JPH04201195A - Cutting method of weblike article and its device - Google Patents
Cutting method of weblike article and its deviceInfo
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- JPH04201195A JPH04201195A JP33602690A JP33602690A JPH04201195A JP H04201195 A JPH04201195 A JP H04201195A JP 33602690 A JP33602690 A JP 33602690A JP 33602690 A JP33602690 A JP 33602690A JP H04201195 A JPH04201195 A JP H04201195A
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Landscapes
- Nonmetal Cutting Devices (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
ｒ産業上の利用分野」
本発明は、段ボールシートその他各種ウェブ状物の裁断
方法並びにその装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention relates to a method and apparatus for cutting corrugated cardboard sheets and various other web-like materials.
「従来の技術」
従来、例えば連続して搬送される段ボールシートをその
搬送方向と平行に裁断するスリッタとしては、特開昭５
０−１３１１８４号公報、特開昭６２−２７７２９４号
公報及び特開平２−５９２９５号公報記載のものが知ら
れるところである。``Prior art'' Conventionally, for example, a slitter for cutting continuously conveyed corrugated sheets parallel to the conveyance direction was developed in Japanese Patent Application Laid-open No. 5
Those described in JP-A No. 0-131184, JP-A-62-277294, and JP-A-2-59295 are known.
特開昭５０−１３１１８４号及び特開昭６２−２７７２
９４号公報記載のスリッタは、刃物が段ボールシートの
切断位置を位置決め可能に段ボールシートの幅方向に移
動自在でかつ段ボールシートの搬送ライン中に臨むよう
に上下動できるようになっている。上下で一対の刃物は
刃合せ後、バネで両刃物量に刃合せ圧を供与させるよう
になっている。特開平２−５９２９５号公報記載のスリ
ッタは、刃物が段ボールシートの幅方向に切断位置の位
置決めが可能に移動し得て、かつ上下で一対の両刃物量
にエアーシリンダで刃合せ圧を付与させるようになって
いる。JP-A-50-131184 and JP-A-62-2772
In the slitter described in Japanese Patent No. 94, the blade is movable in the width direction of the corrugated sheet so as to position the cutting position of the corrugated sheet, and can be moved up and down so as to face the conveyance line of the corrugated sheet. After the upper and lower blades are brought together, a spring applies pressure to the two blades. The slitter described in Japanese Unexamined Patent Publication No. 2-59295 has blades that can move in the width direction of the corrugated cardboard sheet to position the cutting position, and a pair of upper and lower double blades that apply blade alignment pressure using an air cylinder. It has become.
「発明が解決しようとする課題」
しかしながら、上記特開昭５０−１３１１８４号公報及
び特開昭６２−２７７２９４号公報記載のスリッタは、
刃合せ圧をハネで付与させる形式であるから、段ボール
シートの紙質などの種類に応じて刃合せ圧を随意に可変
させることは容易なことではなく、紙質によっては裁断
状態が一定せず、近時の高品質化、更には刃物の良質化
の維持を満足し得るものではない。一方、特開平２−５
９２９５号公報記載のスリッタは、両刃物相互間の刃合
せ圧をエアーシリンダにより付与させる形式であるから
、エアーシリンダの装着のためのスペースを確保する必
要があり、しかもエアーシリンダのストロークを利用し
て刃合せ圧を持たせるために、取付は位置に制約を受け
るために充分なスペースを確保し得るものではなく、又
固定側より可動する刃物に同けてエアー管を配管する必
要があって、刃物の可動に邪魔になるなどの不都合があ
る。又エアーシリンダ利用により刃合せ圧を付与する形
式であるから、応答特性が遅く、高速制御には不向であ
り、特に近時の稼働率向上を図るべく高速運転を行って
いる現状では到底使用には耐え得ないものである。"Problem to be Solved by the Invention" However, the slitter described in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 50-131184 and 62-277294,
Since the blade-aligning pressure is applied using springs, it is not easy to vary the blade-aligning pressure arbitrarily depending on the type of paper, such as the quality of the corrugated paperboard. It is not possible to satisfy the demands for high quality at the time of production and for maintaining the quality of cutlery. On the other hand, JP-A-2-5
The slitter described in Publication No. 9295 uses an air cylinder to apply blade alignment pressure between both blades, so it is necessary to secure a space for mounting the air cylinder, and moreover, it is necessary to secure a space for installing the air cylinder. In order to provide blade alignment pressure, it is not possible to secure sufficient space due to the mounting position constraints, and it is necessary to install an air pipe from the fixed side along with the movable blade. , there are inconveniences such as getting in the way of the movement of the cutlery. In addition, since it uses an air cylinder to apply blade alignment pressure, the response characteristics are slow and it is not suitable for high-speed control, so it is impossible to use it especially in the current situation where high-speed operation is being performed to improve the operating rate. It is intolerable.
そこで、本発明は上記事情に鑑み、構成簡易でかつ高速
制御及び刃合せ圧の緻密の制御が高精度に為し得、裁断
の高品質化、刃物の良質化の維持、刃物寿命上の改善に
好適であり、又段ボールシートに限らずシート状のもの
の裁断に好適なウェブ状物の裁断方法並びにその装置を
提供することを目的とする。Therefore, in view of the above circumstances, the present invention has a simple structure, enables high-speed control, and precise control of blade alignment pressure with high accuracy, improves cutting quality, maintains high quality of blades, and improves blade life. It is an object of the present invention to provide a method and apparatus for cutting a web-like material, which is suitable for cutting not only corrugated cardboard sheets but also sheet-like objects.
「課題を解決するための手段」
本発明は、上記目的を達成すべくなされたもので、請求
項（１）ではウェブ状物の搬送ライン中に介入自在でか
つウェブ状物の裁断位置を位置決め可能に移動自在な上
下で一対の刃物を、ウェブ状物の裁断位置を位置決めす
る際に、まず上下で一対の刃物を裁断位置に対向して位
置決めし、搬送ライン中に介入させた時、刃物のうちい
ずれか一方をを裁断位置もしくはそれ以上にまで移動さ
せて他方の刃物と刃合せをさせ、次いでこの他方の刃物
に対し上記一方の刃物に所望の押圧トルクを加えて両刃
物相互間に刃合せ圧を付与させて裁断してなるウェブ状
物の裁断方法を特徴とするものである。請求項（２）で
は上記請求項（１）において、上記一方の刃物と他方の
刃物との刃合せ後、上下両刃物に対して、裁断開始時に
は大きな刃合せ圧を付与し、裁断が行われた後、所定の
タイミングで、刃合せ圧を低減させてなるウェブ状物の
裁断方法を特徴とするものである。請求項（３）では、
各々ウェブ状物の移送方向と直交する方向に動力源によ
り移動自在でかつウェブ状物の搬送ライン中に介入自在
に動作する上下で一対の刃物と、生産スケジュールが記
憶されたドライエンドマスターユニットと、該ドライエ
ンドマスターユニットからの指令でオーダ換えが行われ
る度毎に上記刃物の位置決めから刃合せ及び刃合せ圧の
設定を順に行わせるためのシーケンスコントロールユニ
ットと、上記ドライエンドマスターユニット及びシーケ
ンスコントロールユニットからの指令を受けると、上記
刃物の設定すべき位置を割出して上記刃物を位置決めし
又刃合せをさせ、更に刃合せ圧を付与すべく制御するボ
ジショニングデータコントロールユニットとからなるウ
ェブ状物の裁断装置を特徴とするものである。"Means for Solving the Problems" The present invention has been made to achieve the above object, and in claim (1), it is possible to freely intervene in the conveyance line of the web-like material and to position the cutting position of the web-like material. When positioning a pair of vertically movable blades to cut a web-like material, first position the pair of blades vertically to face the cutting position, and when the blades are inserted into the conveyance line, the blades Move one of them to the cutting position or above and align the blades with the other blade, and then apply a desired pressing torque to the other blade to create a gap between the two blades. This method is characterized by a method for cutting a web-like material by applying blade-to-edge pressure. In claim (2), in claim (1), after the one blade and the other blade are brought together, a large blade joining pressure is applied to both the upper and lower blades at the start of cutting, and cutting is performed. The present invention is characterized by a method for cutting a web-like material by reducing the blade alignment pressure at a predetermined timing. In claim (3),
A pair of upper and lower cutters, each of which is movable by a power source in a direction perpendicular to the direction of transport of the web-like material and can be inserted into the conveyance line of the web-like material, and a dry end master unit in which a production schedule is stored. , a sequence control unit for sequentially performing the positioning of the cutter, the blade alignment, and the setting of the blade alignment pressure each time an order is changed according to a command from the dry end master unit; and the dry end master unit and the sequence control unit. When a command is received from the unit, the positioning data control unit determines the position to be set for the blade, positions the blade, aligns the blade, and controls the unit to apply blade alignment pressure. It is characterized by an object cutting device.
「作用」
以上の構成により、刃物の位置決め時における移動の動
力源のトルクを利用して、対を為す上刃と下刃との相互
間に所定の刃合せ圧を付与させることができ、従来に比
較して高精度にかつ高速制御に成し得る。また、裁断開
始時と裁断が行われている間とで刃合せ圧をその裁断状
態に見合うよう瞬時に可変し得、裁断の高品質化、刃物
の良質化の維持、刃物寿命上の改善が図れる。"Operation" With the above configuration, it is possible to apply a predetermined blade alignment pressure between the pair of upper and lower blades by using the torque of the power source for movement when positioning the blade. It is possible to achieve high precision and high speed control compared to the conventional method. In addition, the blade alignment pressure can be changed instantaneously between the start of cutting and during cutting to match the cutting condition, resulting in higher cutting quality, maintaining the quality of the cutter, and improving the life of the cutter. I can figure it out.
「実施例」
以下に、本発明に係る裁断方法並びにその装置の一実施
例を図面に基づき説明する。まずウェブ状物の裁断方法
を実施する装置について説明すれば、本装置は第１図に
示す如く、ドライエンドマスターユニット１と、該ドラ
イチェンドマスターユニット１と通信バスｃｓｂでリン
クされたスリックスコアラコントローラ２と、複数のス
リッタ上側サーボモータ３ａ〜３ｎと、各スリッタ上下
側サーボモータ３ａ〜３ｎに内蔵されて該スリッタ上側
サーボモータ３ａ〜３ｎの回転数乃至回転角を検出する
エンコーダ４ａ〜４ｎと、上記スリッタ上側サーボモー
タ３ａ〜３ｎと同数のスリッタ下側サーボモータ５ａ〜
５ｎと、各スリッタ下側サーボモータ５ａ〜５ｎに内蔵
されて該スリッタ下側サーボモータ５ａ〜５ｎの回転数
乃至回転角を検出するエンコーダ６ａ〜６ｎと、上下で
一対の刃物に対応する複数のスリ７タロードソレノイド
７ａ〜７ｎと、各スリッタロードソレノイド７ａ〜７ｎ
の動作を確認する確認センサー８ａ〜８ｎとから成って
いる。ドライエンドマスターユニット１は、段ボールシ
ートを生産スケジュール通りに生産させるための管理を
するためのもので、特に本発明に関係する裁断数（段ポ
ールシートの幅方向の裁断数）、各々の裁断幅及び裁断
シートの長さなどの各種データが記憶され、通信バスＣ
ｓｂを介して該データに基づく指令をスリンタスコアラ
コントローラ２に送り、又該スリッタスコアラコントロ
ーラ２から制御動作に関する各種データを受は取るよう
になっている。スリッタスコアラコントローラ２は、ボ
ジショニングコントローラ９とシーケンスコントローラ
１０を有している。ポジショニングコントローラ９は、
上記ドライエンドマスターユニット１かう通信ハスｃｓ
ｂで受信して刃物の目標位置を割出し、内部に保有する
ようになっている。この場合、ボジショニングコントロ
ーラ９は、シーケンスコントローラ１０との連携によっ
て刃物の位置決め刃合せ、刃合せ圧の付与及び刃離しを
制御するものである。ボジショニングコントローラ９は
、通信バスｐｄｂによりスリッタ上側サーボドライブｌ
ｌａ〜１１ｎ及びスリッタ下側サーボドライブ１２ａ−
１２ｎを介して各スリッタ上側サーボモータ３ａ〜３ｎ
及びスリッタ下側サーボモータ５ａ〜５ｎをディジタル
サーボ機構として機能させるべく制御させるようになっ
ている。各スリッタ上側サーボドライブｌｌａ〜ｌｌｎ
及びスリッタ下側サーボドライブ１２ａ〜１２ｎは、ボ
ジショニング速度プリセンタユニット１３から可変自在
な刃物の位置決め等の動作の速度、つまりボジショニン
グスビード指令を受は入れるようになっており、又ボジ
ショニングトルクプリセンタユニット１４がら可変自在
な刃物の位置決めの際の刃物のトルクを設定するトルク
指令を受は入れるようになっている。"Example" Below, one example of the cutting method and apparatus according to the present invention will be described based on the drawings. First, the apparatus for carrying out the method of cutting a web-like material will be explained. As shown in FIG. A controller 2, a plurality of slitter upper servo motors 3a to 3n, and encoders 4a to 4n built in each of the slitter upper and lower servo motors 3a to 3n to detect the rotation speed or rotation angle of the slitter upper servo motors 3a to 3n. , the same number of slitter lower servo motors 5a to 3n as the slitter upper servo motors 3a to 3n.
5n, encoders 6a to 6n built into each slitter lower servo motor 5a to 5n to detect the rotation speed or rotation angle of the slitter lower servo motor 5a to 5n, and a plurality of encoders corresponding to a pair of upper and lower cutters. Slitter load solenoids 7a to 7n and each slitter load solenoids 7a to 7n
It consists of confirmation sensors 8a to 8n that confirm the operation of. The dry end master unit 1 is for managing the production of corrugated cardboard sheets according to the production schedule, and in particular controls the number of cuts (the number of cuts in the width direction of the corrugated pole sheet) and the width of each cut, which are related to the present invention. Various data such as the length of the cut sheet and the length of the cut sheet are stored, and communication bus C
Commands based on the data are sent to the slitter scorer controller 2 via the slitter scorer controller 2, and various data related to control operations are received from the slitter scorer controller 2. The slitter scorer controller 2 includes a positioning controller 9 and a sequence controller 10. The positioning controller 9 is
The above dry end master unit 1 communication hash cs
b, the target position of the knife is determined and stored internally. In this case, the positioning controller 9 controls the positioning of the blade, the application of blade alignment pressure, and the blade separation in cooperation with the sequence controller 10. The positioning controller 9 connects the slitter upper servo drive l via the communication bus pdb.
la~11n and slitter lower servo drive 12a-
Each slitter upper servo motor 3a to 3n via 12n
The lower slitter servo motors 5a to 5n are controlled to function as a digital servo mechanism. Each slitter upper servo drive lla~lln
The slitter lower servo drives 12a to 12n are configured to receive and receive a variable speed of operation such as positioning of a cutter, that is, a positioning speed command, from a positioning speed precenter unit 13, and a positioning torque. The pre-center unit 14 receives a torque command for setting the torque of the cutter during variable positioning of the cutter.
更にスリッタスコアラコントローラ２には下スリッタト
ルク切替え用アナログスイッチ１５ａ〜１５ｅを有して
いる。下スリンタトルク切替え用アナログスイッチ１５
ａ〜１５ｅは、刃合せ初期トルクプリセッタユニット１
６、刃合せ中太トルクプリセッタユニット１７、刃合せ
中中トルクプリセンタユニット１８、及び刃合せ中小ト
ルクプリセッタユニット３ｏがらの出力信号をそれぞれ
ゲートすると共にこの出力は選択制御信号ｓｓｏ〜５Ｓ
２ｓでワイヤードオアさせ、つまり何れが一つの出力信
号を選択してスリッタ下側サーボドライブ１２ａ〜１２
ｎに供与するようになっている。Furthermore, the slitter scorer controller 2 has analog switches 15a to 15e for switching lower slitter torque. Analog switch 15 for switching lower slinter torque
a to 15e are the blade alignment initial torque presetter unit 1
6. Gating the output signals of the medium-thick blade setting torque presetter unit 17, the medium-medium blade setting torque precenter unit 18, and the medium-small blade setting torque presetter unit 3o, and this output is used as the selection control signal sso~5S.
Wired OR for 2s, that is, selects one output signal and drives the slitter lower servo drives 12a to 12.
It is designed to donate to n.
上記ワイヤードオアのための選択制御信号ＳＳＯ。Selection control signal SSO for the wired OR.
ＳＳＩ、５Ｓ２１，５３２ｍ、５Ｓ２ｓ−・・は、シー
ケンスコントローラ１０によって出力されるようになっ
ている。尚、第１図において、Ｇはゲート回路である。SSI, 5S21, 532m, 5S2s-... are outputted by the sequence controller 10. In addition, in FIG. 1, G is a gate circuit.
スリッタは、第２図に示す如く、上刃１９と下刃２０と
で対を為し、段ボールシートの搬送ラインと直交するラ
インＬに対して、つまり段ボールシートの幅方向に複数
対配設させであるが、上刃側と下刃側とは同一構成にな
っていることがら上刃側の構成についてのみ説明すれば
、第３図及び第４図に示す如く、各スリッタの上刃例の
スリッタ上刃機構には上記エンコーダ４ａ〜４ｎ？ｃｌ
えたスリッタ上側サーボモータ３ａ〜３ｎを有している
。各スリッタの下刃側には上記エンコーダ６ａ〜６ｎを
備えたスリッタ下側サーボモータ５ａ〜５ｎを付設させ
ることは勿論である。スリッタ上刃機構は、第３図に示
す如くガイドレール２１にリニアウェーベアリング２２
等を介して可動フレーム２３を装着し、該可動フレーム
２３に上記エンコーダ４ａ〜４ｎ付きのスリッタ上側サ
ーボモータ３ａ〜３ｎを据え付ける。スリッタ上側サー
ボモータ３ａ〜３ｎの出力軸には第１のベヘルギア２４
を有し、該第１のベベルギア２４に第２のヘベルギア２
５を噛合させである。第２のへヘルギア２５は雌ネジ部
材２６が固設されており、該雌ネジ部材２６が段ボール
ソートの幅方向と平行に配設された固定のボールネジ２
７と螺合されている。従って、スリッタ上側機構は、上
記スリッタ上側サーボモータ３ａ〜３ｎが駆動すると、
ボールネジ２７と螺合する雌矛ジ部材２６が回転するの
で、機構全体が設定位置まで移動し得るもので、この時
移動位置をエンコーダ４ａ〜４ｎで監視するようになっ
ている。上刃１９はアーム２８に軸支され、かつ該アー
ム２８が第２図に示す如くスリッタロードソレノイド７
ａ〜７ｎの駆動で動作するシリンダ２９ａ〜２９ｎに連
結されて揺動自在に、つまり上刃１９が段ボールシート
の搬送ライン中に出没自在になっている。スリッタ上側
機構のその他の機構は上刃１９が駆動軸３１の回転でギ
ア３２〜３４を介して回転されるなど従来と同一になっ
ている。As shown in FIG. 2, the slitter has a pair of upper blades 19 and a lower blade 20, and a plurality of pairs are arranged along a line L perpendicular to the conveyance line of the corrugated sheet, that is, in the width direction of the corrugated sheet. However, since the upper blade side and the lower blade side have the same configuration, only the configuration of the upper blade side will be explained. As shown in FIGS. 3 and 4, examples of the upper blade of each slitter The slitter upper blade mechanism includes the encoders 4a to 4n? cl
The slitter has upper servo motors 3a to 3n. Of course, lower slitter servo motors 5a to 5n equipped with the encoders 6a to 6n are attached to the lower blade side of each slitter. The slitter upper blade mechanism has a linear way bearing 22 on a guide rail 21 as shown in FIG.
The movable frame 23 is mounted via the movable frame 23, and the slitter upper servo motors 3a to 3n with the encoders 4a to 4n are installed to the movable frame 23. A first beher gear 24 is attached to the output shaft of the slitter upper servo motors 3a to 3n.
The first bevel gear 24 has a second hevel gear 2.
5 are engaged. A female screw member 26 is fixed to the second heher gear 25, and the female screw member 26 is a fixed ball screw 2 disposed parallel to the width direction of the cardboard sort.
7 is screwed together. Therefore, when the slitter upper servo motors 3a to 3n are driven, the slitter upper mechanism operates as follows:
Since the female dowel member 26 screwed into the ball screw 27 rotates, the entire mechanism can be moved to a set position, and at this time the moved position is monitored by encoders 4a to 4n. The upper blade 19 is pivotally supported by an arm 28, and the arm 28 is connected to the slitter load solenoid 7 as shown in FIG.
The upper blade 19 is connected to cylinders 29a to 29n which are driven by cylinders 29a to 7n so as to be swingable, that is, the upper blade 19 can freely move in and out of the corrugated board sheet conveyance line. The other mechanisms of the upper slitter mechanism are the same as the conventional ones, such as the upper blade 19 being rotated by the rotation of the drive shaft 31 via gears 32 to 34.
次に、上記構成の裁断装置に基づきその裁断方法につい
て説明すれば、スリッタ動作のシーケンスが第５図のタ
イムチャートに示す如く、位置制御卸ビジー中（０−１
）、オーダチェンジ待ち中（０−２）、ロード変化中■
、ロード刃合せ加工中■、アンロード変化中■、指令待
ち中■の６段階の状態変化の繰返しによって行われ、こ
れらのシーケンス制御が上記シーケンスコントローラ１
０内に設定されたシーケンスプログラムに従って行われ
、この状態を置換している内部フラグが、シーケンス状
態Ｏ〜４ （ＳＳＯ〜４）とセツティング完了中のｐｆ
であり、これらのセット／リセット条件についての一連
の関連動作は以下の通りである。Next, the cutting method will be explained based on the cutting device having the above configuration.The slitter operation sequence is as shown in the time chart of FIG.
), Waiting for order change (0-2), Load changing ■
This is performed by repeating six stages of state changes: , Loading blade alignment processing ■, Unloading change ■, and Waiting for command ■, and these sequence controls are performed by the sequence controller 1 mentioned above.
This is done according to the sequence program set in 0, and the internal flag replacing this state is set to sequence state 0~4 (SSO~4) and pf during setting completion.
The series of related operations for these set/reset conditions are as follows.
まず、スリッタ動作の初期状態は、指令待ち状態ＳＳ４
から始まり、上記ドライエンドマスターユニット１に対
するオペレータ操作によって住産ラインの立上げを行う
と、スリッタスコアラに対する現行オーダの加工データ
である指令セツティングデータが通信バスｃｓｂを介し
てボジショニンクデータコントローラ９へ送信される。First, the initial state of the slitter operation is a command waiting state SS4.
When starting up the production line by the operator's operation on the dry end master unit 1, the command setting data, which is the processing data of the current order for the slitter scorer, is sent to the positioning data controller 9 via the communication bus CSB. sent to.
ボジショニングデータコントローラ９は、その指令セツ
ティングデータの受信を開始すると、該指令セッティン
クデータ受信中信号ＣｒをシーケンスコントローラｌＯ
へ出カシ、シーケンスコントローラ１０では、シーケン
ス状Ｊ、＝ｓｓ４をリセットしてシーケンス状Ｂｓ５ｏ
にセ・ノドする。指令セツティングデータの通信フレー
ム内訳は、第６図に示す如き形式で取り決めである。即
ち、第６図に示す通信フレーム内訳けの始めが刃合せ強
さ（刃合せ圧）コード２桁、Ｎｏ、１（第１の）スリッ
タ位置データ５桁及びそのＮｏ、 １スリンクをロード
させるか否かを示す有／無バイト１桁、・・・・・・Ｎ
ｏ、ｎ（第ｎの）スリッタ位置データ５桁とそのＮａｎ
スリッタをロードさせるか否かを示す有／無バイｌ−１
桁へと順に配列させである。このため、ポジショニング
コントローラ９内部では上記指令セツティングデータの
受信完了後に続けて実行すべき動作に容易に対応し得る
ように、内部レジスタにそれぞれ区分けて上記データを
格納させてお（。When the positioning data controller 9 starts receiving the command setting data, the positioning data controller 9 transmits the command setting data receiving signal Cr to the sequence controller lO.
Next, the sequence controller 10 resets the sequence J = ss4 and sets the sequence Bs5o.
I'm going to have a good time. The communication frame details of the command setting data are determined in the format shown in FIG. That is, the beginning of the communication frame breakdown shown in Fig. 6 is the 2-digit blade alignment strength (blade alignment pressure) code, No. 1 (first) 5-digit slitter position data, and the No. 1 slink. 1 digit presence/absence byte indicating whether or not,...N
o, n (nth) slitter position data 5 digits and its Nan
Yes/No bi l-1 indicating whether to load the slitter
Arrange the digits in order. For this reason, within the positioning controller 9, the above data is stored in internal registers in separate sections so that it can easily correspond to the operation to be executed immediately after the reception of the command setting data is completed.
次いで、ポジショニングコントローラ９は上記指令セツ
ティングデータ通りの位置に各スリンタの上刃１９及び
下刃２０を位置決め動作をさせるべく、Ｎα１スリッタ
位置データをＮ０１１スリツタ上側サーボドライブｌｌ
ａとＮ０９１スリ・ンタ下側サーボドライブ１２ａへ、
・・・・・・Ｎｏ、 ｎスリッタ位置データをＮＯ，ｎ
スリッタ上側す−ボドライブｌｌｎとＮαｎスリッタ下
側サーボドライブ１２ｎへ通信ノ＼スｐｄｂを介して第
７図に示す通信フレーム内訳の形式で送信する。この通
信フレーム内訳は、始めのスリッタ軸コード２桁、位置
決めコマンド「ＰＯ５」３桁、位置データ５桁へと順に
配列されである。従って、各スリッタ上側サーボドライ
ブ１１ａ〜ｌｌｎ及びスリッタ下側サーボドライブ１２
ａ〜１２ｎに対し時分割で処理し供与され、これを受信
したスリッタ上側サーボドライブｌｌａ〜ｌｌｎ及びス
リッタ下側サーボドライブ１２ａ〜１２ｎは、この新し
い位置値と現在位置値とを比較して一致するように位置
移動が実行される。Next, the positioning controller 9 transfers the Nα1 slitter position data to the N011 slitter upper servo drive ll in order to position the upper blade 19 and lower blade 20 of each slinter to the position according to the command setting data.
a and N091 printer lower servo drive 12a,
...No, n slitter position data NO, n
It is transmitted to the slitter upper side servo drive lln and the Nαn slitter lower side servo drive 12n via the communication node pdb in the format of the communication frame breakdown shown in FIG. The contents of this communication frame are arranged in the following order: 2 digits of the initial slitter axis code, 3 digits of the positioning command "PO5", and 5 digits of the position data. Therefore, each slitter upper servo drive 11a to lln and slitter lower servo drive 12
The slitter upper servo drives lla to lln and the slitter lower servo drives 12a to 12n, which receive the new position value and the current position value, compare the new position value and the current position value to find a match. The position movement is executed as follows.
一方、ポジショニングコントローラ９は、始めのスリッ
タ上側サーボドライブｌｌａ〜ｌｌｎ及びスリッタ下側
サーボドライブ１２ａ〜１２ｎに対する通信によってボ
ジショニング中という図示しないフラグをセットし、こ
の状態を示すポジショニングビジー中ｐｂｓ信号をシー
ケンスコントローラ１０に出力する。又、この内部フラ
グのリセット条件は、全てのスリ・ンタに関する通信が
完了し、全てのスリッタの現在位置が指令セツティング
データと一致した時とし、従って常に各スリッタ上側サ
ーボドライブｌｌａ〜ｌｌｎ及びスリッタ下側サーボド
ライブ１２ａ〜１２ｎの現在位置をリードし、指令デー
タとの比較を繰返し実行すべく制御する。このため第７
図に示す如く通信フレーム内訳には、現位置リードコマ
ンドフレームや現位置を示すコマンド等用のコミュニケ
ーションフレームをも具有させである。このシーケンス
状態ＳＳＯでの各スリッタ上側サーボドライブ１１ａ〜
ｌｌｎ及びスリッタ下側サーボドライブ１２ａ〜１２ｎ
の位置移動の速度はボジショニングスピード指令電圧信
号Ｐｓによって実行され、この信号は可変抵抗器利用の
ボジショニング速度プリセッタ１３で予め調整される。On the other hand, the positioning controller 9 sets a flag (not shown) indicating that positioning is in progress through communication with the first slitter upper servo drives lla to lln and the slitter lower servo drives 12a to 12n, and sends a positioning busy pbs signal indicating this state to the sequence. Output to the controller 10. Also, the reset condition for this internal flag is when the communication regarding all slitter is completed and the current position of all slitter matches the command setting data. The current positions of the lower servo drives 12a to 12n are read and controlled to be repeatedly compared with command data. For this reason, the seventh
As shown in the figure, the communication frame details include a current position read command frame, a communication frame for commands indicating the current position, etc. Each slitter upper servo drive 11a in this sequence state SSO
lln and slitter lower servo drives 12a to 12n
The speed of position movement is executed by a positioning speed command voltage signal Ps, and this signal is adjusted in advance by a positioning speed presetter 13 using a variable resistor.
この状態のトルクは、上刃１９例の場合に、ボジショニ
ングトルクプリセッタユニット１４から出力される上側
ボジショニングトルク指令電圧信号ｕｔで実行される。Torque in this state is executed using the upper positioning torque command voltage signal ut output from the positioning torque presetter unit 14 in the case of the upper blade 19 example.
この上側ポジショニングトルク指令電圧信号ｕｔは、ア
ナログスイッチ１５ｅにも入力されて、シーケンスコン
トローラ１０からのシーケンス状態Ｏ信号が能動となっ
ているので、スイッチ動作をして、アナログスイッチ１
５ｅから出力される下側トルク信号ｃｔが、先の下側ポ
ジショニングトルク指令信号となり、従って下刃２０側
の場合も上刃１９側と同じトルク指令で制御される。This upper positioning torque command voltage signal ut is also input to the analog switch 15e, and since the sequence status O signal from the sequence controller 10 is active, the switch is operated and the analog switch 1
The lower torque signal ct output from 5e becomes the lower positioning torque command signal, and therefore, the lower blade 20 side is also controlled by the same torque command as the upper blade 19 side.
全てのスリッタの位置決めが完了すると、上記ポジショ
ニングビジー中信号ｐｂｓが非能動となり、該ポジショ
ニングビジー中信号ｐｂｓが入力されるシーケンスコン
トローラ１０は、図示しない内部フラグのセツティング
完了中フラグをセットし、ドラインエンドマスターユニ
ット１にセツティング完了中Ｐｆ信号を能動出力する。When the positioning of all the slitter is completed, the positioning busy signal pbs becomes inactive, and the sequence controller 10 to which the positioning busy signal pbs is input sets the setting completion flag of an internal flag (not shown) and starts the dry line. A Pf signal is actively output to the end master unit 1 during the completion of setting.
つまり、この状態は、位置制御ビジー中（０−１）から
オーダチェンジ待ち中への状態変化を示し、本スリッタ
スコアラが次オーダの裁断が可能であることも示してお
り、ドライエンドマスターユニット１が何時オーダ替え
指令を指示しても可能に準備する。この状態を条件にス
ケジュールデータの生産数量が完了すると、ドライエン
ドマスターユニット１は、スリッタスコアラコントロー
ラ２にオーダチェンジ信号Ｃｇを出力して加工動作をす
るように指令する。この加工動作への移行をロード動作
としてあり、この移行動作を説明しやすいように時間が
表われるようにタイムチャートで示しであるが、実際に
は切替えによる不良長を極小にするために、約０．２秒
程度で完了するように通信速度やシリンダ２９ａ〜２９
ｎの動作の高速化と制御とをさせている。In other words, this state indicates a state change from position control busy (0-1) to order change waiting, and also indicates that this slitter scorer is ready to cut the next order, and the dry end master unit 1 Prepare to be able to issue an order change command at any time. When the production quantity according to the schedule data is completed under this condition, the dry end master unit 1 outputs an order change signal Cg to the slitter scorer controller 2 to instruct it to perform a processing operation. The transition to this machining operation is referred to as the loading operation, and to make it easier to explain this transition operation, it is shown in a time chart to show the time, but in reality, in order to minimize the defective length due to switching, approximately The communication speed and cylinders 29a to 29 should be adjusted so that it completes in about 0.2 seconds.
This speeds up and controls the operation of n.
シーケンスコントローラ１０は、オーダチェンジ信号Ｃ
ｇを受けると、第５図に示す如くセンチインク完了中Ｐ
ｆ、シーケンス状Ｂｓ５ｏが能動であるので、シーケン
ス状態ＳＳＩをセットし、ロード変化中■とする。つま
り、ゲート回路Ｇを介してポジショニングコントローラ
９から出力されるスリッタ選択信号ａｓｌ〜ｎの条件を
加えて、Ｎα１〜Ｎｏ、 ｎスリッタロードソレノイド
７ａ〜７ｎを選択して励磁し、加工に必要なスリッタだ
けがロード動作する。該スリッタロードソレノイドは、
バルブと一体化していてシリンダ２９ａ〜２９ｎのロッ
ドを移動させ、スリッタの上刃１９が下縫し、又下刃２
０が上昇して、段ポールシートの通過レベルして噛合す
る。これにより、シリンダ２９ａ〜２９ｎのロッドに係
合させであるロード確認センサー８ａ〜８ｎのうち、ロ
ード動作をしたシリンダ２９ａ〜２９ｎに対応するもの
が能動となり、ゲート回路Ｇを介してシーケンスコント
ローラ１０に供与されて、その旨を認知される。The sequence controller 10 receives an order change signal C
When g is received, centi ink is completed P as shown in Figure 5.
f. Since the sequential Bs5o is active, the sequence state SSI is set and the load is changing (■). That is, by adding the conditions of the slitter selection signals asl~n outputted from the positioning controller 9 via the gate circuit G, the Nα1~No, n slitter load solenoids 7a~7n are selected and energized, and the slitter required for processing is selected. Only loading works. The slitter load solenoid is
The rods of the cylinders 29a to 29n, which are integrated with the valve, are moved, and the upper blade 19 of the slitter performs undersewing, and the lower blade 2
0 rises to the level where the corrugated pole sheet passes and engages. As a result, among the load confirmation sensors 8a to 8n that are engaged with the rods of the cylinders 29a to 29n, those corresponding to the cylinders 29a to 29n that have performed the loading operation become active, and are sent to the sequence controller 10 via the gate circuit G. It will be donated and recognized as such.
上記ゲート回路Ｇでは、スリッタ選択信号ａｓ１〜ｎが
非能動の他の使用しないスリッタに関しては、無条件に
スリッタロード確認信号ｆｐｌ〜ｎを能動とみなしてシ
ーケンスコントローラ１０に出力していることから、シ
ーケンスコントーク１０内部では全てのスリッタがロー
ド完了した旨を認知できる。この状態でシーケンスコン
トローラ１０からボジショニングコントローラ９に刃合
せボジショニングスタート信号Ｓｃを出力する。In the gate circuit G, for other unused slitter whose slitter selection signals as1 to asn are inactive, the slitter load confirmation signals fpl to n are unconditionally regarded as active and output to the sequence controller 10. Inside the sequence controller 10, it can be recognized that all the slitters have been loaded. In this state, the sequence controller 10 outputs the blade alignment positioning start signal Sc to the positioning controller 9.
従って、この刃合せポジショニングスタート信号を受信
したボジショニングコントローラ９は、上刃１９と下刃
２０との隙間を無くして圧接させるべくドライエンドマ
スターユニット１から受信した指令セッティンクデータ
のうちの有／無データの有の指示あるスリッタの下刃２
０に対応するスリ、夕下側サーボドライブ１２ａ〜１２
ｎに予め定められている刃合せ移動値分の位置決め通信
をして実行させる。この移動値分は約１ｍｍ程度で機械
的調整と関連づけて予め設定しておく。Therefore, the positioning controller 9, which has received this blade alignment positioning start signal, uses the command setting data received from the dry end master unit 1 to eliminate the gap between the upper blade 19 and the lower blade 20 and bring them into pressure contact. Lower blade 2 of slitter with indication of presence of no data
Pickpockets corresponding to 0, evening side servo drives 12a to 12
Positioning communication is performed for a predetermined blade alignment movement value n and executed. This movement value is about 1 mm and is set in advance in relation to the mechanical adjustment.
そして、刃合せ用位置決め通信と同時に、ボジショニン
グビジー中信号ｐｂｓが能動となり（第５図中注２）、
又指令セツティングデータの位置決めと同様に刃合せ位
置決めが全てのスリッタについて完了したかどうかの確
認制御が実行され、完了すると上記ボジショニンクビジ
ー中信号ｐｂＳを非能動にする。該ボジショニングビジ
ー中信号ｐｂｓが非能動になると、シーケンスコントロ
ーラ１０は、段ボールシートが完全に裁断される状態を
確保するために遅延タイム（約１秒）によって、次のシ
ーケンス状態ＳＳ２のロード刃合せ加工中に移行し、シ
ーケンス状態ＳＳＩとしてリセットされる。このシーケ
ンス状態ＳＳＩを示す出力信号３３１が能動となり、シ
ーケンス状態ＳＳＯが非能動となるため、アナログスイ
ッチ１５ｅがセットオフし、代わりに刃合せ初期トルク
プリセッタユニット１６の出力の刃合せ初期トルク設定
信号ｉｔが入力されているアナログスイッチ１５ｄがス
イッチオンして、下側ボジショニングトルク指令信号Ｃ
ｔとなる。この下側ボジショニング指令信号Ｃｔの値は
モータ（スリッタ下側サーボモータ５ａ〜５ｎ）定格の
２００％程度にしであるが、段ボールシートの切れ具合
を見ながら随意に調整する。At the same time as the positioning communication for blade alignment, the positioning busy signal pbs becomes active (Note 2 in Figure 5).
Similarly to the positioning of the command setting data, confirmation control is executed to check whether the blade alignment positioning has been completed for all the slitters, and when it is completed, the positioning busy signal pbS is made inactive. When the positioning busy signal pbs becomes inactive, the sequence controller 10 executes the loading blade alignment in the next sequence state SS2 by a delay time (approximately 1 second) to ensure that the corrugated sheet is completely cut. It moves to machining and is reset as sequence status SSI. Since the output signal 331 indicating the sequence state SSI becomes active and the sequence state SSO becomes inactive, the analog switch 15e is set off and the initial torque setting signal of the initial torque setting signal of the output of the initial torque presetter unit 16 is used instead. The analog switch 15d to which it is input turns on, and the lower positioning torque command signal C
It becomes t. The value of this lower positioning command signal Ct is approximately 200% of the motor (lower slitter servo motors 5a to 5n) rating, but it is adjusted at will while checking the degree of cutting of the corrugated cardboard sheet.
シーケンス状態ＳＳ２になると、シーケンスコントロー
ラ１０では、ボジショニングコントローラ９からの出力
の指令セッティンクデータの刃合せ小トルク選択信号Ｓ
Ｓｔ、刃合せ中トルク選択信号Ｓｍｅ及び刃合せ大トル
ク選択信号ｓ！Ｌを受けて、これらの信号の何れかの一
つが能動となっているのみであるから、シーケンス状態
信号Ｓ８２とのアンド条件でシーケンス状態２（刃合せ
中）の小トルク刃合せ信号ＳＳ２ ｓ、中トルク刃台せ
信号５５２ｍ及び大トルク刃合せ信号５Ｓ２１のうちど
れか一つを能動とする。従ってシーケンス状態ＳＳＩを
示す出力信号ＳＳＩが非能動となってアナログスイッチ
１５ｄはセットオフし、代わりに刃合せ中小トルクプリ
セッタユニット３０の出力の刃合せ中小トルク設定信号
ｓｔと５Ｓ２８が入力されているアナログスイッチ１５
ａ、又は刃合せ甲申トルクプリセッタユニット１８の出
力である刃合せ甲申トルク設定信号ｍｔと５３２ｍが入
力されているアナログスイッチ１５ｂ、又は刃合せ中太
トルクプリセッタ１７の出力の刃合せ中太トルク設定信
号Ｉｌｔと５Ｓ２ｆが入力されているアナログスイッチ
１５ｃ等のうち１系列が能動となって、下側トルク指令
信号ｃｔとして、スリフタ下側サーボドライブ１２ａ〜
１２ｎに入カされ、この結果上刃１９と下刃２０との相
互間の圧接力が３レベルで選定制御される。この圧接力
を３レベルとしたことについては、運用上のシートの種
類の使用範囲で刃物寿命上の改善の上で効果が得られる
ためで、運用上シートの種類の範囲が広がった場合にお
ける多レベルへの変更は、回路方式を延長する形式で随
意に選定できる。When the sequence state SS2 is reached, the sequence controller 10 selects the blade alignment small torque selection signal S of the command setting data output from the positioning controller 9.
St, blade alignment medium torque selection signal Sme and blade alignment large torque selection signal s! Since only one of these signals is active in response to L, the small torque blade alignment signal SS2s in sequence state 2 (during blade alignment) is determined by the AND condition with the sequence status signal S82. Either one of the medium torque blade setting signal 552m and the large torque blade setting signal 5S21 is made active. Therefore, the output signal SSI indicating the sequence state SSI becomes inactive, the analog switch 15d is set off, and the blade setting medium and small torque setting signals st and 5S28 output from the blade setting medium and small torque presetter unit 30 are input instead. analog switch 15
a, or the analog switch 15b to which the blade setting torque setting signals mt and 532m, which are the outputs of the blade setting torque presetter unit 18, are input, or the output of the blade setting medium torque presetter 17 during blade matching. One series of the analog switches 15c and the like to which the thick torque setting signals Ilt and 5S2f are input becomes active, and outputs the lower torque command signal ct to the slipfter lower servo drives 12a to 5S2f.
12n, and as a result, the pressure contact force between the upper blade 19 and the lower blade 20 is selectively controlled at three levels. The reason why this pressure contact force is set to 3 levels is because it is effective in improving the life of the blade within the range of sheet types used in operation, and it can be Changes to the level can be arbitrarily selected in the form of extending the circuit system.
この状Ｂ５５２で現オーダの生産が実行され、必要な生
産量がドライエンドマスターユニット１で制御され、非
加工状態（アンロード）にオーダチェンジ信号ｃｇが出
力されると、シーケンスコントローラ１０がシーケンス
状態ＳＳ２をリセットし、シーケンス状態Ｓ３３をセッ
トし、アンロード変化中■に切替える。この状態は刃合
せ圧接を解除して、上刃１９を上昇させ、下刃２０を下
降させる、所謂アンロード動作を実行せしめる。In this state B552, the production of the current order is executed, the required production amount is controlled by the dry end master unit 1, and when the order change signal cg is output to the non-processing state (unloading), the sequence controller 10 is set to the sequence state. Reset SS2, set the sequence state S33, and switch to unload change in progress. In this state, the pressure contact between the blades is released, the upper blade 19 is raised, and the lower blade 20 is lowered, which is a so-called unloading operation.
つまりシーケンスコントローラ１０からボジシゴニンク
コントローラ９に刃離しボジショニングスタート信号ｎ
ｓｃが能動となり、ポジショニングコントローラ９では
刃合せとは逆動作の刃合せしている下刃２０側のスリッ
タ下側サーボドライブ１２ａ＝１２ｎに対して、予め定
めである刃合せ移動個分の負方向位置決め通信を実行す
る。そして、この刃離し用位置決め通信と同時にボジシ
ョニングビジー中進行ｐｂｓが能動となってシーケンス
コントローラ１０に出力される（第５図の注３）。又、
刃合せ時と同様に刃離し位置決めが全てのスリッタにつ
いて完了したか否かの確認制御が実行され、完了すると
上記ボジショニングビジー中信号ｐｂｓを非能動とする
。In other words, the blade release positioning start signal n is sent from the sequence controller 10 to the positioning controller 9.
sc becomes active, and the positioning controller 9 moves the slitter lower servo drive 12a=12n on the lower blade 20 side, which is performing the blade alignment in the opposite direction to the blade alignment, in the negative direction by the predetermined blade alignment movement. Execute positioning communication. Simultaneously with this blade release positioning communication, the positioning busy progress pbs becomes active and is output to the sequence controller 10 (Note 3 in FIG. 5). or,
As in the case of blade alignment, confirmation control is executed to check whether blade release positioning has been completed for all slitter, and when it is completed, the positioning busy signal pbs is made inactive.
一方、シーケンスコントローラ１０では、上記ボジショ
ニングビジー中信号ｐｂｓの能動状態によって、刃離し
動作が実行中であることを認知して、余裕をみるための
遅延タイマｔｚ （約０．１秒）を動作させ、タイム
アツプするとロードソレノイド駆動用信号ｆｄ、〜ｎを
オフにする。従って、ゲート回路Ｇを介して駆動される
各スリッタロードソレノイド７ａ〜７ｎは全てオフする
ことになり、シリンダ２９ａ〜２９ｎがアンロード状態
に移行する。このため、各スリッタロード確認信号ＩＴ
Ｊ＋ 〜ｎがオンからオフになり、これをゲート回路Ｇ
を介してシーケンスコントローラ１ｏが認知し得ること
になる。そこで、シーケンスコントローラ１０は、上記
スリッタロード確認信号ＩＰ＋〜ｎが全てオフであるこ
と、及びポジシゴニングビジー中信号ｐｂｓが非能動と
なった条件により、シーケンス状態ＳＳ３をリセットし
、シーケンス状態Ｓ３４をセットして本スリッタとして
の初期状態である指令待ち中状態に戻る。On the other hand, the sequence controller 10 recognizes that the blade release operation is in progress based on the active state of the positioning busy signal pbs, and operates a delay timer tz (approximately 0.1 seconds) to ensure a margin. When the time has elapsed, the load solenoid driving signals fd and -n are turned off. Therefore, all of the slitter load solenoids 7a to 7n driven via the gate circuit G are turned off, and the cylinders 29a to 29n shift to the unloaded state. Therefore, each slitter load confirmation signal IT
J+ ~n turns from on to off, and this is connected to gate circuit G
The sequence controller 1o can recognize the information via the . Therefore, the sequence controller 10 resets the sequence state SS3 and changes the sequence state S34 to the condition that the slitter load confirmation signals IP+ to n are all off and the positioning busy signal pbs becomes inactive. The slitter is set and returns to the command waiting state, which is the initial state of the slitter.
他方、このシーケンス状態ＳＳ３及びｓｓ４ではスリッ
タ下側サーボドライブ１２ａ−１２ｎへのトルク指令は
、アナログスイッチ１５ａ〜１５Ｃをセットオフし、ｓ
ｓｏ信号を能動にし、上側ポジショニングトルク指令信
号ｕｔが入力されているアナログスイッチ１５ｅを能動
にして下側トルク指令信号ｃｔとする。On the other hand, in these sequence states SS3 and ss4, the torque command to the slitter lower servo drives 12a-12n sets off the analog switches 15a-15C and
The so signal is activated, and the analog switch 15e to which the upper positioning torque command signal ut is input is activated to generate the lower torque command signal ct.
要するに、上記実施例では、まず第８図に示す如く、ア
ンロード状態にあるものとする。このアンロード状態で
は、上刃１９と下刃２ｏとが例えば、０．７ ｍｍ程度
刃離しされており、がっ、段ポールシートの搬送ライン
中から離脱されている状態にある。そして、ドライエン
ドマスターユニット１からスリッタスコアラコントロー
ラ２にオーダチェンジの指令があると、次オーダとして
設定された裁断位置に使用すべきスリッタが移動して位
置決めされる。この状態においても上刃１９と下刃２０
とは刃離しされたままにある。次いで刃離し状態のまま
シリンダ２９ａ〜２９ｎの動作で上刃１９及び下刃２０
が段ボールシートの搬送ライン中に臨むよう移動し、次
いで上刃１９及び下刃２０の刃合せが行われる。刃合せ
は、スリッタ下側サーボモータ５ａ〜５ｎによるトルク
で下刃２０を上刃１９に圧接させて行うが、裁断開始に
は、裁断開始時に加わる大きな作用力に充分対応し、切
れ味と刃の損傷を防ぐ範囲の大きなトルクつまり大きな
刃合せ圧を付与する。裁断が行われた以後は、裁断開始
時の如き大きな刃合せ圧を必要としないことから、刃合
せ圧を低減させて裁断を継続する。このような刃合せ圧
及び刃合せ圧の可変数の設定は、段ポールシートの紙質
等の条件に応して適宜選定する。現オーダを生産スケ−
ジュール通り生産し完了すると、ドライエンドマスター
ユニット１からスリッタスコアラコントローラ２にオー
ダ替えのための指令が供与されて、上刃１９と下刃２０
との刃離しが行われ、かつ上刃１９及び下刃２０が段ボ
ールシートの搬送ライン中から離間し、上記アンロード
状態に戻り、以後上記動作を繰り返す。In short, in the above embodiment, it is first assumed that the device is in an unloaded state as shown in FIG. In this unloaded state, the upper blade 19 and the lower blade 2o are separated by, for example, about 0.7 mm, and are now separated from the corrugated pole sheet conveyance line. When an order change command is issued from the dry end master unit 1 to the slitter scorer controller 2, the slitter to be used is moved and positioned to the cutting position set as the next order. Even in this state, the upper blade 19 and the lower blade 20
The two remain separated from each other. Next, the upper blade 19 and the lower blade 20 are moved by operating the cylinders 29a to 29n while keeping the blades released.
is moved so as to face the corrugated paperboard sheet conveyance line, and then the upper blade 19 and the lower blade 20 are brought into alignment. Blade alignment is performed by pressing the lower blade 20 against the upper blade 19 using torque from the slitter lower servo motors 5a to 5n, but at the start of cutting, it is necessary to sufficiently cope with the large acting force applied at the start of cutting, and to maintain sharpness and blade quality. Apply a large torque, that is, a large blade engagement pressure within a range that prevents damage. After cutting is performed, cutting is continued with the blade setting pressure reduced, since the large blade fitting pressure as at the start of cutting is not required. The settings of the blade alignment pressure and the variable number of blade alignment pressures are appropriately selected depending on conditions such as the paper quality of the corrugated pole sheet. Production schedule for current order
When the production is completed according to the joule, the dry end master unit 1 issues a command to change the order to the slitter scorer controller 2, and the upper blade 19 and lower blade 20
Then, the upper blade 19 and the lower blade 20 are separated from the corrugated paperboard sheet conveyance line, return to the unloading state, and repeat the above operation thereafter.
本実施例では、スリッタについて説明したが、刃物が異
なるスコアラにもそのまま適用でき、又段ボールシート
に限らず他の種類のウェブ状物にも通用できる。In this embodiment, a slitter has been described, but the present invention can also be applied to a scorer with a different cutter, and can also be applied not only to corrugated sheets but also to other types of web-like materials.
「発明の効果」
以上の如く、本発明に係るウェブ状物の裁断方法並びに
その装置によれば、刃物の位置決め時における移動の動
力源のトルクを利用して、対を為す上刃と下刃との相互
間に所定の刃合せ圧を付与させることから、従来のバネ
やシリンダ利用のものに比較して高精度にかつ高速制御
に頗る好適であることはもとより、裁断開始時と裁断が
行われている間とで刃合せ圧をその裁断状態に見合うよ
う瞬時に可変し得て、しかも紙質等の条件に応じて刃合
せ圧を可変することも簡易に為し得て、裁断の高品質化
、刃物の良質化の維持、刃物寿命上の改善が図れる。又
、本発明に係るウェブ状物の裁断方法並びにその装置に
よれば、構成も複雑化せず、さほどスペース的余裕のな
い裁断装置に特に形状の大きい機器類を付設する必要も
なく、利用上頗る便利である。"Effects of the Invention" As described above, according to the method and device for cutting a web-like material according to the present invention, the upper and lower blades are paired by using the torque of the power source for movement during positioning of the blade. Since a predetermined blade alignment pressure is applied between the blades and the blades, it is suitable for high precision and high speed control compared to conventional springs and cylinders. The blade alignment pressure can be instantly changed to match the cutting condition, and the blade alignment pressure can also be easily changed depending on conditions such as paper quality, resulting in high quality cutting. It is possible to improve the quality of cutlery, maintain the quality of cutlery, and improve the life of cutlery. Further, according to the method and device for cutting a web-like material according to the present invention, the configuration is not complicated, and there is no need to attach particularly large equipment to a cutting device that does not have much space, making it easy to use. It's extremely convenient.
図面は、本発明に孫るウェブ状物の裁断方法並びにその
装置の一実施例を示し、第１図はその装置の構成を示す
ブロック図、第２図はスリッタを段ボールシートの搬送
方向において下流側より上流側を見た正面図、第３図は
スリッタの上刃側の機構を示す側面図、第４図は第３図
のスリッタの上刃側機構の断面図、第５図は裁断方法を
示すタイムチャート、第６図は指令センティングデータ
の通信フレーム内訳を示す説明図、第７図は各スリッタ
用ボジショニングデータの通信フレーム内訳を示す説明
図、第８図はスリフタの刃物の取付は方向とオーダ替え
動作シーケンスを示す図である。
１・・・ドライエンドマスターユニット２・・・スリッ
タスコアラコントローラ３ａ〜３ｎ・・・スリッタ上側
サーボモータ５ａ〜５ｎ・・・スリッタ下側サーボモー
タ７ａ〜７ｎ・・・スリッタロードソレノイド９・・・
ボジショニングコントローラ
１０・・・シーケンスコントローラ
１１ａ〜ｌｌｎ・・・スリフタ上側サーボドライブ１２
ａ−１２ｎ・・・スリフタ下側サーボドライブ１４・・
・ポジショニングトルクプリセッタユニッ１１５ａ〜１
５ｅ・・・下スリッタトルク切替え用アナログスイッチ
１６・・・刃合せ初期トルクプリセッタユニント１７・
・・刃合せ中太トルクプリセッタユニット１８・・・刃
合せ甲申トルクプリセッタユニット１９・・・上刃
２０・・・下刃２９ａ〜２９ｎ・・・シリンダ
３０・・・刃合せ中小トルクプリセッタユニ・ノト第３
図
第４図
ゝ−１９
ｔ、；切れるまでの時間設定（約１ｓｅｃ、）（ｉｎ、
＋加工寸法指令のセツティング位置決め動作（圧２．）
刃合せ位置決め動作
（注３）万頭し位置決め動作
（注４）刃合せボジンヨニングスタート信号ＳＣにて起
動される。
（注５）刃離しボノノヲニングスタート信号ｎｓｃにて
起動される。
第６図
ｃｓｂ；指令セツティングデータシリアル通信バス（通
信フレーム内訳）
ｐｄｂ ；各スリフタ用ボジソヨニングデータンリアル
通信バス（通信フレーム内訳）
ｌ視慌１［を不丁コマンドThe drawings show an embodiment of the web-like material cutting method and device according to the present invention, and FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the device, and FIG. Figure 3 is a side view showing the upper blade mechanism of the slitter, Figure 4 is a sectional view of the upper blade mechanism of the slitter in Figure 3, and Figure 5 is the cutting method. Fig. 6 is an explanatory diagram showing the breakdown of communication frames for command centering data, Fig. 7 is an explanatory diagram showing the breakdown of communication frames for positioning data for each slitter, and Fig. 8 is an explanatory diagram showing the breakdown of communication frames for the positioning data for each slitter. is a diagram showing directions and an order change operation sequence. 1... Dry end master unit 2... Slitter scorer controller 3a-3n... Slitter upper servo motor 5a-5n... Slitter lower servo motor 7a-7n... Slitter load solenoid 9...
Positioning controller 10...Sequence controller 11a-lln...Slifter upper servo drive 12
a-12n... Slifter lower servo drive 14...
・Positioning torque presetter unit 115a~1
5e...Analog switch for switching lower slitter torque 16...Blade alignment initial torque presetter unit 17.
・Blade alignment medium thick torque presetter unit 18 ・・・Blade alignment thick torque presetter unit 19 ・・・Upper blade
20...Lower blades 29a to 29n...Cylinder 30...Blade alignment medium and small torque presetter Uni-Noto 3rd
Figure 4-19 Time setting until expiration (approximately 1 sec) (in,
+ Setting positioning operation of machining dimension command (pressure 2.)
Blade alignment positioning operation (Note 3) Ten-head positioning operation (Note 4) Started by the blade alignment start signal SC. (Note 5) Started by the blade release starting signal nsc. Figure 6 csb; Command setting data serial communication bus (communication frame breakdown) pdb; Positioning data serial communication bus for each slipper (communication frame breakdown) l Visual panic 1 [incorrect command
Claims (3)
ブ状物の裁断位置を位置決め可能に移動自在な上下で一
対の刃物を、ウェブ状物の裁断位置を位置決めする際に
まず上下で一対の刃物を裁断位置に対向して位置決めし
、搬送ライン中に介入させた時、刃物のうちいずれか一
方を裁断位置もしくはそれ以上にまで移動させて他方の
刃物と刃合せをさせ、次いでこの他方の刃物に対し上記
一方の刃物に所望の押圧トルクを加えて両刃物相互間に
刃合せ圧を付与させて裁断してなることを特徴とするウ
ェブ状物の裁断方法。(1) A pair of upper and lower blades that can be freely inserted into the conveyance line of the web-like material and can be moved to position the cutting position of the web-like material. When the blades are positioned opposite to the cutting position and inserted into the conveyance line, one of the blades is moved to the cutting position or higher and aligned with the other blade, and then A method for cutting a web-like material, characterized in that the cutting is carried out by applying a desired pressing torque to one of the above-mentioned blades to apply blade alignment pressure between both blades.
両刃物に対して、裁断開始時には大きな刃合せ圧を付与
し、裁断が行われた後、刃合せ圧を低減させてなること
を特徴とする請求項（１）記載のウェブ状物の裁断方法
。(2) After the blades of one blade and the other blade are aligned, a large blade alignment pressure is applied to both the upper and lower blades at the start of cutting, and after the cutting is completed, the blade alignment pressure is reduced. The method for cutting a web-like material according to claim 1, characterized in that:
源により移動自在で、かつ、ウェブ状物の搬送ライン中
に介入自在に動作する上下で一対の刃物と、生産スケジ
ュールが記憶されたドライエンドマスターユニットと、
該ドライエンドマスターユニットからの指令でオーダ換
えが行われる度毎に上記刃物の位置決めから刃合せ及び
刃合せ圧の設定を順に行わせるためのシーケンスコント
ロールユニットと、上記ドライエンドマスターユニット
及びシーケンスコントロールユニットからの指令を受け
ると、上記刃物の設定すべき位置を割出して上記刃物を
位置決めし又刃合せをさせ、更に刃合せ圧を付与すべく
制御するポジショニングデータコントロールユニットと
からなることを特徴とするウェブ状物の裁断装置。(3) A pair of upper and lower cutters, each of which is movable by a power source in a direction perpendicular to the direction of transport of the web-like material and can be inserted into the transport line of the web-like material, and a production schedule is stored. dry end master unit,
a sequence control unit for sequentially performing the positioning of the cutter, blade alignment, and blade alignment pressure setting each time an order is changed according to a command from the dry end master unit; and the dry end master unit and the sequence control unit. and a positioning data control unit that determines the position to be set for the cutter, positions the cutter, aligns the cutter, and controls the blade to apply pressure for the cutter when receiving a command from the control unit. A device for cutting web-like materials.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33602690A JPH04201195A (en) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | Cutting method of weblike article and its device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33602690A JPH04201195A (en) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | Cutting method of weblike article and its device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04201195A true JPH04201195A (en) | 1992-07-22 |
Family
ID=18294932
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33602690A Pending JPH04201195A (en) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | Cutting method of weblike article and its device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04201195A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018051754A (en) * | 2016-09-21 | 2018-04-05 | デュプロ精工株式会社 | Slitter, sheet cutting machine, and sheet processing device |
| WO2021171895A1 (en) | 2020-02-28 | 2021-09-02 | 三菱重工機械システム株式会社 | Slitter device, slitter-head positioning method, and box making machine |
-
1990
- 1990-11-30 JP JP33602690A patent/JPH04201195A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018051754A (en) * | 2016-09-21 | 2018-04-05 | デュプロ精工株式会社 | Slitter, sheet cutting machine, and sheet processing device |
| WO2021171895A1 (en) | 2020-02-28 | 2021-09-02 | 三菱重工機械システム株式会社 | Slitter device, slitter-head positioning method, and box making machine |
| EP4091780A4 (en) * | 2020-02-28 | 2023-08-02 | Mitsubishi Heavy Industries Machinery Systems, Ltd. | Slitter device, slitter-head positioning method, and box making machine |
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