JPH04189158A - Print head driver of dot printer - Google Patents
Print head driver of dot printerInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、ドツトプリンタにおける印字ヘッドドライブ
装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention relates to a print head drive device in a dot printer.
〈従来の技術〉
第３図は、最も一般的に用いられているドツトプリンタ
の概略構造を示すものである。<Prior Art> FIG. 3 shows a schematic structure of the most commonly used dot printer.
このドツトプリンタは、印字ヘッド１がキャリッジ２上
に取り付けられて一体に移動されるようになっている。In this dot printer, a print head 1 is mounted on a carriage 2 and moved together.
さらに詳述すると、印字ヘッド１には、印刷面に対向し
て複数（この実施例の場合では７つ）のへラドピン３（
第３図参照）が縦方向（キャリッジ２の移動方向をＸ方
向とすると、これと直交するＹ方向）に配列されている
とともに、この各ヘッドピン３と個々に対応して図示せ
ぬ能動素子（通常は電磁石）が設けられている。そして
、この能動素子が図示せぬ印字ヘッドドライブ回路によ
って駆動されると、この能動素子を介してヘッドピン３
が印刷面に打ち付けられて印字できるようになっている
。訟た、このヘッドピン３を駆動する方式では、第５図
に示すように、能動素子を駆動させるヘッドドライブ信
号を受けてヘッドピン３が出始めてから印字するまでの
間に一定時間Ｔｆがかかる。More specifically, the print head 1 has a plurality of (seven in this embodiment) pins 3 (in this embodiment, seven) facing the printing surface.
(see FIG. 3) are arranged in the vertical direction (Y direction perpendicular to the moving direction of the carriage 2 as the X direction), and active elements (not shown) are arranged in correspondence with each head pin 3 individually. Usually equipped with an electromagnet. When this active element is driven by a print head drive circuit (not shown), the head pin 3
is applied to the printing surface so that it can be printed. However, in this method of driving the head pin 3, as shown in FIG. 5, it takes a certain period of time Tf from when the head pin 3 begins to come out in response to receiving a head drive signal that drives the active element until printing is performed.
一方、キャリッジ２は、ガイドレール４上に左右方向に
往復移動可能に取り付けられており、スペースモータ５
により駆動されるベルト６を介して動かされる。このキ
ャリッジ２は、プリンタが印刷開始の指令を受けると移
動を開始し、一定の加速率で速度を上げて定速走行に入
り、１行分の印刷が終わると次第に一定の減速率で速度
を下げて停止する状態に、それぞれ各性分毎に制御され
るように設定されている。On the other hand, the carriage 2 is mounted on a guide rail 4 so as to be movable back and forth in the left and right direction, and is driven by a space motor 5.
It is moved via a belt 6 driven by. When the printer receives a command to start printing, the carriage 2 starts moving, increases its speed at a constant acceleration rate, enters constant speed travel, and gradually slows down at a constant deceleration rate after printing one line. It is set to be controlled by each character so that it lowers and stops.
また、上述したように、このドツトプリンタでは、ヘッ
ドドライブ信号を受けてヘッドピン３が出されて印字す
るまでに一定時間Ｔｆかかるので、スペースモータ５の
加減速時に印字を行うと、第６図に示すように速度が遅
い時には印字すべき位置と実際に印字した位置のズレが
少ないが、速度が早くなるとズレは大きくなる。そこで
、従来では、同じく第６図に示すようにモータ５の速度
が速くなるに従ってヘッドピン３のドライブタイミング
を早めて実際の印字位置が印字すべき位置と合致するよ
うに補正してズレを少なくしている。Furthermore, as mentioned above, in this dot printer, it takes a certain period of time Tf for the head pin 3 to come out in response to the head drive signal and print, so if printing is performed when the space motor 5 accelerates or decelerates, as shown in FIG. When the speed is slow, there is little deviation between the position to be printed and the actual printed position, but as the speed is increased, the deviation becomes larger. Conventionally, as shown in FIG. 6, as the speed of the motor 5 increases, the drive timing of the head pin 3 is advanced to correct the actual printing position so that it matches the position to be printed, thereby reducing the deviation. ing.
〈発明が解決しようとする課題〉
しかしながら、この種のプリンタでは、キャリッジ２と
ガイドレール４との間にはめ合い隙間が存在する。そこ
でキャリッジ２がベルト６で引かれると、印字ヘッド１
と共にキャリッジ２が第４図中に示すように角度θだけ
傾く、また、この傾き角度θによって印字ヘッド１の縦
方向に配列された各ヘッドピン３で描かれる直線が、第
７図（ｂ）に示すように印字すべき所定の直Ｍ １０
ａに対して角度θだけ傾いた直線１０ｂとして表れる。<Problems to be Solved by the Invention> However, in this type of printer, a fitting gap exists between the carriage 2 and the guide rail 4. Then, when the carriage 2 is pulled by the belt 6, the print head 1
At the same time, the carriage 2 is tilted by an angle θ as shown in FIG. The predetermined axis to be printed as shown is M10
It appears as a straight line 10b inclined by an angle θ with respect to a.
なお、図中符号３３は各ヘッドピン３で印刷されたドツ
トを示しているものである。また、この傾き角度θは、
加速度に比例しても異なるものであるが、従来ではこの
加速度に比例する傾きには何ら考慮が払われていなかっ
た。Note that the reference numeral 33 in the figure indicates a dot printed by each head pin 3. Moreover, this inclination angle θ is
Although it is different in proportion to acceleration, conventionally no consideration was given to the slope proportional to acceleration.
このため、印字すべき位置と実際に印字した位置との間
にズレが生じており、十分な印字品位が得られていない
問題点があった。For this reason, there is a problem that a gap occurs between the position to be printed and the position actually printed, and sufficient print quality cannot be obtained.
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、その
目的は印字すべき位１と実際に印字した位置との間のズ
レをなくして印字品位の良いプリンタを得ることができ
るドツトプリンタにおける印字ヘッドドライブ装置を提
供することにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and its purpose is to eliminate the deviation between the position 1 to be printed and the position actually printed, and to obtain a printer with good print quality. An object of the present invention is to provide a head drive device.
く課題を解決するための手段〉
上記目的を達成するため本発明に係るドツトプリンタに
おける印字ヘッドドライブ装置は、複数のヘッドピンと
個々に対応して設けられた複数の能動素子を介して前記
へラドピンを前記印刷面に打ち付ける印字ヘッドドライ
ブ手段と、印字へ・ンドを左右往復移動させるベルトを
駆動する前記モータの速度と加速度を検出する検出手段
と、前Ｊ己印字ヘッドドライブ手段が前記能動素子を個
々に駆動するタイミングを前記モータの速度と加速度に
応じて補正する係数が取り込まれた記憶手段と、前記検
出手段で検出された前記速度と加速度に応じた前記補正
係数を乗算して前記印字ヘッドドライブ手段を制御する
制御手段とを備えたものである。Means for Solving the Problems> In order to achieve the above object, a print head drive device in a dot printer according to the present invention drives the dot pins through a plurality of active elements provided respectively corresponding to a plurality of head pins. A print head drive unit that strikes the printing surface, a detection unit that detects the speed and acceleration of the motor that drives a belt that reciprocates the printing head left and right, and a front print head drive unit that individually drives the active elements. storage means that stores a coefficient for correcting the timing of driving the motor according to the speed and acceleration of the motor, and the print head drive by multiplying the correction coefficient according to the speed and acceleration detected by the detection means. and control means for controlling the means.
く作用〉
この構成によれば、印字ヘッドを左右に動かすモータの
速度および加速度に比例する補正係数を乗算して印字ヘ
ッドドライブ手段が印字ヘッドピンを駆動するタイミン
グを制御し、印字すべき位置を実際に印字する位置とを
合わせるようにしているので、両位置を簡単に合わせて
ズレをなくすことができる。これにより、従来のスペー
スモータの速度だけの補正では直せなかった第７図（ｂ
）に示すような傾き角度θをなくすことができる。According to this configuration, the timing at which the print head drive means drives the print head pin is controlled by multiplying the correction coefficient proportional to the speed and acceleration of the motor that moves the print head left and right, and the actual position to be printed is determined. Since the printed position is aligned with the printed position, it is possible to easily align both positions and eliminate misalignment. As a result, problems that could not be corrected by correcting only the speed of the conventional space motor, as shown in Figure 7 (b).
) can be eliminated.
〈実施例〉
以下、本発明の実施例について図面を用いて詳純に説明
する。<Example> Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第１図は本発明に係・るドツトプリンタにおける印字ヘ
ッドドライブ装置の一実施例を示す構成ブロック図であ
る。第１図において第３図乃至第６図と同一符号を付し
て示すものは第３図乃至第６図と同一のものを示してい
る。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a print head drive device in a dot printer according to the present invention. In FIG. 1, the same reference numerals as in FIGS. 3 to 6 indicate the same components as in FIGS. 3 to 6.
図において、印字ヘッドドライブ装置は、制御手段を構
成している制御部（μＣＰＵ）１１と、配憶部（ＲＯＭ
） １２と、入出力ボート（■１０ボート）１３と、ス
ペースモータ５を駆動するためのスペースモータドライ
ブ回路１４と、印字ヘッド１の各ヘッドピン３を印刷面
に打ち付ける不図示の能動素子を駆動させる印字ヘッド
ドライブ手段としての印字ヘッドドライブ回路１５と、
スペースモータ５に取り付けられた速度センサ１６と、
スペースモータ５に流れる電流値を検出する電流検出回
路１７を備えている。また、このうち速度センサ１６と
電流検出回路１７はスペースモータ５の速度と加速度を
検出するための検出手段を構成しているもので、電流検
出回路１７ではスペースモータ５に流れる電流値を検出
し、このときの値を加速度情報として制御部１１へ入力
させるようになっている。すなわち、スペースモータ５
に流れる電流は、加速度が大きければ多く流れ、小さけ
れば少ないので、この電流値を検出することによって加
速度を知ることができる。これに対して、センサ１６は
スペースモータ５の回転速度をパルス信号などで直接取
り出し、この信号を速度情報として制御部１１へ入力さ
せることができるようになっている。In the figure, the print head drive device includes a control unit (μCPU) 11 constituting a control means, and a storage unit (ROM
) 12, an input/output boat (■10 boat) 13, a space motor drive circuit 14 for driving the space motor 5, and an active element (not shown) that drives each head pin 3 of the print head 1 against the printing surface. a print head drive circuit 15 as print head drive means;
a speed sensor 16 attached to the space motor 5;
A current detection circuit 17 that detects the value of current flowing through the space motor 5 is provided. Furthermore, among these, the speed sensor 16 and the current detection circuit 17 constitute a detection means for detecting the speed and acceleration of the space motor 5, and the current detection circuit 17 detects the value of the current flowing through the space motor 5. , the value at this time is input to the control unit 11 as acceleration information. That is, space motor 5
The larger the acceleration, the more current flows; the smaller the acceleration, the smaller the current. Therefore, by detecting this current value, the acceleration can be determined. On the other hand, the sensor 16 is configured to directly extract the rotational speed of the space motor 5 as a pulse signal or the like, and input this signal to the control unit 11 as speed information.
記憶部１２は、記憶手段を構成しているもので、予め実
験値や組立時の測定で求められたスペースモータ５の加
速度に比例するズレに応じた補正係数Ｋａのデータおよ
び速度に比例するズレに応じた補正係数Ｋｖのデータ、
並びに制御プログラムがそれぞれ記憶されている。The storage unit 12 constitutes a storage means, and stores data of a correction coefficient Ka corresponding to a deviation proportional to the acceleration of the space motor 5 and a deviation proportional to the speed, which are determined in advance by experimental values or measurements during assembly. Data of correction coefficient Kv according to
and control programs are stored respectively.
そして、これら各部は制御部１２を中心として制御され
るもので、この制御部１２はマイクロプロセッサを主体
として構成され、第２図に示すフローチャートに従う制
御手段で実行処理されるように予めプログラムされてい
る。Each of these parts is controlled mainly by a control part 12, which is mainly composed of a microprocessor, and is programmed in advance to be executed by a control means according to the flowchart shown in FIG. There is.
そこで、次に第１図に示した印字ヘッドドライブ装置の
作動を、第２図に示すフローチャートと共に説明する。Next, the operation of the print head drive device shown in FIG. 1 will be explained with reference to the flowchart shown in FIG. 2.
まず、第１図に示すフローチャートは、電源が投入され
て印刷起動信号が与えられるとスタートし、ステップＳ
ＴＩでスペースモータ５が駆動されてスペーシング動作
を始める８次いで、ステップＳＴ２で印字ヘッド１のへ
ラドピン３を駆動するかしないかを判断し、しないのな
らばステップＳＴ６へ進み、するのならばステップＳＴ
３へ進む、そして、ステップＳＴ３では電流検出回路１
７で検出されたスペースモータ５内に流れる電流値を基
に、記憶部１２内に記憶されている補正データを呼び出
し、このときの加速度に応じた補正係数Ｋａを求めて乗
算し、これによって印字ヘッドドライブ回路］５が印字
ヘッド１のヘッドピン３を駆動するタイミングを補正し
、次いでステップＳＴ４へ進む、すると、ステップＳＴ
４ではセンサ１６で検出されたスペースモータ５の回転
数を基に９己憶部１２内に記憶されている補正データを
呼び出し、このときの速度に応じた補正係数Ｋｖを求め
て乗算し、これによって印字ヘッドドライブ回路１５が
印字ヘッド１のヘッドピンを駆動するタイミングを補正
する。これにより、スペースモータ５の速度と加速度に
応じた補正が行われる。次いでステップＳＴ５へ進み、
この補正された印字ヘッドドライブタイミングで印字を
行う。First, the flowchart shown in FIG. 1 starts when the power is turned on and a print start signal is given, and step S
At TI, the space motor 5 is driven and the spacing operation begins.8 Next, in step ST2, it is determined whether or not to drive the spacing pin 3 of the print head 1. If not, proceed to step ST6; if yes, proceed to step ST6. Step ST
3, and in step ST3, the current detection circuit 1
Based on the current value flowing in the space motor 5 detected in step 7, the correction data stored in the storage unit 12 is called up, and a correction coefficient Ka corresponding to the acceleration at this time is calculated and multiplied. Head drive circuit] 5 corrects the timing of driving the head pin 3 of the print head 1, and then proceeds to step ST4.
In step 4, based on the rotation speed of the space motor 5 detected by the sensor 16, the correction data stored in the self-memory section 12 is called up, and a correction coefficient Kv corresponding to the speed at this time is determined and multiplied. Accordingly, the timing at which the print head drive circuit 15 drives the head pins of the print head 1 is corrected. Thereby, correction according to the speed and acceleration of the space motor 5 is performed. Next, proceed to step ST5,
Printing is performed at this corrected print head drive timing.
すると、スペースモータ５の速度と加速度に影響される
印字すべき位置と実際に印字する位置とのズレが補正さ
れ、第７図（ａ＞に示すように印字ヘッド１の移動方向
に対して直角な印字が行われる。また、ステップＳＴ５
でのへラドピン３の駆動後は再びステップＳＴ２へ戻っ
て同様な動作を繰り返す、また、ステップＳＴ６で動作
終了と判断された場合はステップＳＴ７へ進んで動作を
終わりにし、次の指示を待つ。Then, the deviation between the printing position and the actual printing position, which is affected by the speed and acceleration of the space motor 5, is corrected, and as shown in FIG. Also, step ST5
After driving the herad pin 3 in step ST2, the process returns to step ST2 and repeats the same operation.If it is determined in step ST6 that the operation has ended, the process proceeds to step ST7 to end the operation and wait for the next instruction.
なお、本発明は上記実施例により説明したが、勿論の実
施例の構造に限定されるものではなく、本発明の要旨を
逸脱しない範囲で色々と設計の変更を施しても差し支え
ないものである６例えば、スペースモータ５の速度およ
び加速度を検出する方法は、上記実施例による方法以外
の方法で検出しても勿論良いものである。Although the present invention has been explained using the above embodiments, it is of course not limited to the structure of the embodiments, and various changes in design may be made without departing from the gist of the present invention. 6 For example, the speed and acceleration of the space motor 5 may of course be detected by a method other than the method according to the above embodiment.
〈発明の効果〉
以上説明したとおり、本発明に係るドツトプリンタにお
ける印字ヘッドドライブ装置によれば、印字ヘッドを左
右に動かすモータの速度および加速度に比例する補正係
数を乗算して印字ヘッドドライブ手段が印字ヘッドピン
を駆動するタイミングを制御し、印字すべき位置を実際
に印字する位置とを合わせるようにしているので、再位
置を簡単に合わせてズレをなくすことができる。これに
より、従来のスペースモータの速度だけの補正では直せ
なかった第７図（ｂ）に示すような傾き角度θをなくし
、印字品位の良いプリンタを得ることができる。<Effects of the Invention> As explained above, according to the print head drive device in a dot printer according to the present invention, the print head drive means performs printing by multiplying the correction coefficient proportional to the speed and acceleration of the motor that moves the print head left and right. Since the timing of driving the head pin is controlled to match the position to be printed with the position to be actually printed, it is possible to easily reposition and eliminate misalignment. As a result, it is possible to eliminate the tilt angle θ as shown in FIG. 7(b), which could not be corrected by correcting only the speed of the conventional space motor, and to obtain a printer with good printing quality.
第１図は本発明に係るドツトプリンタにおける印字ヘッ
ドドライブ装置の一実施例を示す構成ブロック図、
第２図は第１図の制御部内で実行される制御手順を示す
フローチャート、
第３図は従来のドツトプリンタの概略構造斜視図、
第４図は第３図に示した同上ドツトプリンタの要部拡大
正面図、
第５図はヘッドドライブ信号とヘッドピン移動距離との
関係を説明する図、
第６図はスペースモータの速度とへラドピンが印字する
位置との関係を説明する図、
第７図は印字ヘッドによる印字を説明するための図で、
同図（ａ）は従来のプリンタで印字されていた状態を示
し、同図（ｂ）は本発明のプリンタで印字した場合の状
態を示したものである。
１・・・印字ヘッド、 ２・・・ヘッドピン、４・・
・ガイドレール、 ５・・スペースモータ、６・・・
ベルト、 １１・・・制御部、１２・・・記憶部、
１５・・・印字ヘッドドライブ回路、
１６・・・センサ、 １７・・・電流検出回路。
特許出願人 沖電気工業株式会社代理人
弁理士 船 橋 國 則第１図
ｊＩ２図
第３図
第５図
１−ｔｒｆバさ伍ｌ
’ −−−ＩＥ席のびア信ｌ
ズＮズ五−夕の】４習乙Ｅ−Ｐｆ−イα１乙０ｙ力ｆμ
９刀Ｂ第６図
図面の浄書
（０）＄婁ｊ壱グ゛ＪＣ１？５ｆＰ宴ｌ″ｊ（ｂ）
デカ−系 店２ Ｊ ｎ ｆＰ’ｒ計ｔ７ンｆＰプ゛
ヘツｌ’／ごＪρｔμ、≠ヂクソの屁グ〃η第７図
手続補正書
平成３年４月３日
１、事件の表示
平成２年特許願第３１８２９３号
２、発明の名称
ドツトプリンタにおける印字ヘッドドライブ装置３、補
正をする者
事件との関係 特 許 出 願 人６、補正の
対象
図 面
７、補正の内容
第７図を別紙の通り補正する。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a print head drive device in a dot printer according to the present invention, FIG. 2 is a flowchart showing a control procedure executed in the control section of FIG. 1, and FIG. Figure 4 is an enlarged front view of the main parts of the dot printer shown in Figure 3. Figure 5 is a diagram explaining the relationship between the head drive signal and the head pin movement distance. Figure 6 is the space diagram. Figure 7 is a diagram to explain the relationship between the speed of the motor and the position where the herad pin prints, and Figure 7 is a diagram to explain the printing by the print head.
FIG. 4(a) shows a state in which printing is performed by a conventional printer, and FIG. 12(b) shows a state in which printing is performed by a printer of the present invention. 1...Print head, 2...Head pin, 4...
・Guide rail, 5... Space motor, 6...
Belt, 11... Control unit, 12... Storage unit, 15... Print head drive circuit, 16... Sensor, 17... Current detection circuit. Patent applicant Oki Electric Industry Co., Ltd. Agent
Patent Attorney Funabashi Koku Nori Figure 1 j I 2 Figure 3 Figure 5 1-trf bus 5' ---IE Seat Nobina Shinl ZuN's 5-Evening] 4 Xi Otsu E-Pf-I α1 Otsu 0y force fμ
Engraving of the drawing of 9th sword B Figure 6 (0)
Deca-kei store 2 J n fP'r total t7n fP head l' / Go Jρtμ, ≠ Dixo's Fart Gu〃η Figure 7 Procedural Amendment April 3, 1991 1, Incident Display Heisei 2 Patent Application No. 318293 2, Name of the invention Print head drive device 3 in a dot printer, Relationship with the case of the person making the amendment Patent applicant 6, Drawing subject to the amendment 7, Details of the amendment Fig. 7 are attached as attachments. Correct as expected.
Claims (1)
ヘッドを、モータにより駆動されるベルトを介して移動
させ、前記印字ヘッド内に縦方向に配列された複数のヘ
ッドピンを印刷面に打ち付けて印字するドットプリンタ
における印字ヘッドドライブ装置において、 前記各ヘッドピンと個々に対応して設けられた複数の能
動素子を介して前記ピンを前記印刷面に打ち付ける印字
ヘッドドライブ手段と、 前記モータの速度と加速度を検出する検出手段と、 前記印字ヘッドドライブ手段が前記能動素子を個々に駆
動するタイミングを前記モータの速度と加速度に応じて
補正する係数が取り込まれた記憶手段と、 前記検出手段で検出された前記速度と加速度に応じた前
記補正係数を乗算して前記印字ヘッドドライブ手段を制
御する制御手段とを備えたことを特徴とするドットプリ
ンタにおける印字ヘッドドライブ装置。[Claims] A print head mounted on a guide rail so as to be movable left and right is moved via a belt driven by a motor, and a plurality of head pins arranged vertically within the print head are used for printing. A print head drive device for a dot printer that prints by hitting it onto a surface, comprising: a print head drive unit that hits the pins onto the printing surface via a plurality of active elements provided corresponding to each of the head pins; and the motor. a detection means for detecting the speed and acceleration of the motor; a storage means storing coefficients for correcting the timing at which the print head drive means drives each of the active elements according to the speed and acceleration of the motor; and the detection means 1. A print head drive device for a dot printer, comprising: control means for controlling the print head drive means by multiplying the speed detected by the correction coefficient according to the acceleration.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31829390A JPH04189158A (en) | 1990-11-22 | 1990-11-22 | Print head driver of dot printer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31829390A JPH04189158A (en) | 1990-11-22 | 1990-11-22 | Print head driver of dot printer |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04189158A true JPH04189158A (en) | 1992-07-07 |
Family
ID=18097585
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31829390A Pending JPH04189158A (en) | 1990-11-22 | 1990-11-22 | Print head driver of dot printer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04189158A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7237858B2 (en) | 2002-03-14 | 2007-07-03 | Seiko Epson Corporation | Printing apparatus, printing method, storage medium, and computer system |
| US7284810B2 (en) | 2002-03-14 | 2007-10-23 | Seiko Epson Corporation | Printer, printing method, program, storage medium and computer system |
| CN113002178A (en) * | 2021-02-23 | 2021-06-22 | 上海汉图科技有限公司 | Method and device for determining printing head coordinates |
-
1990
- 1990-11-22 JP JP31829390A patent/JPH04189158A/en active Pending
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