JPH04201391A - Method and device for gathering web - Google Patents
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- JPH04201391A JPH04201391A JP33357790A JP33357790A JPH04201391A JP H04201391 A JPH04201391 A JP H04201391A JP 33357790 A JP33357790 A JP 33357790A JP 33357790 A JP33357790 A JP 33357790A JP H04201391 A JPH04201391 A JP H04201391A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ウェブの丁合装置に係り、特に帯状シートの
縁部に沿って設けられた位置決め孔に、ピンを挿通して
位置決め・紙送りをして複数枚の帯状シートを丁合する
ウェブの丁合方法および丁合装置の改良に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a web collating device, and in particular to a web collating device, in which a pin is inserted into a positioning hole provided along the edge of a belt-shaped sheet to position and paper. The present invention relates to an improvement in a web collating method and collating device for collating a plurality of belt-shaped sheets by feeding.
例えば、第８図に示すタイプの伝票５０がある。 For example, there is a slip 50 of the type shown in FIG.
この伝票５０は、両縁部に位置決め用の孔りが設けられ
た単葉の伝票Ｔが重ねられ、前記単葉の伝票Ｔの片側の
縁部の内側に線状または点状に糊付けされている。This slip 50 has single leaf slips T provided with positioning holes on both edges thereof stacked one on top of the other, and glued in a linear or dotted manner to the inside of one edge of the single leaf slip T.
かかる構成の伝票５０を大量生産するには第９図に示す
伝票製造装置６０が用いられる。To mass produce vouchers 50 having such a configuration, a voucher manufacturing apparatus 60 shown in FIG. 9 is used.
第９図に示すように、伝票製造装置６０の右上方には給
紙装置に１から給紙される第１帯状伝票５２Ａが、ピン
車６１を介して第１ビントラクタ６２に設けられたピン
に挿通されて左方に搬送されるようになっている。第１
ビントラクタ６２の下流側には第２ビントラクタ６４が
配設されている。第１０図に拡大して示すように、第１
帯状伝票５２Ａは、給紙装置に１から引き出された直後
に、ダンサローラＥに係合されるようになっていて、ダ
ンサローラＥには左右動可能なダンサ−重りＤが挿通さ
れている。ダンサ−重りＤを左方に移動すると第１帯状
伝票５２Ａの張力が強くなり、逆に右方に移動すると第
１帯状伝票５２Ａの張力が弱くなる。また、ピン車６１
の直前には、２本のバーからなるしぼりバーＦがあり、
帯状伝票５２Ａは前記２本のバーの間を通して巻付角を
大きくすることにより抵抗を与え、帯状伝票５２Ａを伸
ばしている。第２ビントラクタ６４の上方に配置された
給紙装置に２からは、第２帯状伝票５３Ａが給紙される
ようになっていて、ピン車６３を介して第２ビントラク
タ６４のピンに挿通される。なお、他の帯状伝票５３Ａ
、５４Ａ・・・にも同様にダンサローラとダンサ−重り
としぼりバーが配設され、張力調整が可能となっている
。As shown in FIG. 9, in the upper right corner of the slip manufacturing device 60, a first belt-shaped slip 52A, which is fed from 1 to a paper feeder, is attached to a pin provided on a first bin tractor 62 via a pin wheel 61. It is designed to be inserted into and transported to the left. 1st
A second bin tractor 64 is disposed downstream of the bin tractor 62. As shown enlarged in Figure 10, the first
Immediately after the strip-like slip 52A is pulled out from the paper feeder 1, it is engaged with a dancer roller E, and a dancer weight D that is movable from side to side is inserted into the dancer roller E. When the dancer weight D is moved to the left, the tension on the first strip-shaped slip 52A becomes stronger, and when it is moved to the right, the tension on the first strip-shaped slip 52A becomes weaker. In addition, the pin wheel 61
Immediately in front of is a squeeze bar F consisting of two bars.
The strip-shaped slip 52A is passed between the two bars to provide resistance by increasing the wrapping angle, thereby stretching the strip-shaped slip 52A. A second strip-shaped slip 53A is fed from 2 to a paper feeding device disposed above the second bin tractor 64, and is inserted into a pin of the second bin tractor 64 via a pin wheel 63. be done. In addition, other belt-shaped slip 53A
, 54A, . . . are similarly provided with a dancer roller, a dancer weight, and a squeeze bar, so that the tension can be adjusted.
第１帯状伝票５２Ａは、ピン車６１で糊付けされた後、
第１ビントラクタ６２により左方に搬送されて、第２ビ
ントラクタ６４のピンに挿通され、搬送状態が継続され
る。第２ビントラクタ６４上で第１と第２の帯状伝票５
２Ａ、５３Ａが重ね合わされる。以下同様に、帯状シー
ト５４Ａ。After the first strip-shaped slip 52A is glued with the pin wheel 61,
It is transported to the left by the first bin tractor 62, inserted into the pin of the second bin tractor 64, and continues to be transported. The first and second strip slips 5 are placed on the second bin tractor 64.
2A and 53A are superimposed. The same applies to the following band-shaped sheets 54A.
５５Ａ・・・の糊付がされ、重ね合わされる。この重ね
合わされた状態で圧着ローラ６９により圧着・糊付けさ
れ、更にクラッシュナンバーユニット７１により所定の
番号が押圧印刷される。その後、ミシン目等がいれられ
、折り機７２で折られて伝票５０（第８図参照）が完成
する。55A... are glued and overlapped. In this overlapping state, they are pressed and glued by a pressure roller 69, and a predetermined number is pressed and printed by a crush number unit 71. Thereafter, perforations etc. are made and folded by a folding machine 72 to complete the slip 50 (see FIG. 8).
ところで、例えば、所定の印刷が終了した帯状伝票５２
−Ａ、５３Ａ、５４Ａ・・・の長手方向長さは、印刷時
のテンションや、保管時の温度、湿度変化による経時変
化等の理由で、ある程度ばらつきが生じる。このばらつ
きの統計分布をとると、例えば、第１１図に示すように
、長さ６ｍにつき、最大縮みが７＋ｍａであり、最大伸
びが３ｍというように伸縮にばらつきがある。前記伸縮
が大きい場合は、そのままでは帯状伝票の位置決め孔が
、前記ピントラクタ６１．６２．６４のピンに挿通され
ないのでピンから外れ、丁合の見当が狂ってしまう。そ
こで、例えば、縮んでいる場合は、第１０図に示したダ
ンサ−重りＤを左方に移動したり、しぼりバーＦの巻付
角を大きくして帯状伝票を伸ばしてピンピッチに合わせ
るようにしていた。かかる調整は、全ての帯状伝票につ
いて行う必要があり、熟練を要し、また、作業時間が長
かった。By the way, for example, the belt-shaped slip 52 that has been printed in a predetermined manner
The longitudinal lengths of -A, 53A, 54A, etc. vary to some extent due to tension during printing, temperature during storage, changes over time due to changes in humidity, and the like. If we look at the statistical distribution of this variation, for example, as shown in FIG. 11, for a length of 6 m, the maximum shrinkage is 7+ma and the maximum elongation is 3 m, so there is variation in expansion and contraction. If the expansion/contraction is large, the positioning hole of the strip-like slip will not be inserted through the pin of the pin tractor 61, 62, 64, and will come off the pin, resulting in misregistration. Therefore, for example, if it has shrunk, move the dancer weight D shown in Figure 10 to the left, or increase the wrapping angle of the squeeze bar F to stretch the strip to match the pin pitch. Ta. Such adjustments had to be made for all strip-shaped slips, requiring skill and requiring a long working time.
更に、前記工程の間において不良の発生を防ぐには例え
ばベルトのスピードを落とせばよいが、前記スピードを
落とせば生産性が低下する。Furthermore, in order to prevent the occurrence of defects during the process, for example, the speed of the belt may be reduced, but if the speed is reduced, productivity will be reduced.
そこで、本発明は上記問題点を解決するためになされた
ものであり、帯状伝票の孔ピッチにばらつきがあっても
、容易にピンに挿通ずることのできる丁合方法および丁
合装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and provides a collating method and a collating device that allow pins to be easily inserted even if there are variations in the hole pitch of strip-shaped slips. The purpose is to
この目的を達成するために本発明のウェブの丁合方法は
、側縁部に所定ピッチの位置決め孔が設けられた帯状シ
ートを、前記位置決め孔の基準ピッチと同等か、もしく
は基準ピッチより短い寸法をビンピッチとするピンが植
設されたピンベルトに対して、フリーテンションの状態
にせしめて上方から落下させ、前記ピンベルト上のピン
に挿通させる方法である。In order to achieve this object, the web collating method of the present invention uses a strip sheet having positioning holes at a predetermined pitch on the side edges, and a sheet having a size equal to or shorter than the standard pitch of the positioning holes. In this method, a pin belt on which pins with a pitch of pins are implanted is brought into a state of free tension, and then dropped from above, and the pins are inserted into the pins on the pin belt.
また、本発明のウェブの丁合装置は、側縁部に所定ピッ
チの位置決め孔が設けられた帯状シートを、回転駆動さ
れるベルトに植設されたピンに挿通させ、前記帯状シー
トを搬送する丁合装置において、前記帯状シートか前記
ベルトのピンに挿通される直前に、前記帯状シートを垂
れ下かり状態にせしめる駆動手段と、前記垂れ下がった
帯状シートの垂れ下がり量を検出する垂れ下がり量検出
手段と、この垂れ下がり量検出手段が検出した垂れ下が
り量に基づいて前記駆動手段を駆動することにより、前
記帯状シートが前記ピンに対してフリーテンション状態
にならしめる制御を行う制御部と、を備えて構成した。Further, the web collating device of the present invention transports a belt-shaped sheet having positioning holes provided at a predetermined pitch on the side edge thereof by inserting the belt-shaped sheet into a pin implanted in a rotationally driven belt. In the collating device, a driving means for causing the belt-like sheet to hang down immediately before the belt-like sheet is inserted through a pin of the belt, and a sagging amount detecting means for detecting a drooping amount of the drooping belt-like sheet. , a control section that controls the belt-shaped sheet to be in a free tension state with respect to the pin by driving the driving means based on the amount of sagging detected by the sagging amount detection means. .
本発明のウェブの丁合方法および丁合装置に使用するベ
ルト上のピンピッチは、帯状シートの基準ピッチと同等
、若しくは基準ピッチより短く設定されている。即ち、
ビンピッチは、短かすぎても帯状シートに品質的に「し
わ」や「ごわっき」を発生させる。実験的には帯状シー
トのシート孔の基準ピッチよりも０．１〜０．２％程度
短いピッチが好ましいという結果か出ており、この結果
は、情報処理連続伝票の送り孔に関するＪＩＳ規格に準
じたものとなっている。The pin pitch on the belt used in the web collating method and collating device of the present invention is set to be equal to or shorter than the standard pitch of the belt-shaped sheet. That is,
Even if the bin pitch is too short, "wrinkles" or "stiffness" will occur in the belt-shaped sheet. Experiments have shown that a pitch that is approximately 0.1 to 0.2% shorter than the standard pitch of sheet holes in a strip sheet is preferable, and this result is in accordance with the JIS standard for feed holes in information processing continuous slips. It has become something like this.
従って、縮んだ帯状シートがピン上に載置された場合に
は、前記帯状シートの位置決め孔は必す前記ビンピッチ
に等しくなり、前記孔とピンの位置合わせをすれば必ず
孔がピンに挿通される。また、やや縮んでいる場合、逆
に伸びている場合には、いずれもビンピッチに対して孔
ピッチは極端に大きくならないので、帯状シートをフリ
ーテンション状態に維持すると、帯状シートの自重によ
り位置決め孔は、ピンに挿通される。このフリーテンシ
ョンを維持するのに、制御部で監視しつつ急激な変化を
与えないようにするために、例えば、ファジー制御を行
う。Therefore, when a shrunken belt-shaped sheet is placed on a pin, the positioning hole of the belt-shaped sheet must be equal to the bin pitch, and if the hole and the pin are aligned, the pin will be inserted through the hole. Ru. In addition, when the sheet is slightly compressed or on the contrary, when it is stretched, the hole pitch is not extremely large compared to the bin pitch, so if the sheet is maintained in a free tension state, the positioning holes will be closed due to the sheet's own weight. , inserted into the pin. To maintain this free tension, for example, fuzzy control is performed to prevent sudden changes while being monitored by the control section.
以下、本発明を具体化した一実施例を第１図〜第５図を
参照して説明する。An embodiment embodying the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 5.
先ず、第５図に基づいて、本発明を適用した伝票製造装
置１０を説明する。First, a slip manufacturing apparatus 10 to which the present invention is applied will be explained based on FIG.
第５図に示すように、細長い搬送台１の手前上部にはピ
ンベルト装置２０が配設されている。ピンベルト装置２
０は、ローラ２１ａ、２１ｂに比較的長いエンドレスの
ピンベルト２２が掛は渡されて構成されている。ピンベ
ルト２２の手前側縁には一定間隔で位置決め用のピン２
３が植設されている。ピンベルト装置２０の側方には、
裁断前の伝票が連続している第１帯状伝票５２Ａを供給
する第１給紙装置２と、同様に伝票が連続した第２帯状
伝票５３Ａを供給する第２給紙装置３が配設されている
。以下同様に、第３給紙装置４、第４給紙装置５が配設
されている。ピンベルト２２上に先ず第１帯状伝票５２
Ａが上方から垂れ下げられて載せられ、次いでその上に
重ねて第２帯状伝票５３Ａが同様に垂れ下げられて載せ
られる。As shown in FIG. 5, a pin belt device 20 is disposed at the upper front side of the elongated conveyance table 1. As shown in FIG. Pin belt device 2
0 is constructed by a relatively long endless pin belt 22 being passed around rollers 21a and 21b. Positioning pins 2 are provided at regular intervals on the front edge of the pin belt 22.
3 have been planted. On the side of the pin belt device 20,
A first paper feeding device 2 that supplies a first strip-shaped slip 52A containing a continuous number of slips before cutting, and a second paper feeding device 3 that similarly supplies a second strip-shaped slip 53A containing a series of slips are provided. There is. Similarly, a third paper feeder 4 and a fourth paper feeder 5 are provided below. First, the first belt-shaped slip 52 is placed on the pin belt 22.
A is placed hanging down from above, and then the second strip-shaped slip 53A is placed on top of it, hanging down in the same way.
同様に、第３および第４帯状伝票５４Ａ、５５Ａか重ね
合わされ、圧着装置により糊付けされ下流側に送られる
。下流側にはＮｏ装置７が配設され、更に、ミシン目を
いれる横ミシン装置８が配設されている。Similarly, the third and fourth strip-shaped slips 54A and 55A are overlapped, glued by a crimping device, and sent downstream. A No. 7 device 7 is provided on the downstream side, and a horizontal perforation device 8 for making perforations is further provided.
次に、第１図に基づいて本発明にかかる丁合装置の制御
系３０の構成を説明する。Next, the configuration of the control system 30 of the collating device according to the present invention will be explained based on FIG.
第１図に示すように、ピンベルト２２の直近上方には、
第１帯状伝票５２Ａをピンベルト２２上にガイドするガ
イドローラ３１が配設され、ガイドローラ３１の上方に
は第１帯状伝票５２Ａが掛は渡される回転自在のローラ
３２が配設されている。ローラ３２と所定間隔離れた位
置には一対の駆動ローラ３３．３４が配設され、第１帯
状伝票５２Ａを挟持駆動する。ピンベルト２２の上方で
あって、ローラ３２と駆動ローラ３３の中間部下方には
、駆動ローラ３３とローラ３２の間にＵ字状に垂れ下が
って掛は渡された第１帯状伝票５２Ａの先端部を検出す
る超音波式変位センサ３８が配設されている。駆動ロー
ラ３３は、コントローラ３６により制御されるサーボモ
ータ３５により回転駆動される。コントローラ３６は、
ファジー制御を行うファジー制御部３７により制御され
る。As shown in FIG. 1, immediately above the pin belt 22,
A guide roller 31 that guides the first strip-shaped slip 52A onto the pin belt 22 is provided, and a rotatable roller 32 on which the first strip-shaped slip 52A is passed is arranged above the guide roller 31. A pair of drive rollers 33 and 34 are disposed at positions spaced apart from the roller 32 by a predetermined distance, and pinch and drive the first strip-shaped slip 52A. Above the pin belt 22 and below the middle between the roller 32 and the drive roller 33, the tip of the first belt-shaped slip 52A that hangs down in a U-shape between the drive roller 33 and the roller 32 is placed. An ultrasonic displacement sensor 38 for detection is provided. The drive roller 33 is rotationally driven by a servo motor 35 controlled by a controller 36. The controller 36 is
It is controlled by a fuzzy control section 37 that performs fuzzy control.
次に、制御系３０の動作の説明に先立ち、第３図および
第４図に基づいて帯状伝票の位置決め孔と、ピンベルト
のピン間隔の関係を説明する。Next, prior to explaining the operation of the control system 30, the relationship between the positioning holes of the strip-shaped slip and the pin spacing of the pin belt will be explained based on FIGS. 3 and 4.
前記東１１図に示したように、帯状伝票は、長さ６ｍに
つき最大７ＩＩＩ＋１縮むことが統計上判明している。As shown in Fig. 11 above, it has been statistically proven that the belt-shaped slip shrinks by a maximum of 7III+1 per 6 m in length.
そこで、第３図（Ａ１）に示すように、ピンベルト２２
上のピン２３ａ、２３ｂのピンピッチを（１−７／６０
００）Ｌに設定する。ここに、Ｌは帯状伝票の基準とな
る孔ピッチである。Therefore, as shown in FIG. 3 (A1), the pin belt 22
The pin pitch of the upper pins 23a and 23b is (1-7/60
00) Set to L. Here, L is the hole pitch serving as a reference for the strip-shaped slip.
一方、長さ６ｍにつき７ＩＩｌＩ１１縮んだ帯状伝票５
２Ａ ＭＩＮの孔ＨＳＨ，、間のピッチは、（１−７／
６０００）Ｌとなる。従って、最も縮んだ場合の帯状伝
票の孔とピンベルトのピンの位置関係は第３図（ＡＩ）
に示すように、ビンピッチと孔ピッチは共に（１−７／
６０００）Ｌとなり、これらピッチは一致する。かかる
状態の帯状伝票をピンベルトのピン間に挿通すると、第
３図（Ａ２）に示すように、帯状伝票５２ＡＭＩＮはピ
ンベルト２２に隙間なく載せられる。ピンベルト２２を
更に長く表現した場合には、第４図（Ａ）に示すように
、帯状伝票５２ＡＭＩＮがピンベルト２２上に隙間なく
載せられた状態になる。On the other hand, 7IIlI11 shrunken strip slips 5 per 6m length
The pitch between the 2A MIN holes HSH, is (1-7/
6000)L. Therefore, the positional relationship between the holes in the belt-shaped slip and the pins in the pin belt when it is shrunk the most is shown in Figure 3 (AI).
As shown in , the bin pitch and hole pitch are both (1-7/
6000)L, and these pitches match. When the strip-shaped slip in this state is inserted between the pins of the pin belt, the strip-shaped slip 52AMIN is placed on the pin belt 22 without any gaps, as shown in FIG. 3 (A2). When the pin belt 22 is expressed as being longer, the belt-shaped slip 52AMIN is placed on the pin belt 22 without any gaps, as shown in FIG. 4(A).
第３図（Ｂ１）に、やや縮んだ〔例えば、（１−２／６
０００）Ｌｌ帯状伝票５２ ＡＭＥＤＩＵＭをピンベル
ト２２に適用する場合を示す。この場合は、孔ピッチが
ビンピッチよりやや広いので、第３図（Ｂ２）に示すよ
うに、帯状伝票とピンベルトの間に空間部Ｓ１ができる
。但し、（Ｂ２）図は、空間部Ｓ１を誇張して描いてい
る。（Ｂ１）図の位置関係にある帯状伝票５２ Ａ Ｍ
ＥＤＩＩＩＭをピン２３ａ、２３ｂに挿通するには、帯
状伝票５２Ａ ＭＥＤＩＵＭに外力を加えることなく
（即ち、フリーテンション）孔Ｈ，Ｈ２をピン２３ａ、
２３ｂの位置に載せると帯状伝票の自重で前記孔Ｈ１、
Ｈ２がピン２３ａ、２３ｂに入り込む。これは、帯状伝
票の自重の方が、帯状伝票の「こし」の強さより大きい
からである。Figure 3 (B1) shows a slightly shrunk [for example, (1-2/6
000) Ll band-shaped slip 52 A case where AMEDIUM is applied to the pin belt 22 is shown. In this case, since the hole pitch is slightly wider than the bottle pitch, a space S1 is created between the strip-shaped slip and the pin belt, as shown in FIG. 3 (B2). However, the drawing (B2) depicts the space S1 in an exaggerated manner. (B1) Band-shaped slip 52 A M in the positional relationship shown in the figure
To insert the EDIIIM into the pins 23a and 23b, use the strip slip 52A without applying any external force to the MEDIUM.
(i.e., free tension) holes H and H2 are connected to pins 23a,
When placed at the position 23b, the weight of the strip slip causes the hole H1,
H2 enters pins 23a and 23b. This is because the weight of the belt-shaped slip is greater than the strength of the "pull" of the belt-shaped slip.
第３図（Ｃ１）に、最も伸びた〔例えば、（１＋３／６
０００）Ｌ〕帯状伝票５２Ａ１１ＡＸをピンベルト２２
に適用する場合を示す。かかる場合に、帯状伝票５２
Ａ ＭＡＩをピンベルト２２に挿通ずると第３図（Ｃ’
）に示したように空間部Ｓ２が形成される。この場合に
も、前述と同様の理由により孔はピンに挿通される。ピ
ンベルト２２を更に長くした場合には第４図（Ｂ）に示
すように、各ピン間に空間部を形成した状態になる。Figure 3 (C1) shows the longest elongation [for example, (1+3/6
000) L] Pin belt 22 with belt-shaped slip 52A11AX
The case where it is applied is shown below. In such a case, the strip slip 52
When A MAI is inserted into the pin belt 22, it is shown in Figure 3 (C'
), a space S2 is formed. In this case as well, the pin is inserted through the hole for the same reason as described above. When the pin belt 22 is made even longer, a space is formed between each pin, as shown in FIG. 4(B).
以上に述べた関係から明らかな如く、ピンベルトのビン
ピッチを帯状伝票が最も縮んだ場合のピッチに対応して
設定すれば、帯状伝票とピンベルトとの間に多少の空間
部が形成されるものの、帯状伝票の位置決め孔にピンベ
ルトのピンが必ず挿通され、確実に帯状伝票を搬送でき
る。As is clear from the relationship described above, if the pin pitch of the pin belt is set to correspond to the pitch when the belt-like slip is shrunk the most, although some space is formed between the belt-like slip and the pin belt, The pin of the pin belt is always inserted into the positioning hole of the slip, and the belt-like slip can be transported reliably.
即ち、第３図（Ａ１）の場合には、帯状伝票の孔とピン
ベルトのピンのそれぞれのピッチは一致しているので、
「帯状伝票の繰出しタイミング」と「ピンベルトの送り
タイミングＪを一致させれば、第３図（Ａ２）に示すよ
うに、ピンベルト上に帯状伝票が隙間なく載せられる。That is, in the case of FIG. 3 (A1), the pitches of the holes in the strip-shaped slip and the pins of the pin belt match, so
If the ``timing for feeding out the belt-shaped slip'' and the ``timing J for feeding the pin belt'' are matched, the belt-shaped slip can be placed on the pin belt without any gaps, as shown in FIG. 3 (A2).
しかし、第３図（Ｂ、）に示した場合は、孔ピッチとビ
ンピッチが一致しないので、次に述べるファジー制御の
手段により帯状伝票の自重を利用して孔をピンに挿通さ
せればよい。However, in the case shown in FIG. 3(B), since the hole pitch and the bin pitch do not match, it is sufficient to use the weight of the belt-shaped slip to insert the pin through the hole using the fuzzy control means described below.
次に制御系の動作を第２図に示す制御表に基づいて説明
する。Next, the operation of the control system will be explained based on the control table shown in FIG.
第１図に示すように、駆動ローラ３３とローラ３２の間
には帯状伝票５２Ａが掛は渡されていて、帯状伝１！５
２ＡはＵ字状に垂れ下がっている。帯状伝票の種類によ
り帯状伝票がピンベルトにスムーズに挿通される垂れ下
がり量（たるみ量）が予め判明していて、４ｓ２図に示
すように、その位置をＺＲとする。たるみ量が増加方向
に「小さい場合」をＰＳとし、「中くらいの場合」をＰ
Ｍとし、「大きい場合」をＰＬとする。逆に、たるみ量
が減少方向に「小さい場合」をＮＳとし、「中くらいの
場合」をＮＭとし、「大きい場合」をＮＬとする。As shown in FIG. 1, a strip 52A is passed between the drive roller 33 and the roller 32, and a strip 52A is passed between the drive roller 33 and the roller 32.
2A hangs down in a U-shape. Depending on the type of belt-shaped slip, the amount of sagging (sag) at which the belt-shaped slip is smoothly inserted into the pin belt is known in advance, and as shown in Figure 4s2, the position is set as ZR. When the amount of slack increases in the direction of "small", PS is used, and when the amount of slack increases in the direction of "medium", P
Let M be the case, and let PL be the "larger case". Conversely, when the amount of slack decreases is "small", it is set as NS, when it is "medium", it is set as NM, and when it is "large", it is set as NL.
また、垂れ下がり量の時間的変化（たるみ量の時間的変
化）が「ない場合」をｚｒとする。たるみ量の時間的変
化が増加方向に「小さい場合」をｐｓとし、「中くらい
の場合」をｐｍとし、「大きい場合」をｐｌとする。逆
に、たるみ量の時間的変化が減少方向に「小さい場合」
をｎｓとし、「中くらいの場合」をｎｍとし、「大きい
場合」をｎｌとする。Further, the case where there is "no temporal change in the amount of sagging (temporal change in the amount of slack)" is defined as zr. When the temporal change in the amount of slack is "small" in the increasing direction, ps is used, "medium" is taken as pm, and "large" is taken as pl. Conversely, if the temporal change in the amount of slack is "small" in the decreasing direction
is set to ns, "medium case" is set to nm, and "large case" is set to nl.
例えば、「帯状伝票が少したるみぎみ（Ｐ Ｓ）で、た
るみがゆっくり上方に上がる場合（たるみが減少方向な
のでｎｓ）は、駆動ローラ３３の回転速度はそのまま（
ＺＲ）にする」。それには制御部３７から回転速度をそ
のままにする指令をコントローラ３６に発し、コントロ
ーラ３６がサーボモータ３５の回転速度をそのままにす
る。このようにすると、たるみが維持されるのでフリー
テンションが確保され、帯状伝票の孔ピッチが第１１図
に示した統計分布上にある限りは、帯状伝票の孔は全て
ピンベルト上のピンに挿通される。For example, if the belt-shaped slip is slightly slack (PS) and the slack is slowly rising upward (NS because the slack is decreasing), the rotational speed of the drive roller 33 remains unchanged (PS).
ZR). To do this, the control unit 37 issues a command to the controller 36 to keep the rotational speed as it is, and the controller 36 leaves the rotational speed of the servo motor 35 as it is. By doing this, free tension is ensured because the slack is maintained, and as long as the hole pitch of the belt-shaped slip is on the statistical distribution shown in Figure 11, all the holes in the belt-shaped slip can be inserted through the pins on the pin belt. Ru.
また、「帯状伝票が真ん中にあり（たるみ量ＺＲ）、中
くらいの速度で下方にいくならば（たるみ量の時間的変
化量ｐｓ）、まあまあ速度を落とせ（ＰＳ）Ｊ。このよ
うにすると、Ｕ字状たるみが過大にならず、また、フリ
ーテンションが確保される。以上のようにファジー制御
を用いると、大まかなルールにより制御しているので、
制御系の状態か微妙に変化しても、まあまあの制御を行
うことができ、融通性かある。また、工場につきものの
外来ノイズに対して影響を受けにくい。また、たるみ量
のみを検出してモータを制御しているので、帯状シート
の巻径、紙厚、紙種等が変化したときの微調整が不要と
なる。Also, ``If the strip is in the middle (sag amount ZR) and is moving downward at a medium speed (temporal change in sag amount ps), then reduce the speed to a certain degree (PS)J.If you do this, , U-shaped sag does not become excessive, and free tension is ensured.Using fuzzy control as described above controls according to rough rules, so
Even if the state of the control system changes slightly, it can perform reasonable control and is flexible. It is also less susceptible to external noise that is common in factories. Furthermore, since the motor is controlled by detecting only the amount of slack, there is no need for fine adjustment when the winding diameter, paper thickness, paper type, etc. of the belt-shaped sheet changes.
従って、帯状伝票とピンベルトとの関係は、必ず第４図
（Ａ）または（Ｂ）に示したように、ピンベルトのピン
に挿通され、搬送されていく。Therefore, the relationship between the belt-shaped slip and the pin belt is such that the slip is always inserted through the pins of the pin belt and conveyed as shown in FIG. 4 (A) or (B).
以上の関係は、他の帯状伝票５３Ａ、５４Ａ・・・の孔
ピッチと、各ピンベルトのピンピッチとの間についても
成立する。The above relationship also holds true between the hole pitches of the other belt-shaped slips 53A, 54A, . . . and the pin pitches of each pin belt.
以下、所定の工程に従い下流側に搬送されていき、折り
畳んだ伝票４０が完成する。Thereafter, it is transported downstream according to a predetermined process, and the folded slip 40 is completed.
なお、制御系としては、次のようにしてもよい。Note that the control system may be as follows.
（１）フリーテンションを実現するための制御方法
■たるみ量を検知する方法
イ） たるみ量のみを検出して、それを一定にするよう
モータの回転数を制御する。(1) Control method to achieve free tension ■Method of detecting the amount of slack A) Detect only the amount of slack and control the rotation speed of the motor to keep it constant.
口） たるみ量とたるみ量の時間変化量に加え、速度も
入力し、たるみ量を一定にするようモータの回転数を制
御する。このようにすると、速度領域毎に分割してより
正確な制御ができより安定する。In addition to the amount of slack and the amount of time change in the amount of slack, input the speed and control the motor rotation speed to keep the amount of slack constant. In this way, more accurate control can be achieved by dividing into each speed region, resulting in more stability.
ハ） 他のたるみ量の検出に他のセンサを利用してもよ
い。c) Other sensors may be used to detect other slack amounts.
非接触で検知するものであればよく、
例えば、光学式変位センサ（レーザ）、磁気式変位セン
サ、ラインセンサカメラ、光電スイッチを直列に並べた
検知器、空圧を利用してウェブの位置を検知する方式の
もの等である。Any non-contact detection can be used, such as an optical displacement sensor (laser), a magnetic displacement sensor, a line sensor camera, a detector with photoelectric switches arranged in series, or a sensor that uses air pressure to detect the web position. These include detection methods.
■マークやパンチ孔を検出する方法
イ） 各パートのマークを検知し、タイミングを合わせ
る方法
第６図に示すように、各帯状シート毎
に設けられた位置決めマーク４１．４２をセンサ４３．
４４で検出して、帯状シート５２Ａ、５３Ａの送り出し
タイミングを同期させる。即ち、丁合位置点Ｐからマー
ク４１．４２を検出する点までの距離をそれぞれＩ
Ｓｌ とし、ｌｌ＝１２にする。各センサ４３．４４
におけるマーク検知のタイミングの差を制御部（図示せ
ず）が判別し、センサ４４の検出結果が遅れていれば、
駆動部４５の速度を速くし、逆であれば、遅くする。■Method of detecting marks and punch holes A) Method of detecting the marks of each part and adjusting the timing As shown in FIG.
44 to synchronize the feeding timing of the belt-like sheets 52A and 53A. That is, the distance from the collation position point P to the point where marks 41 and 42 are detected is I, respectively.
Set Sl and ll=12. Each sensor 43.44
A control unit (not shown) determines the difference in the timing of mark detection in , and if the detection result of the sensor 44 is delayed,
The speed of the drive unit 45 is increased, and vice versa, it is decreased.
口） 各パートのパンチ孔をカウントし、−定時間に通
過する孔の個数を合わせる方法
第７図に示すように、帯状シート
５２Ａの孔が一定時間に進む個数ｎ、と、ピン２３が一
定時間に進む個数ｎ とし、ｐ
これら個数を適宜の手段で検出する。(2) Counting the punch holes of each part and adjusting the number of holes that pass through in a fixed time As shown in FIG. The number of objects that advance in time is n, and p these numbers are detected by an appropriate means.
ｎ ｈ ＞ ｎ、であれば、駆動部４５の速度を減らし
、ｎ ｈ＜ｎ ｐであれば、駆動部４５の速度を増加す
る。If n h > n, the speed of the drive unit 45 is decreased, and if n h < n p, the speed of the drive unit 45 is increased.
（２）制御手段としては、ファジー制御以外の制御理論
（例えばＰ Ｉ Ｄ （Ｐ＋ｏｐｏ＋＋ｉｏｎｌＩｎｔ
ｅｇ「ａｔｉｏｎ Ｄｉｌｌｅ＋ｅｎ＋１ａｌ） ）を
用いてもよい。(2) As a control means, control theories other than fuzzy control (for example, PID (P+opo++ionlInt
eg "ation Dille+en+1al)" may be used.
なお、本実施例では帯状伝票の統計分布（第１１図）を
用いたが、帯状シートの材質や印刷時の条件等が異なれ
ば、当該材質の統計分布を用いるのは勿論である。In this embodiment, the statistical distribution of the strip-shaped slip (FIG. 11) was used, but if the material of the strip-shaped sheet or the printing conditions are different, the statistical distribution of the material can of course be used.
また、本実施例では丁合方法および丁合装置の場合につ
いて述べたが、ノーテンションに近い状態でシート状の
ものを供給しなければならない場合にも適用できる。例
えば、柔らかいフィルムの印刷加工の給紙の場合である
。Furthermore, although the present embodiment has been described with respect to the collating method and collating device, the present invention can also be applied to cases where sheet-like materials must be fed in a state close to zero tension. For example, this is the case when feeding paper for printing processing of soft film.
また、装置本体と給紙部とを機械的に独立させることが
できるので、給紙ユニットを容易に分離でき、移動式に
することによりパート数を増減できる。これにより、い
ろいろなパート数毎に機械を揃えなくても良いため設備
費の軽減につながる。Furthermore, since the main body of the apparatus and the paper feeding section can be made mechanically independent, the paper feeding unit can be easily separated, and by making it movable, the number of parts can be increased or decreased. This eliminates the need to prepare machines for each number of parts, leading to a reduction in equipment costs.
以上詳述したことから明らなように、本発明によれば、
ピンベルトのピンピッチを、帯状シートの孔の基準ピッ
チ、若しくは基準ピッチより短く設定し、かつ、たるみ
量およびたるみ量の時間的変化を検出し、例えばファジ
ー制御によりフリーテンションを維持しているので、帯
状シートの位置決め孔は、特殊な調整をしないでも、自
動的に確実にピンベルトのピンに挿通される。そのため
、ベルトの送りスピードを上げても支障がなく、また、
初心者のオペレータであっても、ウェブの丁合装置を操
作することができる。As is clear from the detailed description above, according to the present invention,
The pin pitch of the pin belt is set to the standard pitch of the holes in the belt-shaped sheet or shorter than the standard pitch, and the amount of slack and the temporal change in the amount of slack are detected, and free tension is maintained by, for example, fuzzy control. The seat's positioning hole automatically and reliably inserts into the pin of the pin belt without any special adjustment. Therefore, there is no problem even if the belt feeding speed is increased, and
Even a novice operator can operate the web collating device.
第１図は本発明の実施例の要部ブロック図、第２図は上
記実施例の制御に用いる制御表、第３図および第４図は
帯状伝票がピンベルトのピンに挿通される状況を示す図
、
第５図は本発明を適用する伝票製造装置の斜視図、
第６図および第７図はたるみ量制御系の他の例を示す図
、
第８図は従来の伝票の斜視図、
第９図は従来の伝票製造装置の機能側面図、第１０図は
上記伝票製造装置の要部拡大図、第１１図は帯状伝票の
長さのばらつきの例を示す統計図である。
２２・・・ピンベルト
２３・・・ピン
３２・・・ローラ
３３・・・駆動ローラ（駆動手段）
３５・・・サーボモータ（駆動手段）
３７・・・制御部
３８・・・超音波式変位センサ（検出手段）出願人代理
人 石 川 泰 実弟６図 −
第７図Fig. 1 is a block diagram of main parts of an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a control table used for controlling the above embodiment, and Figs. 3 and 4 show a situation in which a belt-shaped slip is inserted into a pin of a pin belt. 5 is a perspective view of a slip manufacturing apparatus to which the present invention is applied; FIGS. 6 and 7 are views showing other examples of the slack amount control system; FIG. 8 is a perspective view of a conventional slip; FIG. 9 is a functional side view of a conventional slip manufacturing device, FIG. 10 is an enlarged view of the essential parts of the abovementioned slip manufacturing device, and FIG. 11 is a statistical diagram showing an example of variations in the length of strip-shaped slips. 22... Pin belt 23... Pin 32... Roller 33... Drive roller (drive means) 35... Servo motor (drive means) 37... Control unit 38... Ultrasonic displacement sensor (Detection means) Applicant's agent Yasushi Ishikawa Younger brother Figure 6 - Figure 7
Claims (1)
シートを、前記位置決め孔の基準ピッチと同等か、もし
くは基準ピッチより短い寸法をピンピッチとするピンが
植設されたピンベルトに対して、フリーテンションの状
態にせしめて上方から落下させ、前記ピンベルト上のピ
ンに挿通させることを特徴とするウェブの丁合方法。 ２、前記フリーテンションの状態にせしめる方法は、前
記帯状シートを垂れ下がり状態にせしめてたるみを生じ
させ、前記たるみ量を非接触状態で検知し、前記たるみ
量を一定状態に維持することを特徴とする請求項１記載
のウェブの丁合方法。 ３、側縁部に所定ピッチの位置決め孔が設けられた帯状
シートを、回転駆動されるベルトに植設されたピンに挿
通させ、前記帯状シートを搬送するウェブの丁合装置に
おいて、 前記帯状シートが前記ベルトのピンに挿通される直前に
、前記帯状シートを垂れ下がり状態にせしめる駆動手段
と、 前記垂れ下がった帯状シートの垂れ下がり量を検出する
垂れ下がり量検出手段と、 この垂れ下がり量検出手段が検出した垂れ下がり量に基
づいて前記駆動手段を駆動することにより、前記帯状シ
ートが前記ピンに対してフリーテンション状態にならし
める制御を行う制御部と、を備えたことを特徴とするウ
ェブの丁合装置。 ４、前記制御部は、ファジー理論に基づいた制御ルール
を定めて制御を行うことを特徴とする請求項３記載のウ
ェブの丁合装置。[Claims] 1. A belt-shaped sheet having positioning holes at a predetermined pitch on its side edges is implanted with pins having a pin pitch equal to or shorter than the standard pitch of the positioning holes. A method for collating webs, characterized in that a pin belt is brought into a state of free tension, dropped from above, and inserted into pins on the pin belt. 2. The method for bringing the sheet into a free tension state is characterized by causing the belt-shaped sheet to hang down to create slack, detecting the amount of slack in a non-contact state, and maintaining the amount of slack in a constant state. The web collating method according to claim 1. 3. In a web collating device that conveys a belt-like sheet by inserting a belt-like sheet having positioning holes at a predetermined pitch on the side edge through pins implanted in a rotationally driven belt, the belt-like sheet driving means for causing the belt-like sheet to hang down immediately before the belt-like sheet is inserted through the pin of the belt; a sagging amount detecting means for detecting the amount of sagging of the sagging belt-like sheet; and a sagging amount detected by the sagging amount detecting means. A web collating device comprising: a control unit that controls the belt-like sheet to be in a free tension state with respect to the pin by driving the driving means based on the amount of the belt-like sheet. 4. The web collating device according to claim 3, wherein the control unit performs control by determining control rules based on fuzzy theory.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33357790A JP2886678B2 (en) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | Web collating method and collating device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33357790A JP2886678B2 (en) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | Web collating method and collating device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04201391A true JPH04201391A (en) | 1992-07-22 |
| JP2886678B2 JP2886678B2 (en) | 1999-04-26 |
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| JP (1) | JP2886678B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010253793A (en) * | 2009-04-24 | 2010-11-11 | Miyakoshi Printing Machinery Co Ltd | Gathering device of continuous sheet |
-
1990
- 1990-11-30 JP JP33357790A patent/JP2886678B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010253793A (en) * | 2009-04-24 | 2010-11-11 | Miyakoshi Printing Machinery Co Ltd | Gathering device of continuous sheet |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JP2886678B2 (en) | 1999-04-26 |
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