JPH04187353A - 連続鋳造機の鋳込みノズルの偏芯量測定装置と偏芯修正装置 - Google Patents
連続鋳造機の鋳込みノズルの偏芯量測定装置と偏芯修正装置Info
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- JPH04187353A JPH04187353A JP31280490A JP31280490A JPH04187353A JP H04187353 A JPH04187353 A JP H04187353A JP 31280490 A JP31280490 A JP 31280490A JP 31280490 A JP31280490 A JP 31280490A JP H04187353 A JPH04187353 A JP H04187353A
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- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract description 18
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- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
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- 239000002184 metal Substances 0.000 description 5
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- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
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Landscapes
- Continuous Casting (AREA)
- Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は連続鋳造機の鋳込みノズルの偏芯量測定装置お
よび偏芯修正装置、特に、溶融金属から直接、薄スラブ
を鋳造する連続鋳造機に適した偏芯修正装置右よび偏芯
修正装置に関する。
よび偏芯修正装置、特に、溶融金属から直接、薄スラブ
を鋳造する連続鋳造機に適した偏芯修正装置右よび偏芯
修正装置に関する。
粗圧延工程を経ることなく溶融金属から正接薄スラブを
鋳造する薄スラブ連続鋳造機は、鋳造工程のコストの大
巾な削減が期待できることから、有望視されている。
鋳造する薄スラブ連続鋳造機は、鋳造工程のコストの大
巾な削減が期待できることから、有望視されている。
この薄スラブ連続鋳造機の鋳型は、鋳造方向に長く断面
が偏平な矩形であり、鋳込みノズルもまた鋳造方向に長
く断面が偏平な矩形の形状を有している。
が偏平な矩形であり、鋳込みノズルもまた鋳造方向に長
く断面が偏平な矩形の形状を有している。
したがって、鋳込みノズルは温度分布のむら等の原因に
より、断面の短辺方向へ偏芯し易い傾向を有している。
より、断面の短辺方向へ偏芯し易い傾向を有している。
、鋳込みノズルに所定値以上の偏芯が生じると、鋳型の
内壁との一聞隙が小さい(通常、10闘程度)ので、偏
芯側の冷却系の負荷が著しく増大し、鋳片の温度分布も
不均一となって表面割れの発生等のように鋳片品質が悪
化するという問題がある。また通常、鋳型には金属製の
ベルトの一部を鋳型の側面とする双ベルト方式が採用さ
れており、極端な偏芯が発生すると、ノズルからの溶融
金属流が偏芯方向の鋳型を直撃するので鋳型の損傷や極
端な場合、鋳型が破壊される事態も考えられる。
内壁との一聞隙が小さい(通常、10闘程度)ので、偏
芯側の冷却系の負荷が著しく増大し、鋳片の温度分布も
不均一となって表面割れの発生等のように鋳片品質が悪
化するという問題がある。また通常、鋳型には金属製の
ベルトの一部を鋳型の側面とする双ベルト方式が採用さ
れており、極端な偏芯が発生すると、ノズルからの溶融
金属流が偏芯方向の鋳型を直撃するので鋳型の損傷や極
端な場合、鋳型が破壊される事態も考えられる。
したがって本発明の目的は、このような鋳込みノズルの
偏芯量を測定して迅速な対応を可能とする偏芯量測定装
置、および偏芯の発生による上記の問題を自動的に回避
することのできる偏芯修正装置を提供することにある。
偏芯量を測定して迅速な対応を可能とする偏芯量測定装
置、および偏芯の発生による上記の問題を自動的に回避
することのできる偏芯修正装置を提供することにある。
第1図は本発明の原理構成を表わす図である。
図において、本発明の連続鋳造機の鋳込みノズルの偏芯
量測定装置は、断面が矩形の鋳込みノズル10の隣接す
る2つの外側面にわたって光切断線12を投影する線状
ビーム光14を発生する線状ビーム光発生手段16と、
該光切断線12を撮像する撮像手段18と、該撮像手段
18が生成する画像信号にもとづき、該画像平面上で、
光切断線12を規定する2つの直線の方程式を決定する
直線決定手段20と、該直線決定手段20が決定した2
つの直線の交点の座標を決定する交点決定手段22と、
該交点の座標にもとづき前記鋳込みノズル10の偏芯量
を測定する偏芯量測定手段24とを具備することを特徴
とするものである。
量測定装置は、断面が矩形の鋳込みノズル10の隣接す
る2つの外側面にわたって光切断線12を投影する線状
ビーム光14を発生する線状ビーム光発生手段16と、
該光切断線12を撮像する撮像手段18と、該撮像手段
18が生成する画像信号にもとづき、該画像平面上で、
光切断線12を規定する2つの直線の方程式を決定する
直線決定手段20と、該直線決定手段20が決定した2
つの直線の交点の座標を決定する交点決定手段22と、
該交点の座標にもとづき前記鋳込みノズル10の偏芯量
を測定する偏芯量測定手段24とを具備することを特徴
とするものである。
また、本発明の連続鋳造機の鋳込みノズルの偏芯修正装
置は、断面が矩形の鋳込みノズル10の隣接する2つの
外側面にわたって光切断線12を投影する線状ビーム光
14を発生する線状ビーム光発生手段16と、該光切断
線12を撮像する撮像手段18と、該撮像手段18が生
成する画像信号にもとづき、該画像平面上で、光切断線
12を規定する2つの直線の方程式を決定する直線決定
手段20と、該直線決定手段20が決定した2つの直線
の交点の座標を決定する交点決定手段22と、該交点の
座標にもとづき前記鋳込みノズル10の偏芯量を測定す
る偏芯量測定手段24と、該偏芯量測定手段24が測定
した偏芯量の値に応じて該偏芯をなくす方向へ該鋳込み
ノズル100位置を移動せしめるノズル位置修正手段2
6とを具備することを特徴とするものである。
置は、断面が矩形の鋳込みノズル10の隣接する2つの
外側面にわたって光切断線12を投影する線状ビーム光
14を発生する線状ビーム光発生手段16と、該光切断
線12を撮像する撮像手段18と、該撮像手段18が生
成する画像信号にもとづき、該画像平面上で、光切断線
12を規定する2つの直線の方程式を決定する直線決定
手段20と、該直線決定手段20が決定した2つの直線
の交点の座標を決定する交点決定手段22と、該交点の
座標にもとづき前記鋳込みノズル10の偏芯量を測定す
る偏芯量測定手段24と、該偏芯量測定手段24が測定
した偏芯量の値に応じて該偏芯をなくす方向へ該鋳込み
ノズル100位置を移動せしめるノズル位置修正手段2
6とを具備することを特徴とするものである。
ノズル10が偏芯すればそれに応じて画像上の光切断線
12の交点の位置も変化するので、偏芯量と交点の位置
との関係を予め求めてふく等すれば、正確にノズル10
の偏芯量を測定することができる。
12の交点の位置も変化するので、偏芯量と交点の位置
との関係を予め求めてふく等すれば、正確にノズル10
の偏芯量を測定することができる。
第2図は本発明の一実施例を表わす図である。
光源として、比較的短波長のArレーザ160を用いて
いる。比較的短波長く青色)のレーザを使用したのは赤
熱されたノズルの色との区別を容易にするためである。
いる。比較的短波長く青色)のレーザを使用したのは赤
熱されたノズルの色との区別を容易にするためである。
Arレーザ160からのビームは柱状レンズ162によ
って線状ビーム光14とされ、鋳込みノズル10に照射
される。この線状ビーム光14の照射により鋳込みノズ
ル14の2つの外側面100 、102に光切断線12
が形成される。
って線状ビーム光14とされ、鋳込みノズル10に照射
される。この線状ビーム光14の照射により鋳込みノズ
ル14の2つの外側面100 、102に光切断線12
が形成される。
CCDカメラ180はこの光切断線12を干渉フィルタ
184を介して撮像可能な位置に設置される。
184を介して撮像可能な位置に設置される。
干渉フィルタ184はArレーザ160の波長の光のみ
を通過せしめるものである。
を通過せしめるものである。
CCDカメラ180が出力する画像信号は画像メモリ1
86に記憶され、コンピュータ200から順次読み出さ
れ解析される。
86に記憶され、コンピュータ200から順次読み出さ
れ解析される。
第3図はコンピュータ200においてなされるノズル1
0の偏芯量の算出処理を表わすフローチャートである。
0の偏芯量の算出処理を表わすフローチャートである。
最初に画像メモリ186から画像信号を読み込み(ステ
ップa)、光切断線の重心位置を算出しくステップb)
、最小自乗法により光切断線の方程式を定める(ステッ
プC)。この重心位置およびそれからの直線の算出過程
は本出願人による特願昭63−68297号にその詳細
が記述されているが、各画素の強度を複数レベルのデジ
タル信号値で表わし、その重心点を光切断線を算出する
ための点とするものである。次に、2つの光切断線の2
元連立方程式を解くことによりそれらの交点の座標を算
出しくステップd)、その座標値からノズル100偏芯
量を算出する−(ステップe)。この様に、2つの光切
断線が交差する点を算出することにより、CCDカメラ
180、および画像メモリ186の画素による測定精度
が限定されることなく、高精度に前記交差点を求めるこ
とができる。
ップa)、光切断線の重心位置を算出しくステップb)
、最小自乗法により光切断線の方程式を定める(ステッ
プC)。この重心位置およびそれからの直線の算出過程
は本出願人による特願昭63−68297号にその詳細
が記述されているが、各画素の強度を複数レベルのデジ
タル信号値で表わし、その重心点を光切断線を算出する
ための点とするものである。次に、2つの光切断線の2
元連立方程式を解くことによりそれらの交点の座標を算
出しくステップd)、その座標値からノズル100偏芯
量を算出する−(ステップe)。この様に、2つの光切
断線が交差する点を算出することにより、CCDカメラ
180、および画像メモリ186の画素による測定精度
が限定されることなく、高精度に前記交差点を求めるこ
とができる。
さらにコンビニ−タ200は算出されたノズル偏芯量に
応じてノズルの位置を移動して偏芯を修正するための信
号をノズル位置修正装置260へ出力する。ノズル位置
修正装置260はノズル上方のタンデイツシュ(図示せ
ず)を含めた全体を水平方向に移動せしめるものである
。
応じてノズルの位置を移動して偏芯を修正するための信
号をノズル位置修正装置260へ出力する。ノズル位置
修正装置260はノズル上方のタンデイツシュ(図示せ
ず)を含めた全体を水平方向に移動せしめるものである
。
なお、本発明を薄スラブ連続鋳造機に適用する場合、連
続鋳造中にはノズルの先端部が溶融金属に浸漬されるの
で、先端部の偏芯量を測定することが困難である。した
がって、鋳造開始時において、鋳込みノズルが鋳型上方
に引き上げられ予熱されている間に偏芯量の測定を行な
い、偏芯の修正を行ない、偏芯量が安定した時点で、ノ
ズルを鋳型下方に挿入することが好適である。また、ノ
ズル挿入後においてもノズル上部の2点以上で偏芯量の
測定を行ない、それらの測定値から外挿することによっ
て、前記の方法よりも測定程度は低下するが先端部の偏
芯量を推定することも可能である。
続鋳造中にはノズルの先端部が溶融金属に浸漬されるの
で、先端部の偏芯量を測定することが困難である。した
がって、鋳造開始時において、鋳込みノズルが鋳型上方
に引き上げられ予熱されている間に偏芯量の測定を行な
い、偏芯の修正を行ない、偏芯量が安定した時点で、ノ
ズルを鋳型下方に挿入することが好適である。また、ノ
ズル挿入後においてもノズル上部の2点以上で偏芯量の
測定を行ない、それらの測定値から外挿することによっ
て、前記の方法よりも測定程度は低下するが先端部の偏
芯量を推定することも可能である。
以上述べてきたように本発明によれば、鋳込みノズルの
偏芯量の非接触的な測定および測定にもとづく偏芯の修
正が可能となり、鋳片の品質の向上および操業の安定化
に寄与するところ大である。
偏芯量の非接触的な測定および測定にもとづく偏芯の修
正が可能となり、鋳片の品質の向上および操業の安定化
に寄与するところ大である。
第1図は本発明の原理構成を表わす図、第2図は本発明
の一実施例を表わす図、第3図はノズル偏芯量算出処理
のフローチャート。 図において、 10・・・鋳込みノズル、 12・・・光切断線、1
4・・・線状ビーム光、162・・・柱状レンズ、18
4・・・干渉フィルタ、200・・・コンピュータ。
の一実施例を表わす図、第3図はノズル偏芯量算出処理
のフローチャート。 図において、 10・・・鋳込みノズル、 12・・・光切断線、1
4・・・線状ビーム光、162・・・柱状レンズ、18
4・・・干渉フィルタ、200・・・コンピュータ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、断面が矩形の鋳込みノズル(10)の隣接する2つ
の外側面にわたって光切断線(12)を投影する線状ビ
ーム光(14)を発生する線状ビーム光発生手段(16
)と、 該光切断線(12)を撮像する撮像手段(18)と、該
撮像手段(18)が生成する画像信号にもとづき、該画
像平面上で、光切断線(12)を規定する2つの直線の
方程式を決定する直線決定手段(20)と、 該直線決定手段(20)が決定した2つの直線の交点の
座標を決定する交点決定手段(22)と、該交点の座標
にもとづき前記鋳込みノズル(10)の偏芯量を測定す
る偏芯量測定手段(24)とを具備することを特徴とす
る連続鋳造機の偏芯量測定装置。 2、断面が矩形の鋳込みノズル(10)の隣接する2つ
の外側面にわたって光切断線(12)を投影する線状ビ
ーム光(14)を発生する線状ビーム光発生手段(16
)と、 該光切断線(12)を撮像する撮像手段(18)と、該
撮像手段(18)が生成する画像信号にもとづき、該画
像平面上で、光切断線(12)を規定する2つの直線の
方程式を決定する直線決定手段(20)と、 該直線決定手段(20)が決定した2つの直線の交点の
座標を決定する交点決定手段(22)と、該交点の座標
にもとづき前記鋳込みノズル(10)の偏芯量を測定す
る偏芯量測定手段(24)と、該偏芯量測定手段(24
)が測定した偏芯量の値に応じて該偏芯をなくす方向へ
該鋳込みノズル(10)の位置を移動せしめるノズル位
置修正手段(26)とを具備することを特徴とする連続
鋳造機の鋳込みノズルの偏芯修正装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP31280490A JP2915553B2 (ja) | 1990-11-20 | 1990-11-20 | 連続鋳造機の鋳込みノズルの偏芯量測定装置と偏芯修正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP31280490A JP2915553B2 (ja) | 1990-11-20 | 1990-11-20 | 連続鋳造機の鋳込みノズルの偏芯量測定装置と偏芯修正装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04187353A true JPH04187353A (ja) | 1992-07-06 |
JP2915553B2 JP2915553B2 (ja) | 1999-07-05 |
Family
ID=18033610
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP31280490A Expired - Fee Related JP2915553B2 (ja) | 1990-11-20 | 1990-11-20 | 連続鋳造機の鋳込みノズルの偏芯量測定装置と偏芯修正装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2915553B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010528878A (ja) * | 2008-06-26 | 2010-08-26 | ヒュンダイ スチール カンパニー | 浸漬ノズルセンタリング装置 |
CN104493151A (zh) * | 2014-12-27 | 2015-04-08 | 江苏苏南重工机械科技有限公司 | 一种快速对包的方法及专用装置 |
CN105014032B (zh) * | 2014-04-29 | 2017-04-26 | 宝山钢铁股份有限公司 | 铸坯切割长度异常监测***及监测方法 |
CN108620573A (zh) * | 2018-04-18 | 2018-10-09 | 无锡市南方耐材有限公司 | 用于浸入式入水口铁壳安装的红外线定位装置及工作方法 |
-
1990
- 1990-11-20 JP JP31280490A patent/JP2915553B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010528878A (ja) * | 2008-06-26 | 2010-08-26 | ヒュンダイ スチール カンパニー | 浸漬ノズルセンタリング装置 |
EP2243577A1 (en) * | 2008-06-26 | 2010-10-27 | Hyundai Steel Company | Submerged-entry nozzle centring device |
EP2243577A4 (en) * | 2008-06-26 | 2011-03-09 | Hyundai Steel Co | IMMERSION BUSETTE CENTERING DEVICE |
US8051894B2 (en) | 2008-06-26 | 2011-11-08 | Hyundai Steel Company | Centering submerged entry nozzle for continuous casting of metal slab |
CN105014032B (zh) * | 2014-04-29 | 2017-04-26 | 宝山钢铁股份有限公司 | 铸坯切割长度异常监测***及监测方法 |
CN104493151A (zh) * | 2014-12-27 | 2015-04-08 | 江苏苏南重工机械科技有限公司 | 一种快速对包的方法及专用装置 |
CN108620573A (zh) * | 2018-04-18 | 2018-10-09 | 无锡市南方耐材有限公司 | 用于浸入式入水口铁壳安装的红外线定位装置及工作方法 |
CN108620573B (zh) * | 2018-04-18 | 2020-02-04 | 无锡市南方耐材有限公司 | 用于浸入式入水口铁壳安装的红外线定位装置及工作方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2915553B2 (ja) | 1999-07-05 |
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Legal Events
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