JPH0417932A - Conveyor for blank in press - Google Patents
Conveyor for blank in pressInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
Ａ１発明の目的
（１）産業上の利用分野
本発明は、プレス機の上型および下型間に金属薄板のコ
イル材を供給し、前記両型の協働により１回のプレス動
作により２個のブランク材を同時に切断した後、その前
側のブランク材を前記コイル材の供給方向に排出すると
ともに、後側のブランク材を前記コイルの供給方向に交
差する方向に排出するための、プレス機におけるブラン
ク材の搬送装置に関する。Detailed Description of the Invention A1 Object of the Invention (1) Industrial Field of Application The present invention provides a coil material of a thin metal plate between an upper mold and a lower mold of a press machine, and by the cooperation of the two molds, After cutting two blanks at the same time by the press operation, the front blank is discharged in the direction in which the coil is supplied, and the rear blank is discharged in a direction that intersects with the coil supply direction. The present invention relates to a conveying device for blank materials in a press machine.
（２） 従来の技術
従来、プレス機により金属薄板のコイル材から所定寸法
のブランク材を切断する場合、１回のプレス機の作動に
より２個のブランク材を同時に切断する方法が採用され
ている。すなわち、第９Ａ図 第９Ｂ図に示すように矩
形状あるいは台形状のブランク材を切断する場合には、
同時に切断された２個のブランク材のうち、先頭の前側
ブランク材Ｂ１を前記コイル材Ｃの供給方向であるＸ方
向にコンベアで搬出するとともに、後続の後側ブランク
材Ｂ２を前記コイル材Ｃの供給方向に直交するＹ方向に
シリンダで押し出し、それぞれ同形のブランク材どうし
を積み重ねている。(2) Conventional technology Conventionally, when cutting a blank material of a predetermined size from a thin metal coil coil material using a press machine, a method has been adopted in which two blank materials are cut at the same time by one operation of the press machine. . That is, when cutting a rectangular or trapezoidal blank material as shown in FIGS. 9A and 9B,
Of the two blanks cut at the same time, the leading front blank B1 is carried out by a conveyor in the X direction, which is the supply direction of the coil material C, and the subsequent rear blank B2 is transferred to the coil material C. Blanks of the same shape are stacked together by extruding them with a cylinder in the Y direction perpendicular to the supply direction.
（３）発明が解決しようとする課題
しかしながら、上述のように後側ブランク材Ｂ２を排出
するためにシリンダで側方に押し出すと、この後側ブラ
ンク材Ｂ２が傷付く虞れがあるだけでなく、後側ブラン
ク材Ｂ２が完全に排出されるまで後続のコイル材Ｃの供
給を開始することが出来ないため、サイクルタイムが長
くなる不都合がある。(3) Problems to be Solved by the Invention However, when the rear blank material B2 is pushed out to the side with a cylinder in order to be discharged as described above, there is not only a risk that the rear blank material B2 may be damaged. Since the supply of the subsequent coil material C cannot be started until the rear blank material B2 is completely discharged, there is an inconvenience that the cycle time becomes longer.
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、ブランク
材を傷付けることなくプレス金型から排出することが可
能であり、しかも、ブランク材のプレス金型からの排出
と並行してコイル材の供給を行うことが可能なブランク
材の搬送装置を提供することを目的とする。The present invention was made in view of the above-mentioned circumstances, and it is possible to eject the blank material from the press die without damaging it, and moreover, it is possible to eject the coil material from the press die in parallel with the ejection of the blank material from the press die. It is an object of the present invention to provide a conveying device for blank materials that can supply blank materials.
Ｂ１発明の構成
（１）課題を解決するだめの手段
前記目的を達成するために、本発明は、前後２個の金型
を備えたプレス機に金属薄板よりなるコイル材を供給し
、前屈両金型の１回のプレス動作により前記コイル材か
ら前後２個のブランク材を同時に切断した後、その前側
ブランク材と後側ブランク材をそれぞれ異なる方向に排
出するプレス機におけるブランク材の搬送装置において
、前記両金型間の上部に設けられ、コイル材の上面を吸
着して前記両金型に供給するとともに、その吸着を解除
して後側ブランク材を落下させる搬入コンベアと、この
搬入コンベヤの下流に接続されて前記前側ブランク材を
排出する第１搬出コンベア、前記搬入コンベヤの下手に
設けられ、該搬入コンベヤから落下した後側ブランク材
を排出する第２搬出コンベアとを備えてなることを特徴
とする。B1 Structure of the Invention (1) Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the present invention supplies a coil material made of a thin metal plate to a press machine equipped with two front and rear molds, and A blank conveying device in a press machine that simultaneously cuts two front and rear blanks from the coil material by one press operation of both molds, and then discharges the front and rear blanks in different directions. , a carry-in conveyor is provided at the upper part between the two molds, and sucks the upper surface of the coil material and supplies it to the two molds, and releases the suction to drop the rear blank material, and this carry-in conveyor a first carry-out conveyor that is connected downstream of the carry-in conveyor to discharge the front blank material; and a second carry-out conveyor that is provided downstream of the carry-in conveyor and discharges the rear blank material that has fallen from the carry-in conveyor. It is characterized by
このとき、前記搬入コンベヤを電磁石の磁力によりコイ
ル材を吸着して搬送するように構成することができる。At this time, the carrying-in conveyor can be configured to attract and convey the coil material using the magnetic force of an electromagnet.
また、前記２個の金型の少なくとも一方をコイル材の搬
送方向に移動自在とし、あるいは上下軸回りに揺動自在
とすることができ、その様にした場合、前記搬入コンベ
ヤを前記両金型間で伸縮自在とし、あるいは前記第２搬
出コンベアを前記両金型間で移動自在とすることが望ま
しい。Further, at least one of the two molds can be made to be movable in the conveying direction of the coil material, or can be made to be swingable around the vertical axis, and in such a case, the carry-in conveyor can be moved between the two molds. It is preferable that the mold is extendable and retractable between the molds, or that the second delivery conveyor is movable between the two molds.
（２）作 用
前述の構成を備えた本発明によれば、搬入コンベヤに金
属薄板よりなるコイル材を吸着して前後２個の金型を備
えたプレス機に供給し、両金型の１回のプレス動作によ
り前記コイル材から２個のブランク材を同時に切断する
。切断された前側ブランク材は搬入コンベヤの下手に接
続された第１搬入コンベヤにより排出され、後側ブラン
ク材は搬入コンベヤから第２搬出コンベア上に落下して
前記前側ブランク材と異なる方向に排出される。(2) Effects According to the present invention having the above-described configuration, a coil material made of a thin metal plate is adsorbed on an incoming conveyor and supplied to a press machine equipped with two molds, the front and the rear. Two blank materials are simultaneously cut from the coil material by the press operation twice. The cut front blank material is discharged by a first carry-in conveyor connected to the lower side of the carry-in conveyor, and the rear blank material falls from the carry-in conveyor onto a second discharge conveyor and is discharged in a direction different from that of the front blank material. Ru.
その際、前記後側ブランク材が搬入コンベヤから第２搬
出コンベア上に落下することにより、後続のコイル材は
前記後側ブランク材と干渉することなく前記搬出コンベ
アによって直ちに前記両金型に供給される。At this time, the rear blank material falls from the carry-in conveyor onto the second discharge conveyor, so that subsequent coil materials are immediately supplied to both molds by the discharge conveyor without interfering with the rear blank material. Ru.
また、前記搬入コンベヤを電磁石の磁力によりコイル材
を吸着して搬送するように構成すれば、後側ブランク材
を第２搬出コンベア上に容易に落下させることができる
。Furthermore, if the carry-in conveyor is configured to attract and convey the coil material using the magnetic force of an electromagnet, the rear blank material can be easily dropped onto the second carry-out conveyor.
更に、金型をコイル材の搬送方向に移動自在とし、ある
いは上下軸回りに揺動自在とすれば、コイル材から切断
されるブランク材の寸法や形状を適宜変更することがで
き、その際、搬入コンベヤを両金型間で伸縮自在とし、
あるいは前記第２搬出コンベアを前記両金型間で移動自
在とすることにより、前記金型の移動や揺動に干渉する
ことが回避される。Furthermore, if the mold is made movable in the conveying direction of the coil material or swingable around the vertical axis, the dimensions and shape of the blank material to be cut from the coil material can be changed as appropriate. The loading conveyor can be expanded and contracted between both molds,
Alternatively, by making the second carry-out conveyor movable between the two molds, interference with the movement or swinging of the molds can be avoided.
（３）実施例 以下、図面に基づいて本発明の詳細な説明する。(3) Examples Hereinafter, the present invention will be explained in detail based on the drawings.
第１図はプレス機Ｐの全体側面図であって、金属薄板よ
りなるコイル材Ｃは前記プレス機Ｐに矢印Ｘ方向に供給
され、このコイル材Ｃから固定金型Ｄ１と移動金型Ｄ２
によって２枚のブランク材Ｂ１、Ｂ、が同時に切断され
る。以下、コイル材Ｃの供給方向Ｘを前後方向とし、そ
の前側のブランク材を前側ブランク材Ｂ１と呼び、その
後側のブランク材を後側ブランク材Ｂ２と呼ぶ。FIG. 1 is an overall side view of a press machine P, in which a coil material C made of a thin metal plate is supplied to the press machine P in the direction of arrow X, and from this coil material C a fixed mold D1 and a movable mold D2
The two blank materials B1 and B are cut at the same time. Hereinafter, the supply direction X of the coil material C will be referred to as the front-rear direction, and the blank material on the front side will be referred to as the front blank material B1, and the blank material on the rear side will be referred to as the rear blank material B2.
プレス機Ｐのコモンベース１上には前記固定金型Ｄ１の
下型２Ｉと移動金型Ｄ２の下型２．が支持されており、
雨下型２．，２２の上部にはそれぞれ対応する上型３．
．３．が設けられている。On the common base 1 of the press P, there are a lower mold 2I of the fixed mold D1 and a lower mold 2I of the movable mold D2. is supported,
Rain type 2. , 22 have corresponding upper molds 3., 22, respectively.
．． 3. is provided.
雨上型３１，３゜の上部には、該上型３．，３２の上面
を押圧して下型２１，２２に向けて下降させる上型ホル
ダ４が、図示せぬ油圧ラムに接続されて昇降自在に配設
されている。固定金型Ｄ１は前後方向に移動不能、且つ
上下軸回りに揺動自在に支持されるとともに１、移動金
型Ｄ２は前後方向移動自在、且つ上下軸回りに揺動自在
に支持されており、これにより、コイル材Ｃから切断さ
れる２枚のブランク材Ｂ１、Ｂ、の寸法および形状を第
９Ａ図、第９Ｂ図に示すように変更することができる。Above the rain mold 31.3°, the upper mold 3. , 32 to lower them toward the lower molds 21, 22. An upper mold holder 4 is connected to a hydraulic ram (not shown) and is arranged to be movable up and down. The fixed mold D1 is supported so as to be immovable in the front-rear direction and swingable around the vertical axis, while the movable mold D2 is supported so as to be movable in the front-back direction and swingable around the vertical axis. Thereby, the dimensions and shapes of the two blank materials B1 and B cut from the coil material C can be changed as shown in FIGS. 9A and 9B.
前記上型ホルダ４の下面には、前記固定金型りと移動金
型Ｄ２の間に位置し、コイル材Ｃの上面を磁力により吸
着してプレス機Ｐに供給するための搬入コンベヤＣｉが
設けられている。搬入コンベヤＣｉの前方には、コイル
材Ｃから切断した前側ブランク材Ｂ１をプレス機Ｐから
排出するための第１搬出コンベアＣｏ ＋が設けられて
おり、また前記搬入コンベヤＣｉの下部には、コイル材
Ｃから切断した後部ブランク材Ｂ、をプレス機Ｐから排
出するための第２搬出コンベアＣＯ２が設けられている
。そして、前記第１搬出コンベアＣｏ１の搬送方向は搬
入コンベヤＣｉの搬送方向と同方向であり、第２搬出コ
ンベアＣ０２の搬送方向は搬入コンベヤＣｉの搬送方向
に直交するように設定されている。A carry-in conveyor Ci is provided on the lower surface of the upper mold holder 4, which is located between the fixed mold holder and the movable mold D2, and which magnetically attracts the upper surface of the coil material C and supplies it to the press P. It is being In front of the carry-in conveyor Ci, a first carry-out conveyor Co + is provided for discharging the front blank B1 cut from the coil material C from the press P, and at the bottom of the carry-in conveyor Ci, a coil A second discharge conveyor CO2 is provided for discharging the rear blank material B cut from the material C from the press P. The conveyance direction of the first carry-out conveyor Co1 is the same as the conveyance direction of the carry-in conveyor Ci, and the carry direction of the second carry-out conveyor C02 is set to be orthogonal to the carry direction of the carry-in conveyor Ci.
次に、第４図および第５図に基づいて前記可動金型Ｄ２
の構造を説明する。可動金型Ｄ２はコモンベース１に敷
設した一対のガイドレール５に摺動自在に支持された基
板６を備えており、この基板６の下面に固着したメネジ
部材７には移動用モータ８により回転駆動されるネジ軸
９が螺合している。したがって、移動用モータ８を駆動
することにより、前記基板６は前記コイル材Ｃの供給方
向に沿って前後方向に位置を調整すべく移動することが
できる。Next, based on FIGS. 4 and 5, the movable mold D2
Explain the structure of The movable mold D2 includes a substrate 6 that is slidably supported by a pair of guide rails 5 installed on the common base 1, and a female screw member 7 fixed to the lower surface of the substrate 6 is rotated by a moving motor 8. A driven screw shaft 9 is screwed together. Therefore, by driving the moving motor 8, the substrate 6 can be moved to adjust its position in the front-rear direction along the supply direction of the coil material C.
移動金型Ｄ２の下型２２の下面に垂設した上下軸１０は
前記基板６の中央部に設けた軸受１１に回転自在に支持
されており、これより下型Ｄ２は基板６上に左右揺動自
在に支持される。その際、下型２．の下面に設けた複数
のボール１２が基板６の上面を転勤して該下型２．の傾
きを防止するとともに、プレス動作による荷重を基板６
に伝達する。下型２２に植設したガイドピン１３にはパ
ッド１４を介して上型３□が摺動自在に支持されており
、下型２２に設けた切断刃１５と上型３゜に設けた切断
刃１６が協働して前記コイル材Ｃを切断する。上型３２
は下端に前記切断刃１６を有するとともに、その上面が
前記上型ホルダ４の下面に摺接する本体Ｒ３２、と、こ
の本体部にスプリング１７を介して上下摺動自在に支持
された押圧部材３２２とよりなり、前記上型ホルダ４の
下降により上型３□が下型２２に向けて移動すると、先
ず押圧部材３２２が下型２２との間にコイル材Ｃを挟持
した後、本体部３□、が更に下降してコイル材Ｃを切断
する。A vertical shaft 10 provided vertically on the lower surface of the lower mold 22 of the movable mold D2 is rotatably supported by a bearing 11 provided in the center of the substrate 6, so that the lower mold D2 can be swung left and right on the substrate 6. Supported for free movement. At that time, lower mold 2. A plurality of balls 12 provided on the lower surface of the lower mold 2. are transferred over the upper surface of the substrate 6. In addition to preventing the tilting of the substrate 6, the load from the pressing operation is
to communicate. An upper mold 3□ is slidably supported on a guide pin 13 implanted in the lower mold 22 via a pad 14, and a cutting blade 15 provided on the lower mold 22 and a cutting blade provided on the upper mold 3° 16 work together to cut the coil material C. Upper mold 32
includes a main body R32 having the cutting blade 16 at the lower end and whose upper surface slides on the lower surface of the upper mold holder 4; and a pressing member 322 supported by the main body via a spring 17 so as to be vertically slidable. When the upper die 3□ moves toward the lower die 22 due to the lowering of the upper die holder 4, the pressing member 322 first clamps the coil material C between it and the lower die 22, and then the main body 3□, further descends and cuts the coil material C.
第２図を併せて参照すると明らかなように、基板６に設
けた揺動用モータ１８のウオームギヤ１９はウオームホ
イール２０を介して前記上下軸１０に固着したセクタギ
ヤ２１に噛合している。したがって、前記揺動用モータ
２０を駆動すると、下型２２と上型３２は前記上下軸１
０を中心に一体で揺動する（第３Ｂ図参照）。As is clear from FIG. 2, the worm gear 19 of the swing motor 18 provided on the base plate 6 meshes with a sector gear 21 fixed to the vertical shaft 10 via a worm wheel 20. Therefore, when the swing motor 20 is driven, the lower die 22 and the upper die 32 are moved to the vertical axis 1.
They swing together around 0 (see Figure 3B).
なお、固定金型り、は移動不能にコモンベース１に支持
されている（上下軸１０回りの揺動は可能）点でのみ上
述の移動金型Ｄ７と相違しており、その他の構成は両金
型ＤＩ、Ｄ２と共通であるため、その重複する説明は省
略する。The fixed mold D7 differs from the above-mentioned movable mold D7 only in that it is immovably supported by the common base 1 (it can swing around the vertical axis 10); Since it is common to the molds DI and D2, its duplicate explanation will be omitted.
次に、第４図〜第７図を参照して前記搬入コンベヤＣ１
の構造を説明する。床面に立設した図示せぬ支柱に支持
されたガイドレール２２には、断面Ｃ字状のガイド溝２
３ａを有するサポートレル２３がその両端に設けたスラ
イダ２４を係合させて前後摺動自在に支持されており、
このサポートレール２３のガイド溝２３ａには、４個の
スライド部材２５がその中央部に設けた断面Ｈ状のスラ
イダ２６を係合させて左右摺動自在に支持されている。Next, referring to FIGS. 4 to 7, the carrying-in conveyor C1
Explain the structure of A guide groove 2 having a C-shaped cross section is provided in the guide rail 22 supported by a pillar (not shown) installed on the floor.
A support rail 23 having a support rail 3a is supported so as to be slidable back and forth by engaging sliders 24 provided at both ends of the support rail 23.
Four slide members 25 are supported in the guide groove 23a of the support rail 23 so as to be slidable left and right by engaging a slider 26 with an H-shaped cross section provided at the center thereof.
各スライド部材２５の下面両端部には、左右方向に位置
をずらした状態で断面Ｃ字状のガイド溝２５ａ、２５ｂ
が形成されている。そして、一端を固定金型り、の上型
３１の本体部３．１に設けたブラケット２７にピン２８
を介して枢支した角パイプより成るコンベアロッド２９
の上面に設けた断面Ｔ字状のスライダ３０が、前記スラ
イド部材２５のガイド溝２５ａに摺動自在に支持されて
おり、同様に、一端を固定金型Ｄ２の上型３２の本体部
３２、に設けたブラケット２７にピン２８を介して枢支
したコンベアロッド３１の上面に設けた断面Ｔ字状のス
ライダ３２が、前記スライド部材２５の他方のガイド溝
２５ｂに摺動自在に支持されている。移動金型り、側の
コンベアロッド３１の先端部両側に突設したガイド部材
３１ａには、コンベアロド３１と直列に配設した伸縮部
３３に固着した２本のガイドロッド３４が摺動自在に係
合し、この伸縮部３３は前記ガイドロッド３４の外周に
支持したスプリング３５により突出する方向に付勢され
ている。一方、固定金型Ｄ１側のコンベアロッド２９の
側面には、前記伸縮部３３の先端が当接可能なストッパ
３６が突設されている。Guide grooves 25a and 25b each having a C-shaped cross section are provided at both ends of the lower surface of each slide member 25 with the positions shifted in the left and right direction.
is formed. Then, the pin 28 is attached to the bracket 27 provided on the main body 3.1 of the upper mold 31 with one end attached to the fixed mold.
Conveyor rod 29 consisting of a square pipe pivotally supported via
A slider 30 with a T-shaped cross section provided on the upper surface is slidably supported in the guide groove 25a of the slide member 25, and similarly, one end is connected to the main body part 32 of the upper mold 32 of the fixed mold D2, A slider 32 having a T-shaped cross section is provided on the upper surface of a conveyor rod 31 which is pivotally supported via a pin 28 to a bracket 27 provided in the slide member 25, and is slidably supported in the other guide groove 25b of the slide member 25. . Two guide rods 34 fixed to an extendable part 33 arranged in series with the conveyor rod 31 are slidably engaged with guide members 31a protruding from both sides of the tip of the conveyor rod 31 on the movable mold side. The telescopic portion 33 is urged in a protruding direction by a spring 35 supported on the outer periphery of the guide rod 34. On the other hand, a stopper 36 is provided protruding from the side surface of the conveyor rod 29 on the side of the fixed mold D1, with which the tip of the extensible portion 33 can come into contact.
各コンベアロッド２９，３１、および伸縮部３３の左右
両側面には多数のローラ３７が回転自在に支持されると
ともに、そのコンベアロッド２９゜３１の内部には多数
の電磁石３８が所定間隔で配設されている。したがって
、前記電磁石３８に通電すると、その磁力によりコイル
材Ｃは上方に吸引され、ローラ３７の下面に吸着された
状態で搬送される。A large number of rollers 37 are rotatably supported on both the left and right sides of each conveyor rod 29, 31 and the telescopic section 33, and a large number of electromagnets 38 are arranged at predetermined intervals inside the conveyor rod 29, 31. has been done. Therefore, when the electromagnet 38 is energized, the coil material C is attracted upward by its magnetic force and is conveyed while being attracted to the lower surface of the roller 37.
第１図に示すように、固定金型Ｄ１で切断された前側ブ
ラシングＢ、を排出する第１搬出コンベアＣｏｌは駆動
ローラコンベアより成り、そのローラ３９により構成さ
れる搬送面は前記搬入コンベヤＣｉＯローラ３７による
搬送面と路間−の高さに形成されている。As shown in FIG. 1, the first carry-out conveyor Col for discharging the front brushing B cut by the fixed die D1 is composed of a drive roller conveyor, and the conveyance surface constituted by the rollers 39 is connected to the carry-in conveyor CiO roller. It is formed at a height between the conveyance surface and the path by 37.
第２図および第４図に示すように、固定金型Ｄ１と移動
金型り、により切断された後側ブランクＢ２を排出する
第２搬出コンベアＣｏ、は、下流側が低くなるように傾
斜して設けられたフリーローラコンベアより構成されて
いる。第２搬出コンベアｃｏ２は多数のローラ４０を有
する４本のコンベアロッド４１を備えており、両端のコ
ンベアロッド４１は固定金型Ｄ１および移動金型Ｄ２の
固定部から延びる各２本のステー４２により支持されて
いる。そして、中央の２本のコンベアロッド４１は前記
両端のコンベアロッド４１にＸ字状のパンタグラフリン
ク４３を介して接続されている。したがって、移動金型
り、が固定金型Ｄ１に対して接近・離間すると、４本の
コンベアロッド４１は平行な状態を保ったまま相互の間
隔が変化する。As shown in FIGS. 2 and 4, the second delivery conveyor Co, which discharges the rear blank B2 cut by the fixed mold D1 and the movable mold, is inclined so that the downstream side is lower. It consists of a free roller conveyor. The second unloading conveyor co2 is equipped with four conveyor rods 41 having a large number of rollers 40, and the conveyor rods 41 at both ends are connected by two stays 42 each extending from the fixed parts of the fixed mold D1 and the movable mold D2. Supported. The two central conveyor rods 41 are connected to the conveyor rods 41 at both ends via X-shaped pantograph links 43. Therefore, when the movable mold approaches or moves away from the fixed mold D1, the distance between the four conveyor rods 41 changes while maintaining the parallel state.
次に、前述の構成を備えた本発明の実施例の作用につい
て説明する。Next, the operation of the embodiment of the present invention having the above-described configuration will be explained.
コイル材Ｃから矩形状のブランク材Ｂ１、Ｂ２を切断す
る場合には（第９Ａ図参照）、固定金型Ｄ１と移動金型
り、を揺動させることなく左右方向に向けて平行に位置
させ、要求されるブランク材Ｂ１、Ｂ２の幅Ｗ、に応じ
て移動金型Ｄ２を固定金型Ｄ１に対して接近あるいは離
間させる。すなわち、移動用モータ８を駆動すると基板
６が前後方向に移動し、この基板６に支持した移動金型
Ｄ２とコモンベース１に固定した固定金型り、との距離
が調節される。その際、搬入コンベヤＣｉのコンベアロ
ッド２９．’ ３１はスライド部材２５に沿って摺動し
ながら案内され、両金型り１、Ｄ２が接近すると相互に
入り組むように重なり合う。When cutting rectangular blank materials B1 and B2 from the coil material C (see Fig. 9A), the fixed mold D1 and the movable mold are positioned parallel to each other in the left-right direction without swinging. , the movable mold D2 is moved closer or further away from the fixed mold D1 depending on the required width W of the blank materials B1 and B2. That is, when the moving motor 8 is driven, the substrate 6 is moved in the front-back direction, and the distance between the movable mold D2 supported on the substrate 6 and the fixed mold fixed to the common base 1 is adjusted. At that time, the conveyor rod 29 of the carry-in conveyor Ci. ' 31 is guided while sliding along the slide member 25, and when both molds 1 and D2 approach each other, they overlap so as to intertwine with each other.
そして両金型り１、Ｄ、が更に接近した場合には、一方
のコンベアロッド３工の先端に設けた伸縮部３３の先端
が他方のコンベアロッド２９に突設シたストッパ３６に
当接することにより、その伸縮部３３はスプリング３６
に抗して後退し、これにより両金型り１、Ｄ２の接近が
許容される。また、両金型Ｄ１．Ｄ２の移動に伴い、搬
入コンベヤＣ１の下部に配設された第２搬出コンベアＣ
ｏ、の４本のコンベアロッド４１はパンタグラフリンク
４３の作用で相互に接近・離間し、前記両金型Ｄ１、Ｄ
、の接近を許容する。When both molds 1 and D come closer together, the tip of the telescopic portion 33 provided at the tip of one conveyor rod 3 comes into contact with the stopper 36 protruding from the other conveyor rod 29. Therefore, the elastic part 33 is connected to the spring 36
This allows the two molds 1 and D2 to approach each other. Moreover, both molds D1. Along with the movement of D2, the second unloading conveyor C disposed below the loading conveyor C1
The four conveyor rods 41 of o, move toward and away from each other by the action of the pantograph link 43, and the two molds D1 and D
, is allowed to approach.
さて、上述のようにして両金型り１、Ｄ２の位置決めが
終了すると、搬入コンベヤＣ１の電磁石３８に通電する
ことによりローラ３７の下面にコイル材Ｃを吸着保持し
て固定金型Ｄ１と移動金型Ｄ２の上型３．．３．と下型
２．．２２間に供給し、そのコイル材Ｃの先端が固定金
型り、からＷｌだけ前方に突出する位置に停止させる（
第１図参照）。このとき、コイル材Ｃの前端邪は搬入コ
ンベヤＣ１から離間して第１搬出コンベアＣＯによって
支持される。Now, when the positioning of both mold molds 1 and D2 is completed as described above, by energizing the electromagnet 38 of the carry-in conveyor C1, the coil material C is attracted and held on the lower surface of the roller 37 and moved with the fixed mold D1. Upper mold 3 of mold D2. ．． 3. and lower mold 2. ．． 22, and stop it at a position where the tip of the coil material C protrudes forward by Wl from the fixed mold (
(See Figure 1). At this time, the front end of the coil material C is separated from the carry-in conveyor C1 and supported by the first carry-out conveyor CO.
続いて、第８Ａ図に示すように、搬入コンベヤＣｉの電
磁石３８に対する通電を遮断した状態で上型ホルダ４を
下降させると、両金型り１、Ｄ。Subsequently, as shown in FIG. 8A, when the upper mold holder 4 is lowered while the electromagnet 38 of the carry-in conveyor Ci is de-energized, both the molds 1 and D are lowered.
の切断刃１５．１６でコイル材Ｃの２か所が同時に切断
されて前側ブランク材Ｂ１と後側ブランク材Ｂ２が切り
離され、後側ブランク材Ｂ２は重力で第２搬出コンベア
Ｃｏ、上に落下する。而して、第８Ｂ図に示すように、
コイル材Ｃの切断が終了して上型３．．３２が上昇した
ときには、既に後側ブランク材Ｂ２が第２搬出コンベア
ＣＯ２上に落下しているので、後続のコイル材Ｃを前記
後側ブランク材Ｂ２と干渉することなく速やかにプレス
機Ｐに供給することが可能となり、サイクルタイムが大
幅に短縮される。The cutting blades 15 and 16 cut the coil material C at two places at the same time, separating the front blank material B1 and the rear blank material B2, and the rear blank material B2 falls onto the second delivery conveyor Co by gravity. do. Therefore, as shown in Figure 8B,
After cutting the coil material C, the upper mold 3. ．． 32 is raised, the rear blank material B2 has already fallen onto the second delivery conveyor CO2, so the subsequent coil material C is promptly supplied to the press P without interfering with the rear blank material B2. This makes it possible to significantly reduce cycle time.
また、第９Ｂ図に示すような台形状のブランク材Ｂ１、
Ｂ、を切断する場合には、その大きさＷ２、Ｗ３に応じ
て移動金型Ｄ２を固定金型Ｄ１に対して接近・離間させ
るとともに、第３Ｂ図に示すように、揺動用モータ１８
を駆動して両金型Ｄ１＋Ｄ２を上下軸１０回りに逆方向
に同角度だけ回転させる。これにより、搬入コンベヤＣ
ｉのコンベアロッド２９，３１は前述と同様にスライド
部材２５に沿って摺動しながら案内されて相互に入り組
むように重なり合い、一方のコンベアロッド３１の先端
に設けた伸縮部３３の先端が他方のコンベアロッド２９
に突設したストッパ３６に当接した場合には、その伸縮
部３３が後退して両金型り１、Ｄ２の接近が許容される
。また、両金型り１、Ｄ２の揺動により、各コンベアロ
ッド２９゜３１は僅かに内側（すなわち、コイル材Ｃの
中心線に近寄る方向）に移動するが、このコンベアロッ
ド２９，３１を支持する４個のスライド部材２５がサポ
ートレール２３に沿って左右に摺動して前記コンベアロ
ッド２９．３１の変位を吸収する。Further, a trapezoidal blank material B1 as shown in FIG. 9B,
When cutting B, the movable mold D2 is moved toward and away from the fixed mold D1 according to the sizes W2 and W3, and the swinging motor 18 is moved as shown in FIG. 3B.
is driven to rotate both molds D1 and D2 by the same angle in opposite directions around the vertical axis 10. As a result, the carry-in conveyor C
The conveyor rods 29 and 31 of i are guided while sliding along the slide member 25 in the same way as described above, and overlap so as to intertwine with each other, so that the tip of the telescopic portion 33 provided at the tip of one conveyor rod 31 is connected to the tip of the other conveyor rod 31. conveyor rod 29
When it comes into contact with the stopper 36 protruding from the side, the extensible portion 33 retreats and the two molds 1 and D2 are allowed to approach each other. Also, due to the swinging of both molds 1 and D2, each conveyor rod 29 and 31 moves slightly inward (that is, in a direction approaching the center line of the coil material C), but the conveyor rods 29 and 31 are supported. Four slide members 25 slide left and right along the support rail 23 to absorb the displacement of the conveyor rod 29, 31.
このとき、両金型り１、Ｄ２間の距離の変化により、第
２搬出コンベアＣｏ ｘの４本のコンベアロッド４１の
間隔も変化する。At this time, due to the change in the distance between both molds 1 and D2, the interval between the four conveyor rods 41 of the second carry-out conveyor Cox also changes.
而して、両金型り１、Ｄ、の位置決めが完了すると、前
述と同様の作用により２枚のブランク材Ｂ１、Ｂ２が切
断され、それぞれ第１搬出コンベアＣｏ、と第２搬出コ
ンベアＣ○２によりプレス機Ｐから排出される。When the positioning of both molds 1 and D is completed, the two blank materials B1 and B2 are cut by the same action as described above, and the two blanks B1 and B2 are cut by the first delivery conveyor Co and the second delivery conveyor C○, respectively. 2, it is discharged from the press P.
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実
施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載
された本発明を逸脱することなく種々の小設計変更を行
うことが可能である。Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the embodiments described above, and various small design changes can be made without departing from the scope of the invention described in the claims. Is possible.
例えば、２個の金型り１、Ｄ、の両方を何れも移動不能
としたり、その両方を移動自在とすることが可能であり
、また、その両方を何れも揺動不能としたり、その一方
のみを揺動自在とすることができる。また、搬入コンベ
ヤＣｉに電磁石３８を用いる代わりに、吸盤を用いてコ
イル材Ｃを吸着および解放するよう構成することができ
る。For example, both of the two molds 1 and D can be made immovable, both can be made movable, and both can be made immobile, or one of them can be made movable. Only one part can be made swingable. Moreover, instead of using the electromagnet 38 in the carry-in conveyor Ci, a suction cup can be used to attract and release the coil material C.
Ｃ０発明の効果
以上のように、本発明によれば、プレス機に供給したコ
イル材から切断される２個のブランク材のうち、後側ブ
ランク材を搬入コンベヤから第２搬出コンベア上に落下
させて排出することができる。これにより、前記後側ブ
ランク材をシリンダで押し出して排出する必要がなくな
るため、そのブランク材が傷付くことが回避される。ま
た、切断の完了後に搬入コンベヤにより後続のコイル材
を直ちにプレス機に搬入しても、前記後側ブランク材が
速やかに排出されているので、このコイル材が前記後側
ブランク材と干渉することが回避される。これにより、
切断の完了後に後側ブランク材の搬出を待つことなく直
ちにコイル材の供給を開始することができ、サイクルタ
イムを大幅に短縮することが可能となる。C0 Effects of the Invention As described above, according to the present invention, of the two blanks cut from the coil material supplied to the press, the rear blank is dropped from the carry-in conveyor onto the second carry-out conveyor. can be discharged. This eliminates the need to extrude and discharge the rear blank material with a cylinder, thereby avoiding damage to the blank material. Moreover, even if the subsequent coil material is immediately carried into the press by the carry-in conveyor after cutting is completed, the rear blank material is quickly discharged, so this coil material will not interfere with the rear blank material. is avoided. This results in
After cutting is completed, supply of coil material can be started immediately without waiting for the rear blank material to be carried out, making it possible to significantly shorten cycle time.
また、前記搬入コンベヤを電磁石の磁力によりコイル材
を吸着して搬送するように構成すれば、後側ブランク材
を第２搬出コンベア上に容易に落下させることができる
。Furthermore, if the carry-in conveyor is configured to attract and convey the coil material using the magnetic force of an electromagnet, the rear blank material can be easily dropped onto the second carry-out conveyor.
更に、金型をコイル材の搬送方向に移動自在とし、ある
いは上下軸回りに揺動自在とすれば、コイル材から切断
されるブランク材の寸法や形状を適宜変更することがで
き、その際、搬入コンベヤを両金型間で伸縮自在とし、
あるいは前記第２搬出コンベアを前記両金型間で移動自
在とすることにより、前記金型の移動や揺動に干渉する
ことが回避される。Furthermore, if the mold is made movable in the conveying direction of the coil material or swingable around the vertical axis, the dimensions and shape of the blank material to be cut from the coil material can be changed as appropriate. The loading conveyor can be expanded and contracted between both molds,
Alternatively, by making the second carry-out conveyor movable between the two molds, interference with the movement or swinging of the molds can be avoided.
第１図〜第９図は本発明の一実施例を示すもので、第１
図はそのプレス機の全体側面図、第２図は第１図の■−
■線断面図、第３Ａ図、第３Ｂ図は第１図の■−■線断
面図、第４図は第１図の要部拡大図、第５図は第４図の
■−Ｖ線断面図、第６図は第４図のＶｌ−ＶＩ線断面図
、第７図は第４図の■−■線断面図、第８Ａ図、第８Ｂ
図は作用の説明図、第９Ａ図、第９Ｂ図はコイル材とブ
ランク材の関係を示す図である。
Ｂ１・・・前側ブランク材、Ｂ２・・・後側ブランク材
Ｃ・・・コイル材、Ｃ１・・・搬入コンベヤ、Ｃｏ、・
・・第１搬出コンベア、Ｃｏ２・・・第２搬出コンベア
、Ｄ・・・固定金型、Ｂ２・・・移動金型
１０・・・上下軸、３８・・・電磁石
特許出願人 本田技研工業株式会社Figures 1 to 9 show one embodiment of the present invention.
The figure is an overall side view of the press machine, and Figure 2 is the ■- of Figure 1.
■ Line cross-sectional view, Figures 3A and 3B are cross-sectional views along the ■-■ line in Figure 1, Figure 4 is an enlarged view of main parts in Figure 1, and Figure 5 is a cross-sectional view along the ■-V line in Figure 4. Figure 6 is a cross-sectional view taken along the line Vl-VI in Figure 4, Figure 7 is a cross-sectional view taken along the ■-■ line in Figure 4, Figure 8A, and Figure 8B.
The figure is an explanatory diagram of the operation, and Figures 9A and 9B are diagrams showing the relationship between the coil material and the blank material. B1...Front blank material, B2...Back blank material C...Coil material, C1...Incoming conveyor, Co,...
...First carry-out conveyor, Co2...Second carry-out conveyor, D...Fixed mold, B2...Movable mold 10...Vertical shaft, 38...Electromagnet patent applicant Honda Motor Co., Ltd. company
Claims (1)
ス機（Ｐ）に金属薄板よりなるコイル材（Ｃ）を供給し
、前記両金型（Ｄ＿１、Ｄ＿２）の１回のプレス動作に
より前記コイル材（Ｃ）から前後２個のブランク材（Ｂ
＿１、Ｂ＿２）を同時に切断した後、その前側ブランク
材（Ｂ＿１）と後側ブランク材（Ｂ＿２）をそれぞれ異
なる方向に排出するプレス機におけるブランク材の搬送
装置において、前記両金型（Ｄ＿１、Ｄ＿２）間の上部
に設けられ、コイル材（Ｃ）の上面を吸着して前記両金
型（Ｄ＿１、Ｄ＿２）に供給するとともに、その吸着を
解除して後側ブランク材（Ｂ＿２）を落下させる搬入コ
ンベア（Ｃｉ）と、この搬入コンベヤ（Ｃｉ）の下手に
接続されて前記前側ブランク材（Ｂ＿１）を排出する第
１搬出コンベア（Ｃｏ＿１）、前記搬入コンベヤ（Ｃｉ
）の下部に設けられ、前記搬入コンベヤ（Ｃｉ）から落
下した後側ブランク材（Ｂ＿２）を排出する第２搬出コ
ンベア（Ｃｏ＿２）とを備えてなる、プレス機における
ブランク材の搬送装置。 ［２］前記搬入コンベヤ（Ｃｉ）が電磁石（３８）の磁
力によりコイル材（Ｃ）を吸着して搬送する、請求項［
１］記載のプレス機におけるブランク材の搬送装置。 ［３］前記２個の金型（Ｄ＿１、Ｄ＿２）の少なくとも
一方がコイル材（Ｃ）の搬送方向に移動自在である、請
求項［１］記載のプレス機におけるブランク材の搬送装
置。 ［４］前記２個の金型（Ｄ＿１、Ｄ＿２）の少なくとも
一方が上下軸（１０）回りに揺動自在である、請求項［
１］記載のプレス機におけるブランク材の搬送装置。 ［５］前記搬入コンベヤ（Ｃｉ）が前記両金型（Ｄ＿１
、Ｄ＿２）間で伸縮自在である、請求項［３］または［
４］記載のプレス機におけるブランク材の搬送装置。 ［６］前記第２搬出コンベア（Ｃｏ＿２）が前記両金型
（Ｄ＿１、Ｄ＿２）間で移動自在である、請求項［３］
または［４］記載のプレス機におけるブランク材の搬送
装置。[Scope of Claims] [1] A coil material (C) made of a thin metal plate is supplied to a press machine (P) equipped with two front and rear molds (D_1, D_2), and the two molds (D_1, D_2) are ) from the coil material (C) into two front and rear blank materials (B
In a blank material conveying device in a press machine that discharges the front blank material (B_1) and the rear blank material (B_2) in different directions after simultaneously cutting the two molds (D_1, D_2), ) is provided at the upper part between the coil material (C) and supplies it to both molds (D_1, D_2) by sucking the top surface of the coil material (C), and also releasing the suction and dropping the rear blank material (B_2). a conveyor (Ci), a first carry-out conveyor (Co_1) that is connected to the lower side of the carry-in conveyor (Ci) and discharges the front blank material (B_1);
) and a second carry-out conveyor (Co_2) that is provided at the lower part of the carry-in conveyor (Ci) and discharges the rear blank material (B_2) that has fallen from the carry-in conveyor (Ci). [2] Claim [2] The carrying-in conveyor (Ci) attracts and conveys the coil material (C) by the magnetic force of the electromagnet (38).
1] A blank material conveying device in the press machine described in [1]. [3] The blank material conveyance device in a press machine according to claim [1], wherein at least one of the two molds (D_1, D_2) is movable in the conveyance direction of the coil material (C). [4] Claim [4] At least one of the two molds (D_1, D_2) is swingable around the vertical axis (10).
1] A blank material conveying device in the press machine described in [1]. [5] The carrying-in conveyor (Ci) carries both the molds (D_1
, D_2), claim [3] or [
4] A blank material conveying device in the press machine described above. [6] Claim [3], wherein the second discharge conveyor (Co_2) is movable between the two molds (D_1, D_2).
Alternatively, the blank material conveying device in the press machine according to [4].
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11954390A JP2719977B2 (en) | 1990-05-09 | 1990-05-09 | Conveyor for blank material in press machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11954390A JP2719977B2 (en) | 1990-05-09 | 1990-05-09 | Conveyor for blank material in press machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0417932A true JPH0417932A (en) | 1992-01-22 |
| JP2719977B2 JP2719977B2 (en) | 1998-02-25 |
Family
ID=14763903
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2719977B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007307598A (en) * | 2006-05-19 | 2007-11-29 | Daigou Giken Kk | Apparatus and method of manufacturing metal pressed product |
-
1990
- 1990-05-09 JP JP11954390A patent/JP2719977B2/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
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Also Published As
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|---|---|
| JP2719977B2 (en) | 1998-02-25 |
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