JPH04192095A - Pedometer - Google Patents
PedometerInfo
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- JPH04192095A JPH04192095A JP32686390A JP32686390A JPH04192095A JP H04192095 A JPH04192095 A JP H04192095A JP 32686390 A JP32686390 A JP 32686390A JP 32686390 A JP32686390 A JP 32686390A JP H04192095 A JPH04192095 A JP H04192095A
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- Measurement Of Distances Traversed On The Ground (AREA)
Abstract
Description
本発明は歩数計、特に歩行とみなされる信号が入力され
た時に、実際に歩行状態にあるかどうかを上記信号が継
続的に入るかどうかで判定する歩行判定部を備えている
歩数計に関するものである。The present invention relates to a pedometer, and more particularly, to a pedometer that is equipped with a walking determination section that determines whether or not the user is actually walking when a signal that is considered to be walking is input, based on whether the signal continues to be input. It is.
歩数計による歩数のカウントは、人体の上下加速度を振
子や加速度センサー等のセンサーにて検出するのが一般
的である。しかし、この上下加速度の中には、歩行以外
の動作によって生じるものも多くあるために、実際の歩
数よりも多めの計数値になってしまう。
そこで、歩行以外の動作を歩行動作としてカウントして
しまうことを防ぐために、カウントの開始時に歩行とみ
なされる信号が継続的に入るかどうかによって歩行状態
にあるのか、あるいは他の動作によるものなのかを判定
する判定部を設け、継続的に信号が入ってくる時だけ歩
行状態にあるとみなしてカウントを行い、信号が継続的
に入ってこない時には歩行以外の動作であるとして、こ
の信号分はカウントしないようにしたものが提供されて
いる。To count the number of steps using a pedometer, the vertical acceleration of the human body is generally detected using a sensor such as a pendulum or an acceleration sensor. However, since many of these vertical accelerations are caused by actions other than walking, the counted value ends up being higher than the actual number of steps. Therefore, in order to prevent actions other than walking from being counted as walking actions, whether the signal that is considered to be walking is continuously received at the start of counting is used to determine whether it is in a walking state or whether it is due to other actions. A determination unit is provided to determine the state of walking, and only when a signal is continuously received, it is considered to be in a walking state and counted, and when the signal is not continuously received, it is considered to be an action other than walking, and this signal is counted. A version that does not count is provided.
しかし、上記歩数計においては、歩行動作であると判定
されるまで、歩数のカウント表示は進めず、判定された
後に、判定中の歩数を一挙に加算した状態でカウントを
始めるようにしていたことから、使用者にしてみれば動
作確認を最も頻繁に行う歩行初期において歩数のカウン
トがなされないために動作不良や故障と認識してしまう
ことが多々あった。
これを防ぐために、上記判定中においてもカウント表示
を進めておき、歩行と判定されなかった場合にはカウン
ト表示を元に戻すようにしたものもあったが、この場合
は使用者にしてみれば減算されるために誤動作している
と思うことが多く、これもクレームが多発するものとな
っている。
本発明はこのような点に鑑み為されたものであり、その
目的とするところは歩数計数を正確に行うことができる
上に、動作状態を容易に認識することができて使用者に
誤解を与えることがない歩数計を提供するにある。However, in the above-mentioned pedometer, the count display of the number of steps does not proceed until it is determined that it is a walking motion, and after that, the counting starts with the number of steps being determined being added all at once. Therefore, from the user's point of view, the number of steps is not counted during the initial stage of walking, when the operation is most frequently checked, and the user often recognizes the device as malfunctioning or malfunctioning. In order to prevent this, some devices kept the count display progressing even during the above judgment, and returned the count display to the original state if walking was not judged, but in this case, from the user's point of view, Many people think that it is malfunctioning because of the subtraction, and this also causes many complaints. The present invention has been developed in view of these points, and its purpose is to not only be able to accurately count steps, but also to be able to easily recognize the operating state and avoid misunderstandings to the user. There is no pedometer to offer.
しかして本発明は、歩行とみなされる信号が入力された
時に、実際に歩行状態にあるかどうかを上記信号が継続
的に入るかどうかで判定する歩行判定部を備えている歩
数計において、確定された歩数を表示するメインカウン
ト表示部と、判定動作中の歩数を表示するプリカウント
表示部とを設けていることに特徴を有している。
［作用］
本発明によれば、歩行であるかどうかの判定中はプリカ
ウント表示部で歩数の表示がなされるために、この間、
メインカウント表示部の表示が進まなくとも使用者が動
作不良等と誤認することがないものである。
［実施例］
以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述すると、この
歩数計は、使用者の腰等に装着されて使用されるもので
あって、歩行に伴って生じる上下加速度を検出するセン
サー１１と、このセンサー１１出力を増幅する増幅回路
１２、ノイズ除去のためのフィルター１３、歩数カウン
ト回路１４、そして表示部１５で構成されている。
上記歩数カウント回路１４は、Ａ／Ｄコンバータ２１、
演算部２３、歩数パルス判定部２２、そして連続／停止
判定部２４で構成されており、連続／停止判定部２４は
プリカウント部２５とメインカウント部２６とで構成さ
れている０図中３１は表示モードを歩数以外に、たとえ
ば歩行距離や消費カロリー等に切り換えるためのモード
切換スイッチ、３２はリセットスイッチ、３３は歩幅等
を入力するための定数設定スイッチである。
また、上記表示部１５は、ここでは第３図に示すように
、液晶デイスプレーによって構成されており、黴字で歩
数を表示するメインカウント表示部１６のほかに、複数
個のバー型表示が一列に並んでいるプリカウント表示部
１７を備えている。
尚、歩行距離や消費カロリーの表示に関しては説明を省
略する。
動作を説明すれば、センサー１１から出力された信号が
歩数パルス判定部２２において歩行に伴って生じるもの
とみなした場合、この信号は連続／停止判定部２４に入
り、プリカウントの後、メインカウントに移る。
すなわち、プリカウント値を０に設定するとともに、あ
る信号が入力された後のしばしの間、次の信号を受は付
けなくする不感帯時間Ｔｍａｓｋを初期設定値Ｔｍａｓ
ｋｌに設定した後、歩行信号を待ち受けるものであり、
これが入力されたならば、歩行信号の立ち上がりから立
ち下がりまでの時間ｔが歩行パルス判定幅の最大値Ｔｍ
ａｘと最小値Ｔｍ１ｎの間に納まっているかどうかが判
定され、歩行であるとみなされれば、プリカウント表示
部１７に１歩を表示する（第３図口）、そして、しばし
の不感帯時間Ｔｍａｓｋを経た後、プリカウント値が所
定値Ｎ１より大きくなったかどうかが判定され、達して
いなければ次の信号を待つ。
そして２歩目の信号が入れば、今度はプリカウント表示
部１７に２歩であることを表示しく第３図ハ）、これを
繰り返してプリカウント値がＮ１（第３図の場合は５）
より大きくなれば、メインカウント表示部１６において
、それまで０歩だった表示をＮ１＋１ （ここでは６）
から始めるのである。
もし、プリカウント値がＮ１＋１に達する前に、ある信
号が入ってから歩行終了判定時間Ｔｓｔ。
ｐが経過しても次の信号がはいってこない場合には、プ
リカウント値をＯに戻し、メインカウント表示部１６の
表示は０のままとする。
プリカウント表示部６を上述のように複数個のバー型表
示が一列に並んでいる形態のものとし、カウントが進む
につれて点灯するバー型表示が順次移行するようにして
いるのは、メインカウント表示部１６での表示が開始さ
れた後も、プリカウント表示部１７での表示を継続させ
ることで、前述の動作モードの切換を行ってメインカウ
ント表示部１６における表示が歩数以外のものになって
も、カウント中であるかどうかを使用者が判別できるよ
うにするためである。バー型表示を縦に積んで棒グラフ
状となるようにしてもよいのはもちろんである。
そして、歩行が停止されたならば、これを検出した時点
でメインカウント表示部１６はその表示を残すものの、
プリカウント表示部１７の表示を消すことで、歩行停止
を検出したことを使用者に知らせることができる。
プリカウント表示部１７は第４図に示すように、メイン
カウント表示部１６と同様に数値で表示するものであっ
てもよい０表示スペースが小さくてすむ。この場合、歩
行判定期間が経過してメインカウント表示部１６での歩
数表示が開始された時点でプリカウント表示部１７の表
示は消してしまうことが好ましい、メインカウント表示
部１６では歩数を積算していくのに対して、プリカウン
ト表示部１７は一歩行期間毎に１からの表示となるため
に、使用者にしてみれば歩数確認時の複雑さがなくなる
からである。Therefore, the present invention provides a pedometer that is equipped with a walking determination section that determines whether or not the user is actually walking when a signal that is considered to be walking is input, based on whether or not the signal continues to be input. The present invention is characterized in that it includes a main count display section that displays the number of steps taken, and a pre-count display section that displays the number of steps taken during the determination operation. [Operation] According to the present invention, since the number of steps is displayed on the pre-count display section while it is being determined whether or not walking is being performed, during this time,
Even if the display on the main count display section does not progress, the user will not misunderstand that there is a malfunction or the like. [Example] The present invention will be described in detail below based on the illustrated example. This pedometer is used by being worn on the user's waist, etc., and detects the vertical acceleration that occurs when walking. The sensor 11 includes a sensor 11, an amplifier circuit 12 that amplifies the output of the sensor 11, a filter 13 for removing noise, a step counting circuit 14, and a display section 15. The step counting circuit 14 includes an A/D converter 21,
It is composed of a calculating section 23, a step count pulse determining section 22, and a continuous/stop determining section 24, and the continuous/stop determining section 24 is composed of a pre-counting section 25 and a main counting section 26. A mode changeover switch is used to change the display mode to something other than the number of steps, such as walking distance or burned calories, 32 is a reset switch, and 33 is a constant setting switch for inputting stride length or the like. In addition, the display section 15 is constituted by a liquid crystal display, as shown in FIG. It is equipped with pre-count display sections 17 arranged in a row. Note that a description of the display of walking distance and burned calories will be omitted. To explain the operation, when the signal output from the sensor 11 is deemed to be caused by walking in the step count pulse determination section 22, this signal enters the continuous/stop determination section 24, and after the pre-count, the main count is started. Move to. In other words, the pre-count value is set to 0, and the dead zone time Tmask in which the next signal is not accepted for a while after a certain signal is input is set to the initial setting value Tmas.
After setting it to kl, it waits for a walking signal,
If this is input, the time t from the rise to the fall of the walk signal is the maximum value Tm of the walk pulse judgment width.
It is determined whether the value falls between ax and the minimum value Tm1n, and if it is deemed to be walking, one step is displayed on the pre-count display section 17 (Figure 3), and a short dead zone time Tmask is determined. After passing through, it is determined whether the precount value has become larger than a predetermined value N1, and if it has not reached the predetermined value N1, the next signal is waited for. Then, when the signal for the second step is received, the precount display section 17 displays that it is the second step (Fig. 3 c), and this is repeated until the precount value becomes N1 (5 in the case of Fig. 3).
If it becomes larger, the main count display section 16 will change the display from 0 steps to N1+1 (6 in this case).
Let's start from. If a certain signal is input before the pre-count value reaches N1+1, the walking end determination time Tst. If the next signal does not arrive even after p has elapsed, the precount value is returned to 0, and the display on the main count display section 16 remains at 0. The pre-count display section 6 has a plurality of bar-shaped displays arranged in a line as described above, and the main count display is such that the bar-shaped displays light up one after another as the count progresses. By continuing the display on the pre-count display section 17 even after the display on the main count display section 16 has started, the above-mentioned operation mode can be switched and the display on the main count display section 16 can become something other than the number of steps. This is to enable the user to determine whether or not counting is in progress. Of course, bar-type displays may be stacked vertically to form a bar graph. If walking is stopped, the main count display section 16 will leave the display as soon as this is detected;
By extinguishing the display on the pre-count display section 17, the user can be notified that the walking stop has been detected. As shown in FIG. 4, the pre-count display section 17 may display numerical values in the same way as the main count display section 16, and the 0 display space is small. In this case, it is preferable to turn off the display on the pre-count display section 17 when the walking judgment period has elapsed and the main count display section 16 starts displaying the number of steps.The main count display section 16 does not add up the number of steps. On the other hand, since the pre-count display section 17 starts displaying from 1 for each step period, from the user's perspective, there is no complexity when checking the number of steps.
以上のように本発明においては、歩行であるかどうかの
判定中はプリカウント表示部で歩数の表示がなされるた
めに、この間、メインカウント表示部の表示が進まなく
とも使用者が動作不良等と誤認することがないものであ
り、そしてこれ故に、歩行判定の期間を長くとることが
できて、より正確な歩数計数を行えるものである。As described above, in the present invention, the number of steps is displayed on the pre-count display section while it is being determined whether or not the user is walking, so even if the display on the main count display section does not progress during this period, the user can easily detect malfunctions. Therefore, the period of walking determination can be extended, and more accurate step counting can be performed.
第１図は本発明一実施例のブロック回路図、第２図は同
上の動作フローチャート、第３図は同上の動作説明図、
第４図は同上の他側の動作説明図であって、１４は歩数
カウント回路、１６はメインカウント表示部、１７はプ
リカウント表示部を示す。
代理人 弁理士 石 １）長 七FIG. 1 is a block circuit diagram of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an operation flowchart of the same as the above, and FIG. 3 is an explanatory diagram of the same as the above.
FIG. 4 is an explanatory diagram of the operation of the other side same as the above, in which 14 shows a step counting circuit, 16 shows a main count display section, and 17 shows a pre-count display section. Agent Patent Attorney Ishi 1) Choshichi
Claims (6)
歩行状態にあるかどうかを上記信号が継続的に入るかど
うかで判定する歩行判定部を備えている歩数計において
、確定された歩数を表示するメインカウント表示部と、
判定動作中の歩数を表示するプリカウント表示部とを設
けていることを特徴とする歩数計。(1) When a signal that is considered to be walking is input, the determined number of steps is determined in a pedometer that is equipped with a walking determination unit that determines whether or not the person is actually walking based on whether the signal continues to be input. A main count display section that displays
A pedometer comprising a pre-count display section that displays the number of steps taken during a determination operation.
灯させるものとして形成されているとともに、歩行状態
であることの判定後も表示を継続するものであることを
特徴とする請求項１記載の歩数計。(2) The pre-count display section is formed to sequentially light up a plurality of display elements, and continues to display the display even after it is determined that the device is in a walking state. pedometer.
しなかった時にこれを所定時間表示する表示部を備えて
いることを特徴とする請求項１記載の歩数計。(3) The pedometer according to claim 1, wherein the pre-count display section includes a display section that displays this for a predetermined period of time when it is not determined that the person is in a walking state.
するとともにこの表示を連続して行うものであることを
特徴とする請求項１記載の歩数計。(4) The pedometer according to claim 1, wherein the main count display section starts displaying after walking is determined and continuously displays this display.
ことを特徴とする請求項１記載の歩数計。(5) The pedometer according to claim 1, wherein the pre-count display section displays numbers.
ント表示部の表示を引き継いで表示を始めるものであり
、プリカウント表示部は歩行判定後、その表示を停止も
しくは表示を消すものであることを特徴とする請求項１
記載の歩数計。(6) The main count display section shall take over the display from the pre-count display section after walking is determined, and the pre-count display section shall stop displaying or turn off the display after walking is determined. Claim 1 characterized by
Pedometer mentioned.
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