JPH04203175A - Multi-storied parking device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To reduce the construction cost by externally shifting a gondola like an overhang, and moving up or down the gondola, in parking and taking out gondolas stored in multi-stages within a tower frame. CONSTITUTION:An upper fixed guide 21 and a lower fixed guide 22 are provided in each compartment of a tower frame 1 with the ends thereof inclined down, and a freely telescopic slide guide is housed in the aforesaid guides 21 and 22. Then, a lift gondola 3 is suspended with a wire W2 via a lift block 281 fitted to the end thereof, one end of the wire W2 is fixed to the tower frame 1, and a balance weight 54 is suspended from the intermediate section of the wire W2. Then, each end of a wire W3 is fastened to a winch drum D and the tower frame 1, and a weight 54 is suspended from the intermediate section of the wire W43. Thereafter, the weight 54 is hoisted with the drum D, and the wire W2 is loosened, thereby causing the gondola 3 to advance due to the own weight of the weight 54, and lowering the gondola 3 along a front stay 11 via a guide roller 36. Also, the rotation of the drum is reversed, thereby causing the gondola 3 to move up due to the own weight of the weight 54. According to the aforesaid construction, a construction site can be efficiently used with simple construction.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention] 【産業上の利用分野】[Industrial application field]

本発明は、自動車や商品等の荷物を収容するタワー式の
立体収容庫に関するものである。The present invention relates to a tower-type three-dimensional storage warehouse for storing cargo such as automobiles and products.

【従来技術とその課題点】[Prior art and its issues]

例えば、駐車場においては、土地を有効に活用する手段
として、従来から多段式の立体駐車場が導入されている
。 大規模な駐車場においては、タワーを立設してタワー内
部に数十台のパケット状の載置台を無端状に昇降自在に
設置した構造のものが導入されている。これに対して、
比較的小規模の駐車場や個人の駐車場では、二本から四
本の支柱に載置台を昇降自在に設け、−台分のスペース
に二台の自動車を収容できるようにした二段式のものが
一般的である。しかし、これら従来の立体駐車場には次
のような課題があった。 即ち、現在の駐車場経営においては更に収益性のよい立
体駐車場、つまり一台分のスペースで王台或いはそれ以
上が収容できる立体駐車場が望まれており、従来の二段
式のものでは需要に十分に対応しきれない。また個人の
駐車場の場合も、−世帯当りの自動車の所有台数が増え
ていることと、駐車場としてばかりではなく収容庫とし
ても使用可能なものが望まれており、同じ〈従来のもの
では十分に対応しきれない。かといって、小規模の駐車
場や個人においては、タワー式で大型の立体駐車場の導
入は賞金的に困難である。For example, in parking lots, multi-level parking lots have been introduced as a means of effectively utilizing land. In large-scale parking lots, a structure has been introduced in which a tower is erected and dozens of packet-shaped loading tables are installed inside the tower in an endless manner that can be raised and lowered freely. On the contrary,
For relatively small-scale parking lots and private parking lots, a two-tiered car parking platform is installed on two to four pillars that can be raised and lowered, making it possible to accommodate two cars in the space of one car. Things are common. However, these conventional multilevel parking lots have the following problems. In other words, in the current parking lot management, there is a need for a multi-level parking lot that is more profitable, that is, a multi-level parking lot that can accommodate a king car or more in the space for one car, and the conventional two-level type is not suitable. unable to adequately meet demand. Furthermore, in the case of private parking lots, the number of cars owned per household is increasing, and there is a desire for a parking lot that can be used not only as a parking lot but also as a storage shed. I can't respond adequately. However, for small-scale parking lots or for individuals, it is difficult to introduce a large, tower-type parking lot.

【本発明の目的】[Object of the present invention]

本発明は、狭い設置スペースで自動車等を効率良く収容
でき、且つ立体駐車場として使用する場合は、ノ卦規模
な駐車場や個人の駐車場でも導入できる比較的に安価な
立体収容庫を提供することを目的とする。The present invention provides a relatively inexpensive multi-level storage facility that can efficiently accommodate cars etc. in a narrow installation space, and when used as a multi-level parking lot, can be installed in a large-scale parking lot or a private parking lot. The purpose is to

【本発明の構成】[Configuration of the present invention]

上記課題点を解決し、目的を達成するために講じた本発
明の構成は次の通りである。 即ち本発明は、フレームタワーを備え、該フレームタワ
ーには昇降ガイドを備え、フレームタワーには所要段数
のゴンドラ収容部が設けてあり、該ゴンドラ収容部の側
部には出入ガイド装置が設けられており、該出入ガイド
装置はフレームタワー外部へ向けて下方へ傾斜した固定
ガイドを備え、該固定ガイドにはスライドガイドが出入
り自在に収容されており、該スライドガイドには所要の
引き出し位置で前記昇降ガイドと連通ずるガイドローラ
収容部が設けられており、前記出入ガイド装置には昇降
ゴンドラが昇降ワイヤによって吊設され、該昇降ゴンド
ラの後部にはガイドローラが設けられ、該ガイドローラ
は、出入ガイド装置のガイドローラ収容部とフレームタ
ワーの昇降ガイド内を移動可能にしてあり、昇降ゴンド
ラがフレームタワー外へ移動してガイドローラが昇降ガ
イドに収容されたときに昇降ゴンドラはフレームタワー
に沿って昇降可能となり、　フレームタワーには昇降ゴ
ンドラと連動するバランサー錘を備え、該バランサー錘
は、駆動装置によって駆動可能な吊下ワイヤを介して吊
設されている立体収容庫である。The configuration of the present invention taken to solve the above problems and achieve the objectives is as follows. That is, the present invention includes a frame tower, the frame tower is provided with an elevating guide, the frame tower is provided with a required number of gondola accommodating sections, and an entry/exit guide device is provided on the side of the gondola accommodating section. The entry/exit guide device includes a fixed guide that is inclined downwardly toward the outside of the frame tower, and a slide guide is housed in the fixed guide so as to be able to move in and out. A guide roller accommodating portion communicating with the elevating guide is provided, an elevating gondola is suspended from the egress/egress guide device by an elevating wire, a guide roller is provided at the rear of the elevating gondola, and the guide roller It is movable within the guide roller accommodating part of the guide device and the lifting guide of the frame tower, and when the lifting gondola moves outside the frame tower and the guide roller is accommodated in the lifting guide, the lifting gondola moves along the frame tower. It is a three-dimensional storage that can be raised and lowered, and the frame tower is equipped with a balancer weight that interlocks with the lifting gondola, and the balancer weight is suspended via a suspension wire that can be driven by a drive device.

【実施例】【Example】

本発明を図面に示した実施例に基き、更に詳細に説明す
る。 第１図は一実施例の概略側面図、′！Ｊ２図は一部を省
略した要部説明図、第３図及び第４図は出入ガイド装置
と昇降ガイドの仕組みを説明する詳細図、第４図は調整
錘の吊設部の説明図である。 符号Ａは立体駐車場で、タワーフレーム１を備えている
。タワーフレーム１は、後述する昇降枠２がほぼ三段に
収容できる大きさに形成されており、床部Ｆに立設され
ている。 タワーフレーム１にはゴンドラ収容部である収容部が設
けられている。下段は第１収容部１０゜中段部は′ｆ＆
２収容部１０ａ、上段は第３収容部１０ｂとなっている
。 第１収容部１０は、床部Ｆを裁置部とする収容部となっ
ており、自動車は′ｓ２図において手前側の入口１００
から出し入れが行なわれる。 タワーフレーム１の二本の前部支脚１１の内側には断面
「コ」状の昇降ガイド１１０がほぼ全長にわたって設け
られている。 タワーフレーム１の上部の第３収容部ｔａｂの両側部に
は、出入ガイド装置２が設けられている。出入ガイド装
置２は、二本の上部固定ガイド２１及び二本の下部固定
ガイド２２を備えており、それらは、第２図において右
下方にやや傾斜して設けられている。 第３図は上部固定ガイド２１側を示し、第４は下部固定
ガイド２２側を示す、なお、便宜上、ラチス部を省略し
て図示している。 上部固定ガイド２１及び下部固定ガイド２２の先端は、
前部支脚１１の後部側壁１１１を貫通し、且つ昇降ガイ
ド１１０内に突出しないように取り付けられている。な
お、前部側壁１１２には、スライドガイド２４．２５が
出入りできる貫通部１１３が設けられている。 上部固定ガイド２１および下部固定ガイド２２の内部に
は、はぼ同じ長さのスライドガイド２４．２５が、長さ
のほぼ半分の位置まで出入り可能に装着されている。 上部固定ガイド２１に装着されるスライドガイド２４は
、断面「コ」状で、下部材２４２のほぼ中間部には、ス
ライドガイド２４が最も前方に突出したときに前部支脚
１１の昇降ガイド１１０とつながる連通穴２４３が設け
られている。なお、上部材２４１の連通穴２４３の上方
にあたる部分は閉鎖されている。 また、スライドガイド２４の内部には、はぼ同じ長さの
内スライドガイド２６が、長さの半分の位置まで出入り
可能に装着されている。なお、内スライドガイド２６及
びスライドガイド２４は、上部固定ガイド２１に収容し
たときに、各先端部が前部支脚１１の昇降ガイド１１０
内に突出しないようになっている。 内スライドガイド２６の後部は封鎖部２６３で封鎖され
ており、その前方の下部材２６２には、内スライドガイ
ド２６及びスライドガイド２４が最も前方に突出したと
きに前部支脚１１の昇降ガイド１１０及びスライドガイ
ド２４の連通穴２４３とつながる連通穴２６４が形成さ
れている。また、連通穴２６４の前方は封鎖部２６５で
封鎖されている。なお、連通穴２６４の上方の上部材２
６１は封鎖されている。 下部固定ガイド２２に装着されるスライドガイド２５は
、同じく断面「コ」状で、下部材２５２のほぼ中間部に
は、スライドガイド２５が最も前方に突出したときに前
部支脚１１の昇降ガイド１１０とつながる連通穴２５３
が設けられている。 また、上部材２５１の連通穴２５３上方にあたる部分に
は同様に連通穴２５４が設けられている。 スライドガイド２５の内部には、はぼ同じ長さの内スラ
イドガイド２７が、長さのほぼ半分の位置まで出入り可
能に装着されている。なお、内スライドガイド２７及び
スライドガイド２５は、下部固定ガイド２２に収容した
ときに、前部支脚１１の昇降ガイド１１０内に突出しな
いようになっている。内スライドガイド２７の後部は封
鎖部２７３で封鎖されており、その前方の下部材２７２
には、内スライドガイド２７とスライドガイド２５が最
も前方に突出したときに前部支脚１１の昇降ガイド１１
０及びスライドガイド２５の連通穴２５３．２５４とつ
ながる連通穴２フ４が形成されている。また、連通穴２
７４の前方は封鎖部２７５で封鎖されている。なお、連
通穴２７４の上方にあたる上部材１フ１には同様に連通
穴２７６が設けられている。 これによって、内スライドガイド２６の封鎖部２６３と
封鎖部２６５の間、及び内スライドガイド２フの封鎖部
２７３と封鎖部２７５の間は、後述する昇降枠の後部の
上下両側に設けられているガイドローラ２６が収容され
るガイドローラ収容部２６７．２７７となっている。 なお、スライドガイド２４．２５及び内スライドガイド
２６．２７の突出量はストッパー（図示省略）によって
所定の長さで止められる構造である。また、上部固定ガ
イド２１、下部固定ガイド２２及びスライドガイド２４
．２５には、内部の枠体がガタついたり外れたりしない
ように止部材（図示省略）が設けられている。 各内スライドガイド２６．２７の間と各スライドガイド
２４．２５の間には、補強のためのラチス１０１．１０
２がスライド時に邪魔にならないように設けられている
。 また、タワーフレーム１の上部固定ガイド２１の両内ス
ライドガイド２６の間には支持梁２８が架設されている
。支持梁２８には所定の間隔をおいて吊下滑車２８１．
２８２が設けられている。 吊下滑車２８１．２８２には、後述する昇降ワイヤＷ２
が巻き掛けられ、昇降ゴンドラ３を吊下げている。 昇降ゴンドラ３は、タワーフレーム１の両前部支脚１１
の間隔よりやや幅狭く形成された箱状の枠体で、側枠３
１と、それらを連結する梁枠３２から成り、昇降ゴンド
ラ３の底部には両側枠３１に架設して載置台３３が設け
られている。 昇降ゴンドラ３の上部には、両側枠３１に架設して吊梁
３４が設けられている。吊梁３４には、上記吊下滑車２
８１．２８２と対応する位置にワイヤ取着部３４１．３
４２が設けられている。 ワイヤ取着部３４１．３４２には、吊下滑車２８１．２
８２から垂下された昇降ワイヤＷ２の先端部が取着され
ている。 昇降ゴンドラ３の後端部の四隅には、両側に張り圧して
固定軸３５が設けられ、固定軸３５にはガイドローラ３
６が取り付けられている。ガイドローラ３６の直径は、
上記内スライドガイド２６．２７のガイドローラ収容部
２６７．２７７に収容可能で、且つ前部支脚１１の昇降
ガイド１１０内部を移動可能な大きざに設定されている
。 タワーフレーム１の中段部の第２収容部１０ａには、上
記第３収容部１０ｂの場合とほぼ同様の出入ガイド装置
２及び昇降ゴンドラ３が設けられている。なお、第２収
容部１０ａの上部固定ガイド２１のスライドガイド２４
と内スライドガイド２６の構造は第４図で説明したスラ
イドガイド２５と内スライドガイド２７と同じ構造とな
っており、ガイドローラ３６が昇降ガイド１１０内を支
障なく昇降移動できるようにしている。 また、昇降ゴンドラ３のワイヤ取着部３４１．３４２に
は、吊下滑車２８１．２８２から垂下された昇降ワイヤ
Ｗ１の先端部が取着されている。 また、Ｎ２収容部１０ａ及び第３収容部１０ｂ共に、昇
降ゴンドラ３は、ガイドローラ３６を内スライドガイド
２６．２７のガイドローラ収容部２６７．２フ７に収容
し、内スライドガイド２６．２７をスライドガイド２４
．２５に収容し、スライドガイド２４．２５を上部及び
下部固定ガイド２１．２２に収容した状態で各収容部１
０ａ、！Ｏｂ内に収められている。 タワーフレーム１の上部には台フレーム１２が設けられ
、台フレーム１２には駆動部５が設置されている。駆動
部５は、モータＭと減速ギヤ装置Ｇ５及び巻取ドラムＤ
を備えてなる。なお、減速ギヤ装置Ｇはウオームギヤを
組み込んだもので、モータＭが作動しない限り、後述の
調整錘５４は昇降でとない構造であり、安全性を高めて
いる。 台フレーム１２の後部の中央部には、後部に張り出して
滑車台５３０が設けられ、その先端には吊下滑車５３が
設けられている。 巻取ドラムＤには、吊下ワイヤＷ３の一＃部が取着され
ている。吊下ワイヤＷ３の他端側は、吊下滑車５３に巻
き掛けられて下方に垂下され、更に次に述べるバランサ
ー錘５４の上部中央に設けられた吊滑車５５に巻き掛け
られて、他端は滑車台５３０に取着されている。 バランサー錘５４は、厚さの薄い直方体状に形成されて
おり、上記昇降ゴンドラ３に自動車を載せたときの見込
重さ（２０００ｋｇ程度）を十分に引上げることができ
る重さ（本実施例では構造上４５００ｋｇ程度）に設定
されている。そして、バランサー錘５４の上部両側には
、吊滑車５０１．５０２．５０３．５０４が設けられて
いる。また、両側部にはガイドローラ５０５が設けられ
ており、バランサー錘５４がタワーフレーム１に設けら
れた錘ガイド１９に沿って安定して昇降できるようにし
ている。 また、タワーフレーム１の後部の、第２収容部１０ａの
上部には、上記各吊下滑車２８１．２８２及び吊滑車５
０１，５０４と対応する位置に送出滑車２８３．２８４
が取り付けられている。そして、送出滑車２８３．２８
４の上方には、後方に張り出して滑車台１０８が設けら
れ、先端部には吊下滑車１０３．１０４が設けられてい
る。 また、タワーフレーム１の後部の、第３収容部ｔａｂの
上部には、同じく各吊下滑車２８１．２８２及び吊滑車
５０２．５０３と対応する位置に送出滑車２８５．２８
６が取り付けられている。 そして、送出滑車２８５．２８６の上方には、後方に張
り出して滑車台１０９が設けられ、先端部には吊下滑車
１０５．１０６が設けられている。 そして、第２収容部１０ａの昇降ゴンドラ３を吊下げて
いる二本の昇降ワイヤＷ１は、吊下滑車２８１．２８２
から送出滑車２８３．２８４の下側に巻ぎ掛けられ、吊
下滑車１０３．１０４に巻き掛けられて垂下され、更に
バランサー錘５４の吊滑車５０１．５０４に巻き掛けら
れて、端部は滑車台１０８に取着されている。 また同様に、第３収容部１０ｂの昇降ゴンドラ３を吊下
げている二本の昇降ワイヤＷ２は、吊下滑車２８１．２
８２から送出滑車２８５．２８６に巻き掛けられ、吊下
滑車１０５．１０６に巻き掛けられて垂下され、更にバ
ランサー錘５４の吊滑車５０２．５０３に巻き掛けられ
て、端部は滑車台１０９に取着されている。 （作用） ′ｆＳ１図ないし第５図を参照して、本実施例の作用を
説明する。 第１収容部１０への自動車の出し入れは、入口１００か
ら行なわれる。 第２収容部１０ａ１及び第３収容部１０ｂへの自動車の
出し入れは次のように行なう。 なお、各部の原位置、及び原状態は次のとおりである。 各昇降ゴンドラ３は、第２収容部１０ａ及びｙｒ、３収
容部１０ｂ内に収容されており、ストッパー（図示省略
）によって停止している。 また、バランサー錘５４は、床部Ｆよりやや上方に位置
しており、吊下ワイヤＷ３、及び各昇降ワイヤＷｌ、Ｗ
２は緊張した状態である。 ■　自動車を第３収容部ｔａｂに収容する場合、まず、
地上部の操作盤（図示省略）を操作して、第３収容部１
０ｂの昇降ゴンドラ３のストッパーを解除する。同時に
、モータＭを作動させ、巻取ドラムＤを回転させて吊下
ワイヤＷ３を巻き取り、バランサー錘５４を上昇させる
。なお、吊下ワイヤＷ３の巻取りストロークとバランサ
ー錘５４の上昇ストロークは、構造上、２対１となり、
吊下ワイヤＷ３の巻取りに要する力は、バランサー錘５
４の重さのほぼ２分の１（本実施例では余裕を見て３０
００ｋｇ程度に設定されている）ですむ。 ■　バランサー錘５４の上昇によって、昇降ワイヤＷ２
は緩み、上部及び下部固定ガイド２１．２２が傾斜して
いるので、昇降ゴンドラ３の自重によって、昇降ゴンド
ラ３が前方へ移動する。それに伴って、スライドガイド
２４．２５及び内スライドガイド２６．２７が所定の位
置（それぞれ約半分の位置）まで突出して停止する。こ
の時、第３図及び′ｓ４図に示すように、スライドガイ
ド２４．２５の中間部の連通穴２４３．２５３と内スラ
イドガイド２６．２７の後部の連通穴２６４．２７４と
が、前部支脚１１の昇降ガイド１１０と重なる。これに
よって、ガイドローラ３６が昇降ガイド１１０に移り、
昇降ゴンドラ３は前部支脚１１に沿って下降する。 なお、構造上、昇降ワイヤＷ２の送り出しストロークは
、バランサー錘５４の上昇ストロークの２倍となってい
る。 ■　昇降ゴンドラ３が下降して床部Ｆに着地すると、モ
ータＭは停止し、バランサー錘５４の上昇は止まる。そ
して、昇降ゴンドラ３の載置台３３に自動車を搬入する
。 ■　搬入したら、モータＭを作動させ、減速ギヤ装置Ｇ
のギヤ制御によフて、巻取ドラムＤを逆に回転させる。 これによってバランサー錘５４は下降し、それに伴い、
バランサー錘５４の重さによって、昇降ワイヤＷ２が引
フ張られ、昇降ゴンドラ３は上昇する。 ■　昇降ゴンドラ３が、第３収賓部１０ｂの高さまで上
昇し、上側のガイドローラ３６が内スライドガイド２６
の上部材２６１に当接すると、昇降ゴンドラ３の後部の
４個のガイドローラ３６は内スライドガイド２６．２７
に収容される。 ■　更にバランサー錘５４が下降すると、昇降ゴンドラ
３はタワーフレーム１側へ引き寄せられ、それと共に各
内スライドガイド２６．２７及びスライドガイド２４．
２５は上部及び下部固定ガイド２１．２２内に収容され
る。そして、各部が原位置に戻ったところでモータＭは
停止し、自動車の第３収容部１０ｂへの収容は完了する
。自動車を搬出するときも上記と同様に操作される。 なお、■から■までの動作の間、第２収容部１０ａの昇
降ゴンドラ３を吊設している昇降ワイヤＷ１は、昇降ゴ
ンドラ３がストッパーによフて停止しているので、緩め
られて撓んだ状態となっている。 また、第２収容部１０ａの昇降ゴンドラ３を昇降させる
場合は、′ｓ２収容部１０ａの昇降ゴンドラ３を停止さ
せているストッパーを解除し、′ｆＳ３収容部１０ｂの
昇降ゴンドラ３をストッパーで停止させて、上記第２収
容部１０ａの場合とほぼ同様に行なえばよい。 なお、本発明は図示の実施例に限定されるものではなく
、例えばタワーフレームに化粧壁を張り、昇降ゴンドラ
にシャッターやドア等を設けるなどして、見映えをよく
すること等は任意であり、特許請求の範囲の記載内にお
いて種々の変形が可能である。The present invention will be explained in more detail based on embodiments shown in the drawings. FIG. 1 is a schematic side view of one embodiment, '! Figure J2 is an explanatory diagram of the main parts with some parts omitted, Figures 3 and 4 are detailed diagrams explaining the mechanism of the entrance/exit guide device and the lifting guide, and Figure 4 is an explanatory diagram of the hanging part of the adjustment weight. . Reference numeral A denotes a multi-story parking lot, which is equipped with a tower frame 1. The tower frame 1 is formed in a size that can accommodate approximately three elevating frames 2, which will be described later, and is erected on a floor F. The tower frame 1 is provided with a storage section that is a gondola storage section. The lower part is the first storage part 10°, the middle part is 'f&
The second accommodating section 10a is the third accommodating section 10b. The first accommodating section 10 is a accommodating section that uses the floor section F as a storage section.
Loading and unloading is carried out from. Inside the two front support legs 11 of the tower frame 1, a lifting guide 110 having a U-shaped cross section is provided over almost the entire length. An entry/exit guide device 2 is provided on both sides of the third accommodating portion tab at the top of the tower frame 1 . The entrance/exit guide device 2 is provided with two upper fixed guides 21 and two lower fixed guides 22, which are provided with a slight inclination toward the lower right in FIG. 2. 3 shows the upper fixed guide 21 side, and 4th figure shows the lower fixed guide 22 side. For convenience, the lattice part is omitted from the illustration. The tips of the upper fixed guide 21 and the lower fixed guide 22 are
It passes through the rear side wall 111 of the front support leg 11 and is attached so as not to protrude into the elevation guide 110. Note that the front side wall 112 is provided with a through portion 113 through which the slide guides 24 and 25 can enter and exit. Inside the upper fixed guide 21 and the lower fixed guide 22, slide guides 24 and 25 of approximately the same length are installed so as to be movable in and out up to a position approximately half of the length. The slide guide 24 attached to the upper fixed guide 21 has a U-shaped cross section, and is provided at approximately the middle of the lower member 242 with the elevation guide 110 of the front support leg 11 when the slide guide 24 protrudes most forward. A communicating hole 243 is provided. Note that a portion of the upper member 241 above the communication hole 243 is closed. Furthermore, an inner slide guide 26 having approximately the same length is mounted inside the slide guide 24 so as to be movable in and out up to a position half the length. In addition, when the inner slide guide 26 and the slide guide 24 are housed in the upper fixed guide 21, their respective tip ends correspond to the elevation guide 110 of the front support leg 11.
It is designed not to protrude inward. The rear part of the inner slide guide 26 is closed by a sealing part 263, and the lower member 262 in front of the inner slide guide 26 has a lifting guide 110 and a lower member 262 for the front support leg 11 when the inner slide guide 26 and the slide guide 24 protrude most forward. A communication hole 264 connected to the communication hole 243 of the slide guide 24 is formed. Further, the front side of the communication hole 264 is closed by a sealing part 265. Note that the upper member 2 above the communication hole 264
61 is closed. The slide guide 25 attached to the lower fixed guide 22 also has a U-shaped cross section, and the elevation guide 110 of the front support leg 11 is located approximately in the middle of the lower member 252 when the slide guide 25 protrudes most forward. Communication hole 253 connected to
is provided. Furthermore, a communication hole 254 is similarly provided in a portion of the upper member 251 above the communication hole 253. Inside the slide guide 25, an inner slide guide 27 having approximately the same length is installed so as to be able to move in and out up to a position approximately half of the length. Note that the inner slide guide 27 and the slide guide 25 are configured not to protrude into the elevation guide 110 of the front support leg 11 when accommodated in the lower fixed guide 22. The rear part of the inner slide guide 27 is closed by a sealing part 273, and the lower member 272 in front of the sealing part 273 is closed.
, when the inner slide guide 27 and the slide guide 25 protrude furthest forward, the elevation guide 11 of the front support leg 11
0 and communication holes 253 and 254 of the slide guide 25 are formed. Also, communication hole 2
The front of 74 is sealed off with a blocking part 275. Note that a communication hole 276 is similarly provided in the upper member 1 flap 1 above the communication hole 274. As a result, the spaces between the sealing part 263 and the sealing part 265 of the inner slide guide 26 and between the sealing part 273 and the sealing part 275 of the inner slide guide 2 are provided on both upper and lower sides of the rear part of the elevator frame, which will be described later. This is a guide roller accommodating portion 267, 277 in which the guide roller 26 is accommodated. Note that the protrusion amount of the slide guides 24, 25 and the inner slide guides 26, 27 is stopped at a predetermined length by a stopper (not shown). In addition, an upper fixed guide 21, a lower fixed guide 22, and a slide guide 24
．． 25 is provided with a stop member (not shown) to prevent the internal frame from rattling or coming off. Between each inner slide guide 26.27 and between each slide guide 24.25 there is a lattice 101.10 for reinforcement.
2 is provided so that it does not get in the way when sliding. Further, a support beam 28 is installed between both inner slide guides 26 of the upper fixed guide 21 of the tower frame 1. Suspension pulleys 281. are installed on the support beam 28 at predetermined intervals.
282 is provided. The hanging pulleys 281 and 282 have lifting wires W2, which will be described later.
is wrapped around it, suspending the elevating gondola 3. The elevating gondola 3 has both front supporting legs 11 of the tower frame 1.
It is a box-shaped frame formed slightly narrower than the space between the side frames 3 and 3.
1 and a beam frame 32 that connects them, and a mounting table 33 is provided at the bottom of the elevating gondola 3 by being built over both side frames 31. A suspension beam 34 is provided on the upper part of the elevating gondola 3, extending from both side frames 31. The suspension beam 34 has the suspension pulley 2
Wire attachment part 341.3 at the position corresponding to 81.282
42 are provided. A hanging pulley 281.2 is attached to the wire attachment part 341.342.
The tip of the lifting wire W2 hanging down from 82 is attached. Fixed shafts 35 are provided at the four corners of the rear end of the lifting gondola 3 with tension on both sides, and the guide rollers 3 are mounted on the fixed shafts 35.
6 is installed. The diameter of the guide roller 36 is
The size is set such that it can be accommodated in the guide roller accommodating portions 267 and 277 of the inner slide guides 26 and 27 and movable inside the elevation guide 110 of the front support leg 11. The second accommodating section 10a in the middle section of the tower frame 1 is provided with an entrance/exit guide device 2 and an elevating gondola 3, which are substantially similar to those of the third accommodating section 10b. Note that the slide guide 24 of the upper fixed guide 21 of the second accommodating portion 10a
The structure of the inner slide guide 26 is the same as that of the slide guide 25 and the inner slide guide 27 described in FIG. 4, and allows the guide roller 36 to move up and down within the lift guide 110 without any trouble. Moreover, the tip of the lifting wire W1 suspended from the hanging pulley 281, 282 is attached to the wire attachment portion 341, 342 of the lifting gondola 3. In addition, in both the N2 accommodating part 10a and the third accommodating part 10b, the elevating gondola 3 accommodates the guide roller 36 in the guide roller accommodating part 267.2 of the inner slide guide 26.27. Slide guide 24
．． 25 and each housing part 1 with the slide guides 24.25 housed in the upper and lower fixed guides 21.22.
0a,! It is contained within Ob. A base frame 12 is provided on the upper part of the tower frame 1, and a drive unit 5 is installed on the base frame 12. The drive unit 5 includes a motor M, a reduction gear device G5, and a winding drum D.
Be prepared. Note that the reduction gear device G incorporates a worm gear, and has a structure in which an adjustment weight 54 (described later) cannot be moved up and down unless the motor M operates, thereby increasing safety. A pulley stand 530 is provided at the center of the rear part of the stand frame 12, projecting to the rear, and a hanging pulley 53 is provided at the tip thereof. A portion of the suspension wire W3 is attached to the winding drum D. The other end of the hanging wire W3 is wrapped around a hanging pulley 53 and suspended downward, and further wrapped around a hanging pulley 55 provided at the center of the upper part of a balancer weight 54, which will be described next. It is attached to a pulley stand 530. The balancer weight 54 is formed in the shape of a rectangular parallelepiped with a thin thickness, and has a weight (in this embodiment, it has a weight that can sufficiently lift the expected weight (about 2000 kg) when a car is placed on the elevating gondola 3). Due to its structure, it is set at approximately 4,500 kg). Hanging pulleys 501, 502, 503, and 504 are provided on both sides of the upper portion of the balancer weight 54. Furthermore, guide rollers 505 are provided on both sides, allowing the balancer weight 54 to move up and down stably along a weight guide 19 provided on the tower frame 1. Further, each of the above-mentioned hanging pulleys 281 and 282 and the hanging pulley 5
Sending pulley 283.284 at the position corresponding to 01,504
is installed. And the delivery pulley 283.28
A pulley stand 108 is provided above 4 and extends rearward, and hanging pulleys 103 and 104 are provided at the tip. In addition, at the rear of the tower frame 1, above the third housing part tab, delivery pulleys 285.28 are also placed at positions corresponding to the respective hanging pulleys 281, 282 and 502, 503.
6 is installed. A pulley stand 109 is provided above the delivery pulleys 285 and 286 so as to project rearward, and a hanging pulley 105 and 106 is provided at the tip. The two lifting wires W1 that suspend the lifting gondola 3 of the second housing part 10a are connected to hanging pulleys 281 and 282.
It is wrapped around the lower side of the delivery pulley 283, 284, wrapped around the suspension pulley 103, 104 and suspended, and further wrapped around the suspension pulley 501, 504 of the balancer weight 54, and the end is attached to the pulley base. 108. Similarly, the two lifting wires W2 suspending the lifting gondola 3 of the third housing part 10b are connected to the hanging pulley 281.2.
82, is wound around the sending pulleys 285, 286, is hung around the hanging pulleys 105, 106, and is further wound around the hanging pulleys 502, 503 of the balancer weight 54, and the end is attached to the pulley stand 109. It is worn. (Operation) 'fThe operation of this embodiment will be explained with reference to FIGS. 1 to 5. Cars are taken in and out of the first storage section 10 through an entrance 100. Cars are taken in and out of the second storage part 10a1 and the third storage part 10b as follows. The original locations and conditions of each part are as follows. Each elevating gondola 3 is accommodated in the second accommodating portions 10a and yr, and the third accommodating portion 10b, and is stopped by a stopper (not shown). Further, the balancer weight 54 is located slightly above the floor part F, and is attached to the hanging wire W3 and each lifting wire Wl, W.
2 is in a tense state. ■ When storing a car in the third storage part tab, first,
Operate the operation panel on the ground (not shown) to open the third storage section 1.
Release the stopper of the elevating gondola 3 at 0b. At the same time, the motor M is operated, the winding drum D is rotated to wind up the hanging wire W3, and the balancer weight 54 is raised. Note that the winding stroke of the hanging wire W3 and the upward stroke of the balancer weight 54 are 2:1 due to the structure.
The force required to wind up the hanging wire W3 is
Approximately half the weight of 4 (in this example, 30
00kg). ■ As the balancer weight 54 rises, the lifting wire W2
is loosened and the upper and lower fixed guides 21, 22 are inclined, so that the lifting gondola 3 moves forward due to its own weight. Accordingly, the slide guides 24, 25 and the inner slide guides 26, 27 protrude to predetermined positions (approximately half of each position) and stop. At this time, as shown in Fig. 3 and 's4, the communication hole 243.253 in the middle part of the slide guide 24.25 and the communication hole 264.274 in the rear part of the inner slide guide 26.27 are connected to the front support leg. It overlaps with the lifting guide 110 of No. 11. As a result, the guide roller 36 moves to the lifting guide 110,
The elevating gondola 3 descends along the front support leg 11. Note that, structurally, the sending stroke of the lifting wire W2 is twice the lifting stroke of the balancer weight 54. - When the elevating gondola 3 descends and lands on the floor F, the motor M stops and the balancer weight 54 stops rising. Then, the car is carried onto the mounting table 33 of the elevating gondola 3. ■ Once delivered, operate the motor M and connect the reduction gear device G.
The winding drum D is rotated in the opposite direction by gear control. As a result, the balancer weight 54 descends, and accordingly,
The weight of the balancer weight 54 pulls the lifting wire W2, and the lifting gondola 3 rises. ■ The elevating gondola 3 rises to the height of the third receiving section 10b, and the upper guide roller 36 moves to the inner slide guide 26.
When it comes into contact with the upper member 261, the four guide rollers 36 at the rear of the elevating gondola 3 move to the inner slide guides 26, 27.
be accommodated in. - When the balancer weight 54 further descends, the elevating gondola 3 is drawn toward the tower frame 1, and each inner slide guide 26, 27 and slide guide 24.
25 are housed within the upper and lower fixed guides 21.22. Then, when each part returns to its original position, the motor M stops, and the accommodation of the automobile in the third accommodation section 10b is completed. The same operation as above is performed when transporting a car. In addition, during the operation from ■ to ■, the lifting wire W1 suspending the lifting gondola 3 of the second storage section 10a is loosened and bent because the lifting gondola 3 is stopped by the stopper. It is in a broken state. In addition, when raising and lowering the elevating gondola 3 in the second storage section 10a, release the stopper that stops the elevating gondola 3 in the s2 storage section 10a, and stop the elevating gondola 3 in the fS3 storage section 10b with the stopper. The process may be carried out in substantially the same manner as in the case of the second accommodating portion 10a. It should be noted that the present invention is not limited to the illustrated embodiment, and it is possible to improve the appearance by, for example, attaching a decorative wall to the tower frame and providing shutters, doors, etc. to the ascending and descending gondola. , various modifications are possible within the scope of the claims.

【発明の効果】【Effect of the invention】

本発明は上記構成を有しているので、 （ａ）狭い設置スペースで多段に効率良く収容できる。 （ｂ）必要に応じて昇降ゴンドラの収容段数を増減でき
る構造であるので、駐車場や個人からの様々な需要に十
分対応できる。 （Ｃ）簡潔な構造で、比較的安価に製造できるので、小
規模な駐車場や個人の駐車場でも導入が可能である。Since the present invention has the above configuration, (a) it can be efficiently accommodated in multiple stages in a narrow installation space; (b) Since the structure allows the number of accommodating stages of the elevating gondola to be increased or decreased as necessary, it can sufficiently respond to various demands from parking lots and individuals. (C) Since it has a simple structure and can be manufactured at a relatively low cost, it can be introduced even in small-scale parking lots and private parking lots.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本発明の実施例を示し、 第１図は一実施例の概略側面図、 第２図は一部を省略した要部説明図、 第３図及び第４図は出入ガイド装置と昇降ガイドの仕組
みを説明する詳細図、 第５図はバランサー錘の吊設部の説明図である。 Ａ：立体収容庫 １：タワーフレーム １１０：昇降ガイド １０．１０ａ、１０ｂ：収容部 ２：出入ガイド装置 ２６７．２７フ：ガイドローラ収容部 ３：昇降ゴンドラ ３６：ガイドローラ Ｗｌ、Ｗ２：昇降ワイヤ Ｗ３：吊下ワイヤ ５；駆動装置 ５４：バランサー錘The drawings show an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a schematic side view of one embodiment, FIG. 2 is a partially omitted explanatory diagram of the main part, and FIGS. 3 and 4 show an entrance/exit guide device and a lifting guide. Figure 5 is an explanatory diagram of the hanging part of the balancer weight. A: Three-dimensional storage 1: Tower frame 110: Lifting guides 10.10a, 10b: Storage part 2: In/out guide device 267.27 F: Guide roller storage part 3: Lifting gondola 36: Guide rollers Wl, W2: Lifting wire W3 : Hanging wire 5; Drive device 54: Balancer weight

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、フレームタワーを備え、該フレームタワーには昇降
ガイドを備え、フレームタワーには所要段数のゴンドラ
収容部が設けてあり、 該ゴンドラ収容部の側部には出入ガイド装置が設けられ
ており、該出入ガイド装置はフレームタワー外部へ向け
て下方へ傾斜した固定ガイドを備え、該固定ガイドには
スライドガイドが出入り自在に収容されており、該スラ
イドガイドには所要の引き出し位置で前記昇降ガイドと
連通するガイドローラ収容部が設けられており、 前記出入ガイド装置には昇降ゴンドラが昇降ワイヤによ
って吊設され、該昇降ゴンドラの後部にはガイドローラ
が設けられ、該ガイドローラは、出入ガイド装置のガイ
ドローラ収容部とフレームタワーの昇降ガイド内を移動
可能にしてあり、昇降ゴンドラがフレームタワー外へ移
動してガイドローラが昇降ガイドに収容されたときに昇
降ゴンドラはフレームタワーに沿って昇降可能となり、
フレームタワーには昇降ゴンドラと連動するバランサー
錘を備え、該バランサー錘は、駆動装置によって駆動可
能な吊下ワイヤを介して吊設されていることを特徴とす
る立体収容庫。[Claims] 1. A frame tower is provided, the frame tower is provided with an elevating guide, the frame tower is provided with a required number of gondola accommodating sections, and an entry/exit guide device is provided on the side of the gondola accommodating section. The entry/exit guide device is provided with a fixed guide that slopes downward toward the outside of the frame tower, and a slide guide is housed in the fixed guide so as to be able to move in and out. A guide roller accommodating portion communicating with the elevating guide is provided at a position, an elevating gondola is suspended by an elevating wire in the entrance/exit guide device, a guide roller is provided at the rear of the elevating gondola, and a guide roller is provided at the rear of the elevating gondola. is movable within the guide roller accommodating part of the entry/exit guide device and the lifting guide of the frame tower, and when the lifting gondola moves outside the frame tower and the guide roller is accommodated in the lifting guide, the lifting gondola moves into the frame tower. It becomes possible to go up and down along the
A three-dimensional storage shed characterized in that the frame tower is equipped with a balancer weight that interlocks with an elevating gondola, and the balancer weight is suspended via a hanging wire that can be driven by a drive device.