JPH04204953A - Original feeding device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To properly match the originals of various sizes even though the originals are mixed and placed on a tray and to carry the original to a reference position on an original platen glass by carrying the originals placed on a 1st tray to a 2nd tray and matching them. CONSTITUTION:In the case of selecting the automatic original matching mode of a display panel 40, a switching pawl 25 is set at a position (a). After confirming the off-state of an emptiness sensor SE2, the uppermost one of the originals placed on an upper tray 20 with their exposed surfaces upward is carried to a lower tray 21 through a 2nd carrying path 24 so as to perform the matching of the original by an original matching plate 27. Next, a carrying roller 31 is driven to set the matched original at the reference position on the original platen glass 22. In the case of selecting a normal mode, the pawl 25 is set at a position (b), and the originals placed on the tray 20 with their exposed surfaces downward are carried to the glass 22 through a 1st carrying path 23.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、複写機等に用いられる自動原稿搬送装置に備
えられた原稿送り出し装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a document feeder provided in an automatic document feeder used in a copying machine or the like.

従来の技術 複写機等に用いられる自動原稿搬送装置においては、原
稿トレイ上に載置された複数の原稿は一枚ずつ原稿台ガ
ラス上に搬送され、複写動作が終了するとガラス上から
排紙トレイ上に排出される。Conventional technology In an automatic document feeder used in copying machines, etc., multiple documents placed on a document tray are conveyed one by one onto the document table glass, and when the copying operation is completed, the documents are transferred from the glass to the output tray. is discharged to the top.

このような自動原稿搬送装置において、原稿が載置され
る原稿トレイには、原稿の位置決めを行う整合板として
、一対のサイドプレートが原稿の搬送方向に直交する方
向に移動可能に設けられており、これらを原稿のサイズ
に応じて一互いに接近させたり離したりすることにより
、原稿を正確に揃えることができる。従って、それぞれ
の原稿は自動原稿搬送装置によって原稿台ガラス上の基
準位置に正確にセットされ、複写位置のずれや搬送中に
おけるジャムの発生等のトラブルを防ぐことができる。In such an automatic document feeder, the document tray on which the document is placed is provided with a pair of side plates movable in a direction perpendicular to the direction of conveyance of the document, which serves as an alignment plate for positioning the document. By moving these toward or away from each other depending on the size of the document, the documents can be aligned accurately. Therefore, each document is accurately set at a reference position on the document table glass by the automatic document conveyance device, and troubles such as misalignment of the copying position and occurrence of jams during conveyance can be prevented.

発明が解決しようとする課題 ところが、前記自動原稿搬送装置において、用紙サイズ
の異なる複数の原稿を原稿トレイに順不同に混載した場
合には、サイドプレートは混載された原稿の最大サイズ
のものに合わせられる。従って、すべての原稿の給紙ロ
ーラ側の一辺だけを揃えて原稿トレイに載置したとして
も、最大サイズ以外のサイズの原稿はサイドプレートの
整合を受けないまま給紙ローラを介して原稿台ガラス上
に送られることになる。その結果として、原稿が原稿台
ガラス上の基準位置にセットされないことが起こり得る
ため複写位置のずれを生じたり、搬送中において原稿が
斜行したり、ジャムが発生したりする虞があった。Problem to be Solved by the Invention However, in the automatic document feeder, when a plurality of originals with different paper sizes are mixed in the original tray in random order, the side plate is adjusted to the largest size of the mixed originals. . Therefore, even if all originals are placed on the original tray with only one side aligned on the paper feed roller side, originals of sizes other than the maximum size will pass through the paper feed roller to the original platen glass without being aligned with the side plate. It will be sent to the top. As a result, the original may not be set at the reference position on the original platen glass, resulting in a misalignment of the copying position, the original being skewed during conveyance, or a jam occurring.

本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので
、さまざまなサイズの原稿を順不同に混載しても、それ
らを−枚ずつ整合し、原稿台ガラスの基準位置に正確に
送ることができる原稿送り出し装置を提供することを目
的とする。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and even if originals of various sizes are mixed and loaded in random order, it is possible to align them sheet by sheet and accurately feed them to the reference position on the document table glass. The purpose is to provide a document feeding device that can

課題を解　するための手段 上記目的を達成するために、本発明における原稿送り出
し装置は、第一、第二トレイと、第一トレイ上に載置さ
れた原稿を第二トレイ上に送る原稿搬送手段と、第二原
稿トレイ上に送られた原稿を整合する手段と、第二トレ
イ上の原稿を送り出す手段とを備えたことを特徴とする
。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the document feeding device according to the present invention includes a first tray, a second tray, and a document conveying device that transports the document placed on the first tray onto the second tray. The present invention is characterized by comprising: means for aligning the originals sent onto the second original tray; and means for sending out the originals on the second tray.

皿 本発明の原稿送り出し装置によれば、様々なサイズの原
稿が第一原稿トレイに混載された揚台、原稿は一枚ずつ
第二トレイへ送られ、その原稿の幅に見合う適切な整合
が第二トレイ上で施され、原稿台ガラス上へ送り出され
ることになる。According to the original document feeding device of the present invention, originals of various sizes are mixed on the first original tray, the originals are sent one by one to the second tray, and the originals are properly aligned according to the width of the originals. The image is applied on the second tray and sent onto the document table glass.

実施例 以下、図面を用いて本発明の第１実施例を説明する。Example A first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第１図は本発明に係る原稿送り出し装置を含む自動原稿
搬送装置（以下ＡＤＦと記す）を搭載した複写機を示し
たものである。複写機本体ｌには走査光学系２１作作像
ユニット３．給装置４．定着装置５．排紙トレイ６等が
図に示すように配置されている。作像ユニット３は、感
光体ドラム３ａ、帯電チャージャ３ｂ、現像装置３ｃ、
転写チャージャ３ｄ、分離チャージャ３ｅ、クリーニン
グ装置３ｆ、イレーザランプ３ｇから成る。帯電チャー
ジャ３ｂにより帯電された感光体ドラム３ａは走査光学
系２によって画像露光を受けることによりその表面に静
電潜像が形成される。この静電潜像は現像装置３ｃによ
りトナー像化され、給紙装置４から給紙された複写紙上
に転写チャージャ３ｄによって転写され、定着装置５で
複写紙上へ定着され排紙トレイ６に排紙される。このよ
うな複写動作は既に知られているので詳しい説明は省略
する。FIG. 1 shows a copying machine equipped with an automatic document feeder (hereinafter referred to as ADF) including a document feeder according to the present invention. The copying machine main body l includes a scanning optical system 21 and an image forming unit 3. Feeding device 4. Fixing device5. A paper discharge tray 6 and the like are arranged as shown in the figure. The image forming unit 3 includes a photosensitive drum 3a, a charger 3b, a developing device 3c,
It consists of a transfer charger 3d, a separation charger 3e, a cleaning device 3f, and an eraser lamp 3g. The photoreceptor drum 3a charged by the charger 3b is subjected to image exposure by the scanning optical system 2, so that an electrostatic latent image is formed on its surface. This electrostatic latent image is converted into a toner image by the developing device 3c, transferred onto the copy paper fed from the paper feed device 4 by the transfer charger 3d, fixed onto the copy paper by the fixing device 5, and discharged to the paper discharge tray 6. be done. Since such a copying operation is already known, a detailed explanation will be omitted.

この複写機本体ｌ上に、本発明である原稿送り出し装置
１１を含むＡＤＦＩＯが取り付けられている。このＡＤ
ＦＩＯは、第２図に示すように、複数の原稿をスタック
して一枚ずつ送り出す原稿送り出し装置１１と、送られ
てきた原稿を原稿台ガラス２２上へ搬送し、原稿台ガラ
ス２２上の所定位置で停止させるとともに、原稿台ガラ
ス２２上の原稿を排紙トレイ１３へ送り出す原稿搬送部
（ＤＦユニット）１２とを備えている。An ADFIO including a document feeding device 11 according to the present invention is attached to the copying machine main body l. This AD
As shown in FIG. 2, the FIO includes a document feeder 11 that stacks a plurality of documents and sends them out one by one, and a document feeder 11 that stacks a plurality of documents and sends them out one by one. It includes a document transport section (DF unit) 12 that stops the document at a position and sends the document on the document platen glass 22 to a paper discharge tray 13.

ＤＦユニット１２は、複写機１の上面に取り付けられた
状態で原稿台ガラス２２を露出できるように、図中、複
写機本体ｌの奥側の一辺を中心に開閉可能になっている
。ＤＦユニット１２には、原稿を検出するセンサＳＥ５
と、上下に揺動可能に設けられた原稿送り込みローラ１
４と、ピンチローラ１５と、ゲートストッパ１６と、原
稿搬送ベルト１７と、原稿排紙トレイ１３とが備えられ
ている。原稿送り出し装置１１からＤＦユニット１２内
に送り込まれた原稿は、センサＳＥ５により検出される
とローラ１４の下降によりはさみ込まれて一旦停止し、
ゲートストッパ１６がＩｆ）］　＜とともにローラ１４
が回転して搬送され、ベルト１７により原稿台ガラス２
２上の基準位置に搬送される。このような動作は既に知
られているので詳しい説明は省略する。The DF unit 12 can be opened and closed around one side on the back side of the copying machine main body l in the figure so that the document table glass 22 can be exposed when it is attached to the top surface of the copying machine 1. The DF unit 12 includes a sensor SE5 that detects the original.
and a document feed roller 1 that is provided to be able to swing up and down.
4, a pinch roller 15, a gate stopper 16, a document conveyance belt 17, and a document discharge tray 13. When the original sent into the DF unit 12 from the original feeding device 11 is detected by the sensor SE5, it is caught by the lowering of the roller 14 and temporarily stopped.
If the gate stopper 16 is
is rotated and conveyed, and the document table glass 2 is moved by the belt 17.
It is transported to the reference position above 2. Since such an operation is already known, detailed explanation will be omitted.

原稿送り出し装置＋１．ＤＦユニット１２．並びに複写
機本体ｌは、互いに機械的、電気的に接続されている。Original feeding device +1. DF unit 12. The copying machine main body 1 is also mechanically and electrically connected to each other.

ＤＦユニット１２が複写機本体１の上面に対して閉じら
れ、この閉じられたことが検出スイッチＳＷＩにより検
出されると、複写機１はＡＤＦモードで動作制御される
ことになる。When the DF unit 12 is closed against the top surface of the copying machine main body 1 and this closure is detected by the detection switch SWI, the copying machine 1 is controlled to operate in the ADF mode.

このようにして、複写機本体１とＡＤＦＩＯとは連動状
態に入る。In this way, the copying machine main body 1 and the ADFIO enter into an interlocked state.

ＡＤＦモードにおいてプリントキーが操作されると、原
稿送り出し装置１１上に載置された原稿は複写機１の原
稿台ガラス２２上面に沿って送り込まれ、所定位置で停
止させられる。その後、ＡＤＦＩＯから複写機ｌヘスタ
ート信号が出て複写動作がスタートする。When the print key is operated in the ADF mode, the original placed on the original feeding device 11 is fed along the upper surface of the original platen glass 22 of the copying machine 1 and stopped at a predetermined position. Thereafter, a start signal is output from the ADFIO to the copying machine 1, and the copying operation starts.

このＡＤＦモードでは、その原稿に対する最終の走査が
終了すると、複写機１からＡＤＦＩＯに動作信号が出て
ＡＤＦ　１０は原稿を排紙トレイ１３上に排出する。こ
の時、次の原稿が原稿送り出し装置１１内にあれば、こ
の排紙動作と共に次の原稿の所定位置への搬送動作が行
われる。In this ADF mode, when the final scan of the document is completed, an operation signal is output from the copying machine 1 to the ADFIO, and the ADF 10 discharges the document onto the discharge tray 13. At this time, if the next original document is in the original document feeder 11, the next original document is conveyed to a predetermined position along with this ejecting operation.

原稿送り出し装置１１は、上トレイ２０．下トレイ２１
と、上トレイ２０から直接原稿台ガラス２２上へ原稿を
送る第一搬送路２３と、上トレイ２０から下トレイ２１
上へ原稿を送る第二搬送路２４と、各搬送路の切り換え
を行う切り換え爪２５とを備えている。各トレイ２０．
２１には、トレイ上の原稿の有無を検出するためのエン
プティセンサＳＥＩ、ＳＥ２が設けられ、切り換え爪２
５と上トレイ２０の間には、原稿幅を検出するために複
数個のセンサを原稿の搬送方向と直交する方向に並べた
原稿幅検出センサＳＥ３が設けられている。各トレイ２
０，２１上には原稿の幅規制を行うために、手動にて調
整される一対の整合板２６並びに後述する構成によって
自動調整制御される一対の整合板２７がそれぞれ設けら
れ、また、各給紙口（＝１近には給紙ローラ２８，２９
が原稿を抑圧できるよう矢印Ｃ方向に揺動可能に設けら
れている。さらに、給紙ローラ２８の下流側には原稿を
一枚ずつ分離するための分離ローラ３０ａ。The document feeding device 11 has an upper tray 20. Lower tray 21
, a first conveyance path 23 that sends the original directly from the upper tray 20 onto the original platen glass 22 , and a first conveyance path 23 that sends the original from the upper tray 20 directly onto the original platen glass 22 , and from the upper tray 20 to the lower tray 21
It is provided with a second conveyance path 24 for sending the document upward, and a switching claw 25 for switching between the respective conveyance paths. Each tray20.
21 is provided with empty sensors SEI and SE2 for detecting the presence or absence of documents on the tray, and the switching claw 2
5 and the upper tray 20, there is provided an original width detection sensor SE3 in which a plurality of sensors are arranged in a direction perpendicular to the conveying direction of the original in order to detect the width of the original. Each tray 2
0 and 21 are provided with a pair of alignment plates 26 that are manually adjusted and a pair of alignment plates 27 that are automatically adjusted and controlled by a configuration that will be described later. There are paper feed rollers 28 and 29 near the paper opening (=1).
is provided so as to be swingable in the direction of arrow C so that the document can be suppressed. Further, on the downstream side of the paper feed roller 28, there is a separation roller 30a for separating the documents one by one.

３０ｂが設けられている。30b is provided.

原稿送り出し装置１１上部には、ハＤＦ使用時の所望モ
ード選択、すなわち搬送路の切り換えを行うＡＤＦモー
ド操作表示パネル４０（第７図参照）が設けられている
。第７図において、”Ｎ。An ADF mode operation display panel 40 (see FIG. 7) is provided above the document feeder 11 to select a desired mode when using the DF, that is, to switch the conveyance path. In FIG. 7, "N.

ＲＭＡ　Ｌ″″は第一搬送路２３を用いる通常のＡＤＦ
モード、　”ＡＤＣ（Ａｕｔｏ　　Ｄｏｃｕｍｅ　−ｎ
ｔ　　Ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｒ、　自動原稿整合）′。RMA L″″ is a normal ADF that uses the first conveyance path 23.
mode, “ADC (Auto Docume-n
t Coordinator, automatic document alignment)'.

は第二搬送路２４を用いる本発明に係るモードである。is a mode according to the present invention that uses the second conveyance path 24.

パネル４０にはそれぞれのモード選択スイッチ４１，４
２、及びモード表示ＬＥＤ４１″。Each mode selection switch 41, 4 is provided on the panel 40.
2, and mode display LED 41''.

４２″　が設けられている。42″ is provided.

搬送路切り換え爪２５が位置ａにあるときは、上トレイ
２０上に載置された原稿は原稿搬送路２４を通って下ト
レイ２１上に一枚ずつ送られ、自動原稿整合板２７によ
って整合を受ける。この下トレイ２１の構造及び整合板
２７の駆動機構を第３図、第４図、第５図及び第６図に
示す。ここで、以下の説明において、第４図における上
方を右、下方を左と定める。下トレイ２１には、第４図
に示すように、左の溝５０Ｌ、右の溝５０Ｒが、原稿の
送り出し方向と直交する方向に沿って２本ずつ形成され
ている。また下トレイ２１上には、原稿の送り出し方向
に沿って、整合板としてのサイドプレート２７Ｌ、２７
Ｒが設けられている。各サイドプレート２７Ｌ、２７Ｒ
にはそれぞれ爪５ＩＬ、５１Ｒが２つずつ設けられ、こ
れらの爪５ＩＬ、５１Ｒが谷溝５０Ｌ、５０Ｒに係合す
ることにより、各サイドプレート２７Ｌ、２７Ｒは原稿
の送り出し方向と直交する方向へ移動可能に支持されて
いる。When the transport path switching claw 25 is in position a, the originals placed on the upper tray 20 are sent one by one onto the lower tray 21 through the original transport path 24, and are aligned by the automatic original alignment plate 27. receive. The structure of the lower tray 21 and the drive mechanism of the alignment plate 27 are shown in FIGS. 3, 4, 5, and 6. Here, in the following description, the upper side in FIG. 4 is defined as the right, and the lower side is defined as the left. As shown in FIG. 4, in the lower tray 21, two left grooves 50L and two right grooves 50R are formed along a direction perpendicular to the document feeding direction. Also, on the lower tray 21, side plates 27L, 27 serving as alignment plates are arranged along the document feeding direction.
R is provided. Each side plate 27L, 27R
are provided with two claws 5IL and 51R, respectively, and when these claws 5IL and 51R engage with the valley grooves 50L and 50R, each side plate 27L and 27R moves in a direction perpendicular to the document feeding direction. Possibly supported.

左右の各サイドプレート２７Ｌ、２７Ｈには、第６図に
示すように、ねじ５４Ｌ、５４Ｒを介してラック５５Ｌ
、５５Ｒがそれぞれ取り付けられ、それらは共通のピニ
オンギヤ５６に歯合している。As shown in FIG. 6, a rack 55L is attached to each of the left and right side plates 27L and 27H via screws 54L and 54R.
, 55R are respectively attached, and they mesh with a common pinion gear 56.

このピニオンギヤ５６は、ギヤ５７と共に軸５８に軸支
され、ギヤ５７は、駆動手段としてのステッピングモー
タＭｌの駆動軸に取り付けられたギヤ５９に歯合してい
る。よって、ステッピングモータＭ１の正逆回転による
ラック５５Ｌ、５５Ｒの左右方向への移動に伴いサイド
プレート２７Ｌ。The pinion gear 56 and a gear 57 are supported by a shaft 58, and the gear 57 meshes with a gear 59 attached to a drive shaft of a stepping motor Ml serving as a drive means. Therefore, as the racks 55L and 55R move in the left-right direction due to forward and reverse rotation of the stepping motor M1, the side plate 27L.

２７Ｒは移動し、これにより原稿は整合されることにな
る。27R moves, thereby aligning the documents.

第４図、第５図に示すように、下トレイ２１の左側裏面
には、サイドブレー）２７Ｌ、２７Ｒの基準位置を検出
するためのホームポジション検出センサＳＥ６が設けら
れている。このセンサＳＥ６はフォトインタラプタなど
から構成され、下トレイ２１に設けられたスリット５２
を介してサイドプレート２７Ｌに設けられた突出部５３
を検出することにより、サイドプレート２７Ｔ、、、、
２７Ｒがホームポジションにあることを検出する。As shown in FIGS. 4 and 5, a home position detection sensor SE6 is provided on the left back surface of the lower tray 21 to detect the reference positions of the side brakes 27L and 27R. This sensor SE6 is composed of a photointerrupter, etc., and is provided in a slit 52 provided in the lower tray 21.
A protrusion 53 provided on the side plate 27L via
By detecting the side plate 27T,...
It is detected that 27R is at the home position.

第８図に本実施例におけるＡＤＦを制御するＣＰＵの入
出力構成を示す。図において、ＳＥ３は前述した複数の
センサがら成る原稿幅検出センサて、各センサのオン、
オフが入力されることにより原稿幅が検出され、その原
稿幅情報に基づいて原稿整合板２７駆動信号が出力され
る。また、ＳＥ６は前述した下トレイ２］に設けられた
ホームポジション検出センサであり、原稿を整合した整
合板２７を元の位置に戻すのに使用される。その他の各
センサ及び入カキ−からの信号が入力されるとともに、
各ローラなとの駆動信号が出力される。FIG. 8 shows the input/output configuration of the CPU that controls the ADF in this embodiment. In the figure, SE3 is a document width detection sensor consisting of the plurality of sensors described above, and each sensor is turned on and off.
By inputting OFF, the document width is detected, and a document alignment plate 27 drive signal is output based on the document width information. Further, SE6 is a home position detection sensor provided in the above-mentioned lower tray 2, and is used to return the alignment plate 27 on which the originals have been aligned to its original position. While signals from other sensors and input keys are input,
A drive signal for each roller is output.

次に第９図〜第１４図を用いて、本実施例の動作を説明
する。第９図にそのメインフローを示す。Next, the operation of this embodiment will be explained using FIGS. 9 to 14. FIG. 9 shows the main flow.

まず、ステップＳ１で初期設定が行われ、Ｓ２で内部タ
イマがセットされた後、３３〜ｓ８の処理が行われる。First, initial settings are performed in step S1, an internal timer is set in S2, and then processes 33 to s8 are performed.

Ｓ３は、パネル４０上の選択スイッチからの出力に基づ
いて、ＡＤＣモード、Ｎ０Ｒ１ｋｌＡＬモードのいずれ
かを選定するルーチンである。Ｓ４は、プリントキーの
オン信号に基づいて、上トレイ２０から原稿を送り出す
ルーチンである。S3 is a routine for selecting either the ADC mode or the N0R1klAL mode based on the output from the selection switch on the panel 40. S4 is a routine for sending out the original from the upper tray 20 based on the ON signal of the print key.

Ｓ５は上トレイ２０から送り出された原稿の幅を検出す
るルーチン、Ｓ６は、ＡＤＣモートの場合に原稿を下ト
レイ２１上で整合し、下トレイ２】から送り出すルーチ
ンである。Ｓ７は原稿を原稿台ガラス２２上の基準位置
へ送り出すルーチン、Ｓ８はＡＤＦ　Ｉ　Ｏと複写機本
体１との間で複写動作開始信号などの通信処理を行うル
ーチンである。S5 is a routine for detecting the width of the document sent out from the upper tray 20, and S6 is a routine for aligning the document on the lower tray 21 in the case of ADC mode and sending it out from the lower tray 2. S7 is a routine for sending the original to a reference position on the document platen glass 22, and S8 is a routine for performing communication processing such as a copying operation start signal between the ADF I O and the copying machine main body 1.

以上の動作が終了すると、Ｓ９で内部タイマが終了する
のを待って、再びＳ２の動作に戻る。When the above operations are completed, the process waits for the internal timer to expire in S9, and then returns to the process in S2.

次に８３におけるモードセットルーチンについて、第１
０図を用いて説明する。ＳＩＯにおいて、第７図に示す
ＡＤＦモート操作表示パネル４０のモード切り換えスイ
ッチ４１がオンされたか否かが判断され、された場合に
は、モード表示ＬＥＤ４１″か発光、ＬＥＤ４２’　が
消灯されて（Ｓ１１）ＡＤＣモートが選択されたことを
示すＡＤＣモードフラグがセットされ（Ｓ１２）、切り
換え爪２５が位置ａにセットされる（Ｓ１３）。一方、
Ｓ１４でスイッチ４２がオンされたか否かが判断され、
オンされた場合には、ＬＥＤ４２’　が発光。Next, regarding the mode set routine in 83, the first
This will be explained using Figure 0. In the SIO, it is determined whether or not the mode changeover switch 41 of the ADF mote operation display panel 40 shown in FIG. ) An ADC mode flag indicating that ADC mode has been selected is set (S12), and the switching claw 25 is set to position a (S13).Meanwhile,
In S14, it is determined whether the switch 42 is turned on,
When turned on, LED 42' emits light.

ＬＥＤ４１’　が消灯される（Ｓ　１５）とともに通常
のモードであることを示すＮ　ＯＲＭ　Ａ　Ｌモードフ
ラグがセットされ（Ｓ］６）、切り換え爪２５が位置し
にセットされる（Ｓ１７）。尚、ＡＤＣモードのときは
原稿の露光面を上に向けて、Ｎ。The LED 41' is turned off (S15), the NORMAL mode flag indicating the normal mode is set (S]6), and the switching claw 25 is set in position (S17). When in ADC mode, turn the exposure side of the original upwards and press N.

ＲＭＡＬモードのときは原稿の露光面を下に向けて、そ
れぞれ上トレイ２０上に原稿を載置することになる。In the RMAL mode, each original is placed on the upper tray 20 with the exposed side of the original facing downward.

Ｓ４の原稿送り出しルーチンを、第１１図を用いて説明
する。まず、上トレイ２０に原稿が載置されていること
がエンプティセンサＳＥＩで検出され（Ｓ　１８）、Ａ
ＤＣモードが選択されていると判断（Ｓ　１９）された
場合は、下トレイ２１のエンプティセンサＳＥ２がオフ
であるか否かが判断される（Ｓ　２０）。エンプティセ
ンサＳＥ２がオフ、即ち、下トレイ２１上の原稿の送り
たしが終了した状態で、コピー中（Ｓ２１）あるいはプ
リントキーが押された（Ｓ２２）ならば、原稿給紙ロー
ラ２８が下降して上トレイ２０からの原稿の送り出しが
行われる（Ｓ２３）。一方、Ｓ１９でＮＯＲＭＡＬモー
ドが選択されていると判断された場合は、センサＳＥ５
がオフであること、即ち、前の原稿の給送が終了してい
ることが確認されると（Ｓ２４）、ＡＤＣモードの場合
同様に次の原稿の送り出しが開始される。この給紙ロー
ラ２８の回転によって前進させられた原稿は、正転して
いる送り出しローラ３０ａと、逆転しているさばきロー
ラ３０ｂとの間に進み、これらの間で原稿の最上の一枚
のみが送り出される。The document feeding routine in S4 will be explained using FIG. 11. First, the empty sensor SEI detects that a document is placed on the upper tray 20 (S18), and
If it is determined that the DC mode is selected (S19), it is determined whether the empty sensor SE2 of the lower tray 21 is off (S20). If the empty sensor SE2 is off, that is, the feeding of the original on the lower tray 21 has been completed, and if copying is in progress (S21) or the print key is pressed (S22), the original feeding roller 28 is lowered. Then, the document is sent out from the upper tray 20 (S23). On the other hand, if it is determined in S19 that the NORMAL mode is selected, sensor SE5
When it is confirmed that is off, that is, feeding of the previous original is completed (S24), feeding of the next original is started in the same way as in the ADC mode. The document advanced by the rotation of the paper feed roller 28 advances between the feed roller 30a which is rotating in the normal direction and the sorting roller 30b which is rotating in the reverse direction, and only the topmost sheet of the document is separated between these rollers. Sent out.

Ｓ６の原稿給紙制御ルーチンを第１２図を用いて説明す
る。ＡＤＣモードが選択されていると判断された場合（
Ｓ２５）には、原稿が下トレイ２１に送られてエンプテ
ィセンサＳＥ２がオン状態になる（Ｓ２６）。そして、
エンプティセンサＳＥ２のオンから所定時間経過後（Ｓ
２７）、給紙ローラ２８を停止、上昇させるとともに（
Ｓ２８）下トレイ２１上で原稿の整合が行われる（Ｓ２
９）。The document feeding control routine in S6 will be explained with reference to FIG. If it is determined that ADC mode is selected (
In S25), the original is sent to the lower tray 21 and the empty sensor SE2 is turned on (S26). and,
After a predetermined period of time has passed since the empty sensor SE2 was turned on (S
27), stop and raise the paper feed roller 28, and (
S28) The originals are aligned on the lower tray 21 (S28)
9).

そしてセンサＳＥ５がオフであることが確認された（Ｓ
　３０）後、給紙ローラ２９を下降させて駆動させると
ともに搬送ローラ３１を駆動させて整合された原稿を下
トレイ２．１より送り出しく５３１）、原稿台ガラス２
２上にセットする。センサＳＥ４のオンにより原稿がロ
ーラ３１を通過したことが確認される（Ｓ３２）と給紙
ローラ２９は停止、上昇しく５３３）、センサＳＥ２の
オフが確認された（Ｓ３４）時点で整合板２７がもとの
位置へ戻される（Ｓ３５）。一方、ＮｏＲＭＡＬモード
が選択されている場合、即ち、Ｓ２５で”　Ｎ　Ｏ’″
の場合には、まずローラ３１を駆動させ（Ｓ３６）、第
一搬送路２３を搬送される原稿がこのローラ３】を通っ
てセンサＳＥ４をオン状態にする（Ｓ３７）と、ローラ
２８を停正、上昇させる（Ｓ３８）。Then, it was confirmed that sensor SE5 was off (S
30) After that, the paper feed roller 29 is lowered and driven, and the conveyance roller 31 is driven to send out the aligned original from the lower tray 2.1 (531), and the original platen glass 2
Set on 2. When it is confirmed that the document has passed the roller 31 by turning on the sensor SE4 (S32), the paper feed roller 29 stops and rises (533), and when it is confirmed that the sensor SE2 is off (S34), the alignment plate 27 is turned on. It is returned to its original position (S35). On the other hand, if the NoRMAL mode is selected, that is, "NO'" in S25.
In this case, the roller 31 is first driven (S36), and when the document conveyed through the first conveyance path 23 passes through this roller 3 and turns on the sensor SE4 (S37), the roller 28 is stopped and adjusted. , and raised (S38).

こうして、原稿を原稿台ガラス２２上に送り込む動作が
完了する。In this way, the operation of feeding the original onto the original platen glass 22 is completed.

Ｓ２９の自動原稿整合ルーチン、Ｓ３５の整合板復帰動
作ルーチンを示したものが第１３図及び第１４図である
。まず、原稿を整合する場合は、ステッピングモータＮ
１１を正転させて（Ｓ３９）Ｓ５で検出された原稿幅に
基づいた量だけ整合板２７を移動させた（Ｓ４０）後、
−Ｅ　−夕Ｌｉ　ｌを停止させる。一方、整合板を、ホ
ームポジションへ復帰させる場合には、ホームポジショ
ン検出センサＳＥ６がオフ状態であることを確認した（
Ｓ４２）後、モータＭ　１を逆転させ（Ｓ４３）センサ
ＳＥ６がオン状態になった時点（Ｓ４４）でモータへ１
１を停止させる（Ｓ４５）。FIGS. 13 and 14 show the automatic document alignment routine in S29 and the alignment plate return operation routine in S35. First, when aligning the original, use the stepping motor N
11 in the normal direction (S39) and the alignment plate 27 is moved by an amount based on the document width detected in S5 (S40),
-E - Stop the evening. On the other hand, when returning the alignment plate to the home position, it was confirmed that the home position detection sensor SE6 was in the OFF state (
After S42), the motor M1 is reversed (S43), and when the sensor SE6 is turned on (S44), the motor M1 is
1 is stopped (S45).

原稿台ガラス２２上に原稿がセットされると、ＡＤＦ　
Ｉ　Ｏから複写機１に信号が出され（Ｓ８）、複写動作
が開始される。この時、下トレイ２１上に次に複写され
る原稿がセットされていれば、次の原稿のゲートストッ
パ１６までの送り込み動作が実行される。When the original is placed on the original platen glass 22, the ADF
A signal is sent from the IO to the copying machine 1 (S8), and the copying operation is started. At this time, if the next document to be copied is set on the lower tray 21, the operation of feeding the next document to the gate stopper 16 is executed.

複写動作に伴う走査光学系２の走査が完了すると、複写
機１からＡＤＦ　１０に信号が発せられ（Ｓ８）、ベル
ト１７か再び走行されて原稿は原稿台ガラス２２上を搬
送され、排紙トレイ）３上に排紙される。When the scanning of the scanning optical system 2 associated with the copying operation is completed, a signal is sent from the copying machine 1 to the ADF 10 (S8), and the belt 17 is run again to transport the original over the original platen glass 22, and then to the paper ejection tray. )3.

次に、第１５図及び第１６図を用いて本発明の第２実施
例を説明する。第２実施例は第２図における原稿幅検出
センサＳＥ３を廃し、かわりに原稿を整合するサイドブ
レー、ト２７Ｌ、２７Ｒ内に原稿の側縁を検出する原稿
幅検出センサを設け、これによりモータＭ１が制御され
るものである。Next, a second embodiment of the present invention will be described using FIGS. 15 and 16. In the second embodiment, the document width detection sensor SE3 in FIG. is controlled.

第１５図に示すように、左右の各サイドプレート２７Ｌ
、２７Ｒには、原稿側縁検出センサ５Ｅ７Ｌ、５Ｅ７Ｒ
１並びに側縁検出レバー６０Ｌ。As shown in FIG. 15, each of the left and right side plates 27L
, 27R include document side edge detection sensors 5E7L and 5E7R.
1 and side edge detection lever 60L.

６０Ｒが備えられている。検出レバー６０Ｌ、６０Ｒは
、それぞれ軸６１Ｌ、６１Ｒを中心に回動可能に支持さ
れ、それぞれバネにより内側へ向けて付勢されている。60R is provided. The detection levers 60L and 60R are rotatably supported around shafts 61L and 61R, respectively, and are each urged inward by a spring.

サイドプレート２７Ｌ、２７Ｒの駆動機構は第１実施例
と同様なので、ここでは詳しい説明は省略する。The drive mechanism for the side plates 27L and 27R is the same as that in the first embodiment, so a detailed explanation will be omitted here.

センサＳＥ２が原稿を検出すると、ステッピングモータ
Ｍｌが駆動してサイドプレート２７Ｌ。When sensor SE2 detects a document, stepping motor Ml is driven to drive side plate 27L.

２７Ｒは互いに接近する方向に移動し始める。例えば最
初に左側のサイドプレート２７Ｌが原稿の側縁に当たっ
たとすると、側縁検出レバー６０Ｌが原稿によって外側
に付勢されることにより原稿側縁検出センサＳＥ７　Ｌ
が押されてセンサ５Ｅ７Ｌはオフ状態になる。しかしま
だ右側の原稿側縁検出センサ５Ｅ７Ｒはオン状態にある
ので、モータＭｌは駆動を続け、やがて右側の原稿の側
縁がサイドプレート２７Ｒに当たって原稿が整合され、
センサ５Ｅ７Ｒもオフ状態となった時点でモータＭ　ｌ
は停止する。こうして整合された原稿は、センサＳＥ５
がオフであることが確認された後、給紙ローラ２９によ
って給紙口へ送り出される。27R begin to move toward each other. For example, if the left side plate 27L first hits the side edge of the document, the side edge detection lever 60L is urged outward by the document, and the document side edge detection sensor SE7L is activated.
is pressed and the sensor 5E7L is turned off. However, since the right document side edge detection sensor 5E7R is still in the ON state, the motor Ml continues to drive, and eventually the right side edge of the document hits the side plate 27R and the documents are aligned.
When sensor 5E7R also turns off, motor M
stops. The document aligned in this way is sent to the sensor SE5.
After it is confirmed that the paper is turned off, the paper feed roller 29 feeds the paper to the paper feed port.

以上に述べた第１及び第２実施例は、原稿を原稿台ガラ
ス２２の中心を基準位置として合わせることを前提とし
たが、原稿を片側基準で揃えるようにしてもよい。この
場合、基準側となる一方のサイドプレートは固定され、
他方のサイドプレートのみを駆動機構により移動させる
ことになる。The first and second embodiments described above are based on the assumption that the originals are aligned with the center of the original platen glass 22 as a reference position, but the originals may be aligned using one side as a reference. In this case, one side plate, which is the reference side, is fixed;
Only the other side plate is moved by the drive mechanism.

また、本発明である原稿送り出し装置における第一トレ
イ並びに第二トレイは、例えば第１７図（ａ）、（ｂ）
に示されるように配設されてもよく、第一、第二トレイ
の配設形態は限定されない。また、第１７図（ａ）、（
ｂンに示す上トレイ２０を原稿排紙トレイ〕３と同一の
ものにすれば、循環式原稿搬送装置（ＲＤＨ，）に応用
することもてきる。Further, the first tray and the second tray in the document feeder according to the present invention are illustrated in FIGS. 17(a) and 17(b), for example.
The arrangement of the first and second trays is not limited. Also, Fig. 17(a), (
If the upper tray 20 shown in FIG.

さらに、この原稿送り出、し装置は複写機の原稿搬送装
置に運用されるように説明したが、この適用対象は複写
機に限定されることはなく、例えばイメージリーダ等に
ついても適用が可能なことはいうまでもない。Furthermore, although this document feeding device has been described as being used as a document feeding device of a copying machine, its application is not limited to copying machines, and can also be applied to image readers, etc. Needless to say.

以上の実施例では、ＡＤＣモードにおいて、ある原稿の
複写動作が行われている間に、次に複写される原稿が下
トレイ２１にて整合を済まされ、次の複写動作に備えて
待機している。従って、本実施例のＡＤＣにおいては、
コピーキーが押された直後の１枚目の原稿が上トレイ２
０がら下トレイ２１へ送られ、整合されるのに必要な時
間だけしか、通常のＡＤＦに比べて時間のロスにならな
い。すなわち、本実施例におけるＡＤＣは、そのコピー
速度が従来のＡＤ’Ｆとほとんど変わらないことになる
。In the above embodiment, in the ADC mode, while a copying operation is being performed on a certain original, the next original to be copied is aligned on the lower tray 21 and is placed on standby in preparation for the next copying operation. There is. Therefore, in the ADC of this embodiment,
The first document immediately after the copy key is pressed is placed in upper tray 2.
Compared to a normal ADF, only the time required for sending the 0 to the lower tray 21 and aligning it is a time loss. In other words, the copy speed of the ADC in this embodiment is almost the same as that of the conventional AD'F.

また、第１実施例において、上トレイ２０上に載置され
る原稿を定形サイズに限定すれば、原稿が搬送中に多少
斜行することがあっても、ＪＩＳ規格の原稿サイズと比
較することにより原稿幅を検出することができるので、
原稿幅検出センサＳＥ３として並べられるセンサの数を
大幅に減らすことができる。In addition, in the first embodiment, if the originals placed on the upper tray 20 are limited to standard sizes, even if the originals may be skewed to some extent during transportation, they can be compared with the JIS standard original size. The document width can be detected by
The number of sensors arranged as document width detection sensors SE3 can be significantly reduced.

発明の効果 本発明の原稿送り出し装置によれば、様々なサイズの原
稿を原稿トレイに混載する場合、それらの原稿の給紙ロ
ーラ側の一辺だけを揃えさえすれば、−枚一枚の原稿に
適切な整合を施し、原稿台ガラス上の基準位置へ正確に
搬送することができる。すなわち、従来の自動原稿搬送
装置では、複数の原稿をまずサイズごとに仕分けし、仕
分けされた原稿を順次トレイに載置して整合し、いちい
ちプリントキーを押さなければならなかったのに対し、
本発明では様々なサイズが順不同に混った原稿でもトレ
イへの載置作業は１回たけで済み、後は無人状態ですべ
ての原稿の正確な複写を行うことができ、しかも原稿の
載置順序を崩すこともないので、大幅に操作を簡略化す
ることができる、という効果がある。Effects of the Invention According to the document feeding device of the present invention, when documents of various sizes are mixedly loaded on the document tray, all that is needed is to align only one side of the document on the paper feed roller side, the documents can be processed into one document. Appropriate alignment can be performed and the document can be accurately transported to the reference position on the document table glass. In other words, with conventional automatic document feeders, you had to first sort multiple documents by size, place the sorted documents one by one on the tray, align them, and press the print key one by one.
With the present invention, even if documents of various sizes are mixed in random order, it is only necessary to place them on the tray once, and then all the documents can be accurately copied without anyone being present. Since the order is not disrupted, the operation can be greatly simplified.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明に係る自動原稿搬送装置を搭載した複写
機を示した図、第２図は本発明である原稿送り出し装置
を示した図、第３図〜第６図は本発明の第１実施例を示
した図、第７図は本発明の千〜ド選択操作パネル図、第
８図は自動原稿搬送装置を制御する回路図、第９図〜第
１４図は約記実施例の動作を示すフローチャート、第１
５図。 第１６図は本発明の第２実施例を示した図、第１７図は
本発明に係る原稿送り出し装置の配設形態の他の例を示
した図である。 １１・・原稿送り出し装置、１０・・・自動原稿搬送装
置、２０・・・−上トレイ、２１・・下トレイ、２４・
・・上トレイから下トレイへの原稿搬送路、２５・・搬
送路切り換え爪、２７・・・自動原稿整合板。 特許出願人　ミノルタカメラ株式会社 ５４Ｌ　　　　２７Ｌ 第Ｓ図 ｒＡｑ　図FIG. 1 is a diagram showing a copying machine equipped with an automatic document feeder according to the present invention, FIG. 2 is a diagram showing a document feeder according to the present invention, and FIGS. FIG. 7 is a diagram showing the selection operation panel of the present invention, FIG. 8 is a circuit diagram for controlling the automatic document feeder, and FIGS. 9 to 14 are diagrams of the embodiment described above. Flowchart showing operation, 1st
Figure 5. FIG. 16 is a diagram showing a second embodiment of the present invention, and FIG. 17 is a diagram showing another example of the arrangement of the document feeding device according to the present invention. DESCRIPTION OF SYMBOLS 11... Document feeder, 10... Automatic document feeder, 20...-Upper tray, 21... Lower tray, 24...
...Document conveyance path from the upper tray to the lower tray, 25..Conveyance path switching claw, 27..Automatic document alignment plate. Patent applicant Minolta Camera Co., Ltd. 54L 27L Figure S rAq Figure

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）原稿を原稿台ガラス上に送り出す原稿送り出し装
置であって、 第一、第二原稿トレイと、 第一原稿トレイ上に載置された原稿を第二原稿トレイ上
に送る原稿搬送手段と、 第二原稿トレイ上に送られた原稿を整合する手段と、 第二トレイ上の原稿を送り出す手段と、 を備えたことを特徴とする原稿送り出し装置。(1) A document feeding device that feeds a document onto a document platen glass, comprising first and second document trays, and a document conveyance device that conveys the document placed on the first document tray onto the second document tray. A document feeding device comprising: means for aligning documents sent onto a second document tray; and means for feeding documents on the second tray.