JPH04176535A - Tool changing device for printed board work machine - Google Patents
Tool changing device for printed board work machineInfo
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- JPH04176535A JPH04176535A JP2302868A JP30286890A JPH04176535A JP H04176535 A JPH04176535 A JP H04176535A JP 2302868 A JP2302868 A JP 2302868A JP 30286890 A JP30286890 A JP 30286890A JP H04176535 A JPH04176535 A JP H04176535A
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Classifications
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- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
- H05K3/0011—Working of insulating substrates or insulating layers
- H05K3/0044—Mechanical working of the substrate, e.g. drilling or punching
Landscapes
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、プリント基板加工機の工具交換装置に関する
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a tool changing device for a printed circuit board processing machine.
［従来の技術］
プリント基板加工機は、第２図に示すような構成になっ
ている。即ち、１はベツド、２は直線案内装置のレール
で、ベツド１に固定されている。[Prior Art] A printed circuit board processing machine has a configuration as shown in FIG. That is, 1 is a bed, and 2 is a rail of a linear guide device, which is fixed to the bed 1.
３はテーブルで、レール２上に矢印Ｘ方向に移動可能に
載置されている。そして、テーブル３は、図示しないね
じ伝動手段を介して移動させられる。Reference numeral 3 denotes a table, which is placed on the rail 2 so as to be movable in the direction of arrow X. The table 3 is then moved via a screw transmission means (not shown).
５はコラムで、テーブル３を跨ぐようにベツド１に支持
されている。６はスライダで、コラム５に固定されたレ
ール（図示せず）に、矢印Ｙ方向に移動可能に支持され
ている。７はモータで、コラム５に支持されている。８
は送りねじで、コラム５に前記レールと平行に、且つ回
転可能に支持され、その一端は、モータ７に結合されて
いる。そして、送りねじ８が回転すると、スライダ６が
移動する。９はサドルで、スライダ６に固定されたレー
ル（図示せず）に、矢印Ｚ方向に移動可能に支持されて
いる。１０はモータで、スライダ６に支持されている。5 is a column, which is supported by bed 1 so as to straddle table 3. A slider 6 is supported by a rail (not shown) fixed to the column 5 so as to be movable in the direction of arrow Y. 7 is a motor, which is supported by the column 5. 8
is a feed screw, which is rotatably supported by the column 5 parallel to the rail, and one end of which is connected to the motor 7. Then, when the feed screw 8 rotates, the slider 6 moves. A saddle 9 is supported by a rail (not shown) fixed to the slider 6 so as to be movable in the Z direction. Reference numeral 10 denotes a motor, which is supported by the slider 6.
そして、モータ１０は、図示しないｂじ伝動手段を介し
て、サドル９を矢印２方向に移動させる。１１はスピン
ドルで、サドル９に回転可能に支持されている。このス
ピンドル１１の軸心には、チャック（図示せず）か開閉
可能に配置され、加工用の工具（図示せず）を着脱可能
に保持するようになっている。１２はモータでサドル９
に支持され、且つスピンドル１１に結合されている。Then, the motor 10 moves the saddle 9 in the direction of the arrow 2 via a transmission means b (not shown). A spindle 11 is rotatably supported by the saddle 9. A chuck (not shown) is disposed at the axis of the spindle 11 so as to be openable and closable, and is adapted to removably hold a machining tool (not shown). 12 is the motor and saddle 9
and is coupled to the spindle 11.
１３はプリント基板で、その両端に圧入された基準ビン
１４を介して、テーブル３に固定されている。Reference numeral 13 denotes a printed circuit board, which is fixed to the table 3 via reference pins 14 press-fitted to both ends thereof.
１５は工具カセットで、複数の工具（図示せず）が所定
の間隔で配置されている。そして、この工具カセット１
５は、テーブル３の一端に固定されている。15 is a tool cassette in which a plurality of tools (not shown) are arranged at predetermined intervals. And this tool cassette 1
5 is fixed to one end of the table 3.
このような構成で、テーブル３とスライダ６をそれぞれ
矢印Ｘ方向、Ｙ方向に移動させて、スピンドル１１とプ
リント基板１３の加工位置を対向させたのち、サドル９
を矢印Ｚ方向に移動させて、プリント基板１３の加工を
行う。With this configuration, the table 3 and the slider 6 are moved in the X direction and the Y direction, respectively, so that the processing positions of the spindle 11 and the printed circuit board 13 are opposed to each other, and then the saddle 9 is moved.
is moved in the direction of arrow Z to process the printed circuit board 13.
そして、加工に必要な工具は、工具カセット１５からス
ピンドル１１に順次供給されるにのような、プリント基
板加工機における工具カセット１５として、２通りのも
のか知られている。Two types of tools are known as the tool cassette 15 in a printed circuit board processing machine, such as one in which the tools necessary for processing are sequentially supplied from the tool cassette 15 to the spindle 11.
その１つは、スピンドル１１と工具カセット１５の間で
、直接工具の受渡しを行なえるようにしたもの。One of them is one in which tools can be directly transferred between the spindle 11 and the tool cassette 15.
また、他の１つは、工具カセット１５に、工具を収納す
る部分と、工具の受渡しを行う受渡しステーションを設
け、受渡しステーションを介して工具の受渡しを行うよ
うにしたものである。The other one is that the tool cassette 15 is provided with a portion for storing tools and a delivery station for transferring tools, and the tools are delivered via the delivery station.
［発明が解決しようとする課題］
スピンドルと工具カセットの間で直接工具の受渡しを行
うものでは、工具の受渡し時に、スピンドル１１と目的
外の工具が干渉しないように、工具の配置間隔を広くし
なければならない。[Problems to be Solved by the Invention] In a device that directly transfers tools between a spindle and a tool cassette, the spacing between the tools must be widened to prevent interference between the spindle 11 and unintended tools during tool transfer. There must be.
このため、供給できる工具の数が少く、工具カセットに
工具を供給するために人手がかかり、プリント基板加工
機を長時間無人運転することかできない。For this reason, the number of tools that can be supplied is small, and manpower is required to supply the tools to the tool cassette, making it impossible to operate the printed circuit board processing machine unattended for a long time.
また、受渡しステーションを設けたものでは、多数の工
具を供給することができる反面、工具の交換動作が２回
になるため、プリント基板加工機の稼働効率を低下させ
る。Further, in the case where a transfer station is provided, a large number of tools can be supplied, but the tools must be replaced twice, which reduces the operating efficiency of the printed circuit board processing machine.
本発明の目的は、上記の事情に鑑み、工具の収納ｒＷＪ
ｗＩを広げることなく、スピンドルと工具カセットの間
で直接工具の受渡しができるようにしたプリント基板加
工機の工具交換装置を提供するにある。In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a storage rWJ for tools.
To provide a tool changing device for a printed circuit board processing machine, which allows tools to be directly transferred between a spindle and a tool cassette without widening wI.
［課題を解決するための手段］
上記の目的を達成するため、本発明においては、プリン
ト基板加工機の工具交換装置を、複数のシリンダ・ピス
トン機構を、所定の間隔でＭ行Ｎ列配置し、各行もしく
は各列毎に、同時に押上げ力を作用させるとともに、各
列もしくは各行毎に押下げ力を作用させるようにした押
上げ装置と、工具を保持する工具ポストを備えた複数の
シリンダ・ピストン機構を、前記所定の間隔でＭ行Ｎ列
配置し、押上げ装置と同じく各列もしくは各行毎に押下
げ力を作用させるようにした工具カセットで構成し、こ
の工具カセットを押上げ装置の上に着脱可能に結合した
。[Means for Solving the Problem] In order to achieve the above object, the present invention provides a tool changer for a printed circuit board processing machine in which a plurality of cylinder/piston mechanisms are arranged in M rows and N columns at predetermined intervals. , a plurality of cylinders equipped with a push-up device that simultaneously applies a push-up force to each row or each column and a push-down force to each column or row, and a tool post that holds a tool. The piston mechanism is composed of a tool cassette that is arranged in M rows and N columns at the predetermined intervals, and is configured to apply a downward force to each column or row in the same way as the push-up device. Detachably attached to the top.
［作 用コ
そして、プリント基板加工機の工具交換指令が出される
前は、押上げ装置及び工具カセットには、押下げ力が作
用するように空気圧が供給されている。[Operation] Before a tool change command is issued to the printed circuit board processing machine, air pressure is supplied to the push-up device and the tool cassette so that a push-down force is applied.
工具交換指令が出されると、プリント基板加工機のスピ
ンドルに保持された工具を受取るため、該当する工具ポ
ストを含む列（または行）の空気圧が解放され、同時に
前記工具ポストを含む行（または列）に、押上げ力を作
用させるための空気圧が供給される。すると、空気圧が
供給された行のうち、押下げ力が解放された列の工具ポ
ストのみが押上げられる。この状態で、押上げられた工
具ポストに、スピンドルから工具が戻される。When a tool change command is issued, in order to receive the tool held on the spindle of the printed circuit board processing machine, the air pressure in the column (or row) containing the corresponding tool post is released, and at the same time, the air pressure in the column (or row) containing the tool post is released. ) is supplied with air pressure to apply a pushing force. Then, among the rows to which air pressure has been supplied, only the tool posts in the row in which the push-down force has been released are pushed up. In this state, the tool is returned from the spindle to the tool post that has been pushed up.
すると、押上げ力を作用させるための空気圧か解放され
、押下げ力を作用させるための空気圧が供給され、工具
ポストか待機位置へ戻される。Then, air pressure for applying a push-up force is released, air pressure for applying a push-down force is supplied, and the tool post is returned to the standby position.
ついで、スピンドルが次に受取るべき工具の上方へ移動
する。The spindle then moves over the next tool to be received.
すると、スピンドルへ供給すべき工具を保持した工具ポ
ストを含む列（または行）の空気圧が解放され、同時に
前記工具ポストを含む行くまたは列）に、押上げ力を作
用させるための空気圧が供給される。すると、空気圧か
供給された行のうち押下げ力が解放された列の工具ポス
トのみが押上げられ、この工具ポストに保持された工具
が、その上方で待機するスピンドルに挿着される。Then, the air pressure in the column (or row) containing the tool post holding the tool to be fed to the spindle is released, and at the same time, air pressure is supplied to the column (or row) containing the tool post to apply a push-up force. Ru. Then, among the rows to which air pressure has been supplied, only the tool posts in the rows in which the push-down force has been released are pushed up, and the tools held by these tool posts are inserted into the spindles waiting above them.
そして、スピンドルか工具を保持すると、押上げ力を作
用させるための空気圧が解放され、押下げ力を作用させ
るための空気圧が供給され、工具ポストが待機位置へ戻
される。Then, when the spindle or the tool is held, air pressure for applying a push-up force is released, air pressure for applying a push-down force is supplied, and the tool post is returned to the standby position.
このように、所要の工具ポストを上下に移動させ、工具
の受渡しを行うことにより、工具カセットに配置された
工具の間隔に関係なく、スピンドルと工具カセットの間
で直接工具の受渡しを行うことができる。In this way, by moving the required tool post up and down and transferring the tool, it is possible to directly transfer the tool between the spindle and the tool cassette, regardless of the spacing between the tools placed in the tool cassette. can.
ε実施例］ 以下、本発明の一実施例を第１図に基づいて説明する。ε Example] An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG.
同図において、２０はプリント基板加工機のテーブル。In the figure, 20 is a table of a printed circuit board processing machine.
２１は位置決めピンで、その軸心部には、上部が小径で
、下部か大径に形成され、その間をテーパ穴で連通させ
た貫通穴か形成され、テーブル２０に固定されている。Reference numeral 21 denotes a positioning pin, which is fixed to the table 20 with a through hole formed in its axial center having a small diameter at the top and a large diameter at the bottom, with a tapered hole communicating therebetween.
２２は浮子で、前記位置決めピン２１の大径の穴に摺動
可能に嵌合する基部と、前記大径の穴との間に所定の隙
間を形成する軸部と、前記テーパ穴に嵌合するテーパ部
が形成され、且つ基部の底面から軸部側面に通じる穴か
形成され、前記貫通穴に挿着されている。２３は圧縮空
気の供給継手で、位置決めピン２１に接続されている。Reference numeral 22 denotes a float, which has a base portion that slidably fits into the large diameter hole of the positioning pin 21, a shaft portion that forms a predetermined gap between the large diameter hole, and a float that fits into the tapered hole. A taper portion is formed, and a hole communicating from the bottom surface of the base portion to the side surface of the shaft portion is formed, and the shaft portion is inserted into the through hole. 23 is a compressed air supply joint, which is connected to the positioning pin 21.
２４ははねで、浮子２２と供給継手２３の間に位置する
ように前記貫通穴内に挿着され、浮子２２のテーパ部が
前記テーパ穴と嵌合するように、浮子２２を押上げてい
る。A spring 24 is inserted into the through hole so as to be located between the float 22 and the supply joint 23, and pushes up the float 22 so that the tapered part of the float 22 fits into the tapered hole. .
３１は押上げ装置の本体。３２はシリンダで、本体３１
に所定の間隔で、Ｍ行（第１図で紙面と垂直な方向）Ｎ
列（第１図で紙面の左右方向）形成されている。３３は
圧縮空気の供給通路で、各列毎に、その列の全てのシリ
ンダ３２と連通ずるように形成されている。３４は圧縮
空気の供給継手で、供給通ＦＩ＠３３に接続されている
。３５は圧縮空気の供給通路で、各行毎に、その行の全
てのシリンダ３２と連通ずるように形成されている。31 is the main body of the push-up device. 32 is a cylinder, and the main body 31
M rows (in the direction perpendicular to the paper in Figure 1) N at predetermined intervals.
A row (in the left-right direction of the paper in FIG. 1) is formed. Reference numeral 33 denotes a compressed air supply passage, which is formed for each row so as to communicate with all the cylinders 32 in that row. 34 is a compressed air supply joint, which is connected to the supply port FI@33. Reference numeral 35 denotes a compressed air supply passage, which is formed for each row so as to communicate with all the cylinders 32 in that row.
３６はカイト穴で、各シリンダ３２に対応して形成され
ている。３７はＯリングで、ガイド穴３６中間に形成さ
れた環状の溝に挿着されている。A kite hole 36 is formed corresponding to each cylinder 32. Reference numeral 37 denotes an O-ring, which is inserted into an annular groove formed in the middle of the guide hole 36.
３８はピストンで、シリンダ３２に摺動可能に嵌合して
いる。３９はピストンロッドで、一部がピストン３８に
固定され、その軸部はカイト穴３６と摺動可能に嵌合し
、且っ０リング３７に接し機密保持するようになってい
る。A piston 38 is slidably fitted into the cylinder 32. A piston rod 39 is partially fixed to the piston 38, and its shaft portion is slidably fitted into the kite hole 36 and is in contact with the O-ring 37 to maintain confidentiality.
４０は穴で、本体３１の取付部に、前記位置決めピン２
１と嵌合するように形成されている。40 is a hole in which the positioning pin 2 is inserted into the mounting part of the main body 31.
It is formed to fit with 1.
４１は工具カセットの本体。４２はシリンダで、本体４
１に所定の間隔で、Ｍ行Ｎ列形成されている。４３は圧
縮空気の供給通路で、各行毎に、その行の全てのシリン
ダと連通ずるように形成されている。４４は穴で、本体
４１の取付部に、前記位置決めピン２１と嵌合するよう
に形成され、前記供給通路４３と連通している。４５は
ピンで、穴４４の中央に、穴４４ｆ！−位置決めピン２
１に嵌合させたとき、前記浮子２２を押下けるように取
付けられている。４６は０す・ングで、シリンダ４２の
上部に形成された環状の溝に挿着されている。41 is the main body of the tool cassette. 42 is a cylinder, and the main body 4
1, M rows and N columns are formed at predetermined intervals. Reference numeral 43 denotes a compressed air supply passage, which is formed for each row so as to communicate with all the cylinders in that row. A hole 44 is formed in the mounting portion of the main body 41 so as to fit with the positioning pin 21, and communicates with the supply passage 43. 45 is a pin, in the center of hole 44, hole 44f! -Positioning pin 2
1, the float 22 is pressed down when the float 22 is fitted. Reference numeral 46 denotes a zero ring, which is inserted into an annular groove formed in the upper part of the cylinder 42.
４７は穴で、シリンダ４２の底面に本体４１を貫通する
ように形成されている。A hole 47 is formed on the bottom surface of the cylinder 42 so as to penetrate through the main body 41.
４８はピストンで、シリンダ４２に摺動可能に嵌合して
いる。４９は連結ロッドで、ピストン４８の下端に固定
されている。A piston 48 is slidably fitted into the cylinder 42. A connecting rod 49 is fixed to the lower end of the piston 48.
５０はピストンロッドを兼ねた工具ホルダで、一端がピ
ストン４８に固定され、その軸部がＯリング４６に接し
、シリンダ４２内の気密を保持している。A tool holder 50 also serves as a piston rod, one end of which is fixed to the piston 48, and its shaft portion contacts the O-ring 46 to keep the inside of the cylinder 42 airtight.
５５は工具で、その軸部にはカラー５６が圧入されてい
る。そして、カラー５６を介して、工具５５か工具ホル
ダ５０に保持されるようになっている。55 is a tool, and a collar 56 is press-fitted into the shaft portion of the tool. The tool 55 or tool holder 50 holds the tool 55 through the collar 56.
このような構成で、押上げ装置に工具カセットを重ねて
固定したのち、圧縮空気の供給通Ｆ！＠３５゜４３を通
して、シリンダ３２．４２に圧縮空気を供給する。With this configuration, after stacking and fixing the tool cassettes on the push-up device, the compressed air supply channel F! Compressed air is supplied to the cylinder 32.42 through @35°43.
すると、各ピストン３８．４８は、圧縮空気の圧力と、
その圧力を受けるピストンの受圧面積で決まる押下げ力
Ｆｄで押下げられる。Each piston 38.48 then receives the pressure of compressed air and
It is pressed down with a pressing force Fd determined by the pressure receiving area of the piston that receives the pressure.
即ち、ピストン３８に作用する押下は力Ｆ。That is, the pressing force acting on the piston 38 is force F.
Ｆ＋＝π（Ｄ、２−ｄ、” ）Ｐ／４・・・（１）但し
、Ｄ、・・・シリンダ３２の内径、ｄ＋・・・ピストン
ロッド３９の外径、Ｐ・・・圧縮空気の圧力、
で求められる。同様に、ピストン４８に作用する押下げ
力Ｆ２は、
Ｆ２＝π（Ｄ２２−ｄ２ ’ ）Ｐ／４・・・（２）但
し、Ｄ２・・・シリンダ４２の内径、ｄ２・・・工具ホ
ルタ５０の外径、
で求められる。F+=π(D, 2-d,") P/4...(1) However, D...inner diameter of cylinder 32, d+...outer diameter of piston rod 39, P...compressed air Similarly, the push-down force F2 acting on the piston 48 is: F2=π(D22-d2')P/4...(2) However, D2...the inner diameter of the cylinder 42, d2: Outer diameter of the tool holter 50, calculated as follows.
従って、ピストン３８に作用する押下げ力Ｆ３は、
Ｆ３ ＝Ｆｌ 十Ｆ２・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・（３）となる。Therefore, the push-down force F3 acting on the piston 38 is: F3 = Fl + F2...
・・・・・・・・・・・・(3)
このような押下げ力Ｆｌ、Ｆ２の作用によって、工具ポ
スト５０が待機位置へ押下けられる。The tool post 50 is pushed down to the standby position by the action of such push-down forces Fl and F2.
プリント基板加工機に工具交換指令が発信されると、ス
ピンドルか、工具を受取る工具ポストの上方に位置決め
される。When a tool change command is issued to the printed circuit board processing machine, the tool is positioned above the spindle or the tool post that receives the tool.
すると、工具を受取るための工具ポスト５０を含む行の
圧縮空気が大気に解放され、その行の押下げ力Ｆ１．Ｆ
２を解除する。同時に、工具を受取るための工具ポスト
５０を含む列に、供給通路３３を介して圧縮空気が供給
される。すると、前記列に含まれる全てのシリンダ３２
に圧＃１空気が供給され、各シリンダ３２のピストン３
８に押上げ力Ｆ０が作用する。Then, the compressed air in the row containing the tool post 50 for receiving the tool is released to the atmosphere, and the push-down force F1. F
Cancel 2. At the same time, the row containing the tool post 50 for receiving tools is supplied with compressed air via the supply passage 33. Then, all cylinders 32 included in the column
Pressure #1 air is supplied to the piston 3 of each cylinder 32.
Push-up force F0 acts on 8.
この押上げ力Ｆ０は、
Ｆｏ”πＤ、２ Ｐ／４・・・・・・・・・・・・・・
・・・・（４）で求められる。This push-up force F0 is Fo"πD, 2 P/4...
...It is obtained by (4).
従って、この押上げ力Ｆ０と押下げ力Ｆ、を、Ｆ、＜Ｆ
、・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・（５）となるように、シリンダ３２
の内径りよ、シリンダ４２の内径Ｄ２．ピストンロッド
３９の外径ｄ１及び工具ポスト５０の外径ｄ２を設定し
ておくことにより、圧縮空気が大気に解放された行の工
具ポスト５０のみを押上げることができる。Therefore, this push-up force F0 and push-down force F are expressed as F,<F
,・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
.........(5), cylinder 32
The inner diameter of the cylinder 42 is the inner diameter D2. By setting the outer diameter d1 of the piston rod 39 and the outer diameter d2 of the tool post 50, it is possible to push up only the tool post 50 in the row in which the compressed air is released to the atmosphere.
例えば、シリンダ３２の内径Ｄ１とシリンダ４２の内径
Ｄ２を９ｍ＋、ピストンロッド３９の外径ｄ１を４鴎、
工具ポスト５０の外径を８１ｘｌｌとし、同じ圧力の圧
縮空気を供給すると、圧縮空気が解放されていない行の
ピストン３８に作用する押下げ力Ｆ、は、（１）、（２
）、（３）式より、２０．５πＰｍとなる。一方、圧縮
空気が供給された列のピストン３８に作用する押上げ力
Ｆ０は、（４）式より、２０．２５πＰｋｇとなる。For example, the inner diameter D1 of the cylinder 32 and the inner diameter D2 of the cylinder 42 are 9 m+, the outer diameter d1 of the piston rod 39 is 4 m+,
When the outside diameter of the tool post 50 is 81xll and compressed air of the same pressure is supplied, the pressing force F acting on the piston 38 in the row where the compressed air is not released is (1), (2
), from equation (3), it becomes 20.5πPm. On the other hand, the push-up force F0 acting on the pistons 38 in the row to which compressed air is supplied is 20.25πPkg from equation (4).
従って、圧縮空気が大気に解放されていない行のピスト
ン３８に作用する押下げ力Ｆ３は、圧縮空気が供給され
た列のピストン３８に作用する押上げ力Ｆ０より大きい
ため、工具ポスト５０を押上げることはない。Therefore, the push-down force F3 acting on the pistons 38 in the rows in which compressed air is not released to the atmosphere is greater than the push-up force F0 acting on the pistons 38 in the rows to which compressed air is supplied, and therefore pushes the tool post 50. I won't raise it.
押上げられた工具ポスト５０か、スピンドルに保持され
た工具５５のカラー５６と嵌合して、工具５５を受取る
と、供給通路３２を介してシリンダ３２内の圧縮空気が
大気に解放される。同時に供給通路３５．４３から圧縮
空気か供給され、ピストン３８．４８を下降させ、工具
ホルダ５０を待機位置へ戻す。When the pushed-up tool post 50 engages with the collar 56 of the tool 55 held on the spindle to receive the tool 55, the compressed air in the cylinder 32 is released to the atmosphere via the supply passage 32. At the same time, compressed air is supplied from the supply passage 35.43, lowering the piston 38.48 and returning the tool holder 50 to the standby position.
すると、スピンドルが、次に受取る工具５５の上方へ移
動する。The spindle then moves above the next receiving tool 55.
供給すべき工具５５を保持した工具ポスト５０を含む行
の圧縮空気が大気に解放される。同時に、供給すべき工
具５５を保持した工具ポスト５０を含む列に圧縮空気か
供給される。すると、供給すべき工具５５を保持した工
具ポスト５０が押上げられて、工具５５のシャンク部を
、スピンドルのチャック部に挿入する。スピンドルがチ
ャックを閉じて、工具５５を保持すると、押上げられた
工具ポスト５０を含む列の圧縮空気か大気に解放される
。同時に、押上げられた工具ポスト５０を含む行に圧縮
空気が供給され、押上げられていた工具ポスト５０を押
下げる。Compressed air is released to the atmosphere in the row containing the tool post 50 holding the tool 55 to be dispensed. At the same time, compressed air is supplied to the column containing the tool post 50 holding the tool 55 to be supplied. Then, the tool post 50 holding the tool 55 to be supplied is pushed up, and the shank portion of the tool 55 is inserted into the chuck portion of the spindle. When the spindle closes the chuck and holds the tool 55, the compressed air in the column containing the raised tool post 50 is released to the atmosphere. At the same time, compressed air is supplied to the row including the pushed up tool post 50, and the pushed up tool post 50 is pushed down.
すると、スピンドルとプリント基板を載置したテーブル
が相対移動して、プリント基板の加工を再開する。Then, the spindle and the table on which the printed circuit board is placed move relative to each other, and processing of the printed circuit board resumes.
なお、上記実施例においては、工具カセットのピストン
ロッドを工具ポスト５０とした場合について説明したか
、ピストンロッドを押上げ装置のピストンロッド３９の
ように細いロッドとし、工具ポスト５０を、工具カセッ
トの本体４１上に配置するようにしてもよい。In the above embodiment, the piston rod of the tool cassette is used as the tool post 50, or the piston rod is a thin rod like the piston rod 39 of the push-up device, and the tool post 50 is used as the tool post 50 of the tool cassette. It may also be arranged on the main body 41.
このような構成とすれば、押上げ力に対し押下げ力を十
分に大きくすることができ、動作の安定性を向上させる
ことかできる。With such a configuration, the push-down force can be made sufficiently larger than the push-up force, and the stability of the operation can be improved.
［発明の効果］
以上述べた々０＜、本発明によれば、Ｍ行Ｎ列のシリン
ダ・ピストン機構を持つ押上げ装置と、Ｍ行Ｎ列の工具
ポストを持つシリンダ・ピストン機構を僅えた工具カセ
ットとを設け、押上げ装置の上に工具カセットを着脱可
能に配置したので、工具の配列間隔を狭くし、プリント
基板加工機に対する工具の供給本数を多くすることかで
きる。また、工具カセットとスピンドルの間で直接工具
の受渡しができるので、工具の交換時間を短くしてプリ
ント基板加工機の稼働効率を向上させることかできる効
果かある。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the push-up device has a cylinder/piston mechanism with M rows and N columns, and the cylinder/piston mechanism has a tool post with M rows and N columns. Since a tool cassette is provided and the tool cassette is removably arranged on the push-up device, the arrangement interval of tools can be narrowed and the number of tools supplied to the printed circuit board processing machine can be increased. Furthermore, since tools can be transferred directly between the tool cassette and the spindle, the tool exchange time can be shortened and the operating efficiency of the printed circuit board processing machine can be improved.
第１図は、本発明による工具交換装置の一例を示す側面
部分断面図、第２図は、プリント基板加工機の一例を示
す斜視図である。
３１・・・本体、３２・・・シリンダ、３８・・・ピス
トン
４１・・・本体、４２・・・シリンダ、５０・・・工具
ポスト。
特許出願人 日立精工株式会社
代理人 弁理士 小 林 保
間 大 塚 明 博第２図FIG. 1 is a side partial sectional view showing an example of a tool changing device according to the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing an example of a printed circuit board processing machine. 31...Body, 32...Cylinder, 38...Piston 41...Body, 42...Cylinder, 50...Tool post. Patent applicant Hitachi Seiko Co., Ltd. Agent Patent attorney Homa Kobayashi Akihiro Otsuka Figure 2
Claims (2)
行Ｎ列配置し、各行もしくは各列毎に押上げ力と押下げ
力を同時に作用させるようにした押上げ装置と、工具を
保持する工具ポストを備えたシリンダ・ピストン機構を
Ｍ行Ｎ列配置し、前記押上げ装置の押下げ力を作用させ
る行もしくは列と同じ行もしくは列毎に押下げ力を作用
させるようにした工具カセットを設け、この工具カセッ
トを押上げ装置の上に着脱可能に結合したことを特徴と
するプリント基板加工機の工具交換装置。(1) Multiple cylinder/piston mechanisms at predetermined intervals
The cylinder/piston mechanism is arranged in N rows and N columns, and is equipped with a push-up device that simultaneously applies push-up and push-down forces in each row or each column, and a tool post that holds the tool. A tool cassette is provided in which the push-down force is applied to each row or column of the push-up device, and the tool cassette is removably attached to the push-up device. A tool changing device for a printed circuit board processing machine characterized by being combined.
ピストンロッドが、工具ポストで形成されていることを
特徴とする請求項（１）記載のプリント基板加工機の工
具交換装置。(2) The tool changing device for a printed circuit board processing machine according to claim (1), wherein the piston rod in the cylinder/piston mechanism of the tool cassette is formed of a tool post.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2302868A JPH04176535A (en) | 1990-11-08 | 1990-11-08 | Tool changing device for printed board work machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2302868A JPH04176535A (en) | 1990-11-08 | 1990-11-08 | Tool changing device for printed board work machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04176535A true JPH04176535A (en) | 1992-06-24 |
Family
ID=17914070
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2302868A Pending JPH04176535A (en) | 1990-11-08 | 1990-11-08 | Tool changing device for printed board work machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04176535A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1990
- 1990-11-08 JP JP2302868A patent/JPH04176535A/en active Pending
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