JPH0418367A - ワイヤドット印字ヘッドのドライブ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、シリアルプリンタにおけるワイヤドツト印字
ヘッドのドライブ装置に関するものである。

（従来の技術） 従来、ワイヤドツト印字ヘッドを用いたプリンタは、印
字媒体の自由度が高く、複写紙等を使用することができ
るなどの利点があり、高い需要を得ることができる。ま
た、該ワイヤドツト印字ヘッドは、永久磁石又は磁石の
磁気吸引力によってワイヤを駆動している。

上記プリンタは、ワイヤドツト印字ヘッドの型式から、
プランジャ型、バネチャージ型、クラッパ型に分けられ
る。

この内、バネチャージ型のものは印字ワイヤを固定した
アーマチュアをバイアス用の板ばねによって揺動自在に
支持し、該アーマチュアを予め上記バイアス用の仮ばね
の弾性力に抗して永久磁石によってコアに吸引させてお
き、印字する際に、上記コアに巻かれたコイルを励磁さ
せて上記永久磁石と逆方向に磁束を発生させ、上記アー
マチュアを解放させる構造となっている。

この場合、ワイヤドツト印字ヘッドを構成する複数のビ
ンのそれぞれにコイルが対応して配設され、ドライブ装
置を介して各コイルに駆動電流を流すことによってワイ
ヤドツト印字ヘッドを駆動するようになっている。

第３図は従来のワイヤドツト印字ヘッドのドライブ装置
の回路図である。

ここでは、２４ビンのワイヤドツト印字ヘッドについて
説明する。

図において、１１は第１番目の印字ワイヤ駆動コイル、
＃２ば第２番目の印字ワイヤ駆動コイル、・・・１１２
４は第２４番目の印字ワイヤ駆動コイルを示す。

１．２．・・・、２４は、コレクタ側が印字ワイヤ駆動
コイルＩｌｌ　１２．　・・・キ２４に、エミッタ側が
アースに接続される！ＩＩＰ！ｌ　　トランジスタ、３
０はコレクタ側が上記印字ワイヤ駆動コイルＩ１１．　
＋１２．　・・・＃２４に、エミッタ側が電ｆｌｖｃｃ
に接続されるＰＮＰ　　）ランジスタである。３１．　
ＩＯＬ　１０２．・・・１１２４はフライバック用のグ
イオート、３２はフライバック吸収用のツェナダイオー
ドである。、また、３３．３４．２０１は抵抗、３６は
上記ＰＮＰ　　）ランジスタ３０のベースとアース間に
配設されるＮＰＮ　トランジスタである。

上記ＮＰＮ　　トランジスタ３６のベースには、各ヘッ
ドを共通にオーバドライブするＨＥＡＤ−ＯＶＤ　４０
が入力され、ＮＰＮ）ランジスタ１のベースには印字ワ
イヤ駆動コイル＃ｌのみをドライブするＩ（ＥＡＩ）＃
Ｉｌ信号入力される。

図示していないが同様に、ＮＰＮ　　）ランジスタ２の
ベースにはＨＥＡＤ婁２信号が、ＮＰＮ　　トランジス
タ３のベースには）ｌＥＡｆｌｌ１３信号が、・・・、
ＮＰＮ　　）ランジスタ２４のベースには）ＩＥＡＤＩ
１２４信号が入力される。この場合、抵抗２０１　と同
様のプルアップ用の抵抗が各ＮＰＮ　　トランジスタ２
．３・・・、２４０ベースに接続される。

次に上記構成のワイヤドツト印字ヘッドのドライブ装置
の動作について説明する。

第４図は従来のワイヤドツト印字ヘッドのドライブ装置
の動作タイムチャートである。

図におイテ、ＨＥＡＤ−ＯＶＤ信号とＨＥＡＤ＃ｌ信号
ニツいてのみ示しであるが、）ＩＥＡＤ＃２．・・・、
ＨＥＡＤ　１１２４信号も同様であるａｌｌは印字ワイ
ヤ駆動コイル１１に流れる電流の波形である。

ＴＩ　の間はＩＩＥＡＤ−ＯＶ［ｌ信号、ＨＥＡＤ＃１
信号が共ニハイレベルであるため、ＰＮＰ　　）ランジ
スタ３０及びＮＰＮトランジスタ１がオンとなり、上記
電流１１はｉｔ源電圧Ｖ　ＣｅからＰＮＰ　　）ランジ
スタ３０、印字ワイヤ駆動コイル＃ｌ及びＮＰＮ　　ト
ランジスタ１を介して流れる。

Ｔ、の間はＨＥＡＤ−ＯＶＤ信号がオフとなるため、Ｐ
ＮＰトランジスタ３０がオフとなる。を流１１は印字ワ
イヤ駆動コイル１１ＳＮＰＮ　　）ランジスタ１、アー
ス（Ｏｖ）、ダイオード３１を介して印字ワイヤ駆動コ
イル１に流れる。

また、Ｔ、の間は）ＩＥＡＤ−ＯＶＤ信号、）ＩＥＡＤ
ＩＩＩ信号の両方がオフであるため、ＰＮＰ　　）ラン
ジメタ３０．．ＩＩＩＰＩＩトランジスタ１は共にオフ
する。この時電流ｉ、は、アース、ダイオード３１を介
して電源電圧Ｖ　ｃｃへと流れる。他の印字ワイヤ駆動
コイル＃２〜＃２４　も同様に動作する。

上記構成のワイヤドツト印字ヘッドのドライブ装置にお
いては、Ｔ、の間の電流が大きいため、同時に駆動され
る印字ワイヤ数、印字する紙の厚さ等の条件に対応して
、上記Ｔ、のドライブ時間を長くしたり短くしている。

（発明が解決しようとする課Ｍ） しかしながら、上記従来のワイヤドツト印字ヘッドのド
ライブ装置においては、Ｔ、のドライブ時間の長短は、
各印字ワイヤ駆動コイル１１〜１２４に対して共通に接
続されたＰＮＰ　　トランジスタ３ｏのオン時間で決ま
るため、印字ワイヤ駆動コイルＩｌｌ〜１２４それぞれ
で異なったドライブ時間をセントすることができない。

それを可能にするためには、印字ワイヤの数だけＰＮＰ
　　）ランジスタ３０を設ける必要がある。っまり上記
従来例ではＰＮＰ　　トランジスタ３０が２４個必要と
なり、ＰＮＰ　　）ランジスタ３０のコレクタ側すなわ
ちＡ部分の接続コードを共通にすることができず、ヘッ
ドケーブル、コネクタ等が大きくなってコストが高くな
ってしまう。

本発明は、上記従来のワイヤドツト印字ヘッドのドライ
ブ装置の問題点を解決して、トランジスタを増加したり
、ケーブル、コネクタを大きくすることなく、複数の印
字ワイヤ駆動コイルそれぞれのドライブ時間を設定する
ことが可能なワイヤドツト印字ヘッドのドライブ装置を
提供することを目的としている。

（問題を解決するための手段） そのために、本発明のワイヤドツト印字へンドのドライ
ブ装置においては、電源に対して複数の印字ワイヤ駆動
コイルをそれぞれ並列に接続し、該印字ワイヤ駆動コイ
ルとアース間に複数のヘッド駆動用トランジスタをそれ
ぞれ接続しである。

そして、該ヘッド駆動用トランジスタはベースに入力さ
れるへ・ンド駆動信号によってオン・オフすまた、上記
各印字ワイヤ駆動コイルの両端を短絡するために共通の
フライバック用トランジスタが接続され、フライバック
信号によってオン・オフさせられる。該フライハック用
トランジスタと上記各印字ワイヤ駆動コイル間に複数の
ダイオードが配設され、印字ワイヤ駆動コイルの短絡を
流を導通する方向に接続される。

そして、上記各ヘッド駆動用トランジスタには、上記印
字ワイヤ駆動コイルを流れる電流によって逆起電力が発
生したときに降伏し、該ヘッド駆動用トランジスタを導
通するためのツェナダイオードが接続される。

（作用） 本発明によれば、上記のように、ｉｔＢに対してそれぞ
れ並列に接続される複数の印字ワイヤ駆動コイルと、各
印字ワイヤ駆動コイルとアース間にそれぞれ接続される
複数のヘッド駆動用トランジスタと、上記各印字ワイヤ
駆動コイルの両端を短絡するために接続される共通のフ
ライバック用トランジスタと、上記印字ワイヤ駆動コイ
ルの両端を短絡する複数のダイオードを有し、上記各ヘ
ッド駆動用トランジスタにはツェナダイオードを接続し
ている。

したがって、上記フライバック用トランジスタのＦＬＹ
−ＢＡＣＫ信号をオンするとともに、上記ヘッド駆動用
トランジスタのＨＥＡＤ信号をオンすると、駆動電流が
立ち上がる。続いて、ＦＬＹ−ＢＡＣＫ信号がオンのま
までＨＥＡＤ信号がオフになると、印字ワイヤ駆動コイ
ルにフライバック電流が流れる。また、ＦＬＹ−ＢＡＣ
Ｋ信号とＨＥＡＤ信号の両方がオフになると、印字ワイ
ヤ駆動コイルに流れていた電流の行き場がなくなり、非
常に高い逆起電力が発止し、この逆起電力がツェナダイ
オードのツェナ電圧より高くなると、ヘッド駆動用トラ
ンジスタがオンとなってフライハック電流を吸収する。

（実施例） 以下、本発明の実施例について図面を参照しながら詳細
に説明する。

第１図は本発明の実施例を示すワイヤドツト印字へノど
のドライブ装置の回路図である。

図において、１，２．・・・、２４はＮＰＮ　　）ラン
ジスタ、ＩＩ、　１２．　・・・、＃２４は該ＮＰＮ　
　）ランジスタ１２、・・・、２４にそれぞれ接続され
た印字ワイヤ駆動コイルであり、２４個の対を形成して
いる。これら各対は電’ＩＸ　Ｖ　ｃ　ｃに対して並列
に接続されている。

１０１、１０２．　・・・、１２４はフライハック電流
用のダイオードであり、ＰｌｉＰ　　トランジスタ３０
のエミッタ側にアノードが、上記印字ワイヤ駆動コイル
Ｉｌｌ、　１２・・・、　１１２４とＮＰＮ　　）ラン
ジスタ１．２．・・・、２４の接続点にカソードが接続
されている。また、上記ＰＮＰトランジスタ３０のコレ
クタ側は上記印字ワイヤ駆動コイル１１１．１１２．・
・・、＃２４の他方の端子に接続されていて、印字ワイ
ヤ駆動コイルＩｌｌ、　１１２．・・・、　１１２４、
ダイオード１０１．１０２．・・・、１２４及びＰＮＰ
トランジスタ３０によってフライバック電流のループが
形成される。上記ＰＮＰ　　）ランジスタ３０は上記印
字ワイヤ駆動コイルＩｌｌ、　＋１２．　・・・、ｓ２
４　とＮＰＮ　　トランジスタ１．２．・・・、２４の
各対に共通に接続される。

３０１、３０２．　　　・・・、３２４は上記ＮＰＮ　
　）ランジスタ１゜２、・・・、２４のコレクタ側とベ
ース側間に配設されるツェナダイオードである。

また、３６はフライバック電流を流すためのＮＰＮトラ
ンジスタであり、コレクタ側が抵抗３４を介して上記Ｐ
ＮＰ　　）ランジスタ３０のベースに、エミッタ側はア
ースに接続される。３３．２０１は上記ＮＰＮ　　トラ
ンジスタ３６及びＮＰＮ　　トランジスタｌ、２．・・
・２４のベース側に接続されるプルアップ抵抗である。

図示していないが抵抗２０１　と同様の抵抗２０２．・
・・２２４がＮＰＮ　　）ランジスタ２．・・・、２４
に接続されている。

上記ＮＰＮ　　）ランジスタ３６にフライバック電流を
流すためのＦＲＹ−ＢＡＣＫ信号５０が入力され、ＮＰ
Ｎ　　）ランジスタ１に印字ヘッドＩＩの印字ワイヤを
ドライブするための１ＩＥＡｌｌ＃ｌ信号４ｚが入力さ
れる。図示されていないが同様にＨＥＡＤ＃２．・・・
、Ｉ（ＥＡＤ　１２４信号がＮＰＮ　　）ランジスタ２
・・・、２４に入力され、印字ワイヤ駆動コイルＩＩ、
１１２．・・・、Ｉ２４をドライブする。

第２図は本発明のワイヤドツト印字へ、ドのドライブ装
置の動作タイムチャートである。

上記ＮＰＮ　　ｌ−ランジスタ３６のベースに入力され
るＦＩ？Ｙ−ＢＡ（Ｊ信号は、Ｔ２の間ハイレベルにな
るものであればよく、例えば図に示すようなＦＩ？Ｙ−
ＢＡＣＫ−１信号、ＦＲＹ−ＢＡＣＫ−２信号又はそれ
らの中間の波形を有する信号であってもよい。

Ｔ１の間はＨＥＡＤＩ！１信号がハイレベルであるため
、ＮＰＮ　　）ランジスタ１がオンとなり、電流ｉＩは
電源電圧Ｖ　Ｃｅから印字ワイヤ駆動コイル１１、ＮＰ
Ｎ　　トランジスタｌを介してアースへ流れる。

次に、Ｔ２の間ばＦｌ？Ｙ−ＢＡＣＫ信号５０がハイレ
ベル、ＨＥＡＤＩＩＩ信号がローレベルとなるため、Ｐ
ＮＰ　トランジスタ３０はオンしＮＰＮ　　）ランジス
タ１はオフとなる。

この結果、電流ｉ、は印字ワイヤ駆動コイル１１に戻り
、電流ｉ、の波形は、Ｉｌｂの部分のようになる。

次にＴ、の間はＦＲＹ−ＢＡＣＫ信号５０はローレベル
となるため、ＰＮＰ　　）ランジスタ３０はオフになり
、ＦＩＥＡＤＩＩＩ信号もローレベルとなる。この時Ｎ
ＰＮ’）ランジスタ１はオフとなり印字ワイヤ駆動コイ
ルｊ１１に流れていたｔｉの行き場がなくなり、非常に
高い逆起電圧が発注する。この逆起電圧がツェナダイオ
ード３０１のツェナ電圧より高くなると、印字ワイヤ駆
動コイル雲１からツェナダイオード３０１を介してＮＰ
Ｎ　　トランジスタ１にベース電流が供給され、ＮＰＮ
　　）ランジスタ１がオンとなる。つまり、ツェナダイ
オード３０１　とＮＰＮ　　トランジスタ１は一つの大
きなツェナダイオードと同じ働きをする。

その結果、電流ｆ＋　は電源電圧Ｖ　ｃｃから印字ワイ
ヤ駆動コイル雲１、ＮＰＮ　　）ランジスタ１を通って
アースへと流れる。上述したように、この場合ＮＰＮト
ランジスタ１のコレクタ、エミッタ間電圧■。

はツェナダイオード３０１のツェナ電圧に等しくなり、
高いツェナ電圧でフライバック電流を吸収するため、電
流波形ｉ、はＩＩ（の部分のようになる。

つまり、急速に減衰する。

本回路の場合、ツェナダイオード３０１のツェナ電圧は
、電源電圧■。より十分に高くする必要がある。

上記構成のワイヤドツト印字ヘッドのドライブ装置にお
いてドライブ時間Ｔ、は、第２図に示されるようにＨＥ
ＭＤＩＩ信号の影響を受けるだけである。

したがって、ドライブ時間Ｔ、は、ＨＥＡＤ月〜ＨＥＡ
Ｄ１２４信号に対してそれぞれ異なった時間を設定する
ことができる。

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、
本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能であり、これ
らを本発明の範囲から排除するものではない。

（発明の効果） 以上詳細に説明したように、本発明によれば、電源に対
してそれぞれ並列に接続される複数の印字ワイヤ駆動コ
イルと、各印字ワイヤ駆動コイルとアース間にそれぞれ
接続される複数のヘッド駆動用トランジスタと、上記各
印字ワイヤ駆動コイルの両端を短絡するために接続され
る共通のフライバック用トランジスタと、上記印字ワイ
ヤ駆動コイルを短絡させるための複数のダイオードを有
し、上記各ヘッド駆動用トランジスタにはツェナダイオ
ードを接続している。

したがって、上記フライバック用トランジスタのＦＬＹ
−ＢＡＣＫ信号をオンしヘッド駆動用トランジスタのＨ
ＥＡＤ信号をオンすると駆動電流が立ち上がり、ＦＬＹ
−ＢＡＣＫ信号をオンしＨＥＡＤ信号をオフにするとフ
ライバック電流が流れ、またＦＬＹ−ＢＡＣＫ信号とＨ
ＥＡＤ信号の両方をオフにするとフライバック電流が吸
収されることになり、ＨＥＡＤ信号を制御することによ
り、ドライブ時間を各印字ワイヤ駆動コイルごとにそれ
ぞれ異なった時間で設定することができる。

その結果、前コラム（前回印字タイミング時）で印字し
たか否かによってドライブ時間を印字ワイヤ駆動コイル
ごとに可変とし、印字品位を向上させることができる。

また、一般にシリアルワイヤドツトプリンタの場合、プ
ラテン形状は丸く、印字ヘッドのピンと印字用紙間の距
離が遠くなるため、ドライブ時間を少し長（する必要が
あるが、容易に対応することができる。

また、隣接する印字ワイヤ駆動コイルが駆動されている
か否かにより、各印字ワイヤ駆動コイルごとにドライブ
時間を設定することによって隣接する印字ワイヤ駆動コ
イルの磁気干渉の影響をなくすことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示すワイヤドツト印字ヘッド
のドライブ装置の回路図、第２図は本発明のワイヤドツ
ト印字へ、ドのドライブ装置の動作タイムチャート、第
３図は従来のワイヤドツト印字ヘッドのドライブ装置の
回路図、第４図は従来のワイヤドツト印字ヘッドのドラ
イブ装置の動作タイムチャートである。 １．２．・・・、　２４．３６・・・ＮＰＮ　　トラン
ジスタ、３０・・・ＰＮＰ　　）ランジスタ、３３．３
４．２０１・・・抵抗、４１・・・ＨＥＡＤ１１１信号
、５０・・・ＦＲＹ−ＢＡＣＫ信号、１０１．１０２．
・・・、１２４・・・ダイオード、３０１．３０２．・
・・、３２４・・・ツェナダイオード、１１．１１２．
　　・・・、＃２４・・・印字ワイヤ駆動コイル。 特許出願人　沖電気工業株式会社 代理人　弁理士　川　合　　誠（外１名）ＦＬＹ−ＢＡ
ＣＫ−７。 未発ψ１つワイヤＦ７トガ刀宇′ヘット、Ｆライフ；ｄ
、重嗣乍クイＸ手〒−ト第２図 ＨＥＡＤ＃１ ： 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （ａ）電源に対してそれぞれ並列に接続される複数の印
   字ワイヤ駆動コイルと、 （ｂ）各印字ワイヤ駆動コイルとアース間にそれぞれ接
   続され、ヘッド駆動信号によってオン・オフする複数の
   ヘッド駆動用トランジスタと、 （ｃ）上記各印字ワイヤ駆動コイルの両端を短絡するた
   めに接続され、フライバック信号によってオン・オフす
   る共通のフライバック用トランジスタと、 （ｄ）該フライバック用トランジスタと上記各印字ワイ
   ヤ駆動コイル間において、該印字ワイヤ駆動コイルの短
   絡電流を導通する方向に接続される複数のダイオードを
   有し、 （ｅ）上記各ヘッド駆動用トランジスタに、上記印字ワ
   イヤ駆動コイルが発生する逆起電力によって降伏し、該
   ヘッド駆動用トランジスタを導通するためのツェナダイ
   オードを接続したことを特徴とするワイヤドット印字ヘ
   ッドのドライブ装置。