JPH04182130A - Printer - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To reduce force required for printing, and to decrease type wheels corresponding to the number of printing figures and the number of parts for a means selecting these type wheels by bringing type wheels held to a carriage to a movable state in the figure direction along type wheel shafts, rolling and pushing a printing roller through an ink ribbon between types and printing paper and conducting printing. CONSTITUTION:A type wheel 15 and a figure taking-up cam 18 are held to a carriage 17, a figure taking-up shaft 61, to one end of which a figure taking-up gear is connected, is inserted into the carriage 17 and the figure taking-up cam, and a type wheel shaft 27 is inserted into the type wheel 15. The type wheel shaft 27 and the figure taking-up shaft 61 are arranged in parallel, and the carriage 17 can be moved freely in the axial direction. A rubber is formed cylindrically on the outer circumference of a printing roller shaft 46 in a printing roller 35. A printing shaft is inserted into a printing roller receiver 47 and a printing shaft roller is turned integrally, and the printing roller shaft 46 is supported to a bearing section so that a type 15a selected is rolled and pushed by the printing roller 35 through printing paper 40 and an ink ribbon 156 when the printing shaft is rotated in parallel with the type wheel shaft 27.

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野〕 本発明は主に電卓等に搭載する小型プリンタに関する。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] The present invention mainly relates to a small printer installed in a calculator or the like.

［従来の技術］ 従来この種の技術は、特公平１−２３３１１に示される
様に選択された活字を印字する構造として、印字ハンマ
ーの平面状プラテン面が印字紙を介して活字を押圧する
ものであった。さらにインキング機構には、実公平１−
１８３６５に示される様にインクロールを用いるものが
一般的であった。インクリボンを用いる電卓用プリンタ
では、実開昭６３−６０３３９に示されるように活字輪
が印字桁数分備えられた構造がほとんどだった。[Prior Art] Conventionally, this type of technology has a structure for printing selected type as shown in Japanese Patent Publication No. 1-23311, in which a flat platen surface of a printing hammer presses the type through printing paper. Met. Furthermore, the inking mechanism has a real fair 1-
Generally, an ink roll was used as shown in No. 18365. Most calculator printers using ink ribbons had a structure in which the number of type wheels was equal to the number of printing digits, as shown in Japanese Utility Model Application No. 63-60339.

［発明が解決しようとする課題］ しかし、前述の従来技術では、印字ハンマーは活字と印
字紙を面で押圧するために、インクロールのインクを塗
布した活字に印字紙を押圧して印字をする機構に必要な
押圧力と比べて、活字と印字紙の間にインクリボンを介
し押圧して印字をする機構に必要な押圧力は数十倍以上
になり、インクリボンを用いたプリンタのハンマーを駆
動するにはかなり大きな力が必要となりモーターの容量
が大きくなるとともに消費電力も多くなる等の問題点が
あった。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the above-mentioned conventional technology, the printing hammer presses the printing paper against the printing type coated with ink from the ink roll in order to press the printing paper against the printing type, thereby printing. Compared to the pressing force required for the mechanism that prints by pressing the ink ribbon between the type and the printing paper, the pressing force required for the mechanism that prints by pressing the ink ribbon between the type and printing paper is more than several tens of times, making it difficult to use the hammer of a printer using an ink ribbon. There were problems in that a considerably large force was required to drive the motor, and as the capacity of the motor became larger, the power consumption also increased.

活字輪が印字桁分備えられた構造の場合は、全桁同時に
印字するために、印字ローラー駆動トルクは大きな力を
必要とするので、同様の問題点があった。同時にこの構
造の場合、活字輪とそれらを選択する手段が印字桁数分
必要なので部品点数が多くコストがかかつていた。In the case of a structure in which the type wheels are provided for the number of printing digits, a similar problem arises because the printing roller driving torque requires a large force in order to print all the digits simultaneously. At the same time, this structure requires as many type wheels and means for selecting them as there are digits to be printed, resulting in a large number of parts and high costs.

本発明はこのような欠点を解決するためになされたもの
であり、インクリボンを用いたプリンタの印字に必要な
力を低減させ、印字桁数分の活字輪とそれらを選択する
手段の部品点数を削減して低コストのプリンタを得るこ
とを目的としている。The present invention has been made to solve these drawbacks, and it reduces the force required for printing by a printer using an ink ribbon, and reduces the number of parts for the type wheels and the means for selecting them for the number of printing digits. The aim is to obtain a low-cost printer by reducing the

［課題を解決するための手段］ 本発明の小型プリンタは、印字桁方向に配置された活字
輪軸と、この活字輪軸と一体に回転し且つ印字桁方向に
摺動可能であり外周に活字を配置した活字輪と、この活
字輪を挟装し印字桁方向に移動可能なキャリッジと、前
記キヤｌノッジをＥＩ７字桁字間方向動させる桁上げ手
段と、印字桁方向に張設したインクリボンと、軸外周に
弾性部材を固着した印字ローラと、前記活字輪軸と平行
に配置された印字軸と、前記印字軸と一体に回転して前
記活字を印字紙と前記インクリボンを介して前記印字ロ
ーラがころがり押圧するように前記印字ローラを軸支し
た印字ローラ受けからなることを特徴とする。[Means for Solving the Problems] The small printer of the present invention has a type wheel shaft arranged in the direction of the printing digits, a type wheel shaft that rotates integrally with the type wheel shaft and is slidable in the direction of the printing digits, and type characters are arranged around the outer periphery. a carriage sandwiching the type ring and movable in the direction of the printing digits, a carry means for moving the carriage notch in the direction between the 7 EI digits, and an ink ribbon stretched in the direction of the printing digits. , a printing roller having an elastic member fixed to the outer periphery of the shaft, a printing shaft arranged parallel to the type wheel shaft, and rotating integrally with the printing shaft to transfer the type to the printing roller through the printing paper and the ink ribbon. The printer is characterized in that it consists of a printing roller support that pivotally supports the printing roller so as to roll and press the printing roller.

［作用］ 本発明の上記の構成によれば、キャリッジに挟装された
活字輪は活字輪軸に沿って桁方向に移動でき、活字と印
字紙の間にインクリボンを介して、その上を印字ローラ
ーが転がり押圧して印字を行なうので、所望の桁を低負
荷で印字できる。[Function] According to the above configuration of the present invention, the type wheel sandwiched between the carriages can move in the digit direction along the type wheel axis, and the ink ribbon is interposed between the type and the printing paper, and printing is performed on the type wheel. Since the rollers roll and press to print, desired digits can be printed with low load.

［実施例コ 以下に本発明の実施例を図面にもとすいて説明する。[Example code] Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

〔概略構成〕[Schematic configuration]

第１図はプリンタの斜視図であり、第２図はプリンクの
構造を示す分解斜視図であり、先ずこの２つの図面によ
り概略構成を説明する。尚図中記載のＥ型止め輪及び記
載していない止めネジについての説明は省略する。フレ
ームは輪列側のＲフレームＯと検出器側のにフレーム１
とフレーム補助板６６からなる。Ｒフレーム０には減速
軸２９と印字伝達軸２８と印字伝達軸３０と伝達爪車軸
２３と紙送り駆動歯車軸８１と紙送り伝え歯車軸１３と
トリガーコイル軸１２２と駆動レバー軸１００が軸止さ
れ、Ｋフレーム１にはリボンシフト軸２１７が軸止され
ている。FIG. 1 is a perspective view of the printer, and FIG. 2 is an exploded perspective view showing the structure of the printer. First, the schematic structure will be explained with reference to these two drawings. Note that descriptions of the E-type retaining ring shown in the drawings and the set screws not shown will be omitted. The frames are R frame O on the gear train side and frame 1 on the detector side.
and a frame auxiliary plate 66. The R frame 0 has a reduction shaft 29, a printing transmission shaft 28, a printing transmission shaft 30, a transmission pawl axle 23, a paper feed drive gear shaft 81, a paper feed transmission gear shaft 13, a trigger coil shaft 122, and a drive lever shaft 100. A ribbon shift shaft 217 is fixed to the K frame 1.

減速歯車６５と印字切替歯車４３は減速軸２９に、選択
駆動歯車２１は減速歯車６５の円筒部６５ａに、遊星歯
車４は選択駆動歯車２１に突設された軸部２１ａにそれ
ぞれ回転自在に支承されている。伝達型車２４と伝達歯
車２５は伝達爪車軸２３に、伝達爪５２は伝達歯車２５
に突設された軸部２５ａにそれぞれ回転自在に支承され
、伝達爪ばね２０に弾性付勢されている。紙送り駆動歯
車２６は紙送り駆動歯車軸８１に、紙送り伝え歯車１２
は紙送り伝え歯車軸１３にそれぞれ回転自在に支承され
ている。The reduction gear 65 and the print switching gear 43 are rotatably supported on a reduction shaft 29, the selection drive gear 21 is supported on a cylindrical portion 65a of the reduction gear 65, and the planetary gear 4 is rotatably supported on a shaft portion 21a protruding from the selection drive gear 21. has been done. The transmission type wheel 24 and the transmission gear 25 are connected to the transmission pawl axle 23, and the transmission pawl 52 is connected to the transmission gear 25.
They are each rotatably supported by shaft portions 25a protruding from the shaft portions 25a, and are elastically biased by the transmission pawl spring 20. The paper feed drive gear 26 connects the paper feed drive gear shaft 81 to the paper feed transmission gear 12.
are each rotatably supported on a paper feed transmission gear shaft 13.

印字伝達歯車３２は印字伝達軸２８に、印字伝達歯車３
３は印字伝達軸３０にそれぞれ回転自在に支承されてい
る。モータ６０はＲフレーム０に選択爪ばね７３とブレ
ーキばね７５と共にねし止めされ、モータ６０の回転軸
にはモータ歯車６４が取り付けられている。The print transmission gear 32 is connected to the print transmission shaft 28 .
3 are each rotatably supported by a print transmission shaft 30. The motor 60 is fixed to the R frame 0 together with a selection pawl spring 73 and a brake spring 75, and a motor gear 64 is attached to the rotating shaft of the motor 60.

モータ歯車６４は減速歯車６５の大歯車６５ｂと歯合し
、太陽歯車６５ｃは遊星歯車４と歯合し、遊星歯車４は
印字切替歯車４３の内歯車４３ａと歯合している。選択
駆動歯車２１の大歯車２１ｂは選択歯車２２と歯合し、
小歯車２１ｃは伝達型車２４の歯車２４ａと歯合してい
る。伝達歯車２５は紙送り駆動歯車２６の歯車２６ｂと
歯合し、間欠歯車２６Ｃは伝達歯車１２の大歯車１２ａ
と歯合し、伝達歯車１２の小歯車（後述するンは、紙送
り歯車１１と歯合している。The motor gear 64 meshes with the large gear 65b of the reduction gear 65, the sun gear 65c meshes with the planetary gear 4, and the planetary gear 4 meshes with the internal gear 43a of the print switching gear 43. The large gear 21b of the selection drive gear 21 meshes with the selection gear 22,
The small gear 21c meshes with the gear 24a of the transmission type wheel 24. The transmission gear 25 meshes with the gear 26b of the paper feed drive gear 26, and the intermittent gear 26C meshes with the large gear 12a of the transmission gear 12.
A small gear (described later) of the transmission gear 12 meshes with the paper feed gear 11.

印字切換歯車４３の歯車４３ｂは桁上げ歯車３１と印字
伝達歯車３２と歯合し、印字伝達歯車３３は印字伝達歯
車３２と印字画用３４と苗台している。The gear 43b of the print switching gear 43 meshes with the carry gear 31 and the print transmission gear 32, and the print transmission gear 33 is connected to the print transmission gear 32 and the print stroke 34.

選択歯車２２にはトリガーヨーク２が挿着され、トリガ
ーコイル１２１を内蔵したトリガーヨーク２には、　ト
リガーレバー５０に支持されたトリガー板３がト１ツガ
ー板ばね７７により摺接され、トリガーレバー５０はト
ワガーばね７８により５回転方向に付勢されている。ト
リガー板３とトリガーレバー５０は活字輪軸に回転自在
に支承されている。トリガーコイル１２１はトリガーコ
イル軸１２２に軸着されている。The trigger yoke 2 is inserted into the selection gear 22, and the trigger plate 3 supported by the trigger lever 50 is slidably contacted by the trigger plate 3 supported by the trigger lever 50 by a trigger leaf spring 77, and the trigger plate 3, which has a built-in trigger coil 121, is in sliding contact with the trigger yoke 2, which has a built-in trigger coil 121. is biased in five rotational directions by a towger spring 78. The trigger plate 3 and the trigger lever 50 are rotatably supported on the type wheel shaft. The trigger coil 121 is pivotally attached to a trigger coil shaft 122.

活字輪軸２７は異形軸であり、Ｒフレーム０とにフレー
ム１間に軸受け１６０と軸受け１６１で軸架され、その
一端には選択歯車２２が連結され、他端には検出車２０
４を嵌装したシフトカム２０５が連結され、フレーム間
には外周に活字を配置した活字輪１５が一体に回転し軸
方向に移動可能に挿通されている。The type wheel shaft 27 is a deformed shaft, and is mounted between the R frame 0 and the frame 1 with bearings 160 and 161, and the selection gear 22 is connected to one end of the shaft, and the detection wheel 20 is connected to the other end.
A shift cam 205 fitted with 4 is connected, and a type ring 15 having type characters arranged on its outer periphery is inserted between the frames so as to be rotatable together and movable in the axial direction.

キャリッジ１７は活字輪１５と桁上げカム１８を挟装し
、桁上げカム１８は桁上げ軸６１と一体に回転し、キャ
リッジ１７と桁上げカム１８は桁上げ軸６１の軸方向に
移動可能に取り付けられている。キャリッジ１７はキャ
リッジばね１６５１：よりにフレーム１方向に付勢され
ている。桁上げ歯車３１が一端に連結された桁上げ軸６
１はフレーム間に活字輪軸２７と平行に軸架されている
。The carriage 17 sandwiches the type ring 15 and the carry cam 18, the carry cam 18 rotates together with the carry shaft 61, and the carriage 17 and the carry cam 18 are movable in the axial direction of the carry shaft 61. installed. The carriage 17 is biased toward the frame 1 by a carriage spring 1651. A carry shaft 6 to which a carry gear 31 is connected at one end
1 is mounted parallel to the type wheel shaft 27 between frames.

位置決め板１９はＲフレーム０とにフレーム１に挟装さ
れ、桁上げ軸６１と平行に軸架された位置決め軸６７に
回転自在に支承されている。The positioning plate 19 is sandwiched between the R frame 0 and the frame 1, and is rotatably supported by a positioning shaft 67 mounted parallel to the carry shaft 61.

選択爪４４と復帰レバー５１もまた位置決め軸６７に軸
着されている。復帰レバー５１はＲフレームＯのフック
部に連結された復帰レバーばね５６にに回転方向とＭ方
向に付勢されている。位置決め板１９はＲフレーム０の
フック部ｏｂに連結された位置決め板ばね１６４にに回
転方向に付勢されている。The selection claw 44 and the return lever 51 are also pivotally attached to the positioning shaft 67. The return lever 51 is biased in the rotation direction and the M direction by a return lever spring 56 connected to the hook portion of the R frame O. The positioning plate 19 is biased in the rotational direction by a positioning plate spring 164 connected to the hook portion ob of the R frame 0.

印字ローラ軸４６は印字ローラ３５を嵌挿し印字軸］６
を嵌挿した印字ローラ受け４７に軸架され、印字軸１６
はＲフレームＯとにフレーム１の各々に取り付けられた
軸受け１６２と軸受け１６３に軸架され、印字軸１６の
ＲフレームＯ側端部には印字歯車３４が連結され、反対
側端部には、印字軸押え６２が連結されている。The printing roller shaft 46 is a printing shaft into which the printing roller 35 is inserted]6
The printing shaft 16 is mounted on a printing roller receiver 47 into which a
is mounted on the R frame O through bearings 162 and 163 attached to each of the frames 1, and the printing gear 34 is connected to the end of the printing shaft 16 on the R frame O side, and on the opposite end, A printing shaft presser 62 is connected.

紙送りローラ３６には紙送り軸６３が嵌挿されＲフレー
ム０とにフレーム１の穴に紙送り軸６３は軸架され、紙
送り軸６３のＲフレームＯ側端部には、紙送り歯車１１
がスプリングビン６８で連結されている。A paper feed shaft 63 is fitted into the paper feed roller 36, and the paper feed shaft 63 is mounted in a hole in the frame 1 between the R frame 0 and a paper feed gear. 11
are connected by a spring pin 68.

紙案内３７と紙案内３８で構成される紙案内の紙出口部
は活字輪軸２７に対して平行にＲフレーム０とにフレー
ム１間に取り付けられている。紙案内補助板３９は紙案
内３８に取り付けられている。リボンフレーム１５１は
ＲフレームＯの凹部０８部とにフレーム１の凹部１ａに
回動可能に係止されている。駆動レバー１０１は駆動レ
バー軸１００に回転自在に支承され、レバー１０１ａは
リボン送りレバー１０３と係合し、駆動レバー１０１は
リボン送りレバー１０３とリボンフレーム１５１に掛止
されたリボン送りばね１５５によりＷ回転方向に付勢さ
れ、レバー１０１ｂは紙送り駆動レバー２６に形成され
た駆動ピン２６ａと係合している。A paper outlet portion of the paper guide composed of a paper guide 37 and a paper guide 38 is attached parallel to the type wheel shaft 27 between the R frame 0 and the frame 1. A paper guide auxiliary plate 39 is attached to the paper guide 38. The ribbon frame 151 is rotatably locked in the recess 08 of the R frame O and in the recess 1a of the frame 1. The drive lever 101 is rotatably supported by the drive lever shaft 100, and the lever 101a engages with the ribbon feed lever 103. The lever 101b is biased in the rotational direction and engages with a drive pin 26a formed on the paper feed drive lever 26.

インクリボン１５６は上側の黒色部１５６ａと下側の赤
色部１５６ｂの２色に分かれており、このインクリボン
１５６はリボンフレーム１５１のガイド部１５１ａとガ
イド部１５１ｂ間に張設され、リボンフレーム１５１に
軸支されたスプール軸１５７とスプール軸１５８に嵌挿
されたリボンスプール１５４に巻回されている。The ink ribbon 156 is divided into two colors, an upper black part 156a and a lower red part 156b, and this ink ribbon 156 is stretched between the guide part 151a and the guide part 151b of the ribbon frame 151. It is wound around a ribbon spool 154 that is fitted onto a spool shaft 157 and a spool shaft 158 that are supported.

検出板２０４はシフトカム２０５の円筒部２０５ｂに嵌
挿され窪み部２０４Ｃと係止部２０５ｃは嵌合している
。検出器２０２は検出器台座２０１に取り付けられ、検
出器台座２０１は、Ｋフレーム１に取り付けられている
。逆転防止ばね２０３は検出板２０４の外周を摺接する
ように検出器台座２０１に固定されている。The detection plate 204 is fitted into the cylindrical portion 205b of the shift cam 205, and the recessed portion 204C and the locking portion 205c are fitted. The detector 202 is attached to a detector pedestal 201, and the detector pedestal 201 is attached to the K frame 1. The anti-reverse spring 203 is fixed to the detector pedestal 201 so as to be in sliding contact with the outer periphery of the detection plate 204.

切り換えコイル２０６はリボンシフト軸２１７に凹部２
０６ａが係合してにフレーム１に取り付けられている。The switching coil 206 has a recess 2 in the ribbon shift shaft 217.
06a is engaged and attached to the frame 1.

シフト駆動レバー２０９とシフト起動レバー２０８と位
置決めレバー２１２はリボンシフト軸２１７に回転自在
に支承され、それぞれシフト駆動レバーばね２１５とシ
フト起動レバーはね２１４と位置決めレバーばね２１６
によりＡ回転方向に付勢されている。The shift drive lever 209, shift activation lever 208, and positioning lever 212 are rotatably supported by a ribbon shift shaft 217, and are supported by a shift drive lever spring 215, a shift activation lever spring 214, and a positioning lever spring 216, respectively.
is biased in the A rotation direction.

このプリンターの一連の基本的動作は、リボン切り換え
動作と、活字選択動作と、桁上げ・印字動作と、キャリ
ッジ復帰・紙送り・リボン送り・リボンフレームリセッ
ト動作とからなっており、これらの各動作が順に繰り返
されることにより多数行のプリントがなされる。これら
の各動作ならびにそれに関連した機構については順次詳
細に説明していく。先ずプリンタを制御する為に必要な
活字位置検出機構について説明する。The series of basic operations of this printer consists of ribbon switching operation, type selection operation, carry/printing operation, carriage return, paper feed, ribbon feed, and ribbon frame reset operation, and each of these operations By repeating these in sequence, many lines are printed. Each of these operations and the mechanisms associated therewith will be explained in detail in turn. First, the type position detection mechanism required to control the printer will be explained.

〔活字位置検出機構〕[Type position detection mechanism]

活字位置検出機構について第２図と第３図と第４図と第
５図を用いて説明する。第３図は検出機構を上から見た
断面図、第４図は第３図の側面図、第５図はＴ検出板２
０４ｂを示す断面図である。The type position detection mechanism will be explained with reference to FIGS. 2, 3, 4, and 5. Figure 3 is a sectional view of the detection mechanism seen from above, Figure 4 is a side view of Figure 3, and Figure 5 is the T detection plate 2.
04b is a cross-sectional view.

検出機構は検出器２０２と、ランプ２１９と、フォトセ
ンサー２２０と、フォトセンサー２２１と、検出板２０
４で構成される。検出器２０２には、検出板２０４のＲ
検出板２０４ａがはいるスキマ２０２ａと、Ｔ検出板２
０４ｂがはいるスキマ２０２ｂが設けられており、その
スキマ２０２ａとスキマ２０２ｂの間にランプ２１９が
組み込まれ、ランプ２１９に対してスキマ２０２ａおよ
びスキマ２０２ｂを介する位置にフォトセンサー２２０
とフォトセンサー２２１が組み込まれている。フォトセ
ンサー２２０の受光部とランプ２１９の光源を結ぶ線上
、およびランプ２１９の光源とフォトセンサー２２１の
受光部を結ぶ線上の検出器２０２には、穴２０２Ｃ１穴
２０２ｄ、穴２０２ｅ、穴２０２ｆがそれぞれ設けられ
ている。The detection mechanism includes a detector 202, a lamp 219, a photosensor 220, a photosensor 221, and a detection plate 20.
Consists of 4. The detector 202 has a detection plate 204 R
The gap 202a into which the detection plate 204a is inserted and the T detection plate 2
04b is provided, a lamp 219 is installed between the gap 202a and the gap 202b, and a photo sensor 220 is installed at a position relative to the lamp 219 via the gap 202a and the gap 202b.
and a photo sensor 221 are incorporated. A hole 202C1 hole 202d, a hole 202e, and a hole 202f are provided in the detector 202 on the line connecting the light receiving part of the photosensor 220 and the light source of the lamp 219, and on the line connecting the light source of the lamp 219 and the light receiving part of the photosensor 221, respectively. It is being

検出器２０２には、検出受は座２０１に突設された軸（
図示せず）に嵌挿される取付穴２０２ｈと、ねじ止め用
の取付穴２０２ｇもまた形成されている。検出板２０４
には、活字基準位置に対応したスリット２０４ｅが設け
られたＲ検出板２０４ａと、活字位置に対応したスリッ
ト２０４ｆが設けられたＴ検出板２０４ｂと、シフトカ
ム２０５の係止部２０５ｃと嵌合する窪み部２０４Ｃと
、中央孔２０４ｄが設けられている。検出器２０２は検
出受は座２０１を介してフレーム１に取り付けられる。The detector 202 has a detection receiver attached to a shaft (
A mounting hole 202h to be fitted into a hole (not shown) and a mounting hole 202g for screwing are also formed. Detection plate 204
includes an R detection plate 204a provided with a slit 204e corresponding to the reference position of the type, a T detection plate 204b provided with a slit 204f corresponding to the position of the type, and a recess that fits into the locking portion 205c of the shift cam 205. A portion 204C and a central hole 204d are provided. The detection receiver 202 is attached to the frame 1 via the seat 201.

検出板２０４は中央孔２０４ｄにシフトカム２０５の円
筒部２０５ｂが嵌挿され、窪み部２０４Ｃに係止部２０
５Ｃが嵌合される。シフトカム２０５は活字輪軸２７に
連結され、活字輪軸２７には活字輪１５が一体に回転し
軸方向に摺動可能に嵌挿されている。ランプ２１９の光
線とＲ検出板のスリット２０４ｅとフォトセンサー２２
０によって、活字基準位置に対応した信号Ｒパルスが発
生され、ランプ２１９の光線とＴ検出板のスリット２０
４ｆとフォトセンサー２２１によって、活字位置に対応
した信号Ｔパルスが発生される。プリンタの制御部はＲ
パルス後のＴパルスを数えることによって活字位置を検
出することができる。In the detection plate 204, the cylindrical portion 205b of the shift cam 205 is fitted into the central hole 204d, and the locking portion 20 is inserted into the recessed portion 204C.
5C is fitted. The shift cam 205 is connected to the type wheel shaft 27, and the type wheel 15 is fitted into the type wheel shaft 27 so that the type wheel 15 rotates integrally therewith and is slidable in the axial direction. The light beam of the lamp 219, the slit 204e of the R detection plate, and the photosensor 22
0, a signal R pulse corresponding to the reference position of the type is generated, and the light beam of the lamp 219 and the slit 20 of the T detection plate are generated.
4f and the photosensor 221 generate a signal T pulse corresponding to the position of the printed character. The printer control unit is R
By counting the T-pulses after the pulse, the character position can be detected.

活字位置検出機構の他の実施例として、検出板２０４を
活字輪軸２７に直接連結してもよい。　（図示せず） 検出板２０４を活字輪軸２７に直接連結した場合は、シ
フトカム２０５を介さない分、活字位置検出精度を向上
することができる。次にリボン切り換え機構について説
明する 〔リボン切り換え機構〕 リボン切り換え機構について第２図と第６図と第７図を
用いて説明する。第６図はリボン切り換え前の状態を示
す説明図、第７図はリボン切り換え後の状態を示す説明
図である。先ずリボン切り換え前の状態にある第６図を
用いてリボン切り換え機構について説明する。リボンフ
レーム１５１はにフレーム１とリボンフレーム１５１の
端部１５１ｄに連結されたリボンシフトばね１５９によ
りＣ回転方向に付勢されている。リボンフレーム１５１
には腕１５１ｃが接合されている。位置決めレバー２１
２は腕１５１ｃを係止する為の階段状に形成されたＢ係
止部２１２ａとＲ係止部２１２ｂとシフト駆動レバー２
０９の駆動ビン２０９Ｃと当接する一端２１２ｃで構成
され、リボンシフト軸２１７に回転自在に支承され、位
置決めしバーばね２１６によりＡ回転方向に付勢されて
いる。In another embodiment of the type position detection mechanism, the detection plate 204 may be directly connected to the type wheel shaft 27. (Not shown) When the detection plate 204 is directly connected to the type wheel shaft 27, the shift cam 205 is not used, and the accuracy of detecting the position of the type can be improved. Next, the ribbon switching mechanism will be explained [Ribbon Switching Mechanism] The ribbon switching mechanism will be explained using FIG. 2, FIG. 6, and FIG. 7. FIG. 6 is an explanatory diagram showing the state before ribbon switching, and FIG. 7 is an explanatory diagram showing the state after ribbon switching. First, the ribbon switching mechanism will be explained using FIG. 6 which shows the state before ribbon switching. The ribbon frame 151 is biased in the C rotation direction by a ribbon shift spring 159 connected to the frame 1 and the end portion 151d of the ribbon frame 151. Ribbon frame 151
An arm 151c is connected to the arm 151c. Positioning lever 21
2 is a B locking portion 212a and an R locking portion 212b formed in a step shape for locking the arm 151c, and a shift drive lever 2.
09 drive bin 209C, is rotatably supported by a ribbon shift shaft 217, and is biased in the A rotation direction by a positioning bar spring 216.

Ｂ係止部２１２ａは腕１５１Ｃを係止すると、インクリ
ボン１５６の黒色部１５６ａが印字する際に選択される
活字１５ａに対向し、Ｒ係止部２１２ｂは腕１５１Ｃを
係止すると、赤色部１５６ｂが前述の活字１５ａに対向
した状態になるように形成されている。When the B locking portion 212a locks the arm 151C, the black portion 156a of the ink ribbon 156 faces the type 15a selected for printing, and when the R locking portion 212b locks the arm 151C, the black portion 156a of the ink ribbon 156 faces the red portion 156b. is formed so as to face the above-mentioned printed characters 15a.

シフト起動レバー２０８は吸引部２０８ａとシフト駆動
レバー２０９の度当り２０９ｂと当接する一端２０８ｂ
で構成され、リボンシフト軸２］７に回転自在に支承さ
れ、シフト起動レバーばね２１４によりＡ回転方向に付
勢されている。起動レバー度当り２１８は吸引部２０８
ａと当接してシフト起動レバー２１４を所定回転位置で
係止する位置ににフレーム１に固定されている。The shift activation lever 208 has one end 208b that contacts the suction portion 208a and the perforation 209b of the shift drive lever 209.
It is rotatably supported by the ribbon shift shaft 2]7, and is biased in the A rotation direction by a shift activation lever spring 214. Start lever position 218 is suction part 208
The shift activation lever 214 is fixed to the frame 1 at a position where it comes into contact with the shift activation lever 214 at a predetermined rotational position.

シフト駆動レバー２０９はシフトカム２０５のカム部２
０５ａと係合する係合部２０９ａと駆動ピン２０９Ｃと
度当り２０９ｂで構成され、リボンシフト軸２１７に回
転自在に支承され、シフト駆動レバーばね２１５により
Ａ回転方向に付勢されている。この保合部２０９ａは、
度当り２０９ｂと一端２０８ｂが当接し、起動レバー度
当り２１８に吸引部２０８ａが当接している際には、カ
ム部２０５ａとは係合しないようになっている。The shift drive lever 209 is connected to the cam portion 2 of the shift cam 205.
05a, a drive pin 209C, and a stopper 209b, it is rotatably supported by a ribbon shift shaft 217 and biased in the A rotation direction by a shift drive lever spring 215. This retaining portion 209a is
When the stopper 209b and one end 208b are in contact with each other and the suction portion 208a is in contact with the starting lever stopper 218, it does not engage with the cam portion 205a.

切り換えコイル２０６はリボンシフト軸２１７に凹部２
０６ａが係合し、吸引部２０８ａを所定量吸引できる位
置ににフレーム１に固定されている。The switching coil 206 has a recess 2 in the ribbon shift shaft 217.
06a is engaged, and the suction portion 208a is fixed to the frame 1 at a position where it can suck a predetermined amount.

シフトカム２０５は活字輪軸２７に連結されており、係
合部２０９ａと係合するカム部２０５ａが形成されてい
る。The shift cam 205 is connected to the type wheel shaft 27, and is formed with a cam portion 205a that engages with an engaging portion 209a.

次にリボン切り換え動作について主に第７図を用いて説
明する。制御部からのリボン切り換え指令は切り換えコ
イル２０６を励磁する事により行なわれる。尚、リボン
を切り換える必要が無ければ、切り換えコイル２０６を
励磁しないで後述する活字選択動作から行なう。Next, the ribbon switching operation will be explained mainly using FIG. 7. A ribbon switching command from the control section is carried out by exciting the switching coil 206. If there is no need to switch ribbons, the switching coil 206 is not energized and the character selection operation described later is performed.

切り換えコイル２０６が励磁されるとシフト起動レバー
２０８の吸引部２０８ａは吸引され、シフト駆動レバー
２０９と共にＣ方向に回転し、リボンシフトカム２０５
のカム部２０５ａの回転軌跡内にシフト駆動レバー２０
９の係合部２０９ａが入る。切り換えコイル２０６の励
磁状態をシフトカム２０５の一回転分継続しておくと、
係合部２０９ａはカム部２０５ａと係合し、シフト駆動
レバー２０９はさらにＣ方向に回転する。この時シフト
駆動レバー２０９に形成された駆動ビン２０９ｃは位置
決めレバー２１２の一端２１２Ｃと係合し、位置決めレ
バー２１２はＣ方向に回転駆動される。リボンフレーム
の腕１５１ＣはＢ係止部２１２ａとの係合が外れ、Ｃ方
向に回転してＲ係止部２１２ｂと係合する。When the switching coil 206 is excited, the attraction part 208a of the shift activation lever 208 is attracted, rotates in the C direction together with the shift drive lever 209, and the ribbon shift cam 205
The shift drive lever 20 is located within the rotation locus of the cam portion 205a.
No. 9 engaging portion 209a is inserted. If the switching coil 206 is kept in an excited state for one rotation of the shift cam 205,
The engaging portion 209a engages with the cam portion 205a, and the shift drive lever 209 further rotates in the C direction. At this time, the drive pin 209c formed on the shift drive lever 209 engages with one end 212C of the positioning lever 212, and the positioning lever 212 is rotationally driven in the C direction. The arm 151C of the ribbon frame is disengaged from the B locking portion 212a, rotates in the C direction, and engages with the R locking portion 212b.

この動作により印字する際に選択される活字１５ａには
インクリボン１５６の黒色部１５６ａから赤色部１５６
ｂが対向した位置に切り換わる。By this operation, the type 15a selected when printing is from the black part 156a of the ink ribbon 156 to the red part 156.
b switches to the opposite position.

リボン切り換え機構の他の実施例として、シフトカム２
０５のカム部２０５ａを複数個形成したものと組み合わ
せてもよい。　（図示せず。）カム部２０５ａを複数個
形成した場合は、切り換えコイル２０６の励磁後、より
早く係合部２０９ａはカム部２０５ａに駆動されるので
、リボン切り換え時間を短縮する事ができる。次に活字
選択機構について説明する。As another embodiment of the ribbon switching mechanism, shift cam 2
It may be combined with a structure in which a plurality of cam portions 205a of 05 are formed. (Not shown) When a plurality of cam portions 205a are formed, the engaging portion 209a is driven by the cam portion 205a more quickly after the switching coil 206 is excited, so that the ribbon switching time can be shortened. Next, the type selection mechanism will be explained.

〔活字選択機構〕 活字選択機構について第２図と第８図と第９図を用いて
説明する。第８図は選択歯車２２回りを示す断面図。第
９図は活字選択機構を示す説明図である。減速歯車６５
には、モータ６０に取り付けられたモータ歯車６４と歯
合する大歯車６５と、遊星歯車４と歯合する太陽歯車６
５ｃと円筒部６５ａとが設けられている。選択駆動歯車
２１には、遊星歯車４を支承する細部２１ａと、選択歯
車２２と歯合する大歯車２１ｂと、伝達型車２４と歯合
する小歯車２１ｃとが設けられている。印字切換歯車４
３には、遊星歯車４と歯合する内歯車４３ａと、桁上げ
歯車３１と印字伝達歯車３２の両方と歯合する歯車４３
ｂと、選択爪４４と係合する窪み部４３ｃと、復帰レバ
ー５１の受動部５１ｂが当接するカム凸部４３ｄと、そ
れとは当接しないカム凹部４３ｅと、選択爪４４と係合
する三角カム４３ｆとが設けられている。選択歯車２２
には、選択駆動歯車２１と歯合する歯車２２ａと、活字
輪１５の活字１５ａと対応し選択爪４４と係合するラチ
ェット２２ｂと、　トリガーヨークを挿着する窪み部２
２ｃと、活字輪軸２７が嵌合される小判形をした軸穴２
２ｄが設けられている。トリガーヨーク２の端面２ｂは
トリガー板３との摺接面２ａよりも僅かに低く成形され
ている。トリガーレバー５０には選択爪４４の回動レバ
ー４４ａと係合するレバー５０ａと、復帰レバー５１の
Ｌ形部５１ａに当接する度当りレバー５０ｂと、トリガ
ー板３の駆動穴３ａに緩嵌するビン５０ｃが設けられて
いる。選択爪４４には、回動レバー４４ａと、選択歯車
２２のラチェット２２ｂと係合する選択用爪４４ｂと、
印字切換歯車４３の窪み部４３Ｃと係合する係止爪４４
ｃと、選択爪ばね７３に当接される三角部４４ｄと、印
字切換歯車４３の三角カム４３ｆと係合するカムレバー
４４ｅが設けられている。復帰レバー５１には、Ｌ形部
５１ａと、受動部５１ｂと、復帰レバーばね５６を掛止
するばね掛は部５１ｃと、伝達爪５２と係合する爪係止
部５１ｄと、回動時に伝達爪軸２３に度当たる度当たり
部５１ｅと、位置決め板１９と係合する凸部５１ｆが設
けられている。活字輪１５には、活字１５ａが外周に等
間隔に設けられ、中心部には小判形をした軸穴１５ｂが
設けられている。この軸穴１５ｂは、断面が小判形をし
た活字輪軸２７に挿通されるようになっている。[Print Selection Mechanism] The print selection mechanism will be explained with reference to FIGS. 2, 8, and 9. FIG. 8 is a sectional view showing the selection gear 22 and its surroundings. FIG. 9 is an explanatory diagram showing the type selection mechanism. Reduction gear 65
, a large gear 65 that meshes with a motor gear 64 attached to the motor 60, and a sun gear 6 that meshes with the planetary gear 4.
5c and a cylindrical portion 65a. The selection drive gear 21 is provided with a detail 21a that supports the planetary gear 4, a large gear 21b that meshes with the selection gear 22, and a small gear 21c that meshes with the transmission type wheel 24. Printing switching gear 4
3 includes an internal gear 43a that meshes with the planetary gear 4, and a gear 43 that meshes with both the carry gear 31 and the print transmission gear 32.
b, a recessed portion 43c that engages with the selection pawl 44, a cam convex portion 43d that comes into contact with the passive portion 51b of the return lever 51, a cam recess 43e that does not come into contact with it, and a triangular cam that engages with the selection pawl 44. 43f is provided. Selection gear 22
The gear 22a meshes with the selection drive gear 21, the ratchet 22b corresponds to the type 15a of the type wheel 15 and engages with the selection pawl 44, and the recess 2 into which the trigger yoke is inserted.
2c, and an oval-shaped shaft hole 2 into which the type wheel shaft 27 is fitted.
2d is provided. The end surface 2b of the trigger yoke 2 is formed slightly lower than the sliding surface 2a with the trigger plate 3. The trigger lever 50 includes a lever 50a that engages with the rotating lever 44a of the selection claw 44, a percussion lever 50b that abuts the L-shaped portion 51a of the return lever 51, and a pin that fits loosely into the drive hole 3a of the trigger plate 3. 50c is provided. The selection pawl 44 includes a rotating lever 44a, a selection pawl 44b that engages with the ratchet 22b of the selection gear 22,
A locking pawl 44 that engages with the recessed portion 43C of the printing switching gear 43
c, a triangular portion 44d that abuts the selection pawl spring 73, and a cam lever 44e that engages with the triangular cam 43f of the print switching gear 43. The return lever 51 includes an L-shaped portion 51a, a passive portion 51b, a spring hook portion 51c that engages the return lever spring 56, a pawl locking portion 51d that engages with the transmission pawl 52, and a transmission portion 51d that engages with the transmission pawl 52. A contact portion 51e that contacts the claw shaft 23 and a convex portion 51f that engages with the positioning plate 19 are provided. The type ring 15 has type letters 15a arranged at equal intervals around its outer periphery, and an oval-shaped shaft hole 15b provided in the center. This shaft hole 15b is adapted to be inserted into a type wheel shaft 27 having an oval-shaped cross section.

選択歯車２２は窪み部２２ｃにトリガーヨーク２を挿着
し活字輪軸２７の一端に連結される。トリガーコイル１
２１はトリガーヨーク２に緩挿され、さらに支持部１２
１ａはトリガーコイル軸１２２に挿通される。　トリガ
ー板３とトリガーレバー５０の間にはトリガー板ばね７
７が圧縮されて組み込まれ、駆動穴３ａにはビン５０ｃ
が緩挿され、トリガー板３とトリガーレバー５０は一体
で回転自在に活字輪軸２７に支承される。トリガーばね
７７はトリガーレバー５０とトリガーコイル軸１２２に
掛止され、トリガーレバー５０を５回転方向に付勢して
いる。The selection gear 22 is connected to one end of the type wheel shaft 27 by inserting the trigger yoke 2 into the recess 22c. trigger coil 1
21 is loosely inserted into the trigger yoke 2, and further connected to the support portion 12.
1a is inserted through the trigger coil shaft 122. A trigger plate spring 7 is provided between the trigger plate 3 and the trigger lever 50.
7 is compressed and assembled, and a bottle 50c is inserted into the drive hole 3a.
is loosely inserted, and the trigger plate 3 and trigger lever 50 are integrally and rotatably supported on the type wheel shaft 27. The trigger spring 77 is hooked onto the trigger lever 50 and the trigger coil shaft 122, and biases the trigger lever 50 in five rotation directions.

活字輪軸２７は活字輪１５と活字輪軸軸受け１６０と１
６１を挿通し、活字輪軸軸受け１６０と１６１はフレー
ム０とフレーム１にそれぞれ嵌挿される。尚、活字輪軸
２７は活字輪軸軸受け１６０と１６１に対して回転自在
である。The type wheel shaft 27 includes the type wheel 15 and the type wheel shaft bearings 160 and 1.
61, and the type wheel shaft bearings 160 and 161 are fitted into the frames 0 and 1, respectively. The type wheel shaft 27 is rotatable relative to the type wheel shaft bearings 160 and 161.

一方、細部２１ａに遊星歯車４を挿通した選択駆動歯車
２１は減速歯車６５の円筒部６５ａに挿通され、減速歯
車軸２９には印字切換歯車４３と前述の減速歯車６５が
挿通される。これにより、モータ歯車と減速歯車と遊星
歯車と印字切り換え歯車とが互いに噛み合い、選択駆動
歯車２１と選択歯車２２も噛み合う。つまりモータ６０
の時計方向回転力は、減速歯車６５と遊星歯車４を介し
、選択駆動歯車２１を８回転方向に駆動し、あるいは印
字切換歯車４３を０回転方向に駆動するように伝達され
る。選択歯車２２は２回転方向に駆動される。位置決め
軸６７はフレーム０に軸支され、復帰レバー５１と選択
爪４４を回転自在に支承している。復帰レバー５１は、
ばね掛は部５１ｃとフレーム０に掛けられた復帰レバー
ばね５６によりに回転方向に付勢される。選択爪４４は
、三角部４４ｄに当接する選択爪ばね７３により、Ｈ回
転方向あるいは１回転方向に付勢される。On the other hand, the selection drive gear 21 with the planetary gear 4 inserted through the detail 21a is inserted into the cylindrical portion 65a of the reduction gear 65, and the print switching gear 43 and the aforementioned reduction gear 65 are inserted into the reduction gear shaft 29. As a result, the motor gear, the reduction gear, the planetary gear, and the print switching gear mesh with each other, and the selection drive gear 21 and the selection gear 22 also mesh with each other. In other words, motor 60
The clockwise rotational force is transmitted via the reduction gear 65 and the planetary gear 4 to drive the selection drive gear 21 in the 8-rotation direction or to drive the print switching gear 43 in the 0-rotation direction. The selection gear 22 is driven in two rotational directions. The positioning shaft 67 is pivotally supported by the frame 0, and rotatably supports the return lever 51 and the selection pawl 44. The return lever 51 is
The spring hook is biased in the rotational direction by the return lever spring 56 hooked on the portion 51c and the frame 0. The selection pawl 44 is biased in the H rotation direction or the one rotation direction by a selection pawl spring 73 that comes into contact with the triangular portion 44d.

活字選択は、活字輪１５と同軸上の選択歯車２２のラチ
ェット２２ｂに選択爪４４の選択用爪４４ｂが飛び込み
、選択歯車２２を係止することによって行なう。Type selection is carried out by the selection pawl 44b of the selection pawl 44 engaging the ratchet 22b of the selection gear 22 coaxial with the type wheel 15 and locking the selection gear 22.

まず活字選択前の状態から説明する。選択爪４４は選択
爪ばね７３により１回転方向に付勢され、係止部４４ｃ
は印字切換歯車４３の窪み部４３ｃと係合し、選択歯車
２２のラチェット２２ｂとは係合してない。復帰レバー
５１は印字切換歯車４３のカム凸部４３ｄに受動部５１
ｂが当接した状態にある。トリガーレバー５０は復帰レ
バー５１のＬ形部に度当りレバー５０ｂが当接した状態
にある。この時、モータ６０からの回転力は選択駆動歯
車に伝達され、選択歯車２２はＦ方向に回転する。First, the state before type selection will be explained. The selection pawl 44 is biased in one rotation direction by the selection pawl spring 73, and the locking portion 44c
is engaged with the recessed portion 43c of the print switching gear 43, but not engaged with the ratchet 22b of the selection gear 22. The return lever 51 has a passive portion 51 attached to the cam convex portion 43d of the printing switching gear 43.
b are in contact with each other. The trigger lever 50 is in a state where the lever 50b is in contact with the L-shaped portion of the return lever 51. At this time, the rotational force from the motor 60 is transmitted to the selection drive gear, and the selection gear 22 rotates in the F direction.

次に活字選択から活字選択前の状態に戻る迄にについて
説明する。制御部からの活字選択指令によりトリガーコ
イル１２１に通電されると、　トリガー板３はＦ回転方
向に回転しているトリガーヨーク２に吸引され、−緒に
回転し始める。同時にトリガーレバー５０も回転し、選
択爪４４はレバー５０ａと回動レバー４４ａの係合によ
りＨ方向に回転を始める。選択用爪４４ｂがラチェット
２２ｂに係合すると選択歯車２２は回転停止し、窪み部
４３ｃから係止部４４ｃが外れた印字切換歯車４３は０
回転方向に回転し始める。トリガーコイル１２１への通
電は、ラチェット２２ｂ−つ分の回転時間（以後ＩＴＰ
Ｉと呼ぶ）行なう。トリガーコイル１２１への通電が切
れると、トリガーレバー５０は、トリガーばね７８によ
り５回転方向に回転して、復帰レバー５１のＬ形部に当
接しもとに戻る。選択爪４４は選択爪ばねによりＨ回転
方向に付勢されるので、ラチェット２２ｂから外れにく
い状態になる。印字切換歯車４３は本実施例では約１０
ＴＰＩで１回転するようになっている。この１回転中の
各動作について説明する。Next, the process from selecting printed characters to returning to the state before selecting printed characters will be explained. When the trigger coil 121 is energized by a character selection command from the control section, the trigger plate 3 is attracted to the trigger yoke 2 rotating in the F rotation direction, and begins to rotate together. At the same time, the trigger lever 50 also rotates, and the selection claw 44 starts rotating in the H direction due to the engagement of the lever 50a and the rotating lever 44a. When the selection pawl 44b engages with the ratchet 22b, the selection gear 22 stops rotating, and the print switching gear 43 with the locking part 44c disengaged from the recessed part 43c is 0.
It begins to rotate in the direction of rotation. The trigger coil 121 is energized for a rotation time of one ratchet 22b (hereinafter referred to as ITP).
(call it I). When the power to the trigger coil 121 is cut off, the trigger lever 50 is rotated in five rotation directions by the trigger spring 78, comes into contact with the L-shaped portion of the return lever 51, and returns to its original position. Since the selection pawl 44 is biased in the H rotational direction by the selection pawl spring, it becomes difficult to come off from the ratchet 22b. The number of printing switching gears 43 is approximately 10 in this embodiment.
It rotates once at TPI. Each operation during this one rotation will be explained.

トリガーレバー５０が回転して復帰レバー５１のＬ形部
から外れて戻る迄は、受動部５１ｂが当接している印字
切換歯車４３のカム凸部４３ｄは同じ半径の面になって
いる。そのため復帰レバー５１は回転することはない。Until the trigger lever 50 rotates and returns after being removed from the L-shaped portion of the return lever 51, the cam convex portion 43d of the print switching gear 43 that the driven portion 51b is in contact with forms a surface with the same radius. Therefore, the return lever 51 does not rotate.

印字切換歯車４３がさらに回転すると、受動部５１ｂの
位置にカム凹部４３ｅが来るが、　トリガーレバ−５０
の度当り部５０ｂとＬ形部５１ａは既に係合しているの
で、復帰レバー５１はやはり回転することはない。さら
に印字切換歯車４３が回転すると、選択爪４４のカムレ
バー４４ｅに三角カム４３ｆが係合し、選択爪４４は１
回転方向に駆動される。この動きによりラチェット２２
ｂから選択用爪４４ｂは外れ、窪み部４３Ｃに係止爪４
４ｃが係合し、活字選択前の状態にもどる。次に桁上げ
・キャリッジ復帰機構について説明する。When the printing switching gear 43 rotates further, the cam recess 43e comes to the position of the driven part 51b, but the trigger lever 50
Since the contact portion 50b and the L-shaped portion 51a are already engaged, the return lever 51 will not rotate as expected. When the printing switching gear 43 further rotates, the triangular cam 43f engages with the cam lever 44e of the selection pawl 44, and the selection pawl 44
Driven in the rotational direction. This movement causes the ratchet 22
The selection claw 44b is removed from b, and the locking claw 4 is inserted into the recess 43C.
4c is engaged and returns to the state before type selection. Next, the carry/carriage return mechanism will be explained.

〔桁上げ・キャリッジ復帰機構〕[Carry up/carriage return mechanism]

桁上げ・キャリッジ復帰機構について、第２図と第１０
図ないし第１６図を用いて説明する。第１Ｏ図はキャリ
ッジ１７まわりの組立図、第１１図は位置決め板１９と
桁上げカム１８の動作を示す説明図、第１２図は桁上げ
歯車３１と復帰レバー５１の側面図、第１３図はそれの
正面図、第１４図は復帰レバー５１の凸部５１ｆと位置
決め板１９の凸部１９ｃが係合した状態を示す説明図、
第１５図は復帰レバー５１の凸部５１ｆと位置決め板１
９の凸部１９ｃが当接した状態を示す説明図、第１６図
は復帰レバー５１が回転した状態を示す説明図である。Regarding the carry-up/carriage return mechanism, see Figures 2 and 10.
This will be explained using FIGS. 16 to 16. Figure 1O is an assembly diagram of the carriage 17 and its surroundings, Figure 11 is an explanatory diagram showing the operation of the positioning plate 19 and carry cam 18, Figure 12 is a side view of the carry gear 31 and return lever 51, and Figure 13 is a side view of the carry gear 31 and return lever 51. 14 is an explanatory view showing a state in which the convex portion 51f of the return lever 51 and the convex portion 19c of the positioning plate 19 are engaged,
FIG. 15 shows the convex portion 51f of the return lever 51 and the positioning plate 1.
FIG. 16 is an explanatory diagram showing a state in which the convex portion 19c of No. 9 is in contact, and FIG. 16 is an explanatory diagram showing a state in which the return lever 51 is rotated.

桁上げカム１８には、第１０図と第１１図に示すように
円筒部１８ｄに一周の半分強の螺旋状の螺旋状突条１８
ａと、その残り部分に周方向の円周状突条１８ｂが設け
られ、中心部には軸方向に沿って正面形状が小判形をし
た軸穴１８ｃが形成され、断面小判形をした桁上げ軸６
１が緩挿されるようになっている。位置決め板１９には
、第１０図と第１１図と第１４図に示すように側面に所
定の間隔に配設されたラック歯と、位置決め板ばね１６
４を掛止するばね掛は部と、一方の端面には復帰レバー
５１の凸部５１ｆと保合あるいは当接する凸部１９ｃと
、位置決め軸６７が緩挿される軸穴１９ｄが形成されて
いる。As shown in FIGS. 10 and 11, the carry cam 18 has a helical protrusion 18 on the cylindrical portion 18d, which extends a little more than half the circumference.
a, and a circumferential protrusion 18b in the circumferential direction, and a shaft hole 18c with an oval-shaped front face is formed in the center along the axial direction, and a carryover with an oval-shaped cross section is formed. axis 6
1 is inserted slowly. As shown in FIGS. 10, 11, and 14, the positioning plate 19 has rack teeth arranged at predetermined intervals on the side surface and a positioning plate spring 16.
4, a protrusion 19c that engages with or abuts the protrusion 51f of the return lever 51, and a shaft hole 19d into which the positioning shaft 67 is loosely inserted.

桁上げ歯車３１の外周には、第１２図と第１３図に示す
ように復帰レバー５１の端部５１ｇを受動子とする斜面
状の解除カム部３１ａと、印字切換歯車４３の歯車４３
ｂと歯合し歯数の同じ歯車３１Ｃが設けられ、中心部に
は軸方向に沿って正面形状が小判形をした軸穴３１ｂが
設けられている。On the outer periphery of the carry gear 31, as shown in FIGS. 12 and 13, there is a sloped release cam portion 31a whose passive element is the end 51g of the return lever 51, and a gear 43 of the print switching gear 43.
A gear 31C having the same number of meshing teeth as the gear 31C is provided, and a shaft hole 31b having an oval-shaped front view is provided in the center along the axial direction.

この軸穴３１ｂには桁上げ軸６１が強嵌合されるように
なっている。キャＴノッジ１７は第２図と第１０図に示
すように、活字輪１５と桁上げカム１８を挟装し桁上げ
軸６１に回転自在に挿通されるように形成され、キャリ
ッジばね１６５を掛止するばね掛は部１７ｂと、側面に
はフレーム１に度当たる点線で示す度当たり１７ａが設
けられている。A carry shaft 61 is tightly fitted into this shaft hole 31b. As shown in FIGS. 2 and 10, the carriage T notch 17 is formed so as to sandwich the type ring 15 and the carry cam 18 and to be rotatably inserted into the carry shaft 61, and hangs the carriage spring 165. A spring hook for stopping is provided at a portion 17b, and a stopper 17a shown by a dotted line that contacts the frame 1 is provided on the side surface.

キャリッジ１７は、活字輪１５と桁上げカム１８を挟装
し、一端に桁上げ歯車３１を連結した桁上げ軸６１はキ
ャリッジ１７と桁上げカムを挿通し、活字輪軸２７は活
字輪１５を挿通しており、活字輪軸２７と桁上げ軸６１
は平行に配置されているので、キャリッジ１７はこの軸
方向に自由に動くことができる。キャリッジばね１６５
はばね掛は部１７ｂとにフレーム１に掛止され、キャリ
ッジ１７をＮ方向に付勢している。　（図示せず）位置
決め軸６７は位置決め板１９を回転自在に支承し、桁上
げ軸６１に平行に配置されている。The carriage 17 sandwiches the type wheel 15 and the carry cam 18, the carry shaft 61 with the carry gear 31 connected to one end passes through the carriage 17 and the carry cam, and the type wheel shaft 27 passes through the type wheel 15. , type wheel spindle 27 and carry spindle 61
are arranged in parallel, so the carriage 17 can move freely in this axial direction. Carriage spring 165
The spring hook is hooked to the frame 1 at the portion 17b, and biases the carriage 17 in the N direction. A positioning shaft 67 (not shown) rotatably supports the positioning plate 19 and is arranged parallel to the carry shaft 61.

位置決め板ばね１６４は第１４図に示すように、ばね掛
は部１９ｂとにフレーム１（図示せず）間に掛止され、
位置決め板１９をに回転方向に付勢している。As shown in FIG. 14, the positioning plate spring 164 is hooked between the spring hook portion 19b and the frame 1 (not shown),
The positioning plate 19 is biased in the rotational direction.

次に桁上げ動作について説明する。桁上げ動作は、活字
選択が行なわれ印字切り換え歯車４３が回転している間
に行なわれる。本実施例では、初期状態から第一回目の
桁上げ動作では桁上げは行なわず、第二回目以降の桁上
げ動作から桁上げを開始する。まず第一回目の桁上げ動
作について説明する。初期状態においては第１４図に示
すように、位置決め板１９の凸部１９ｃは復帰レバー５
１の凸部５１ｆに係合している。その時位置決め板１９
のラック歯１９ａは第１１図に示すように、桁上げカム
の螺旋状突条１８ａ及び円周状突条１８ｂとは係合しな
い位置に待機している。そのため、第１０図に示すよう
にキャリッジ１７はその度当たり１７ａとにフレーム１
に位置決めされている。次に活字選択が行なわれ、印字
切換歯車４３が回転を始めると、第１２図、第１３図に
示すように、それと歯合している桁上げ歯車３１も○方
向に回転し始める。桁上げ歯車３１の解除カム部３１ａ
はやがて復帰レバー５１の端部５１ｇと係合し、第１５
図に示すように復帰レバー５１をＭ方向にスライドさせ
、凸部１９ｃと凸部５１ｃの係合は外れ、位置決め板１
９はに方向に回転する。これによりラック＠１９ａは桁
上げカム１８の円筒部１８ｄに当接する（第１１図参照
）。しかし、桁上げ歯車３１と共に桁上げカム１８も回
転しているので、第１０図において、螺旋状凸条１８ａ
はラック歯１９ａと係合する位置を既にすぎており、桁
上げカム１８の桁上げ軸６１の軸方向位置は変わらない
。この後、印字が行なわれるが印字動作については後述
する。Next, the carry operation will be explained. The carry operation is performed while the print selection gear 43 is rotating after character selection is performed. In this embodiment, no carry is performed in the first carry operation from the initial state, and carry is started from the second and subsequent carry operations. First, the first carry operation will be explained. In the initial state, as shown in FIG.
It engages with the convex portion 51f of No. 1. At that time positioning plate 19
As shown in FIG. 11, the rack teeth 19a are waiting at a position where they do not engage with the helical protrusion 18a and circumferential protrusion 18b of the carry cam. Therefore, as shown in FIG.
is positioned. Next, when character selection is performed and the print switching gear 43 starts rotating, the carry gear 31 meshing with it also starts rotating in the ◯ direction, as shown in FIGS. 12 and 13. Release cam portion 31a of carry gear 31
eventually engages with the end 51g of the return lever 51, and the fifteenth
As shown in the figure, slide the return lever 51 in the M direction, and the protrusion 19c and the protrusion 51c are disengaged, and the positioning plate 1
9 rotates in the direction. As a result, the rack @19a comes into contact with the cylindrical portion 18d of the carry cam 18 (see FIG. 11). However, since the carry cam 18 is also rotating together with the carry gear 31, in FIG.
has already passed the position where it engages with the rack teeth 19a, and the axial position of the carry shaft 61 of the carry cam 18 remains unchanged. After this, printing is performed, and the printing operation will be described later.

次に第二回目以降の桁上げ動作について説明する。前述
したように、位置決め板１９のラック歯１９ａは桁上げ
カム１８の円筒部１８ｄに当接した状態にある。そのた
め桁上げカム１８はＯ方向に回転すると、第１Ｏ図に示
すように螺旋状突条１８ａとラック歯１９ａは係合し、
Ｍ方向にスライドする。桁上げカム１８が半周＋３１回
転し円周状突条１８ｂとラック歯１９ａが係合するとＭ
方向のスライドは止まり、所定量の桁上げが季冬了し後
述する印字が行なわれる。キャリッジ１７は位置決め板
１８ａに位置決めされた状態になる。Next, the second and subsequent carry operations will be explained. As described above, the rack teeth 19a of the positioning plate 19 are in contact with the cylindrical portion 18d of the carry cam 18. Therefore, when the carry cam 18 rotates in the O direction, the spiral protrusion 18a and the rack teeth 19a engage, as shown in FIG. 1O.
Slide in the M direction. When the carry cam 18 rotates half a turn +31 and the circumferential protrusion 18b and the rack teeth 19a engage, M
The sliding in the direction stops, the predetermined amount of carry is completed, and printing, which will be described later, is performed. The carriage 17 is now positioned on the positioning plate 18a.

次にキャリッジ復帰動作について説明する。この動作は
トリガーコイル１２１の通電時間を制御することにより
行なわれる。活字選択は前述したようにトリガーコイル
１２１にＩＴＰＩの時間分の通電で行なわれるが、キャ
リッジ復帰動作のためには５ないし６ＴＰＩの時間分の
通電を行なう。Next, the carriage return operation will be explained. This operation is performed by controlling the energization time of the trigger coil 121. As described above, type selection is performed by energizing the trigger coil 121 for a time of ITPI, but for carriage return operation, energization is performed for a time of 5 to 6 TPI.

（以後復帰通電と呼ぶ。）なお、復帰通電は活字選択も
行なう。第１６図に示すように復帰通電が行なわれると
、通電中のトリガーレバー５０はＦ方向に回動した状態
に保たれる。印字切換歯車４３がＧ方向に回転すると、
復帰レバー５１はカム凹部４３ｅにその受動部５１ｂが
入り込み、伝達爪車軸２３に度当たり部５１ｅが度当た
った状態になる。この復帰レバー５１のに方向回転によ
り、第１５図に示す凸部５１ｆと位置決め板１９の凸部
１９ｃが当接した状態から、　第１４図に示す凸部５１
ｆと凸部１９ｃが係合した状態になる。この間に桁上げ
と後述する印字が行なわれる。印字切換歯車４３がさら
に回転すると、カム凸部４３ｄと受動部５１ｂの係合に
より、復帰レバー５１はＬ方向に回転する。この時位置
決め板１９も第１１図に示すようにＬ方向に回転し、ラ
ック歯１９ａは円周状突条１８ｂがら離れる。と、同時
にキャリッジ１７はキャリッジばね１６５により第１０
図に示すようにＮ方向にスライドし、初期状態の位置に
復帰する。次に印字機構について説明する。(Hereinafter, this will be referred to as return energization.) Note that the return energization also performs type selection. When the return energization is performed as shown in FIG. 16, the energized trigger lever 50 is kept rotated in the F direction. When the printing switching gear 43 rotates in the G direction,
The passive portion 51b of the return lever 51 enters the cam recess 43e, and the contact portion 51e contacts the transmission pawl axle 23. By rotating the return lever 51 in the direction shown in FIG. 15, the convex portion 51f shown in FIG.
f and the convex portion 19c are in an engaged state. During this time, carry and printing, which will be described later, are performed. When the print switching gear 43 further rotates, the return lever 51 rotates in the L direction due to the engagement between the cam convex portion 43d and the driven portion 51b. At this time, the positioning plate 19 also rotates in the L direction as shown in FIG. 11, and the rack teeth 19a separate from the circumferential protrusions 18b. At the same time, the carriage 17 is moved to the tenth position by the carriage spring 165.
As shown in the figure, it slides in the N direction and returns to its initial position. Next, the printing mechanism will be explained.

〔印字機構〕[Printing mechanism]

印字機構について第２図と第１０図と第１７図を用いて
説明する。第１７図は印字切換歯車４３から印字歯車ま
での輪列を示す説明図である。第２図に示すように、印
字伝達歯車３２と印字伝達歯車３３は印字伝達軸２８と
印字伝達軸３０にそれぞれ回転自在に支承される。印字
歯車３４は歯数が印字切換歯車４３の歯車４３ｂと同じ
であり、第１７図に示すように印字軸１６の断面形状と
同じ形状の軸穴３４ａが形成されている。印字軸１６は
回転自在に印字軸軸受け１６２および１６３を介して活
字輪軸２７と平行にＲフレーム０とにフレーム１に支承
され、その一端に印字歯車３４が連結される。印字ロー
ラ３５は印字ローラ軸４６の外周にゴムが円筒状に成形
されたものである。The printing mechanism will be explained using FIG. 2, FIG. 10, and FIG. 17. FIG. 17 is an explanatory diagram showing a gear train from the printing switching gear 43 to the printing gear. As shown in FIG. 2, the print transmission gear 32 and the print transmission gear 33 are rotatably supported by the print transmission shaft 28 and the print transmission shaft 30, respectively. The printing gear 34 has the same number of teeth as the gear 43b of the printing switching gear 43, and is formed with a shaft hole 34a having the same cross-sectional shape as the printing shaft 16, as shown in FIG. The printing shaft 16 is rotatably supported by the R frame 0 and the frame 1 parallel to the type wheel shaft 27 via printing shaft bearings 162 and 163, and a printing gear 34 is connected to one end thereof. The printing roller 35 is made of rubber molded into a cylindrical shape around the outer periphery of a printing roller shaft 46.

印字ローラ受け４７には印字軸１６が嵌挿され印字軸１
６と一体に回転し、印字ローラ３５を第１０図に示すよ
うに活字輪軸２７に平行で、第１７図に示すように印字
軸１６中心で回転する際、選択された活字１５ａを印字
紙４０とインクリボン１５６を介して印字ローラ３５が
ころがり押圧するように印字ローラ軸４６を軸にして軸
受は部４７ａに支承している。The printing shaft 16 is fitted into the printing roller receiver 47, and the printing shaft 1
When rotating the print roller 35 parallel to the type wheel shaft 27 as shown in FIG. 10 and around the print shaft 16 as shown in FIG. A bearing is supported on the portion 47a around the printing roller shaft 46 so that the printing roller 35 rolls and presses the ink ribbon 156.

第１７図に示すように歯車４３ｂと印字伝達歯車３２と
印字伝達歯車３３と印字歯車３４とは歯合しているので
、印字切換歯車４３のＧ方向回転駆動力は印字歯車３４
がＲ方向に回転するように伝達される。印字切換歯車４
３に回転力が伝達されていない初期状態において、印字
歯車３４は印字ローラ３５と活字１５ａの係合が印字歯
車３４の一回転のうちの後半部分で係合するように位置
合わせされている。印字紙４０とインクリボン１５６は
第１Ｏ図と第１７図に示すように活字１５ａに近い順に
、インクリボン１５６、印字紙４０と配置されている。As shown in FIG. 17, the gear 43b, the printing transmission gear 32, the printing transmission gear 33, and the printing gear 34 are in mesh with each other, so that the rotational driving force in the G direction of the printing switching gear 43 is transferred to the printing gear 34.
is transmitted so that it rotates in the R direction. Printing switching gear 4
In the initial state in which no rotational force is transmitted to the printing gear 34, the printing gear 34 is positioned so that the printing roller 35 and the type 15a engage in the latter half of one rotation of the printing gear 34. The printing paper 40 and the ink ribbon 156 are arranged in the order of proximity to the type 15a, as shown in FIGS. 1O and 17.

紙案内補助板３９は第２図に示すように紙案内３８に取
り付けられ、第１０図に示すように印字紙４０とインク
リボン１５６の間に位置している。The paper guide auxiliary plate 39 is attached to the paper guide 38 as shown in FIG. 2, and is located between the printing paper 40 and the ink ribbon 156 as shown in FIG.

次に印字動作について説明する。印字動作は桁上げ動作
の後に行なわれる。印字切換歯車４３がＧ方向に回転し
て、前述の螺旋状突条１８ａとラック歯１９ａの保合か
ら円周状突条１８ｂとラック歯１９ａの係合に変わり桁
上げが終了すると（第１０図参照）、印字ローラ３５は
活字１５ａと係合する直前まで回転している。印字切換
歯車４３がさらに回転を続けると、印字ローラ３５は印
字紙４０とインクリボン１５６を介して活字１５ａ上を
ころがり押圧する。印字はその押圧力で印字ｌｆｆ１４
０にインクワボン１５６のインクが転写してなされる。Next, the printing operation will be explained. The print operation is performed after the carry operation. When the print switching gear 43 rotates in the G direction, the engagement between the spiral protrusion 18a and the rack teeth 19a changes to the engagement between the circumferential protrusion 18b and the rack teeth 19a, and the carry is completed (10th (see figure), the printing roller 35 rotates until just before it engages with the type 15a. When the printing switching gear 43 continues to rotate further, the printing roller 35 rolls and presses the type 15a via the printing paper 40 and the ink ribbon 156. Printing is done with that pressure lff14
The ink from the ink wafer 156 is transferred to the ink wafer 156.

その後も印字ローラ３５は回転を続け、もとの位置まで
戻り印字動作は終ｒする。Thereafter, the printing roller 35 continues to rotate and returns to its original position, completing the printing operation.

印字機構の他の実施例として、印字ローラ３５の外周の
材質を軟質樹脂としてもよい。In another embodiment of the printing mechanism, the outer periphery of the printing roller 35 may be made of soft resin.

この場合はコストを下げることができる。次にインクリ
ボン送り機構とリボンフレームリセット機構について説
明する。In this case, costs can be reduced. Next, the ink ribbon feeding mechanism and ribbon frame reset mechanism will be explained.

〔インクリボン送り機構とリボンフレームリセット機構〕[Ink ribbon feeding mechanism and ribbon frame reset mechanism]

インクリボン送り機構とリボンフレームリセット機構に
ついて、第２図と第１８図ないし第２０図を用いて説明
する。第１８図は伝達爪５２と復帰レバー５１が保合状
態にあることを示す説明図であり、第１９図はその保合
が外れた状態を示す説明図であり、第２０図は駆動レバ
ー１０１とリボンフレーム１５１とが紙送り駆動歯車２
６と係合する状態を示す説明図である。伝達風車２４に
は、第２図と第１８図に示すように選択駆動歯車２１の
小歯車２１ｃと歯合する歯車２４ａと、伝達爪５２の爪
部５２ｃと係合する型車２４ｂと、伝達爪車軸２３に回
転可能に支承される軸穴２４Ｃが形成されている。伝達
爪５２には、伝達歯車２５に突設された軸部２５ａに回
転自在に支承される軸穴５２ａと復帰レバー５１の爪係
止部５１ｄと係合するように突設された保合部５２ｂと
、爪部５２ｃが形成されている。伝達歯車２５には、軸
部２５ａと、紙送り駆動歯車２６の歯車２６ｂと歯合し
歯数の等しい歯車２５ｂと、伝達爪車軸２３に回転可能
に支承される軸穴２５ｃと、伝達爪５２の係合部５２ｂ
が挿通されても伝達爪５２は所定角度回転できるような
角穴２５ｄが形成されている。第２図に示す２０は伝達
爪ばねであり、第１８図に示すように伝達爪５２をＴ方
向に付勢するようになっている。第２図と第２０図に示
すように紙送り駆動歯車２６には、歯車２６ｂと、駆動
レバー１０１と係合する駆動ビン２６ａと、リボンフレ
ーム１５１のリセットレバー１５１０と係合するリセッ
トカム２６ｄと、間欠歯車２６Ｃと、紙送り駆動歯車軸
８１に回転自在に支承される軸穴２６ｆが形成されてい
る。間欠歯車２６ｅの形状については、後述する紙送り
機構で説明する。駆動レバー１０１には、駆動レバー軸
１００に回転自在に支承されるＵ溝部１０１Ｃと、紙送
り駆動歯車２６の駆動ビン２６ａと係合するレバー１０
１ｂと、リボン送りレバー１０３と係合するレバー１０
１ａが設けられている。第２図に示すリボン送りレバー
ばね１５５はリボンフレームとリボン送りレバー１０３
に掛止され、駆動レバー１０１をＷ方向に付勢するよう
になっている。The ink ribbon feeding mechanism and ribbon frame reset mechanism will be explained using FIG. 2 and FIGS. 18 to 20. FIG. 18 is an explanatory view showing that the transmission claw 52 and the return lever 51 are in a locked state, FIG. 19 is an explanatory view showing a state in which the locking is released, and FIG. and the ribbon frame 151 are the paper feed drive gear 2
6 is an explanatory diagram showing a state of engagement with 6. FIG. As shown in FIGS. 2 and 18, the transmission windmill 24 includes a gear 24a that meshes with the small gear 21c of the selection drive gear 21, a mold wheel 24b that engages with the claw portion 52c of the transmission claw 52, and a transmission A shaft hole 24C rotatably supported by the pawl axle 23 is formed. The transmission pawl 52 includes a shaft hole 52a that is rotatably supported by a shaft portion 25a that protrudes from the transmission gear 25, and a retaining portion that protrudes to engage with the pawl locking portion 51d of the return lever 51. 52b and a claw portion 52c are formed. The transmission gear 25 includes a shaft portion 25a, a gear 25b having the same number of meshing teeth as the gear 26b of the paper feed drive gear 26, a shaft hole 25c rotatably supported on the transmission pawl axle 23, and a transmission pawl 52. The engaging portion 52b of
A square hole 25d is formed so that the transmission claw 52 can be rotated by a predetermined angle even if the transmission claw 52 is inserted therethrough. Reference numeral 20 in FIG. 2 is a transmission pawl spring, which biases the transmission pawl 52 in the T direction as shown in FIG. 18. As shown in FIGS. 2 and 20, the paper feed drive gear 26 includes a gear 26b, a drive bin 26a that engages with the drive lever 101, and a reset cam 26d that engages with the reset lever 1510 of the ribbon frame 151. , an intermittent gear 26C, and a shaft hole 26f rotatably supported by the paper feeding drive gear shaft 81. The shape of the intermittent gear 26e will be explained later in connection with the paper feeding mechanism. The drive lever 101 includes a U groove 101C rotatably supported by the drive lever shaft 100, and a lever 10 that engages with the drive bin 26a of the paper feed drive gear 26.
1b, and a lever 10 that engages with the ribbon feed lever 103.
1a is provided. The ribbon feed lever spring 155 shown in FIG.
The drive lever 101 is latched on to urge the drive lever 101 in the W direction.

駆動レバー１０１のＵ溝部１０１Ｃが駆動レバー軸１０
０に支承され、レバー１０１ｂが紙送り駆動歯車２６の
駆動ビン２６ａにｖ、Ｗ方向に往復駆動されると、レバ
ー１０１ａはリボン送りレバー１０３を回動する。この
リボン送りレバー１０３の動きがリボンスプール１５４
を回動する機構については説明を省略する。The U groove portion 101C of the drive lever 101 is the drive lever shaft 10.
When the lever 101b is reciprocated in the V and W directions by the drive bin 26a of the paper feed drive gear 26, the lever 101a rotates the ribbon feed lever 103. This movement of the ribbon feed lever 103 causes the ribbon spool 154 to
The explanation of the mechanism for rotating is omitted.

リボンフレーム１５１にはリセットレバー１５１ｅが設
けられている。紙送り駆動歯車２６が一回転すると、リ
セットカム２６ｄとリセットレバー１５１ｅは係合して
リボンフレーム１５１をＺ方向に回動するが、その回動
する量は第７図に示すようにリボンフレーム１５１の腕
１５１Ｃと位置決めレバー２１２のＲ係止部２１２ｂが
係合した位置から、腕１５１ＣとＢ係止部が係合可能な
位置までになっている。第１８図に示すように伝達爪５
２は伝達歯車２５の軸部２５ａに軸穴５２ａが支承され
、復帰レバー５１の爪係止部５１ｄと係合部５２ｂが係
合し、伝達型車２４の型車２４ｂと爪部５２ｃの係合が
外れているが、この時には第２０図に示すように、駆動
レバー１０１の上死点に紙送り駆動歯車２６の駆動ビン
２６ａが位置するように伝達歯車２５と紙送り駆動歯車
２６は歯合している。The ribbon frame 151 is provided with a reset lever 151e. When the paper feed drive gear 26 rotates once, the reset cam 26d and the reset lever 151e engage to rotate the ribbon frame 151 in the Z direction, but the amount of rotation is as shown in FIG. from the position where the arm 151C and the R locking portion 212b of the positioning lever 212 engage to the position where the arm 151C and the B locking portion can engage. As shown in FIG.
2, the shaft hole 52a is supported by the shaft portion 25a of the transmission gear 25, the pawl locking portion 51d of the return lever 51 engages with the engaging portion 52b, and the mold wheel 24b of the transmission type wheel 24 engages with the pawl portion 52c. However, at this time, as shown in FIG. 20, the transmission gear 25 and the paper feed drive gear 26 are set so that the drive bin 26a of the paper feed drive gear 26 is located at the top dead center of the drive lever 101. It matches.

次にインクリボン送り動作と、リボンフレームリセット
動作について説明する。Next, the ink ribbon feeding operation and ribbon frame resetting operation will be explained.

インクリボン送り動作とリボンフレームリセット動作は
、前述のキャリッジ復帰動作の後に行なわれる。まず初
期状態を第１８図を用いて説明する。制御部からキャリ
ッジ復帰通電が行なわれる前（印字切り換え歯車が回転
する前）は、伝達型車２４はその歯車２４ａと噛み合う
選択駆動歯車２１の小歯車２１ｃに駆動され、Ｓ方向に
回転している。復帰レバー５１は印字切換歯車４３のカ
ム凸部に受動部５１ｂが当接し、その爪係止部５１ｄは
伝達爪５２の係合部５２ｂと係合している。The ink ribbon feeding operation and ribbon frame resetting operation are performed after the carriage return operation described above. First, the initial state will be explained using FIG. 18. Before carriage return energization is performed from the control unit (before the print switching gear rotates), the transmission type wheel 24 is driven by the small gear 21c of the selection drive gear 21 that meshes with the gear 24a, and rotates in the S direction. . A passive portion 51b of the return lever 51 abuts the cam convex portion of the print switching gear 43, and its pawl locking portion 51d engages with an engaging portion 52b of the transmission pawl 52.

そのため、伝達爪５２の爪部５２ｃは伝達型車２４の型
車２４ｂとは係合していないので、伝達歯車２５には回
転力は伝わっていない。Therefore, the claw portion 52c of the transmission pawl 52 is not engaged with the mold wheel 24b of the transmission type wheel 24, so no rotational force is transmitted to the transmission gear 25.

次に制御部からキャリッジ復帰通電が行なわれると、前
述のキャリッジ復帰動作で説明したように第１９図に示
すように復帰レバー５１はに方向に回転する。これによ
り、その爪係止部５１ｄと係合部５２ｂの係合は外れ、
伝達爪５２はＴ方向に回転して、その爪５２は伝達型車
２４の型車２４ｂと係合する。この時伝達型車２４は回
転していない。印字切換歯車４３がさらに回転して復帰
レバー５１と共に初期状態まで戻ると、再び伝達型車２
４に回転が伝えられる。伝達歯車２５は型車２４ｂと係
合した伝達爪５２を軸部２５ａで支承しているので、伝
達型車２４とともにＳ方向に回転する。この回転力は第
２０図に示すように紙送り駆動歯車２６に伝達され、Ｕ
方向の回転力になる。この回転力によって駆動レバー１
０１を■。Next, when the carriage return energization is performed from the control section, the return lever 51 rotates in the direction shown in FIG. 19, as explained in the above-mentioned carriage return operation. As a result, the claw locking portion 51d and the engaging portion 52b are disengaged,
The transmission pawl 52 rotates in the T direction, and the pawl 52 engages with the mold wheel 24b of the transmission mold wheel 24. At this time, the transmission type wheel 24 is not rotating. When the printing switching gear 43 rotates further and returns to the initial state together with the return lever 51, the transmission type wheel 2
Rotation is transmitted to 4. Since the transmission gear 25 supports the transmission pawl 52 engaged with the mold wheel 24b on the shaft portion 25a, it rotates together with the transmission mold wheel 24 in the S direction. This rotational force is transmitted to the paper feed drive gear 26 as shown in FIG.
It becomes a rotational force in the direction. This rotational force causes the drive lever 1 to
■ 01.

Ｗ方向に揺動してインクリボンを送り、リボンフレーム
１５１のリセットレバー１５１ｅをＺ方向に回動してリ
ボンフレームのリセット動作を行なう。紙送り駆動歯車
２６の一回転が終わりに近ずくと、駆動レバー１０１の
Ｗ方向回転力により初期状態に戻るように駆動され、第
１８図に示すように伝達爪５２は復帰レバー５１と係合
し、爪部５２ｃは伝達型車２４の型車２４ｂとの保合は
外れ、初期状態にもどる。次に紙送り８１構について説
明する。The ink ribbon is sent by swinging in the W direction, and the reset lever 151e of the ribbon frame 151 is rotated in the Z direction to perform a ribbon frame reset operation. When one rotation of the paper feed drive gear 26 approaches the end, it is driven to return to the initial state by the W direction rotational force of the drive lever 101, and the transmission claw 52 engages with the return lever 51 as shown in FIG. However, the claw portion 52c is no longer engaged with the mold wheel 24b of the transmission type wheel 24, and returns to the initial state. Next, the paper feed 81 mechanism will be explained.

〔紙送り機構〕[Paper feeding mechanism]

紙送り機構について第２図と第２１図を用いて説明する
。第２１図は紙送り駆動歯車２６がら紙送り歯車１１ま
での歯車歯合状態を示す説明図である。紙送り駆動歯車
２６の間欠歯車２６ｃは紙送り伝え歯車１２の大歯車１
２ａと噛み合うようになっているが、所定回転角はそれ
と歯合しない欠歯部２６ｅが設けられている。この欠歯
部２６ｅは初期状態（キャリッジ復帰動作前）には大歯
車１２ａとは噛み合わないようになっている。紙送り伝
え歯車１２には、大歯車１２ａと、紙送り歯車１１と噛
み合う小歯車１２ｂと、その回転中心には軸穴１２ｃが
設けられ紙送り伝え歯車軸１３に回転自在に支承される
。紙送り歯車１１には、歯車１１と、その中心に紙送り
軸６３に嵌挿される軸穴１１ｃと、それと直角にスプリ
ングピン６８が嵌挿される溝１１ｂが殺げられている。The paper feeding mechanism will be explained using FIG. 2 and FIG. 21. FIG. 21 is an explanatory diagram showing the state of gear meshing from the paper feed drive gear 26 to the paper feed gear 11. The intermittent gear 26c of the paper feed drive gear 26 is the large gear 1 of the paper feed transmission gear 12.
A toothless portion 26e is provided which is designed to mesh with the tooth 2a, but does not mesh with it at a predetermined rotation angle. This toothless portion 26e does not mesh with the large gear 12a in the initial state (before the carriage return operation). The paper feed transmission gear 12 includes a large gear 12a, a small gear 12b that meshes with the paper feed gear 11, and a shaft hole 12c at its rotation center, and is rotatably supported by the paper feed transmission gear shaft 13. The paper feed gear 11 has the gear 11, a shaft hole 11c in the center into which the paper feed shaft 63 is fitted, and a groove 11b into which the spring pin 68 is fitted perpendicularly to the shaft hole 11c.

紙送り軸６３はＲフレームＯとにフレーム１に軸架され
、一端にはスプリングピン６８が圧入される係止穴６３
ａが設けられ、Ｋフレーム０とにフレーム１のほぼ中心
位置には紙送りローラが固定されている。紙送り歯車１
１と紙送り軸６３は係止穴６３ａにスプリングピン６８
を圧入することにより連結される。紙案内３７と紙案内
３８はＲフレームＯとにフレーム１に取り付けられ、そ
の間に印字紙４０が通るようになっている。第２１図に
示す紙押えローラ１０は印字紙４０を介して紙送りロー
ラ３６を弾性付勢するように取り付けられている。The paper feed shaft 63 is mounted on the R frame O and the frame 1, and has a locking hole 63 at one end into which a spring pin 68 is press-fitted.
A is provided, and a paper feed roller is fixed approximately at the center of the K frame 0 and the frame 1. Paper feed gear 1
1 and the paper feed shaft 63 have a spring pin 68 in the locking hole 63a.
They are connected by press-fitting. Paper guide 37 and paper guide 38 are attached to R frame O and frame 1, and printing paper 40 is passed between them. The paper press roller 10 shown in FIG. 21 is attached so as to elastically urge the paper feed roller 36 via the printing paper 40.

次に紙送り動作について説明する。この動作はインクリ
ボン送り動作・リボンフレームリセット動作と共に、紙
送り駆動歯車２６がＷ方向に回転することで行なわれる
。紙送り駆動歯車２６が回転すると間欠歯車２６ｃと伝
達歯車１２の大歯車１２ａは噛み合い、紙送り歯車１１
をＸ方向に回転させるようになる。紙送りローラ３６は
紙送り歯車１１と一体に回転し、これにより印字紙４０
は紙案内３７．３８と紙案内補助′Ｍｉ３９に沿ってＹ
方向に送られる。なお初期状態において紙送り駆動歯車
２６の間欠歯車２６ｃと紙送り伝え歯車１２の大歯車１
２ａは噛み合っていないので、印字紙４０は自由に引き
出すことができる。Next, the paper feeding operation will be explained. This operation is performed by rotating the paper feeding drive gear 26 in the W direction together with the ink ribbon feeding operation and ribbon frame resetting operation. When the paper feed drive gear 26 rotates, the intermittent gear 26c and the large gear 12a of the transmission gear 12 mesh with each other, and the paper feed drive gear 11
will rotate in the X direction. The paper feed roller 36 rotates together with the paper feed gear 11, so that the printed paper 40
Y along paper guide 37, 38 and paper guide aid 'Mi39
sent in the direction. Note that in the initial state, the intermittent gear 26c of the paper feed drive gear 26 and the large gear 1 of the paper feed transmission gear 12
2a are not engaged, so the printing paper 40 can be freely pulled out.

［発明の効果コ 以上述べたように本発明によれば、キャリッジに挟装さ
れた活字輪は活字輪軸に沿って桁方向に移動でき、活字
と印字紙の間にインクリボンを介して、その上を印字ロ
ーラーが転がり押圧して印字を行なうので、印字負荷を
低減し、モータを小型化するとともに消費電力を少なく
し、印字桁数分の活字輪とそれらを選択する手段の部品
点数を大幅に削減する事ができるので、低コストのプリ
ンタを得る事ができる等の効果がある。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the type wheel sandwiched between the carriages can move in the digit direction along the type wheel axis, and the ink ribbon is inserted between the type and the printing paper. Since the printing roller rolls and presses the upper part to print, the printing load is reduced, the motor is made smaller and power consumption is reduced, and the number of parts for the type wheel and the means for selecting it corresponding to the number of digits to be printed is greatly reduced. As a result, it is possible to obtain a low-cost printer.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図はすべて本発明の実施例に係わるプリンタを説明する
ためのもので、第１図はプリンタの斜視図、第２図はプ
リンタの構造を示す分解斜視図、第３図は検出機構を上
から見方断面図、第４図は第３図の側面図、第５図はＴ
検出板を示す断面図、第６図はリボン切り換え前の状態
を示す説明図、第７図はリボン切り換え後の状態を示す
説明図、第８図は選択歯車回りを示す断面図、第９図は
活字選択機構を示す説明図、第１０図はキャリッジまわ
りの組立図、第１１図は位置決め板と桁上げカムの動作
を示す説明図、第１２図は桁上げ歯車と復帰レバーの側
面図、第１３図はそれの正面図、第１４図は復帰レバー
の凸部と位置決め板の凸部が係合し力状態を示す説明図
、第１５図は復帰レバーの凸部と位置決め板１９の凸部
が当接した状態を示す説明図、第１６図は復帰レバーが
回転した状態を示す説明図、第１７図は印字切換歯車か
ら印字歯車までの輪列を示す説明図、第１８図は伝達爪
と復帰レバーが係合状態にあることを示す説明図、第１
９図はその保合が外れた状態を示す説明図、第２０図は
駆動レバーとリボンフレームとが紙送り駆動歯車と係合
する状態を示す説明図、第２１図は紙送り駆動歯車から
紙送り歯車までの歯車歯合状態を示す説明図である。 ０・・・Ｒフレーム、　１・・・Ｋフレーム、　２・・
・トリガーヨーク、３・・・トリガー板、４・・・遊星
歯車、　１０・・・紙押えローラ、１１・・・紙送り歯
車、１２・・・紙送り伝え歯車、１３・・・紙送り伝え
歯車軸、１５・・・活字輪、１６・・・印字軸、１７・
・・キャリッジ、１８・・・桁上げカム、１９・・・位
置決め板、２０・・・伝達爪はね、２１・・・選択駆動
歯車、２２・・・選択歯車、２３・・・伝達爪車軸、２
４・・・伝達風車、２５・・・伝達歯車、２６・・・紙
送り駆動歯車、２７・・・活字輪軸、２８・・・印字伝
達軸、２９・・・減速歯車軸、３０・・・印字伝達軸、
３１・・・桁上げ歯車、３２・・・印字伝達歯車、３３
・・・印字伝達歯車、３４・・・印字歯車、３５・・・
印字ローラ、３６・・・紙送りローラ、３７・・・紙案
内、３８・・・紙案内、３９・・・紙案内補助板、４０
・・・印字紙、４３・・・印字切換歯車、４４・・・選
択爪、４６・・・印字ローラ軸、４７・・・印字ローラ
受け、５０・・・トリガーレバー、５１・・・復帰レバ
ー、５２・・・伝達爪、５６・・・復帰レバーばね、６
０・・・モータ、６１・・・桁上げ軸、６２・・・印字
軸押え、６３・・・紙送り軸、６４・・・モータ歯車、
６５・・・減速歯車、６７・・・位置決め軸、６８・・
・スプリングビン、７１・・・位置決め板ばね、７２・
・・活字輪ばね、７３・・・選択爪ばね、７５・・・ブ
レーキばね、７７・・・トリガー板ばね、７８・・・ト
リガーばね、８１・・・紙送り駆動歯車軸、１００１１
．駆動レバー軸、１０１・・・駆動レバー、１０３・・
・リボン送りレバー、　１２１・・・トリガーコイル、
　１２２・・・トリガーコイル軸、　１５１・・・リボ
ンフレーム、　１５３・・・スプール軸、　１５４・・
・リボンスプール、　１５５・・・リボン送りレバーば
ね、　１５６・・・インクリボン、１５７・・・スプー
ル軸、１５８・・・スプール軸、１５９・・・リボンシ
フトばね、１６０・・・活字輪軸軸受け、１６１・・・
活字輪軸軸受け、１６２・・・印字軸軸受け、１６３・
・・印字軸軸受け、１６４・・・位置決め板ばね、１６
５・・・キャリッジばね、１６６・・・活字輪ばね、２
０１・・・検出器台座、２０２・・・検出器、２０３・
・・逆転防止ばね、２０４・・・検出板、２０５・・・
シフトカム、２０６・・・切り換えコイル、２０８・・
・シフト起動レバー、２０９・・・シフト駆動レバー、
２１２・・・位置決めレバー、２１４・・・シフト起動
レバーばね、２１５・・・シフト駆動レバーばね、２１
６・・・位置決めレバーばね、２１７・・・リボンシフ
ト軸、２１８・・・起動レバー度当り、２１９・・・ラ
ンプ、２２０・・・Ｒフォトセンサー、２２１・・・Ｔ
フォトセンサー。 第８園 第１０園 第１１図 第１２園 ３ｂ 第１３園 −１、＾ 第１６園 第１７園 第１８園 第１９■１ 第２０囲 第２１園The figures are all for explaining the printer according to the embodiment of the present invention. Figure 1 is a perspective view of the printer, Figure 2 is an exploded perspective view showing the structure of the printer, and Figure 3 shows the detection mechanism from above. A sectional view of the view, Figure 4 is a side view of Figure 3, Figure 5 is a T
6 is an explanatory diagram showing the state before ribbon switching, FIG. 7 is an explanatory diagram showing the state after ribbon switching, FIG. 8 is a sectional diagram showing the selection gear, and FIG. 9 is a sectional view showing the detection plate. is an explanatory diagram showing the type selection mechanism, Fig. 10 is an assembly diagram around the carriage, Fig. 11 is an explanatory diagram showing the operation of the positioning plate and carry cam, Fig. 12 is a side view of the carry gear and return lever, Fig. 13 is a front view of the same, Fig. 14 is an explanatory diagram showing the force state when the protrusion of the return lever and the protrusion of the positioning plate 19 are engaged, and Fig. 15 is the protrusion of the return lever and the protrusion of the positioning plate 19. Fig. 16 is an explanatory drawing showing the state in which the return lever is rotated, Fig. 17 is an explanatory drawing showing the gear train from the printing switching gear to the printing gear, and Fig. 18 is an illustration showing the transmission gear. Explanatory diagram showing that the pawl and the return lever are in an engaged state, 1st
Figure 9 is an explanatory diagram showing the state in which the engagement is released, Figure 20 is an explanatory diagram showing the state in which the drive lever and ribbon frame are engaged with the paper feed drive gear, and Figure 21 is an explanatory diagram showing the state in which the drive lever and the ribbon frame are engaged with the paper feed drive gear. FIG. 3 is an explanatory diagram showing a gear engagement state up to a feed gear. 0...R frame, 1...K frame, 2...
・Trigger yoke, 3...Trigger plate, 4...Planetary gear, 10...Paper press roller, 11...Paper feed gear, 12...Paper feed transmission gear, 13...Paper feed transmission Gear shaft, 15... Printing wheel, 16... Printing shaft, 17.
... Carriage, 18... Carry cam, 19... Positioning plate, 20... Transmission pawl spring, 21... Selection drive gear, 22... Selection gear, 23... Transmission pawl axle ,2
4... Transmission windmill, 25... Transmission gear, 26... Paper feed drive gear, 27... Type wheel shaft, 28... Printing transmission shaft, 29... Reduction gear shaft, 30... Printing transmission shaft,
31... Carry gear, 32... Print transmission gear, 33
...Printing transmission gear, 34...Printing gear, 35...
Print roller, 36...Paper feed roller, 37...Paper guide, 38...Paper guide, 39...Paper guide auxiliary plate, 40
...Print paper, 43...Print switching gear, 44...Selection pawl, 46...Print roller shaft, 47...Print roller holder, 50...Trigger lever, 51...Return lever , 52...Transmission claw, 56...Return lever spring, 6
0...Motor, 61...Carry axis, 62...Print shaft holder, 63...Paper feed axis, 64...Motor gear,
65... Reduction gear, 67... Positioning axis, 68...
・Spring bin, 71...Positioning leaf spring, 72・
... Type ring spring, 73 ... Selection pawl spring, 75 ... Brake spring, 77 ... Trigger leaf spring, 78 ... Trigger spring, 81 ... Paper feed drive gear shaft, 10011
．． Drive lever shaft, 101... Drive lever, 103...
・Ribbon feed lever, 121...Trigger coil,
122...Trigger coil axis, 151...Ribbon frame, 153...Spool axis, 154...
・Ribbon spool, 155... Ribbon feed lever spring, 156... Ink ribbon, 157... Spool shaft, 158... Spool shaft, 159... Ribbon shift spring, 160... Type wheel shaft bearing, 161...
Type wheel shaft bearing, 162... Printing shaft bearing, 163.
...Printing shaft bearing, 164...Positioning leaf spring, 16
5... Carriage spring, 166... Type ring spring, 2
01...Detector pedestal, 202...Detector, 203...
...Reversal prevention spring, 204...Detection plate, 205...
Shift cam, 206...Switching coil, 208...
・Shift activation lever, 209...shift drive lever,
212... Positioning lever, 214... Shift starting lever spring, 215... Shift driving lever spring, 21
6... Positioning lever spring, 217... Ribbon shift shaft, 218... Starting lever per degree, 219... Lamp, 220... R photo sensor, 221... T
photo sensor. Garden 8, Garden 10, Figure 11, Garden 12, 3b, Garden 13 - 1, ^ Garden 16, Garden 17, Garden 18, Garden 19 ■ 1, Circle 20, Garden 21

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 印字桁方向に配置された活字輪軸と、前記活字輪軸と一
体に回転し且つ印字桁方向に摺動可能であり外周に活字
を配置した活字輪と、前記活字輪を支持し印字桁方向に
移動可能なキャリッジと、前記キャリッジを印字桁方向
に移動させる桁上げ手段と、印字桁方向に張設したイン
クリボンと、軸外周に弾性部材を固着した印字ローラと
、前記活字輪軸と平行に配置された印字軸と、前記印字
軸と一体に回転して前記活字を印字紙と前記インクリボ
ンを介して前記印字ローラがころがり押圧するように前
記印字ローラを軸支した印字ローラ受けからなることを
特徴とするプリンタ。a type wheel axle arranged in the direction of the printing digit; a type ring that rotates integrally with the type wheel axis and is slidable in the direction of the printing digit and has type arranged on its outer periphery; and a type wheel that supports the type wheel and moves in the direction of the printing digit. a carriage, a carry means for moving the carriage in the direction of the printing digits, an ink ribbon stretched in the direction of the printing digits, a printing roller having an elastic member fixed to the outer periphery of the shaft, and a carriage disposed parallel to the type wheel axis. a printing shaft, and a printing roller holder that pivotally supports the printing roller so that the printing roller rotates integrally with the printing shaft and rolls and presses the type through the printing paper and the ink ribbon. printer.