JPH04207366A - X-ray radiographing device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To facilitate prompt recording and reproducing of a radiographic image as a good-quality image and to facilitate the execution of image processing as well by providing a memory controller, a means for changing X-ray conditions, a means for changing the number of scanning lines of a camera and a means for changing the frame memory capacity and address of a memory device. CONSTITUTION:The plural frame memories 6 of the memory device are capable of successively recording plural sheets, by each frame, of the output signals from a television camera by a memory controller 21 under an operator's picture recording instruction operation. The frame memory capacity and address of the memory device can be changed under the changeover of the X-ray conditions as well as the number of scanning of the television camera 3 by the changeover to a photographing mode. The high-fineness images are thus obtd. as photography. The overall observation with the radiographic images is possible in this way and the prompt image diagnosis is executed.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

［産業上の利用分野コ 本発明は、被検体にＸ線を照射し、その透過Ｘ線像を可
視光に変換し、テレビカメラで撮像し５、その信号をＡ
／Ｄ変換して記録及び表示するディジタルラジオグラフ
ィ装置に関し、特に、透視両像と撮影画像とを、はぼ同
時に、記録参表示することが４能なＸ線透視撮影装置に
関する。 ［従来の技術］ 従来、この秤のＸ線透視撮影１Ａｆｆｉは、８電ｎ−が
印加されてｘ！９を放射するＸ線源と、被検体を問に挟
んでこのＸ１１源に対向して配置され、透過Ｘｍ像を可
視光像に変換するＸ線検出器と、このＸ線検出器からの
可視光線を＃ｌ像して電気信号に変換するテレビカメラ
と、このテレビカメラの出力信号をディジタル信号に変
換するＡ／Ｄ変換器と、このＡ／Ｄ変換器からのディジ
タル信号を演算処理する演算回路と、この演算回路から
のディジタル信号を１像データとして記憶する記ｔｇ［
装Ｘと、この記憶装置から読み出した画像データをアナ
ログ信号に変換して＊ａ表示する画像表示装置と、これ
らの各構成要素の動作を制御する中央処理装置とを備え
たものが知られている。 ところで、この様な従来のＸＩＩＸＩＩ視撮影装置では
、透視画像はアナログビデオ信号によりリアルタイムで
画像表示装置に表示され、一方、高画質を必要とする鐸
影画像を得るためには、装置のＸ線出力を増加させ、さ
らにテレビカメラの走査線数を増加し、そのＸ線像をＡ
／Ｄ変換して配録及び表示を行っていた。 この撮影画像を得る峙には、前記透視画１こおける位１
１決めや撮影タイミ、・グの決定等が行ゎむているが、
この透視ｌ［ｉ＋像においてもがなりの計断ｔｒｊ報を
有しているが、従来では、　この透視−１像はＶＴＲ＠
でアナログ記録がなされていたため、画質の劣化、即時
再生、　さらには１ｉＩｌｉ＠処理が出来ないた的に有
効に活用することがｕｉ来ない等の１ｉｉｌｆｆｉ点が
あった。[Industrial Application Fields] The present invention irradiates a subject with X-rays, converts the transmitted X-ray image into visible light, captures the image with a television camera5, and converts the signal to A.
The present invention relates to a digital radiography apparatus that performs /D conversion to record and display, and particularly relates to an X-ray fluoroscopy apparatus capable of recording and displaying both a fluoroscopic image and a photographed image almost simultaneously. [Prior Art] Conventionally, in X-ray fluoroscopic imaging 1Affi of this scale, 8 electric currents n- are applied and x! An X-ray source that emits 9, an X-ray detector that is placed opposite to this X11 source with the subject in between and converts the transmitted Xm image into a visible light image, and a A television camera that transforms a light beam into a #l image and converts it into an electrical signal, an A/D converter that converts the output signal of this television camera into a digital signal, and an operation that processes the digital signal from this A/D converter. A circuit and a memory for storing digital signals from this arithmetic circuit as one image data.
A known device is equipped with a device There is. By the way, in such conventional XIIIXII imaging equipment, fluoroscopic images are displayed on the image display device in real time using analog video signals.On the other hand, in order to obtain radiographic images that require high image quality, the equipment's X-ray By increasing the output and the number of scanning lines of the television camera, the X-ray image is
/D conversion for recording and display. To obtain this photographed image, the first point in the perspective image is
The first decision, shooting timing, etc. are still being decided, but...
Although this fluoroscopic l[i+ image also has a measurement trj information, conventionally, this fluoroscopic -1 image is VTR@
Because analog recording was done in 1iIlffi, there were problems such as deterioration in image quality, instant playback, and the inability to use 1iIli@ processing effectively.

【発明が解決しようとするＩＩ−題コ すなわち、上記の従来技術になるＸ線透視撮影装置では
、上述の様に、透視画像が有している計断情報を有効に
活用することが出来ないという問題点があった。 そこで、本発明では、上記の従来技術Ｉこおける問題点
に鑑み、現在透視している透視画像ＩＩな書として即時
記録・再生が出来、　しかも、画像処理を施すことも出
来るＸ線透視撮影装置を綻供オることをその目的とする
。 ［ｆｌｊ＆Ｉを解決ブるための手段］ に記の本発明の目的は、８電ｎ−が印加されてＸ線を放
射するＸ線源と、被検体を間に挟んで上記Ｘ線源に対向
配置され、透過ＸＳｔを可視光像に変換するＸ線検出器
と、上記Ｘ線検出器からの可視光線をＩＩ像して電気信
号に変換するテレビカメラと、上記テレビカメラの出力
信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、上記
Ａ／Ｄ変換器からのディジタル信号を演算処理する演算
回路と、上記演算回路からのディジタル信号を画像デー
タとして記憶する記憶装置と、上記記憶装置から読み出
した画像データをアナログ信号に変換して画像表示する
画像表示装置と、上記の各構成要素の動作なｌ１ＩＩす
る中央処理装置とを備えてなるＸ線速１１１１１影装璽
において、上記記憶装置は上記テレビカメラの出力信号
を複数フレーム分記憶する複数のフレームメモリを含み
、さらに、録画指示作動及び透視・撮影モード指示作動
を有するχＩＩ操作車と、上記Ｘ紛攪作卓からのｔａｉ
ｍ指示作動によって」・記記憶装置の複数のフレームメ
モリに上記テレビカメラの出力信号を記録させるメモリ
制御器と、１．記Ｘ線操作卓からの透視−！１影モード
によってｘＩＩ条件を変える手段と、上記テレビカメラ
の走査線数を変える手段と、そして、　Ｌ記記憶！４ｆ
ｆｌのフレームメモリ容；とアドレスを変える手段とを
具備することを特徴とするＸｖｓ透視撮影装置によって
速成されることとなる。 １作　　用］ すなわち、上記の本発明になるＸ線透視撮影荻１こよれ
ば、記憶装置を構成する複数のフレームメモリは、　メ
モリ制御器により、操作者による録−指示作動のもとに
、順次、テレビカメラからの出力信号をフレーム毎に複
数枚記録することが出来、また、撮影モードへの切換え
により、ｘｉｓ条件及びテレビカメラの走査線数の切り
換えと共に上記記憶装置のフレームメモリ容■とアドレ
スも変えることから、！！Ｉ視Ｉｉｉ像を任意に記録し
、所要の画像処理を施し、即時に画像観察することが可
能となる。 ［実　施　例コ 以ト、本発明の寅施例について、添付の回向を参押しな
がら詳細に＃！引する。 第１図は、本発明によるＸｍ透視撮影装置の−実施例を
示すブロック図であり、図中において、符号ＩはＸ線管
を、符号２はＸ線検出器を、符号３はテレビカメラを、
符号４はカメラ制御器を、符号５はＡ、　／　Ｄ変換器
を、符号６はフレームメモリを、符号７はディスク装置
を、符号８はＩｋｉ像表示装置を、符号９は演算回路を
、符号ｌＯは中央処理２厘を、そして、符号２１はメそ
りＭｌｎ器を示している。また、第２図は、上記第１図
におけるカメラ制御器４、フレームメモリ６の詳ＩＢを
ηくしたものである。 ここで、Ｘ線管１は、高電圧が印加されてテーブル（天
板）＋５上に穫載された被検体１４に下方からＸ線を放
射するＸ線源となるものである。 一方、　Ｘ！Ｉ検出器２は１．Ｊ記Ｘ！９管１　カラＭ
　Ｊｌ　サれたＸ１ｉＡが被検体１４を通過して得られ
る透過Ｘ線像が入射されて可視光像に変換するものであ
る。 コノＸ　Ｉ！　検出器２は、例えばイメージ・インテン
シフアイアからなるもので、被検体Ｉ４を間に挟んで」
二重Ｘ線管Ｉに対向して配置されている。このＸ線検出
器２には、　さらにテレビカメラ３が取すイ・ゴけら１
１ており、　このテレビカメラ３は、」紀Ｘ線検出器２
で変換された可視光線を１して電気伝号に変換するもの
であり、その動作はカメラ制御器４で制御される、 また、Ａ／Ｄ変換器５は、上記テレビカメラ３からのア
ナログ出力信号をディジタル信号に変換するものである
。　フレームメモリ６Ｊま、上記Ａ／Ｄ変栓器５で変換
さ第１たディジタル信号を画像データとして記録するも
ので、透視条件下の１フレ一ム分の画像データに１つの
フレームメモリを対応させて、複数の、例えばここでは
Ｍｌ、Ｍ２゜Ｍ３・・・Ｍｌのフレームメモリと、　そ
れを制御するアドレス回路とを有してなるものである。 −力、メモリ制御回路２１は、上記フレームメモリ６に
対する画像データの記録及び続出しを制御するもので、
Ｘ線操作卓１１からの８自信号Ｒの指令のもとに複数の
フレームメモリＭ１．．Ｍ２・・・Ｍｎに画像データを
記録さセる。 −１像表示装Ｍ８は、演算回路９から直接ｌｊ力される
ｈａデータまたは上記フレームメモリ６がら読み出した
画像データをアナログ信号に変換して画像表示するため
のものである。すなわち、この画像表示装置８は、図に
も示される様に、画像の明るさに相当するレベル値及び
フントラストに相当するウィンド値を駿足する表示１ｉ
ｌｉＩ＃ｉ８ａと、この表示回路８ａからの画像データ
をアナログビデオ信号に変換するＤ／Ａ変換器８ｂとか
らなり、さらに、このＤ／Ａ変換器８ｂから出力される
アナログビデオ信号を入力して画像として表示するテレ
ビモニタ】５が接続されている。 セントラル台プロセブシング・ユニット（Ｄ　’１’。 ＣＰＬＩ）１０は上記各構成要素を制御するものであ　
る。 その他、第１１！８において、符号１２はＸ線管ｌの管
電圧、管電流及び電圧印加時間を制御するＸ編制ｍ装置
、符号１３はこのＸ線制御１装［１２から制御１１電流
が供給されてＸ線管１に印加すべき筋電Ｈ’を発り：す
る筋電Ｈ゛発生装置、そして、符号］Ｉは上記メモリ”
ａｓｓ回路２１を介して上記ＣＰＵ１Ｏに対して×１透
視、撮影及び画像処理などの制御指令を入力する操作卓
である。 次に、この様に構成されたＸ＆９透視樟影＆′国の透視
、撮影動作について、添付の第３図（ａ）〜（ｈ、　）
を参照しながら説明する。 まず、医師などの操作者は、操作卓１】を操作して被検
体１４について透視開始の操作を行う。 これにより、上記操作卓１１からＸ線制御＠１ｌ１２へ
送られる第３図（ａ）に示す透視Ｘａｌｌ照射信号は、
Ｘ線ＯＮ信号として送られ、透視Ｘ線条件である制御電
源を高電圧発生装置１１３へ送り、高電圧を発生してｘ
ａｗ　ｉに印加し、ｘｌＩＡが放射されることとなる。 この放射されたＸ線は、テーブル１５上に１１！載され
た被検体１４に＠劃される。そして、この被検体１４を
透過したＸ線はＸ線検出器２へ入射し、ここで被検体１
４の透過Ｘ線像が可視光像に変換される。この変換され
た可視光像は、さらに、テレビカメラ３へ入射し、この
テレビカメラ３で撮像され、カメラ制御器４を通してビ
デオ信号として、第３図（ｇ）に示すようにフレーム毎
に順次出力され、透視用そニタ１７に映出すると）＋’
ｉ１時に、このビデオ信号はＡ／Ｄ変換器５に取り込ま
れてデ　ィ　、リ　ＩＬ　　信号Ｚこ　変換　さ　む　
る。　　こ　ご　で、　　透視　モ　ニタ観察において
、操作者がその瞬間のｉｊｉ像記録を必要とした時は、
Ｘ線’ＩＩ御卓ＩＩによりその攪・作を行い、第３　ｕ
　（ｅ　）　Ｎこ示す録画信号Ｒが出力される。すなわ
ち、この録画信号Ｒにより、メモリ制御回路２Ｉで制御
さ第１るフレームメモリ６の任意のフＬ／−ムに、前記
ディジタル信号に変換されたビデオ信号が第３図（ｈ）
　ｌこおけるＦｌ、Ｆ２として記録される。 上記フレームメモリ６に記録されたディノタルビデオ信
号Ｆｌ、Ｆ２は、演算器９にて所要の画像処理が施され
、表示回路８ａに送られてレベル拳ウィンド処理され、
　Ｄ／Ａ変抄回路８ｂでＤ／Ａ変換される。　このアナ
ログに変換されたビデオ信号は、観察用モニタ１６で被
検体】４のその観察したいその鴫の透視像を静」１画像
として映出する。 ここで、１″記テレビカメラ３からの画像信号にＪｌ、
　＝＋て透視用モニ、り１７土に映出される透視画像は
、　ジアノ１タイムで動ｍａｌ察するには好適でｊ〕る
が、連続Ｘ線照射のため、被検者の低被爆化の？】から
も１フレーム当たりのＸ線の−は低く押さえられ、この
ため、その−ｊ像はＸ線置了ノイズが目立ち、良質の画
像とはいえない。また、テレビ、゛、ン（ＴＶ）Ｉｊｉ
＃１．ニオイテモ、１ｉＩｌ＆動画表示テあるため走査
線数も標準で５２５本であり、Ｑ　Ｍ　Ｈの１１像とは
いえない。従って、高画質の静止画像を得るためｌこ、
　１フレ一ム分だけ！ａｌｌを増加させ、さらに、テレ
ビカメラ３においても１０００本以上の走査線数に切り
換λて撮影をソー】うための手段が必要となる。 そこで、本発明になる装置によれば、授ｆ１者があるタ
イミングを見計らい、　ｘｍｔｉｉｎ卓】ｌにＪっで第
３図（ｂ）に示す撮影ｏｎａ号を出すと、第３図（Ｃ）
からも町かなＩｌｌに、透視Ｘ線が一旧オフとたり、そ
の後、大電流を流すた酌Ｘ線管フィラメノトのヒートア
ップ時間を持って（第３図（ｄ）参照）高電圧発生舊１
３によりパルス状高電圧をＸ線管ｌに印加し、パルス状
の強いＸｉ（！１１３図（ｅ）参照）を発住さセ、被検
体１４に照射し、前記透視場合と同様にテレビカメラ３
で撮像する。ただし、この時には、第３図（ｆ）に示す
ように、ＴＶモードの切換が行われており、これによっ
て、テレビカメラの走査線数を増加Ｉ７て１ｉｉｉｔｉ
を高精細化することが行われる。　さらに、　メモリ制
御器ｎ２１においては走査線数の増加に対応する１フレ
ーム当たりのメモリ空間を指定する制御がチラ゛われる
。　テレビカメラ３で撮像され、　カメラ制御ｔ器４か
ら出力されたビデオ信号は、　また、Ａ、　／　Ｄ　ｓ
ｅ換ｎ５でディジタル信号に変換さね、前記所定のフレ
ームメモリ６に、第３図（ｈ）のＦ”３として記録され
る。　そして、　この記録さむた撮影画像Ｆ３は、前記
透視画像表示と同様な過程で観察用モニタ１６」に映出
される。 被検体Ｉ５のｘＩＩ検査終了後における観察は、７レー
Ａメモリ６ζこ透視及び画像が記録さオｌているため、
必要に応じて読み出し、観察ｎ１モニタＪ６土に映出す
ることによって行うことが出来る。 ［発明の効果〕 以１−の説明からも明らかな抹ζご、本発明になるＸ！
Ｉｉ！透視撮影装置ｉｔこよれば、透視画像の画像デー
タをディジタル化し、任意にフレームメモリに記録し、
所用のｌ１ｉｊ像処理を施し、即時Ｃ１１観察モニタに
映出するため、透視１・の高１質観察が可能になる。さ
らに、被検体検査後の観察においても高画質ディジタル
記録であるため、画質劣化がなく、　さらに、Ｘ！ｌ１
条件を上げると共にＴＶカメラの走査線数を増して、撮
影とｌバの高精細Ｉｉｉ像を得ることも可能になるため
、前記透視両像との総合観察も可能となり、−做＃１こ
１Ｆ常に効果的であ　る。[II-Problem to be Solved by the Invention] In other words, the prior art X-ray fluoroscopic imaging apparatus described above cannot effectively utilize the measurement information contained in the fluoroscopic image, as described above. There was a problem. Therefore, in view of the above-mentioned problems in the prior art I, the present invention provides an X-ray fluoroscopic imaging device that can instantly record and reproduce the fluoroscopic image II that is currently being viewed, and can also perform image processing. Its purpose is to provide the [Means for Solving Flj&I] The object of the present invention is to provide an X-ray source that emits X-rays by applying 8 electrons, and an object that faces the X-ray source with a subject in between. an X-ray detector that converts the transmitted XSt into a visible light image; a television camera that transforms the visible light from the X-ray detector into a II image and converts it into an electrical signal; an A/D converter for converting into image data, an arithmetic circuit for arithmetic processing the digital signal from the A/D converter, a storage device for storing the digital signal from the arithmetic circuit as image data, and a storage device for reading out the digital signal from the storage device. In the X-ray velocity 11111 imaging device, which comprises an image display device that converts image data into analog signals and displays the image, and a central processing unit that controls the operation of each of the above components, the storage device is A χII operating vehicle that includes a plurality of frame memories for storing a plurality of frames of the output signal of the television camera, and further has a recording instruction operation and a perspective/photography mode instruction operation, and a χ
1. A memory controller that causes the output signals of the television camera to be recorded in a plurality of frame memories of the storage device by an instruction operation; 1. Fluoroscopy from the X-ray operation console! 1. Means for changing the xII conditions depending on the shadow mode, means for changing the number of scanning lines of the television camera, and L memorization! 4f
This can be quickly produced by an XVS fluoroscopic photographing apparatus characterized by having a frame memory capacity of fl; and means for changing the address. According to the above-mentioned X-ray fluoroscopic imaging unit according to the present invention, the plurality of frame memories constituting the storage device are stored by the memory controller under recording instructions by the operator. It is possible to sequentially record multiple frames of the output signal from the television camera, and by switching to the shooting mode, the frame memory capacity of the storage device can be changed by changing the xis condition and the number of scanning lines of the television camera. From changing the address! ! It becomes possible to arbitrarily record the I-view III image, perform necessary image processing, and immediately observe the image. [Example] Please refer to the attached circular for details regarding the practical example of the present invention. pull FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the Xm fluoroscopy apparatus according to the present invention. In the figure, reference numeral I indicates an X-ray tube, reference numeral 2 indicates an X-ray detector, and reference numeral 3 indicates a television camera. ,
4 is the camera controller, 5 is the A/D converter, 6 is the frame memory, 7 is the disk device, 8 is the Iki image display device, 9 is the arithmetic circuit, IO indicates the central processing unit 2, and numeral 21 indicates the mesori Mln unit. Further, FIG. 2 shows the detailed IB of the camera controller 4 and frame memory 6 in FIG. 1 described above with η reduced. Here, the X-ray tube 1 serves as an X-ray source to which a high voltage is applied and emits X-rays from below to a subject 14 placed on a table (top plate) +5. On the other hand, X! I detector 2 is 1. Jki X! 9 pipes 1 empty M
Jl A transmitted X-ray image obtained when the X1iA passes through the subject 14 is incident and converted into a visible light image. Kono X I! The detector 2 consists of, for example, an image intensifier, with the object I4 in between.
It is arranged opposite to the double X-ray tube I. This X-ray detector 2 also has a
1, and this television camera 3 is equipped with an X-ray detector 2.
The visible light rays converted by It converts signals into digital signals. The frame memory 6J records the first digital signal converted by the A/D converter 5 as image data, and one frame memory corresponds to image data for one frame under fluoroscopic conditions. It has a plurality of frame memories, for example, M1, M2, M3, . . . M1 in this case, and an address circuit that controls them. - The power and memory control circuit 21 controls recording and continuous output of image data to the frame memory 6,
A plurality of frame memories M1 . ．． Image data is recorded in M2...Mn. -1 image display device M8 is for converting the ha data directly inputted from the arithmetic circuit 9 or the image data read from the frame memory 6 into an analog signal and displaying the image. That is, as shown in the figure, this image display device 8 has a display 1i that rapidly adds a level value corresponding to the brightness of the image and a window value corresponding to the image last.
It consists of a D/A converter 8b that converts the image data from the display circuit 8a into an analog video signal, and further inputs the analog video signal output from the D/A converter 8b. A TV monitor 5 for displaying images is connected. The central processing unit (D '1'. CPLI) 10 controls each of the above components.
Ru. In addition, in No. 11!8, the reference numeral 12 is an X-control m device that controls the tube voltage, tube current, and voltage application time of the X-ray tube l, and the reference numeral 13 is this A myoelectric H′ generator that generates a myoelectric H′ to be applied to the X-ray tube 1;
This is an operation console that inputs control commands such as ×1 fluoroscopy, photography, and image processing to the CPU 1O via the ASS circuit 21. Next, regarding the X & 9 perspective Camphor &' country perspective and photographing operations configured in this way, the attached Figures 3 (a) to (h, )
This will be explained with reference to. First, an operator such as a doctor operates the console 1 to start fluoroscopy of the subject 14. As a result, the fluoroscopic Xall irradiation signal shown in FIG. 3(a) sent from the console 11 to the X-ray control @1l12 is
The control power that is sent as an X-ray ON signal and is a fluoroscopic X-ray condition is sent to the high voltage generator 113, which generates a high voltage and
aw i and xlIA will be emitted. This emitted X-ray hits 11! on the table 15! It is punched onto the subject 14 mounted thereon. Then, the X-rays that have passed through the subject 14 enter the X-ray detector 2, where the subject 1
The transmitted X-ray image of No. 4 is converted into a visible light image. This converted visible light image further enters the television camera 3, is captured by the television camera 3, and is sequentially output frame by frame as a video signal through the camera controller 4, as shown in FIG. 3(g). and when projected on the fluoroscopy monitor 17)+'
At time i1, this video signal is taken into the A/D converter 5 and converted into a digital signal.
Ru. In fluoroscopic monitor observation, when the operator needs to record the IJI image at that moment,
The stirring and production was carried out by X-ray 'II and Otaku II, and the
(e) N recording signals R are output. That is, by this recording signal R, the video signal converted into the digital signal is transferred to any frame L/- of the first frame memory 6 controlled by the memory control circuit 2I as shown in FIG. 3(h).
It is recorded as Fl and F2 in l. The digital video signals Fl and F2 recorded in the frame memory 6 are subjected to necessary image processing in the arithmetic unit 9, sent to the display circuit 8a, and subjected to level window processing.
The D/A conversion circuit 8b performs D/A conversion. This video signal converted to analog is used to display a perspective image of the duck to be observed on the observation monitor 16 as a still image. Here, Jl, Jl,
The fluoroscopic image projected on the fluoroscopic monitor is suitable for detecting motion in one time, but since it uses continuous X-ray irradiation, it is difficult to reduce the patient's exposure to radiation. ], the - of the X-rays per frame is kept low, and therefore, the -j image has noticeable X-ray termination noise and cannot be said to be a high-quality image. Also, TV, ゛, n (TV) Iji
#1. Since there is a video display system, the standard number of scanning lines is 525, which cannot be said to be the 11 images of QMH. Therefore, in order to obtain high-quality still images,
Just one frame! In addition, a means is required to increase the number of scanning lines in the television camera 3 and to switch the number of scanning lines to 1,000 or more for shooting. Therefore, according to the device of the present invention, when the sender selects a certain timing and issues the shooting number shown in Fig. 3(b) by pressing J on the
In the middle of the town, the fluoroscopic X-ray was turned off for a while, and after that, there was a time to heat up the filament of the X-ray tube that passed a large current (see Figure 3 (d)).
3, a pulsed high voltage is applied to the X-ray tube l, a pulsed strong Xi (see Figure 113 (e)) is emitted, and the subject 14 is irradiated, and the television camera is used as in the case of fluoroscopy. 3
Take an image with However, at this time, as shown in FIG. 3(f), the TV mode has been switched, and as a result, the number of scanning lines of the TV camera is increased.
The goal is to increase the definition of the images. Further, in the memory controller n21, control for specifying a memory space per frame corresponding to an increase in the number of scanning lines is flickered. The video signal captured by the television camera 3 and output from the camera controller 4 is also A, / D s
It is converted into a digital signal by e conversion n5 and recorded in the predetermined frame memory 6 as F"3 in FIG. The image is displayed on the observation monitor 16 in a similar process. The observation after the xII examination of the subject I5 is performed because the fluoroscopy and images are recorded in the 7-ray A memory 6ζ.
This can be done by reading it out and projecting it on the observation n1 monitor J6, if necessary. [Effect of the invention] It is clear from the explanation in 1- below that X!
Ii! According to the fluoroscopic imaging device, the image data of the fluoroscopic image is digitized and arbitrarily recorded in a frame memory.
Since the necessary l1ij image processing is performed and the image is immediately displayed on the C11 observation monitor, high-quality observation of fluoroscopy 1 is possible. Furthermore, since high-quality digital recording is used for observation after examination of the subject, there is no deterioration in image quality. l1
By raising the conditions and increasing the number of scanning lines of the TV camera, it becomes possible to obtain high-definition III images of both the photographic and the 1-baths, making it possible to perform comprehensive observation with both the above-mentioned fluoroscopic images. Always effective.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明になるＸ線透視撮影装置の一実施例を示
すブロック図であり、第２図は十記第１図におけるカメ
ラ制御器、　フレームメモリ部の詳細図であり、そして
、第３図（ａ）〜（ｈ）は同１：装置の動作を説明する
ためのタイミングチャート　で　あ　る。 〈花号の説明〉 】・・・Ｘ！！管２・・・Ｘｆｌ検出２ダ３・・・テレ
ビカメラ４　カメラ制御器　５・・・Ａ　／　ｌ）変挟
器　６・・・フレームメモリ　８・・・画像表示装ｆｆ
９・・演算回路１　（１・・・中央処理装［１１・・・
Ｘ線操作卓　１２・・・Ｘ線ル制御装Ｔ　１３・・・高
電圧発生器　２１・・・メモリ制御器 特許出願人　　株式会社［］立メデイフ　、づ７）１、
　、。 代　　　理　　　人　　　六　理　」　　　小　　　川
　　　勝　　　男　′、−ツノ第１図 第２図 第３図 （ｉＩ）　Ａ４ｊＬ　−一」トーーゴ上−−−ｆＬ−−
−−１−１艷妖　ＦＩ　　　Ｆ２Ｆ３FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the X-ray fluoroscopic imaging apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a detailed diagram of the camera controller and frame memory section in FIG. Figures 3(a) to 3(h) are timing charts for explaining the operation of the same device. <Flower name explanation> ]...X! ! Tube 2...Xfl detection 2da 3...TV camera 4 Camera controller 5...A/l) transformer 6...Frame memory 8...Image display device ff
9... Arithmetic circuit 1 (1... Central processing unit [11...
X-ray operation console 12...X-ray controller T 13...High voltage generator 21...Memory controller patent applicant [Tatemedaifu Co., Ltd., 7) 1,
,. ``Katsuo Ogawa', Figure 1, Figure 2, Figure 3 (iI) A4jL -1'' Togo ---fL--
--1-1 Raiyo FI F2F3

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）高電圧が印加されてＸ線を放射するＸ線源と、被
検体を間に挟んで上記Ｘ線源に対向配置され、透過Ｘ線
像を可視光像に変換するＸ線検出器と、上記Ｘ線検出器
からの可視光線を撮像して電気信号に変換するテレビカ
メラと、上記テレビカメラの出力信号をディジタル信号
に変換するＡ／Ｄ変換器と、上記Ａ／Ｄ変換器からのデ
ィジタル信号を演算処理する演算回路と、上記演算回路
からのディジタル信号を画像データとして記憶する記憶
装置と、上記記憶装置から読み出した画像データーをア
ナログ信号に変換して画像表示する画像表示装置と、上
記の各構成要素の動作を制御する中央処理装置とを備え
てなるＸ線透視撮影装置において、上記記憶装置は上記
テレビカメラの出力信号を複数フレーム分記憶する複数
のフレームメモリを含み、さらに、録画指示作動及び透
視・撮影モード指示作動を有するＸ線操作卓と、上記Ｘ
線操作卓からの録画指示作動によって上記記憶装置の複
数のフレームメモリに上記テレビカメラの出力信号を記
録させるメモリ制御器と、上記Ｘ線操作卓からの透視・
撮影モードによってＸ線条件を変える手段と、上記テレ
ビカメラの走査線数を変える手段と、そして、上記記憶
装置のフレームメモリ容量とアドレスを変える手段とを
具備することを特徴とするＸ線透視撮影装置。(1) An X-ray source to which a high voltage is applied and emits X-rays, and an X-ray detector that is placed opposite the X-ray source with the subject in between and converts the transmitted X-ray image into a visible light image. , a television camera that images visible light from the X-ray detector and converts it into an electrical signal, an A/D converter that converts the output signal of the television camera into a digital signal, and from the A/D converter. an arithmetic circuit that performs arithmetic processing on the digital signal; a storage device that stores the digital signal from the arithmetic circuit as image data; and an image display device that converts the image data read from the storage device into an analog signal and displays the image. , and a central processing unit that controls the operation of each of the above components, wherein the storage device includes a plurality of frame memories for storing a plurality of frames of the output signal of the television camera, and further , an X-ray operation console having a recording instruction operation and a fluoroscopy/imaging mode instruction operation;
a memory controller that records output signals of the TV camera in a plurality of frame memories of the storage device in response to a recording instruction from the X-ray console;
X-ray fluoroscopic imaging characterized by comprising means for changing X-ray conditions depending on the imaging mode, means for changing the number of scanning lines of the television camera, and means for changing the frame memory capacity and address of the storage device. Device.