JPH04179675A - Method for charging and taking out tee and device used for the method - Google Patents
Method for charging and taking out tee and device used for the methodInfo
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野］
本発明は、ボビン巻きされたチーズをチーズ処理用キャ
リアに並立設されたスピンドルに対して一括して装填、
取り出しすることができるチーズの装填、取り出し方法
およびこれに用いる装置に関するものである。 □
〔従来の技術〕
従来、ワインダニ場でワインディングされたボビン巻き
チーズは、第１１図に示すように、搬送ケース３５に箱
詰めされて、ワインダニ場から染色工場に搬出されてい
る。染色工場では、上記箱詰めされたチーズ３を、第１
２図に示すように、搬送ケース３５から取り出し、処理
用キャリア２０に並立設された各スピンドル２１に人手
により１個ずつ積み重ねて所定数が装填され、染色、乾
燥等の処理が行われていた。また、処理後も、各スピン
ドル２１からチーズ３を人手により１個ずつ取り外して
前記搬送ケース３５に箱詰めされ搬出されている。Detailed Description of the Invention (Industrial Field of Application) The present invention provides a method for loading bobbin-wound cheese all at once onto spindles arranged in parallel on a cheese processing carrier.
The present invention relates to a method for loading cheese that can be taken out, a method for taking it out, and a device used therefor. □ [Prior Art] Conventionally, bobbin-wrapped cheese that has been wound at a wine mite factory is packed in a transport case 35 and transported from the wine mite factory to a dyeing factory, as shown in FIG. At the dyeing factory, the boxed cheese 3 is
As shown in Fig. 2, they were taken out from the transport case 35, and a predetermined number of them were manually stacked one by one on each spindle 21 arranged in parallel on the processing carrier 20, and then subjected to treatments such as dyeing and drying. . Further, even after processing, the cheeses 3 are manually removed one by one from each spindle 21, packed in the transport case 35, and transported.
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、上記のようにチーズ３を１個ずつ処理用
キャリア２０のスピンドル２１に装填したり取り出した
りする作業は多大な労力を必要とする。[Problems to be Solved by the Invention] However, as described above, the work of loading and unloading the cheeses 3 one by one onto the spindle 21 of the processing carrier 20 requires a great deal of effort.
本発明は、このような事情に鑑みなされたもので、ボビ
ン巻きされたチーズを同軸状に複数個収容しうる筒状チ
ーズ搬送用キャリアを用いて、処理用キャリアに並立設
されたスピンドルに対してチーズの装填、取り出しを一
括して行うことができるようにしたチーズの装填、取り
出し方法およびこれに用いる装置の提供をその目的とす
る。The present invention was made in view of the above circumstances, and uses a cylindrical cheese conveying carrier capable of coaxially accommodating a plurality of bobbin-wound cheeses, and uses a cylindrical cheese conveying carrier to accommodate spindles installed in parallel on a processing carrier. The purpose of the present invention is to provide a method for loading and unloading cheese and a device used therefor, which enables loading and unloading of cheese at once.
〔課題を解決するための手段］
上記の目的を達成するため、本発明は、ボビン巻きされ
たチーズを同軸状に複数個収容しうる筒状チーズ搬送用
キャリアに、チーズ処理用キャリアに並立設されたスピ
ンドルを同軸状に対峙させ、上記筒状チーズ搬送用キャ
リアとチーズ処理用キャリアの少なくとも一方を前進ま
たは後退させることによって上記スピンドルに対してチ
ーズの装填、取り出しを一括処理することができるよう
にしたチーズの装填、取り出し方法を第１の要旨とし、
ボビン巻きされたチーズを同軸状に複数個係脱自在に収
容しうる筒状チーズ搬送用キャリアと、上記搬送用キャ
リアを着脱自在に載置するとともに上記搬送用キャリア
と同軸延長線上にチーズ押圧手段を設けてなる搬送用キ
ャリア載置台と、チーズ処理用キャリアを回動自在およ
び反転自在に取り付けてなる処理用キャリア取付台とを
備え、上記搬送用キャリアとチーズ処理用キャリアに並
立設されたスピンドルとを同軸状に対峙させ、上記載置
台または取付台の少なくとも一方に設けられた進退移動
手段によって上記スピンドルに対してチーズの装填、取
り出しを一括処理するようにしたチーズの装填、取り出
し装置を第２の要旨とする。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention provides a cylindrical cheese conveying carrier capable of coaxially accommodating a plurality of bobbin-wound cheeses, which are installed in parallel with a cheese processing carrier. By arranging the spindles coaxially opposed to each other and moving forward or backward at least one of the cylindrical cheese conveying carrier and the cheese processing carrier, cheese can be loaded and unloaded onto and from the spindle all at once. The first gist is how to load and take out the cheese,
A cylindrical cheese conveyance carrier capable of coaxially and removably housing a plurality of bobbin-wound cheeses, and a cheese pressing means on which the conveyance carrier is removably placed and coaxially extended with the conveyance carrier. and a processing carrier mounting table on which the cheese processing carrier is rotatably and reversibly attached, and spindles arranged in parallel to the above-mentioned transport carrier and the cheese processing carrier. A cheese loading and unloading device is provided, wherein the cheese loading and unloading devices are arranged coaxially facing each other, and the loading and unloading of cheese to and from the spindle is performed at once by means of advancing and retracting movement provided on at least one of the mounting table or the mounting table. This is the summary of Section 2.
すなわち、本発明は、ボビン巻きしたチーズを同軸状に
複数個収容しろる筒状チーズ搬送用キャリアを一個また
は複数個用い、上記筒状チーズ搬送用キャリアにチーズ
処理用キャリアに並立設するスピンドルを同軸状に対峙
させたのち、上記−個または複数個の筒状チーズ搬送用
キャリアとチーズ処理用キャリアの少なくとも一方を相
手に対して進退移動させることにより、上記−個または
複数個の筒状チーズ搬送用キャリア内のチーズを一括し
て上記スピントノ□しに移し替えて装填したり、逆に上
記スピンドルからチーズを一括して上記−個または複数
個の筒状チーズ搬送用キャリアに移し替えて取り出すこ
とかで門るようにしたものであり、このように上記スピ
ンドルに対してチーズの装填、取り出しを一括処理する
ことにより、作業能率を大幅に向上させるものである。That is, the present invention uses one or more cylindrical cheese conveyance carriers that can coaxially accommodate a plurality of bobbin-wound cheeses, and the cylindrical cheese conveyance carrier has spindles installed in parallel with the cheese processing carrier. After coaxially facing each other, at least one of the above-mentioned one or more cylindrical cheese conveying carriers and the cheese processing carrier is moved forward and backward relative to the other, whereby the above-mentioned one or more cylindrical cheeses are The cheese in the conveyance carrier is transferred and loaded into the spin tonneau □, or conversely, the cheese is transferred all at once from the spindle to the one or more cylindrical cheese conveyance carriers and taken out. By processing the loading and unloading of cheese to and from the spindle all at once, the work efficiency is greatly improved.
つぎに、本発明を実施例にもとづいて詳細に説明する。Next, the present invention will be explained in detail based on examples.
第１図は本発明の一実施例に用いられる筒状チーズ搬送
用キャリアを示している。この筒状チーズ搬送用キャリ
アＩは、その筒状本体２が円筒形に形成されており、一
端開口２ａからチーズ３を１個ずつ筒状本体２内に同軸
的に出し入れできるようになっている。そして、この筒
状本体２の長さは、収容されるチーズ３の染色に用いら
れる処理用キャリア２０（第４図参照）のスピンドル２
１と略同じ高さに設定されており、１スピンドル分のチ
ーズ３（この実施例では６個）を同軸的に収容できるよ
うになっている。また、上記筒状本体２の他端開口２ｂ
には、チーズ外径より小径となる開口を有する環状のチ
ーズ抜は止め部４が一体的に形成されており、筒状本体
２内に収容されたチーズ３が上記他端開口２ｂから外に
抜は出ないようになっている。一方、上記筒状本体２の
−端間口２ａの相対峙する２箇所（第１図のＡ−Ａ矢視
図である第２図参照）には、略し字状に曲成されたチー
ズ保持用爪５が開閉自在に設けられており、この一対の
爪５で筒状本体２内に収容された複数のチーズ３の一端
側を押さえることにより内部のチーズ３を保持する。こ
の爪５は、内向きに折り曲げたチーズ押さえ片５ａと外
向きに折り曲げたワイヤ固定片５ｂとを中間片５で連結
したクランク形状になっており、上記ワイヤ固定片５ｂ
の根元部が、連結ピン１０を介して筒状本体２の外周面
に取り付けられた支持具８に、回動自在に支受されてい
る。この連結ビン１０にはばね１２が巻回されており、
それにより上記風５は内向きに付勢されている。したが
って、常態では互いの爪５が閉した状態となる。一方、
ワイヤ固定片５ｂの先端部は、ワイヤ７を介して筒状本
体２の他端開口２ｂ側に取り付けられた操作杆６に連結
されており、上記操作杆６の根元部は、筒状本体２の外
周面に取り付けられた支持具９によって回動自在に支受
されている。ただし、上記ワイヤ７の長さは、上記風５
が閉じた状態では上記操作杆６が一端間口２ａ側（図で
は右側）に倒れるような長さに設定されており、上記操
作杆６の握り部６ａを引き起こすように操作すると、こ
れに連動して爪５が上記ばね１２に抗して鎖線で示すよ
うに開き、チーズ３の一端側への押さえを解除するよう
になっている。なお、上記操作杆６と支持具９には、こ
の引き起こし状態を維持するための保合手段が設けられ
ており、引き起こし動作を限度−杯まで行うことにより
上記係合がなされて、爪５の開き状態が維持されるよう
になっている。FIG. 1 shows a cylindrical cheese carrier used in an embodiment of the present invention. This cylindrical cheese conveying carrier I has a cylindrical main body 2 formed in a cylindrical shape, and allows cheeses 3 to be taken in and out of the cylindrical main body 2 one by one coaxially through an opening 2a at one end. . The length of this cylindrical body 2 is determined by the spindle 2 of the processing carrier 20 (see FIG. 4) used for dyeing the cheese 3 accommodated.
1, and can coaxially accommodate one spindle's worth of cheeses 3 (six in this embodiment). Further, the other end opening 2b of the cylindrical main body 2
is integrally formed with an annular cheese removal stopper 4 having an opening having a diameter smaller than the outside diameter of the cheese, so that the cheese 3 housed in the cylindrical body 2 can be pulled out from the opening 2b at the other end. It is designed so that there will be no omissions. On the other hand, at two opposing locations of the -end opening 2a of the cylindrical body 2 (see FIG. 2, which is a view taken along the arrow A-A in FIG. 1), there are cheese-holding sections curved in an abbreviated shape. A claw 5 is provided to be openable and closable, and the cheese 3 inside is held by pressing one end side of a plurality of cheeses 3 housed in the cylindrical body 2 with this pair of claws 5. This pawl 5 has a crank shape in which an inwardly bent cheese pressing piece 5a and an outwardly bent wire fixing piece 5b are connected by an intermediate piece 5.
The root portion of is rotatably supported by a support 8 attached to the outer peripheral surface of the cylindrical main body 2 via a connecting pin 10. A spring 12 is wound around this connecting bottle 10,
As a result, the wind 5 is urged inward. Therefore, in the normal state, both claws 5 are in a closed state. on the other hand,
The tip of the wire fixing piece 5b is connected via a wire 7 to an operating rod 6 attached to the other end opening 2b side of the cylindrical body 2, and the root portion of the operating rod 6 is connected to the cylindrical body 2. It is rotatably supported by a support 9 attached to the outer peripheral surface of. However, the length of the wire 7 is the same as that of the wind 5.
When the operating lever 6 is closed, the length is set such that one end of the operating lever 6 falls toward the frontage 2a (to the right in the figure), and when the grip portion 6a of the operating lever 6 is operated to raise it, the operating lever 6 moves in conjunction with this. The claw 5 opens as shown by the chain line against the spring 12 to release the cheese 3 from being pressed against one end. Note that the operating rod 6 and the support 9 are provided with retaining means for maintaining this raised state, and by performing the raising operation to the limit, the above-mentioned engagement is made, and the claw 5 is engaged. The open state is maintained.
上記筒状チーズ搬送用キャリア１は、第３図に示す台車
１４の載置部１６に固定される。二〇載置部１６には左
右一対の爪１６ａが前後に２組設けられており、両爪１
６ａ間に筒状チーズ搬送用キャリア１を載置した状態で
、台車１４に設けた爪操作レバー（図示せず）を倒すと
、両爪１６ａが内向きに回動して筒状チーズ搬送用キャ
リア１を左右から挟圧して所定位置に固定し、上記爪操
作レバーを起こすと、両爪１６ａが外向きに回動して上
記固定を解除するようになっている。また、上記載置部
１６の後側にシリンダ支受部１７が形成されており、こ
のシリンダ支受部１７にシリンダ１８が支受されている
。このシリンダ１８のシリンダロッド１９は、押し出し
動作により載置部１６上の筒状チーズ搬送用キャリア１
内に入り込んで、中のチーズ３を反対側に押し出すよう
になっている。１５は台車１４の下部の４箇所に設けた
車輪である。そして、上記台車１４の前方には、第４図
に示すように、処理用キャリア取付台２７が配置されて
いる。この処理用キャリア取付台２７は、多数のスピン
ドル２１を並立膜した処理用キャリア２０を固定するタ
ーンテーブル２２と、このターンテーブル２２の取付板
２３と、このターンテーブル取付板２３を回動自在に取
り付ける反転用設置台２６と、上記ターンテーブル取付
板２３を反転させるシリンダ２４とを備えており、上記
シリンダ２４のシリンダロッド２５は押し出し動作によ
り上記ターンテーブル取付台２３を水平姿勢（第４図に
鎖線で示す）から垂直姿勢にするようになっており、こ
れにより、処理用キャリア２０のスピンドル２１が水平
になる。The cylindrical cheese transport carrier 1 is fixed to a mounting section 16 of a cart 14 shown in FIG. 3. 20 The mounting portion 16 is provided with two pairs of right and left claws 16a at the front and rear.
When the claw operating lever (not shown) provided on the trolley 14 is tilted with the carrier 1 for transporting cylindrical cheese placed between the carriers 6a, both claws 16a rotate inward and the carrier 1 for transporting the cylindrical cheese is rotated. When the carrier 1 is clamped from left and right to be fixed in a predetermined position and the claw operation lever is raised, both claws 16a rotate outward to release the fixation. Further, a cylinder support portion 17 is formed on the rear side of the mounting portion 16, and a cylinder 18 is supported on this cylinder support portion 17. The cylinder rod 19 of this cylinder 18 is pushed out to the cylindrical cheese conveying carrier 1 on the mounting section 16.
It goes inside and pushes out the cheese 3 inside to the other side. Reference numeral 15 indicates wheels provided at four locations at the bottom of the truck 14. In front of the cart 14, as shown in FIG. 4, a processing carrier mount 27 is arranged. This processing carrier mounting base 27 includes a turntable 22 for fixing a processing carrier 20 having a large number of spindles 21 arranged side by side, a mounting plate 23 of this turntable 22, and a rotatable mounting plate 23 of this turntable 22. It is equipped with an installation base 26 for reversing the mounting plate 26 and a cylinder 24 for reversing the turntable mounting plate 23, and the cylinder rod 25 of the cylinder 24 moves the turntable mounting plate 23 into a horizontal position (as shown in FIG. 4) by pushing out the cylinder rod 25 of the cylinder 24. The spindle 21 of the processing carrier 20 becomes horizontal.
この構成において、まず、ワインダニ場においで、ボビ
ン１３に糸を巻回したチーズ３を、上記搬送用キャリア
の筒状本体２内に、６個同軸的に収容する。この個数は
、このチーズ３が染色される場合に用いられる処理用キ
ャリア２０（第１図参照）のスピンドル１本分に相当す
る。このとき、操作杆６を手前に引き起こしてチーズ固
定用爪５を開いた状態（第１図の鎖線の状態）にしてお
く。そして、チーズ３を収容したのち、上記係合を外し
て操作杆６を倒し、爪５を閉じた状態にして、チーズ３
を筒状本体２内に保持させる。そして、処理用キャリア
２０のスピンドル２１の本数に応じた本数の搬送用キャ
リア１をコンベア等の自動搬送装置により染色工場に搬
入する。染色工場においては、筒状チーズ搬送用キャリ
ア１を第１のローラコンベア（図示せず）で台車１４ま
で移送し、台車１４上に載せかえて２組の爪１６ａの間
に載置したのち、爪操作レバーを倒し側に操作して台車
１４上の所定位置二二セットする。つぎに、台車１４を
反転用設置台２６の正面に位置決めする一方、シリンダ
２４を作動させてシリンダロッド２５を押し出して、反
転用設置台２６に取り付けたターンテーブル取付板２３
を垂直姿勢にすることにより、処理用キャリア２０に並
立設した多数のスピンドル２１を水平にする。その状態
で、筒状チーズ搬送用キャリアｌ内のチーズ３のボビン
１３の軸心と上記処理用キャリア２０に並立設したスピ
ンドル２１のうち最下方のスピンドル２１の軸心とが一
致するようにしている（第４図参照）。そこで、筒状チ
ーズ搬送用キャリア１の操作杆６を引き起こして爪５を
開き、チーズ３の保持を解除し、台車１４を処理用キャ
リア２０に向けて直進させ、第５図に示すように、筒状
チーズ搬送用キャリア１に収容した全チーズ３のボビン
１３内に上記処理用キャリア２０に並立設した最下方の
スピンドル２１を挿通させる。神道後、台車１４に設け
たシリンダ１８を作動させてシリンダロッド１９を押し
出し、第６図に示すように、そのシリンダロッド１９の
ロッド先端１９ａでチーズ３の後端を前側に押圧しなが
ら、台車１４を後退させる。この動作に伴い、第７図に
示すように、筒状チーズ搬送用キャリア１のみが取り出
され、スピントルー本分が一括して装填される。つぎに
、筒状チーズ搬送用キャリア１と台車１４との固定を解
除し、空の筒状チーズ搬送用キャリア１を台車１４から
第２のローラコンヘア（図示せず）に載せかえて、次工
程に運ぶ。この一連の動作を、ターンテーブル２２の回
転により真下に位置決めされた空のスピンドル２１に対
して、順次繰り返して行うことにより、簡単に全チーズ
３の装填を行うことができる。In this configuration, first, six pieces of cheese 3 each having a thread wound around a bobbin 13 are coaxially accommodated in the cylindrical body 2 of the transport carrier at a wine mite field. This number corresponds to one spindle of the processing carrier 20 (see FIG. 1) used when the cheese 3 is dyed. At this time, the operating rod 6 is pulled forward to keep the cheese fixing claw 5 open (as indicated by the chain line in FIG. 1). After storing the cheese 3, the above-mentioned engagement is released and the operating rod 6 is brought down, the pawl 5 is closed, and the cheese 3 is removed.
is held within the cylindrical body 2. Then, a number of transport carriers 1 corresponding to the number of spindles 21 of the processing carrier 20 are transported to a dyeing factory by an automatic transport device such as a conveyor. In the dyeing factory, the cylindrical cheese transport carrier 1 is transferred to the trolley 14 by a first roller conveyor (not shown), and then placed on the trolley 14 between two sets of claws 16a. The claw operation lever is operated to the tilted side to set it at a predetermined position 22 on the trolley 14. Next, while positioning the cart 14 in front of the reversing installation base 26, the cylinder 24 is operated to push out the cylinder rod 25, and the turntable mounting plate 23 attached to the reversing installation base 26 is moved.
By placing the spindles 21 in a vertical position, a large number of spindles 21 arranged in parallel on the processing carrier 20 are made horizontal. In this state, the axial center of the bobbin 13 of the cheese 3 in the cylindrical cheese transport carrier l is aligned with the axial center of the lowermost spindle 21 among the spindles 21 arranged in parallel on the processing carrier 20. (See Figure 4). Then, the operating lever 6 of the cylindrical cheese transport carrier 1 is raised to open the pawl 5, the holding of the cheese 3 is released, and the cart 14 is moved straight toward the processing carrier 20, as shown in FIG. The lowermost spindle 21 arranged in parallel on the processing carrier 20 is inserted into the bobbin 13 of all the cheeses 3 housed in the cylindrical cheese transport carrier 1. After Shinto, the cylinder 18 provided on the truck 14 is operated to push out the cylinder rod 19, and as shown in FIG. Move 14 back. With this operation, as shown in FIG. 7, only the cylindrical cheese conveying carrier 1 is taken out, and the spin-throughs are loaded at once. Next, the fixation between the carrier 1 for transporting cylindrical cheese and the trolley 14 is released, and the empty carrier 1 for transporting cylindrical cheese is transferred from the trolley 14 to a second roller conveyor (not shown), and the next step is carried out. carry. By sequentially repeating this series of operations on the empty spindle 21 positioned directly below by rotation of the turntable 22, all the cheeses 3 can be easily loaded.
染色等の処理後、処理用キャリア２０のスピンドル２１
からチーズ３を取り出す場合は、上記のチーズ装填の場
合とほぼ逆の動作を行う。ただし、チーズ取り外しの動
作において、空の筒状チーズ搬送用キャリア１を固定し
た台車１４を処理用キャリア２０に向けて直進させて（
第８図参照）、筒状チーズ搬送用キャリア１内にチーズ
３を収容したのち、上記操作杆６を倒して爪５を閉して
チーズ３を筒状チーズ搬送用キャリアｌ内に保持させる
という動作が必要となる点で、チーズ装填の場合と異な
る。上記動作ののち台車１４を後退させると、第９図に
示すように、チーズ３がスピンドル２１から取り出され
る。After processing such as dyeing, the spindle 21 of the processing carrier 20
When taking out the cheese 3, the operation is almost the reverse of the above-mentioned cheese loading case. However, in the cheese removal operation, the cart 14 to which the empty cylindrical cheese transport carrier 1 is fixed is moved straight toward the processing carrier 20 (
8), after the cheese 3 is accommodated in the cylindrical cheese transport carrier 1, the operating rod 6 is brought down and the pawl 5 is closed to hold the cheese 3 in the cylindrical cheese transport carrier l. This differs from cheese loading in that it requires some action. After the above operation, when the cart 14 is moved backward, the cheese 3 is taken out from the spindle 21, as shown in FIG.
したがって、上記発明によれば、チーズ３を処理用キャ
リア２０のスピンドル２１に装填する作業および取り出
す作業が、スピンドル１本分ごとに一括処理することが
できる。また、各動作を自動化することにより、上記ス
ピンドル２１へのチーズの装填、取り出し作業を自動化
することもでき、ＦＡ化を推し進めることができる。Therefore, according to the above invention, the work of loading the cheese 3 onto the spindle 21 of the processing carrier 20 and the work of taking it out can be performed at once for each spindle. Further, by automating each operation, loading and unloading of cheese onto the spindle 21 can be automated, and FA can be promoted.
また、第４図および第８図において２点鎖線で示すよう
に、台車１４に複数個（処理用キャリア２０に並立設し
たスピンドル２１の本数と同数としてもよい）の筒状チ
ーズ搬送用キャリア１を載置できるようにし、上記と同
様の動作で、上記複数個のスピンドル２１に対してチー
ズ３の装填、取り出しを同時に行えるようにすることが
考えられる。Further, as shown by two-dot chain lines in FIGS. 4 and 8, a plurality of cylindrical cheese conveyance carriers 1 (the number may be the same as the number of spindles 21 arranged in parallel on the processing carrier 20) are mounted on the trolley 14. It is conceivable to make it possible to place the cheese 3 on the spindles 21 and to simultaneously load and unload the cheese 3 onto and from the plurality of spindles 21 using the same operation as described above.
本発明の他の実施例が第１０図に示されている。この実
施例では、筒状チーズ搬送用キャリアｌを載置するもの
として定置式の載置台３ｏを用い、処理用キャリア取付
台３Ｉの底部の４箇所に移動用車輪３２を取り付け、こ
れらを内蔵のモータにより駆動可能にして処理用キャリ
ア取付台３Ｉを自走式にしたものである。この場合には
、チーズの装填、取り出し時には処理用キャリア取付台
３１を移動させる。Another embodiment of the invention is shown in FIG. In this embodiment, a stationary mounting table 3o is used to place the cylindrical cheese transport carrier l, and moving wheels 32 are attached to four locations on the bottom of the processing carrier mounting table 3I. The processing carrier mount 3I is made self-propelled by being driven by a motor. In this case, the processing carrier mounting base 31 is moved when loading and unloading cheese.
〔発明の効果］
以上のように、本発明は、ボビン巻きしたチーズを同軸
状に収容しうる筒状チーズ搬送用キャリアを用いて、チ
ーズ処理用キャリアに並立設したスピンドルに対しチー
ズを一括して装填したり、逆に上記スピンドルからチー
ズを一括して取り出すことができるようにしたものであ
り、このようにスピンドルに対してチーズの装填、取り
出しが一括して行えることから、従来技術のようにチー
ズをスピンドルに１個ずつ装填したり取り出したリする
ものと比べて、この装填、取り出し作業にかかる労力が
大幅に省かれて、作業能率が大幅に向上する。[Effects of the Invention] As described above, the present invention uses a cylindrical cheese conveyance carrier capable of coaxially accommodating bobbin-wound cheese to convey cheese in bulk to spindles installed in parallel on the cheese processing carrier. In this way, cheese can be loaded and taken out from the spindle all at once, and since cheese can be loaded and taken out from the spindle all at once, unlike the conventional technology, Compared to loading and unloading cheese one by one onto the spindle, the labor required for loading and unloading work is greatly reduced, and work efficiency is greatly improved.
第１図は本発明の一実施例に用いる筒状チーズ搬送用キ
ャリアの断面図、第２図はそのＡ−Ａ矢視図、第３図は
台車の斜視図、第４図、第５図。
第６図および第７図はチーズを処理用キャリアのスピン
ドルに装着しているところを示す説明図、第８図および
第９図はチーズを処理用キャリアのスピンドルから取り
外しているところを示す説明図、第１０図は他の実施例
の側面図、第１１図は従来例の箱詰め状態にあるチーズ
の斜視図、第１２図はそのチーズを処理用キャリアのス
ピンドルに装着しているところを示す説明図である。
１・・・筒状チーズ搬送用キャリア ２・・・筒状本体
３・・・チーズ ５・・・爪 １４・・・台車 １８・
・・シリンダ ２０・・・処理用キャリア ２１・・・
スピンドル２２・・・ターンテーブル ２４・・・シリ
ンダ ２７・・・処理用キャリア取付台
第１２図
手続補正書（自発）
平成 ３年 １月１１日
１、事件の表示
平成２年特許願第３０４６７８号
２、発明の名称
チーズの装填、取り出し方法およびそれに用いる装置３
、補正をする者
事件との関係 特許出願人
住 所 大阪府大阪市中央区平野町３丁目４番６号名
称 株式会社日阪製作所
代表者 取締役社長 谷 浦 廣 造４、代
理人
６、補正の内容
（１）図面の第８図および第９図を別紙訂正図面のとお
り訂正する。
７、添付書類の目録FIG. 1 is a sectional view of a cylindrical cheese conveying carrier used in an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view taken along the line A-A, FIG. 3 is a perspective view of a cart, FIGS. 4 and 5 . Figures 6 and 7 are explanatory diagrams showing how cheese is mounted on the spindle of a processing carrier, and Figures 8 and 9 are explanatory diagrams showing how cheese is removed from the spindle of a processing carrier. , FIG. 10 is a side view of another embodiment, FIG. 11 is a perspective view of cheese in a conventional boxed state, and FIG. 12 is an explanation showing the cheese being mounted on the spindle of a processing carrier. It is a diagram. 1... Carrier for transporting cylindrical cheese 2... Tubular body 3... Cheese 5... Claw 14... Trolley 18.
...Cylinder 20...Processing carrier 21...
Spindle 22...Turntable 24...Cylinder 27...Processing carrier mount Figure 12 Procedural amendment (voluntary) January 11, 1991 1, Indication of case 1990 Patent Application No. 304678 2. Name of the invention Method for loading and unloading cheese and apparatus used therefor 3
, Relationship with the case of the person making the amendment Patent Applicant Address 3-4-6 Hirano-cho, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka Name Hisaka Seisakusho Co., Ltd. Representative Director and President Hirozo Taniura 4, Agent 6, Amendment Contents (1) Figures 8 and 9 of the drawings are corrected as shown in the attached corrected drawings. 7. List of attached documents
Claims (2)
うる筒状チーズ搬送用キャリアに、チーズ処理用キャリ
アに並立設されたスピンドルを同軸状に対峙させ、上記
筒状チーズ搬送用キャリアとチーズ処理用キャリアの少
なくとも一方を前進または後退させることによつて上記
スピンドルに対してチーズの装填、取り出しを一括処理
することができるようにしたことを特徴とするチーズの
装填、取り出し方法。(1) A cylindrical cheese transport carrier capable of coaxially accommodating a plurality of bobbin-wound cheeses is provided with spindles arranged in parallel on the cheese processing carrier coaxially facing each other, and the above-mentioned cylindrical cheese transport carrier and A method for loading and unloading cheese, characterized in that the loading and unloading of cheese on the spindle can be performed all at once by advancing or retracting at least one of the cheese processing carriers.
在に収容しうる筒状チーズ搬送用キャリアと、上記搬送
用キャリアを着脱自在に載置するとともに上記搬送用キ
ャリアと同軸延長線上にチーズ押圧手段を設けてなる搬
送用キャリア載置台と、チーズ処理用キャリアを回動自
在および反転自在に取り付けてなる処理用キャリア取付
台とを備え、上記搬送用キャリアとチーズ処理用キャリ
アに並立設されたスピンドルとを同軸状に対峙させ、上
記載置台または取付台の少なくとも一方に設けられた進
退移動手段によつて上記スピンドルに対してチーズの装
填、取り出しを一括処理するようにしたことを特徴とす
るチーズの装填、取り出し装置。(2) A cylindrical cheese transport carrier capable of coaxially and removably housing a plurality of bobbin-wound cheeses, and a cylindrical cheese transport carrier on which the transport carrier is removably mounted and coaxially extended with the transport carrier. A carrier mounting table for conveying which is provided with a cheese pressing means and a carrier mounting table for processing which has a carrier for cheese processing rotatably and reversibly attached, and installed in parallel with the carrier for conveying and the carrier for cheese processing. The spindles are coaxially opposed to each other, and the loading and unloading of cheese to and from the spindle is carried out at once by means of forward and backward movement provided on at least one of the mounting table or the mounting table. Cheese loading and unloading equipment.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30467890A JPH04179675A (en) | 1990-11-09 | 1990-11-09 | Method for charging and taking out tee and device used for the method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30467890A JPH04179675A (en) | 1990-11-09 | 1990-11-09 | Method for charging and taking out tee and device used for the method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04179675A true JPH04179675A (en) | 1992-06-26 |
Family
ID=17935909
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30467890A Pending JPH04179675A (en) | 1990-11-09 | 1990-11-09 | Method for charging and taking out tee and device used for the method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04179675A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005035415A3 (en) * | 2003-09-16 | 2005-06-23 | Saurer Gmbh & Co Kg | Spooling machine |
| WO2007101649A1 (en) * | 2006-03-09 | 2007-09-13 | Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg | Apparatus for bobbin removal |
| WO2013083291A3 (en) * | 2011-12-09 | 2013-09-19 | Ac-Automation Gmbh & Co. Kg | Filament installation |
-
1990
- 1990-11-09 JP JP30467890A patent/JPH04179675A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005035415A3 (en) * | 2003-09-16 | 2005-06-23 | Saurer Gmbh & Co Kg | Spooling machine |
| WO2007101649A1 (en) * | 2006-03-09 | 2007-09-13 | Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg | Apparatus for bobbin removal |
| WO2013083291A3 (en) * | 2011-12-09 | 2013-09-19 | Ac-Automation Gmbh & Co. Kg | Filament installation |
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