JPH0418981Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、台車に載つた断面円形の円筒管（大
径鋼管を含む）を船倉内に積み込む搬送機構に関
する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a transport mechanism for loading cylindrical pipes (including large-diameter steel pipes) with a circular cross section on a truck into a ship's hold.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

大径鋼管の船積作業は岸壁作業の内最も多人数
の作業員を要する作業であり、起重機によつて船
倉内へ吊降ろされた前記大径鋼管をレール状に配
した角材あるいは板材上を人力によつて転がし、
船倉の両サイドに搬送して両サイドから順に積込
みを行つていた。その為、船倉内の作業員が多く
なり、人件費が高くなると共に安全面、効率面に
おいて問題があつた。 Loading large-diameter steel pipes is the work that requires the largest number of workers among the quayside work, and the large-diameter steel pipes are lowered into the hold by a hoist, and are then manually moved over rectangular timbers or plates arranged in a rail-like manner. roll it by
The cargo was transported to both sides of the hold and loading was carried out sequentially from both sides. As a result, the number of workers in the hold increased, raising labor costs and causing problems in terms of safety and efficiency.

このような問題点を解決するため、特公昭59−
32373号公報記載の鋼管類搬送機が提唱されてお
り、該鋼管類搬送機はクローラによつて走行可能
な自走式クローラ台車に、上方から吊降された鋼
管類を受け取る受台を台車中央部に設け、この受
台上の鋼管類を台車走行方向端部まで移送する移
送装置を台車上に走行自在に設け、さらに前記移
送装置で台車走行方向端部まで移送された鋼管類
を台車から転出する転出装置を前記台車の走行方
向端部に設けて構成されている。 In order to solve these problems, the special public
A steel pipe conveyor described in Publication No. 32373 has been proposed, and this steel pipe conveyor has a self-propelled crawler truck that can be moved by crawlers, and a cradle for receiving steel pipes suspended from above is attached to the center of the truck. A transfer device is provided on the truck and is movably installed on the truck to transfer the steel pipes on the pedestal to the end in the traveling direction of the truck. A transfer device for transferring the vehicle is provided at an end in the running direction of the truck.

〔考案が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention attempts to solve]

しかしながら、前記従来例に係る鋼管類搬送機
においては、鋼管の転出装置が鋼管を載せる受け
具と、該受け具を傾動させる油圧シリンダーとか
らなつて、油圧シリンダーを駆動することによつ
て受け具から鋼管を放り出すようになつているの
で、鋼管の直径が大きくて重量が大きい場合、鋼
管を放り出すことによつて大きな衝撃を受け、鋼
管に傷が付く等の問題点があつた。 However, in the steel pipe conveying machine according to the conventional example, the steel pipe transfer device consists of a receiver on which the steel pipe is placed and a hydraulic cylinder that tilts the receiver, and the receiver is moved by driving the hydraulic cylinder. Since the steel pipe is thrown out from the pipe, if the steel pipe has a large diameter and is heavy, there are problems such as the steel pipe being subjected to a large shock and being damaged by being thrown out.

また、前記特公昭59−32373号公報記載の鋼管
類搬送機は、自走式クローラ台車によつて台車全
体が船倉内あるいは船倉内の鋼管上を移動するよ
うにしているので、凹凸により台車自身が揺動し
載つている鋼管が落下する危険性があるという問
題点があつた。 In addition, the steel pipe conveyor described in the above-mentioned Japanese Patent Publication No. 59-32373 uses a self-propelled crawler truck to move the entire truck within the hold or on the steel pipes in the hold. There was a problem in that there was a risk that the steel pipes on which the pipes were swayed would fall.

本考案はこのような事情に鑑みてなされたもの
で、軌条上に台車を走行させて、該台車から円筒
管を円滑に降ろす台車に載つた円筒管の搬送機構
を提供することを目的とする。 The present invention was developed in view of the above circumstances, and its purpose is to provide a mechanism for transporting a cylindrical tube mounted on a truck, which runs the truck on a rail and smoothly unloads the cylindrical tube from the truck. .

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

前記目的に沿う本考案に係る台車に載つた円筒
管の搬送機構は、軌条上を進退する台車に載つた
円筒管を該軌条前方に降ろす台車に載つた円筒管
の搬送機構であつて、前記台車の上面に設けられ
た前下り勾配の傾斜台と、前記傾斜台の前部にそ
の後部が回転自在に取付けられてその重心を前部
に有し、立設状態で前記台車に載つた円筒管の支
持手段となり、前に倒して前記円筒管を軌道前方
に降ろすガイドとなるガイド爪と、前記台車の側
部に固着されたガイド筒と、前記ガイド筒内を進
退し前後にはストツパーが設けられ、該前後のス
トツパーを前記ガイド筒に当接させて前記台車を
進退する操作ロツドと、前記操作ロツドを進退す
る直線駆動手段と、前記ガイド爪の下部に設けら
れて前記操作ロツトの前側のストツパーに押圧さ
れて前記ガイド爪を立てるレバー部とを有して構
成される。 A transport mechanism for a cylindrical tube mounted on a trolley according to the present invention in accordance with the above-mentioned object is a transport mechanism for a cylindrical tube mounted on a trolley that lowers the cylindrical tube mounted on a trolley moving forward and backward on a rail in front of the rail. A slanting platform with a downward slope in the front provided on the upper surface of the cart, and a cylinder whose rear part is rotatably attached to the front part of the sloping platform and has its center of gravity at the front, and is placed on the cart in an upright state. A guide claw that serves as a support means for the pipe and serves as a guide for lowering the cylindrical pipe to the front of the track by tilting forward, a guide cylinder fixed to the side of the truck, and a stopper that moves forward and backward within the guide cylinder. an operating rod for moving the cart forward and backward by bringing the front and rear stoppers into contact with the guide cylinder; a linear drive means for moving the operating rod forward and backward; and a front side of the operating rod provided at the lower part of the guide claw and a lever portion that is pressed by the stopper to raise the guide claw.

〔作用〕[Effect]

本考案に係る台車に載つた円筒管の搬送機構
は、台車の上部に傾斜台を有し、しかもその前部
にはガイド爪が設けられて載つている円筒管を保
持するが、該ガイド爪が回転することによつて傾
斜台に載つている円筒管を転がし台車から降ろす
ようになつている。 The conveyance mechanism for a cylindrical tube mounted on a cart according to the present invention has a slope at the top of the cart, and a guide claw is provided at the front part of the ramp to hold the cylindrical tube placed on it. As the wheel rotates, the cylindrical tube placed on the ramp is rolled and lowered from the truck.

このガイド爪は、後部が回動自在に台車に取付
けられているので、重力によつて通常は前に回動
するようになつている。従つて、ガイド爪の下部
の操作レバーが、操作ロツドによつておされてい
ない状態においては、ガイド爪は前方に倒れて傾
斜台上に載つている円筒管が転がり落ちるガイド
となるが、前記操作レバーが直線駆動手段によつ
て押されている場合は、該ガイド爪は立設状態と
なつて傾斜台上に載つている円筒管のストツパー
として働き所定の位置に円筒管を支持することに
なる。 Since the rear part of the guide pawl is rotatably attached to the truck, it normally rotates forward due to gravity. Therefore, when the operating lever at the bottom of the guide claw is not pushed by the operating rod, the guide claw falls forward and serves as a guide for the cylindrical tube resting on the ramp to roll down. When the operating lever is pushed by the linear drive means, the guide pawl stands up and acts as a stopper for the cylindrical tube resting on the ramp, supporting the cylindrical tube in a predetermined position. Become.

一方、前記操作ロツドの前後にはストツパーが
設けられ所定距離台車の側部に設けられたガイド
筒内を移動するが、後部のストツパーが当接した
状態で、該操作ロツドを直線駆動手段によつて前
部に移動させると、台車自身が軌条上を前進して
円筒管を前部に搬送するが、所定の位置まで前進
させた後、前記操作ロツドを後退させると、まず
ガイド爪を前方に回動させて円筒管を台車から降
ろし、更に操作ロツドを後退させた状態で前部の
ストツパーがガイド筒に当接して台車を後退させ
ることになる。 On the other hand, stoppers are provided at the front and rear of the operating rod, and the operating rod is moved a predetermined distance within a guide cylinder provided on the side of the trolley. When the trolley itself is moved forward on the rail, the cylindrical tube is transported to the front. However, when the operating rod is moved backward after being advanced to a predetermined position, the guide pawl is moved forward. The cylindrical tube is lowered from the truck by rotation, and when the operating rod is moved backward, the front stopper comes into contact with the guide cylinder, causing the truck to move backward.

〔実施例〕〔Example〕

続いて、添付した図面を参照しつつ、本考案を
具体化した一実施例につき説明し、本考案の理解
に供する。 Next, an embodiment embodying the present invention will be described with reference to the attached drawings to provide an understanding of the present invention.

ここに、第１図は本考案の一実施例に係る台車
に載つた円筒管の搬送機構を採用した円筒管積込
み装置の斜視図、第２図は前記円筒管積込装置の
駆動部回りの断面図、第３図は前記実施例に係る
台車に載つた円筒管の搬送機構の一部省略側面図
である。 Here, FIG. 1 is a perspective view of a cylindrical tube loading device that employs a transport mechanism for cylindrical tubes mounted on a trolley according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view of the cylindrical tube loading device around the drive unit. The cross-sectional view and FIG. 3 are partially omitted side views of the transport mechanism for the cylindrical tube mounted on the cart according to the embodiment.

第１図に示すように本考案の一実施例に係る台
車に載つた円筒管の搬送機構を採用した円筒管積
込装置１０は、両側部に円筒管載置部１１，１２
が設けられた架台１３と、前記円筒管載置部１
１，１２に取付けられている搬送装置の一例であ
るプツシヤ装置１４，１５と、前記架台１３に取
付けられている横移動装置１６，１７と、前記架
台１３の前部に取付けられている軌条１８，１９
と、該軌条１８，１９上を移動する台車２０，２
１と、該台車２０、２１の先端に取付けられてい
る回動自在なガイド爪２２，２３とを有して構成
されている。以下、これらについて詳しく説明す
る。 As shown in FIG. 1, a cylindrical tube loading device 10 employing a transport mechanism for cylindrical tubes mounted on a trolley according to an embodiment of the present invention has cylindrical tube mounting sections 11 and 12 on both sides.
the pedestal 13 provided with the cylindrical tube mounting section 1;
Pusher devices 14 and 15, which are examples of conveyance devices, are attached to the pedestals 1 and 12, lateral movement devices 16 and 17 are attached to the pedestal 13, and rails 18 are attached to the front part of the pedestal 13. ,19
and trolleys 20, 2 moving on the rails 18, 19.
1, and rotatable guide claws 22, 23 attached to the tips of the carts 20, 21. These will be explained in detail below.

前記架台１３は全体が船倉のハツチに入る大き
さに形成され、両側部には円筒管載置部１１，１
２が設けられている この円筒管載置部１１，１２の前部にはストツ
パー２４，２５が設けられているが、該ストツパ
ー２４、２５は回動できる板２６，２７と該板２
６，２７を下部から押し上げるスプリング２８，
２９よりなつて円筒管載置部１１，１２上を転が
ろうとする円筒管の一例である大径鋼管３０，３
１を止めるようになつている。 The pedestal 13 is formed in a size that can fit into the hatch of the ship's hold, and has cylindrical tube mounting parts 11, 1 on both sides.
Stoppers 24 and 25 are provided at the front of the cylindrical tube placement parts 11 and 12.
Spring 28 that pushes up 6, 27 from the bottom,
Large-diameter steel pipes 30 and 3, which are an example of cylindrical pipes, are arranged in a cylindrical pipe structure and are about to roll on the cylindrical pipe mounting parts 11 and 12.
It is designed to stop 1.

また前記円筒管載置部１１，１２の側面にはク
レーン掛止部の一例である鉤上のフツク３２が取
付けられ、該円筒管積込装置１０全体をクレーン
によつて吊り上げることができるようになつてい
る。 Additionally, hooks 32, which are examples of crane hooks, are attached to the side surfaces of the cylindrical tube loading sections 11 and 12, so that the entire cylindrical tube loading device 10 can be lifted up by a crane. It's summery.

前記円筒管載置部１１，１２の内側にはプツシ
ヤ装置１４，１５が取付けられているが、該プツ
シヤ装置１４，１５は油圧シリンダー３３，３４
と該油圧シリンダー３３，３４のロツド先端に取
付けられている傾斜板３５，３６と、ガイド板３
７、３８とを有して構成され、前記油圧シリンダ
ー３３，３４の伸縮に伴い前記傾斜板３５，３６
が移動して大径鋼管３１の後部を押すようになつ
ている。 Pusher devices 14 and 15 are installed inside the cylindrical tube mounting portions 11 and 12, and the pusher devices 14 and 15 are equipped with hydraulic cylinders 33 and 34.
, inclined plates 35 and 36 attached to the rod tips of the hydraulic cylinders 33 and 34, and a guide plate 3.
7, 38, and as the hydraulic cylinders 33, 34 expand and contract, the inclined plates 35, 36
moves to push the rear part of the large diameter steel pipe 31.

この円筒管載置部１１，１２の前部には傾斜部
３９，４０が設けられ、該傾斜部３９，４０には
横移動装置１６，１７が設けられている。この横
移動装置１６，１７は傾斜部３９，４０の表面に
突出するローラ４１，４２と該ローラ４１，４２
を低速回転させる駆動源の一例であるモータ４
３，４４からなつている。そして、この傾斜部３
９，４０には回動する掛止爪４５，４６が取付け
られ、この掛止爪４５，４６には油圧シリンダー
４７ａが取付けられて旋回するようになつている
と共に、該掛止爪４５，４６の表面には表面から
突出する回転自在なローラ４７，４８が取付けら
れて、該傾斜部３９，４０に載つて該掛止爪４
５，４６によつて止められている大径鋼管を横方
向に自由に移動できるようになつている。 Inclined sections 39, 40 are provided at the front of the cylindrical tube placement sections 11, 12, and lateral movement devices 16, 17 are provided on the inclined sections 39, 40. These lateral movement devices 16 and 17 include rollers 41 and 42 that protrude from the surfaces of inclined portions 39 and 40, and rollers 41 and 42 that
Motor 4 is an example of a drive source that rotates at low speed.
It consists of 3,44. And this inclined part 3
Rotating latch claws 45, 46 are attached to the latch claws 45, 40, and a hydraulic cylinder 47a is attached to the latch claws 45, 46 so as to rotate. Rotatable rollers 47 and 48 protruding from the surface are attached to the surface of the latching claw 4 and rest on the inclined parts 39 and 40.
5 and 46, the large diameter steel pipe can be moved freely in the lateral direction.

前記架台１３を構成する傾斜部３９，４０の前
部には、進退できる軌条１８，１９が取付けられ
ているが、該軌条１８（１９も同じ）は第２図に
示すように、上面にラツク４９が取付けられ、図
示しない油圧モータによつてスプロケツト５０を
回転させ同軸上に固定されたピニオン５１を回転
させ前記軌条１８，１９を同時に進退させるよう
になつている。なお、該軌条１８（１９も同じ）
の側面下部にはガイドレール５２，５３が設けら
れていると共に上部には摺動ガイド５４，５５が
設けられて案内架台５６内をスムーズに移動でき
るようになつている。 Rails 18 and 19 that can move forward and backward are attached to the front parts of the inclined parts 39 and 40 that constitute the pedestal 13, but the rails 18 (and 19 are the same) are easily attached to the upper surface as shown in FIG. A hydraulic motor (not shown) rotates a sprocket 50, which rotates a pinion 51 fixed on the same axis, thereby moving the rails 18 and 19 forward and backward at the same time. In addition, the said rail 18 (19 is the same)
Guide rails 52 and 53 are provided at the lower side of the holder, and sliding guides 54 and 55 are provided at the upper portion of the holder so that the guide mount 56 can be moved smoothly.

前記軌条１８、１９の上部には台車２０，２１
が走行自在に取付けられているが、第１図及び第
３図に示すように台車２０，２１の上部は傾斜台
５７，５８となつて大径鋼管３０ａが前方に転が
るようになつている。この傾斜台５７，５８の前
方にはピン５９，６０を介してガイド爪２２，２
３が回転自由に取付けられているが、該ガイド爪
２２，２３は後端部を前記ピン５９，６０に回動
自在に取付けられ、重心がピン５９，６０の位置
より前部にあつて自然な状態では前部に回転し第
３図の２点鎖線で示すように下方傾斜台となつ
て、その上を大径鋼管３０ｂが転がるようになつ
ている。 Above the rails 18 and 19 are trolleys 20 and 21.
As shown in FIGS. 1 and 3, the upper portions of the carts 20 and 21 form inclined tables 57 and 58 so that the large-diameter steel pipe 30a can roll forward. In front of these inclined tables 57, 58, guide claws 22, 2 are connected via pins 59, 60.
The guide claws 22 and 23 have their rear ends rotatably attached to the pins 59 and 60, and their centers of gravity are located forward of the positions of the pins 59 and 60, so that the guide claws 22 and 23 are free to rotate. In this state, it rotates forward and forms a downwardly inclined table as shown by the two-dot chain line in FIG. 3, on which the large-diameter steel pipe 30b rolls.

そして、前記ガイド爪２３（２２も同じ）の前
方下部にはレバー部６１ａが設けられその端部に
は押圧リング６１が設けられ、第３図に示すよう
に押圧リング６１を押した場合、ガイド爪２３が
傾斜台５８の端部に当接し、該ガイド爪２３が立
つようになつている。 A lever part 61a is provided at the front lower part of the guide claw 23 (the same applies to 22), and a press ring 61 is provided at the end of the lever part 61a, and when the press ring 61 is pressed as shown in FIG. The claw 23 comes into contact with the end of the inclined table 58, so that the guide claw 23 stands upright.

また、第１図に示すようにガイド爪２２，２３
（２２のみ示す）の内側にもレバー部６２ａが設
けられ、該レバー部６２ａの端部には押圧リング
６２が設けられ、該ガイド爪２２，２３が後退し
た場合、架台１３の前端部に設けられているスト
ツパー６３に当接してガイド爪２２，２３が立つ
ようになつている。 Moreover, as shown in FIG.
(Only 22 is shown) A lever part 62a is also provided inside the lever part 62a, and a pressing ring 62 is provided at the end of the lever part 62a. The guide claws 22 and 23 stand in contact with a stopper 63 that is provided.

この台車２０，２１の外側部には夫々ガイド筒
６４が設けられていると共に、該ガイド筒６４に
は両端にストツパー６５，６６が設けられている
操作ロツド６７が設けられ、該操作ロツド６７の
後部のストツパー６６には図示しない直線運動手
段の一例である油圧シリンダーのロツド６８の先
端金物６９がピン７０を介して取付けられ、前記
油圧シリンダーを伸縮することによつて操作ロツ
ド６７が軌条１８，１９に沿つて移動するように
なつている。 A guide cylinder 64 is provided on the outside of each of the carts 20 and 21, and an operating rod 67 is provided with stoppers 65 and 66 at both ends of the guide cylinder 64. A metal tip 69 of a hydraulic cylinder rod 68, which is an example of linear movement means (not shown), is attached to the rear stopper 66 via a pin 70, and by expanding and contracting the hydraulic cylinder, the operating rod 67 moves along the rail 18, It is designed to move along 19.

そして、前記操作ロツド６７をシリンダーによ
つて押すことによりストツパー６６がガイド筒６
４を押圧して台車２０，２１を前方に移動させる
と共に、ストツパー６５が前記押圧リング６１，
６２を押してガイド爪２２，２３を立設した状態
で保持するようになつているが、前記シリンダー
を縮めて操作ロツド６７のストツパー６６がガイ
ド筒６４に当接し、台車２０，２１を後退させる
ようになつている。 Then, by pushing the operation rod 67 with the cylinder, the stopper 66 is moved to the guide cylinder 6.
4 to move the carts 20, 21 forward, and the stopper 65 moves the pressing rings 61, 21 forward.
62 to hold the guide claws 22, 23 in an upright position, but when the cylinder is retracted, the stopper 66 of the operating rod 67 comes into contact with the guide cylinder 64, and the carriages 20, 21 are moved backward. It's getting old.

なお、前記軌条１８、１９の先端下部は傾斜状
になつて、スムーズに大径鋼管上の軌条１８，１
９が移動できるようになつている。 Note that the lower ends of the rails 18, 19 are sloped so that the rails 18, 1 on the large diameter steel pipe can be smoothly attached.
9 is now able to move.

また、前記軌条１８、１９の上端も斜めに切り
取られて、前記ガイド爪２２，２３に設けられて
いるガイドローラ７１が円滑に滑り、台車２０，
２１の後退に伴つて、徐々にガイド爪２２，２３
が第３図の２点鎖線で示すガイド爪２３ａが立つ
ようになつている。 Further, the upper ends of the rails 18 and 19 are also cut diagonally, so that the guide rollers 71 provided on the guide claws 22 and 23 slide smoothly, and the carriage 20,
As the guide claws 22 and 23 move backward, the guide claws 22 and 23 gradually move back.
The guide pawl 23a shown by the two-dot chain line in FIG. 3 stands upright.

続いて、前記実施例に係る台車に載つた円筒管
の搬送機構を採用した円筒管積込装置１０の使用
方法につき更に詳しく説明すると、架台１３の側
部に設けられたフツク３２に掛止具を付けてクレ
ーンによつて船倉内の所定の場所に載置した後、
第１図に示すように大径鋼管３０，３１を同じく
クレーンによつて円筒管載置部１１，１２上に載
せるが、この状態では大径鋼管３０，３１は前部
のストツパー２４，２５及び後部の傾斜板３５，
３６によつて止まつた状態を維持していることに
なる。 Next, to explain in more detail how to use the cylindrical tube loading device 10 that employs the transport mechanism for cylindrical tubes mounted on a trolley according to the embodiment, a hook 32 provided on the side of the pedestal 13 is attached to a hook 32. and placed it in a designated place in the hold using a crane.
As shown in FIG. 1, the large diameter steel pipes 30, 31 are placed on the cylindrical pipe mounting parts 11, 12 by the same crane, but in this state, the large diameter steel pipes 30, 31 are placed on the front stoppers 24, 25 and Rear inclined plate 35,
36, the stopped state is maintained.

次に、第２図に示すようにピニオン５１を駆動
して軌条１８，１９を、大径鋼管を置こうとする
手前の位置まで伸ばす。この状態では軌条１８，
１９のみが伸び、台車２０，２１はそのままの位
置を保持することになる。 Next, as shown in FIG. 2, the pinion 51 is driven to extend the rails 18 and 19 to a position in front of where the large diameter steel pipe is to be placed. In this state, the rail 18,
Only the carriage 19 will be extended, and the carriages 20 and 21 will remain in the same position.

この後、油圧シリンダー３３，３４を駆動して
プツシヤ装置１４，１５を駆動し、大径鋼管３０
を傾斜部３９，４０に向かつて掛止爪４５，４６
に衝突させて停止させ、モータ４３，４４を駆動
してローラ４１，４２を回転させ載つている大径
鋼管３０を所定の位置まで横移動させ、シリンダ
ー４７ａを縮めて掛止爪４５，４６を前方方向に
回転させ載つている大径鋼管３０を下方に転が
し、台車２０，２１上に載せる。 After that, the hydraulic cylinders 33 and 34 are driven to drive the pusher devices 14 and 15, and the large diameter steel pipe 30 is
the latching claws 45, 46 toward the inclined parts 39, 40.
The motors 43 and 44 are driven to rotate the rollers 41 and 42 to laterally move the large diameter steel pipe 30 to a predetermined position, and the cylinder 47a is retracted to lock the latching claws 45 and 46. The large-diameter steel pipe 30 that is being rotated in the forward direction is rolled downward and placed on the carts 20 and 21.

この状態では、台車２０，２１の上部は傾斜台
５７，５８となつているので、前部のガイド爪２
２，２３に当接した状態で停止することになる。
そこで、軌条１８，１９の両側根元部に取付けら
れているシリンダーを伸ばすと、操作ロツド６７
が押されて移動し、前部のストツパー６５はガイ
ド爪２２，２３の押圧リング６１に当接すると共
に、後部のストツパー６６はガイド筒６４に当接
して台車２０，２１を軌条１８，１９に沿つて前
進させることになる。なお、ここで前記シリンダ
ーには同調弁が設けられてその動きは完全に同期
しているものとする。 In this state, the upper parts of the carts 20 and 21 are inclined tables 57 and 58, so the guide claws 2 at the front
It will stop in the state where it is in contact with 2 and 23.
Therefore, by extending the cylinders attached to the bases on both sides of the rails 18 and 19, the operating rod 67
is pushed and moved, the front stopper 65 comes into contact with the pressing ring 61 of the guide pawls 22, 23, and the rear stopper 66 comes into contact with the guide tube 64, moving the carts 20, 21 along the rails 18, 19. We will move forward. It is assumed here that the cylinders are provided with synchronized valves and their movements are completely synchronized.

そこで、該台車２０，２１が所定の距離まで移
動したことを確認して（必要によりリミツトスイ
ツチにて検出）、前記シリンダーを縮めると、操
作ロツド６７が徐々に後退して、ガイド爪２３が
自重及び大径鋼管３０ａの重さによつて第３図に
おいて反時計方向に回転し、２点鎖線で示すガイ
ド爪２３ｂのごとくなり、この上を大径鋼管３０
ｂが転がつて、その端部から下に落下する。 Then, after confirming that the trolleys 20 and 21 have moved to a predetermined distance (detected by a limit switch if necessary) and retracting the cylinder, the operating rod 67 gradually retreats and the guide claw 23 is moved by its own weight and Due to the weight of the large-diameter steel pipe 30a, the large-diameter steel pipe 30a rotates counterclockwise in FIG.
b rolls and falls down from its end.

この状態で更に前記シリンダーを縮めると、ス
トツパー６５がガイド筒６４に当接して、該ガイ
ド筒６４と一体となつている台車２０，２１が後
退する。ここで、台車２０，２１の前端に回転自
由に取付けられているガイド爪２２，２３は、該
ガイド爪２２，２３に取付けられているガイドロ
ーラ７１が軌条１８，１９の前端の当接状態で後
退することによつてガイド爪２２，２３が立ち上
がることになり、この状態で軌条１８，１９の後
部まで移動することになる。 When the cylinder is further contracted in this state, the stopper 65 comes into contact with the guide cylinder 64, and the carriages 20, 21, which are integrated with the guide cylinder 64, move backward. Here, the guide claws 22 and 23 that are rotatably attached to the front ends of the carts 20 and 21 are in a state where the guide rollers 71 attached to the guide claws 22 and 23 are in contact with the front ends of the rails 18 and 19. By retreating, the guide claws 22 and 23 stand up, and in this state they move to the rear of the rails 18 and 19.

前記ガイド爪２２，２３が軌条１８，１９の後
部まで移動すると、ガイド爪２２，２３に設けら
れている押圧リング６１，６２がストツパー６５
に当接して、ガイド爪２２，２３が完全に立つこ
とになる。 When the guide claws 22 and 23 move to the rear of the rails 18 and 19, the pressure rings 61 and 62 provided on the guide claws 22 and 23 press against the stopper 65.
The guide claws 22 and 23 stand completely in contact with the guide claws 22 and 23.

次に、軌条１８，１９を所定長後退させて、前
記と同様な工程を経て大径鋼管３１を船倉内に配
置し、この間の次に大径鋼管をクレーンによつて
円筒管載置部１１，１２上に降ろすことになる。 Next, the rails 18 and 19 are moved back by a predetermined length, and the large-diameter steel pipe 31 is placed in the ship's hold through the same process as described above. , 12.

〔考案の効果〕[Effect of idea]

本考案に係る台車に載つた円筒管の搬送機構は
以上の説明からも明らかなように、台車の上面が
傾斜台となつてその前部に回動するガイド爪を設
けているので、ガイド爪を重量によつて前部に回
動させることによつて、台車に載つた円筒管を円
滑に降ろすことができる。 As is clear from the above explanation, the conveyance mechanism for a cylindrical tube placed on a trolley according to the present invention has the upper surface of the trolley serving as a slope and a rotatable guide claw provided at the front of the ramp. The cylindrical tube placed on the trolley can be smoothly lowered by rotating it forward using its weight.

また、前記ガイド爪を駆動する操作ロツドは前
後のストツパーが設けられ台車に固定されたガイ
ド筒内を移動し、しかも該操作ロツドには台車を
移動させる直線駆動手段が取付けられていて、単
独の直線駆動手段によつて台車の進退走行を行
い、しかもガイド爪の回動を行うので、装置全体
が簡略化、そして軽量化されることとなつた。 Further, the operating rod for driving the guide claw is provided with front and rear stoppers and moves within a guide cylinder fixed to the carriage, and furthermore, a linear drive means for moving the carriage is attached to the operating rod, and a linear drive means for moving the carriage is attached to the operating rod. Since the carriage is moved forward and backward by the linear drive means and the guide pawls are rotated, the entire device is simplified and lightened.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本考案の一実施例に係る台車に載つた
円筒管の搬送機構を採用した円筒管積込装置の斜
視図、第２図は前記円筒管積込装置の駆動部回り
の断面図、第３図は前記実施例に係る台車に載つ
た円筒管の搬送機構の一部省略側面図である。 符号の説明、１０……円筒管積込装置、１１，
１２……円筒管載置部、１３……架台、１４，１
５……プツシヤ装置（搬送装置）、１６，１７…
…横移動装置、１８、１９……軌条、２０，２１
……台車、２２，２３，２３ａ，２３ｂ……ガイ
ド爪、２４，２５……ストツパー、２６，２７…
…板、２８，２９……スプリング、３０，３０
ａ，３０ｂ，３１……大径鋼管（円筒管）、３２
……フツク、３３，３４……油圧シリンダー、３
５，３６……傾斜板、３７，３８……ガイド板、
３９，４０……傾斜部、４１，４２……ローラ、
４３，４４……モータ、４５，４６……掛止爪、
４７，４８……ローラ、４７ａ……シリンダー、
４９……ラツク、５０……スプロケツト、５１…
…ピニオン、５２，５３……ガイドレール、５
４，５５……摺動ガイド、５６……案内架台、５
７，５８……傾斜台、５９，６０……ピン、６
１，６２……押圧リング、６１ａ，６２ａ……レ
バー部、６３……ストツパー、６４……ガイド
筒、６５，６６……ストツパー、６７……操作ロ
ツド、６８……ロツド、６９……先端金物、７０
……ピン、７１……ガイドローラ。 FIG. 1 is a perspective view of a cylindrical tube loading device that employs a transport mechanism for cylindrical tubes mounted on a trolley according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view of the driving portion of the cylindrical tube loading device. , FIG. 3 is a partially omitted side view of the transport mechanism for the cylindrical tube mounted on the cart according to the embodiment. Explanation of symbols, 10... Cylindrical pipe loading device, 11,
12... Cylindrical tube mounting part, 13... Frame, 14,1
5... Pusher device (conveyance device), 16, 17...
...Lateral movement device, 18, 19...Rail, 20, 21
...Dolly, 22, 23, 23a, 23b... Guide pawl, 24, 25... Stopper, 26, 27...
...Plate, 28, 29...Spring, 30, 30
a, 30b, 31...Large diameter steel pipe (cylindrical pipe), 32
... Hook, 33, 34 ... Hydraulic cylinder, 3
5, 36... Inclined plate, 37, 38... Guide plate,
39, 40... Slope portion, 41, 42... Roller,
43, 44... motor, 45, 46... latching claw,
47, 48...Roller, 47a...Cylinder,
49...Rack, 50...Sprocket, 51...
...Pinion, 52, 53...Guide rail, 5
4, 55...Sliding guide, 56...Guide frame, 5
7, 58... Slope, 59, 60... Pin, 6
1, 62...Press ring, 61a, 62a...Lever part, 63...Stopper, 64...Guide tube, 65, 66...Stopper, 67...Operation rod, 68...Rod, 69...Tip metal fitting , 70
...Pin, 71...Guide roller.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 軌条上を進退する台車に載つた円筒管を該軌条
前方に降ろす台車に載つた円筒管の搬送機構であ
つて、 前記台車の上面に設けられた前下り勾配の傾斜
台と、 前記傾斜台の前部にその後部が回動自在に取付
けられてその重心を前部に有し、立設状態で前記
台車に載つた円筒管の支持手段となり、前に倒し
て前記円筒管を軌道前方に降ろすガイドとなるガ
イド爪と、 前記台車の側部に固着されたガイド筒と、 前記ガイド筒内を進退し前後にはストツパーが
設けられ、該前後のストツパーを前記ガイド筒に
当接させて前記台車を進退する操作ロツドと、 前記操作ロツドを進退する直線駆動手段と、 前記ガイド爪の下部に設けられて前記操作ロツ
トの前側のストツパーに押圧されて前記ガイド爪
を立てるレバー部とを有してなることを特徴とす
る台車に載つた円筒管の搬送機構。[Scope of Claim for Utility Model Registration] A transport mechanism for a cylindrical tube mounted on a trolley that lowers the cylindrical tube mounted on a trolley moving forward and backward on a rail in front of the rail, the mechanism comprising: a front downward slope provided on the upper surface of the trolley; a ramp; a rear portion of the ramp is rotatably attached to the front of the ramp, and has its center of gravity at the front; when standing up, it serves as a support means for a cylindrical tube placed on the truck; A guide claw serving as a guide for lowering the cylindrical tube toward the front of the track, a guide tube fixed to the side of the bogie, and stoppers moving forward and backward inside the guide tube are provided at the front and rear of the guide. an operating rod that moves the cart forward and backward by contacting the cylinder; a linear drive means that moves the operating rod forward and backward; and a stopper provided at the bottom of the guide claw and pressed by a stopper on the front side of the operating rod to move the guide claw. A conveying mechanism for a cylindrical tube mounted on a trolley, characterized in that it has a lever part that can be raised upright.