘導される。これにてかごを途中で自由に折返す
ことが可能で合理的な運転が図れるようになる。
作させることて、その途中の鉄片付き主ベルトコンベヤ
の案内輪の外周に沿って設けた分岐軌道に磁石装置か強
制的に誘導される。これにてかごを途中で自由に折返す
ことが可能で合理的な運転が図れるようになる。
また、磁石装置の磁石からズレ落ち防止用ロックピンを
ばねにより付勢して突出しておくことで、磁石か主ベル
トコンベヤ或いは補助ベルトコンベヤの複数個の鉄片に
吸着すると、該ロックピンか該鉄片相互間に自動的に侵
入し、何らかの理由により磁石の吸着力が低下しても、
該ロックピンが鉄片に引っ掛かり、磁石装置か主ベルト
コンベヤや補助ベルトコンベヤに対しズレ落ちる心配が
無く、安全確実に牽引力を受けて周廻移動るようになる
。
ばねにより付勢して突出しておくことで、磁石か主ベル
トコンベヤ或いは補助ベルトコンベヤの複数個の鉄片に
吸着すると、該ロックピンか該鉄片相互間に自動的に侵
入し、何らかの理由により磁石の吸着力が低下しても、
該ロックピンが鉄片に引っ掛かり、磁石装置か主ベルト
コンベヤや補助ベルトコンベヤに対しズレ落ちる心配が
無く、安全確実に牽引力を受けて周廻移動るようになる
。
(実施例)
以下、本発明の一実施例を第1図乃至第4図により説明
する。
する。
まず、第1図は周上式エレベータの途中より下側部を省
略した側面図、第2図は同正面図を示す。
略した側面図、第2図は同正面図を示す。
ここで、図中1は建物内等に上下方向に長く亘るエレベ
ータ周形路を示し、この縦長な周形路1は一般のエレベ
ータ昇降路と略同様−つの縦長空洞で、特に隔壁はない
か第1図に示す如く中心線Oから前側(図面上では左側
)半分が上昇路部IA、後側(図面上では右側)半分が
下降路部IBとされ、後述する複数のかご2が次々と前
側上昇路部IAを上昇し、その上端で後側の下降路部I
Bに移って下降し、その下端(図示せず)で前側の上昇
路部IAに移って上昇すると言った具合に周廻移動でき
る空間を有している。
ータ周形路を示し、この縦長な周形路1は一般のエレベ
ータ昇降路と略同様−つの縦長空洞で、特に隔壁はない
か第1図に示す如く中心線Oから前側(図面上では左側
)半分が上昇路部IA、後側(図面上では右側)半分が
下降路部IBとされ、後述する複数のかご2が次々と前
側上昇路部IAを上昇し、その上端で後側の下降路部I
Bに移って下降し、その下端(図示せず)で前側の上昇
路部IAに移って上昇すると言った具合に周廻移動でき
る空間を有している。
、 この縦長周形路1内の左右両側寄り部にそれぞれ縦
長な周廻軌道3が構成されている。この左右それぞれの
周廻軌道3は、上下に等間隔を存し且つ各々前記中心線
Oに沿って垂直に配列した複数の主ベルトコンベヤ4と
、これらの各主ベルトコンベヤ4の相互間(境界付近)
の前後両性側位置に各々垂直に配設した渡り兼停止用の
補助ベルトコンベヤ5と、前記各主ベルトコンベヤ4と
この前後両外側の補助ベルトコンベヤ5との相互間を通
って縦長な長楕円状に周間する無端状案内レール6とに
よって構成されている。なおその左右の周廻軌道3の案
内レール6はそれぞれ断面コ字形状レールで、それぞれ
第2図に示す如く左右の主ベルトコンベヤ4や補助ベル
トコンベヤ5の配列位置より更に左右外方に変位して設
けられている。
長な周廻軌道3が構成されている。この左右それぞれの
周廻軌道3は、上下に等間隔を存し且つ各々前記中心線
Oに沿って垂直に配列した複数の主ベルトコンベヤ4と
、これらの各主ベルトコンベヤ4の相互間(境界付近)
の前後両性側位置に各々垂直に配設した渡り兼停止用の
補助ベルトコンベヤ5と、前記各主ベルトコンベヤ4と
この前後両外側の補助ベルトコンベヤ5との相互間を通
って縦長な長楕円状に周間する無端状案内レール6とに
よって構成されている。なおその左右の周廻軌道3の案
内レール6はそれぞれ断面コ字形状レールで、それぞれ
第2図に示す如く左右の主ベルトコンベヤ4や補助ベル
トコンベヤ5の配列位置より更に左右外方に変位して設
けられている。
前記左右の周廻軌道3の各主ベルトコンベヤ4及びこの
前後両外側の補助ベルトコンベヤ5は、第2図に示す如
く各々幅狭なベルトコンベヤである。また各主ベルトコ
ンベヤ4のうち、最上部の主ベルトコンベヤ4以外のも
のは、それぞれ上下一対の大径な案内輪7,8に無端状
のベルト9を巻き掛けたもので、その上側の案内輪7が
誘導電動機(図示省略)等により回転駆動せしめられる
駆動輪で、下側の案内輪8は従動輪である。また最上段
の主ベルトコンベヤ4は建物の最上階床面に対し周形路
1の上端高さを出来るだけ低く抑える目的で、駆動輪で
ある一個の案内輪7のみに無端状のベルト9Aを巻き付
けた構成である。前記各補助へルトコンヘヤ5は、いず
れも上下一対の比較的小径な案内輪1.0.11に無端
状のベルト12を巻き掛けたもので、その上側の案内輪
10が誘導電動機(図示省略)等により回転駆動せしめ
られる駆動輪で、下側の案内輪11は従動輪である。
前後両外側の補助ベルトコンベヤ5は、第2図に示す如
く各々幅狭なベルトコンベヤである。また各主ベルトコ
ンベヤ4のうち、最上部の主ベルトコンベヤ4以外のも
のは、それぞれ上下一対の大径な案内輪7,8に無端状
のベルト9を巻き掛けたもので、その上側の案内輪7が
誘導電動機(図示省略)等により回転駆動せしめられる
駆動輪で、下側の案内輪8は従動輪である。また最上段
の主ベルトコンベヤ4は建物の最上階床面に対し周形路
1の上端高さを出来るだけ低く抑える目的で、駆動輪で
ある一個の案内輪7のみに無端状のベルト9Aを巻き付
けた構成である。前記各補助へルトコンヘヤ5は、いず
れも上下一対の比較的小径な案内輪1.0.11に無端
状のベルト12を巻き掛けたもので、その上側の案内輪
10が誘導電動機(図示省略)等により回転駆動せしめ
られる駆動輪で、下側の案内輪11は従動輪である。
前記各主ベルトコンベヤ4と各補助ベルトコンベヤ5は
それぞれ第1図に矢印で示す方向に回転駆動される。ま
た各主ベルトコンベヤ4はエレベータ稼働時は常に一定
速度で回転駆動されるが、各補助ベルトコンベヤ5はか
ごの途中階停止のために、適時必要に応じ該主ベルトコ
ンベヤ4と同速度の状態から制動・停止すると共に、そ
の停止状態から始動・加速して再び主ベルトコンベヤ4
と同速度の状態に戻るように制御される。
それぞれ第1図に矢印で示す方向に回転駆動される。ま
た各主ベルトコンベヤ4はエレベータ稼働時は常に一定
速度で回転駆動されるが、各補助ベルトコンベヤ5はか
ごの途中階停止のために、適時必要に応じ該主ベルトコ
ンベヤ4と同速度の状態から制動・停止すると共に、そ
の停止状態から始動・加速して再び主ベルトコンベヤ4
と同速度の状態に戻るように制御される。
また前記左右の周廻軌道3の各主ベルトコンベヤ4及び
補助ベルトコンベヤ5のベルト9,9A。
補助ベルトコンベヤ5のベルト9,9A。
12はその一部を第3図に拡大して示す如く裏面側に凹
凸を持つ歯付きベルトで、これら全てのベルト9,9A
、12の表面にはこの長手方向に小間隔を存して多数の
矩形状をなす鉄片13が固着されている。
凸を持つ歯付きベルトで、これら全てのベルト9,9A
、12の表面にはこの長手方向に小間隔を存して多数の
矩形状をなす鉄片13が固着されている。
こうした鉄片13付き主ベルトコンベヤ4と、鉄片13
付き補助ベルトコンベヤ5と、案内レール6とよりなる
周廻軌道3を左右に備えた周形路1内に、前記かご2が
複数個次々と周廻移動可能に設置されている。つまり各
かご2は前記左右の周廻軌道3に沿って移動する左右一
対の磁石装置15.15間に横架した一本のシャフト1
6に左右のハンガー2aを介してぶら下がるように吊持
されている。
付き補助ベルトコンベヤ5と、案内レール6とよりなる
周廻軌道3を左右に備えた周形路1内に、前記かご2が
複数個次々と周廻移動可能に設置されている。つまり各
かご2は前記左右の周廻軌道3に沿って移動する左右一
対の磁石装置15.15間に横架した一本のシャフト1
6に左右のハンガー2aを介してぶら下がるように吊持
されている。
その左右一対の磁石装置15は、適当個数(図示では5
個)の短いブロック状の磁石17を個々に左右一対のプ
レート18により挟着し、これらを機械的ヒンジ19或
いは弾性ヒンン(図示せず)を介し相互に折れ曲り可能
に一列に連設してなる構成で、それぞれの磁石17は永
久磁石或いは適当な給電手段(図示せず)によりONす
る電磁石てあり、これら一連の磁石17か第3図に示す
如く主ベルトコンベヤ4や補助ベルトコンベヤ5の複数
個ずつの鉄片13に吸着し、該ベルトコンベヤの回転駆
動により牽引力を受け、周廻軌道3に沿って移動するよ
うになっている。
個)の短いブロック状の磁石17を個々に左右一対のプ
レート18により挟着し、これらを機械的ヒンジ19或
いは弾性ヒンン(図示せず)を介し相互に折れ曲り可能
に一列に連設してなる構成で、それぞれの磁石17は永
久磁石或いは適当な給電手段(図示せず)によりONす
る電磁石てあり、これら一連の磁石17か第3図に示す
如く主ベルトコンベヤ4や補助ベルトコンベヤ5の複数
個ずつの鉄片13に吸着し、該ベルトコンベヤの回転駆
動により牽引力を受け、周廻軌道3に沿って移動するよ
うになっている。
こうした左右の磁石装置15のそれぞれの中間部の磁石
17及びその左右プレート18に両端を貫通するように
して前記−本のシャフト16が横架されており、このシ
ャフト16に前記かご2か左右のハンガー2aを介して
常に垂直姿勢を保つように吊り下げられて該左右の磁石
装置15と共に周形路1内を周廻移動するようになって
いる。
17及びその左右プレート18に両端を貫通するように
して前記−本のシャフト16が横架されており、このシ
ャフト16に前記かご2か左右のハンガー2aを介して
常に垂直姿勢を保つように吊り下げられて該左右の磁石
装置15と共に周形路1内を周廻移動するようになって
いる。
なお、前記左右の磁石装置15の中間部の磁石17及び
その左右プレート18に両端を貫通する”シャフト16
は、その左右両端が更に外方に延出され、その左右延出
端にガイドローラ20が回転自在に取付けられ、この左
右のガイドローラ20か前記左右の案内レール6内に転
勤可能に摺嵌されている。また左右の磁石装置5の上下
端の磁石17及びその左右プレート18に貫通して短い
シャフト21かそれぞれ片持ち的に外方に突設され、こ
の各シャフト突出端にガイトローラ22が各々回転自在
に取付けられ、これらガイドローラ22も前記左右の案
内レール6内に転勤可能に摺嵌されている。これらのガ
イドローラ20及び22が案内レール6に案内されるこ
とで、左右の磁石装置15が周廻軌道3からそれること
なく移動できるようになっている。
その左右プレート18に両端を貫通する”シャフト16
は、その左右両端が更に外方に延出され、その左右延出
端にガイドローラ20が回転自在に取付けられ、この左
右のガイドローラ20か前記左右の案内レール6内に転
勤可能に摺嵌されている。また左右の磁石装置5の上下
端の磁石17及びその左右プレート18に貫通して短い
シャフト21かそれぞれ片持ち的に外方に突設され、こ
の各シャフト突出端にガイトローラ22が各々回転自在
に取付けられ、これらガイドローラ22も前記左右の案
内レール6内に転勤可能に摺嵌されている。これらのガ
イドローラ20及び22が案内レール6に案内されるこ
とで、左右の磁石装置15が周廻軌道3からそれること
なく移動できるようになっている。
また、前記左右の磁石装置15は、第2図に鉄片13付
主ベルトコンベヤ4との相対関係を示す如く、上下に列
配する複数個の磁石17が回転中のベルト9の鉄片13
の幾つかに吸着して牽引力を受けるが、何らかの理由に
より吸着力が低下して滑りを生じると問題であるので、
これを防ぐために、各磁石17には上下一対ずつのズレ
落ち防止用ロックビン23が板ばね等の押しばね24に
より外側に突出する状態に常時付勢して設けられ、これ
らが前記主ベルトコンベヤ4や補助ベルトコンベヤ5の
小間隔を存し列配する鉄片13間に侵入して、該主ベル
トコンベヤ4や補助ベルトコンベヤ5に対する磁石装置
15のズレ落ち防止を行うようになっている。 〜 更に、前記左右の周廻軌道3には、第1図及び第2図に
示す如く、この途中(上下適当高さ)位置に該周廻軌道
3を短絡する分岐軌道25がそれぞれ設けられている。
主ベルトコンベヤ4との相対関係を示す如く、上下に列
配する複数個の磁石17が回転中のベルト9の鉄片13
の幾つかに吸着して牽引力を受けるが、何らかの理由に
より吸着力が低下して滑りを生じると問題であるので、
これを防ぐために、各磁石17には上下一対ずつのズレ
落ち防止用ロックビン23が板ばね等の押しばね24に
より外側に突出する状態に常時付勢して設けられ、これ
らが前記主ベルトコンベヤ4や補助ベルトコンベヤ5の
小間隔を存し列配する鉄片13間に侵入して、該主ベル
トコンベヤ4や補助ベルトコンベヤ5に対する磁石装置
15のズレ落ち防止を行うようになっている。 〜 更に、前記左右の周廻軌道3には、第1図及び第2図に
示す如く、この途中(上下適当高さ)位置に該周廻軌道
3を短絡する分岐軌道25がそれぞれ設けられている。
この分岐軌道25は当該高さ位置の鉄片13付き主ベル
トコンベヤ4の上側駆動案内輪7の上半部と、この外周
に沿って設けた上弦の半円弧状の分岐レール25aで構
成されている。この分岐レール25aは前記案内レール
6と同し断面コ字形状のもので、この前後端部が該案内
レール6の前後部途中に内部連通して連接されている。
トコンベヤ4の上側駆動案内輪7の上半部と、この外周
に沿って設けた上弦の半円弧状の分岐レール25aで構
成されている。この分岐レール25aは前記案内レール
6と同し断面コ字形状のもので、この前後端部が該案内
レール6の前後部途中に内部連通して連接されている。
この左右の分岐軌道25の前端側人口部に揺動切り換え
可能なノーズ式の分岐器26かそれぞれ設けられている
。この分岐器26を必要に応じ切り換え動作させること
により、左右の磁石装置15を分岐軌道25に強制的に
誘導し、これて上昇中のかご2を途中で折返して下降さ
せることができるようになっている。
可能なノーズ式の分岐器26かそれぞれ設けられている
。この分岐器26を必要に応じ切り換え動作させること
により、左右の磁石装置15を分岐軌道25に強制的に
誘導し、これて上昇中のかご2を途中で折返して下降さ
せることができるようになっている。
なお図示しないか、左右の周廻軌道3の途中位置ノ鉄片
13付き主ベルトコンベヤ4の下側案内輪8の下半部外
周に沿って下弦の半円弧状の分岐軌道を設け、この分岐
軌道の後端側入口部に分岐器を設ければ、下降中のかご
2を必要に応じ途中で折返して上昇させることができる
。
13付き主ベルトコンベヤ4の下側案内輪8の下半部外
周に沿って下弦の半円弧状の分岐軌道を設け、この分岐
軌道の後端側入口部に分岐器を設ければ、下降中のかご
2を必要に応じ途中で折返して上昇させることができる
。
而して、前記構成の周廻式エレベータの作動を説明する
。周形路1内の左右の周上軌道3の各主ベルトコンベヤ
4と各補助ベルトコンベヤ5を第1図の矢印で示す方向
に一定速度で回転駆動する。
。周形路1内の左右の周上軌道3の各主ベルトコンベヤ
4と各補助ベルトコンベヤ5を第1図の矢印で示す方向
に一定速度で回転駆動する。
これでその各左右の主ベルトコンベヤ4や補助ベルトコ
ンベヤ5のいずれかの鉄片13に吸着している左右磁石
装置15がかご4を吊り下げながら該ベルトコンベヤの
回転駆動により牽引力を受けて移動し、このベルトコン
ベヤ端付近で次に配するベルトコンベヤの鉄片13に吸
着して乗り移る。
ンベヤ5のいずれかの鉄片13に吸着している左右磁石
装置15がかご4を吊り下げながら該ベルトコンベヤの
回転駆動により牽引力を受けて移動し、このベルトコン
ベヤ端付近で次に配するベルトコンベヤの鉄片13に吸
着して乗り移る。
こうして主ベルトコンベヤ4と補助ベルトコンベヤ5と
に交互に牽引されなから左右の磁石装置15かかご2を
吊り下げたまま周上軌道3に沿って周形路1内を上下に
周廻移動する。
に交互に牽引されなから左右の磁石装置15かかご2を
吊り下げたまま周上軌道3に沿って周形路1内を上下に
周廻移動する。
この場合、第1図に示す如く、一つの主へルトコンベヤ
4に2個以上の磁石装置15が入らないように、磁石装
置15の移動間隔をあけるようにして、複数組の左右磁
石装置15を設け、それぞれの組に各々かご2を吊り下
げることで、その複数のかご2が安全に周形路1内を順
次円滑に周廻移動するようになる。
4に2個以上の磁石装置15が入らないように、磁石装
置15の移動間隔をあけるようにして、複数組の左右磁
石装置15を設け、それぞれの組に各々かご2を吊り下
げることで、その複数のかご2が安全に周形路1内を順
次円滑に周廻移動するようになる。
その周廻移動しているかご2を途中階停止する場合は、
これを吊り下げている左右の磁石装置15か渡り兼停止
用の補助ベルトコンベヤ5の区間に来た時に、該補助ベ
ルトコンベヤ5を制動・停止することで行う。この停止
時のかご2の床高さが丁度建物の各階の乗場フロアと一
致するように設定されている。この停止状態からかご2
を出発スルには、該補助ベルトコンベヤ5を始動・加速
して再び主ベルトコンベヤ4と同速度の状態に戻す。こ
れで左右の磁石装置15がかご2と共に徐々にスピード
アップして次の一定速度で回転駆動されている主ベルト
コンベヤ4にスムーズに乗り移って移動して行くように
なる。
これを吊り下げている左右の磁石装置15か渡り兼停止
用の補助ベルトコンベヤ5の区間に来た時に、該補助ベ
ルトコンベヤ5を制動・停止することで行う。この停止
時のかご2の床高さが丁度建物の各階の乗場フロアと一
致するように設定されている。この停止状態からかご2
を出発スルには、該補助ベルトコンベヤ5を始動・加速
して再び主ベルトコンベヤ4と同速度の状態に戻す。こ
れで左右の磁石装置15がかご2と共に徐々にスピード
アップして次の一定速度で回転駆動されている主ベルト
コンベヤ4にスムーズに乗り移って移動して行くように
なる。
なお、前述の如きかご2を途中停止した場合、後続のか
ご2を吊り下げて移動して来る左右の磁石装置15は一
つ手前の補助ベルトコンベヤ5の区間で停止して待機さ
せ、先行のかご2の左右の磁石装置15が出発進行して
補助ベルトコンベヤ5区間を抜けた後、該後続のかご2
の左右の磁石装置15を出発進行させるようにする。こ
れで追突事故等の危険を確実に回避できて安全を確保す
ることができる。
ご2を吊り下げて移動して来る左右の磁石装置15は一
つ手前の補助ベルトコンベヤ5の区間で停止して待機さ
せ、先行のかご2の左右の磁石装置15が出発進行して
補助ベルトコンベヤ5区間を抜けた後、該後続のかご2
の左右の磁石装置15を出発進行させるようにする。こ
れで追突事故等の危険を確実に回避できて安全を確保す
ることができる。
また、前記磁石装置15の各磁石17が主ベルトコンベ
ヤ4或いは補助ベルトコンベヤ5の複数個の鉄片13に
吸着すると、その各磁石17から押しばね24により常
時外方に突出付勢されている上下一対ずつのズレ落ち防
止用ロックピン23が、鉄片13上では押し込められ、
鉄片12相互間では自動的に突出して該鉄片13相互間
に侵入する。これにて何らかの理由により磁石17の吸
着力が低下して鉄片13に対し滑りを生じても、該ロッ
クピン23が鉄片13に引っ掛かり、磁石装置15が主
ベルトコンベヤ4や補助ベルトコンベヤ5に対しズレ落
ちる心配が無く、確実に牽引力を受けるようになる。
ヤ4或いは補助ベルトコンベヤ5の複数個の鉄片13に
吸着すると、その各磁石17から押しばね24により常
時外方に突出付勢されている上下一対ずつのズレ落ち防
止用ロックピン23が、鉄片13上では押し込められ、
鉄片12相互間では自動的に突出して該鉄片13相互間
に侵入する。これにて何らかの理由により磁石17の吸
着力が低下して鉄片13に対し滑りを生じても、該ロッ
クピン23が鉄片13に引っ掛かり、磁石装置15が主
ベルトコンベヤ4や補助ベルトコンベヤ5に対しズレ落
ちる心配が無く、確実に牽引力を受けるようになる。
また、前述のエレベータ運行中に、左右の周上軌道3の
途中のノーズ式の分岐器26を必要に応じ切り換え動作
させることで、そこに進行して来た左右の磁石装置15
か上弦の分岐軌道25に強制的に誘導されてかご2と共
に反対側の軌道部に移動する。これで上昇中のかご2を
上端まで行かずに途中で折返して下降させることが可能
となる。
途中のノーズ式の分岐器26を必要に応じ切り換え動作
させることで、そこに進行して来た左右の磁石装置15
か上弦の分岐軌道25に強制的に誘導されてかご2と共
に反対側の軌道部に移動する。これで上昇中のかご2を
上端まで行かずに途中で折返して下降させることが可能
となる。
またその逆に図示しないが前述した下弦の分岐軌道と分
岐器を設けておけば、下降中のかご2を分岐誘導して途
中で折返して上昇させることも可能となる。これにて上
下方向の輸送量に合わせ、かご2を適当に途中で折返さ
せて合理的な運転を行うことができるようになる。
岐器を設けておけば、下降中のかご2を分岐誘導して途
中で折返して上昇させることも可能となる。これにて上
下方向の輸送量に合わせ、かご2を適当に途中で折返さ
せて合理的な運転を行うことができるようになる。
以上のような周形エレベータであれば、周上軌道3の鉄
片13付き主ベルトコンベヤ4と鉄片13付き補助ベル
トコンベヤ5とに順次磁石装置15を吸着させながら牽
引力を得てかご2を周廻移動させるので、多数のかご2
を周上させても、−個fつのベルトコンベヤ4.5に対
する荷重(負荷)は小さく、周廻軌道3の上下方向の長
さに無関係に多数のかご2を運行させることが可能とな
ると共に、主ベルトコンベヤ4の相互間の渡り兼停止用
の補助ベルトコンベヤ5を制動・停止させることにより
、かご2を容易に途中階停止することが可能で、しかも
その後続のかご2の安全も簡単に図れるようになる。
片13付き主ベルトコンベヤ4と鉄片13付き補助ベル
トコンベヤ5とに順次磁石装置15を吸着させながら牽
引力を得てかご2を周廻移動させるので、多数のかご2
を周上させても、−個fつのベルトコンベヤ4.5に対
する荷重(負荷)は小さく、周廻軌道3の上下方向の長
さに無関係に多数のかご2を運行させることが可能とな
ると共に、主ベルトコンベヤ4の相互間の渡り兼停止用
の補助ベルトコンベヤ5を制動・停止させることにより
、かご2を容易に途中階停止することが可能で、しかも
その後続のかご2の安全も簡単に図れるようになる。
なお、本発明は前記実施例のみに限定されることなく、
例えば、前述した鉄片13付き主ベルトコンベヤ4や鉄
片13付き補助ベルトコンヘア5に代って、第5図及び
第6図に示す如く、並列した2本のワイヤーロープ29
に互いに半割り状の表裏−組ずつの矩形状の鉄片金具3
0.31を多数組該ローブ29の長手方向に小間隔を存
して挟着した構成の主及び補助ベルトコンベヤ4A。
例えば、前述した鉄片13付き主ベルトコンベヤ4や鉄
片13付き補助ベルトコンヘア5に代って、第5図及び
第6図に示す如く、並列した2本のワイヤーロープ29
に互いに半割り状の表裏−組ずつの矩形状の鉄片金具3
0.31を多数組該ローブ29の長手方向に小間隔を存
して挟着した構成の主及び補助ベルトコンベヤ4A。
5Aを用いても可である。
また、−個あたりのかご2の輸送量か大きい場合には、
前述の如く左右両側にそれぞれに鉄片付きベルトコンベ
ヤ列群よりなる周廻軌道3を設けて大形かごを周廻させ
るが、輸送量が小さい場合には、小形かごを片側たけに
設けた鉄片付きベルトコンベヤの周廻軌道で行うことも
可能である。
前述の如く左右両側にそれぞれに鉄片付きベルトコンベ
ヤ列群よりなる周廻軌道3を設けて大形かごを周廻させ
るが、輸送量が小さい場合には、小形かごを片側たけに
設けた鉄片付きベルトコンベヤの周廻軌道で行うことも
可能である。
更には、各ベルトコンベヤ4.5の鉄片付ベルトに案内
レールを設ければ、万−鉄片付きベルトか切れても、磁
石装置の落下は生じないので、かごの安全を確保するこ
とか可能である。
レールを設ければ、万−鉄片付きベルトか切れても、磁
石装置の落下は生じないので、かごの安全を確保するこ
とか可能である。
また、各ベルトコンベヤ4.5の駆動用案内輪7.10
の回転駆動に誘導電動機を用い、これらを並列に接続し
て並列運転を行えば、上り下りて相互に電力回生か行わ
れるので効率の良い運転か可能となる。
の回転駆動に誘導電動機を用い、これらを並列に接続し
て並列運転を行えば、上り下りて相互に電力回生か行わ
れるので効率の良い運転か可能となる。
その池水発明の要旨を逸脱しない範囲であれば種々変更
しても良い。
しても良い。
“ 本発明は前述の如く構成したから、上下方向に亘る
周廻軌道に沿ってかごを適切な駆動手段により周上移動
させることができ、−台のエレベータでありながら複数
のかごの運行か可能となると共に、その個々のかごの途
中階停止も容易に可能となせて、大量輸送に非常に有効
な周廻式エレベータの実現が図れる。
周廻軌道に沿ってかごを適切な駆動手段により周上移動
させることができ、−台のエレベータでありながら複数
のかごの運行か可能となると共に、その個々のかごの途
中階停止も容易に可能となせて、大量輸送に非常に有効
な周廻式エレベータの実現が図れる。
第1図乃至第4図は本発明の一実施例を示すもので、第
1図は周廻式エレベータの途中から下側部を省略した側
面図、第2図は同正面図、第3図は鉄片付ベルトと磁石
装置の相対関係を示す一部断面した部分拡大側面図、第
4図は第3図のIV−■線に沿う断面図、第5図は本発
明の他の実施例を示す鉄片付きベルトコンベヤの側面図
、第6図は第5図のVl−VI線に沿う断面図である。 2・・・かご、3・・・周廻軌道、4,4A・・・鉄片
付き主ベルトコンベヤ、5,5A・・・鉄片付き補助ベ
ルトコンベヤ、13・・・鉄片、15・・・磁石装置、
23・・・ズレ防止用ロックピン、25・・・分岐軌道
、26・・・分岐器。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦
1図は周廻式エレベータの途中から下側部を省略した側
面図、第2図は同正面図、第3図は鉄片付ベルトと磁石
装置の相対関係を示す一部断面した部分拡大側面図、第
4図は第3図のIV−■線に沿う断面図、第5図は本発
明の他の実施例を示す鉄片付きベルトコンベヤの側面図
、第6図は第5図のVl−VI線に沿う断面図である。 2・・・かご、3・・・周廻軌道、4,4A・・・鉄片
付き主ベルトコンベヤ、5,5A・・・鉄片付き補助ベ
ルトコンベヤ、13・・・鉄片、15・・・磁石装置、
23・・・ズレ防止用ロックピン、25・・・分岐軌道
、26・・・分岐器。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦
Claims (4)
- (1)上下方向に間隔を存して列配した複数の鉄片付き
主ベルトコンベヤと、これら各主ベルトコンベヤ相互間
の両外側位置に間隔を存し配設した鉄片付き補助ベルト
コンベヤとによって周廻軌道を構成し、この周廻軌道の
鉄片付き主ベルトコンベヤと鉄片付き補助ベルトコンベ
ヤとに交互に吸着しながら該ベルトコンベヤの回転駆動
により牽引力を受け前記周廻軌道に沿って移動する磁石
装置を設け、この磁石装置に吊り下がる状態で該磁石装
置と共に周廻移動するかごを設けたことを特徴とする周
廻式エレベータ。 - (2)磁石装置が鉄片付き補助ベルトコンベヤに吸着し
た状態で、該補助ベルトコンベヤを制動・停止させるこ
とによって、かごの途中階停止を行う構成としたことを
特徴とする請求項1記載の周廻式エレベータ。 - (3)周廻軌道の上下途中の鉄片付き主ベルトコンベヤ
の案内輪の外周に沿って該周廻軌道を短絡する分岐軌道
を設けると共に、この分岐軌道に磁石装置を必要に応じ
誘導してかごの途中折り返しを行う分岐器を設けたこと
を特徴とする請求項1項記載の周廻式エレベータ。 - (4)磁石装置は鉄片付き主ベルトコンベヤ及び鉄片付
き補助ベルトコンベヤの鉄片相互間に侵入するズレ落ち
防止用ロックピンを有することを特徴とする請求項1記
載の周廻式エレベータ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP34062090A JPH04209185A (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | 周廻式エレベータ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP34062090A JPH04209185A (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | 周廻式エレベータ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04209185A true JPH04209185A (ja) | 1992-07-30 |
Family
ID=18338718
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP34062090A Pending JPH04209185A (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | 周廻式エレベータ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH04209185A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2023127766A (ja) * | 2022-03-02 | 2023-09-14 | フジテック株式会社 | 移動システム |
-
1990
- 1990-11-30 JP JP34062090A patent/JPH04209185A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2023127766A (ja) * | 2022-03-02 | 2023-09-14 | フジテック株式会社 | 移動システム |
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