JPH04177271A - Image forming device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To improve convenience in use and safety in operation by a method wherein a moving base table is moved toward its home position in cooperation with a releasing operation of a transfer sheet transporting system. CONSTITUTION:In the event that a device is stopped while a developing device is present below a transfer sheet transporting system 35, a handle fixed to a releasing shaft 204 is rotated to release the transfer sheet transporting system 35 and then a releasing shaft 204 is rotated in a direction of arrow B. Due to this fact, a bevel gear 300 is rotated and the second bevel gear 302 engaged with the bevel gear 300 and a lever 303 are started to rotate in directions of arrows C and D. As this movement is carried out, the developing device is pushed and moved with an extremity end 303a of the lever 303 being abutted against a bent end surface 120' of a moving base table 120. A ratio of gear teeth of the bevel gears 300 and 302 is determined in such a way a rotational angle of a releasing shaft 204 is increased at the bevel gear 302 and the lever 303. With such an arrangement, damage of a developing sleeve, toner contamination of an adsorption roller 41 are avoided and simplification and improvement of efficiency in jam processing work can be attained.

Description

【発明の詳細な説明】 の１　− 本発明は、電子写真方式或は静電記録方式の複写機、プ
リンターなどとされる画像形成装置に関するものであり
、特に複数の現像ユニットを備え多色画像を形成する画
像形成装置に有効に具現化し得るものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION 1 - The present invention relates to an image forming apparatus such as an electrophotographic or electrostatic recording type copying machine or printer, and particularly relates to an image forming apparatus that is equipped with a plurality of developing units and that produces multicolor images. This can be effectively implemented in an image forming apparatus that forms images.

【土二韮Ｉ 従来、例えばフルカラー電子写真複写機としては、第８
図に図示し、以下に説明する構成の装置が提案されてい
る。[Do Ni Ni I Previously, for example, as a full-color electrophotographic copying machine, the 8th
An apparatus having the configuration shown in the figure and described below has been proposed.

つまり、第８図のフルカラー電子写真複写機において、
潜像が形成される像担持体は、即ち、本例では表面に電
子写真用感光層を有した感光ドラムｌは矢印Ｘ方向に回
転駆動される。感光ドラム１の左側には１次帯電器２、
感光ドラムｌの左斜め下方には感光ドラム表面の電位を
測定する表面電位計３、感光ドラム１の真下には、複数
の現像ユニット１０１Ｍ１１０１Ｃ１１０１Ｙ、１０１
Ｂを積載して左右方向に移動する現像装置１００、感光
ドラム１の右斜め上方には、転写装置５、感光ドラム１
の概略真上には、転写後に感光ドラム１の表面に残留す
るトナーの感光ドラムとの付着力を低減してクリーニン
グし易くするための前除電器６、感光ドラムｌの左斜め
上方にはクリーニング装置７がそれぞれ配置されている
。In other words, in the full-color electrophotographic copying machine shown in Fig. 8,
An image carrier on which a latent image is formed, that is, in this example, a photosensitive drum l having an electrophotographic photosensitive layer on its surface is rotated in the direction of arrow X. On the left side of the photosensitive drum 1, there is a primary charger 2,
A surface electrometer 3 for measuring the potential on the surface of the photosensitive drum is installed diagonally below the left side of the photosensitive drum 1, and a plurality of developing units 101M1101C1101Y, 101 are installed directly below the photosensitive drum 1.
A developing device 100 that loads B and moves in the left-right direction, and a transfer device 5 and a photosensitive drum 1 are installed diagonally above and to the right of the photosensitive drum 1.
Roughly directly above the photosensitive drum 1, there is a pre-static eliminator 6 for reducing the adhesion of toner remaining on the surface of the photosensitive drum 1 after transfer to make cleaning easier. Devices 7 are arranged respectively.

又、電子写真複写機の上方部位には光学系１０が配置さ
れ、プラテン８上の原稿画像を、前記１次帯電器２と表
面電位計３との間に位置した露光部９にて感光ドラム１
上に投影するように構成される。光学系１０は任意の光
学系を利用し得るが、本例では、第１走査ミラー１１、
該第１走査ミラー１１に対し半分の速度で同方向に移動
する第２及び第３走査ミラー１２及び１３、結像レンズ
１４、及び、ＢＧＲフィルターを一体に備えたＣＣＤ　
１５、レーザスキャナーユニット１６、固定ミラー１７
．１８から構成される。Further, an optical system 10 is disposed above the electrophotographic copying machine, and the original image on the platen 8 is transferred to the photosensitive drum by an exposure section 9 located between the primary charger 2 and the surface electrometer 3. 1
configured to project upward. Although any optical system can be used as the optical system 10, in this example, the first scanning mirror 11,
A CCD that integrally includes second and third scanning mirrors 12 and 13 that move in the same direction at half the speed of the first scanning mirror 11, an imaging lens 14, and a BGR filter.
15, laser scanner unit 16, fixed mirror 17
．． Consists of 18.

ここで、前記レーザスキャナーユニット１６は、回転多
面鏡によりレーザ光を偏向する当業者には周知の装置で
あり、詳細な説明は省略する。又、原稿照明源２０は第
１走査ミラー１１と共に運動するように構成しである。Here, the laser scanner unit 16 is a device well known to those skilled in the art that deflects laser light using a rotating polygon mirror, and detailed description thereof will be omitted. Further, the document illumination source 20 is configured to move together with the first scanning mirror 11.

従って、第１〜第３走査ミラー１１．１２．１３によっ
て走査された原稿の反射光像は、レンズ１４を通過後、
ＢＧＲ色分解フィルターを備えたＣＣＤ　１５により色
分解されて電気信号に変換され、この原稿情報信号がＡ
／Ｄ等の情報処理を経た後、ビデオ信号として複写機全
体を制御するマイクロプロセッサ−ユニット（以下ｒＭ
ＰＵＪという。）に送られる。そしてＭＰＵはこの信号
をもとにレーザードライバを介してレーザユニットから
レーザ光を発振させ、このレーザ光が感光ドラム１に、
ＯＮ、ＯＦＦしながら複写シーケンスを開始する。Therefore, after passing through the lens 14, the reflected light image of the original scanned by the first to third scanning mirrors 11, 12, 13,
The CCD 15 equipped with a BGR color separation filter separates the colors and converts them into electrical signals, and this document information signal is
/D etc., the microprocessor unit (hereinafter rM) controls the entire copying machine as a video signal.
It's called PUJ. ) will be sent to. Based on this signal, the MPU oscillates a laser beam from a laser unit via a laser driver, and this laser beam hits the photosensitive drum 1.
Start the copy sequence while turning ON and OFF.

更に、フルカラー電子写真複写機の、第８図にて右側部
には定着装置２０及び給紙装置３０が配置され、又前記
転写ドラム５と、前記定着装置２０及び給紙装置３０と
の間にはそれぞれ転写紙搬送系２５及び３５が配設され
る。Furthermore, a fixing device 20 and a paper feed device 30 are arranged on the right side of the full-color electrophotographic copying machine in FIG. are provided with transfer paper conveyance systems 25 and 35, respectively.

上記構成において、感光ドラム１はＣＣＤ　１５によっ
て色分解された色毎に帯電、露光、転写、クリーニング
の各工程が、１次帯電器２、光学系１０、現像装置１０
０、転写装置５、及びクリーニング装置７によって施さ
れる。In the above configuration, the photosensitive drum 1 is equipped with a primary charger 2, an optical system 10, and a developing device 10, which perform charging, exposure, transfer, and cleaning processes for each color separated by the CCD 15.
0, a transfer device 5, and a cleaning device 7.

現像装置１００は、後でより詳しく説明する移動基台１
２０に着脱自在に保持された現像ユニット１０１Ｍ（マ
ゼンタ現像ユニット）、１０１Ｃ（シアン現像ユニット
）、１０１Ｙ（イエロー現像ユニット）及びｌ０ＩＢ　
（ブラック現像ユニット）を具備し、色分解された各色
の潜像を各対応する現像ユニットによって顕像化する。The developing device 100 includes a movable base 1 which will be explained in more detail later.
Developing units 101M (magenta developing unit), 101C (cyan developing unit), 101Y (yellow developing unit), and 10IB that are detachably held in 20
(black developing unit), and the color-separated latent images of each color are visualized by the corresponding developing units.

転写装置５は、両端に設けられた円柱形のリングとこれ
らのリングを連結する連結部より構成されるドラム枠体
に誘電体フィルムから成る転写材担持シート５ｂが巻装
されて成る転写ドラムと、転写紙その他の材料とされる
転写材Ｐ（本明細書では単に「転写紙」という。）を転
写材担持シートに吸着保持せしめるための転写材吸着手
段とにより構成されている。そして転写装置５は、給紙
装置３０の転写紙カセット３１又は３２から転写紙搬送
系３５を経て給紙された転写紙Ｐを前記転写材吸着手段
の一部た°る吸着用コロナ帯電器４０とこれらの対向電
極となる吸着用導電ローラ４１により転写ドラム周面に
吸着保持して、感光ドラム１上の各色毎の顕画像を転写
するべく回転移送せしめる。転写域には転写帯電器５Ｃ
が転写ドラム５の内部に配置される。各色顕画像、即ち
、トナー画像が順次転写された転写紙Ｐ、分離帯電器８
、分離爪８°にて転写ドラム５ｂから剥離される。次い
で転写紙Ｐは転写紙搬送系２５によって定着装置２０へ
と送られる。転写紙Ｐ上のトナー画像は定着装置２０に
よって転写紙上に定着され、その後転写紙はトレー２３
上へと放出される。The transfer device 5 includes a transfer drum in which a transfer material carrying sheet 5b made of a dielectric film is wrapped around a drum frame body made up of cylindrical rings provided at both ends and a connecting portion connecting these rings. , and a transfer material adsorption means for adsorbing and holding a transfer material P (herein simply referred to as "transfer paper"), which is a transfer paper or other material, on a transfer material carrying sheet. The transfer device 5 uses an adsorption corona charger 4 which is a part of the transfer material adsorption means to collect the transfer paper P fed from the transfer paper cassette 31 or 32 of the paper feeding device 30 via the transfer paper conveyance system 35. The conductive rollers 41, which serve as opposing electrodes, are used to adsorb and hold onto the peripheral surface of the transfer drum, and are rotated to transfer the developed image of each color on the photosensitive drum 1. There is a transfer charger 5C in the transfer area.
is arranged inside the transfer drum 5. Transfer paper P to which each color developing image, that is, a toner image is sequentially transferred, and a separation charger 8
, it is peeled off from the transfer drum 5b at a separation claw of 8 degrees. Next, the transfer paper P is sent to the fixing device 20 by the transfer paper transport system 25. The toner image on the transfer paper P is fixed onto the transfer paper by the fixing device 20, and then the transfer paper is transferred to the tray 23.
released upwards.

次に、往復移動式現像装置１００について更に説明する
。Next, the reciprocating developing device 100 will be further explained.

現像装置１００に積載される現像ユニット１０１　　（
ＩＯＩＭ、ｌ０ＩＣ，ｌ０ＩＹ。A developing unit 101 (
IOIM, l0IC, l0IY.

１０１Ｂ）は同じ構成とされ、内部に補給される現像剤
の色が相違するのみである。101B) has the same configuration, and the only difference is the color of the developer supplied inside.

第１１図を参照すると、現像ユニット １０１は、概略横断面形状が矩形とされる細長形状の現
像容器１０６を有し、現像容器１０６には内部にマグネ
ット（図示せず）を内蔵した現像スリーブ１０２が回転
可能に支持される。現像スリーブ１０２の両端軸部には
感光ドラム１との間に所定の間隙を確保するための突き
当てコロ１０３が設けられる。又、現像スリーブ１０２
の一方の軸端部には現像スリーブ１０２の駆動ギア１０
４が固着され、駆動系列によりモータ１２５（第９図）
の駆動力を現像スリーブ１０２に伝達する。Referring to FIG. 11, the developing unit 101 has an elongated developing container 106 whose cross section is approximately rectangular. is rotatably supported. Abutting rollers 103 are provided at both end shaft portions of the developing sleeve 102 to ensure a predetermined gap between the developing sleeve 102 and the photosensitive drum 1 . Also, the developing sleeve 102
A driving gear 10 of the developing sleeve 102 is attached to one shaft end of the developing sleeve 102.
4 is fixed, and the drive train drives the motor 125 (Fig. 9).
The driving force is transmitted to the developing sleeve 102.

又、現像スリーブ１０２内のマグネットは、該現像スリ
ーブ１０２の他端軸部に配置された位置決め板１９０に
て、現像スリーブ１０２内にて適当な位置に位置決め調
整される。Further, the magnet within the developing sleeve 102 is positioned at an appropriate position within the developing sleeve 102 by a positioning plate 190 disposed on the other end shaft portion of the developing sleeve 102 .

現像容器１０６の両端部には、現像ユニット１０１を、
後述する移動基台１２０（第８図）に取付位置決めする
ための支軸１０５Ｆ、１０５Ｒが、現像スリーブ１０２
の軸線に平行に同一軸線上に設けられる。A developing unit 101 is installed at both ends of the developing container 106.
Support shafts 105F and 105R for mounting and positioning on a moving base 120 (FIG. 8), which will be described later, are attached to the developing sleeve 102.
are provided on the same axis parallel to the axis of the

又、現像容器１０６内には内部に収容した現像剤の撹拌
と搬送を行うスクリュー（軸部のみ図示）１０７．１０
８が設けられ、該スクリュー１０７．１０８は、現像ス
リーブ１０２の駆動ギア１０４より歯車列（図示せず）
を介して駆動される。又、一方のスクリュー、本実施例
ではスクリュー１０７の端部は現像容器１０６から手前
側に突出し、図示していないトナー補給装置と接続され
る搬送パイプに内通している。搬送バイブの上部にはト
ナー補給装置と接続するための補給口が長大状に開けで
ある。前記現像容器１０６の底部にはガイド足１０６ｂ
、１０６Ｃなどが形成されており、後で説明する移動基
台１２０に取り付けられたスライドガイド１２１に摺動
自在に係合するようにされる。Further, inside the developer container 106, there is a screw (only the shaft part is shown) 107.10 that stirs and transports the developer contained therein.
8 is provided, and the screws 107 and 108 are connected to a gear train (not shown) from the drive gear 104 of the developing sleeve 102.
Driven through. The end of one of the screws, the screw 107 in this embodiment, protrudes toward the front from the developer container 106 and passes through a conveyance pipe connected to a toner replenishing device (not shown). At the top of the conveyance vibrator, there is an elongated replenishment port for connecting to a toner replenishment device. A guide foot 106b is provided at the bottom of the developer container 106.
, 106C, etc. are formed, and are configured to slidably engage with a slide guide 121 attached to a movable base 120, which will be described later.

第９図は、現像装置１００の全体を複写機の手前、左斜
め上方より見た斜視図である。本図では、各現像ユニッ
ト１０１は省略されている。FIG. 9 is a perspective view of the entire developing device 100 seen from diagonally above and to the left in front of the copying machine. In this figure, each developing unit 101 is omitted.

現像装置１００は、各現像ユニット１０１を積載し移動
せしめる移動基台１２０を有し、該基台１２０には各現
像ユニット１０１のガイド足１０６ｂ、１０６ｃに係合
し、保持するスライドガイド１２１　（１２１Ｍ、１２
１Ｃ１１２１Ｙ。The developing device 100 has a movable base 120 on which each developing unit 101 is loaded and moved, and the base 120 has a slide guide 121 (121M) that engages with and holds the guide legs 106b and 106c of each developing unit 101. , 12
1C1121Y.

１２１Ｂ）が段ビス（図示せず）により、矢印六方向に
スライド可能に取り付けられている。121B) is attached with step screws (not shown) so that it can slide in the six directions of the arrows.

又、基台１２０には、各スライドガイド１２１に対応し
て、奥側支板１２２及び前側支板１２３が設けられる。Further, the base 120 is provided with a back support plate 122 and a front support plate 123 corresponding to each slide guide 121.

奥側支板１２２は現像ユニット１０１の回動支軸１０５
Ｒと嵌合する穴１２２′を有し、前側支板１２３は現像
ユニット１０１の回動支軸１０５Ｆと嵌合する穴１２３
′を有している。前側支板１２３は、現像ユニット１０
１をスライドガイド１２１に沿って挿入し、回動支軸１
０５Ｒを奥側支板１２２の穴１２２′に嵌合させた後、
回動支軸１０５Ｆと前側支板１２３の穴１２３′とを嵌
合させ、その後基台１２０にビス止めされる。The back support plate 122 is the rotation support shaft 105 of the developing unit 101.
The front support plate 123 has a hole 122' that fits with the rotation support shaft 105F of the developing unit 101.
'have. The front support plate 123 supports the developing unit 10
1 along the slide guide 121, and rotate the pivot shaft 1.
After fitting 05R into the hole 122' of the back support plate 122,
The rotation support shaft 105F and the hole 123' of the front support plate 123 are fitted, and then screwed to the base 120.

ここで、各色の現像ユニット毎に設けられた奥側支板１
２２と前側支板１２３の穴１２２′、１２３′は、感光
ドラム１の軸線に平行な同一の軸線を共有するように組
立に際しては治具等を用いて調整される。Here, the back support plate 1 provided for each developing unit of each color.
22 and the holes 122' and 123' of the front support plate 123 are adjusted using a jig or the like during assembly so that they share the same axis parallel to the axis of the photosensitive drum 1.

本例にて、奥側支板１２２は、駆動ギア、クラッチ等を
支持する駆動基板１２４にビス止めされ、該駆動基板１
２４は基台１２０にビス止めされる。又、基台１２０に
はＤＣモータ１２５を支える支板１２６がビス止めされ
ている。In this example, the back support plate 122 is screwed to a drive board 124 that supports drive gears, clutches, etc.
24 is screwed to the base 120. Further, a support plate 126 for supporting a DC motor 125 is fixed to the base 120 with screws.

上記移動基台１２０は、第１０図をも参照すると理解さ
れるように、基台１２ｏの奥側端部にレール１２７を備
えており、該レール１２７は複写機の底板６０に固定さ
れた後側板５ｏに取り付けられているレール支台１２８
に摺動自在に係合される。一方、基台１２０の前側端部
には支板１３０を介して、内部にベアリングを内蔵する
コロ１２９が回転可能に軸支されている。コロ１２９は
底板６０上を転勤可能とされる斯る構成により、移動基
台１２０は、前記底板６０及び後側板５０に対して移動
可能とされる。As can be understood by referring to FIG. 10, the movable base 120 is provided with a rail 127 at the rear end of the base 12o, and the rail 127 is fixed to the bottom plate 60 of the copying machine. Rail abutment 128 attached to side plate 5o
is slidably engaged with. On the other hand, at the front end of the base 120, a roller 129 having a built-in bearing is rotatably supported via a support plate 130. With this configuration in which the rollers 129 can be moved on the bottom plate 60, the movable base 120 is made movable with respect to the bottom plate 60 and the rear side plate 50.

前記移動基台１２０の駆動は、底板６ｏに適当な支持手
段（図示せず）にて取り付けられているステッピングモ
ータ１３２の駆動力を、これも又同じ前記支持手段に設
けられた歯車１３３．１３４．１３５からなる歯車列を
介して基台１２０に固着したラック１３１に伝達するこ
とにより達成される。The movable base 120 is driven by the driving force of a stepping motor 132 attached to the bottom plate 6o by suitable support means (not shown), and by gears 133 and 134 also provided on the same support means. This is accomplished by transmitting the signal to a rack 131 fixed to the base 120 via a gear train consisting of .135.

以上の構成において、複写（コピー）動作を開始すると
、ステッピングモータ１３２の駆動力により、移動基台
１２０が所定のシーケンスで往復移動制御されると共に
、各現像ユニットは、現像時、感光ドラム１と対向する
位置において、前記の各現像ユニットの回動支軸１０５
Ｆ、１０５Ｒにて支持された状態で、感光ドラム１に近
接する方向に回動して、突き当てコロ１０３を介して感
光ドラム１と所定の間隙を保った位置で静止する。そし
てこの状態で現像スリーブ１０２が回転して現像プロセ
スが行われる。In the above configuration, when a copying operation is started, the movable base 120 is controlled to reciprocate in a predetermined sequence by the driving force of the stepping motor 132, and each developing unit is moved between the photosensitive drum 1 and the photosensitive drum 1 during development. At the opposing position, the rotation support shaft 105 of each developing unit is
While supported by F and 105R, it rotates in a direction approaching the photosensitive drum 1 and comes to rest at a position where a predetermined gap with the photosensitive drum 1 is maintained via the abutment rollers 103. In this state, the developing sleeve 102 rotates to perform the developing process.

更に、従来装置においては、以下に述べるような問題点
の発生が懸念されるために第７図に図示するような工夫
が施されている。Furthermore, in the conventional device, there is a concern that the following problems may occur, so a device as shown in FIG. 7 is taken.

つまり、上述の如〈従来装置の現像装置１００は、全体
が往復動することにより現像が行われるため、マゼンタ
、シアン、イエロー、ブラックと現像してい（につれて
第８図及び第７図に示すように、現像装置全体が転写紙
搬送系３５の下方に移動して（ることになる。In other words, as mentioned above, the conventional developing device 100 performs development by reciprocating the entire device, so it develops magenta, cyan, yellow, and black (as shown in FIGS. 8 and 7). Then, the entire developing device is moved below the transfer paper conveying system 35.

このために、例えば、現像装置１００が転写紙搬送系３
５の下方にあるときに、該転写紙搬送系３５にてジャム
（紙詰まり）等が起きたときには、現像装置ｌＯＯを一
度、そのホームポジション（第８図で一番左方に位置し
たポジション）に戻してからジャム表示を操作部上に示
すようにしている。For this purpose, for example, the developing device 100 is
5, if a jam occurs in the transfer paper transport system 35, move the developing device lOO once to its home position (the leftmost position in FIG. 8). After returning to , the jam display is displayed on the operation panel.

又、転写紙搬送系３５は、転写紙Ｐを感光ドラム１の方
へと、つまり、転写装置５へと送給する作動位置と、該
作動位置より退避した解除位置との間で移動自在とされ
ており、操作部上にジャム表示がなされた場合には、第
７図に図示するように、複写機の前ドアを開け、転写紙
搬送系３５を下方に解除することによりジャム処理が可
能となる。Further, the transfer paper conveyance system 35 is movable between an operating position in which the transfer paper P is fed toward the photosensitive drum 1, that is, to the transfer device 5, and a release position in which it is evacuated from the operating position. If a jam is displayed on the operation unit, the jam can be cleared by opening the front door of the copying machine and releasing the transfer paper conveyance system 35 downward, as shown in FIG. becomes.

しかし、このようなジャム表示による以外に、移動基台
１２０の駆動モータ１３２が脱調して故障したり、前ド
アが複写動作中に突然ユーザーにより開けられてしまう
という事態が起こり得ることも十分に考えられる。However, in addition to such a jam display, it is also possible that the drive motor 132 of the movable base 120 may step out and malfunction, or that the front door may be suddenly opened by the user during copying operation. It can be considered.

この場合には、現像装置１００はホームポジションにな
いため、前ドアが開けられた際、現像位置によっては現
像装置の一部が転写紙搬送系３５の下方に位置して、即
ち転写紙搬送系３５の解除位置に相当する位置に停止し
ている場合があり得る。この場合に第７図に示すように
転写紙搬送系３５をジャム処理のために下方に解除する
と、転写紙搬送系３５を構成する吸着ローラ４１やガイ
ド板２０３が現像装置１００に衝突することとなる。こ
のために、現像ユニット１０１の現像スリーブ１０２の
表面に傷が付いたり、或は吸着ローラ４１の表面が現像
スリーブ１０２の現像剤でトナー汚染されることになる
。In this case, since the developing device 100 is not at the home position, when the front door is opened, depending on the developing position, a part of the developing device may be located below the transfer paper transport system 35, that is, the transfer paper transport system There is a possibility that it is stopped at a position corresponding to the release position of No. 35. In this case, when the transfer paper conveyance system 35 is released downward for jam removal as shown in FIG. Become. For this reason, the surface of the developing sleeve 102 of the developing unit 101 may be scratched, or the surface of the suction roller 41 may be contaminated with toner from the developer of the developing sleeve 102.

従って、このような事態が発生すると、現像スリーブ１
０２が損傷した場合には現像スリーブ１０２の傷付いた
ところに対応して画像が白ヌケすることが起き、又吸着
ローラ４１がトナー汚染された場合にはトナー汚染され
た吸着ローラ４１による転写紙の裏汚れ、或は感光ドラ
ムに対する転写紙の吸着不良といったことが起こること
が懸念される。Therefore, if such a situation occurs, the developing sleeve 1
If the developing sleeve 102 is damaged, the image may become white due to the damaged area of the developing sleeve 102, and if the suction roller 41 is contaminated with toner, the transfer paper caused by the toner-contaminated suction roller 41 may be damaged. There is a concern that the back of the photosensitive drum may be stained or the transfer paper may not be properly attracted to the photosensitive drum.

更に、衝突した際の衝撃でガイド板２０３が変形するこ
とも考えられ、この時には、その後、給紙不良を多発さ
せることにもなり得る。Furthermore, the guide plate 203 may be deformed due to the impact caused by the collision, and in this case, paper feeding failures may occur frequently thereafter.

第７図にて、転写紙搬送系３５は、装置本体に設けられ
た支点２００の回りに一端が回動自在に軸支された下ガ
イド板２０１を有する。該下ガイド板２０１の他端先端
部には、転写紙Ｐと感光ドラム１との位置合わせを行い
その後に転写紙Ｐを転写装置５へと給紙する下レジスト
ローラ２０２が軸支される。更に、下ガイド板２０１の
先端には、吸着ガイド板２０３の一端が支点２０３゛の
回りに回動自在に軸支され、吸着ガイド板２０３の他方
の先端には吸着ローラ４１が回転可能に軸支されている
。In FIG. 7, the transfer paper conveyance system 35 has a lower guide plate 201 whose one end is rotatably supported around a fulcrum 200 provided in the main body of the apparatus. A lower registration roller 202 that aligns the transfer paper P and the photosensitive drum 1 and then feeds the transfer paper P to the transfer device 5 is pivotally supported at the other end of the lower guide plate 201 . Further, one end of a suction guide plate 203 is rotatably supported on the tip of the lower guide plate 201, and a suction roller 41 is rotatably supported on the other end of the suction guide plate 203. supported.

又、吸着ガイド板２０３は、コイルバネ等の付勢部材（
図示せず）により吸着ローラ４１が常に転写装置５の転
写シート表面に当接するように、転写装置５の方向に付
勢されている。The suction guide plate 203 also has a biasing member (such as a coil spring).
(not shown) urges the suction roller 41 in the direction of the transfer device 5 so that it always comes into contact with the surface of the transfer sheet of the transfer device 5.

更に、前記下ガイド板２０１は、その大略中央部が支板
２０５にて支持されている。更に説明すると、支１２０
５は、その一端が、装置本体に回転自在に軸支されてい
る解除軸２０４に固着され、他端には下ガイド板２０１
に当接する押し上げローラ２０６が取り付けられている
。又、支板２０５は、バネ等の付勢部材（図示せず）に
より第１図で時計方向に付勢されており、押し上げロー
ラ２０６は、下ガイド板２０１をＡ方向へと押しあげな
がら、即ち下ガイド板２０１を第７図で時計方向へと付
勢して、下ガイド板２０１の大略中央部に形成された段
部２０１ａに係合して固定保持される。複写動作中は、
転写紙搬送系３５は作動位置に、即ち、第７図に実線に
て図示する状態に保持されている。Furthermore, the lower guide plate 201 is supported by a support plate 205 at approximately the center thereof. To explain further, support 120
5 has one end fixed to a release shaft 204 that is rotatably supported on the main body of the device, and a lower guide plate 201 at the other end.
A push-up roller 206 that comes into contact with is attached. Further, the support plate 205 is biased clockwise in FIG. 1 by a biasing member (not shown) such as a spring, and the push-up roller 206 pushes the lower guide plate 201 up in the direction A. That is, the lower guide plate 201 is biased clockwise in FIG. 7, and is engaged with a stepped portion 201a formed approximately at the center of the lower guide plate 201 to be fixedly held. During the copy operation,
The transfer paper conveyance system 35 is maintained in the operating position, that is, in the state shown in solid lines in FIG.

又、上記解除軸２０４の手前には、解除レバー（図示せ
ず）が一体に付設されており、ユーザーやサービスマン
がこのレバーを持って解除軸２０４、及び該解除軸２０
４に固着した支板２０５と押し上げローラ２０６とを矢
印Ｂ方向に回動することにより下ガイド板２０１と吸着
ローラ４１が、第７図ウニ点鎖線にて示す位置まで解除
される。これによりジャム処理が可能となる。In addition, a release lever (not shown) is integrally attached in front of the release shaft 204, and the user or service personnel can hold this lever and release the release shaft 204 and the release shaft 20.
By rotating the support plate 205 and the push-up roller 206 fixed to the lower guide plate 4 in the direction of arrow B, the lower guide plate 201 and the suction roller 41 are released to the position shown by the dashed line in FIG. This makes it possible to handle jams.

更に、解除軸２０４の一部には、規制コマ２０７が固着
してあり、該規制コマ２０７は突起２０７ａと２０７ｂ
を備えている。Further, a regulating piece 207 is fixed to a part of the release shaft 204, and the regulating piece 207 has protrusions 207a and 207b.
It is equipped with

一方、装置本体の底板６０には規制コマ２０７に対応す
るところに開口６０ａが設けられている。更に、底板６
０上には規制板２０９が設けられ、規制板２０９に固着
した段ビス２１０が底板６０の対応する長大に嵌合して
左右方向にスライド可能とされ、それによって、該規制
板２０９は底板６０上を左右方向に摺動自在とされる。On the other hand, an opening 60a is provided in the bottom plate 60 of the apparatus main body at a location corresponding to the regulation piece 207. Furthermore, the bottom plate 6
A regulating plate 209 is provided on the regulating plate 209, and stepped screws 210 fixed to the regulating plate 209 are fitted into the corresponding lengths of the bottom plate 60 so that the regulating plate 209 can slide in the left and right direction. The top can be slid left and right.

このように、規制板２０９は摺動することにより前記開
口６０ａを覆うことができる。In this way, the regulating plate 209 can cover the opening 60a by sliding.

更に、規制板２０９は引張バネ２１１により第７図中左
方向に常に付勢されており、従って、移動基台１２０の
端面と係合して図中右方向へと引張バネ２１１の力に抗
して摺動する構成となっている。Furthermore, the regulation plate 209 is always urged leftward in FIG. 7 by the tension spring 211, and therefore engages with the end surface of the movable base 120 and resists the force of the tension spring 211 in the right direction in the figure. It has a structure that allows it to slide.

上記構成にて、複写（コピー）動作を開始すると、移動
基台１２０は、第７図で右方向に移動してくる。そして
移動基台１２０が転写紙搬送系３５の解除位置に相当す
る位置に到達するより少し前から、つまり、移動基台１
２０と転写紙搬送系３５とが干渉する範囲内に到達する
より少し前から移動基台１２０の端面が規制板２０９に
当接し、該規制板２０９を引張バネ２１１に抗して押し
始める。そして、移動基台１２０が転写紙搬送系３５の
解除位置へと達したときには、底板の間口６０ａの一部
が規制板２０９により塞がれることなる。With the above configuration, when a copying operation is started, the movable base 120 moves to the right in FIG. 7. Then, a little before the movable base 120 reaches the position corresponding to the release position of the transfer paper conveyance system 35, that is, the movable base 120
The end surface of the movable base 120 comes into contact with the regulating plate 209 a little before reaching the interference range between the moving base 120 and the transfer paper conveying system 35, and begins to push the regulating plate 209 against the tension spring 211. Then, when the movable base 120 reaches the release position of the transfer paper conveyance system 35, a part of the opening 60a of the bottom plate is closed by the regulation plate 209.

このため、解除軸２０４に固着した規制コマ２０７の突
起２０７ａが規制板２０９に干渉することにより、転写
紙搬送系３５の解除動作は阻止される。従って、転写紙
搬送系３５の解除動作を行うためには、移動基台１２０
を手動により左方向へ動かすことが要求され、これによ
って、その後の解除動作が可能とされる。Therefore, the projection 207a of the regulation piece 207 fixed to the release shaft 204 interferes with the regulation plate 209, thereby preventing the release operation of the transfer paper conveying system 35. Therefore, in order to release the transfer paper conveyance system 35, the movable base 120
is required to be manually moved to the left, thereby enabling the subsequent release operation.

日が　°しよ　と　る しかしながら、上記従来装置は次に述べるような不具合
があった。However, the conventional device described above had the following problems.

つまり、上述したように、従来装置では、複写動作中に
前ドアが開けられた場合などのように、未だに現像装置
１００の一部が転写紙搬送系３５の下方に位置している
際には、転写紙搬送系３５の解除動作が阻止されるため
、現像ユニット１０１の現像スリーブ１０２の破損や、
吸着ローラ４１のトナー汚染等の問題の発生は確かに防
ぐことができる。しかしながら、この後に再び複写動作
に移るためには、機内に残った転写紙を取り出すジャム
処理作業が必要である。そしてこの場合には、従来装置
では、現像装置１００を−旦転写紙搬送系３５の下方位
置より、そのホームポジション方向へと戻さなくてはな
らない。In other words, as described above, in the conventional apparatus, when a part of the developing device 100 is still located below the transfer paper conveying system 35, such as when the front door is opened during a copying operation, , since the release operation of the transfer paper conveying system 35 is blocked, the developing sleeve 102 of the developing unit 101 may be damaged,
Problems such as toner contamination of the suction roller 41 can certainly be prevented. However, in order to resume the copying operation after this, it is necessary to remove the remaining transfer paper from the machine. In this case, in the conventional apparatus, the developing device 100 must first be returned from a position below the transfer paper conveying system 35 toward its home position.

この現像装置をホームポジションへ戻す動作は、ユーザ
ーが現像装置１００の一部を手で押すなどして動かす以
外に方法がない。現像装置１００は、上記説明にて理解
されるように、複数の現像ユニット１０１や駆動ぞ一部
１２５．１３２を積載しているため重量が大きく、又、
機内の奥に手を深く入れて現像装置を押さなくてはなら
ないため、現像装置をホームポジションで動かす作業は
ユーザーには大変危険であり、且っ又、煩わしい作業と
ならざるを得ない。The only way to return the developing device to the home position is for the user to push a portion of the developing device 100 with his or her hand. As understood from the above description, the developing device 100 has a large weight because it is loaded with a plurality of developing units 101 and drive portions 125 and 132.
Since it is necessary to push the developing device by inserting one's hand deep inside the machine, moving the developing device at the home position is very dangerous for the user and is also a troublesome task.

従って、本発明の目的は、従来装置にみられた問題点の
発生に鑑み、転写紙搬送系の解除動作に連動して、現像
装置の移動基台を、そのホームポジション方向へ付勢す
る部材群を設け、それによって現像スリーブの損傷や、
吸着ローラーのトナー汚染といった問題を回避しつつ、
ジャム処理作業の簡易化と効率とを計り、常に高品質の
画像を得ることのできる画像形成装置を提供することで
ある。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, in view of the problems encountered in conventional devices, an object of the present invention is to provide a member for urging a movable base of a developing device toward its home position in conjunction with a release operation of a transfer paper conveyance system. group, thereby preventing damage to the developing sleeve or
While avoiding problems such as toner contamination of the suction roller,
An object of the present invention is to provide an image forming apparatus that can simplify and efficiently perform jam processing work and can always obtain high-quality images.

′　るための 上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。′ The above object is achieved by an image forming apparatus according to the present invention.

要約すれば本発明は、表面に潜像が形成される像担持体
と、該像担持体上の潜像を顕像化するために該像担持体
の表面に接近して設置される少な（とも１つ以上の現像
ユニットと、該現像ユニットを担持し、移動せしめる移
動基台と、前記像担持体上の顕画像を転写するべく転写
紙を前記像担持体の方へと送給する転写紙搬送系とを有
する画像形成装置において、前配転写紙搬送系の解除動
作に連動して、前記移動基台をそのホームポジション方
向へと移動せしめる手段を有することを特徴とする画像
形成装置である。In summary, the present invention provides an image carrier on which a latent image is formed, and an image carrier that is placed close to the surface of the image carrier to visualize the latent image on the image carrier. Each of them includes one or more developing units, a movable base that supports and moves the developing unit, and a transfer sheet that feeds a transfer paper toward the image carrier in order to transfer the developed image on the image carrier. An image forming apparatus having a paper conveyance system, further comprising means for moving the movable base toward its home position in conjunction with a release operation of the front transfer paper conveyance system. be.

Ｌｉ１ 次に、本発明に係る画像形成装置を図面に則して更に詳
しく説明する。本実施例にて、本発明は、前に第７図〜
第１１図に関連して説明したフルカラー電子写真複写機
に具現化されるものとし、第１図及び第２図には、従来
装置と異なる本発明の要部である転写紙搬送系３５の構
成が示される。従来装置と同一部材については同一の符
号を用いることとする。Li1 Next, the image forming apparatus according to the present invention will be described in more detail with reference to the drawings. In this embodiment, the present invention was previously described in FIGS.
The structure of the transfer paper conveying system 35, which is a main part of the present invention that is different from the conventional apparatus, is shown in FIGS. is shown. The same reference numerals will be used for the same members as in the conventional device.

第１図及び第２図に示される本発明の第１の実施例にお
いて、下ガイド板２０１を支持する支板２０５が固着さ
れた解除軸２０４の一部には、傘歯車３００が固設され
ている。この傘歯車３００には第２の傘歯車３０２が噛
合される。該第２の傘歯車３０２は、装置本体の底板６
０に固着された支軸３０１に回転自在に取付けられてい
る。In the first embodiment of the present invention shown in FIGS. 1 and 2, a bevel gear 300 is fixed to a part of the release shaft 204 to which the support plate 205 that supports the lower guide plate 201 is fixed. ing. A second bevel gear 302 is meshed with this bevel gear 300 . The second bevel gear 302 is connected to the bottom plate 6 of the device main body.
It is rotatably attached to a support shaft 301 that is fixed to 0.

更に、第２の傘歯車３０２にはレバー３０３が一体に取
付けられている。このレバー３０３は、転写紙搬送系３
５が、第１図に図示するような紙搬送可能にセットされ
た状態では、第２図に実線で示すような位置に維持され
ている。又、第２図に実線で示すように現像装置１００
が転写紙搬送系３５に最も近づいた状態では、移動基台
１２０の曲げ端面１２０゛がレバー３０３の先端３０３
ａに接するように構成されている。Further, a lever 303 is integrally attached to the second bevel gear 302. This lever 303 is connected to the transfer paper conveyance system 3.
5 is set so as to be able to convey paper as shown in FIG. 1, it is maintained at the position shown by the solid line in FIG. Further, as shown by the solid line in FIG. 2, the developing device 100
is closest to the transfer paper conveyance system 35, the bent end surface 120' of the movable base 120 touches the tip 303 of the lever 303.
It is configured to be in contact with a.

以上の構成において、例えば複写動作中に前ドアが突然
開けられるなどして、転写紙搬送系３５の下方に現像装
置１００が存在した状態で装置が停止したとする。この
場合に、装置本体内に残る転写紙を取り出すべく転写紙
搬送系３５を解除するためには、先ず、ユーザーは解除
軸２０４に固設された把手（図示せず）を回して解除軸
２０４を矢印Ｂ方向に回動させる。この解除動作に従っ
て解除軸２０４に設けられた傘歯車３００が回転し、更
に、該傘歯車３００に噛合した第２の傘歯車３０２とレ
バー３０３が第２図で矢印Ｃ％Ｄ方向に回転を始める。In the above configuration, suppose that the front door is suddenly opened during a copying operation, and the apparatus is stopped while the developing apparatus 100 is located below the transfer paper conveying system 35. In this case, in order to release the transfer paper conveyance system 35 in order to take out the transfer paper remaining in the main body of the apparatus, the user first rotates a handle (not shown) fixed to the release shaft 204. Rotate in the direction of arrow B. According to this release operation, the bevel gear 300 provided on the release shaft 204 rotates, and further, the second bevel gear 302 and lever 303 meshed with the bevel gear 300 start rotating in the direction of arrow C%D in FIG. .

傘歯車３０２とレバー３０３の、この動きに伴って、転
写紙搬送系３５の下方にある現像装置１００は、移動基
台１２０の曲げ端面１２０°にレバー３０３の先端部３
０３ａが当接して矢印Ｅ方向に押し動かされることとな
る。ここで、傘歯車３００と第２の傘歯車３０２との歯
数比は、解除軸２０４の回転角が、第２の傘歯車３０２
とレバー３０３では増大されるように適当に決められる
。従って、転写紙搬送系３５の解除動作中に、下降して
くる転写紙搬送系３５と、その下方より退避しつつある
現像装置１００との衝突は完全に回避される。With this movement of the bevel gear 302 and the lever 303, the developing device 100 located below the transfer paper conveyance system 35 moves the tip end of the lever 303 to the 120° bent end surface of the movable base 120.
03a comes into contact and is pushed in the direction of arrow E. Here, the ratio of the number of teeth between the bevel gear 300 and the second bevel gear 302 is such that the rotation angle of the release shaft 204 is the same as that of the second bevel gear 302.
and the lever 303 is appropriately determined to increase the amount. Therefore, during the release operation of the transfer paper conveyance system 35, a collision between the descending transfer paper conveyance system 35 and the developing device 100 that is retreating from below is completely avoided.

以上述べた転写紙搬送系の構成により、転写紙搬送系３
５はその解除動作に連動して、その下方に現像装置１０
０があっても、現像装置１００が退避する方向に移動さ
れるために転写紙搬送系３５と現像装置１００との衝突
が回避されるばかりでな（、従来装置にみられるように
現像装置１００をいちいち転写紙搬送系３５の下方から
手動にて退避させてからでな（でも転写紙搬送系３５の
解除を行なうことが可能であって、この点で、本発明の
装置は極めて使い勝手の良い装置とされる。With the configuration of the transfer paper conveyance system described above, the transfer paper conveyance system 3
5, a developing device 10 is installed below it in conjunction with the release operation.
0, since the developing device 100 is moved in the retracting direction, collision between the transfer paper conveying system 35 and the developing device 100 is avoided (as in the conventional device, the developing device 100 is moved in the retracting direction). The transfer paper transport system 35 must be manually evacuated from below the transfer paper transport system 35 each time (but the transfer paper transport system 35 can be released, and in this respect, the device of the present invention is extremely user-friendly). It is considered a device.

更に、本実施例では以下に述べるような効果が合わせて
期待できる。Furthermore, in this embodiment, the following effects can be expected.

つまり、転写紙搬送系３５が解除された状態では、レバ
ー３０３が現像装置１００に当接しているので、万一に
現像装置１００を、解除されて下降している転写紙搬送
系３５に向けて動かすようなことがあったとしても、転
写紙搬送系３５に現像装置１００が直接当たることはな
く、そのために吸着ローラ４１やガイド板２０３の変形
酸は損傷が防止される。In other words, when the transfer paper conveyance system 35 is released, the lever 303 is in contact with the developing device 100, so in case the developing device 100 is turned toward the transfer paper conveyance system 35 that is released and is lowered. Even if the developing device 100 were to be moved, the developing device 100 would not directly hit the transfer paper conveying system 35, and therefore the suction roller 41 and the guide plate 203 would be prevented from being damaged by deformation acid.

第３図〜第６図には、本発明の他の実施例が示される。Other embodiments of the invention are shown in FIGS. 3-6.

従来装置及び先に説明した第１の実施例と同一部分につ
いては、同一の符号を用いることとする。The same reference numerals are used for the same parts as the conventional device and the first embodiment described above.

第３図及び第４図において、第１の実施例と同じ（下ガ
イド板２０１を支持する支板２０５が固着された解除軸
２０４の一部に、傘歯車３００が固設されている。この
傘歯車３００には同様に、装置本体の底板６０に固着し
た支軸３０１に回転自在に配設された第２の傘歯車３０
２が噛合している。更に、この第２の傘歯車３０２には
平歯車３５０が一体に固着され、支軸３０１の回りに回
転自在に担持されている。該平歯車３５０には平歯車３
５１．３５２が噛合しており、夫々装置本体の底板６０
に対し、軸３５３．３５４により回転自在に軸支されて
いる。3 and 4, the same as in the first embodiment (a bevel gear 300 is fixed to a part of the release shaft 204 to which the support plate 205 supporting the lower guide plate 201 is fixed). Similarly, the bevel gear 300 includes a second bevel gear 30 rotatably disposed on a support shaft 301 fixed to the bottom plate 60 of the device main body.
2 are meshing. Furthermore, a spur gear 350 is integrally fixed to the second bevel gear 302 and is rotatably supported around the support shaft 301 . The spur gear 350 includes the spur gear 3
51 and 352 are engaged with each other, and the bottom plate 60 of the main body of the device respectively
In contrast, it is rotatably supported by shafts 353 and 354.

又、上記平歯車３５２にはレバー３５５の一端が一体的
に取付けられ、軸３５４の回りに回転自在とされる。レ
バー３５５の反対側の端部にはビン３５６が固着されて
おり、このビン３５６にワイヤ３５７の一端が固定され
ている。Further, one end of a lever 355 is integrally attached to the spur gear 352, and is rotatable around a shaft 354. A bin 356 is fixed to the opposite end of the lever 355, and one end of a wire 357 is fixed to the bin 356.

ワイヤ３５７は、装置本体の底板６０に固着した軸３５
８，３５９に夫々回転自在に軸支されるプーリー３６０
，３６１に巻き掛けられて、その他端が現像装置１００
の移動基台１２０の曲げ面１２０’の長手方向中央部に
固着されている。更に、第４図にて理解されるように、
装置本体の底板６０に固着した軸３６２の回りに矢印Ｆ
方向にバネ等（図示せず）により付勢されるレバー３６
３が設けられており、前記ワイヤ３５７は、該レバー３
６３の回動支点と反対側の端部に固着された軸３６４に
回動自在に軸支されるプーリー３６５に巻き掛けられる
ことにより張力が与えられている。The wire 357 connects to the shaft 35 fixed to the bottom plate 60 of the main body of the device.
Pulleys 360 are rotatably supported by 8 and 359, respectively.
, 361, and the other end is connected to the developing device 100.
The movable base 120 is fixed to the longitudinal center of the curved surface 120'. Furthermore, as understood from Figure 4,
An arrow F is drawn around the shaft 362 fixed to the bottom plate 60 of the main body of the device.
A lever 36 biased by a spring or the like (not shown) in the direction
3 is provided, and the wire 357 is connected to the lever 3.
Tension is applied by being wound around a pulley 365 that is rotatably supported by a shaft 364 fixed to the end opposite to the rotation fulcrum of 63.

以上の構成において、現像装置１００の一部を成す移動
基台１２０がそのホームポジションにあって、転写紙搬
送系３５が転写紙搬送可能な状態にセットされた時には
ワイヤ３５７は張力を与えられて第４図に図示された状
態に巻き掛けられている。そして、移動基台１２０が複
写動作に伴って、第５図に示すように矢印Ｇ方向に移動
するとワイヤ３５７に張力を与えているテンション（７
）Ｌ／バー３６３が矢印Ｈ方向にバネによる回転付勢力
に抗して回動し、図示の状態にワイヤ３５７は巻き掛け
られる。この状態から移動基台１２０が第４図に示すよ
うに、矢印１方向に移動してホームポジションに戻る際
には、ワイヤ３５７は、矢印Ｆ方向に回転付勢されるレ
バー３６５により、その弛みを取られつつ巻き掛けられ
ることとなる。In the above configuration, when the movable base 120 forming a part of the developing device 100 is at its home position and the transfer paper conveyance system 35 is set in a state where the transfer paper can be conveyed, the wire 357 is not tensioned. It is wrapped in the state shown in FIG. When the movable base 120 moves in the direction of arrow G as shown in FIG.
) The L/bar 363 rotates in the direction of arrow H against the rotational urging force of the spring, and the wire 357 is wound around in the state shown. When the movable base 120 moves from this state in the direction of arrow 1 and returns to the home position as shown in FIG. She ends up being wrapped around her while being taken off.

ここで、上記第１の実施例と同様に、複写動作中に前ド
アが突然開けられるなどして転写紙搬送系３５の下方に
現像装置１００がある状態で装置本体が停止した場合（
第６図に示す状態）について考えると、この状態で装置
本体内に残る転写紙を取り出すべ（転写紙搬送系３５の
解除が必要とされる。従って、先ず、ユーザーは解除軸
２０４に固設された把手（図示せず）を回して解除軸２
０４を矢印Ｂ方向（第３図）に回動させる。Here, as in the first embodiment, if the front door is suddenly opened during a copying operation and the main body of the apparatus is stopped with the developing device 100 located below the transfer paper transport system 35 (
Considering the state shown in FIG. 6), it is necessary to remove the transfer paper remaining in the main body of the apparatus in this state (release of the transfer paper conveyance system 35 is required. Turn the handle (not shown) to release the release shaft 2.
04 in the direction of arrow B (Fig. 3).

この解除動作に従って解除軸２０４に固設の傘歯車３０
０が回転し、更にこの傘歯車３００に噛み合う第２の傘
歯車３０２、該第２の傘歯車３０２に一体の平歯車３５
０、及び該平歯車３５０に噛み合う平歯車３５１．３５
２が回転を始める。これによって、前記平歯車３５２に
一体に設けられたレバー３５５は、第６図に示す如く、
矢印Ｊ方向に回動する。レバー３５５が図示の如く回動
を始めると、その一端に固着したワイヤ３５７により移
動基台１２０は矢印に方向へ引張られる形となり、最終
的には、転写紙搬送系３５の解除動作の完了と同時に移
動基台１２０は、ホームポジション側へ移動を完了する
。According to this release operation, the bevel gear 30 fixed to the release shaft 204
0 rotates, a second bevel gear 302 that meshes with this bevel gear 300, and a spur gear 35 that is integrated with the second bevel gear 302.
0, and a spur gear 351.35 that meshes with the spur gear 350.
2 starts rotating. As a result, the lever 355 integrally provided with the spur gear 352 can be moved as shown in FIG.
Rotate in the direction of arrow J. When the lever 355 begins to rotate as shown in the figure, the moving base 120 is pulled in the direction of the arrow by the wire 357 fixed to one end of the lever, and eventually the release operation of the transfer paper conveying system 35 is completed. At the same time, the moving base 120 completes its movement toward the home position.

ここで、傘歯車３００，３０２と平歯車３５０．３５１
．３５２との歯数比は、解除動作中に下降してくる転写
紙搬送系３５とホームポジション側に移動しつつある現
像装置１００とが、その移動中に当たらぬように解除軸
２０４の回転角をその構成に合った大きさにすべく適宜
に決められる。Here, bevel gears 300, 302 and spur gears 350, 351
．． 352 is set such that the rotation angle of the release shaft 204 is set so that the transfer paper conveying system 35, which is descending during the release operation, and the developing device 100, which is moving toward the home position, do not collide with each other during the movement. The size can be appropriately determined to suit the configuration.

以上述べた転写紙搬送系３５の構成により、転写紙搬送
系３５の解除動作に連動して、その下方に現像装置１０
０があっても、該現像装置１００が退避する方向に付勢
されるため、転写紙搬送系３５と現像装置１００との衝
突が回避されるだけでなく、現像装置１００を手動にて
転写紙搬送系３５の下方から退避させてからでな（でも
解除可能となる。Due to the configuration of the transfer paper conveyance system 35 described above, in conjunction with the release operation of the transfer paper conveyance system 35, the developing device 10 is disposed below the transfer paper conveyance system 35.
0, the developing device 100 is urged in the retracting direction, which not only avoids collision between the transfer paper conveying system 35 and the developing device 100, but also allows the developing device 100 to be moved manually to the transfer paper. The release is possible only after the transport system 35 is evacuated from below.

更に、本実施例では、移動基台１２０のワイヤ３５７を
固着する位置を適宜に設定可能であり、例えば現像装置
１００の重心に近いところにワイヤ３５７の固着部を設
定することで、ムダのない力で移動基台１２０を移動さ
せることができるという利点を合わせて有する。Furthermore, in this embodiment, the position where the wire 357 of the movable base 120 is fixed can be set appropriately. For example, by setting the fixed part of the wire 357 near the center of gravity of the developing device 100, waste can be eliminated. It also has the advantage that the movable base 120 can be moved by force.

Ｉ旦Ｊと１呈 以上説明したように、本発明に係る画像形成装置によれ
ば、転写紙搬送系の下方に現像装置がある状態で転写紙
搬送系を解除しても、転写紙搬送系と現像装置との衝突
による部品の破損が防止できるだけでな（、解除動作に
連動して現像装置を転写紙搬送系の下方より退避させる
ことができ、転写紙搬送系の解除の際、手動にて現像装
置を退避させる手間が省け、この点で使い勝手が良く安
全な装置を提供でき、又、常に高品質の画像を得ること
ができるという作用効果を奏し得る。As described above, according to the image forming apparatus according to the present invention, even if the transfer paper transport system is released with the developing device located below the transfer paper transport system, the transfer paper transport system This not only prevents damage to parts due to collision between the developing device and the developing device, but also allows the developing device to be retracted from below the transfer paper transport system in conjunction with the release operation. This eliminates the trouble of retracting the developing device, and in this respect, it is possible to provide an easy-to-use and safe device, and it is also possible to obtain high-quality images at all times.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は、本発明に係る画像形成装置における転写紙搬
送系の一実施例を示す断面図である。 第２図は、第１図の装置の平面図である。 第３図は、本発明に係る画像形成装置における転写紙搬
送系の他の実施例を示す断面図である。 第４図〜第６図は、第３図の装置の平面図であり、装置
の作動を説明する図である。 第７図は、従来の画像形成装置に右ける転写紙搬送系の
一例を示す断面図である。 第８図は、本発明を具現化し得るフルカラー電子写真複
写機の断面図である。 第９図は、往復移動式現像装置の斜視図であり、各現像
ユニットは省略されている。 第１０図は、第３図Ｂ方向より見た正面図である。 第１１図は、現像ユニットの斜視図である。 ３５：転写紙搬送系 ４１：吸着ローラ １００：現像装置 １２０：移動基台 ２０１：下ガイド板 ２０４：解除軸 ３００．３０２：傘歯車 ３０３ニレバー ３５７：ワイヤ 第２図 第４図 １２０　　　　　　　　　　　　　　　　１′７！Ｌｌ
第５図 第６図FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of a transfer paper conveyance system in an image forming apparatus according to the present invention. 2 is a plan view of the apparatus of FIG. 1; FIG. FIG. 3 is a sectional view showing another embodiment of the transfer paper conveyance system in the image forming apparatus according to the present invention. 4 to 6 are plan views of the device shown in FIG. 3, and are diagrams for explaining the operation of the device. FIG. 7 is a sectional view showing an example of a transfer paper conveyance system in a conventional image forming apparatus. FIG. 8 is a sectional view of a full color electrophotographic copying machine that may embody the present invention. FIG. 9 is a perspective view of the reciprocating developing device, and each developing unit is omitted. FIG. 10 is a front view seen from the direction B in FIG. 3. FIG. 11 is a perspective view of the developing unit. 35: Transfer paper conveyance system 41: Adsorption roller 100: Developing device 120: Moving base 201: Lower guide plate 204: Release shaft 300.302: Bevel gear 303 Nile lever 357: Wire Fig. 2 Fig. 4 120 1'7! Ll
Figure 5 Figure 6

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １）表面に潜像が形成される像担持体と、該像担持体上
の潜像を顕像化するために該像担持体の表面に接近して
設置される少なくとも１つ以上の現像ユニットと、該現
像ユニットを担持し、移動せしめる移動基台と、前記像
担持体上の顕画像を転写するべく転写材を前記像担持体
の方へと送給する転写紙搬送系とを有する画像形成装置
において、前記転写紙搬送系の解除動作に連動して、前
記移動基台をそのホームポジション方向へと移動せしめ
る手段を有することを特徴とする画像形成装置。1) An image carrier on which a latent image is formed, and at least one developing unit installed close to the surface of the image carrier to visualize the latent image on the image carrier. a moving base that supports and moves the developing unit; and a transfer paper conveyance system that feeds a transfer material toward the image carrier to transfer the developed image on the image carrier. An image forming apparatus characterized in that the image forming apparatus includes means for moving the movable base toward its home position in conjunction with a release operation of the transfer paper conveyance system.