JPH04172376A - Sheet carriage device of image formation device - Google Patents

Sheet carriage device of image formation device

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JPH04172376A
JPH04172376A JP2297218A JP29721890A JPH04172376A JP H04172376 A JPH04172376 A JP H04172376A JP 2297218 A JP2297218 A JP 2297218A JP 29721890 A JP29721890 A JP 29721890A JP H04172376 A JPH04172376 A JP H04172376A
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JP
Japan
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image forming
sheet
roll
visible image
endless belt
Prior art date
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Pending
Application number
JP2297218A
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Japanese (ja)
Inventor
Norio Hokari
保刈 則雄
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Fujifilm Business Innovation Corp
Original Assignee
Fuji Xerox Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To prevent any shear of color image by applying suck constitution wherein the sine curve-like unevenness phases of belt travel speed due to the eccentricity of an encoding roller or the like are made to agree to each other in the visible image formation zone of each visible image formation unit. CONSTITUTION:A sheet S fed from a sheet feed section 3 is delivered to a sheet carriage device 1 via feed rollers 3b, and absorbed to an endless belt 1b via tacking rollers 5. The sheet S is carried as aforementioned. Toner images are transferred sequentially to the surface of the aforesaid sheet S in a multiple way through an electrophotographic process by means of each of visible image formation units 2a to 2d, according to the image information of each color. In this case, a gap l between each of the image formation units 2a and 2d is taken at two times the peripheral length of the roller section E1 of an encoding roller E and, therefore, the phases of sine curve-like enevenness in the travel speed of the endless belt 1b agree to each other in the visible formation zone G of the visible image formation units 2a to 2d. According to the aforesaid constitution, a color image free from any shear can be formed on the sheet S.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この発明は、記録紙、OHPシート等のシートをエンド
レスベルトで担持して搬送し、このエンドレスベルトに
沿って配設された複数の可視像形成ユニットにより複数
の色の異なるトナー画像を上記シート上に順次多重に転
写して多色画像を形成する画像形成装置において使用す
るシート搬送装置に関し、特に各可視像形成ユニットに
よって多重転写される多色画像に生じる色ずれを防止す
るようにした画像形成装置のシート搬送装置に関する。
Detailed Description of the Invention (Industrial Field of Application) This invention involves carrying and conveying sheets such as recording paper and OHP sheets on an endless belt, and a plurality of visible Regarding a sheet conveying device used in an image forming apparatus that forms a multicolor image by sequentially transferring a plurality of toner images of different colors onto the sheet by an image forming unit, in particular, a sheet conveying device that transfers multiple toner images of different colors by each visible image forming unit. The present invention relates to a sheet conveying device for an image forming apparatus that prevents color shift that occurs in multicolor images.

(従来の技術) 従来、この種の複写機やプリンタ等のカラー画像形成装
置に用いられるシート搬送装置としては、第4図に示す
ように、互いに間隔をおいて配設されたドライブロール
1dとテンションロール1tとの間に架け渡される無端
状のエンドレスベルト1bの移動によって記録紙等のシ
ート(図示せず)が搬送されるものである。そして、前
記ドライブロール1dの回転により駆動されるエンドレ
スベルト1bのシート搬送経路に沿って複数の可視像形
成ユニツ)2a、2b、2c、2dが配設され、この可
視像形成ユニット2a、2b、 2c、2dの感光体ド
ラム21a、21b121c、 21dの回転速度とエ
ンドレスベルト1bのベルト移動速度を一致させてエン
ドレスベルト1bにより搬送されるシートの所望の位置
に画像を多重に転写するものが知られている。
(Prior Art) Conventionally, a sheet conveying device used in a color image forming apparatus such as a copying machine or a printer of this type has a drive roll 1d and a drive roll 1d arranged at a distance from each other, as shown in FIG. A sheet (not shown) such as a recording paper is conveyed by the movement of an endless belt 1b that is stretched between the tension roll 1t and the belt 1t. A plurality of visible image forming units 2a, 2b, 2c, and 2d are arranged along the sheet conveyance path of the endless belt 1b driven by the rotation of the drive roll 1d, and the visible image forming units 2a, The rotating speed of the photosensitive drums 21a, 21b, 121c, 21d of 2b, 2c, 2d and the belt movement speed of the endless belt 1b are made to match, and images are transferred multiple times to a desired position on the sheet conveyed by the endless belt 1b. Are known.

ここで、このようなシート搬送装置1に用いられるドラ
イブロール1dにあっては、製造上そのロール断面を真
円に近似させることはできるが真円にすることはできな
い。また、一般にドライブロール1dは、製造時から又
は使用によって回転軸に偏芯が生じるものである。
Here, in the drive roll 1d used in such a sheet conveying device 1, the cross section of the roll can be approximated to a perfect circle due to manufacturing, but it cannot be made a perfect circle. Further, in general, the drive roll 1d has an eccentricity in its rotating shaft from the time of manufacture or due to use.

このドライブロール1dのロール断面が真円でないこと
又は回転軸に偏芯があることから、ドライブロール1d
が回転する際の外周面の移動速度には逃れ難いムラがあ
り、このムラはエンドレスベル)1bのベルト移動速度
に対してドライブロール1dの一1転毎に繰り返される
正弦波的なムラを生じさせていた。
Since the roll cross section of this drive roll 1d is not a perfect circle or the rotating shaft is eccentric, the drive roll 1d
There is an unavoidable unevenness in the moving speed of the outer circumferential surface when the belt rotates, and this unevenness causes a sinusoidal unevenness that is repeated every rotation of the drive roll 1d with respect to the belt moving speed of the endless bell 1b. I was letting it happen.

この正弦波的な速度ムラは、−個の可視像形成ユニット
により画像を形成する場合にあっては微小なムラである
ため問題を生じさせないが、複数の可視像形成ユニット
の各可視像形成領域によって多色の画像が多重に転写さ
れる場合にあっては、前記正弦波的なムラ同士の位相が
ずれて存在することとなり、これによって形成される画
像同士にずれが生じる(多色画像に色ずれが生じる)と
いう問題点があった。
This sinusoidal velocity unevenness does not cause a problem when an image is formed by - visible image forming units because it is a minute unevenness, but each visible image forming unit When multicolor images are transferred multiple times depending on the image forming area, the phases of the sinusoidal unevenness are shifted from each other, and this causes a shift between the formed images (multiple colors). There was a problem that color shift occurred in the color image.

この問題点にあっては、各可視像形成ユニット間の間隔
mをドライブロール1d周長と同一又は整数倍とするこ
とによって、エンドレスベルト1bの上記正弦波的なム
ラを各可視像形成ユニツ)2a、2b、2c、2dの可
視像形成領域G同士において同一にして多色画像に生じ
る色ずれを生じさせないようにしたものが知られている
(特開昭59−182139号公報)。
To solve this problem, the sinusoidal unevenness of the endless belt 1b can be reduced by making the interval m between the visible image forming units the same as or an integral multiple of the circumference of the drive roll 1d. It is known that the visible image forming areas G of Units) 2a, 2b, 2c, and 2d are made the same to prevent color shift that would occur in a multicolor image (Japanese Patent Application Laid-Open No. 182139/1982). .

また、上記色ずれを雰囲気温度の変化に対応させて維持
させるために、各可視像形成ユニットを支持するフレー
ムの線膨張係数をドライブロールの直径方向の線膨張係
数とほぼ等しくして雰囲気温度の変化があっても各可視
像形成ユニット間の間隔とドライブロールの周長との比
を路間−にするものも知られている(特開昭62−20
5372号公報)。
In addition, in order to maintain the above color shift in response to changes in ambient temperature, the coefficient of linear expansion of the frame that supports each visible image forming unit is made approximately equal to the coefficient of linear expansion in the diametrical direction of the drive roll. It is also known that the ratio between the distance between each visible image forming unit and the circumferential length of the drive roll is set to - even if there is a change in the distance (Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-2011).
5372).

しかしながら、各可視像形成ユニット間の間隔をドライ
ブロールの周長と同一又は整数倍としても、ドライブロ
ールに加わっている負荷によってモータの回転ムラやド
ライブロールの回転ムラやこの回転軸のねじれ等が生じ
るため、各可視像形成領域のベルト移動速度の正弦波的
な速度ムラにおいて、第5図に示すような振巾の相違、
さらにはその周期の相違までもが現実に生じていた。
However, even if the distance between each visible image forming unit is the same as or an integral multiple of the circumference of the drive roll, the load applied to the drive roll may cause uneven rotation of the motor, uneven rotation of the drive roll, or twisting of this rotating shaft. As a result, in the sinusoidal velocity unevenness of the belt moving speed in each visible image forming area, the difference in amplitude as shown in Fig. 5,
Furthermore, differences in their cycles actually occurred.

なお、第6図は特にその差が顕著である第1色目の可視
像形成領域と第4色目の可視像形成領域におけるエンド
レスベルトの速度ムラを示したものであり、曲線2a、
2dは、第4図に示す各可視像形成ユニット2a、2d
の可視像形成領域Gにシートの先端が通過する時刻を0
として時間の経過によって変化するシートまたはエンド
レスベルト1bの移動速度を示したものであり、時間4
tでドライブロール1dが一回転するものである。
Note that FIG. 6 shows the speed unevenness of the endless belt in the visible image forming area of the first color and the visible image forming area of the fourth color, where the difference is particularly remarkable, and curves 2a,
2d is each visible image forming unit 2a, 2d shown in FIG.
The time when the leading edge of the sheet passes through the visible image forming area G of
shows the moving speed of the sheet or endless belt 1b that changes with the passage of time, and time 4
The drive roll 1d makes one revolution at t.

また、ベルト移動速度を厳密に検知してみると、ベルト
厚み等のバラツキ等によって存在するエンドレスベルト
自身の長周期的な速度ムラと上記ドライブロールの回転
ムラ等による短周期的な速度ムラが重なって、エンドレ
スベルト−回転のベルト移動速度は第6図(a)に示す
ような状態であった。さらにこの状態における各画像領
域毎のベルト速度ムラは第6図(b)に示すようなもの
であり、この速度ムラはそのまま各画像のベルト移動方
向の位置変動であるから、現実には画像同士の同期が図
れないままでいるという問題点が未だ存在していた。
In addition, when the belt movement speed is precisely detected, it is found that the long-term speed unevenness of the endless belt itself, which exists due to variations in belt thickness, etc., and the short-periodic speed unevenness due to the uneven rotation of the drive roll, etc. The belt moving speed of the endless belt rotation was as shown in FIG. 6(a). Furthermore, in this state, the belt speed unevenness for each image area is as shown in FIG. There was still a problem that synchronization of the two systems could not be achieved.

従って、上記特開昭59−182139号公報や特開昭
62−205372号公報記載のシート搬送装置であっ
ても、各可視像形成領域によって形成される画像同士の
同期が図れないままであり、上記問題点は未解決のまま
であった。
Therefore, even with the sheet conveying apparatus described in JP-A-59-182139 and JP-A-62-205372, the images formed by each visible image forming area cannot be synchronized with each other. However, the above problems remained unsolved.

[発明が解決しようとする課題] そこで、本発明者は、このような問題を解決すべく鋭意
研究を重ねた結果、実際にシート搬送装置の上記エンド
レスベルトのベルト移動速度を決定するのはベルト移動
速度を検知して制御するためのエンコーディングロール
であり、このベルト移動速度に生じる正弦波的な速度ム
ラはエンコーディングロールの回転軸の偏芯等によって
生じるものであることを見い出した。そして、上記各可
視像形成ユニット間の間隔をエンコーディングロールの
周長の整数倍として上記エンドレスベルトに生じる正弦
波的な速度ムラの位相を各可視像形成ユニットの可視像
形成領域において一致させることにより、色ずれのない
多色画像をシートに形成できることを見出し、本発明を
完成した。
[Problems to be Solved by the Invention] Therefore, as a result of extensive research to solve such problems, the inventor of the present invention has found that the belt movement speed of the endless belt of the sheet conveying device is actually determined by the belt. This is an encoding roll for detecting and controlling the moving speed, and it has been found that the sinusoidal velocity unevenness that occurs in the belt moving speed is caused by the eccentricity of the rotating shaft of the encoding roll. Then, the phase of the sinusoidal velocity unevenness occurring in the endless belt is matched in the visible image forming area of each visible image forming unit by setting the interval between the visible image forming units as an integral multiple of the circumference of the encoding roll. The inventors have discovered that a multicolor image without color shift can be formed on a sheet by doing this, and have completed the present invention.

従って、本発明の目的は、画像記録装置のシート搬送装
置において、常に色ずれのない多色画像をシートに形成
する画像形成装置のシート搬送装置を提供することにあ
る。
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a sheet conveying device for an image forming apparatus that always forms a multicolor image on a sheet without color shift in the sheet conveying device of an image recording apparatus.

[課題を解決するための手段] すなわち、本発明は、互いに所定の間隔をおいて配設さ
れたドライブロールとテンションロールとの間にエンド
レスベルトを架け渡し、この架け渡されたエンドレスベ
ルトに沿って複数の可視像形成ユニット及び前記エンド
レスベルトのベルト移動速度を検出する速度検知手段を
配設し、エンドレスベルトにより搬送されるシート上に
各可視像形成ユニットによって複数のトナー像を多重転
写させる画像形成装置のシート搬送装置において、上記
エンドレスベルトには上記速度検知手段のエンコーディ
ングロールを当接すると共に上記各可視像形成ユニット
間の間隔がエンコーディングロールの周長の整数倍とな
るようにしたことを特徴とするものである。
[Means for Solving the Problems] That is, the present invention spans an endless belt between a drive roll and a tension roll that are arranged at a predetermined distance from each other, and a belt that runs along the spanned endless belt. A plurality of visible image forming units and a speed detection means for detecting the belt moving speed of the endless belt are arranged, and a plurality of toner images are multiple-transferred by each visible image forming unit onto a sheet conveyed by the endless belt. In the sheet conveying device of the image forming apparatus, the endless belt is in contact with the encoding roll of the speed detection means, and the interval between the visible image forming units is an integral multiple of the circumference of the encoding roll. It is characterized by this.

本発明において、上記各可視像形成ユニット間の間隔を
定義するエンコーディングロールの周長の整数倍は、シ
ート搬送時や電子写真プロセス実行時に障害がない範囲
内であればスペースの都合上小さければ小さいほどよい
In the present invention, the integer multiple of the circumference of the encoding roll that defines the interval between the visible image forming units should be small for space reasons as long as it does not cause any obstruction during sheet conveyance or electrophotographic process execution. The smaller the better.

また、上述のようにドライブロールの周長はエンコーデ
ィングロールがシート搬送装置に構成されている場合に
は直接的には関係ないが、ドライブロールはエンドレス
ベルトを駆動することから、このドライブロールの周長
をエンコーディングロールの周長の整数倍にすると、各
ロールの周方向の正弦波的な速度のムラの位相が一致す
るので、より各可視像形成ユニットの可視像形成領域に
おけるエンドレスベルトの正弦波的な速度ムラの位相を
一致させることができるのは勿論である。
In addition, as mentioned above, the circumference of the drive roll is not directly related when the encoding roll is configured in a sheet conveying device, but since the drive roll drives an endless belt, the circumference of the drive roll is If the length is made an integral multiple of the circumferential length of the encoding roll, the phases of the sinusoidal velocity unevenness in the circumferential direction of each roll will match, so that the endless belt in the visible image forming area of each visible image forming unit will be more Of course, it is possible to match the phases of sinusoidal velocity unevenness.

さらに、本発明において上記エンコーディングロールは
、エンドレスベルトに当接されてエンドレスベルトの移
動に従って回転してその移動速度を検知するロール部と
、このロール部を回動可能に軸支する軸部からなり、こ
の軸部が図示外の装置枠に回動可能に軸支されて上記シ
ート搬送装置に設けられるものであり、図示外の判断装
置がこのエンコーディングロールからの情報を基に判断
して駆動装置としてのドライブロールの回転を制御する
ものである。そして、その材質は前記回転の際にエンド
レスベルトに抵抗を与えないものであれば如何なるもの
でもよく、特に限定するものではないが例えばFRP、
アルミニウム等がある。
Further, in the present invention, the encoding roll includes a roll part that comes into contact with the endless belt and rotates according to the movement of the endless belt to detect its moving speed, and a shaft part that rotatably supports the roll part. This shaft portion is rotatably supported by a device frame (not shown) and is provided in the sheet conveying device, and a judgment device (not shown) makes a judgment based on information from this encoding roll and determines whether the driving device This controls the rotation of the drive roll. The material may be any material as long as it does not give resistance to the endless belt during the rotation, and is not particularly limited, such as FRP,
There are aluminum, etc.

また、少なくともエンコーディングロールのエンドレス
ベルトに当接する上記ロール部の材質の線膨張係数を可
視像形成ユニットを支持するフレームの材質の線膨張係
数と略同じにすれば、各可視像形成ユニット間の間隔と
エンコーディングロールの周長の双方が同じ比率で雰囲
気温度の変化に応じて膨張伸縮するため、各可視像形成
ユニット間の間隔とエンコーディングロールの周長の整
数比は雰囲気温度の変化があっても維持される。なお、
上り軸部の線膨張係数を上記フレームの材質の線膨張係
数と同じにしても同様な効果が得られるのは勿論である
Furthermore, if the coefficient of linear expansion of the material of the roll portion that contacts the endless belt of the encoding roll is approximately the same as the coefficient of linear expansion of the material of the frame that supports the visible image forming units, it is possible to Since both the spacing between the visible image forming units and the circumference of the encoding roll expand and contract at the same rate in response to changes in ambient temperature, the integer ratio between the spacing between each visible image forming unit and the circumference of the encoding roll is proportional to changes in ambient temperature. Even if there is, it will be maintained. In addition,
Of course, the same effect can be obtained even if the coefficient of linear expansion of the upward shaft portion is made the same as the coefficient of linear expansion of the material of the frame.

(作用) 本発明によれば、エンドレスベルトのシート搬送経路に
沿って配設される各可視像形成ユニット間の間隔を上記
エンコーディングロールの周長の整数倍となるように形
成し、エンコーディングロールの偏芯等によって生じる
各可視像形成ユニットの可視像形成領域におけるベルト
移動速度の正弦波的なムラの位相を一致させ、これによ
り、上記可視像形成領域において形成される複数の画像
の多重転写により形成されるカラー画像に色ずれが生じ
ない。
(Function) According to the present invention, the interval between the visible image forming units arranged along the sheet conveyance path of the endless belt is formed to be an integral multiple of the circumference of the encoding roll, and The phases of the sinusoidal unevenness of the belt moving speed in the visible image forming area of each visible image forming unit caused by eccentricity etc. of the visible image forming unit are made to match, and thereby, the plurality of images formed in the visible image forming area are aligned. No color shift occurs in the color image formed by multiple transfer.

(実施例] 以下、添付図面に示す実施例に基づいて本発明を具体的
に説明する。
(Examples) Hereinafter, the present invention will be specifically described based on examples shown in the accompanying drawings.

第1図において、本発明に係るフルカラー画像形成装置
のシート搬送装置の実施例が示されている。
FIG. 1 shows an embodiment of a sheet conveying device for a full-color image forming apparatus according to the present invention.

この画像形成装置は、シート供給部3と、シート排出部
4と、これらの間において所定の間隔をおいて配設され
たドラ不ブロール1dとテンションロール1tに移動体
であるエンドレスベルト1bを張架させてシートSの搬
送経路を形成するシート搬送装置1と、このシート搬送
装置1の搬送経路に沿って一定の間隔ぞで配設された4
色(シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック)のトナー
像(可視像)を可視像形成領域Gで形成する4組の可視
像形成ユニツ)2a、2b、 2c、 2d等で主要部
が構成されている。
This image forming apparatus has an endless belt 1b, which is a moving body, stretched between a sheet supply section 3, a sheet discharge section 4, and a drive roll 1d and a tension roll 1t that are arranged at a predetermined interval between them. A sheet conveying device 1 that is suspended to form a conveying path for the sheet S, and four sheets arranged at regular intervals along the conveying path of this sheet conveying device 1.
The main part consists of four sets of visible image forming units (2a, 2b, 2c, 2d, etc.) that form toner images (visible images) of colors (cyan, magenta, yellow, black) in the visible image forming area G. has been done.

ここで、シート搬送装置1のドライブロール1d近傍に
はエンドレスベルトlbの移動に従って回転してベルト
移動速度を検知するエンコーディングロールEが配設さ
れている。このエンコーディングロールEは、第2図に
示すように、図示外の装置枠に回動可能に軸支される軸
部E2と、その軸方向略中央部にエンドレスベルトlb
と当接するように軸支されるロール部E1からなり、こ
のロール部ElはFRPで形成されてている。さらにこ
のエンコーディングロールEの近傍には上記ロール部E
□をエンドレスベルト1bに常に当接させて空回りさせ
ないプレッシャロールPが設けられている。
Here, an encoding roll E is disposed near the drive roll 1d of the sheet conveying device 1. The encoding roll E rotates according to the movement of the endless belt lb and detects the belt movement speed. As shown in FIG. 2, this encoding roll E includes a shaft portion E2 rotatably supported by a device frame (not shown), and an endless belt lb located approximately in the center of the shaft portion E2 in the axial direction.
It consists of a roll part E1 which is pivotally supported so as to be in contact with the roll part E1, and this roll part El is formed of FRP. Furthermore, in the vicinity of this encoding roll E, the roll part E
A pressure roll P is provided that keeps the □ always in contact with the endless belt 1b and prevents it from spinning idly.

また、このロール部E1の周長は上記間隔Cの1/2の
長きで形成され、このフレームは上記ロール部E1の材
質と同じFRPで形成されている。
Further, the circumferential length of this roll portion E1 is formed to be 1/2 of the above-mentioned interval C, and this frame is formed of FRP, which is the same material as the above-mentioned roll portion E1.

なお、ドライブロール1dは図示外の駆動装置の駆動に
よりエンドレスベルト1bを図中矢印に示す方向に移動
させるものであり、その周長を上記間隔ぞと同一な長さ
として図示外のフレームに回動可能に軸支されている。
The drive roll 1d is driven by a drive device (not shown) to move the endless belt 1b in the direction shown by the arrow in the figure, and is rotated around a frame (not shown) with its circumferential length being the same as the above-mentioned interval. movably pivoted.

以上のように構成されるカラー画像記録装置にあっては
、シート供給部3かも供給されるシートSが供給ロール
3bによりシート搬送装置1に供給されタッキングロー
ル5によってエンドレスベルト1bに吸着されて搬送さ
れ、このシートSの表面には各可視像形成ユニット2a
、 2b、 2c12dによって電子写真プロセスによ
り各色の画像情報に応じたトナー像が順次多重に転写さ
れ、その後、シー)Sは剥離爪7によってエンドレスベ
ルト1bから剥離されてシート排出部4に排出されて画
像記録動作が終了する。
In the color image recording apparatus configured as described above, the sheet S supplied by the sheet supply unit 3 is supplied to the sheet conveyance device 1 by the supply roll 3b, and is attracted to the endless belt 1b by the tacking roll 5 and conveyed. Each visible image forming unit 2a is formed on the surface of this sheet S.
, 2b, and 2c12d, toner images corresponding to the image information of each color are sequentially and multiple-transferred by an electrophotographic process, and then the sheet S is peeled off from the endless belt 1b by a peeling claw 7 and discharged to the sheet discharge section 4. The image recording operation ends.

二こで、以上のように構成されている画像記録装置のシ
ート搬送装置1にあっては、各可視像形成ユニット2a
、 2b、 2c、 2a間の間隔Cをエンコーディン
グロールEのロール部E1の局長の2倍の長さで設けら
れているため、第3図に示すようにエントスベルト1b
のベルト移動速度の正弦波的ムラの位相が各可視像形成
ユニット2a、2b、 2c、2dの可視像形成領域G
において一致しており、シートSに色ずれのないカラー
画像の形成が行われる。
In the sheet conveying device 1 of the image recording apparatus configured as described above, each visible image forming unit 2a
, 2b, 2c, and 2a is set to be twice the length of the length of the roll part E1 of the encoding roll E, so that the length of the entos belt 1b as shown in FIG.
The phase of the sinusoidal unevenness of the belt moving speed is the visible image forming area G of each visible image forming unit 2a, 2b, 2c, 2d.
, and a color image without color shift is formed on the sheet S.

また、上記フレームとロール部E1の材質が同一である
ため、雰囲気温度の変化があっても、常に上記間隔ぜと
上記ロール部E1の周長の比は同一でありシートSに常
に色ずれのないカラー画像の形成が行われる。
Furthermore, since the frame and the roll part E1 are made of the same material, even if the ambient temperature changes, the ratio of the interval to the circumference of the roll part E1 is always the same, so that the sheet S is always free from color misalignment. Formation of a color image is performed.

(効果) 本発明の画像形成装置のシート搬送装置によれば、各可
視像形成ユニットの可視像形成領域に生じるエンドレス
ベルトのベルト移動速度の正弦波的なムラの位相を一致
させているため、常に色ずれのないカラー画像をシート
に形成することができる。
(Effects) According to the sheet conveying device of the image forming apparatus of the present invention, the phases of the sinusoidal unevenness of the belt moving speed of the endless belt occurring in the visible image forming area of each visible image forming unit are made to match. Therefore, a color image without color shift can always be formed on the sheet.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、本発明に係る画像形成装置のシート搬送装置
を示す説明図、第2図は本発明に係る画像形成装置のエ
ンコーディングロールの外観を示す説明図、第3図は本
発明に係る画像形成装置のエンドレスベルトの速度変化
を示す説明図、第4図は従来の画像形成装置のシート搬
送装置を示す説明図、第5図は従来の画像形成装置のシ
ート搬送装置のドライブロールによって生じる速度ムラ
を示した説明図、第6図(a)は従来の画像形成装置の
シート搬送装置のエンドレスベルトが一回転した場合の
速度を示す図、第6図(b)は従来の画像形成装置のシ
ート搬送装置のエンドレスベルトの速度を各可視像形成
領域において示した図である。 (符号説明] (1b)・・・エンドレスベルト (1d)・・・ドラ
イブロール(1t)・・・テンションロール (21)・・・感光体ドラム   (22)・・・帯電
器(23)・・・露光器     (24)・・・現像
器(25)・・・転写器     (26)・・・クリ
ーナ(E)・・・エンコーディングロール (G)・・・可視像形成領域 (B)・・・押圧バネ     (S)・・・シート(
e)、(m)・・・各可視像形成ユニットの間隔時 許
 出 願 人  富士ゼロックス株式会社代   理 
  人  弁理士 中 村 智 廣(外1名)
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a sheet conveying device of an image forming apparatus according to the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram showing the appearance of an encoding roll of an image forming apparatus according to the present invention, and FIG. 3 is an explanatory diagram showing the appearance of an encoding roll of an image forming apparatus according to the present invention. An explanatory diagram showing speed changes of an endless belt in an image forming apparatus. FIG. 4 is an explanatory diagram showing a sheet conveying device of a conventional image forming apparatus. FIG. 5 is an explanatory diagram showing changes in speed of an endless belt of an image forming apparatus. FIG. An explanatory diagram showing speed unevenness, FIG. 6(a) is a diagram showing the speed when the endless belt of the sheet conveying device of a conventional image forming apparatus makes one rotation, and FIG. 6(b) is a diagram of the conventional image forming apparatus. FIG. 3 is a diagram showing the speed of the endless belt of the sheet conveying device in each visible image forming area. (Description of symbols) (1b)... Endless belt (1d)... Drive roll (1t)... Tension roll (21)... Photosensitive drum (22)... Charger (23)...・Exposure device (24)...Developer (25)...Transfer device (26)...Cleaner (E)...Encoding roll (G)...Visible image forming area (B)...・Press spring (S)...Seat (
e), (m)... Time interval between each visible image forming unit Applicant: Fuji Xerox Co., Ltd. Agent
Patent attorney Tomohiro Nakamura (1 other person)

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)互いに所定の間隔をおいて配設されたドライブロ
ールとテンションロールとの間にエンドレスベルトを架
け渡し、この架け渡されたエンドレスベルトに沿って複
数の可視像形成ユニット及び前記エンドレスベルトのベ
ルト移動速度を検出する速度検知手段を配設し、エンド
レスベルトにより搬送されるシート上に各可視像形成ユ
ニットによって複数のトナー像を多重転写させる画像形
成装置のシート搬送装置において、上記エンドレスベル
トには上記速度検知手段のエンコーディングロールを当
接すると共に上記各可視像形成ユニット間の間隔がエン
コーデイングロールの周長の整数倍となるようにしたこ
とを特徴とする画像形成装置のシート搬送装置。
(1) An endless belt is spanned between a drive roll and a tension roll that are arranged at a predetermined distance from each other, and a plurality of visible image forming units and the endless belt are arranged along the spanned endless belt. In a sheet conveying device of an image forming apparatus, a speed detecting means for detecting the belt moving speed of the endless belt is disposed, and a plurality of toner images are transferred multiple times by each visible image forming unit onto a sheet conveyed by the endless belt. Sheet conveyance for an image forming apparatus, characterized in that an encoding roll of the speed detection means is brought into contact with the belt, and the interval between the visible image forming units is an integral multiple of the circumference of the encoding roll. Device.
(2)上記エンコーディングロールの少なくともロール
部の材質を各可視像形成ユニットを支持するフレームの
材質の線膨張係数と同一又は近い線膨張係数を有する材
質とした特許請求の範囲第1項記載の画像形成装置のシ
ート搬送装置。
(2) The material of at least the roll portion of the encoding roll is made of a material having a coefficient of linear expansion that is the same as or close to that of the material of the frame that supports each visible image forming unit. A sheet conveying device for an image forming apparatus.
JP2297218A 1990-11-05 1990-11-05 Sheet carriage device of image formation device Pending JPH04172376A (en)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6038423A (en) * 1996-10-28 2000-03-14 Fuji Xerox Co., Ltd. Image formation system including an intermediate transfer belt and method for sensing and correcting speed and position variations of the belt
US6834174B2 (en) 2001-02-26 2004-12-21 Canon Kabushiki Kaisha Image forming apparatus and rotary body detection device
US7099614B2 (en) 2004-10-25 2006-08-29 Canon Kabushiki Kaisha Color image forming apparatus and method of controlling same

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US6038423A (en) * 1996-10-28 2000-03-14 Fuji Xerox Co., Ltd. Image formation system including an intermediate transfer belt and method for sensing and correcting speed and position variations of the belt
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