JPH0419534Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はテレビジヨンのスポツト撮像に使用す
るフライングスポツトスキヤナ装置において、静
止画のカードいわゆるオペークカードの入つたオ
ペークカードホルダー（以下「オペークホルダ
ー」という。）をオペークホルダー装填トレイか
ら撮像ステージに送り、撮像後、撮像済みのオペ
ークホルダーを収容する収納トレイに送るオペー
クホルダー搬送装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Field of Application] The present invention is a flying spot scanner used for spot imaging on television. This invention relates to an opaque holder transport device that transports an opaque holder (referred to as "") from an opaque holder loading tray to an imaging stage, and after imaging, transports the opaque holder to a storage tray that accommodates the imaged opaque holder.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来用いられているフライングスポツトスキヤ
ナ装置においては、第４図に示すように装置１の
中央にオペークホルダーを収容する装填トレイ２
を設け、左右に同一構成からなる撮像部４及び５
を配し、撮像する水平位置６において、撮像順序
に積み重ねられたオペークホルダーを左右の撮像
部に交互に振り分けて撮像し、撮像が完了すると
撮像済みのオペークホルダーを再び中央部分に戻
し、収納トレイ３に上から順次に積み重ねてゆく
構成をとるものが多かつた。このような構成をと
る例としては、例えば特公昭41−16579号公報記
載の「テレビ用自動オペークプロジエクターにお
けるカード送り装置」がある。この公報では、オ
ペークホルダーを装填トレイから撮像部に送り込
み、撮像済みのオペークホルダーを撮像位置から
除去して収納トレイに収納する装置として、第５
図に示すように、上板１１、中板１２、下板１３
によつて上下に空間１４，１５を作り、上部空間
１４にオペークホルダーを送り込む送り込み板１
６を下部空間１５に撮像済みのオペークホルダー
を収納トレイに送り出す送り出し板１７及び１８
を配置したものを使用している。送り込み板１６
及び送り出し板１７，１８は、第６図に示すよう
に、片方の縁にラツクを設けておき、それぞれモ
ーター（図示せず）により駆動されるピニオン２
０，２１，２２によつて左右に移動できるように
なつている。送り込み板１６の中央にはオペーク
ホルダーよりやや大きな穴２３、左右にはオペー
クホルダーより小さいが撮像範囲よりやや大きい
切り欠き２４，２５があけられている。送り出し
板１７及び１８は一方の側にオペークホルダーよ
りやや大きな切り欠き２６，２７があり、反対の
側に送り込み板の切り欠き２４，２５と同じ寸法
の切り欠き２８，２９がある。第５図は左側の撮
像ステージにあるオペークホルダーを送り出し、
次のオペークホルダーを装填する場合の説明図で
ある。第５図Ａにおいては、送り込み板１６が中
央にあり左側の撮像ステージにはオペークホルダ
ーがある。このとき、装填トレイ２の最下部にあ
るオペークホルダーは穴２３の中に落ち込んでい
る。送り込みと送り出しは同時に行われ、オペー
クホルダーは送り込み板１６の移動によつて空間
１４内を左側に移動し、同時に送り出し板１７が
空間１５内を右へ移動し撮像ステージにあつたオ
ペークホルダーを移動させる。第５図Ｂに示すよ
うに、送り込み板１６が左端に送り出し板１７が
中央に達すると、撮像ステージにあつたオペーク
ホルダーが収納トレイ３の中に落ち込み、次のオ
ペークホルダーは中板の穴を通つて送り出し板１
７の上に載る。第５図Ｃに示すように送り込み板
１６が右に移動し、送り出し板１７が左に移動し
て左端に達すると、オペークホルダーは送り出し
板の切り欠き２６の中に落ちて撮像ステージにセ
ツトされる。このとき送り込み板１６の切り欠き
２４を通過して撮像が行われる。右側の撮像ステ
ージへの装填・送り出しも同様にして送り込み板
１６が右左へ、送り出し板１８が左右に移動して
行われる。 In a conventionally used flying spot scanner device, as shown in FIG.
Imaging units 4 and 5 having the same configuration on the left and right
At the horizontal position 6 for imaging, the opaque holders stacked in the imaging order are distributed alternately to the left and right imaging units and images are taken. When imaging is completed, the opaque holders that have been imaged are returned to the center and placed in the storage tray. 3. Many of them had a structure in which they were stacked one after the other from the top. An example of such a configuration is ``Card feeding device in an automatic television projector'' described in Japanese Patent Publication No. 16579/1983. In this publication, the fifth opaque holder is introduced as a device that feeds the opaque holder from the loading tray to the imaging section, removes the imaged opaque holder from the imaging position, and stores it in the storage tray.
As shown in the figure, an upper plate 11, a middle plate 12, a lower plate 13
A feeding plate 1 which creates spaces 14 and 15 above and below and feeds the opaque holder into the upper space 14.
Sending plates 17 and 18 send out the imaged opaque holder 6 into the lower space 15 to the storage tray.
I am using the one with the . Feeding plate 16
As shown in FIG. 6, each of the delivery plates 17 and 18 has a rack provided on one edge thereof, and each has a pinion 2 driven by a motor (not shown).
0, 21, and 22 so that it can be moved left and right. A hole 23 that is slightly larger than the opaque holder is formed in the center of the feed plate 16, and notches 24 and 25 that are smaller than the opaque holder but slightly larger than the imaging range are formed on the left and right sides. The feed plates 17 and 18 have cutouts 26, 27 on one side that are slightly larger than the opaque holder, and cutouts 28, 29 on the opposite side that are the same size as the feed plate cutouts 24, 25. Figure 5 shows the opaque holder on the left imaging stage being sent out.
It is an explanatory view when loading the next opaque holder. In FIG. 5A, the feed plate 16 is in the center and there is an opaque holder on the left imaging stage. At this time, the opaque holder at the bottom of the loading tray 2 has fallen into the hole 23. The feeding and feeding are performed simultaneously, and the opaque holder moves to the left in the space 14 by the movement of the feed plate 16, and at the same time, the feed plate 17 moves to the right in the space 15, thereby moving the opaque holder placed on the imaging stage. let As shown in FIG. 5B, when the feed plate 16 reaches the left end and the feed plate 17 reaches the center, the opaque holder that was on the imaging stage falls into the storage tray 3, and the next opaque holder is inserted into the hole in the middle plate. Pass through feed plate 1
It rests on top of 7. As shown in FIG. 5C, when the feed plate 16 moves to the right and the feed plate 17 moves to the left and reaches the left end, the opaque holder falls into the notch 26 of the feed plate and is set on the imaging stage. Ru. At this time, imaging is performed by passing through the notch 24 of the feed plate 16. Loading/feeding to the right imaging stage is similarly performed by moving the feed plate 16 to the right and left, and the feed plate 18 to the left and right.

〔考案が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention attempts to solve]

従来のオペークホルダー送り装置では、撮像位
置はオペークホルダーが送り出し板から落下した
位置になるので、その位置が正確に決まらない欠
点がある。又、このような構成においては、送り
込み板１６は左右の撮像ステージをカバーする長
さが必要であり、これがさらに左右に移動するの
で装置全体としてはその移動範囲の長さが更に必
要となる。トレイと撮像ステージ間の長さをａ、
オペークホルダーの横巾をｂとすると、必要な長
さは約4a＋ｂとなる。片側の撮像ステージしか
使用しない場合でも、例えば第５図Ｂのようにな
つたとき、装填トレイ内のオペークホルダーが空
間１４に落ち込まないようにするために送り出し
板は同形のものが必要である。このため空間１４
の長さとしては最低3a＋ｂだけ必要となる。し
たがつて、装置が大形になる問題点があつた。
又、送り込み板１６の中央停止位置を正確にしな
いとオペークホルダーがひつかかつて装填トレイ
から落下しない事故を生ずるので、ガイドピンに
よつて位置決めをする等の処置が必要である。更
に、撮像ステージを１つだけ用いる場合でも少な
くとも送り込み板と送り出し板が必要であり、２
台のモーターを使用してラツクとピニオンによつ
て各板を駆動する等機構全体が複雑となる問題点
があつた。更に、複雑な機構を制御するための電
気的制御系統も複雑となる問題点があつた。送り
込み板及び送り出し板を直線運動させる代りに回
転式の送り込み及び送り出し機構を用いた実施例
もあるが、やや小形になつたものの機構の簡素化
は達成できなかつた。また、搬送空間は送り込み
用と送り出し用の二つが必要であり、送り板も送
り込み用と送り出し用が必要となるが、この構成
は他の目的に使用する同種ホルダーの送り装置、
例えばスライダホルダー送り装置にも共通してお
り、機構簡素化の妨げになつていた。 In the conventional opaque holder feeding device, the imaging position is the position where the opaque holder has fallen from the feeding plate, so there is a drawback that the position cannot be determined accurately. In addition, in such a configuration, the feed plate 16 needs to have a length to cover the left and right imaging stages, and since it moves further left and right, the entire device needs to have a longer range of movement. The length between the tray and the imaging stage is a,
If the width of the opaque holder is b, the required length will be approximately 4a+b. Even if only one imaging stage is used, the delivery plate must have the same shape to prevent the opaque holder in the loading tray from falling into the space 14, for example as shown in FIG. 5B. For this reason space 14
A minimum length of 3a+b is required. Therefore, there was a problem that the device became large.
Furthermore, if the center stop position of the feeding plate 16 is not set accurately, an accident may occur in which the opaque holder does not fall from the loading tray, so measures such as positioning with a guide pin are required. Furthermore, even if only one imaging stage is used, at least an infeed plate and a feed plate are required;
The problem was that the entire mechanism was complicated, as each plate was driven by a rack and pinion using a motor on the stand. Furthermore, there was a problem in that the electrical control system for controlling the complicated mechanism was also complicated. There are some embodiments in which a rotary feeding and feeding mechanism is used instead of linearly moving the feeding and feeding plates, but although the size is somewhat reduced, the mechanism cannot be simplified. In addition, two conveyance spaces are required, one for feeding and one for feeding, and a feeding plate is also required for feeding and feeding, but this configuration is similar to the feeding device for the same type of holder used for other purposes,
For example, this is common to slider holder feeding devices, and has been an obstacle to simplifying the mechanism.

撮像中に予定の撮像順序を変更して割り込みを
かけたいとき、従来の実施例によれば、２箇所あ
る撮像部の内撮像中でない方を選択して緊急割り
込み用のレバー（図示せず）を操作して装填され
ているオペークホルダーを送り出し、割り込もう
とするオペークホルダーを緊急割込み用レバーを
用いて押し込む。このとき、送り込み板によつて
撮像ステージに送り込んだときと比べて撮像位置
への位置決めが不正確になる欠点がある。撮像が
すむと上記レバーを元に戻してやる必要がある。
直接撮像位置にオペークホルダーを挿入出来ない
構造のものにあつては、装填トレイに設けられた
レバー（図示せず）を操作して装填されているオ
ペークホルダーを持ち上げ、一番下に割り込もう
とするオペークホルダーを挿入し、上記レバーを
復旧して装填釦を押して装填するようになつてい
る。上記２つの方法とも、構造が複雑で操作が簡
単でなく、直接撮像位置に装填するものにあつて
は撮像位置への位置決めが正確にいかないという
問題点がある。本考案はこれらの問題の解決を図
るもので、送り込み及び送り出しに抜本的な改善
を図つたものである。 According to the conventional embodiment, when you want to change the scheduled imaging order and interrupt during imaging, select the one of the two imaging units that is not currently imaging and press the emergency interrupt lever (not shown). Operate to send out the loaded opaque holder, and use the emergency interrupt lever to push in the opaque holder you want to interrupt. At this time, there is a drawback that the positioning to the imaging position becomes inaccurate compared to when the material is fed into the imaging stage by the feeding plate. After imaging is completed, it is necessary to return the lever to its original position.
If the structure is such that the opaque holder cannot be inserted directly into the imaging position, operate the lever (not shown) provided on the loading tray to lift the loaded opaque holder and insert it to the bottom. Insert the opaque holder, restore the lever, and press the loading button to load. Both of the above two methods have a problem that the structure is complicated and the operation is not easy, and if the device is loaded directly into the imaging position, the positioning at the imaging position is not accurate. The present invention aims to solve these problems, and is intended to make fundamental improvements in feeding and feeding.

本考案の第１の目的は、１つの搬送通路内にお
いて１つの小形搬送板によつて装填トレイから撮
像ステージまでオペークホルダーを押して搬送
し、撮像ステージの下にオペークホルダーの収納
トレイを設けることによつて構造を簡素化し、小
形化を達成することである。 The first purpose of the present invention is to push and transport the opaque holder from the loading tray to the imaging stage using one small transport plate within one transport path, and to provide a storage tray for the opaque holder under the imaging stage. Therefore, the purpose is to simplify the structure and achieve miniaturization.

本考案の第２の目的は、オペークホルダーを撮
像位置に正確に位置決めすることである。 A second object of the present invention is to accurately position the opaque holder at the imaging position.

本考案の第３の目的は、緊急割り込み時におけ
る操作を簡単にするとともに、オペークホルダー
を正確に位置決めすることである。 A third objective of the present invention is to simplify operation and accurately position the opaque holder during emergency interruptions.

本考案の第４の目的は、搬送板の駆動方法を簡
単なクランク方式として構造を簡素化することで
ある。 A fourth object of the present invention is to simplify the structure by using a simple crank method for driving the conveying plate.

本考案の第５の目的は、オペークホルダー搬送
機構を簡単にすることにより、必要な電気的制御
を簡略化にすることである。 A fifth object of the present invention is to simplify the necessary electrical control by simplifying the opaque holder transport mechanism.

〔問題点を解決するための手段及び作用〕[Means and actions for solving problems]

上述の問題点を解決するため、本考案のオペー
クホルダー搬送機構では、従来の装填トレイの下
端の両側にまたがつて水平方向に搬送通路が延び
ており、その一端に隣接して撮像ステージが配置
されている。この撮像ステージの真下に撮像済み
のオペークホルダーを収納する収納トレイが設け
られている。さらに、搬送通路内には、撮像ステ
ージに隣接する第１位置と、装填トレイを通過し
第１位置とは反対側の第２位置との間で移動する
搬送板が配置されている。また、前記搬送板の運
動に連動し、前記搬送板が前記第１位置にあると
き装填トレイ真下の搬送通路内に位置し、前記搬
送板が前記第２位置にあるときに搬送通路外に位
置する一対の可動係合片が設けられている。前記
搬送板は第２位置において装填トレイの真下の領
域外にあつて装填トレイ内の最下部オペークホル
ダーの搬送通路内への落下を許し、その後第２位
置から第１位置に移動する際に落下したオペーク
ホルダーを撮像ステージに送り込み、第１位置に
おいてその一部が前記領域内にあつて搬送通路内
に位置する可動係合片とともに次の最下部オペー
クホルダーの落下を妨げている。 In order to solve the above-mentioned problems, in the opaque holder transport mechanism of the present invention, a transport path extends horizontally across both sides of the lower end of the conventional loading tray, and an imaging stage is placed adjacent to one end of the transport path. has been done. A storage tray for storing the imaged opaque holder is provided directly below the imaging stage. Furthermore, a transport plate is disposed within the transport path and moves between a first position adjacent to the imaging stage and a second position opposite to the first position passing through the loading tray. Also, in conjunction with the movement of the conveyance plate, when the conveyance plate is in the first position, the conveyance plate is located in the conveyance path directly below the loading tray, and when the conveyance plate is in the second position, it is located outside the conveyance path. A pair of movable engagement pieces are provided. The transport plate is located outside the area immediately below the loading tray in the second position and allows the lowest opaque holder in the loading tray to fall into the transport path, and then when moving from the second position to the first position, the transport plate The opaque holder is sent to the imaging stage, and at the first position, a portion of the opaque holder is located within the area and, together with the movable engagement piece located within the conveyance path, prevents the next lowermost opaque holder from falling.

前記可動係合片は、通常搬送通路内に突出して
おり、搬送板が第１位置から第２位置まで移動す
る際に搬送通路外に押し出され、第２位置から第
１位置まで移動する際にもとの状態に戻るように
なつている弾性係合片でもよい。 The movable engagement piece normally protrudes into the conveyance path, is pushed out of the conveyance path when the conveyance plate moves from the first position to the second position, and is pushed out of the conveyance path when the conveyance plate moves from the second position to the first position. An elastic engagement piece that returns to its original state may also be used.

また、搬送板を第１位置と第２位置との間で駆
動する機構としては、搬送板の下面に固着され、
搬送板の移動方向とほぼ垂直な方向に延びた案内
レールと、一端に案内レールに沿つて摺動する摺
動子を有し、かつ他端がモータに連結されたクラ
ンクとから成るクランク機構を用いることが好ま
しい。この場合には、クランクが回転すると摺動
子が案内レール内を摺動し、その結果、搬送板が
第１位置と第２位置との間で直線運動する。ま
た、搬送板の直線運動を確保するため案内レール
ぶれ防止手段を設けてもよい。 Further, the mechanism for driving the conveyance plate between the first position and the second position is fixed to the lower surface of the conveyance plate,
The crank mechanism includes a guide rail that extends in a direction substantially perpendicular to the direction of movement of the conveyor plate, and a crank that has a slider that slides along the guide rail at one end and is connected to a motor at the other end. It is preferable to use In this case, when the crank rotates, the slider slides within the guide rail, and as a result, the conveyor plate moves linearly between the first position and the second position. Furthermore, a guide rail vibration prevention means may be provided to ensure linear movement of the conveying plate.

さらに、撮像ステージに、オペークホルダーを
撮像位置に位置決めする凹みを設け、かつこの凹
みの底部を両開き式の扉で形成することが好まし
い。これにより、撮像終了後、扉の開放によりオ
ペークホルダーは撮像ステージから落下して収納
トレイに収容される。 Furthermore, it is preferable that the imaging stage is provided with a recess for positioning the opaque holder at the imaging position, and that the bottom of this recess is formed by a double door. Thereby, after imaging is completed, the opaque holder falls from the imaging stage and is stored in the storage tray when the door is opened.

〔実施例〕 第１図は、本考案による搬送通路を示す平面図
である。搬送通路３０は、搬送フレーム３１によ
り形成され、その中に搬送板３２が摺動可能に配
置されている。搬送フレーム３１には、一対の可
動係合片３３，３４が取付けられている。この可
動係合片３３，３４は鉤状をしており、ピン３
５，３６により搬送フレーム３１に枢着されてい
る。この可動係合片３３，３４にはさらに、フレ
ームに固着されたつるまきばね３７，３８によつ
て張力が加えられている。これにより、可動係合
片３３，３４は他に外力が加わらなければその先
端が搬送路内に突出するようになつている。[Example] FIG. 1 is a plan view showing a conveyance path according to the present invention. The conveyance path 30 is formed by a conveyance frame 31, in which a conveyance plate 32 is slidably arranged. A pair of movable engagement pieces 33 and 34 are attached to the conveyance frame 31. These movable engagement pieces 33 and 34 are hook-shaped, and the pin 3
It is pivotally attached to the conveyance frame 31 by 5 and 36. Tension is further applied to the movable engagement pieces 33, 34 by helical springs 37, 38 fixed to the frame. As a result, the tips of the movable engagement pieces 33 and 34 protrude into the conveyance path unless other external force is applied.

第１図Ａでは、搬送板３２は撮像ステージ３９
に隣接する第１位置にある。この位置において搬
送板３２の左端は装填トレイ２の真下の領域内に
ある。一方、可動係合片３３，３４も、つるまき
ばね３７，３８の張力により、その先端が装填ト
レイ２の真下の領域内に突出しているので、装填
トレイ２の最下部オペークホルダー４０の下面
は、搬送板３２の左端及び可動係合片３３，３４
で支えられ、そのオペークホルダーが搬送通路内
に落下することはない。 In FIG. 1A, the transport plate 32 is the imaging stage 39.
in a first position adjacent to . In this position, the left end of the transport plate 32 is in the area directly below the loading tray 2. On the other hand, the tips of the movable engagement pieces 33 and 34 also protrude into the area directly below the loading tray 2 due to the tension of the spiral springs 37 and 38, so that the lower surface of the lowermost opaque holder 40 of the loading tray 2 , the left end of the conveyance plate 32 and the movable engagement pieces 33, 34
to prevent the opaque holder from falling into the conveyance path.

第１図Ｂでは、第１図Ａの状態から搬送板３２
を左方向に移動し、可動係合片３３，３４を押し
拡げて搬送通路左端の第２位置まで移動した状態
が示されている。このとき、オペークホルダー４
０は、搬送通路内に落下する。このような可動係
合片３３，３４の代わりに、例えば搬送板３２の
運動に応答してプランジヤーを電気的に制御し、
スピンドルを搬送通路３０内に出し入れするよう
な構成を採用してもよい。このような構成を採る
場合には、落下する部分の搬送通路は、オペーク
ホルダーの寸法に比べて十分に余裕があるので、
オペークホルダーがひつかかるような事故は発生
しない。 In FIG. 1B, the conveyor plate 32 is changed from the state in FIG.
is shown moved to the left, the movable engagement pieces 33 and 34 are pushed apart, and moved to the second position at the left end of the conveyance path. At this time, opaque holder 4
0 falls into the conveyance path. Instead of such movable engagement pieces 33, 34, for example, the plunger may be electrically controlled in response to the movement of the conveying plate 32,
A configuration may be adopted in which the spindle is moved in and out of the conveyance path 30. When adopting such a configuration, the transport path for the falling part has sufficient margin compared to the dimensions of the opaque holder, so
Accidents such as opaque holders being hit do not occur.

この状態で搬送板３２が右に移動すると、オペ
ークホルダー４０も押されて右に移動し、撮像ス
テージ３９に送り込まれる（第１図Ｃ参照）。撮
像ステージ３９は、搬送通路よりも一段と低くな
つており、その内部にオペークホルダーを収容す
るような凹部が形成されている。撮像ステージ３
９の底部は両開き式の扉であり、撮像後この扉が
開放されてオペークホルダーが落下して収納トレ
イに収容される。第１図Ｃでは、搬送板３２は、
第１図Ａと同じ第１位置にあり、その結果、第１
図Ａの場合と同様に、可動係合片３３及び３４の
先端と搬送板３２の左端が次のオペークホルダー
４１を支えて、搬送通路内への落下を妨げる。 When the transport plate 32 moves to the right in this state, the opaque holder 40 is also pushed and moves to the right, and is sent to the imaging stage 39 (see FIG. 1C). The imaging stage 39 is lower than the transport path, and has a recess formed therein to accommodate the opaque holder. Imaging stage 3
The bottom of 9 is a double door, and after imaging, this door is opened and the opaque holder falls and is stored in the storage tray. In FIG. 1C, the transport plate 32 is
in the same first position as in Figure 1A, and as a result, the first
As in the case of FIG. A, the tips of the movable engagement pieces 33 and 34 and the left end of the conveyance plate 32 support the next opaque holder 41 and prevent it from falling into the conveyance path.

第２図は装置全体の構成を示す図面で、第４図
Ａは平面図、第２図Ｂは第２図ＡのＸ−Ｘ線にお
ける断面図、第２図ＣはＹ−Ｙ線における搬送フ
レーム３１の断面図である。搬送フレーム３１の
ほぼ中央には凹部が形成され、これが搬送通路３
０を成している。搬送通路３０の上方には装填ト
レイ２が形成され、この装填トレイ２内にはオペ
ークホルダーが垂直方向に積重ねた状態で保持さ
れている。装填トレイの下面には最下部ホルダー
が重力により搬送通路内に自由に落下できる程度
の開口４２が形成されている。 Figure 2 is a diagram showing the overall configuration of the device, Figure 4A is a plan view, Figure 2B is a sectional view taken along line X-X of Figure 2A, and Figure 2C is a conveyance diagram taken along line Y-Y. FIG. 3 is a sectional view of the frame 31. FIG. A concave portion is formed approximately in the center of the conveyance frame 31, and this concave portion is formed in the conveyance path 3.
0. A loading tray 2 is formed above the conveyance path 30, and opaque holders are held in the loading tray 2 in a vertically stacked state. An opening 42 is formed in the lower surface of the loading tray to the extent that the lowermost holder can freely fall into the conveyance path by gravity.

搬送板３２の駆動機構としては、モータ４３に
よつてクランク４４を回転させ、クランク４４の
回転運動を搬送板３２の搬送方向への直線運動に
変換する機構が設けられている。クランク４４の
先端には摺動子４５が取付けられ、この摺動子
は、搬送板３２の下面にロツド４６を介して取付
けられた案内レール４７内を搬送方向（矢印で示
す方向）とほぼ垂直な方向に摺動するようになつ
ている。これにより、案内レース４７は搬送方向
に移動することになり、それにともなつてロツド
４６及び搬送板３２も矢印の方向に往復運動す
る。搬送通路３０の下面には、この往復運動がな
めらかに行なわれるように、細長いスロツト４８
が設けられている。 As a drive mechanism for the conveyance plate 32, a mechanism is provided which rotates a crank 44 by a motor 43 and converts the rotational movement of the crank 44 into a linear movement of the conveyance plate 32 in the conveyance direction. A slider 45 is attached to the tip of the crank 44, and this slider moves within a guide rail 47 attached to the lower surface of the transfer plate 32 via a rod 46, almost perpendicular to the transfer direction (direction shown by the arrow). It is designed to slide in the same direction. As a result, the guide race 47 moves in the conveying direction, and along with this, the rod 46 and the conveying plate 32 also reciprocate in the direction of the arrow. A long and narrow slot 48 is provided on the lower surface of the conveyance path 30 so that this reciprocating movement can be performed smoothly.
is provided.

さらに、案内レール４７の両端には摺動部材４
９，５０をほぼ直交するように取付け、この摺動
部材４９，５０にはそれぞれ２個ずつ摺動子５
１，５２及び５３，５４が設けられている。搬送
フレーム３０の両側には搬送通路３０と平行して
２本の溝５５，５６が設けられ、上記摺動子がこ
の溝に挿入されている（第２図Ｃ参照）。これら
の機構を用いたのは案内レールの左右のぶれを防
ぐためである。また搬送板３２の搬送通路３０か
らの飛び出しを防ぐとともに搬送板を確実に直線
運動させる狙いもある。 Furthermore, sliding members 4 are provided at both ends of the guide rail 47.
9 and 50 are attached so as to be substantially perpendicular to each other, and two sliders 5 are attached to each of the sliding members 49 and 50.
1, 52 and 53, 54 are provided. Two grooves 55 and 56 are provided on both sides of the conveyance frame 30 in parallel with the conveyance path 30, and the slider is inserted into these grooves (see FIG. 2C). These mechanisms were used to prevent the guide rail from wobbling from side to side. It also aims to prevent the transport plate 32 from jumping out from the transport path 30 and to ensure linear movement of the transport plate.

撮像ステージからオペークホルダーを除去する
ためには、片開き又は両開きの扉を利用する方
法、シヤツターを利用する方法等公知の各種の方
法を利用できるが、本実施例においてはスペース
を少なくする関係上オペークホルダーを支えてい
る撮像ステージの底板を観音開きに開くようにし
ている。次に本実施例に採用した方法を第３図
Ａ，Ｂを用いて説明する。６１はロータリーソレ
ノイド、６２はロータリーソレノイドに取付けた
円板である。ロータリーソレノイド６１が回転す
ると円板６２が時計方向に回転し、アーム６３が
左に引つ張られる。このアーム６３の動きにより
アームに回転自在に結合されているクランク６４
は時計方向に回転し、このクランクに結合されて
いる回転棒６９を時計方向に回転させる。この回
転棒６９には扉７１が取付けられているので、回
転棒６９の回転によつて開くことになる。アーム
６３には接続棒６５が回転自在に結合されてお
り、この接続棒６５にはクランク６６が回転自在
に結合されている。このクランクには歯車６７が
結合されているので、ロータリーソレノイド６１
が時計方向に回転すると接続棒６５は左方向に引
つ張られ歯車６７を時計方向に回転させる。歯車
６７には歯車６８が噛合しているので、歯車６７
が時計方向に回転すると歯車６８は反時計方向に
回転する。この歯車６８には扉７２を取付けた回
転棒７０が結合されているので、ロータリーソレ
ノイド６１が時計方向に回転すると扉７２は反時
計方向に回転して開くようになる。反対に扉が開
いた位置からロータリーソレノイドが反時計方向
に回転すると、扉７１は反時計方向に扉７２は時
計方向に回転して閉じるようになる。 In order to remove the opaque holder from the imaging stage, various known methods can be used, such as using a single or double door or using a shutter. The bottom plate of the imaging stage, which supports the opaque holder, opens in a double-door pattern. Next, the method adopted in this embodiment will be explained using FIGS. 3A and 3B. 61 is a rotary solenoid, and 62 is a disc attached to the rotary solenoid. When the rotary solenoid 61 rotates, the disk 62 rotates clockwise and the arm 63 is pulled to the left. A crank 64 rotatably coupled to the arm by the movement of this arm 63
rotates clockwise, causing a rotating rod 69 coupled to this crank to rotate clockwise. Since a door 71 is attached to this rotary rod 69, it opens by rotation of the rotary rod 69. A connecting rod 65 is rotatably connected to the arm 63, and a crank 66 is rotatably connected to the connecting rod 65. Since the gear 67 is connected to this crank, the rotary solenoid 61
When the connecting rod 65 rotates clockwise, the connecting rod 65 is pulled to the left, causing the gear 67 to rotate clockwise. Since the gear 68 meshes with the gear 67, the gear 67
When the gear 68 rotates clockwise, the gear 68 rotates counterclockwise. A rotary rod 70 to which a door 72 is attached is coupled to this gear 68, so that when the rotary solenoid 61 rotates clockwise, the door 72 rotates counterclockwise and opens. Conversely, when the rotary solenoid rotates counterclockwise from the open position of the door, the door 71 will be rotated counterclockwise and the door 72 will be rotated clockwise and closed.

第２図の構造では収納トレイ３は撮像ステージ
３９の下に付けると構造が簡単になつて好都合で
あるが、装填トレイ２の下に付けてもよい。この
ときは、除去されたオペークホルダーは収納トレ
イ３と撮像ステージ３９を結ぶ案内板（図示せ
ず）の上を滑つて収納トレイ３に入る構造とな
る。 In the structure shown in FIG. 2, it is convenient to attach the storage tray 3 under the imaging stage 39 because the structure becomes simpler, but it may also be attached under the loading tray 2. At this time, the removed opaque holder slides on a guide plate (not shown) connecting the storage tray 3 and the imaging stage 39 and enters the storage tray 3.

なお、搬送板の動き、撮像ステージ下面の扉の
開閉におけるタイミングの取り方、撮像位置への
位置決め等の一切の動作は、マイクロスイツチ等
を用いて動きを検出し、フライングスポツト走査
装置の他の位置と組合せて制御される。 All operations, such as the movement of the transport plate, timing of opening and closing of the door on the bottom of the imaging stage, and positioning to the imaging position, are performed using microswitches, etc., to detect movements, and are controlled by other flying spot scanners. Controlled in combination with position.

上記のようにして撮像した映像信号を連続信号
として出力するためには、映出時間中連続して撮
像すればよい。しかし、このようにするときは、
１枚のオペークカードの撮像を完了し、次のオペ
ークカードの撮像を開始する間に切れ目を生ず
る。この切れ目をなくすためには、撮像した映像
信号を２個のメモリーに交互に書込み、連続して
交互に読出してやれば円滑に映出することができ
る。上記メモリーは、フライングスポツト走査装
置に内蔵させてもよいし、外部メモリーを利用し
てもよい。このようにメモリーを併用するとき
は、撮像は１フレームのみですむので、いかなる
高速映出にも対応することができる。 In order to output the video signal captured as described above as a continuous signal, it is sufficient to capture the video continuously during the video display time. But when you do it like this,
A break occurs between completing imaging of one opaque card and starting imaging of the next opaque card. In order to eliminate this gap, the imaged video signals can be written alternately into two memories and read out continuously and alternately, resulting in smooth display. The above memory may be built into the flying spot scanning device, or an external memory may be used. When memory is used in combination in this way, only one frame is required to capture an image, so it is possible to support any high-speed image display.

〔考案の効果〕[Effect of idea]

本考案によれば、撮像ステージの真下に収納ト
レイを設けることにより従来の送り出し板を排除
するとともに、小形搬送板と可動係合片という最
も簡単な構成により同一搬送通路内において搬送
板を第１位置から第２位置へ移動せしめることが
でき、従来の二搬送通路、複数搬送板から、一搬
送通路、一搬送板によつて構成したことにより、
サイズの縮小と構造の簡単化を達成することがで
きる。 According to the present invention, the conventional delivery plate is eliminated by providing a storage tray directly below the imaging stage, and the simplest configuration of a small transfer plate and a movable engagement piece allows the transfer plate to be placed in the first position within the same transfer path. It can be moved from one position to a second position, and by having one conveyance passage and one conveyance plate instead of the conventional two conveyance passages and multiple conveyance plates,
Size reduction and structure simplification can be achieved.

緊急割り込みをするときは、撮像位置の前面の
扉（図示せず）を開けることによつて、撮像位置
に位置決めされていたオペークホルダーを自動的
に収納トレイに収容し、その後撮像すべきオペー
クホルダーを撮像位置に挿入すればよい。その
後、扉を閉め、撮像釦を押せば撮像が行なわれ
る。撮像ステージ３９の底面の扉は、搬送通路３
０よりも一段低い位置にあり、内部にオペークホ
ルダーを位置決めする凹部が形成されている。し
たがつてこのような緊急割り込みの場合でも撮像
位置への位置決めは正確に行なわれる。 When making an emergency interrupt, by opening the front door (not shown) of the imaging position, the opaque holder positioned at the imaging position is automatically stored in the storage tray, and then the opaque holder to be imaged is Just insert it at the imaging position. After that, if you close the door and press the image capture button, the image will be captured. The door on the bottom of the imaging stage 39 is connected to the transport path 3.
It is located at a position one step lower than 0, and has a recess formed therein for positioning the opaque holder. Therefore, even in the case of such an emergency interruption, positioning to the imaging position can be performed accurately.

さらに、搬送板の駆動方法も、クランク方式と
してあるため、従来のラツク・ピニオン方式によ
る方法に比べて機構が簡単になり歯車の摩耗によ
る問題を解消することができる。 Furthermore, since the conveyance plate is driven by a crank method, the mechanism is simpler than the conventional rack and pinion method, and problems caused by gear wear can be solved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図Ａ，Ｂ，Ｃは、本考案によるオペークホ
ルダー搬送方式の原理を説明するための搬送フレ
ームの平面図、第２図は、本考案によるオペーク
ホルダー搬送装置の概略を示すもので、Ａは平面
図、ＢはＡのＸ−Ｘ線断面図、ＣはＡのＹ−Ｙ線
断面図、第３図は、本考案によるオペークホルダ
ー除去のための扉開閉機構の概略を示すものでＡ
は側面図、Ｂは平面図、第４図は、従来技術によ
る代表的なフライングスポツト走査装置の外観
図、第５図は従来技術によるオペークホルダーの
送り込み及び送り出し方法を説明するための断面
図、第６図は従来技術による送り込み板及び送り
出し板の平面図である。 １……フライングスポツト走査装置、２……装
填トレイ、３……収納トレイ、４，５……撮像
部、１１……上板、１２……中板、１３……下
板、１６……送り込み板、１７，１８……送り出
し板、２０，２１，２２……ピニオン、３０……
搬送通路、３１……搬送フレーム、３２……搬送
板、３３，３４……可動係合片、３９……撮像ス
テージ、４０，４１……オペークホルダー、４２
……開口、４３……モータ、４４……クランク、
４５……摺動子、４６……ロツド、４７……案内
レール、４８……スロツト、４９，５０……摺動
部材、５１，５２，５３，５４……摺動子、５
５，５６……溝、６１……ロータリーソレノイ
ド、６２……円板、６３……アーム、６４，６６
……クランク、６５……接続棒、６７，６８……
歯車、７０……回転棒、７１，７２……扉。 FIGS. 1A, B, and C are plan views of a transport frame for explaining the principle of the opaque holder transport system according to the present invention, and FIG. 2 is a schematic diagram of the opaque holder transport system according to the present invention. is a plan view, B is a sectional view taken along the line X-X of A, C is a sectional view taken along the Y-Y line of A, and FIG. 3 schematically shows the door opening/closing mechanism for removing the opaque holder according to the present invention.
B is a side view, B is a plan view, FIG. 4 is an external view of a typical flying spot scanning device according to the prior art, and FIG. FIG. 6 is a plan view of a feeding plate and a feeding plate according to the prior art. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Flying spot scanning device, 2... Loading tray, 3... Storage tray, 4, 5... Imaging section, 11... Upper plate, 12... Middle plate, 13... Lower plate, 16... Feeding Plate, 17, 18... Feeding plate, 20, 21, 22... Pinion, 30...
Conveyance path, 31... Conveyance frame, 32... Conveyance plate, 33, 34... Movable engagement piece, 39... Imaging stage, 40, 41... Opaque holder, 42
...Opening, 43...Motor, 44...Crank,
45...Slider, 46...Rod, 47...Guide rail, 48...Slot, 49, 50...Sliding member, 51, 52, 53, 54...Slider, 5
5, 56... Groove, 61... Rotary solenoid, 62... Disc, 63... Arm, 64, 66
...Crank, 65...Connection rod, 67,68...
Gears, 70...rotating rods, 71, 72...doors.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 (1) テレビジヨンのスポツト撮像に使用するフラ
イングスポツトスキヤナ装置におけるオペーク
ホルダー搬送装置において、前記オペークホル
ダーを垂直方向に積重ねて収容する装填トレイ
と、該装填トレイの下端に設けられたオペーク
ホルダー落下用開口と、前記装填トレイの下端
に隣接してその両側に水平方向に延び前記開口
と連通する搬送通路を形成する搬送フレーム
と、該搬送フレーム内に移動可能に配置された
搬送板と、前記搬送通路の一端に隣接して配置
された撮像ステージとを包含し、前記搬送板
は、前記装填トレイ開口と撮像ステージの間に
設けた第１位置と前記装填トレイ開口を挟み前
記撮像ステージの反対側に設けた第２位置にお
いて休止するよう構成され、更に、前記搬送板
が第１位置にあるときは搬送通路内に突出し第
２位置にあるときは搬送通路外に位置する一対
の可動係合片と、前記搬送板を搬送通路内にお
いて移動させる駆動手段と、前記撮像ステージ
の下部に設けたオペークホルダー収納トレイ
と、撮像済みのオペークホルダーを収納トレイ
に落下せしめる手段とを包含し、前記搬送板が
前記第１位置にあるときは、前記装填トレイ開
口にあるオペークホルダーが搬送板の一端と前
記可動係合片によつて支持され、前記搬送通路
内に突出している可動係合片が押し開かれて搬
送板が第１位置から第２位置に移動させられる
と、オペークホルダーが搬送通路内に落下せし
められ、搬送板が第２位置から第１位置に移動
させられると、落下したオペークホルダーが押
されて撮像ステージに送り込まれ、撮像完了後
収納トレイに落下せしめられるようになつたこ
とを特徴とするオペークホルダー送り装置。 (2) 前記駆動手段は、前記搬送板の下面のほぼ中
央に固着されたロツドと、搬送板が前記第１位
置と第２位置との間で移動するときの前記ロツ
ドの移動範囲にわたつて前記搬送フレームに形
成されたスロツトと、前記搬送板の移動方向と
ほぼ垂直な方向に延びるようにそのほぼ中央部
が前記ロツドに取り付けられた案内レールと、
前記案内レールに沿つて摺動する摺動子と、一
端が前記摺動子に他端がモータに取り付けられ
モータの回転運動を直線運動に変換するクラン
クと、前記案内レールの回転運動を防止して搬
送板を直線運動させる案内レールぶれ防止手段
とから成り、前記クランクが半回転すると搬送
板が第１位置と第２位置との間で移動するよう
になつたことを特徴とするオペークホルダー送
り装置。 (3) 前記可動係合片は、前記装填トレイの開口に
隣接する搬送フレームに枢動可能なように枢支
ピンを設けて取付けられ、スプリングの一端を
搬送フレームに他端を可動係合片に取付けて搬
送板が第１位置にあるときは可動係合片の一部
が搬送通路内に弾性的に位置決めされるように
構成され、更に、上記可動係合片の搬送通路内
に出た部分とオペークホルダーの装填トレイ側
の一端によつてオペークホルダーの落下を防
ぎ、前記搬送板が第１位置から第２位置まで移
動する際前記可動係合片を搬送通路外に押し拡
げ第２位置においてオペークホルダーが落下で
きるように構成されたことを特徴とする実用新
案登録請求の範囲第１項記載のオペークホルダ
ー送り装置。 (4) 前記撮像ステージは、前記搬送通路から送り
出されたオペークホルダーを撮像位置に位置決
めする凹みを有することを特徴とする実用新案
登録請求の範囲第１項記載のオペークホルダー
送り装置。 (5) 前記撮像済みのオペークホルダーを収納トレ
イに落下せしめる手段は、前記撮像ステージの
低部が両開き式扉によつて形成されており、オ
ペークホルダーは撮像終了後、扉の開放により
撮像ステージから落下して、下部に配置された
収納トレイに収容されるようになつたことを特
徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載の
オペークホルダー送り装置。[Claims for Utility Model Registration] (1) In an opaque holder conveying device in a flying spot scanner used for television spot imaging, there is provided a loading tray for accommodating the opaque holders in a vertically stacked manner; an opening for dropping the opaque holder provided at the lower end; a transport frame that is adjacent to the lower end of the loading tray and forms a transport passage extending horizontally on both sides thereof and communicating with the opening; and an imaging stage located adjacent one end of the transport path, the transport plate having a first position between the loading tray opening and the imaging stage and the loading tray. It is configured to rest at a second position provided on the opposite side of the imaging stage with an opening in between, and furthermore, when the transport plate is in the first position, it protrudes into the transport path, and when it is in the second position, it projects outside the transport path. a pair of movable engagement pieces located at the , a driving means for moving the conveyance plate within the conveyance path, an opaque holder storage tray provided at a lower part of the imaging stage, and an opaque holder having been imaged dropped onto the storage tray. and when the conveyance plate is in the first position, an opaque holder in the loading tray opening is supported by one end of the conveyance plate and the movable engagement piece and protrudes into the conveyance path. When the movable engagement piece is pushed open and the conveyance plate is moved from the first position to the second position, the opaque holder is dropped into the conveyance path, and the conveyance plate is moved from the second position to the first position. When the opaque holder is moved, the fallen opaque holder is pushed and sent to an imaging stage, and after imaging is completed, the opaque holder is caused to fall into a storage tray. (2) The driving means includes a rod fixed substantially at the center of the lower surface of the conveying plate, and a rod that extends over a movement range of the rod when the conveying plate moves between the first position and the second position. a slot formed in the transport frame; a guide rail whose substantially central portion is attached to the rod so as to extend in a direction substantially perpendicular to the direction of movement of the transport plate;
a slider that slides along the guide rail; a crank that has one end attached to the slider and the other end attached to the motor and converts rotational motion of the motor into linear motion; and a crank that prevents rotational motion of the guide rail. and a guide rail vibration prevention means for linearly moving the conveying plate, the conveying plate being moved between a first position and a second position when the crank rotates half a turn. Device. (3) The movable engagement piece is attached to the transport frame adjacent to the opening of the loading tray with a pivot pin so as to be pivotable, and one end of the spring is connected to the transport frame and the other end is attached to the movable engagement piece. The movable engagement piece is configured such that when the conveyance plate is in the first position, a part of the movable engagement piece is elastically positioned within the conveyance passage, and furthermore, a part of the movable engagement piece extends into the conveyance passage. and one end of the opaque holder on the loading tray side prevents the opaque holder from falling, and when the conveyance plate moves from the first position to the second position, the movable engagement piece is pushed out of the conveyance path and expanded to the second position. The opaque holder feeding device according to claim 1, characterized in that the opaque holder is configured such that the opaque holder can be dropped. (4) The opaque holder feeding device according to claim 1, wherein the imaging stage has a recess for positioning the opaque holder sent out from the conveyance path to an imaging position. (5) The means for dropping the imaged opaque holder onto the storage tray is such that the lower part of the imaging stage is formed by a double door, and after imaging is completed, the opaque holder is dropped from the imaging stage by opening the door. The opaque holder feeding device according to claim 1, wherein the opaque holder feeding device falls and is stored in a storage tray disposed at the bottom.