JPH04176593A - Cutting correction method in cutting plotter - Google Patents
Cutting correction method in cutting plotterInfo
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- JPH04176593A JPH04176593A JP30366190A JP30366190A JPH04176593A JP H04176593 A JPH04176593 A JP H04176593A JP 30366190 A JP30366190 A JP 30366190A JP 30366190 A JP30366190 A JP 30366190A JP H04176593 A JPH04176593 A JP H04176593A
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Landscapes
- Control Of Cutting Processes (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、屋外看板やウィンドガラスの装飾等に用いら
れる紙、マーキングフィルム等のシート状のカッティン
グ媒体を所定の形状に切り抜くためのカッティングプロ
ッタに係り、特に、回転自在に支持されその刃部の尖端
が回転中心からずれているカッタ本体を有するカッタに
より、連続する２本の線分間の連続部分を切断する際に
切断形状を補正するカッティングプロッタにおける切断
補正方法に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a cutting plotter for cutting out a sheet-like cutting medium such as paper or marking film used for outdoor signboards, window glass decoration, etc. into a predetermined shape. In particular, cutting that corrects the cutting shape when cutting a continuous portion between two consecutive line segments using a cutter that is rotatably supported and has a cutter body whose blade tip is offset from the center of rotation. This invention relates to a cutting correction method in a plotter.
この種のカッティングプロッタは、一般に、ホストコン
ピュータからの切断データによりカッタをカッティング
媒体に対し相対的にＸ−Ｙ方向へ移動させてカッティン
グ媒体を所定の形状に切断するようになっている。すな
わち、切断始期には、ホストコンピュータから送られて
くる切断データにより切断すべき形状の始点となるカッ
ティング媒体上にカッタを位置決めしたうえで、カッタ
を下降して切断を開始し、切断終期には、切断すべき形
状の終点においてカッタを上昇してひとつの形状の切断
を終了するようにしている。そして、この繰り返しによ
り１枚のカッティング媒体に複数の文字や図形といった
複数の形状を切断により形成している。This type of cutting plotter generally cuts the cutting medium into a predetermined shape by moving the cutter in the X-Y direction relative to the cutting medium based on cutting data from a host computer. That is, at the beginning of cutting, the cutter is positioned on the cutting medium that is the starting point of the shape to be cut based on the cutting data sent from the host computer, and then the cutter is lowered to start cutting. At the end point of the shape to be cut, the cutter is raised to finish cutting one shape. By repeating this process, a plurality of shapes such as a plurality of characters and figures are formed on one cutting medium by cutting.
前記カッタは、回転自在に支持されている円柱状のカッ
タ本体を有しており、このカッタ本体の外周面の下部に
は、尖端を有する傾斜状の刃部か形成されている。さら
に、前記カッタ本体の刃部の尖端は、カッタ本体の回転
中心からずれている。The cutter has a cylindrical cutter body that is rotatably supported, and an inclined blade portion having a pointed end is formed at the lower part of the outer peripheral surface of the cutter body. Furthermore, the tip of the blade of the cutter body is offset from the center of rotation of the cutter body.
これは、カッティング媒体に接触するカッタ本体の刃部
の尖端をカッタ本体の回転中心からずらすことにより、
カッティング媒体からカッタ本体の刃部の尖端を介して
カッタ本体に回転モーメントを与えるようにして、カッ
タ本体の刃部か常に切断方向に向くようにするためであ
る。このような構成は、実公昭４９−１９３２２号公報
に記載されているように公知である。なお、刃部の尖端
かカッタ本体の回転中心からずれている距離たるずれ量
をオフセット量δと称する。This is achieved by shifting the tip of the blade of the cutter body that comes into contact with the cutting medium from the center of rotation of the cutter body.
This is to apply rotational moment from the cutting medium to the cutter body through the tip of the blade portion of the cutter body, so that the blade portion of the cutter body is always oriented in the cutting direction. Such a configuration is known as described in Japanese Utility Model Publication No. 19322/1983. Note that the amount of deviation of the tip of the blade portion from the center of rotation of the cutter body is referred to as the amount of offset δ.
ところで、前述したようにその刃部の尖端がカッタ本体
の回転中心からずれているカッタにより通常のペンプロ
ッタと同様のＸ−Ｙ制御を行なってカッティング媒体を
切断しようとすると、カッタ本体の刃部の尖端が、カッ
ティングヘッドに対して前記オフセット量分だけ遅れて
動くことになるため、ホストコンピュータから送られて
くる形状のカッティングデータと若干具なった形状に切
断してしまうことになる。By the way, as mentioned above, if you try to cut the cutting medium by performing X-Y control similar to a normal pen plotter with a cutter whose blade tip is offset from the center of rotation of the cutter body, the blade of the cutter body will Since the tip moves with a delay of the offset amount relative to the cutting head, the cutting end will be cut into a shape that is slightly different from the cutting data sent from the host computer.
このため、従来は、特公昭６２−２１８０９７号公報に
記載されているように、連続する２本の線分を切断する
際には、第６図に示すような手順により切断を行なう。For this reason, conventionally, as described in Japanese Patent Publication No. 62-218097, when two consecutive line segments are cut, the cutting is performed according to the procedure shown in FIG. 6.
この図において、カッタ本体の刃部の軌跡が実線で示さ
れており、また、カッタ本体の回転中心の軌跡が破線で
示されている。In this figure, the trajectory of the blade of the cutter body is shown by a solid line, and the trajectory of the rotation center of the cutter body is shown by a broken line.
まず、カッタ１のカッタ本体２の回転中心を、第１線分
ａの切断終点Ｂからこの第１線分ａの延長方向に前記オ
フセット量δにほぼ相当する距離に回転中心が位置する
ようにカッタ２を移動する。First, the center of rotation of the cutter body 2 of the cutter 1 is positioned at a distance approximately corresponding to the offset amount δ from the cutting end point B of the first line segment a in the extending direction of the first line segment a. Move cutter 2.
この状態においては、カッタ本体２の刃部３の尖端４が
、第１線分の切断終点に位置することになる。ついで、
刃部３の尖端４が位置している第１線分ａの切断終点Ｂ
を中心としてカッタ１を、その回転中心が前記第２線分
す上に位置するまで回動する。このときのカッタ１の回
動半径は前記オフセット量δに等しくなる。そして、そ
の後、前記第２線分すに沿って切断を行なう。In this state, the tip 4 of the blade portion 3 of the cutter body 2 is located at the cutting end point of the first line segment. Then,
Cutting end point B of the first line segment a where the tip 4 of the blade part 3 is located
The cutter 1 is rotated about , until its center of rotation is located on the second line segment. The rotation radius of the cutter 1 at this time is equal to the offset amount δ. After that, cutting is performed along the second line segment.
しかしながら、前述したような従来の方法においては、
複数本の線分が順次連続してなる図形を切断する際に、
線分間の連続部分において必ずカッタ１を回動させてい
るため、回動の回数が非常に多くなり、切断速度が低下
するとともに、刃部のたび重なる回動に伴い刃部３の尖
端４にチッピングが生じるし、また、カッタ１の移動に
ステッピングモータを使用した場合には、カッタ１の回
動時に２つのモータが間欠駆動されるため、騒音が発生
するという問題点がある。However, in the conventional method as mentioned above,
When cutting a shape consisting of multiple line segments in sequence,
Since the cutter 1 is always rotated in continuous portions of line segments, the number of rotations becomes extremely large, reducing the cutting speed, and as the blade rotates repeatedly, the tip 4 of the blade 3 Chipping occurs, and when a stepping motor is used to move the cutter 1, the two motors are intermittently driven when the cutter 1 rotates, resulting in noise.
また、ひらがなを切断する場合には、線分間の連続部分
は曲線状に切断することが望ましいが、従来の方法によ
ると、ひらがなの場合でも角張ってしまう。Furthermore, when cutting hiragana, it is desirable to cut continuous portions of line segments in a curved shape, but according to the conventional method, even hiragana ends up being cut into angular shapes.
本発明は、前述した従来の方法における問題点を克服し
、複数の線分を有する形状を高速で切断することができ
るし、カッタ本体の刃部の尖端にチッピングが生じにく
（、しかも、騒音発生の頻度を少なくしたカッティング
プロッタにおける切断補正方法を提供することを目的と
する。The present invention overcomes the problems with the conventional methods described above, can cut shapes having multiple line segments at high speed, and prevents chipping from occurring at the tip of the blade of the cutter body (and An object of the present invention is to provide a cutting correction method for a cutting plotter that reduces the frequency of noise generation.
前述した目的を達成するため本発明のカッティングプロ
ッタにおける切断補正方法は、回転自在に支持されその
刃部の尖端が回転中心からずれているカッタ本体を有す
るカッタをカッティングデータに従ってカッティング媒
体に対し相対的にＸ−Ｙ方向へ移動させてカッティング
媒体を所定の形状に切断するカッティングプロッタにお
いて、前記カッティングデータが、複数の線分を含むも
のであるとき、連続する２本の線分間の角度を検出し、
この角度が設定角度以上であれば、先に切断する第１線
分の切断終点からこの第１線分の延長方向に前記刃部の
尖端と前記回転中心とのずれ量にほぼ相当する距離に回
転中心が位置するようにカッタを移動した後、前記第１
線分の切断終点を中心としてカッタをその回転中心が前
記第２線分上に位置するまで回動し、その後、第２線分
に沿って切断し、前記角度が設定角度未満であれば、先
に切断する第１線分の切断終点からこの第１線分の延長
方向に前記刃部の尖端と前記回転中心とのずれ量より小
さい距離に回転中心か位置するようにカッタを移動した
後、前記第２線分に沿って切断する、ことを特徴として
いる。In order to achieve the above-mentioned object, a cutting correction method for a cutting plotter according to the present invention adjusts a cutter having a cutter body that is rotatably supported and whose blade tip is deviated from the center of rotation relative to a cutting medium according to cutting data. In a cutting plotter that cuts a cutting medium into a predetermined shape by moving it in the X-Y direction, when the cutting data includes a plurality of line segments, detecting the angle between two consecutive line segments,
If this angle is equal to or greater than the set angle, the distance from the cutting end point of the first line segment to be cut first in the extension direction of this first line segment is approximately equivalent to the amount of deviation between the tip of the blade and the rotation center. After moving the cutter so that the center of rotation is located, the first
Rotate the cutter around the cutting end point of the line segment until its center of rotation is located on the second line segment, then cut along the second line segment, and if the angle is less than a set angle, After moving the cutter so that the rotation center is located at a distance smaller than the amount of deviation between the tip of the blade and the rotation center in the extension direction of the first line segment from the cutting end point of the first line segment to be cut first; , cutting along the second line segment.
前述した構成からなる本発明によれば、連続する２本の
線分間の角度か設定角度以上であれば、カッタ本体の刃
部の尖端か第１線分の切断終点に達した状態においてカ
ッタを回動するか、前記角度が設定角度未満であれば、
カッタを回動することなく、第２線分の切断に入るので
、切断速度は早いし、刃部の尖端のチッピングはそれほ
と生ヒないし、さらには、騒音も発生しにくくなる。According to the present invention having the above-described configuration, if the angle between two consecutive lines is equal to or greater than the set angle, the cutter is cut when the tip of the blade of the cutter body or the cutting end point of the first line segment is reached. or if the angle is less than the set angle,
Since the cutter starts cutting the second line segment without rotating the cutter, the cutting speed is fast, the tip of the blade is less likely to be damaged, and furthermore, noise is less likely to be generated.
以下、本発明を図面に示す実施例により説明する。 The present invention will be explained below with reference to embodiments shown in the drawings.
第２図Ａ、Ｂは、本発明に係る切断補正方法を適用した
カッティングプロッタの要部を示すものであり、ベース
６の両側には側板７Ａ、７Ｂかそれぞれ立設されており
、これらの両側板７Ａ、７Ｂ間には、前記ベース６の上
方に臨む断面正方形の回転軸８と、前記ベース６の下方
に位置する断面円形の回転軸９とがそれぞれ回転自在に
支持されている。前記回転軸８と回転軸９は、前記側板
７Ｂにそれぞれ取付けられているモータ１０゜１１によ
り回転駆動されるようになっている。このうち、前記回
転軸８には、この回転軸８と一体に回転しうるスリーブ
１２が回転軸８の軸方向に移動しつるように被着されて
おり、このスリーブ１２の外周には、ウオームギア１３
が形成されている。また、前記回転軸９には、軸方向に
間隔を隔てて１対の給紙ローラ１４，１４が回転軸９と
一体に回転しうるように嵌着されており、各給紙ローラ
１４は、前記ベース６に形成されている窓孔１５を介し
てベース６上に多少突出している。2A and 2B show the main parts of a cutting plotter to which the cutting correction method according to the present invention is applied, and side plates 7A and 7B are respectively erected on both sides of the base 6. A rotating shaft 8 with a square cross section facing above the base 6 and a rotating shaft 9 with a circular cross section located below the base 6 are rotatably supported between the plates 7A and 7B. The rotating shaft 8 and the rotating shaft 9 are rotationally driven by motors 10 and 11 respectively attached to the side plate 7B. Of these, a sleeve 12 that can rotate integrally with the rotating shaft 8 is attached to the rotating shaft 8 so as to move and hang in the axial direction of the rotating shaft 8.A worm gear is attached to the outer periphery of the sleeve 12. 13
is formed. Further, a pair of paper feed rollers 14, 14 are fitted onto the rotating shaft 9 at intervals in the axial direction so as to be able to rotate together with the rotating shaft 9, and each paper feeding roller 14 is It protrudes somewhat above the base 6 through a window hole 15 formed in the base 6.
一方、前記側板７Ａ、７Ｂの内側にはブラケット１６が
突設されており、各ブラケット１６には、前記給紙ロー
ラ１４に圧接して従動する給紙ローラ１７が回転自在に
支持されている。そして、２対の給紙ローラ１４，１７
間にカッティング媒体たるマーキングフィルム５を挟持
して前記モータ１１により各給紙ローラ１４を回転せし
めることにより、マーキングフィルム１をＹ方向に搬送
しつるようになっている。On the other hand, brackets 16 are protruded from the inner sides of the side plates 7A and 7B, and each bracket 16 rotatably supports a paper feed roller 17 that is in pressure contact with and follows the paper feed roller 14. Then, two pairs of paper feed rollers 14, 17
The marking film 1 is conveyed and hung in the Y direction by rotating each paper feed roller 14 by the motor 11 while sandwiching the marking film 5 as a cutting medium between them.
前記側板７Ａの外側には、水平方向に延在するブラケッ
ト１８Ａが、また、前記側板７Ｂの外側には、同じく水
平方向に延在するブラケット１８Ｂがそれぞれ突設され
ており、このうちブラケット１８Ａには駆動プーリ１９
が回転自在に支持され、また、ブラケット１８Ｂには従
動プーリ２０が回転自在に支持されている。前記駆動プ
ーリ１９は、前記ブラケット１８Ａに取付けられている
モータ２１により回転駆動されるようになっており、ま
た、駆動プーリ１９および従動プーリ′２０にはタイミ
ングベルト２２が巻回されている。A bracket 18A that extends horizontally is provided on the outside of the side plate 7A, and a bracket 18B that also extends in the horizontal direction is provided on the outside of the side plate 7B. is drive pulley 19
is rotatably supported, and a driven pulley 20 is rotatably supported on the bracket 18B. The driving pulley 19 is rotationally driven by a motor 21 attached to the bracket 18A, and a timing belt 22 is wound around the driving pulley 19 and the driven pulley '20.
さらに、このタイミングベルト２２にはカッティングヘ
ッド２３が固定されており、前記モータ１０によりタイ
ミングベルト２２を走行することによりカッティングヘ
ッド２３をＸ方向に移動しうるようになっている。なお
、前記両側板７Ａ。Further, a cutting head 23 is fixed to the timing belt 22, and the cutting head 23 can be moved in the X direction by running the timing belt 22 by the motor 10. In addition, the said both side plates 7A.
７Ｂの上部間にはガイド軸２４が架設されており、この
ガイド軸２４は、前記カッティングヘッド２３の上部に
形成されている開口２５を挿通し、カッティングヘッド
２３のＸ方向への移動をガイドするようになっている。A guide shaft 24 is installed between the upper parts of the cutting head 7B, and this guide shaft 24 is inserted through an opening 25 formed in the upper part of the cutting head 23 to guide the movement of the cutting head 23 in the X direction. It looks like this.
前記カッティングヘッド２３内に支持されているカッタ
１の詳細が第３図に示されている。Details of the cutter 1 supported within the cutting head 23 are shown in FIG.
前記カッティングヘッド２３の室２６（第２図）には、
第３図に示すカッタ１が上下動しうるように配設されて
いる。このカッタ１は、相互に結合された上半部７Ａお
よび下半部７Ｂにより構成されており、この下半部２７
Ｂの下端には、上方に延在する中心孔２８が形成されて
いる。この中心孔２８内には、上下方向に間隔を隔てて
、１対の軸受２９，２９が配設されており、これらの軸
受２９．２９により回転可能に支持された長尺のカッタ
本体２がその下端の尖端を中心穴２８外に臨ませるよう
に配設されている。このカッタ本体２の刃部３の尖端４
は、カッタ本体３の軸心から偏心しており、これにより
カッタ本体３は、常にカッタ２の移動方向に刃部３が自
動的に向くようになっている。In the chamber 26 (FIG. 2) of the cutting head 23,
A cutter 1 shown in FIG. 3 is arranged so as to be able to move up and down. This cutter 1 is composed of an upper half 7A and a lower half 7B that are connected to each other, and this lower half 27
A center hole 28 extending upward is formed at the lower end of B. A pair of bearings 29, 29 are arranged in the center hole 28 at intervals in the vertical direction, and the long cutter main body 2 is rotatably supported by these bearings 29, 29. It is arranged so that the tip of its lower end faces outside the center hole 28. The tip 4 of the blade portion 3 of this cutter body 2
is eccentric from the axis of the cutter body 3, so that the blade portion 3 of the cutter body 3 always automatically faces in the direction of movement of the cutter 2.
第４図は本発明の切断制御方法のための制御系統を示す
ものであり、ホストコンピュータ３３に入力された、マ
ーキングフィルム１を切断して形状シートを形成するた
めの図形、文字等のデータたるカッティングデータは、
このホストコンピュータ３３からカッティングプロッタ
３４のインターフェース回路３５を介して演算処理部３
６に入力されるようになっている。この演算処理部３６
は、前記ホストコンピュータ３３からのカッティングデ
ータ等を演算処理するためのものであり、この演算処理
部３６には、モータ駆動回路３７が接続され、演算処理
部３６における演算処理により形成されたモータ駆動信
号がモータ駆動回路３７に入力されるようになっている
。FIG. 4 shows a control system for the cutting control method of the present invention, in which data such as figures and characters for cutting the marking film 1 to form a shape sheet are input to the host computer 33. The cutting data is
The arithmetic processing section 3 is connected to the host computer 33 via the interface circuit 35 of the cutting plotter 34.
6. This arithmetic processing section 36
is for arithmetic processing of cutting data etc. from the host computer 33. A motor drive circuit 37 is connected to this arithmetic processing section 36, and the motor drive circuit 37 formed by the arithmetic processing in the arithmetic processing section 36 The signal is input to a motor drive circuit 37.
前記演算処理部３６には、カッティングデータや、前記
ホストコンピュータにより設定された角度等を一時的に
保持するためのＲＡＭ３８と、カッタ圧に対応するモー
タ１０の回転ステップ数をテーブル化して格納するため
のＲＯＭ３９とが接続されている。また、前記演算処理
部３６には、図示しないプロッタ本体の操作パネル上に
設けられたカッタ圧設定用のスイッチ４０と、カッタ圧
のランクを表示する表示器４１とが接続されている。The arithmetic processing section 36 includes a RAM 38 for temporarily holding cutting data and angles set by the host computer, and a table for storing the number of rotation steps of the motor 10 corresponding to the cutter pressure. The ROM 39 is connected to the ROM 39. Further, the arithmetic processing section 36 is connected to a cutter pressure setting switch 40 provided on the operation panel of the plotter main body (not shown) and a display 41 for displaying the rank of the cutter pressure.
前記演算処理部３６は、前記ホストコンピュータから送
られてきたカッティングデータにおける連続する２本の
線分間の角度をそれぞれ検出して、それぞれの角度とＲ
ＡＭ３８に記憶されている設定された角度データとを比
較して、その大小により、カッタ１によるマーキングフ
ィルム５の切断をそれぞれ別の態様に補正するようにな
っている。The arithmetic processing unit 36 detects the angles between two consecutive line segments in the cutting data sent from the host computer, and calculates the angles and R.
The angle data is compared with the set angle data stored in the AM 38, and the cutting of the marking film 5 by the cutter 1 is corrected in different ways depending on the magnitude of the angle data.
前記モータ駆動回路３７には、前記各モータ１０．１１
．２１が接続されており、前記ホストコンピュータ３３
からのカッティングデータや設定角度等に従って前記モ
ータ１１．２１が所定のタイミングで回転駆動されると
ともに、前記スイッチ４０によるカッタ圧の入力信号に
応じて前記ＲＯＭ３９から対応したステップ数が読み出
されて、カッタ本体３が所望の圧力でマーキングフィル
ム５に圧接されることになる。なお、カッタ本体２のマ
ーキングフィルム５に対する圧接、離間等のタイミング
は前記ホストコンピュータ３３からのカッティングデー
タ等により制御されることになる。The motor drive circuit 37 includes each of the motors 10 and 11.
．． 21 is connected to the host computer 33.
The motor 11.21 is rotated at a predetermined timing according to the cutting data and set angle etc. from the switch 40, and the corresponding number of steps is read out from the ROM 39 in accordance with the cutter pressure input signal from the switch 40. The cutter body 3 is pressed against the marking film 5 with a desired pressure. The timing of pressing the cutter main body 2 against the marking film 5 and separating it from the marking film 5 is controlled by cutting data etc. from the host computer 33.
つぎに、前述した構成からなる本実施例の作用について
説明する。Next, the operation of this embodiment having the above-described configuration will be explained.
前記各モータ１０，１１．２１の駆動ならびに停止の制
御は、ホストコンピュータ３３からのカッティングデー
タ設定した角度等により演算処理部３６およびモータ駆
動回路３７を介して行なわれるが、カッタ１のカッタ本
体２のマーキングフィルム５に対するカッタ圧の調節は
、スイッチ４０を用いて切断すべきマーキングフィルム
５の材質や肉厚等に対応したカッタ圧のランクを入力す
ることにより行なわれることになる。Control of driving and stopping of each of the motors 10, 11, and 21 is performed via an arithmetic processing unit 36 and a motor drive circuit 37 based on angles set by cutting data from a host computer 33. The cutter pressure for the marking film 5 is adjusted by using the switch 40 and inputting a cutter pressure rank corresponding to the material, thickness, etc. of the marking film 5 to be cut.
そして、カッティングヘッド２３のＸ方向の移動は、モ
ータ２１の正逆い゛ずれかの方向の回転部、動によりタ
イミングベルト２２を走行して行なわれる。また、マー
キングフィルム５のＹ方向の移動は、モータ１１の正逆
いずれかの方向の回転駆動により回転軸９を回転し、こ
の回転軸９に嵌着されている給紙ローラ２４，２４と、
各給紙ローラ１４に圧接する給紙ローラ１７，１７との
間にマーキングフィルム５を挟持したうえで各給紙ロー
ラ１４を回転駆動することにより行なわれる。The cutting head 23 is moved in the X direction by running on the timing belt 22 by the rotation of the motor 21 in either the forward or reverse direction. Further, the movement of the marking film 5 in the Y direction is achieved by rotating the rotary shaft 9 by rotationally driving the motor 11 in either the forward or reverse direction.
This is done by sandwiching the marking film 5 between the paper feed rollers 17, 17 that are in pressure contact with each paper feed roller 14, and then rotating each paper feed roller 14.
また、カッタ圧の調節を含むカッタ１のＺ方向の移動は
モータ１０により図示しない機構を介して行われる。Further, movement of the cutter 1 in the Z direction, including adjustment of the cutter pressure, is performed by the motor 10 via a mechanism not shown.
ところで、本実施例においては、前述したように、連続
する線分を有する形状を切断する際には、連続する２本
の線分間の角度により２本の線分の交点近傍における切
断の方法が異なっている。By the way, in this embodiment, as mentioned above, when cutting a shape having continuous line segments, the cutting method near the intersection of the two line segments is determined by the angle between the two continuous line segments. It's different.
第１図はこのような本実施例を示すものであり、ホスト
コンピュータ３３から送られてくるカッティングデータ
における切断形状の各頂点Ａ、Ｂ。FIG. 1 shows this embodiment, and shows the vertices A and B of the cutting shape in cutting data sent from the host computer 33.
Ｃ，Ｄ、Ｅ・・・の座標を、Ａ（ｘ ｙ）、８１′
１
（ｘ ｙ ） 、Ｃ（ｘ ｙ ） 、Ｄ
（ｘ４゜２′ ２ ３′ ３
ｙ ）、Ｅ（ｘ ｙ ）・・・とじ、また、切
断刃４ ５′ ５
法を区分するために設定する２本の線分間における角度
（曲がり角、一方の線分の延長方向と他方の線分のなす
角）を−例として４５°とすると、２本の線分ａとす、
ｂとＣＳＣとｄ、ｄとｅが連続する各頂点Ｂ、Ｃ，Ｄに
おける２本の線分のなす角度のうち、頂点Ｂ、Ｃにおけ
る各角度は４５°未満であるのに対し、頂点りにおける
角度は４５°以上である。The coordinates of C, D, E... are A(x y), 81'
1 (xy), C(xy), D
(x4゜2' 2 3' 3 y), E (x y)...Angle between two lines (curved angle, one side For example, if the angle between the extension direction of a line segment and the other line segment is 45°, then two line segments a,
Among the angles formed by two line segments at each of the consecutive vertices B, C, and D between b, CSC, and d, and d and e, each angle at vertices B and C is less than 45°; The angle at is 45° or more.
このうち、頂点Ｂ、Ｃのように線分間の角度か設定角度
である４５°未満である場合は、各頂点Ｂ、Ｃにおいて
、カッタ１の回転中心を、切断を終了した線分ａ、ｂの
延長方向に前記オフセット量δの約１／２だけ移動させ
る。このとき、カッタ本体２の刃部３の尖端４は、頂点
からオフセット量の約半分の距離だけ手前にある。Among these, if the angle between the line segments or the set angle is less than 45 degrees, as at vertices B and C, the rotation center of the cutter 1 will be set at each of the vertices B and C to the line segments a and b that have finished cutting. is moved by approximately 1/2 of the offset amount δ in the direction of extension of the offset amount δ. At this time, the tip 4 of the blade portion 3 of the cutter body 2 is located in front of the apex by a distance of approximately half the offset amount.
カッタ１の回転中心ならびに刃部３の尖端４か前述した
位置にある状態において、カッタ本体２の回転中心をつ
ぎの線分に沿う方向に移動すると、刃部３の尖端４は円
弧を描くようにして、切断を終了した線分からつぎの線
分の切断へと移行する。When the rotation center of the cutter 1 and the tip 4 of the blade 3 are in the above-mentioned positions, when the rotation center of the cutter body 2 is moved in the direction along the next line segment, the tip 4 of the blade 3 will draw an arc. to move on from the line segment that has been cut to the next line segment.
したがって、連続する線分間は円弧状に切断されること
になる。Therefore, continuous line segments are cut into arc shapes.
一方、頂点りのように線分間の角度が設定角度である４
５°以上である場合は、各頂点りにおいて、カッタ１の
回転中心を、切断を終了した線分Ｃの延長方向にほぼオ
フセット量δだけ移動させる。このとき、カッタ本体２
の刃部３の尖端４は、ちょうど頂点上にある。On the other hand, 4 where the angle between the line segments is the set angle like the vertex
If the angle is 5° or more, the center of rotation of the cutter 1 is moved approximately by an offset amount δ in the extending direction of the line segment C that has been cut at each vertex. At this time, cutter body 2
The tip 4 of the blade portion 3 is located just above the apex.
カッタ１の回転中心ならびに刃部３の尖端４が前述した
位置にある状態において、カッタ本体２の回転中心を、
頂点を中心、半径δとして、っぎの線分と一致するまで
回動すると、刃部３の尖端４は頂点上に止まって停止し
ている。そこで、っぎの線分に沿っての切断を開始する
と、連続する線分間は角度をもって切断されることにな
る。With the center of rotation of the cutter 1 and the tip 4 of the blade portion 3 in the above-mentioned positions, the center of rotation of the cutter body 2 is
When the tip 4 of the blade portion 3 is rotated with the apex as the center and the radius δ until it coincides with the line segment , the tip 4 of the blade portion 3 stops on the apex. Therefore, when cutting is started along the line segment A, the continuous line segments are cut at an angle.
第５図は前述した本実施例の作用のフローチャートを示
すものであり、この図について説明する。FIG. 5 shows a flowchart of the operation of the above-mentioned embodiment, and this diagram will be explained.
まず、ステップＳＴＩに示すように、カッタ本体２０回
転中心が、第１図の補正点Ａ−にあり、また、カッタ本
体２の刃部３の尖端４が頂点Ａ（ｘ、ｙｎ）にあるとき
、第４図の演算処理部３６が、ＲＡＭ３８に記憶されて
いるこの座標と、ステップＳＴ２に示す頂点Ｂの座標（
Ｘｎ＋１゜Ｘｎ＋１）と、ステップＳＴ３に示す頂点Ｃ
の座標（Ｘｎ＋２’ ｎ＋２）とを読み込む。する
とこれにより、線分ａ （ＡＢ）と線分ｂ（ＢＣ）との
なす角度を検出することができる。First, as shown in step STI, when the center of rotation of the cutter body 20 is at the correction point A- in FIG. , the arithmetic processing unit 36 in FIG. 4 calculates this coordinate stored in the RAM 38 and the coordinate (
Xn+1°Xn+1) and the vertex C shown in step ST3
The coordinates (Xn+2' n+2) are read. As a result, the angle formed by line segment a (AB) and line segment b (BC) can be detected.
ついで、ステップＳＴ４に示すように、線分ａ（ＡＢ）
と線分ｂ（ＢＣ）のなす角度と設定角度たる４５°との
比較が行ない、線分ａ （ＡＢ）と線分ｂ （ＢＣ）の
なす角度が設定角度たる４５゜未満であれば、ステップ
ＳＴ５に示すように、カッタ本体２の回転中心か、補正
点Ｂ−（Ｂ＋δ／２）に到達するまで切断を行い、その
後、線分ｂ（Ｂ Ｃ）に沿って切断を続ける。このよう
に切断を行うと、線分ａ、ｂ間は円弧状に切断されるこ
とになる。Next, as shown in step ST4, the line segment a (AB)
The angle formed by line segment b (BC) and the set angle of 45° are compared, and if the angle formed by line segment a (AB) and line segment b (BC) is less than the set angle of 45°, step As shown in ST5, cutting is performed until the center of rotation of the cutter body 2 or the correction point B-(B+δ/2) is reached, and then cutting is continued along line segment b (B C). When cutting is performed in this manner, the line segments a and b are cut in an arc shape.
一方、前記ステップＳＴ４において、線分ａ（ＡＢ）と
線分ｂ （Ｂｃ）のなす角度が設定角度たる４５°以上
であれば、ステップＳＴ６に示すように、カッタ本体２
の回転中心が、点（Ｂ＋６）に到達するまで切断を行い
、その後、ステップＳＴ７に示すように、中心を頂点Ｂ
とし、半径δでカッタ本体２を回動させて、カッタ本体
２の回転中心を線分ｂ（ＢＣ）と一致させたうえで、今
度は線分すに沿って切断を続ける。このように切断を行
うと、線分ａ、ｂ間は、角度をもって切断されることに
なる。On the other hand, in step ST4, if the angle formed by line segment a (AB) and line segment b (Bc) is equal to or greater than the set angle of 45°, the cutter body 2
The cutting is performed until the rotation center of the point (B+6) reaches the point (B+6), and then, as shown in step ST7, the center is moved to the vertex B.
Then, the cutter body 2 is rotated with a radius δ to align the rotation center of the cutter body 2 with the line segment b (BC), and then cutting is continued along the line segment b (BC). When cutting is performed in this manner, the line segments a and b are cut at an angle.
その後、ステップＳＴ８に示すように、頂点Ｂが頂点Ａ
に、また頂点Ｃか頂点Ｂにそれぞれ代わるようにしてＲ
ＡＭ３８の記憶内容が更新され、ステップＳＴ３に戻る
。Thereafter, as shown in step ST8, the vertex B is changed to the vertex A.
, and R in place of vertex C or vertex B, respectively.
The memory contents of AM38 are updated and the process returns to step ST3.
前述したように本実施例によれば、連続する２本の線分
間の角度が設定角度より小さいかあるいは大きいかで、
線分の連続部分における切断の仕方を、円弧状あるいは
角度をもつように変化させて切断するので、切断速度を
速くできるし、カッタ本体２の刃部３の尖端４のチッピ
ングも減少することができるし、さらには、騒音も減少
することができる。As mentioned above, according to this embodiment, depending on whether the angle between two consecutive line segments is smaller or larger than the set angle,
Since the cutting method in the continuous portion of the line segment is changed to have an arc shape or an angle, the cutting speed can be increased and chipping of the tip 4 of the blade portion 3 of the cutter body 2 can be reduced. Moreover, noise can also be reduced.
さらに、前記設定角度を太き（すれば、全体的に丸みを
おびた書体となるし、また小さくすれば、全体的に角張
った書体となる。Furthermore, if the setting angle is made thicker, the font will be rounded overall, and if the angle is made smaller, the font will be angular overall.
なお、本発明は、前述した実施例に限定されるものでは
なく、必要に応じて種々の変更が可能である。例えば、
連続する２本の線分間の角度が設定角度未洟であるとき
に、先に切断する第１線分の切断終点からこの第１線分
の延長方向に前記刃部の尖端と前記回転中心とのずれ量
より小さい距離に回転中心か位置するようにカッタを移
動する際におけるずれ量より小さい距離は、必ずしもそ
の１／２に限定されるものではない。さらに、前記設定
角度は、固定的であってもよい。Note that the present invention is not limited to the embodiments described above, and various changes can be made as necessary. for example,
When the angle between two consecutive line segments is equal to the set angle, the tip of the blade and the center of rotation extend from the cutting end point of the first line segment to be cut first in the extending direction of this first line segment. The distance smaller than the deviation amount when moving the cutter so that the rotation center is located at a distance smaller than the deviation amount is not necessarily limited to 1/2 of the deviation amount. Furthermore, the set angle may be fixed.
以上説明したように本発明に係るカッティングプロッタ
における切断制御方法によれば、複数の線分を有する形
状を高速で切断することができるし、カッタ本体の刃部
の尖端にチッピングが生じにくく、しかも、騒音発生の
頻度を少なくすることができるという実用的な効果を奏
することができる。As explained above, according to the cutting control method for a cutting plotter according to the present invention, a shape having a plurality of line segments can be cut at high speed, chipping is less likely to occur at the tip of the blade of the cutter body, and , the practical effect of reducing the frequency of noise generation can be achieved.
第ｉｌｌは本発明に係るカッティングプロッタにおける
切断補正方法の作用を示す斜視図、第２図Ａ、Ｂは第１
図のカッティングプロッタの要部を示す上方ならびに下
方からの斜視図、第３図は第２図のカッタの縦断面図、
第４図は本実施例における制御を示すブロック図、第５
図は本実施例の作用を示すフローチャート、第６図は従
来のカッティングプロッタにおける切断制御方法の作用
を示す斜視図である。
１・・・カッタ、２・・・カッタ本体、３・・・刃部、
４・・・尖端、５・・・マーキングフィルム、６・・・
ベース、７Ａ、７Ｂ・・・側板、８，９・・・回転軸、
１０，１１゜２１・・・モータ、１３・・・ウオームギ
ア、１４．１７・・・給紙ローラ、１９・・・駆動プー
リ、２０・・・従動プーリ、２２・・・タイミングベル
ト、３３・・・ホストコンピュータ、３４・・・カッテ
ィングプロッタ、３５・・・インターフェース回路、３
６・・・演算処理部、３７・・・モータ駆動回路、３８
・・・ＲＡＭ、３９・・・ＲＯＭ、４０・・・スイッチ
、４１・・・表示器。
出願人代理人 中 尾 俊 輔第３図
第４図Fig. 1 is a perspective view showing the effect of the cutting correction method in a cutting plotter according to the present invention, and Fig. 2 A and B are a perspective view of the cutting plotter according to the invention.
FIG. 3 is a vertical cross-sectional view of the cutter shown in FIG. 2;
FIG. 4 is a block diagram showing control in this embodiment, and FIG.
The figure is a flowchart showing the operation of this embodiment, and FIG. 6 is a perspective view showing the operation of the cutting control method in a conventional cutting plotter. 1...Cutter, 2...Cutter body, 3...Blade part,
4... Point, 5... Marking film, 6...
Base, 7A, 7B... Side plate, 8, 9... Rotating shaft,
10,11゜21... Motor, 13... Worm gear, 14.17... Paper feed roller, 19... Drive pulley, 20... Driven pulley, 22... Timing belt, 33... -Host computer, 34...Cutting plotter, 35...Interface circuit, 3
6... Arithmetic processing unit, 37... Motor drive circuit, 38
...RAM, 39...ROM, 40...switch, 41...indicator. Applicant's agent Shunsuke Nakao Figure 3 Figure 4
Claims (1)
ているカッタ本体を有するカッタをカッティングデータ
に従ってカッティング媒体に対し相対的にＸ−Ｙ方向へ
移動させてカッティング媒体を所定の形状に切断するカ
ッティングプロッタにおいて、 前記カッティングデータが、複数の線分を含むものであ
るとき、連続する２本の線分間の角度を検出し、 この角度が設定角度以上であれば、先に切断する第１線
分の切断終点からこの第１線分の延長方向に前記刃部の
尖端と前記回転中心とのずれ量にほぼ相当する距離に回
転中心が位置するようにカッタを移動した後、前記第１
線分の切断終点を中心としてカッタをその回転中心が前
記第２線分上に位置するまで回動し、その後、第２線分
に沿って切断し、 前記角度が設定角度未満であれば、先に切断する第１線
分の切断終点からこの第１線分の延長方向に前記刃部の
尖端と前記回転中心とのずれ量より小さい距離に回転中
心が位置するようにカッタを移動した後、前記第２線分
に沿つて切断する、ことを特徴とするカッティングプロ
ッタにおける切断補正方法。[Scope of Claims] A cutter having a cutter body that is rotatably supported and whose blade tip is offset from the center of rotation is moved in the X-Y direction relative to the cutting medium according to cutting data, thereby cutting the cutting medium. In a cutting plotter that cuts into a predetermined shape, when the cutting data includes multiple line segments, the angle between two consecutive line segments is detected, and if this angle is greater than or equal to the set angle, the cutting is performed first. After moving the cutter so that the center of rotation is located at a distance approximately corresponding to the amount of deviation between the tip of the blade and the center of rotation in the extending direction of the first line segment from the cutting end point of the first line segment, Said first
Rotate the cutter around the cutting end point of the line segment until its rotation center is located on the second line segment, then cut along the second line segment, and if the angle is less than a set angle, After moving the cutter so that the rotation center is located at a distance smaller than the amount of deviation between the tip of the blade and the rotation center in the extension direction of the first line segment from the cutting end point of the first line segment to be cut first; , cutting along the second line segment.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2303661A JP2761288B2 (en) | 1990-11-08 | 1990-11-08 | Cutting correction method in cutting plotter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2303661A JP2761288B2 (en) | 1990-11-08 | 1990-11-08 | Cutting correction method in cutting plotter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04176593A true JPH04176593A (en) | 1992-06-24 |
| JP2761288B2 JP2761288B2 (en) | 1998-06-04 |
Family
ID=17923706
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2303661A Expired - Lifetime JP2761288B2 (en) | 1990-11-08 | 1990-11-08 | Cutting correction method in cutting plotter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2761288B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2007027410A (en) * | 2005-07-15 | 2007-02-01 | Shin Etsu Polymer Co Ltd | Fixed carrier for electronic component and its manufacturing method |
| JP2007027411A (en) * | 2005-07-15 | 2007-02-01 | Shin Etsu Polymer Co Ltd | Fixed carrier for wiring board |
| CN109822653A (en) * | 2019-02-15 | 2019-05-31 | 南通大学 | A kind of sponge cut ring knife angle computation method based on tangential following |
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1990
- 1990-11-08 JP JP2303661A patent/JP2761288B2/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2761288B2 (en) | 1998-06-04 |
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