JPH04182231A - Separation device of thin film workpiece - Google Patents
Separation device of thin film workpieceInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、薄板状のワークを積み重ねた状態から１枚ず
つ分離して取り出すための薄板ワークの分離装置に関す
るものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a thin plate work separation device for separating and taking out thin plate workpieces one by one from a stacked state.
［従来の技術］
例えは、クラッチ板の組み付けを行うに当っては、多数
のワークを積み重ねた状態にしたものを、その下方から
１枚ずつ分離して取り出して、所定の部材に組み付ける
ようにするか、このワークの分離は、従来、水平方向に
スライドする摺り切り板を備え、この摺り切り板によっ
てワークを１枚ずつ分離する摺り切り方式か一般的に用
いられていた。[Prior Art] For example, when assembling a clutch plate, a large number of workpieces are stacked, one by one is separated from the bottom and taken out and assembled to a predetermined member. To separate the workpieces, conventionally, a sliding method has been generally used in which a sliding plate is provided that slides in the horizontal direction, and the workpieces are separated one by one by this sliding plate.
［発明か解決しようとする課題１
ところて、ワークの分離を前述した摺り切り方式より行
うようにすると、摺り切り板の水平方向への移動ストロ
ーク分のスペースを確保しなければならず、また摺り切
った後のワークを所定の位置に位置決めしなければなら
ない等、ワーク分離機構の構成か大型化する欠点がある
。特に、前述したクラッチ板にあっては、複数種類のワ
ークを組み合せる必要があることから、複数のワークの
供給を行わなければならず、この各ワーク供給部にそれ
ぞれ別個に摺り切り機構を持たせるようにすると、ワー
ク分離機構の構成か極めて複雑化し、かつ大型化する。[Problem to be Solved by the Invention 1] However, if the workpieces are separated by the above-mentioned sliding method, it is necessary to secure a space for the horizontal movement stroke of the sliding plate, and There are drawbacks such as the need to position the workpiece at a predetermined position after cutting, and the structure of the workpiece separation mechanism becomes large. In particular, in the case of the clutch plate mentioned above, since it is necessary to combine multiple types of workpieces, it is necessary to supply multiple workpieces, and each workpiece supply section has a separate sliding mechanism. If the workpiece separation mechanism is made to have a large diameter, the structure of the workpiece separation mechanism becomes extremely complicated and large in size.
また、通常、クラッチ板等の表面には油膜か付着して相
互に極めて強く密着していることかあり、しかもこの状
態で積み重ねたワークの全荷重を受けている最下段のワ
ークを強制的に摺り切って分離すると、ワークに無理な
力か作用して、その変形を生しさせるといった不都合も
生しる。In addition, there is usually an oil film attached to the surfaces of the clutch plates, etc., which causes them to adhere extremely tightly to each other, and in this state, the lowest workpiece, which is receiving the full load of the stacked workpieces, is forcibly removed. Separating the workpiece by cutting it off also causes the inconvenience of applying unreasonable force to the workpiece, causing deformation.
本発明は叙」−の点に鑑みてなされたちのてあって、そ
の目的とするところは、簡単て小型の機構によって、円
滑かつ確実にワークの分離を行うことかてきるようにし
た薄板ワークの分離装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and its object is to provide a thin plate workpiece that can be separated smoothly and reliably by a simple and compact mechanism. The purpose of this invention is to provide a separation device for
［課題を解決するための手段］
前述した目的を達成するために、本発明は、円環状の薄
板部材からなるワークを積み重ねたワークスタック部の
下方からワークを１枚ずつ切り離して取り出すために、
水平方向に往復変位可能な左右一対のワーク分離部材を
備え、該ワーク分離部材には、それに固定的に設けられ
、最下段から次の段のワークの下面に当接可能な保持爪
と、少なくとも上下方向に移動可能て、前記ワーク分離
部材を前記ワークスタック部に向けて変位させたときに
、最下段のワークを板面方向に押動して、下降動させる
ことによって、最下段のワークを引き下げるようにして
他から分離するだめの分離爪とを装着する構成としたこ
とをその特徴とするものである。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a method for separating and taking out the works one by one from the bottom of a work stack section in which works made of annular thin plate members are stacked.
A pair of left and right workpiece separation members that can be reciprocated in the horizontal direction are provided, and the workpiece separation members include at least a holding claw that is fixedly provided thereon and that can come into contact with the lower surface of the workpieces from the lowest stage to the next stage. It is movable in the vertical direction, and when the work separation member is displaced toward the work stack section, the workpiece on the lowest stage is pushed in the direction of the plate surface and moved downward, thereby removing the workpiece on the lowest stage. Its feature is that it is equipped with a separation claw that separates the device from the others by pulling it down.
［作用］
まず、ワーク分離部材を構成する保持爪及び分離爪かワ
ークスタック部における最下段のものと対面する位置に
位置決めし、この状態て一対からなるワーク分ｔＳ材を
相互に近接する方向に変位させる。これによって、保持
爪及び分離爪は最下段のワークの外周面に当接する。そ
して、なおもワーク分離部材の移動を継続させることに
よって、ワークを板面方向に押圧してその形状か楕円形
に近い形状となるように変形させる。然る後に、分離爪
を下降させると、最下段のワークはこの動作に追従して
下方に引き下げられて、この最下段のワークか他から分
離される。また、このときには、保持爪は最下段の１枚
上のワークの下面に当接して、積み重ねたワークを保持
することになる。[Function] First, the holding claw and separation claw constituting the work separation member are positioned at a position facing the lowest one in the work stack section, and in this state, the pair of work pieces tS are moved in a direction close to each other. Displace. As a result, the holding claw and the separating claw come into contact with the outer circumferential surface of the workpiece at the lowest stage. Then, by continuing to move the workpiece separating member, the workpiece is pressed in the direction of the plate surface and deformed into a shape close to that of an ellipse. Thereafter, when the separating claw is lowered, the workpiece at the lowest stage follows this movement and is pulled down, thereby separating the workpiece at the lowest stage from the others. Further, at this time, the holding claw comes into contact with the lower surface of the workpiece one above the lowest stage, and holds the stacked workpieces.
このように、ワークスタック部における最下段のワーク
を分離する際に、その次の段のワークを保持した状態て
、最下段のワークを強制的に下降させることによって行
うようにしているのて、分離ずべきワークには殆と荷重
かかからない状態となる。従って、このワークの分離を
円滑に行うことかできる。In this way, when separating the workpiece at the lowest stage in the work stack section, the workpiece at the lowest stage is forcibly lowered while holding the workpiece at the next stage. Almost no load is applied to the work to be separated. Therefore, separation of the workpieces can be performed smoothly.
また、ワークを真下に移行させるようにしているから、
ワークスタック部を位置決めしておけは、分離後のワー
クを再度位置決めする必要はない。従って、ワークスタ
・ンク部の真下に被装着部材を設置しておけば、分離爪
を相互に離間する方向に変位させることによって、分離
されたワークはこの被装着部材に装着されることになる
。Also, since the workpiece is moved directly below,
If the workpiece stack section is positioned in advance, there is no need to reposition the separated workpieces. Therefore, if a member to be attached is installed directly below the work tank portion, the separated workpieces will be attached to this member by displacing the separating claws in a direction in which they are separated from each other.
ここて、保持爪と分離爪とはほぼ同じ高さ位置に配設し
ても良いか、分離爪を保持爪に対してワークの板厚の半
分の寸法力だけ下方に配置しておけは、これら保持爪及
び分離爪かワークに当接する際に、保持爪は最下段のワ
ークと次段のワークとの間の位置て当接し、一方力離爪
はワークの板厚方向における中間部分に当接する。これ
によりワークを分離する際に、分離爪によって確実にワ
ークを水平方向に押動することかてきるようになる。し
かも、これと同時に保持爪は次段のワークの下面に沿う
ように変位して、その保持か行われる。この結果、ワー
クの分離をさらに円滑に行うことかできる。Here, the holding claw and separation claw may be arranged at approximately the same height position, or the separation claw may be arranged below the holding claw by a dimensional force equal to half the thickness of the workpiece. When these holding claws and separating claws come into contact with the workpiece, the holding claws come into contact at a position between the lowest workpiece and the next workpiece, while the force release claws come into contact with the middle part of the workpiece in the thickness direction. come into contact with With this, when separating the workpieces, the separation claws can reliably push the workpieces in the horizontal direction. Moreover, at the same time, the holding claws are displaced along the lower surface of the next workpiece to hold it. As a result, the workpieces can be separated more smoothly.
しかも、ワークに板面方向の押動力を作用させて、それ
を変形させれば、ワークスタック部におけるワークの内
周側において、最下段のワークとそれより上方のワーク
との間には段差か発生ずることになる。そこて、この段
差部分に係合する内周分離爪を設け、該内周分離爪を分
離爪と同期して下降させるようにずれは、最下段のワー
クの内外周部分を引き下けるようにすることかでき、ワ
ークの分離をより円滑かつ確実に行うことがてきる。Moreover, if a pushing force is applied to the workpiece in the direction of the plate surface and the workpiece is deformed, there will be a step difference between the lowest workpiece and the workpiece above it on the inner circumferential side of the workpiece in the workpiece stack section. It will happen. Therefore, an inner circumferential separation claw that engages with this stepped portion is provided, and the inner circumference separation claw is lowered in synchronization with the separation claw so that the deviation is corrected by pulling down the inner and outer circumferential portions of the lowest workpiece. This makes it possible to separate the workpieces more smoothly and reliably.
［実施例１
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。[Embodiment 1] Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on the drawings.
まず、第１図にワークの分離装置の全体構成を示す。同
図から明らかなように、ワーク１は例えば、クラッチ板
等のような円環状薄板であって、このワーク１は多層に
積み重ねた状態にスタックされている。ワークの分離装
置は、このようにしてワーク１を積み重ねたワークスタ
ック部２の下方から、ワーク１を順次１枚ずつ分離して
取り出して、リフタ３に装着するためのものである。First, FIG. 1 shows the overall configuration of a work separation device. As is clear from the figure, the work 1 is, for example, an annular thin plate such as a clutch plate, and the work 1 is stacked in multiple layers. The workpiece separation device is for sequentially separating and taking out the workpieces 1 one by one from below the workpiece stack section 2 in which the workpieces 1 are stacked in this manner, and attaching the workpieces to the lifter 3.
而して、ワークスタック部２において、積み重ねたワー
クを保持するために、ワーク抱持部材４か設けられてい
る。このワーク抱持部材４は、−対の抱持アーム５，５
を有し、該各抱持アーム５はその下端部に最下段のワー
ク１の下面と当接する係止部５ａを備えている。そして
、抱持アーム５，５はアーム駆動手段（図示せず）によ
って昇降及び相互に近接・離間する方向に変位させるこ
とかてきるように構成されている。In the work stack section 2, a work holding member 4 is provided to hold the stacked works. This work holding member 4 includes a pair of holding arms 5, 5.
Each holding arm 5 is provided with a locking portion 5a at its lower end that comes into contact with the lower surface of the workpiece 1 at the lowest stage. The holding arms 5, 5 are configured so that they can be moved up and down and moved toward and away from each other by arm driving means (not shown).
次に、１０はワーク分離部材を示し、このワーク分離部
材１０は抱持アーム５，５の間の位置に一対設けられて
いる。このワーク分離部材１０の本体部１．０ａはシリ
ンダ等の駆動手段１１によって、相互に近接・離間する
方向、即ちワークスタック部２に近接・離間する方向に
変位可能となっており、該ワーク分離部材１０には保持
爪１２及び分離爪１３か装着されている。保持爪］２は
、第２図からも明らかなように、所定の長さを有する円
弧状に形成されており、また分離爪１３はこの保持爪］
２の中央部に形成した切り欠きの部分に設けられており
、その先端部分の平面形状は略Ｖ字状となっている。Next, reference numeral 10 indicates a work separation member, and a pair of work separation members 10 are provided at a position between the holding arms 5, 5. The main body portion 1.0a of the work separation member 10 is movable by a driving means 11 such as a cylinder in the direction of approaching and separating from each other, that is, the direction of approaching and separating from the work stack portion 2. A holding claw 12 and a separating claw 13 are attached to the member 10. As is clear from FIG. 2, the holding claw] 2 is formed in an arc shape having a predetermined length, and the separation claw 13 is formed in the shape of an arc with a predetermined length.
It is provided in a notch formed in the center of 2, and its tip has a substantially V-shaped planar shape.
保持爪１２は本体部１．０ａと一体的に連設されている
か、分離爪１３は、第３図に示したように、シリンダＪ
４によって水平方向に往復駆動せしめられる往復動ブロ
ック１５に連設されている。また、シリンダ１４は」二
下動フロック１６に装着されており、該上下動フロック
Ｊ６はシリンダ１７によって昇降駆動せしめられるよう
になっている。そして、常時においては、分離爪１３は
、その爪の先端部分か保持爪１２の先端部分と水平方向
において同一の円形軌跡」−に配置されており、また上
下方向においては、保持爪１２の位置よりワーク１の板
厚の半分の寸法に相当する間隔だけ下方に変位した位置
に配設されている。この位置か分離爪１３の上端で前方
端の位置であって、シリンダ１４を作動させると、この
分離爪１３はワーク１から離間する方向に変位し、また
シリンダ１７を作動させると、下方に変位せしめられる
ようになっている。The holding claw 12 is integrally connected to the main body 1.0a, or the separation claw 13 is connected to the cylinder J as shown in FIG.
4 is connected to a reciprocating block 15 which is horizontally reciprocated. Further, the cylinder 14 is attached to a second downwardly movable flock 16, and the vertically movable flock J6 is driven up and down by the cylinder 17. At all times, the separation claw 13 is arranged in the same circular trajectory in the horizontal direction as the tip of the separation claw 13 or the tip of the holding claw 12, and the position of the holding claw 12 in the vertical direction is It is disposed at a position displaced downward by an interval corresponding to half the thickness of the workpiece 1. This position is the upper and front end of the separation claw 13, and when the cylinder 14 is operated, the separation claw 13 is displaced in the direction away from the workpiece 1, and when the cylinder 17 is operated, it is displaced downward. It's like being forced to do something.
さらに、リフタ３にはワークスタック部２におりるワー
ク１の内周面側に係合する内周側分離部材２０か設けら
れている。この内周側分離部材２０は分離アーム２１の
先端に最下段のワーク１の」−面に係合するフック部２
１． ａが形成されている。そして、この分離アーム２
１は上下方向に変位可能となっている。Further, the lifter 3 is provided with an inner separation member 20 that engages with the inner circumferential surface of the work 1 entering the work stack section 2. This inner separation member 20 has a hook portion 2 at the tip of the separation arm 21 that engages with the "-" surface of the workpiece 1 at the lowest stage.
1. a is formed. And this separation arm 2
1 is movable in the vertical direction.
本発明による薄板ワークの分離装置は以上のように構成
されるものてあって、次にこの分離装置を用いてワーク
１を１枚ずつ分離する方法について説明する。The thin plate work separation apparatus according to the present invention is constructed as described above, and next, a method for separating the workpieces 1 one by one using this separation apparatus will be explained.
まず、ワーク１を多層に積み重ねたワークスタック部２
全体をワーク抱持部材４によりて抱持させた状態て、ワ
ーク分離部材１０に対面する位置にまてワーク分離位置
まて下降させる。このワーク分離位置においては、第４
図（ａ）に示したように、ワーク分離部材１０は、その
保持爪１２か最下段のワーク１ａと次段のワーク１ｂと
の間の位置に、また分離爪１３か最下段のワーク１ａの
板厚方向のほぼ中心部分に対面する位置にそれぞれ位置
決めされる。First, a work stack section 2 in which workpieces 1 are stacked in multiple layers
While the entire workpiece is held by the workpiece holding member 4, it is lowered to the workpiece separation position until it faces the workpiece separation member 10. At this work separation position, the fourth
As shown in Figure (a), the work separation member 10 has its holding claw 12 located between the lowest workpiece 1a and the next workpiece 1b, and the separation claw 13 located between the lowest workpiece 1a and the next workpiece 1b. Each is positioned at a position facing approximately the center portion in the thickness direction of the plate.
そこで、駆動手段１１を作動させて、ワーク分離部材１
０をワークスタック部２に近接する方向に変位させる。Therefore, the drive means 11 is operated to remove the workpiece separating member 1.
0 in a direction approaching the work stack section 2.
これによって、該ワーク分離部材１０における保持爪１
２が最下段ワーク１ａと次段ワーク１ｂとの間に当接し
、また分離爪１３は最下段ワーク１ａの板厚方向におけ
る中心部分に当接する。ここて、分離爪１３の先端部分
の平面形状は７字状となっているから、該分離爪１３と
は２点て接触することになり、その接触か安定する。As a result, the holding claws 1 in the work separation member 10
2 abuts between the lowermost workpiece 1a and the next workpiece 1b, and the separation claw 13 abuts against the center portion of the lowermost workpiece 1a in the thickness direction. Here, since the planar shape of the distal end portion of the separation claw 13 is a 7-shape, it comes into contact with the separation claw 13 at two points, and the contact is stable.
この状態て、ワーク抱持部材４をワークスタック部２か
ら離間させると共に、ワーク分離部材１０の変位をさら
に継続する。これによって、第４図（ｂ）に示したよう
に、最下段ワーク１ａはワーク分離部材１０との当接部
分か半径方向内方に押動せしめられて、楕円形状に変形
せしめられる。この最下段ワーク１ａの押動は分離爪１
３の作用により行われ、保持爪１２はこの最下段ワーク
１ａの変形に追従して次段ワーク１ｂの下面に沿うよう
に移動し、次段ワーク１ｂ及びそれ以上のワークを保持
することかてきるようになる。また、このときにおいて
は、最下段ワーク１ａの内周側エツジ部は他のワークよ
り内側に変位することになり、この部分に段差が生しる
ことになる。In this state, the workpiece holding member 4 is separated from the workpiece stack section 2, and the displacement of the workpiece separation member 10 is further continued. As a result, as shown in FIG. 4(b), the lowermost workpiece 1a is pushed radially inward from the contact portion with the workpiece separation member 10, and is deformed into an elliptical shape. This pushing movement of the lowermost workpiece 1a is performed by the separating claw 1.
3, the holding claw 12 follows the deformation of the lowermost workpiece 1a, moves along the lower surface of the next workpiece 1b, and holds the next workpiece 1b and the subsequent workpieces. Become so. Further, at this time, the inner peripheral edge portion of the lowermost workpiece 1a is displaced inwardly than the other workpieces, and a step is created in this portion.
そこで、まず内周側分離部材２０における分離アーム２
１を下降させて、第４図（Ｃ）に示したように、該分離
アーム２１に形成したフック部２〕か最下段ワーク１ａ
の内周側エツジ部に係合する。然る後に、この分離アー
ム２１と共に分離爪１３をシリンダ１７によフて下降さ
せる。これによって、第４図（ｄ）に示したように、最
下段ワーク１ａには真下に押し下ける力か働き、次段ワ
ーク１ｂから引き離されることになる。而して、このと
きにおいては次段ワーク１ｂ及びそれより上方のワーク
は保持爪１２によって保持されてる。Therefore, first, the separation arm 2 of the inner separation member 20
1 is lowered, and as shown in FIG.
It engages with the inner circumference side edge part of. Thereafter, the separation claw 13 is lowered together with the separation arm 21 by the cylinder 17. As a result, as shown in FIG. 4(d), a downward force is applied to the lowest workpiece 1a, causing it to be separated from the next workpiece 1b. At this time, the next workpiece 1b and the workpieces above it are held by the holding claws 12.
前述のようにして最下段ワーク１ａが分離されてリフタ
３に近接する位置まて下降すると、分離爪１３をシリン
ダ１４によって相互に離間する方向に変位させる。これ
によって、第４図（ｅ）に示したように、他から分離さ
れた最下段ワークｌａは真円状に復元してこのりフタ３
に装着することかてきるようになる。When the lowermost workpiece 1a is separated as described above and lowered to a position close to the lifter 3, the separation claws 13 are displaced by the cylinder 14 in a direction in which they are separated from each other. As a result, as shown in FIG. 4(e), the lowermost workpiece la separated from the others is restored to a perfect circular shape and the lid 3
It becomes possible to attach it to.
然る後に、ワーク抱持部材４によって再ひワークスタッ
ク部２を抱持させて、ワーク分離部材１０をこのワーク
スタック部２から離間させることによって、最下段ワー
ク１ａか１枚だけ分離して取り出されることになる。After that, the work stack part 2 is held again by the work holding member 4, and the work separation member 10 is separated from the work stack part 2, so that only one workpiece 1a at the bottom stage is separated and taken out. It will be.
以上の動作を順次繰り返すことによって、ワークスタッ
ク部２からワーク１を順次１枚ずつ分離して取り出すこ
とかできる。By sequentially repeating the above operations, the workpieces 1 can be separated and taken out one by one from the workpiece stack section 2.
而して、ワーク］を横方向に摺り切るのてはなく、水平
方向に位置を変えず真下に引き離すようにして分離する
ようになるから、省スペース化か図られて、ワークの分
離装置の構成を小型化、コンパクト化することかてきる
ようになる。従って、複数種類のワークを分離してリフ
タに順次装着する場合においても、あまり装置構成の規
模かあまり大きくなるようなことはない。Therefore, instead of cutting the workpiece horizontally, the workpiece is separated by pulling it straight downward without changing its position horizontally, which saves space and reduces the workpiece separation equipment. It becomes possible to make the configuration smaller and more compact. Therefore, even when a plurality of types of workpieces are separated and sequentially mounted on the lifter, the scale of the apparatus configuration does not become too large.
また、このワーク１の表面に油膜が装着して、上下のワ
ークか極めて強く密着していると、容易には分離するこ
とかてきない。しかも、ワークスタック部２に極めて多
数のワーク１か積層されていると、最下段ワーク１ａに
は大きな荷重か作用することになるのて、益々分離か困
難となる。ところが、本発明においては、既に説明した
ように、ワーク分離部材１０の保持爪１２によって次段
ワーク１ｂを保持させた状態で分離爪１３（及び内周側
分離部材２０の分離アーム２１）の作用によって分離す
るようにしているから、分離されるへき最下段ワーク１
ａには積層されたワーク全体の荷重かかかっていないの
で、このワークの分離を軽い力て円滑に行うことかてき
、それに過大な荷重か作用して変形等を生じさせるおそ
れはない。Further, if an oil film is formed on the surface of the workpiece 1 and the upper and lower workpieces are in extremely close contact with each other, they cannot be easily separated. Moreover, if an extremely large number of works 1 are stacked in the work stack section 2, a large load will be applied to the lowest workpiece 1a, making it even more difficult to separate the workpieces 1a. However, in the present invention, as already explained, the action of the separating claws 13 (and the separating arm 21 of the inner peripheral side separating member 20) is performed while the next workpiece 1b is held by the holding claws 12 of the workpiece separating member 10. Since the work is separated by
Since the load of the entire stack of workpieces is not applied to a, the workpieces can be separated smoothly with a light force, and there is no risk of deformation due to excessive load acting on it.
なお、前述した実施例においては、ワーク分離部材１０
における分離爪１３は、保持爪１２に対してワーク１の
板厚方向の寸法の半分に相当する間隔分だけ下方に位置
させるように構成したか、該分離爪１３は保持爪１２よ
り上方とならず、しかも該保持爪１２よりワーク１の１
枚分の厚みより大きな間隔離さない限り、例えば両爪１
．２．１３を同し高さ位置に配置する等適宜の位置関係
に配置することがてきる。また、リフタ３に内周側分離
部材２０を設けるようにしたか、この内周側分離部材２
０を設けることによって、より円滑かつ確実にワークの
分離を行うことかできるようになるのて好ましいか、ワ
ーク分離部材１０における分離爪１３のみによってもワ
ーク１の分離を行うことかてきる。さらに、分離爪１３
は必ずしも７字状に形成する必要はなく、ワークの外周
面の形状に応じて適宜の形状のものを用いることかでき
る。In addition, in the embodiment described above, the work separation member 10
The separation claw 13 is configured to be positioned below the holding claw 12 by an interval corresponding to half the dimension of the workpiece 1 in the thickness direction, or the separation claw 13 is positioned above the holding claw 12. Moreover, one part of the workpiece 1 is removed from the holding claw 12.
For example, both nails 1 unless separated for a period greater than the thickness of the nail.
．． 2.13 may be placed in an appropriate positional relationship, such as at the same height. Further, the lifter 3 may be provided with an inner separation member 20, or the inner separation member 20 may be provided on the lifter 3.
It is preferable that the workpiece 1 be separated by the separation claw 13 of the workpiece separation member 10 alone, since it is possible to separate the workpieces more smoothly and reliably by providing the workpiece separation member 10. Furthermore, the separation claw 13
It is not necessarily necessary to form it in a 7-shape, and an appropriate shape can be used depending on the shape of the outer circumferential surface of the workpiece.
［発明の効果］
以上説明したように、本発明は、最下段のワークとその
上段のワークとの間に侵入可能な保持爪と、この保持爪
と共に変位可能な分離爪とからなる左右一対のワーク分
離部材を用い、このワーク分離部材における保持爪及び
分離爪をワークに当接させて、その板面方向に押動する
ことにより、ワークを変形させて、保持爪によって分離
すべき最下段の次の段のワークの下面を保持し、しかも
分離爪を下方に変位させて、最下段のワークを強制的に
下降させるようにしたのて、ワークの分離を行うための
機構の可動ストロークを小さくすることかてきるように
なり、分離装置の全体構成を小型化することかてきるよ
うになると共に、最下段のワーク以外のワークを保持爪
によって保持した状態て分離することかてきるようにな
るのて、分離時にワークに無理な力か作用することなく
、円滑かつ確実に分離を行うことができ、かつ分離時に
ワークか変形する等の不都合を生しるおそれはない。[Effects of the Invention] As explained above, the present invention provides a pair of left and right holding claws that can enter between a workpiece on the lowermost stage and a workpiece on the upper stage, and a separation claw that can be displaced together with the holding claw. Using a workpiece separation member, the holding claw and separation claw of this workpiece separation member are brought into contact with the workpiece and pushed in the direction of the plate surface, thereby deforming the workpiece and separating the lowermost stage to be separated by the holding claw. By holding the bottom surface of the workpiece in the next stage and moving the separation claw downward to forcibly lower the workpiece in the lowest stage, the movable stroke of the mechanism for separating the workpieces is reduced. It became possible to miniaturize the overall configuration of the separating device, and it became possible to separate works while holding the workpieces other than the lowest workpieces by the holding claws. Therefore, separation can be carried out smoothly and reliably without any excessive force being applied to the work during separation, and there is no risk of problems such as deformation of the work during separation.
図面は本発明の一実施例を示すものてあって、第１図は
分離装置の全体構成説明図、第２図はワーク分離部材の
平面図、第３図は分離爪の作動機構の構成説明図、第４
図（ａ）、（ｂ）。
（ｃ）、（ｄ）及び（ｅ）はそれぞれワーク分離方式の
動作説明図である。
１、ｌａ、 ｌｂ：ワーク、２：ワークスタック部、３
：リフタ、４：ワーク把持部材、１０．ワーク分＃部材
、１１ 駆動手段、１２．保持爪、１３ 分離爪、
１４°シリンタ、】５ 往復動フロック、１６ 上下
動フロック、１７゛シリンタ、２０ 内周側分離部材
、２１・分類アーム、２にフック部。The drawings show one embodiment of the present invention, in which Fig. 1 is an explanatory diagram of the overall configuration of the separating device, Fig. 2 is a plan view of the work separation member, and Fig. 3 is an explanatory diagram of the configuration of the operating mechanism of the separating claw. Figure, 4th
Figures (a), (b). (c), (d), and (e) are operation explanatory diagrams of the work separation method, respectively. 1, la, lb: work, 2: work stack section, 3
: Lifter, 4: Work gripping member, 10. Workpiece #member, 11 Driving means, 12. Holding claw, 13 Separation claw,
14° cylinder, 5 reciprocating flock, 16 vertically moving flock, 17 cylinder, 20 inner separation member, 21 sorting arm, 2 hook part.
Claims (3)
ークスタック部の下方からワークを１枚ずつ切り離して
取り出すために、水平方向に往復変位可能な左右一対の
ワーク分離部材を備え、該ワーク分離部材には、それに
固定的に設けられ、最下段から次の段のワークの下面に
当接可能な保持爪と、少なくとも上下方向に移動可能で
、前記ワーク分離部材を前記ワークスタック部に向けて
変位させたときに、最下段のワークを板面方向に押動し
て、下降動させることによって、最下段のワークを引き
下げるようにして他から分離するための分離爪とを装着
する構成としたことを特徴とする薄板ワークの分離装置
。(1) In order to separate and take out the workpieces one by one from the bottom of the workpiece stack made of annular thin plate members, a pair of left and right workpiece separation members that can be reciprocated in the horizontal direction are provided, and the workpiece separation members are The member includes a holding claw that is fixedly provided thereon and that can come into contact with the lower surface of the workpieces from the lowest stage to the next stage, and a holding claw that is movable at least in the vertical direction and that directs the workpiece separation member toward the workpiece stack section. When the workpiece is displaced, the workpiece on the lowest stage is pushed in the direction of the plate surface and moved downward, thereby pulling down the workpiece on the lowest stage and attaching a separation claw to separate it from the others. A device for separating thin plate workpieces.
保持爪に対してワークの板厚の半分の寸法分だけ下方に
配置したことを特徴とする請求項（１）の薄板ワークの
分離装置。(2) Separation of a thin plate work according to claim (1), characterized in that the separation claw is disposed below the holding claw by half the thickness of the workpiece at its highest position. Device.
よって最下段のワークを押動したときに生じる内周側の
段差部分に係合する内周分離爪を設け、該内周分離爪を
前記分離爪と同期して下降動作させるようにしたことを
特徴とする請求項（１）の薄板ワークの分離装置。(3) An inner separation claw is provided on the inner circumference side of the workpiece, and the inner separation claw engages with a stepped portion on the inner circumference side that occurs when the lowermost workpiece is pushed by the workpiece separation member. 2. The thin plate work separating apparatus according to claim 1, wherein the separating claw is moved downward in synchronization with the separating claw.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16424490A JPH04182231A (en) | 1990-06-25 | 1990-06-25 | Separation device of thin film workpiece |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16424490A JPH04182231A (en) | 1990-06-25 | 1990-06-25 | Separation device of thin film workpiece |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04182231A true JPH04182231A (en) | 1992-06-29 |
Family
ID=15789417
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16424490A Pending JPH04182231A (en) | 1990-06-25 | 1990-06-25 | Separation device of thin film workpiece |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04182231A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100317775B1 (en) * | 1999-11-12 | 2002-01-18 | 권문구 | The highly effective cooling apparatus for opti cal fiber drawing |
| US11053088B2 (en) | 2018-12-07 | 2021-07-06 | Fanuc Corporation | Hand, robot system, and workpiece extraction method |
-
1990
- 1990-06-25 JP JP16424490A patent/JPH04182231A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100317775B1 (en) * | 1999-11-12 | 2002-01-18 | 권문구 | The highly effective cooling apparatus for opti cal fiber drawing |
| US11053088B2 (en) | 2018-12-07 | 2021-07-06 | Fanuc Corporation | Hand, robot system, and workpiece extraction method |
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