JPH0420417A - Control of conveyer - Google Patents
Control of conveyerInfo
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- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は１台のコンベヤにより搬送されてきたワーク
を複数の加工ラインへ均等に分配するためのコンベヤの
制御方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a conveyor control method for evenly distributing workpieces conveyed by one conveyor to a plurality of processing lines.
従来、複数の加工ラインへワークを供給する場合、各加
工ラインにそれぞれコンベヤを設けてワークを搬入する
方法が一般に採用されている。Conventionally, when supplying workpieces to a plurality of processing lines, a method has generally been adopted in which each processing line is provided with a conveyor and the workpieces are transported therein.
しかし各加工ラインにそれぞれコンベヤを設けた場合、
コンベヤを設置するためのスペースを多く必要としたり
、設備費が；ｔ″６むなどの不具合がある。However, if each processing line is equipped with a conveyor,
There are problems such as requiring a large amount of space to install the conveyor and increasing equipment costs.
この発明は上記不具合を改善する目的でなされたもので
、１台のコンベヤで複数の加工ラインに均等にワークを
分配できるようにしたコンベヤの制御方法を提供しよう
とするものである。This invention was made to improve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a method of controlling a conveyor that allows a single conveyor to evenly distribute workpieces to a plurality of processing lines.
〔課題を解決するだめの手段及び作用〕この発明は上記
目的を達成するために、１本のコンベヤにより搬送され
てきたワークを複数の加工ラインへ分配するに当って、
各加工ライン毎に分配位置を設けて、これら分配位置の
近傍にフルワークリミットスイッチ及びバッファリミッ
トスイッチを設置し、かつこれらリミットスイッチから
の信号により各分配位置に一定量のワークが蓄えられる
ように上記コンベヤを制御することにより、各加工ライ
ンへ均等にワクが搬入できるようにしたもので、これに
よって各加エランイがフルに稼動できるため生産性が大
幅に向上する。[Means and operations for solving the problem] In order to achieve the above object, the present invention provides the following steps when distributing workpieces conveyed by one conveyor to a plurality of processing lines.
A distribution position is provided for each processing line, and a full work limit switch and a buffer limit switch are installed near these distribution positions, and a certain amount of work is stored at each distribution position based on the signals from these limit switches. By controlling the above-mentioned conveyor, the workpieces can be delivered evenly to each processing line, which allows each processing line to operate at full capacity, greatly improving productivity.
また加工ラインの一部が故障しても他の加工ラインによ
り引き続きワークの加工が可能となるため、一部加工ラ
インの故障により全加工ラインが停止することもない。Furthermore, even if a part of the machining line breaks down, other machining lines can continue to process workpieces, so the entire machining line does not stop due to a part of the machining line breaking down.
この発明の一実施例を図面を参照して詳述する。 An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図において１は前工程２で加工の完了したワーク７を搬
送するコンベヤ、３は上記コンベヤ１と平行に設けられ
た別のコンベヤで、これらコンベヤ１，３の間に、これ
らと直交する方向に複数の加工ライン４，５．６が設け
られており、これら加工ライン４，５．６で加工の完了
したワーク７は上記コンベヤ３により後工程８へ搬送さ
れるようになっている。In the figure, 1 is a conveyor that conveys the workpiece 7 that has been processed in the previous step 2, and 3 is another conveyor that is installed parallel to the conveyor 1. A plurality of processing lines 4, 5.6 are provided, and the workpiece 7 that has been processed on these processing lines 4, 5.6 is conveyed to a subsequent process 8 by the conveyor 3.
またコンベヤ１と各加工ライン４．５．６が交差する交
差点の各手前にそれぞれ分配位置１０゜１１．１２が設
けられ、分配位置１ｏの上流側にはフルワークリミット
スイッチＬＳＩが、分配位置１０と分配位ｒＩＬ１１の
間には、フルワークリミットスイッチＬＳ２及びバッフ
ァリミットスイッチＬＳ２’が、そして分配位置１１と
分配位置１２の間には、フルワークリミットスイッチＬ
Ｓ３とバッファリミットスイッチＬＳ３’がそれぞれ設
置されていて、コンベヤ１により搬送されるワーク７を
検出するようになっている。In addition, distribution positions 10, 11, and 12 are provided in front of each intersection where the conveyor 1 and each processing line 4,5, and 6 intersect, and a full work limit switch LSI is installed upstream of the distribution position 1o. and distribution position rIL11, there is a full work limit switch LS2 and a buffer limit switch LS2', and between distribution position 11 and distribution position 12, there is a full work limit switch L.
A buffer limit switch S3 and a buffer limit switch LS3' are respectively installed to detect the work 7 being conveyed by the conveyor 1.
一方各加工ライン４，５．６の途中にはワーク７を加工
する加工機及び該加工機へワーク７の搬入比を行う搬送
ローダ４ａ、５ａ、６ａが設置されていて、加工ライン
４，５．６へ搬入されたワ〜り７の加工を行うようにな
っていると共に、加工の完了したワーク７は再び加工ラ
イン４，５．６上へ搬出される。On the other hand, in the middle of each processing line 4, 5.6, a processing machine for processing the workpiece 7 and a transport loader 4a, 5a, 6a for carrying the workpiece 7 into the processing machine are installed. The workpieces 7 carried into the processing lines 4 and 5.6 are processed, and the processed workpieces 7 are carried out onto the processing lines 4 and 5.6 again.
また各加工ライン４，５．６の出口側はコンベヤ３と交
差していて、これら交差点の手前側に搬出位置１Ｂ、１
４．１５が設けられており、搬出位置１３と搬出位置１
４の間にフルヮークリミットスイ・ンチＬＳ４とゲート
１６が、搬出位置１４と搬出位置１５の間にフルワーク
リミットスイッチＬＳ５とバッファリミットスイッチＬ
Ｓ５’及びケート１７が、そして搬出位置１５と後工程
８の間に出口フルワークリミットスイッチＬＳ６と出口
バッファリミットスイッチＬＳ６’がそれぞれ設けられ
ていて、コンベヤ３により後工程８へ搬送されるワーク
７を検出するようになっている。In addition, the exit side of each processing line 4, 5.6 intersects with the conveyor 3, and the delivery positions 1B, 1 are located in front of these intersections.
4.15 are provided, and a carry-out position 13 and a carry-out position 1 are provided.
4, the full work limit switch LS4 and the gate 16 are activated, and the full work limit switch LS5 and the buffer limit switch L are activated between the unloading position 14 and the unloading position 15.
S5' and a cage 17, and an exit full work limit switch LS6 and an exit buffer limit switch LS6' are provided between the carry-out position 15 and the post-process 8, respectively, and the work 7 to be transported to the post-process 8 by the conveyor 3. It is designed to detect.
次に各加工ライン４，５．６へ均等にワーク７を分配す
る方法について、分配位置１ｏを例に説明する。Next, a method for equally distributing the workpieces 7 to each processing line 4, 5.6 will be explained using the distribution position 1o as an example.
コンベヤ１により前工程２より搬送されてきたワーク７
がフルワークリミットスイッチ１４Ｓ１を通過して分配
位置１０へ第２図（イ）に示すように達すると、コンベ
ヤ１を制御する図示しない制御装置がワーク７を加工ラ
イン４へ取込むかを第３図に示すフローチャートに沿っ
て判定する。Workpiece 7 transported from the previous process 2 by conveyor 1
When the workpiece passes through the full work limit switch 14S1 and reaches the distribution position 10 as shown in FIG. The determination is made according to the flowchart shown in the figure.
すなわちステップ■でワーク７の搬入を確認したら、ス
テップ■で下流のフルワークリミットスイッチＬＳ２が
オンしているかを判別し、フルワークリミットスイッチ
ＬＳ２がオンしていなければステップ■へ進んでフルワ
ークリミットスイッチＬＳＩがオンしているかを判別す
る。In other words, after confirming that the workpiece 7 has been carried in in step ■, it is determined in step ■ whether the downstream full work limit switch LS2 is on, and if the full work limit switch LS2 is not on, proceed to step ■ and set the full work limit. Determine whether the switch LSI is on.
そしてフルワークリミットスイッチＬＳＩがオンしてい
なければステップ■へ進む。またステップ■でフルワー
クリミットスイッチＬＳ２がオンしている場合は、フル
ワークリミットスイッチＬＳ２の位置にまだ先行ワーク
７があるので、これがなくなるまで待機し、ステップ■
でフルワークリミットスイッチＬＳＩがオンしている場
合は後続ワーク７がフルワークリミッスイッチＬＳＩの
位置まで達しているので、ステップ■′へ進んで分配位
１Ｍ１０に達したワーク７を加工ライン４へ取込まず、
次の分配位置１１へ搬出する。If the full work limit switch LSI is not on, proceed to step (2). Also, if the full work limit switch LS2 is on in step ■, there is still a preceding work 7 at the position of the full work limit switch LS2, so wait until it disappears, and step
If the full work limit switch LSI is on, the succeeding work 7 has reached the position of the full work limit switch LSI, so proceed to step ■' and take the work 7 that has reached the distribution position 1M10 to the processing line 4. without getting involved,
It is carried out to the next distribution position 11.
上記ステップ■ではフルワークリミットスイッチＬＳ２
より下流側に設けられたバッファリミットスイッチＬＳ
２’がオンしているかを判別し、オンしている場合はス
テップ■へ戻って上記フローを繰返し、バッファリミッ
トスイッ、−チＬＳ２’がオンしていない場合はステッ
プ■へ進んで加工ライン４に設けられた加工機及び搬送
ローダ４ａが自動運転中かを判別する。In step ■ above, full work limit switch LS2
Buffer limit switch LS installed on the downstream side
Determine whether or not 2' is on, and if it is on, return to step ■ and repeat the above flow, and if buffer limit switch -chi LS2' is not on, proceed to step ■ and process line 4. It is determined whether the processing machine and the transport loader 4a installed in the machine are in automatic operation.
加工ライン４の加工機及び搬送ロータ４ａが自動運転中
でない場合はステップ■′へ進んでワーク７を分配位置
１２へ搬出する。これによって加工機及び搬送ローダ４
ａが故障などにより休止している場合でも加工ライン４
ヘワーク７が搬入されることがない。If the processing machine of the processing line 4 and the transport rotor 4a are not in automatic operation, the process proceeds to step 2' and the workpiece 7 is transported to the distribution position 12. As a result, the processing machine and the transport loader 4
Processing line 4 can be
Hework 7 is never brought in.
ステップ■で加工ライン４が自動運転中と判別されると
ステップ■へ進んで、分配位置１０へ搬入されるワーク
７を計数するカウンタ（分配位置１０へ搬入されたワー
ク７が３個目でカウントアツプし、カウントアツプ後再
び１個月よりカウントする）がカウントアツプしている
かを判別する。そしてカウントアツプが判別されたらス
テップ■へ進んで分配位置１０のワーク７を加工ライン
４へ取込む。When it is determined that the processing line 4 is in automatic operation in step ■, the process proceeds to step ■, where a counter that counts the workpieces 7 carried into the distribution position 10 (the third workpiece 7 carried into the distribution position 10 is counted) After counting up, count up again from 1 month) is counted up. When the count up is determined, the process proceeds to step (2) and the workpiece 7 at the distribution position 10 is taken into the processing line 4.
以上は分配位置１０へ搬入されたワーク７を加工ライン
４へ分配する方法について説明したものであるが、分配
位置１１，１．２でも同様な方法で加工ライン５，６ヘ
ワーク７を取込む。The above describes the method of distributing the workpiece 7 carried into the distribution position 10 to the processing line 4, but the workpiece 7 is also introduced to the processing lines 5, 6 at the distribution position 11, 1.2 in the same manner.
そして加工ライン４，５．６へ取込まれたワーク７は加
工機４ａ、５ａ、６ａへそれぞれ送られて加工が行われ
る。The workpieces 7 taken into the processing lines 4, 5.6 are sent to processing machines 4a, 5a, and 6a, respectively, to be processed.
一方各加工ライン４，５．６で加工の完了したワーク７
はコンベヤ３の搬出位置１３，１．４゜１５で次のよう
にコンベヤ３へ移載されて後工程８へ搬送される。On the other hand, the workpiece 7 that has been processed on each processing line 4, 5.6
is transferred to the conveyor 3 at the carry-out position 13, 1.4° 15 of the conveyor 3 as follows, and is conveyed to the post-process 8.
次にその方法をゲート１７の開閉制御を例に第２図（ロ
）及び第４図に示すフローチャートを参照して詳述する
。Next, the method will be described in detail with reference to the flowcharts shown in FIGS. 2(b) and 4, taking the opening/closing control of the gate 17 as an example.
第４図に示すフローのステップ■でゲート１７は閉の状
態にあり、この状態からステップ■へ進んで出口フルワ
ークリミットスイッチＬＳ６がオンされているかが判別
される。The gate 17 is in a closed state in step (2) of the flow shown in FIG. 4, and from this state the process proceeds to step (2), where it is determined whether the exit full work limit switch LS6 is turned on.
そしてオンされていない場合は、ステップ■へ進んでフ
ルワークリミットスイッチＬＳ５がオンされているかが
判別される。もしフルワークリミッスイッチＬＳ５がオ
ンされている場合はステップ■へ進んでゲート１７を開
放して加工ライン４または５よりコンベヤ３上へ移載さ
れたワーク７を後工程８へ搬送する。If the full work limit switch LS5 is not turned on, the process proceeds to step (2) where it is determined whether the full work limit switch LS5 is turned on. If the full work limit switch LS5 is turned on, the process proceeds to step (2), the gate 17 is opened, and the workpiece 7 transferred from the processing line 4 or 5 onto the conveyor 3 is conveyed to the post-process 8.
またステップ■でフルワークリミットスイッチＬＳ５が
オンされていないと判別された場合は、ステップ■へ進
んで出口バッファリミットＬＳ６’がオンされているか
が判別される。If it is determined in step (2) that the full work limit switch LS5 is not turned on, the process proceeds to step (2) and it is determined whether the exit buffer limit LS6' is turned on.
そして出口バッファリミットスイッチＬＳ６’がオンさ
れている場合はステップ■へ戻って上記フローを繰返す
と共に、ステップ■で出口バッファリミットスイッチＬ
Ｓ６’ がオンされていないと判別された場合はステッ
プ■へ進んで加工ライン６よりワーク７の搬出要求があ
るかを判別し、要求がある場合はステップ■へ戻って上
記フローを繰返すと共に、要求がない場合はステップ■
へ進んてゲート１７を開放する。If the exit buffer limit switch LS6' is turned on, return to step (2) and repeat the above flow, and in step (2) exit buffer limit switch L
If it is determined that S6' is not turned on, the process proceeds to step 2 and determines whether there is a request to carry out the workpiece 7 from the processing line 6. If there is a request, the process returns to step 2 and repeats the above flow. If there is no request, step■
Proceed to and open gate 17.
以上は加工ライン６より上流に設けられたゲート１７の
開閉制御であるが、ゲート１６についても同様な制御に
よりコンベヤ３へ加工ライン４．５より移載されたワー
ク７を後工程８へ搬送することができる。The above is the opening/closing control of the gate 17 provided upstream from the processing line 6, and the workpiece 7 transferred to the conveyor 3 from the processing line 4.5 is conveyed to the post-process 8 using similar control for the gate 16. be able to.
なお上記実施例は加工ラインが３本の場合であるか、加
工ラインが３本以上の場合でも同様な方法で各加工ライ
ンへ均等にワーク７を搬送することがＩＩＪ能である。In the above embodiment, even if there are three machining lines or three or more machining lines, it is possible to equally transport the workpiece 7 to each machining line using the same method.
この発明は以上詳述したように、１本のコンベヤにより
搬送されてきたワークを複数の加工ラインへ均等に分配
することができるため、各加工ラインをフルに使用して
ワークの加工が行えるようになる。As described in detail above, this invention allows workpieces transported by a single conveyor to be evenly distributed to multiple processing lines, so that each processing line can be fully used to process the workpieces. become.
これによって加工能率の大幅な向上と、サイクルタイム
の短縮が図れると共に、加工ラインの１本が故障しても
他の加工ラインにより継続して加工が可能なことから、
ラインを止めることなく故障したラインの修復を行うこ
ともできる。This greatly improves machining efficiency and shortens cycle time, and even if one machining line breaks down, other machining lines can continue machining.
It is also possible to repair a broken line without stopping the line.
図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は全体的な平
面図、第２図（イ）、（ロ）は作用説明図、第３図及び
第４図は作用を示すフローチャートである。
１．３はコンベヤ、４，５．６は加工ライン、１０．１
１．１２は分配位置、１Ｂ、１４．１５は搬出位置、Ｌ
ＳｌないしＬＳ６はフルワークリミットスイッチ、ＬＳ
２’ 、ＬＳ３’ 、ＬＳ５’。
ＬＳ６’ はバッファリミットスイッチ。
出願人 株式会社 小 松 製 作 所代理人 弁
理士 米 原 正 章The drawings show one embodiment of the present invention, in which FIG. 1 is an overall plan view, FIGS. 2 (a) and (b) are action explanatory diagrams, and FIGS. 3 and 4 are flowcharts showing the action. . 1.3 is the conveyor, 4, 5.6 is the processing line, 10.1
1.12 is the distribution position, 1B, 14.15 is the unloading position, L
SL or LS6 is a full work limit switch, LS
2', LS3', LS5'. LS6' is a buffer limit switch. Applicant Komatsu Manufacturing Co., Ltd. Representative Patent Attorney Masaaki Yonehara
Claims (1)
工ラインへ分配するに当って、各加工ライン毎に分配位
置を設けて、これら分配位置の近傍にフルワークリミッ
トスイッチ及びバッファリミットスイッチを設置し、か
つこれらリミットスイッチからの信号により各分配位置
に一定量のワークが蓄えられるように上記コンベヤを制
御することにより、各加工ラインへ均等にワークが搬入
できるようにしたことを特徴とするコンベヤ制御方法。When distributing workpieces conveyed by one conveyor to multiple processing lines, a distribution position is established for each processing line, and full work limit switches and buffer limit switches are installed near these distribution positions. , and by controlling the above-mentioned conveyor so that a certain amount of workpieces are stored at each distribution position according to signals from these limit switches, the workpieces can be evenly delivered to each processing line. Method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12126790A JPH0420417A (en) | 1990-05-14 | 1990-05-14 | Control of conveyer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12126790A JPH0420417A (en) | 1990-05-14 | 1990-05-14 | Control of conveyer |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0420417A true JPH0420417A (en) | 1992-01-24 |
Family
ID=14807024
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12126790A Pending JPH0420417A (en) | 1990-05-14 | 1990-05-14 | Control of conveyer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0420417A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH082660A (en) * | 1994-06-23 | 1996-01-09 | Honda Motor Co Ltd | Work transferring device |
| JP2011079081A (en) * | 2009-10-06 | 2011-04-21 | Howa Mach Ltd | Carrying line |
| JP2011111320A (en) * | 2009-11-30 | 2011-06-09 | Shibuya Kogyo Co Ltd | Article conveying device |
| JP2011214835A (en) * | 2010-03-31 | 2011-10-27 | Sysmex Corp | Specimen processing system |
-
1990
- 1990-05-14 JP JP12126790A patent/JPH0420417A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH082660A (en) * | 1994-06-23 | 1996-01-09 | Honda Motor Co Ltd | Work transferring device |
| JP2011079081A (en) * | 2009-10-06 | 2011-04-21 | Howa Mach Ltd | Carrying line |
| JP2011111320A (en) * | 2009-11-30 | 2011-06-09 | Shibuya Kogyo Co Ltd | Article conveying device |
| JP2011214835A (en) * | 2010-03-31 | 2011-10-27 | Sysmex Corp | Specimen processing system |
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