JPH0419124B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0419124B2 JPH0419124B2 JP16298387A JP16298387A JPH0419124B2 JP H0419124 B2 JPH0419124 B2 JP H0419124B2 JP 16298387 A JP16298387 A JP 16298387A JP 16298387 A JP16298387 A JP 16298387A JP H0419124 B2 JPH0419124 B2 JP H0419124B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carousel
- storage
- article
- warehousing
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 30
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、回転棚の制御方法に関するもので、
特に複数の種類の物品を行き先別に荷揃えした
り、或いは行き先別、品種別且つサイズ別等に荷
揃えする場合に好適に用い得る回転棚の制御方法
に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a method of controlling a rotating shelf.
In particular, the present invention relates to a rotating shelf control method that can be suitably used when arranging a plurality of types of articles by destination, or by destination, product type, size, or the like.
回転棚に関する従来の技術としては、特開昭58
−139902号公報、特開昭61−263505号公報に記載
のもの等が知られている。
As for the conventional technology related to rotating shelves, there is
Those described in JP-A-139902 and JP-A-61-263505 are known.
上記公報の記載について説明すると、特開昭58
−139902号公報には、回転棚の直線移動径路部
に、回転方向に直交する方向の荷収納部列の全長
を含み且つ回転方向の複数の荷収納部列を含む領
域から成る入出庫作業部を設け、この入出庫作業
部内に位置する総ての荷収納部の各々に対応する
位置に、入出庫作業対象表示手段を配設して成る
回転棚が記載されている。 To explain the description in the above publication, JP-A-58
-Publication No. 139902 discloses that a loading/unloading work section is formed of an area in the linear movement path of a carousel that includes the entire length of a row of load storage sections in a direction orthogonal to the rotational direction and that includes a plurality of rows of load storage sections in the rotational direction. A rotary shelf is described in which a loading/unloading work object display means is arranged at a position corresponding to each of all the cargo storage units located in the loading/unloading work section.
また、特開昭61−263505号公報には、水平循環
式回転棚に複数の物品収納口を設けると共に、各
物品収納口に端末装置を配しており、各端末装置
のそれぞれからの出納要求について調整を行う自
動物品収納システムが記載されている。 Furthermore, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-263505, a horizontal circulation type carousel is provided with a plurality of article storage openings, and a terminal device is disposed in each article storage opening, and the receipt and delivery requests are received from each terminal device. An automatic article storage system is described that makes adjustments for.
しかしながら、上記の従来の技術は以下の如き
問題点がある。
However, the above conventional technology has the following problems.
即ち、特開昭58−139902号公報に記載の回転棚
においては、回転棚が各段毎に単独で回動できる
ようになつていないため、ある段に対する入出庫
作業が完了しても、全ての段に対する入出庫作業
が完了するまで待つた上で、次の入出庫作業のた
めに、次の物品収納部が入出庫作業部内に位置す
るように回動される。従つて、この回動の間は入
出庫作業をなし得ない。 In other words, in the carousel described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-139902, since the carousel is not designed to rotate independently for each stage, even if the loading and unloading work for a certain stage is completed, all After waiting until the loading/unloading operation for the storage stage is completed, the next article storage section is rotated to be located within the loading/unloading section for the next loading/unloading operation. Therefore, loading and unloading operations cannot be performed during this rotation.
また、特開昭61−263505号公報に記載の回転棚
においては、前の出納要求が実行済であるか否か
に拘らず、次の出納要求の入力ができ、入力済出
納要求に基づき順次出納なし得るが、物品出納口
には各収納段毎に１個の物品収納体が停止し得る
に過ぎないため、次の物品収納体が物品出納口ま
で回動される間は出納なし得ない。 Furthermore, in the carousel described in Japanese Patent Application Laid-open No. 61-263505, it is possible to input the next accounting request regardless of whether the previous accounting request has been executed, and the system is sequentially processed based on the input accounting request. However, since only one article storage object can be stopped at each storage stage at the article dispensing port, it is not possible to perform dispensing while the next article storage object is rotated to the article dispensing port. .
従つて、本発明の目的は、複数の回転棚単体の
うちの一つの回転棚単体の所定の物品収納部に対
して物品の入庫作業又は出庫作業を行つている間
に、すでに入庫作業又は出庫作業が完了した回転
棚単体を回動し、次に入庫又は出庫される物品が
収納されるべき物品収納部を入庫作業部又は出庫
作業部に位置させることによつて、能率良く、迅
速に物品を入庫又は出庫し得るようにし、且つ物
品を荷揃先毎に能率良く、迅速に荷揃えし得るよ
うにした回転棚の制御方法を提供することにあ
る。 Accordingly, an object of the present invention is to prevent the loading or unloading operation from occurring while the loading or unloading of articles is being carried out in a predetermined article storage section of one of the plurality of carousels. By rotating the carousel unit on which the work has been completed and locating the article storage section where the next article to be stored or discharged is to be stored in the warehousing section or the warehousing section, the articles can be efficiently and quickly stored. To provide a control method for a rotating shelf that enables goods to be stored or taken out of a warehouse, and to efficiently and quickly arrange goods for each goods collection destination.
本考案は、上記目的を、複数の回転棚単体を装
備し、該回転棚単体がそれぞれ複数の物品収納部
を具備する回転棚の該物品収納部に対して物品の
入庫作業又は出庫作業を行う際の回転棚の制御方
法において、
複数の上記回転棚単体は、それぞれ独立に回転
可能であり、荷揃えされるべき物品を収納するた
めの複数の物品収納部を有する複数の保管用回転
棚単体と、物品の取出された上記物品収納部に移
し替えられるべき物品を該物品収納部の近傍に供
給するための供給用回転棚単体とからなり、
複数の回転棚単体及び該回転棚単体それぞれの
複数の物品収納部のうちの所定範囲内の複数の収
納部に対応させて入出庫作業部を設け、上記回転
棚単体が上記物品収納部の数より少ない所定量回
転して停止するように制御すると共に、
複数の上記保管用回転棚単体に対する入庫デー
タ又は出庫データを１組として、複数組の入庫デ
ータ又は出庫データを入力した後、１組の入庫デ
ータ又は出庫データ毎に入庫作業又は出庫作業を
なし、上記１組の入庫データ又は出庫データに基
づく入庫作業又は出庫作業を終了した上記保管用
回転棚単体が、全ての保管用回転棚単体に対する
上記１組の入庫データ又は出庫データに基づく入
庫作業又は出庫作業を終了する前に、次の１組の
入庫データ又は出庫データに基づき次に入庫作業
又は出庫作業されるべき上記物品収納部を上記入
出庫作業部まで回動するように制御し、上記出庫
作業は、上記物品収納部に収納されている物品を
ピツキングし荷揃え先毎に荷揃えする作業である
ことを特徴とする回転棚の制御方法を提供するこ
とによつて達成したものである。
The present invention achieves the above-mentioned purpose by equipping a plurality of carousel units, each of which has a plurality of article storage units, and carrying out the work of warehousing or unloading of articles into or out of the article storage units of the carousel. In the control method of a carousel, the plurality of carousel units are independently rotatable, and each of the plurality of carousel units for storage has a plurality of article storage parts for storing articles to be sorted. and a supply carousel unit for supplying articles to be transferred to the article storage unit from which the articles have been taken out to the vicinity of the item storage unit, and a plurality of unit carousel units and each of the unit carousel units. A loading/unloading section is provided corresponding to a plurality of storage sections within a predetermined range among the plurality of article storage sections, and control is performed so that the single rotating shelf rotates by a predetermined amount less than the number of the article storage sections and then stops. At the same time, after inputting multiple sets of warehousing data or warehousing data, with warehousing data or warehousing data for the plurality of single storage carousels as one set, warehousing work or warehousing work for each set of warehousing data or warehousing data. , and the storage carousel unit that has completed the warehousing work or warehousing operation based on the above one set of warehousing data or warehousing data Before finishing the work or retrieval work, control is performed so that the article storage section to be subjected to the next reloading or retrieval operation is rotated to the retrieval work section based on the next set of warehousing data or retrieval data. , this was achieved by providing a control method for a rotating shelf, characterized in that the above-mentioned unloading operation is an operation of picking the articles stored in the article storage section and arranging the articles for each destination. It is.
以下、本発明の回転棚の制御方法の一実施態様
を、図面を参照しながら説明する。
Hereinafter, one embodiment of the rotating shelf control method of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図〜第３図は、それぞれ本発明の制御方法
が適用される回転棚の一例の概略を示す平面図、
正面図及び側面図であつて、これらの図面におい
て、１は水平の循環径路に沿つて回動する回転棚
単体を適宜感覚で複数段（５段）積層してなる回
転棚（水平回転棚）で、最上段の回転棚単体を物
品Ａの供給手段としての供給用回転棚単体１１ｂ
となし、その他の段（下４段）の回転棚単体を物
品Ａの保管手段としての保管用回転棚単体１１ａ
となしてある。そして、保管手段としての保管用
回転棚単体１１ａには、出庫（荷揃え）されるべ
き物品Ａを収納するための多数（60個）の物品収
納部（トレー）１２ａを具備させてあり、又、供
給手段としての供給用回転棚単体１１ｂには、物
品の出庫（取出）された物品収納部１２ａに入庫
される（移し替えられる）べき物品Ａを、物品が
取出されて物品Ａの補充を要する該物品収納部１
２ａの近傍に供給するための多数（45個）の物品
搬送部（トレー）１２ｂを具備させてある。そし
て又、これらの物品収納部１２ａ及び物品搬送部
１２ｂは、それぞれの回転棚単体において、長円
状の走行レール上に走行可能に支持されると共
に、駆動歯輪と遊転歯輪との間に走行レールに沿
つて掛張した駆動チエーンに、等間隔で固定され
ており、駆動歯輪をモータで駆動することによ
り、他の段の回転棚単体とは無関係に独立して回
動させ得るようになしてある。 1 to 3 are plan views schematically showing an example of a rotating shelf to which the control method of the present invention is applied, respectively;
These are a front view and a side view, and in these drawings, 1 is a rotating shelf (horizontal rotating shelf) formed by stacking multiple stages (5 stages) of rotating shelves that rotate along a horizontal circulation path. Then, the topmost rotating shelf is used as a supplying rotating shelf 11b as a means for supplying the article A.
The storage carousel unit 11a uses the carousel unit of the other tiers (lower 4 tiers) as a storage means for the article A.
It is said that The single storage carousel 11a serving as a storage means is equipped with a large number (60) of article storage sections (trays) 12a for storing articles A to be delivered (sorted). , the supply carousel 11b as a supply means stores the article A to be stored (transferred) in the article storage section 12a from which the article has been taken out (taken out), and replenishes the article A from which the article has been taken out. Required article storage section 1
A large number (45) of article conveyance sections (trays) 12b are provided for supplying articles near the article 2a. In addition, these article storage section 12a and article conveyance section 12b are movably supported on an elliptical traveling rail in each rotating shelf, and are provided between the drive gear wheel and the free rotation gear wheel. They are fixed at equal intervals to a drive chain suspended along the running rail, and by driving the drive gears with a motor, they can be rotated independently of the other rotating racks. It's like this.
また、１３は入出庫作業部（物品取出し作業
部）で、回転棚１における保管用回転棚単体１１
ａの直線移動径路部に対向させて設けてある。こ
の入出庫作業部１３は、それぞれの保管用回転棚
単体１１ａに対して10個の物品収納部１２ａから
なる合計40個の物品収納部１２ａに対応位置する
ように40個の間口を有しており、各間口毎に、第
５図及び第６図に示す如く、補充要求表示手段と
しての物品取出し表示器５と、エアシリンダ１６
によつて開閉される取出しエプロンを兼ねる間口
ゲート１５とを具備させて構成してある。そし
て、物品取出し表示器５には、取出（荷揃え）す
べき物品の個数をデイジタル表示する個数表示ラ
ンプ５１、該表示をクリアーする完了釦５２、及
び作業員にピツキング指令があることを知らせる
取出表示ランプ５３を具備させてある。そして
又、物品Ａを補充すべき間口が存するときには、
その間口を表示する適宜なランプを設けても良い
が、実施例の場合は、個数表示ランプ５１に
「０」を表示させることにより、補充を要する間
口を表示し得るようになしてある。又、それぞれ
の間口ゲート１５は、取出しミス、補充ミスがな
いように、それぞれの間口の物品収納部１２ａか
ら物品Ａを取出すべき場合、及び、それぞれの間
口の物品収納部１２ａに物品Ａを補充する場合に
のみ開放されるようになしてある。尚、間口ゲー
ト１５に代えて、それぞれの間口の前方に、例え
ば巻き取り式の開閉ゲート等を配し、これにより
取出しミス、補充ミスを防止し得るようにしても
良いが、間口ゲート１５はなくても良い。又、完
了釦５２に代えて、間口ゲート１５を作業員が閉
鎖することによつて個数表示ランプ５１の表示を
クリアーするようにしても良い。 In addition, 13 is a loading/unloading work unit (article retrieval work unit), and a storage carousel unit 11 in the carousel 1
It is provided opposite to the linear movement path section a. This loading/unloading work section 13 has 40 openings so as to correspond to a total of 40 article storage sections 12a consisting of 10 article storage sections 12a for each storage carousel 11a. As shown in FIGS. 5 and 6, each frontage is equipped with an article removal indicator 5 as a replenishment request display means and an air cylinder 16.
The opening gate 15 also serves as a take-out apron, which is opened and closed by a frontage gate 15. The article pick-up display 5 includes a quantity display lamp 51 that digitally displays the number of articles to be picked up (sorted), a completion button 52 that clears the display, and a pick-up button that notifies the worker that there is a picking command. An indicator lamp 53 is provided. Also, when there is space to replenish article A,
Although an appropriate lamp may be provided to indicate the opening, in the case of the embodiment, by displaying "0" on the number display lamp 51, the opening that requires replenishment can be indicated. In addition, each frontage gate 15 is used when the article A should be taken out from the article storage section 12a of each frontage, and when the article A should be refilled into the article storage section 12a of each frontage, so as to avoid mistakes in taking out and replenishing. It is designed so that it can only be opened when necessary. In addition, instead of the frontage gate 15, for example, a roll-up type opening/closing gate or the like may be arranged in front of each frontage to prevent mistakes in taking out and refilling. You don't have to. Further, instead of pressing the completion button 52, the display on the number display lamp 51 may be cleared by the worker closing the frontage gate 15.
また、第２図において、１４は回転棚１におけ
る供給用回転棚単体１１ｂの直線移動径路部に対
向させて上記入出庫作業部１３の上部に設けた物
品移し替え作業部である。この物品移し替え作業
１４は、７個の物品搬送部１２ｂに対応位置する
ように７個の間口を有しており、各間口毎に、移
し替え表示手段として、第８図に示す如く矢印を
有する照光式押釦６１からなる移し替え表示器６
と、第４図に示す如き移し替えプツシヤ６２とを
具備させると共に、固定エプロン６３を具備させ
て構成してある。そして、この物品移し替え作業
部１４におけるそれぞれの間口は、物品の取出さ
れた前記物品収納部１２ａに移し替えるべき物品
Ａが供給される移し替え位置として機能するよう
になしてある。尚、物品移し替え作業部１４は、
移し替えプツシヤ６２のみ具備し、移し替え表示
器６を具備していなくても良く、又、移し替え表
示器６のみを具備し、移し替えプツシヤ６２を具
備しなくても良い。 Further, in FIG. 2, reference numeral 14 denotes an article transfer work section provided above the loading/unloading work section 13, facing the linear movement path of the single supply carousel 11b in the carousel 1. This article transfer work 14 has seven openings corresponding to the seven article conveyance sections 12b, and for each opening, an arrow is displayed as a transfer display means as shown in FIG. A transfer indicator 6 consisting of an illuminated push button 61 having
4, a transfer pusher 62 as shown in FIG. 4, and a fixed apron 63. Each opening in the article transfer work section 14 functions as a transfer position where the article A to be transferred is supplied to the article storage section 12a from which the article has been taken out. In addition, the article transfer work department 14 is
It is possible to have only the transfer pusher 62 and not the transfer indicator 6, or it is possible to have only the transfer indicator 6 and not the transfer pusher 62.
また、２は供給用回転棚単体１１ｂの回動径路
の反転径路部に設けた押込装置で、往復移動自在
な押板と、この押板を往復移動させるエアシリン
ダとからなる押込プツシヤ２１を具備させてあ
り、この押込プツシヤ２１により供給用回転棚単
体１１ｂに物品Ａを供給するようになしてある。
尚、この押込装置２は、供給用回転棚単体１１ｂ
の直線移動径路部に対向させて設けることもでき
る。 Reference numeral 2 denotes a pushing device installed on the reverse path of the rotating path of the supply rotary shelf unit 11b, and includes a pushing pusher 21 consisting of a push plate that can move back and forth and an air cylinder that moves this push plate back and forth. The pusher 21 is used to supply the article A to the supply rotary shelf unit 11b.
Note that this pushing device 2 consists of a single supply rotary shelf 11b.
It can also be provided opposite to the linear movement path section.
また、３は供給用回転棚単体１１ｂに搬入され
る物品Ａを搬送する搬入コンベヤで、第３図に示
す如く、ローラコンベヤ３１と、傾斜ベルトコン
ベヤ３２とで構成してある。そして、搬入コンベ
ヤ３の物品搬入部には、搬入される物品Ａのバー
コードラベルを読み込むガンスキヤナ（バーコー
ドリーダー、図示せず）を設けてある。又、搬入
コンベヤ３の物品搬入部には、物品搬入用ステー
シヨン（図示せず）、搬入要求灯（図示せず）、搬
入完了押釦（図示せず）等を設けてある。 Reference numeral 3 denotes a carry-in conveyor for conveying the article A to be carried into the single supply rotary shelf 11b, and as shown in FIG. 3, it is composed of a roller conveyor 31 and an inclined belt conveyor 32. A gun scanner (barcode reader, not shown) is provided at the article loading section of the loading conveyor 3 to read the barcode label of the article A to be conveyed. Further, the article loading section of the loading conveyor 3 is provided with an article loading station (not shown), a loading request light (not shown), a loading completion push button (not shown), and the like.
また、４は荷揃えされた物品Ａを搬送する搬出
コンベヤで、ベルトコンベヤで構成してある。 Further, reference numeral 4 denotes a carry-out conveyor for conveying the sorted articles A, which is constituted by a belt conveyor.
また、７はモニター表示器で、第７図に示す如
く、横に６個、縦に４個の合計24個の表示ランプ
７１を具備させて構成してある。このモニター表
示器７は、横の６個の表示ランプ７１により、４
段の前記保管用回転棚単体１１ａに対し、所望の
１回（例えば、行き先別）の物品の入出庫作業
（荷揃え作業及び移し替え作業）単位毎に、それ
ぞれの段の保管用回転棚単体１１ａの後述する６
組の物品収納部１２ａのうちの何れの組から入出
庫（荷揃え及び移し替え）をしなければならない
かを表示し、１組に対する荷揃え及び移し替えが
完了する毎に表示ランプ７１が１個宛消灯し、総
ての表示ランプ７１が消えている時には物品の取
出し（荷揃え）及び補充（移し替え）が終了した
ことを意味するようになしてある。尚、モニター
表示器７の縦の表示ランプ７１は、入出庫すべき
段の保管用回転棚単体１１ａに対応させてある。 A monitor display 7 is provided with a total of 24 display lamps 71, six horizontally and four vertically, as shown in FIG. This monitor display 7 has 4 horizontal display lamps 71.
With respect to the single storage carousel 11a of the tier, the single storage carousel of each tier is installed for each desired one-time (for example, destination-specific) loading/unloading work (sorting work and transfer work) of goods. 6 described later in 11a
The indicator lamp 71 lights up to indicate which group of the article storage units 12a has to be loaded and unloaded (sorted and transferred), and each time the sorted and transferred items for one group are completed When the individual lamps 71 are turned off and all the display lamps 71 are turned off, it means that the removal (sorting) and replenishment (transferring) of articles have been completed. The vertical display lamp 71 of the monitor display 7 corresponds to the single storage carousel 11a of the stage to be loaded and unloaded.
また、８は作業用踏台であり、固定踏台８１
と、物品移し替え時において移し替え場所まで作
業員により移動させて用いる移動踏台８２とで構
成してある。 Further, 8 is a work step, and a fixed step 81
and a movable step 82 which is used by a worker to move it to the transfer location when transferring articles.
また、上記回転棚を構成する上述の各部は、在
庫管理CPU等を含む制御装置（図示せず）のピ
ツキング（荷揃え）指令、補充指令、搬入指令等
に基づいて作動すると共に、必要な情報（デー
タ）を斯る制御装置に出力し得るようになしてあ
る。 Each of the above-mentioned parts constituting the carousel operates based on picking commands, replenishment commands, carry-in commands, etc. from a control device (not shown) including an inventory management CPU, etc., and also receives necessary information. (data) can be output to such a control device.
次に、本発明の回転棚の制御方法を、第９図を
も参照して、第１図〜第８図に示される回転棚に
適用した実施態様に基づいて説明する。 Next, a method of controlling a carousel according to the present invention will be described based on an embodiment applied to the carousel shown in FIGS. 1 to 8, with reference also to FIG.
先ず、本発明の回転棚の制御方法の一実施態様
を説明するに先立つて、その前提となる事項につ
いて説明しておくと、それぞれ独立して回動され
るそれぞれの段の保管用回転棚単体１１ａにおけ
る60個の物品収納部１２ａは、例えば、10個宛を
１組（１つの物品収納部単位）として６組に分け
られており、それぞれの組毎には、パウダーフア
ンデーシヨン類、マスカラ類、リツプステイツク
類等の物品Ａの何れか１組の物品Ａが収納され、
且つそれぞれの組毎に、収納される物品Ａの種類
が異なつているものとする。そして、それぞれの
物品収納部１２ａは、固定ロケーシヨンとなして
あり、それぞれに収納される物品Ａの種類は予め
定められているものとする。又、それぞれの段の
保管用回転棚単体１１ａは、１組の物品Ａ（合計
10個）が入出庫作業部１３の10個の間口に必ず対
応位置するように10個の物品収納部１２ａ単位で
回動及び停止を繰り返し、この繰り返しを最大６
回行うことにより、総ての物品Ａを入出庫作業部
１３に位置させるものとする。 First, before explaining one embodiment of the carousel control method of the present invention, the premise of the method will be explained. The 60 article storage sections 12a in 11a are divided into 6 groups, each containing 10 items (one article storage section unit), and each group stores powder foundations, mascara, etc. A set of articles A such as, lipsticks, etc. is stored,
Further, it is assumed that the types of articles A stored in each group are different. It is assumed that each article storage section 12a is a fixed location, and the type of article A stored in each article storage section 12a is predetermined. In addition, the single storage carousel 11a on each stage stores one set of articles A (total
Rotation and stopping are repeated in units of 10 article storage sections 12a so that the 10 article storage sections 12a are always positioned corresponding to the 10 openings of the loading/unloading section 13, and this repetition is repeated up to 6 times.
By repeating this process twice, all the articles A are placed in the loading/unloading section 13.
また、物品の出庫（荷揃え、取出し又はピツキ
ング）は、行き先別（配送先店舗別）に複数の種
類の物品Ａを荷揃えするように行い、そのデータ
（情報）は、上記制御装置に予め登録されている
ものとする。そして、このデータに基づく上記制
御装置の搬入指令により、供給用回転棚単体１１
ｂの45個の物品搬送部１２ｂをそれぞれには、所
定の物品Ａが収納されているものとする。尚、物
品搬送部１２ｂへの物品Ａの搬入についての詳細
は最後に説明する。 In addition, the goods are unloaded (sorted, taken out, or picked) by arranging multiple types of goods A by destination (by delivery destination store), and the data (information) is sent to the control device in advance. It is assumed that it is registered. Based on this data, the control device carries out a carry-in command, and the single supply carousel 11
It is assumed that a predetermined article A is stored in each of the 45 article transport sections 12b of b. Note that the details of carrying the article A into the article transport section 12b will be explained at the end.
また、それぞれの段の保管用回転棚単体１１ａ
には上述の如く６組の物品Ａが収納され、且つ複
数の上記保管用回転棚単体１１ａに対する入庫デ
ータ又は出庫データを１組として、複数組の入庫
データ又は出庫データを入力することによつて、
１組の入庫データ又は出庫データ毎に入庫作業又
は出庫作業をなし得るようにデータが登録されて
おり、それぞれの段の保管用回転棚単体１１ａ毎
に収納される物品Ａの種類には特に制限はない
が、例えば、それぞれの段から物品Ａを取出して
合計４組の物品Ａをシリーズ商品として荷揃えす
る場合には、複数段の保管用回転棚単体１１ａか
らのピツキングチヤンスを確保し得るように、そ
れぞれの段の保管用回転棚単体１１ａの回動を制
御するのが好ましいことは云う迄もない。 In addition, each stage storage rotating shelf unit 11a
As described above, six sets of articles A are stored in the storage carousel 11a, and by inputting multiple sets of warehousing data or warehousing data, one set is warehousing data or warehousing data for the plurality of storage carousel units 11a. ,
Data is registered so that warehousing work or warehousing work can be performed for each set of warehousing data or warehousing data, and there are particular restrictions on the types of articles A that can be stored in each storage carousel unit 11a of each stage. However, if, for example, a total of four sets of articles A are to be assembled as a series product by taking out articles A from each tier, it is possible to secure picking opportunities from the single storage carousel 11a with multiple tiers. It goes without saying that it is preferable to control the rotation of the single storage carousel 11a of each stage.
而して、本発明の制御方法を第１図〜第３図に
示される回転棚に適用した場合、物品の出庫（荷
揃え、取出し又はピツキング）は、第９図に示さ
れる如く行われるので、先ず、この第９図につい
て概略説明して置くと、第９図は上記出庫の手順
を示すフローチヤート（回転棚単体１段分）で、
上記出庫は手順Ｓ１〜Ｓ１２に従つて行われる。 Therefore, when the control method of the present invention is applied to the carousel shown in FIGS. 1 to 3, the unloading (sorting, taking out, or picking) of articles is performed as shown in FIG. 9. First, let me briefly explain about this Figure 9. Figure 9 is a flowchart (one stage of a single rotating shelf) showing the above-mentioned unloading procedure.
The above-mentioned delivery is performed according to steps S1 to S12.
即ち、或る行き先宛のピツキングは、手順Ｓ１
から開始され、手順Ｓ２において、保管用回転棚
単体１１ａの当該段にピツキング指令が有るか否
かが判別され、ピツキング指令が有るときには、
手順Ｓ３〜Ｓ５によつて、保管用回転棚単体１１
ａの当該段の回動、物品取出し表示器５によるピ
ツキング表示の各制御がなされ、次いで出庫作
業、図示の例ではピツキング作業が作業者によつ
て行われる。ピツキング作業後、手順Ｓ６では、
保管用回転棚１１ａの当該段の他の物品収納部単
位にピツキング指令が有るか否かが判別され、ピ
ツキング指令が有れば、再び回動制御すべき手順
Ｓ３に戻り、手順Ｓ６でNOの判別結果が得られ
るまで、上記手順を繰り返す。 That is, picking for a certain destination is performed in step S1.
In step S2, it is determined whether or not there is a picking command for the relevant stage of the single storage carousel 11a, and when there is a picking command,
Through steps S3 to S5, the single storage rotating shelf 11
The rotation of the corresponding stage in a and the picking display by the article take-out display 5 are controlled, and then the unloading operation, in the illustrated example, the picking operation is performed by the worker. After the picking operation, in step S6,
It is determined whether or not there is a picking command for each of the other article storage units in the relevant stage of the storage carousel 11a, and if there is a picking command, the process returns to step S3 where the rotation is to be controlled again, and if NO is determined in step S6. The above procedure is repeated until a determination result is obtained.
手順Ｓ６において、判別結果がNOになると、
手順Ｓ７に進み、ここで保管用回転棚単体１１ａ
の他段がピツキングを完了したかどうかを判別
し、完了していれば更に手順Ｓ８において、全て
の行き先宛のピツキングが完了したか否かが判別
される。 In step S6, if the determination result is NO,
Proceed to step S7, where the single storage rotating shelf 11a
It is determined whether the other stages have completed picking, and if so, it is further determined in step S8 whether picking has been completed for all destinations.
手順Ｓ８の判別結果がYESの場合には、全て
の行き先宛ピツキングは完了したことになるの
で、この出庫処理は終了するが、手順Ｓ８でNO
の判別結果が得られたときは、次の行き先宛のピ
ツキング処理に移行すべく手順Ｓ９を経て再び手
順Ｓ２に戻り、以下同様の処理を繰り返す。 If the determination result in step S8 is YES, it means that all destination picking has been completed, so this shipping process ends; however, if the determination result in step S8 is NO
When the determination result is obtained, the process returns to step S2 via step S9 in order to proceed to the picking process for the next destination, and the same process is repeated thereafter.
また、上述の処理中において、手順Ｓ２でピツ
キング指令がなかつた場合及び手順Ｓ７で他段の
ピツキングが完了していないときには、手順Ｓ１
０に進む。この手順Ｓ１０では、保管用回転棚単
体１１ａの当該段に次ピツキング指令が有るか否
かを判別し、ピツキング指令がなければ出庫処理
は終了する。ピツキング指令が有る場合には、手
順Ｓ１１において次のピツキングのが該当物品収
納部単位までの回動制御を行つた後、手順Ｓ１２
に進む。手順Ｓ１２では、保管用回転棚単体１１
ａの他段の或る行き先宛ピツキングが完了したか
否かの判別を行つており、YESの判別結果が得
られるまでピツキング開始待ちの状態を維持し、
YESの判別結果が得られたときは上記手順Ｓ４
へ進み、手順Ｓ４以下の処理を行うことになる。 In addition, during the above-mentioned process, if there is no picking command in step S2 and if picking in another stage is not completed in step S7, step S1
Go to 0. In this step S10, it is determined whether or not there is a next picking command for the relevant stage of the single storage carousel 11a, and if there is no picking command, the shipping process ends. If there is a picking command, in step S11 the next picking unit performs rotation control to the corresponding article storage unit, and then in step S12
Proceed to. In step S12, the single storage rotating shelf 11
It is determined whether or not picking for a certain destination in the other stage a has been completed, and the state of waiting for the picking start is maintained until a YES determination result is obtained;
If a YES determination result is obtained, proceed to step S4 above.
The process proceeds to step S4 and subsequent steps are performed.
次に、上述した本発明の制御方法について、第
１図〜第８図及び第９図を参照しながら、更に具
体的に説明すると、第９図に示される如く、前記
入出庫作業における出庫（荷揃え、取出し又はピ
ツキング）に先立つては、それぞれの段の保管用
回転棚単体１１ａが、上記制御装置のピツキング
指令に基づいて回動し、又は回動することなく、
ピツキングすべき所定の種類の物品Ａを収納した
物品収納部１２ａを入出庫作業部１３における各
間口に対応させて停止する。保管用回転棚単体１
１ａが停止すると、上記制御装置のピツキング指
令に基づいて、入出庫作業部１３においてピツキ
ングすべき所定の間口の物品取出し表示器５の取
出表示ランプ５３が点灯し、且つ個数表示ランプ
５１がピツキングすべき物品Ａの個数をデイジタ
ル表示すると共に、エアーシリンダ１６が作動し
て間口の間口ゲート１５が開放する。又、これと
同時に、同じく上記制御装置のピツキング指令に
基づいて、モニター表示器７の表示ランプ７１が
前述の如く点灯し、各段毎に何組（物品収納部単
位）から物品Ａをピツキングすべきかが表示され
る。この場合の表示は、何れの組が該当するかを
その位置も含めて表示しても良いが、単に左詰め
で、例えば、３個の表示ランプ７１が点灯するよ
うになしても良い。 Next, the above-mentioned control method of the present invention will be explained in more detail with reference to FIGS. 1 to 8 and 9. As shown in FIG. Prior to (sorting, unloading, or picking), the storage carousel 11a of each stage rotates based on the picking command from the control device, or does not rotate.
The article storage section 12a containing articles A of a predetermined type to be picked is stopped in correspondence with each opening in the loading/unloading section 13. Storage rotating shelf unit 1
When 1a stops, based on the picking command from the control device, the take-out display lamp 53 of the goods take-out indicator 5 of the predetermined opening to be picked in the warehouse loading/unloading section 13 lights up, and the number display lamp 51 lights up when the goods are picked. The number of articles A to be delivered is digitally displayed, and the air cylinder 16 is operated to open the frontage gate 15. At the same time, based on the picking command from the control device, the display lamp 71 of the monitor display 7 lights up as described above, indicating how many sets (item storage units) of articles A should be picked from each stage. The strength is displayed. In this case, the display may indicate which group corresponds to the corresponding group, including its position, but it may also be simply aligned to the left, for example, by lighting three display lamps 71.
従つて、出庫（荷揃え、取出し又はピツキン
グ）は、取出表示ランプ５３が点灯し且つ間口ゲ
ート１５が開放した間口について、作業員により
行えば良く、このように出庫を行えば、前記制御
装置に登録されている行き先別データにピツキン
グ指令が従つているから、この行き先別データ通
りの荷揃えを、ミスを生じることなく確実に行う
ことができる。そして、各間口についてピツキン
グを完了する毎に作業員が完了釦５２を押すこと
により、エアーシリンダ１６が作動して所定の間
口の間口ゲート１５が閉鎖し、個数表示ランプ５
１の表示がクリアーされ、且つ取出表示ランプ５
３が消灯される。尚、前述の如く、間口ゲート１
５の閉鎖は作業員により行つても良いことは云う
迄もない。尚又、ピツキングされた物品Ａは、搬
出コンベヤ４に載置される。 Therefore, unloading (sorting, unloading, or picking) can be carried out by a worker from the frontage where the unloading display lamp 53 is lit and the frontage gate 15 is open. Since the picking command follows the registered destination-specific data, it is possible to reliably arrange the goods according to the destination-specific data without making any mistakes. When the worker presses the completion button 52 each time picking is completed for each frontage, the air cylinder 16 is operated to close the frontage gate 15 of the predetermined frontage, and the number display lamp 5
1 is cleared, and the ejection indicator lamp 5
3 is turned off. In addition, as mentioned above, frontage gate 1
It goes without saying that the closure in step 5 may be carried out by a worker. Furthermore, the picked articles A are placed on the carry-out conveyor 4.
上記入出庫作業の一例においては、原則とし
て、上述の如き出庫を行うことにより物品収納部
１２ａが空になる毎に、空になつた物品収納部１
２ａに、新たに物品Ａを作業員により入庫（補
充）し、次の出庫に備えるようにする。物品Ａの
補充は、物品移し替え作業部１４における所定の
間口から補充する新たな物品Ａを、補充を要する
入出庫作業部１３の所定の間口の物品収納部１２
ａに作業員が移し替えることにより行うが、この
ような補充が必要となつた時（ピツキングによつ
て物品収納部１２ａが空になつた時）は、入出庫
作業部１３における所定の間口の間口ゲート１５
は完了釦５２を押しても閉鎖せず、且つ完了釦５
２を押すことにより該間口における個数表示ラン
プ５１が「０」を表示して（完了釦５２に代え
て、間口ゲート１５を作業員が閉鎖するようにな
してある場合には、間口ゲート１５を閉鎖すると
間口ゲートが再度開放し、且つ該間口における個
数表示ランプ５１が「０」を表示して）、個数表
示ランプ５１はその本来の取出し要求表示以外の
補充要求機能を発揮すると共に、供給用回転棚単
体１１ｂが回動を開始し、その所定の物品搬送部
１２ｂが物品移し替え作業部１４における所定の
間口（移し替え位置）に停止し、しかる後、該間
口における移し替えプツシヤ６２が作動して、補
充（移し替え）を要する物品Ａが該間口における
固定エプロン６３上に押出されると共に、該間口
における移し替え表示器６としての照光式押釦６
１が点灯する。従つて、作業員による物品Ａの補
充は、物品移し替え作業部１４における照光式押
釦６１が点灯した所定の間口において固定エプロ
ン６３上に押出された物品Ａを、間口ゲート１５
が開放し且つ個数表示ランプ５１が「０」を表示
している入出庫作業部１３における所定の間口の
物品収納部１２ａに移し替えて行えば良い。この
ように物品Ａを補充すれば、前記制御装置の補充
指令に基づいて物品Ａの移し替えがなされること
になるから、補充ミスを確実に防止することがで
きる。 In the above-mentioned example of the loading and unloading work, in principle, each time the article storage section 12a becomes empty by performing the above-mentioned unloading, the empty article storage section 1
2a, the worker newly stores (replenishes) the article A to prepare for the next shipment. For replenishment of articles A, new articles A to be replenished from a predetermined frontage in the article transfer work section 14 are transferred to the article storage section 12 at a predetermined frontage of the warehousing/retrieval work section 13 that requires replenishment.
When this kind of replenishment becomes necessary (when the article storage section 12a becomes empty due to picking), the worker replenishes the goods by moving the goods to the storage section 13. Frontage gate 15
is not closed even if the completion button 52 is pressed, and the completion button 5 is not closed.
By pressing 2, the number display lamp 51 at the frontage displays "0" (instead of the completion button 52, if the frontage gate 15 is closed by the worker, the frontage gate 15 is closed). When the frontage gate is closed, the frontage gate is opened again, and the number display lamp 51 in the frontage displays "0"), and the number display lamp 51 performs a replenishment request function other than its original display of a removal request, and also performs a replenishment request function in addition to displaying a supply request. The rotary shelf unit 11b starts rotating, and its predetermined article conveyance section 12b stops at a predetermined opening (transfer position) in the article transfer work section 14, and then the transfer pusher 62 at the opening is activated. Then, the article A that requires replenishment (transfer) is pushed out onto the fixed apron 63 in the frontage, and the illuminated push button 6 as the transfer indicator 6 in the frontage is pushed out.
1 lights up. Therefore, when replenishing articles A by a worker, articles A pushed out onto the fixed apron 63 at a predetermined opening where the illuminated push button 61 in the article transfer work section 14 is lit are transferred to the frontage gate 15.
The goods may be transferred to the article storage section 12a at a predetermined opening in the loading/unloading section 13 where the number display lamp 51 is open and the number display lamp 51 is displaying "0". If the article A is replenished in this manner, the article A will be transferred based on the replenishment command from the control device, so that replenishment errors can be reliably prevented.
尚、第１図〜第３図に示す回転棚に本発明の制
御方法を適用した場合、上記供給用回転棚単体１
１ｂの回動による物品搬送部１２ｂの停止位置
は、入出庫作業部１３における補充を要する間口
の上部とするのが好ましい。又、上述の制御態様
と異なり、入出庫作業部１３における所定の間口
の間口ゲート１５を完了釦５２を押すことにより
一旦閉鎖し、これを再度開放すると共に、該間口
における個数表示ランプ５１の「０」表示に先立
つて、供給用回転棚単体１１ｂに回動を開始させ
てその物品搬送部１２ｂを所定の間口（移し替え
位置）に停止させるようにしても良い。 In addition, when the control method of the present invention is applied to the rotary shelf shown in FIGS. 1 to 3, the above-mentioned supply rotary shelf 1
It is preferable that the stopping position of the article transport section 12b due to the rotation of 1b is above the frontage in the storage/unloading section 13 where replenishment is required. In addition, unlike the above-mentioned control mode, the frontage gate 15 of a predetermined frontage in the loading/unloading work section 13 is temporarily closed by pressing the completion button 52, and then opened again, and the number display lamp 51 at the frontage is turned on. 0'' display, the supply carousel unit 11b may start rotating and the article transport section 12b may be stopped at a predetermined frontage (transfer position).
上述の入庫（補充）に際して、作業員は、前記
制御装置に補充完了の情報を出力させるために、
照光式押釦６１を押してこれを消灯し、且つ完了
釦５２を押すことによつて間口ゲート１５を閉鎖
する。これによつて、補充要求表示としての個数
表示ランプ５１の「０」表示はクリアーされる
が、更に同じ間口からピツキングを要する場合に
は、前記制御装置のピツキング指令に基づいて、
再び、前述の場合と同様に、取出し表示器５の取
出表示ランプ５３が点灯し、且つ個数表示ランプ
５１がピツキングすべき物品Ａの個数をデイジタ
ル表示すると共に、エアーシリンダ１６が作動し
て所定の間口の間口ゲート１５が開放する。従つ
て、作業員は、前述の場合と同様に、物品Ａの荷
揃えを行えば良い。 During the above-mentioned warehousing (replenishment), in order to cause the control device to output information on the completion of replenishment, the worker:
The illuminated push button 61 is pressed to turn off the light, and the completion button 52 is pressed to close the frontage gate 15. As a result, the display of "0" on the number display lamp 51 as a replenishment request display is cleared, but if further picking is required from the same frontage, based on the picking command from the control device,
Again, as in the case described above, the take-out display lamp 53 of the take-out display 5 lights up, the number display lamp 51 digitally displays the number of articles A to be picked, and the air cylinder 16 operates to pick a predetermined number of articles A. The frontage gate 15 opens. Therefore, the worker only has to arrange the articles A in the same way as in the case described above.
上述の如くして停止中のある段の保管用回転棚
単体１１ａについて所定の１組（１つの物品収納
部単位）の物品（10個の物品収納部１２ａに収納
された）Ａの出庫が完了すると、モニター表示器
７の該当する段の表示ランプ７１が１個消灯さ
れ、又、この物品Ａの出庫及び上記物品Ａの補充
が完了すると、この完了のあつた保管用回転棚単
体１１ａ毎に、前記制御装置のピツキング指令に
基づいて回動を開始し、次にピツキングすべき種
類の物品Ａを収納している物品収納部１２ａが入
出庫作業部１３における所定の間口に対向して停
止する。従つて、作業員は、この間口について前
述の如く物品Ａの荷揃え及び物品Ａの補充を行え
ば良い。尚、物品Ａの補充の必要がある時には、
保管用回転棚単体１１ａの回動は、入出庫作業部
１３における所定の間口について物品Ａの補充を
行つてから開始するのが前述の如く原則である
が、供給用回転棚単体１１ｂに所定の種類の物品
Ａが存しない場合には補充をカキツプさせ、他の
物品Ａの荷揃えを先に行い、供給用回転棚単体１
１ｂに所定の種類の物品Ａが搬入されるのを待
つ。 As described above, the unloading of a predetermined set (one article storage unit) of articles A (stored in the 10 article storage sections 12a) from the single storage carousel 11a of a certain stage that is stopped is completed. Then, one display lamp 71 on the corresponding stage of the monitor display 7 is turned off, and when the retrieval of this article A and the replenishment of the article A are completed, the display lamp 71 is turned off for each completed storage carousel 11a. , starts rotating based on a picking command from the control device, and stops facing a predetermined frontage in the loading/unloading work section 13, where the article storage section 12a storing the article A of the type to be picked next . Therefore, the worker only needs to arrange the articles A and replenish the articles A in this frontage as described above. In addition, when it is necessary to replenish item A,
As mentioned above, in principle, the rotation of the single storage carousel 11a starts after replenishing the predetermined opening with articles A in the loading/unloading section 13. If the type of article A does not exist, replenishment is carried out, other articles A are arranged first, and a single supply rotating shelf 1
It waits for a predetermined type of article A to be carried into 1b.
以上の操作を繰り返すことにより、モニター表
示器７の表示ランプ７１が次々と消灯し、総ての
表示ランプ７１が消灯した時点で或行き先（配送
先一店舗）の物品Ａの出庫が終了する。 By repeating the above operations, the display lamps 71 of the monitor display 7 are turned off one after another, and when all the display lamps 71 are turned off, the unloading of the article A from a certain destination (one delivery destination store) is completed.
このようにして、或る行き先に対してある段の
保管用回転棚単体１１ａからの出庫が全て終了す
ると、その段の保管用回転棚単体１１ａは、第９
図に示される如く、次の行き先に対して出庫され
るべき物品Ａを収納した物品収納部単位が入出庫
作業部１３に位置するまで回動され、或る行き先
に対する全ての段の保管用回転棚単体１１ａから
の出庫が終了するまで待機する。或行き先の物品
Ａの出庫が終了すると、再び次の行き先について
ピツキング指令等が前記制御装置から出力され、
物品取出し表示器５の取出表示ランプ５３が点灯
する等する。従つて、これに基づいて上述の如く
物品Ａの出庫及び物品Ａの補充（入庫）を行うこ
とにより、次々と行き先別に所定の種類且つ所定
数の物品Ａの荷揃え等を行うことができる。 In this way, when all the unloading from the single storage carousel 11a of a certain stage is completed for a certain destination, the single storage carousel 11a of that stage is transferred to the ninth storage carousel 11a.
As shown in the figure, the article storage section unit containing the article A to be delivered to the next destination is rotated until it is located in the loading/unloading work section 13, and all stages for storage for a certain destination are rotated. It waits until the unloading from the single shelf 11a is completed. When the unloading of the article A at a certain destination is completed, a picking command etc. for the next destination is outputted from the control device again,
The take-out indicator lamp 53 of the article take-out indicator 5 lights up, etc. Therefore, by taking out the goods A and replenishing (warehousing) the goods A as described above based on this, it is possible to sequentially arrange a predetermined number of goods A of a predetermined type for each destination.
また、上記入出庫作業の一例における供給用回
転棚単体１１ｂへの物品Ａの搬入は次の通り行わ
れる。 In addition, in the example of the loading/unloading work described above, the article A is carried into the single supply carousel 11b as follows.
即ち、先ず、前記制御装置に登録された行き先
別荷揃えデータ及び該制御装置に前述の如く出力
された補充完了情報等に基づいて、該制御装置か
ら、例えば、複数の行き先（複数の店舗）分纏め
て搬入指令が出力され、これに基づいて搬入コン
ベヤ３の物品搬入部における搬入ステーシヨンの
前記搬入要求灯が点灯する。従つて、搬入ステー
シヨンにおける作業員は、この表示に従つて所定
の物品Ａを搬入コンベヤ３にランダムに載せ、物
品Ａのバーコードラベルをガンスキヤナで読み込
ませるようにして、搬入ステーシヨンの前記搬入
完了釦を押圧すれば良い。 That is, first, based on the destination-specific assortment data registered in the control device and the replenishment completion information outputted to the control device as described above, the control device sends information to a plurality of destinations (multiple stores), for example. A carry-in command is output in batches, and based on this, the carry-in request light of the carry-in station in the article carry-in section of the carry-in conveyor 3 is turned on. Therefore, the worker at the carry-in station randomly places predetermined articles A on the carry-in conveyor 3 according to this display, reads the barcode label of article A with a gun scanner, and presses the carry-in completion button of the carry-in station. All you have to do is press .
上記搬入完了押釦の押圧により、搬入コンベヤ
３のローラコンベヤ３１に上に載せられた物品Ａ
は、傾斜コンベヤ３２を経て押込装置２の押込プ
ツシヤ２１の前方まで搬入される。そして、この
ように搬入された物品Ａは、前記ガンスキヤナに
よりそのバーコードラベルが読み込まれてその品
種の確認がなされているので、その確認情報が上
記制御装置に入力される。 Article A is placed on the roller conveyor 31 of the carry-in conveyor 3 by pressing the carry-in completion push button.
is carried through the inclined conveyor 32 to the front of the pushing pusher 21 of the pushing device 2. The barcode label of the article A carried in in this manner has been read by the gun scanner and the type thereof has been confirmed, so that confirmation information is input to the control device.
一方、上記制御装置には、予め、供給用回転棚
単体１１ｂにおける空の物品搬送部１２ｂの情報
を受け取つており、その情報に基づいて、供給用
回転棚単体１１ｂに回動指令を出力し、新たに搬
入を要する空の物品搬送部１２ｂを、押込装置２
の押込プツシヤ２１の前方の搬入位置に位置させ
るようにする。 On the other hand, the control device has previously received information about the empty article conveying section 12b of the supply carousel 11b, and based on that information, outputs a rotation command to the supply carousel 11b, The empty article conveying section 12b that needs to be newly transported is moved to the pushing device 2.
It is placed at the loading position in front of the pusher 21.
新たに搬入を要する空の物品搬送部１２ｂが上
記搬入位置に停止し、このことを上記制御装置が
確認すると、該制御装置からは、搬入指令が出力
され、この指令により押込プツシヤ２１が作動
し、その前方の物品Ａが上記搬送位置に停止して
いる空の物品搬送部１２ｂに搬入される。尚、本
実施例において、物品搬送部１２ｂはフリーロケ
ーシヨンとなしてある。 When the empty article conveying section 12b that needs to be newly carried in stops at the carrying-in position and the control device confirms this, a carrying-in command is output from the control device, and the pushing pusher 21 is actuated by this command. , the article A in front of it is carried into the empty article conveyance section 12b, which is stopped at the above-mentioned conveyance position. In this embodiment, the article transport section 12b is a free location.
そして、以上の物品搬送部１２ｂへの物品Ａの
搬入は、物品の荷揃え中においても、適宜実施さ
れる。 The above-mentioned transport of the article A to the article conveyance section 12b is carried out as appropriate even while the articles are being sorted.
尚、本発明は、上述の一実施態様に制限される
ものでないことは云う迄もない。例えば、入出庫
作業部においては、入出庫作業を一緒に行わずに
入庫作業のみ或いは出庫作業のみをなしても良
く、入庫作業のみを行う実施態様としては、回転
棚として、供給回転棚単体を具備しない回転棚を
用い、該回転棚において、それぞれの物品収納部
に対して荷揃え先を割当て、荷揃えされるべき物
品を該当する荷揃え先に対応する物品収納部に入
庫する場合に、複数の物品に対する荷揃え（入
庫）データを入力した後、物品毎に荷揃え（入
庫）作業をなし、その物品に対する荷揃え（入
庫）作業が終了した回転棚単体が、全ての回転棚
単体に対する荷揃え（入庫）作業を終了する前
に、次の組の入庫データに基づき次の物品が荷揃
え（入庫）されるべき物品収納部を入庫作業部ま
で回動することもできる。又、供給手段は、単な
るコンベヤであつても良い。例えば、水平回転棚
の出庫作業部近傍にローラコンベヤを配設し、ロ
ーラコンベヤの側部に移し替え表示器を設けても
良い。又、保管手段と供給手段とが、回動可能に
支持された物品収納部を備える垂直回転棚単体
と、回動可能に支持された物品搬送部を備える垂
直回転棚単体とを含む垂直回転棚からなつていて
も良い。 It goes without saying that the present invention is not limited to the one embodiment described above. For example, in the warehousing/unloading work section, only warehousing work or only warehousing work may be performed without performing warehousing/unloading work at the same time.In an embodiment in which only warehousing work is performed, a single supply carousel is used as a carousel. When using a carousel without a carousel, assigning a sorting destination to each article storage section on the carousel, and storing the articles to be sorted into the article storage section corresponding to the corresponding sorting destination, After inputting the sorting (warehousing) data for multiple items, sorting (warehousing) work is performed for each item, and the single carousel that has completed the sorting (warehousing) work for that item will be sent to all carousel single units. Before finishing the assortment (warehousing) work, it is also possible to rotate the article storage section where the next article is to be sorted (warehoused) to the warehousing operation section based on the next set of warehousing data. Moreover, the supply means may be a simple conveyor. For example, a roller conveyor may be provided near the unloading section of the horizontal carousel, and a transfer indicator may be provided on the side of the roller conveyor. Also, a vertical rotating shelf in which the storage means and the supply means include a single vertical rotating shelf including a rotatably supported article storage section and a vertical rotating shelf having a rotatably supported article transport section. It's okay to be empty.
本発明の制御方法によれば、複数の回転棚単体
のうちの一つの回転棚単体の所定の物品収納部に
対して物品の入庫作業又は出庫作業を行つている
間に、すでに入庫作業又は出庫作業が完了した回
転棚単体を回動し、次に入庫又は出庫される物品
が収納されるべき物品収納部を入庫作業部又は出
庫作業部に位置させることができるため、能率良
く、迅速に物品の入庫又は出庫をなし得る効果が
奏せられ、しかも物品の出庫作業は、上記物品収
納部に収納されている物品をピツキングし荷揃え
先毎に荷揃えする作業であるので、上記物品を荷
揃先毎に能率良く、迅速に荷揃えし得る。
According to the control method of the present invention, while an article is being put into or out of a predetermined article storage section of one of the plurality of carousels, the incoming or outgoing work is already being carried out. It is possible to rotate the single rotating shelf on which the work has been completed and to position the article storage section where the next article to be stored or discharged is to be stored in the warehousing section or the warehousing section, so that the articles can be stored efficiently and quickly. Moreover, since the work of unloading the goods is the work of picking the goods stored in the goods storage section and sorting them for each destination, Items can be efficiently and quickly arranged at each destination.
更に、物品の取出された物品収納部（保管用回
転棚単体の物品収納部）に移し替えられるべき物
品を該物品収納部の近傍に供給すめための供給用
回転棚単体を具備しているため、保管用回転棚単
体への入庫作業を容易且つ迅速に行える効果も奏
せられる。 Furthermore, it is equipped with a single supply rotary shelf for supplying the article to be transferred to the article storage section from which the article has been taken out (an article storage section of a single storage rotary shelf) near the article storage section. Also, it is possible to easily and quickly carry out the work of stocking the storage carousel alone.
第１図、第２図及び第３図はそれぞれ本発明の
制御方法が適用される回転棚の一例の概略を示す
平面図、正面図及び側面図、第４図はその物品移
し替え作業部の概略を示す断面側面図、第５図及
び第６図はそれぞれその入出庫作業部の概略を示
す拡大正面図及び拡大側面断面図、第７図はその
モニター表示器の概略を示す拡大正面図、第８図
はその移し替え表示器の拡大正面図、第９図は本
発明の一実施態様である出庫手順を示すフローチ
ヤートである。
Ａ……物品、１……回転棚、１１ａ……回転棚
単体（保管用回転棚単体）、１２ａ……物品収納
部、１３……入出庫作業部。
FIGS. 1, 2, and 3 are a plan view, a front view, and a side view schematically showing an example of a rotating shelf to which the control method of the present invention is applied, and FIG. 5 and 6 are respectively an enlarged front view and an enlarged side sectional view schematically showing the loading and unloading work section, and FIG. 7 is an enlarged front view schematically showing the monitor display, FIG. 8 is an enlarged front view of the transfer display, and FIG. 9 is a flowchart showing the delivery procedure according to an embodiment of the present invention. A...article, 1...carousel, 11a...carousel (single storage carousel), 12a...article storage section, 13...warehousing/retrieval work section.
Claims (1)
それぞれ複数の物品収納部を具備する回転棚の該
物品収納部に対して物品の入庫作業又は出庫作業
を行う際の回転棚の制御方法において、 複数の上記回転棚単体は、それぞれ独立に回転
可能であり、荷揃えされるべき物品を収納するた
めの複数の物品収納部を有する複数の保管用回転
棚単体と、物品の取出された上記物品収納部に移
し替えられるべき物品を該物品収納部の近傍に供
給するための供給用回転棚単体とからなり、 複数の回転棚単体及び該回転棚単体それぞれの
複数の物品収納部のうちの所定範囲内の複数の収
納部に対応させて入出庫作業部を設け、 上記回転棚単体が上記物品収納部の数より少な
い所定量回転して停止するように制御すると共
に、 複数の上記保管用回転棚単体に対する入庫デー
タ又は出庫データを１組として、複数組の入庫デ
ータ又は出庫データを入力した後、１組の入庫デ
ータ又は出庫データ毎に入庫作業又は出庫作業を
なし、上記１組の入庫データ又は出庫データに基
づく入庫作業又は出庫作業を終了した上記保管用
回転棚単体が、全ての保管用回転棚単体に対する
上記１組の入庫データ又は出庫データに基づく入
庫作業又は出庫作業を終了する前に、次の１組の
入庫データ又は出庫データに基づき次に入庫作業
又は出庫作業されるべき上記物品収納部を上記入
出庫作業部まで回動するように制御し、上記出庫
作業は、上記物品収納部に収納されている物品を
ピツキングし荷揃え先毎に荷揃えする作業である
ことを特徴とする回転棚の制御方法。 ２ 回転棚が、水平回転棚である、特許請求の範
囲第１項記載の回転棚の制御方法。[Scope of Claims] 1. When carrying out an article loading or unloading operation to or from the article storage section of a carousel equipped with a plurality of carousel units, each of which has a plurality of article storage sections. In the carousel control method, the plurality of carousel units are rotatable independently, and include a plurality of storage carousel units each having a plurality of article storage sections for storing articles to be sorted. , a supply carousel unit for supplying articles to be transferred to the article storage unit from which the articles have been taken out to the vicinity of the item storage unit, and a plurality of carousel units and a plurality of each of the carousel unit units. A loading/unloading section is provided corresponding to a plurality of storage sections within a predetermined range of the article storage sections, and control is performed such that the single rotating shelf rotates by a predetermined amount less than the number of article storage sections and then stops. At the same time, after inputting multiple sets of warehousing data or warehousing data, with warehousing data or warehousing data for a plurality of individual storage carousels as one set, warehousing work or warehousing work is performed for each set of warehousing data or warehousing data. None, the single storage carousel that has completed the storage carousel or storage carousel that has completed the storage or shipping work based on the above one set of storage data or shipping data will perform the storage work based on the above one set of storage carousel data or shipping data for all storage carousel units. or, before completing the unloading work, control the article storage unit to be subjected to the next warehousing or unloading operation to rotate to the loading/unloading work unit based on the next set of warehousing data or unloading data; The method for controlling a rotating shelf, wherein the unloading operation is an operation of picking the articles stored in the article storage section and arranging the articles for each destination. 2. The method for controlling a rotating shelf according to claim 1, wherein the rotating shelf is a horizontal rotating shelf.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16298387A JPS648112A (en) | 1987-06-30 | 1987-06-30 | Control method for rotary shelf |
| DE8888103816T DE3871562T2 (en) | 1987-03-11 | 1988-03-10 | METHOD AND DEVICE FOR COMPILING AND STORING GOODS. |
| EP88103816A EP0282058B1 (en) | 1987-03-11 | 1988-03-10 | Method and apparatus for assembling and storing goods |
| US07/434,500 US5018927A (en) | 1987-03-11 | 1989-11-13 | Method for assembling and storing goods, apparatus thereof, and method for controlling the apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16298387A JPS648112A (en) | 1987-06-30 | 1987-06-30 | Control method for rotary shelf |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS648112A JPS648112A (en) | 1989-01-12 |
| JPH0419124B2 true JPH0419124B2 (en) | 1992-03-30 |
Family
ID=15764985
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16298387A Granted JPS648112A (en) | 1987-03-11 | 1987-06-30 | Control method for rotary shelf |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS648112A (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0714763B2 (en) * | 1989-08-31 | 1995-02-22 | 株式会社寺岡精工 | Inventory management device |
| JPH0717246B2 (en) * | 1989-08-31 | 1995-03-01 | 株式会式寺岡精工 | Inventory management device |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57195004A (en) * | 1981-05-21 | 1982-11-30 | Daifuku Co Ltd | Issuance method of product assembly parts |
| JPS58139902A (en) * | 1982-02-15 | 1983-08-19 | Daifuku Co Ltd | Rotary shelf |
| JPS60167814A (en) * | 1984-02-10 | 1985-08-31 | Tsubakimoto Chain Co | Control device of conveyor system |
-
1987
- 1987-06-30 JP JP16298387A patent/JPS648112A/en active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57195004A (en) * | 1981-05-21 | 1982-11-30 | Daifuku Co Ltd | Issuance method of product assembly parts |
| JPS58139902A (en) * | 1982-02-15 | 1983-08-19 | Daifuku Co Ltd | Rotary shelf |
| JPS60167814A (en) * | 1984-02-10 | 1985-08-31 | Tsubakimoto Chain Co | Control device of conveyor system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS648112A (en) | 1989-01-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109689536B (en) | Method and picking station for picking items | |
| US5672039A (en) | Order consolidation indexing system | |
| JPS63310406A (en) | Method and device for cargo preparation of article | |
| JP2006347668A (en) | Article delivery/sorting system | |
| JPS59102703A (en) | Method of marshalling operation | |
| JP4732796B2 (en) | Sorting device | |
| CN110525853B (en) | Picking system | |
| JPH1159814A (en) | Automatic picking system | |
| JPH0419124B2 (en) | ||
| JPH0671925B2 (en) | Article sorting device | |
| JPH0344728Y2 (en) | ||
| JPH10175710A (en) | Sorting method for goods, horizontal circulation sorter employing thereof, and picking device using it | |
| JPH1111609A (en) | Case automatic warehouse and case sorting method | |
| JP3760750B2 (en) | Shelf equipment | |
| JP2001270607A (en) | Automatic ware house system | |
| JP3760751B2 (en) | Shelf equipment | |
| JPH0375442B2 (en) | ||
| JPS6181303A (en) | Classifying system in distribution center | |
| JPH0753017A (en) | Table-setting picking system | |
| JP3468118B2 (en) | Entry and exit method of case automatic warehouse | |
| JPH0375443B2 (en) | ||
| JPH1059509A (en) | Picking method for article | |
| JPH0626968B2 (en) | How to replenish items | |
| JPH01139405A (en) | Order picking system | |
| JPH0480105A (en) | Cargo arrangement method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080330 Year of fee payment: 16 |