JPH04171104A - Turret type numerically controlled lathe - Google Patents
Turret type numerically controlled latheInfo
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- JPH04171104A JPH04171104A JP29508890A JP29508890A JPH04171104A JP H04171104 A JPH04171104 A JP H04171104A JP 29508890 A JP29508890 A JP 29508890A JP 29508890 A JP29508890 A JP 29508890A JP H04171104 A JPH04171104 A JP H04171104A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明はタレット型数値制御旋盤に係り、特にタレット
の旋回駆動機構に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a turret type numerically controlled lathe, and particularly to a turret rotation drive mechanism.
［従来の技術］
ターニングセンタと称して、通常の旋削加工ばかりでな
く、エンドミル加工等も可能なタレット型数値制御旋盤
が知られている。この旋盤で１例えば、第３図に示すよ
うに、丸棒よりなる被加工物２の側面をエンドミル等よ
りなる切削工具２７で平面加工（以下Ｄカットという、
被加工物２を１８０度反転して両偏にこの加工を行うと
二面加工となる。）を行う場合、通常の旋削加工におけ
るＸ軸とＸ軸との２次元移動のみならず、平面加工のた
めに上下方向であるＹ軸方向にも移動することが必要と
なり、互いに直交するｘＹｚ軸の３軸方向に移動可能な
構成を採用することによって達成していた。[Prior Art] A turret-type numerically controlled lathe, called a turning center, is known which is capable of not only normal turning processing but also end mill processing. With this lathe, for example, as shown in FIG.
If the workpiece 2 is reversed 180 degrees and this processing is performed on both sides, two-sided processing will be performed. ), it is necessary to move not only in the two-dimensional direction of the X-axis and the This was achieved by adopting a configuration that allows movement in three axes.
従って、この形式の従来のタレット型数値制御旋盤では
、通常、タレットを有する刃物台をｘＹＺ軸の直交する
軸方向に移動するテーブル上に設置し、或いはテーブル
は、Ｘ軸及びＸ軸の直交する２軸方向に移動し、タレッ
トのツールホルダ取付部にＹ軸方向のスライドを付加し
た構成でこの要求に応じていた。Therefore, in this type of conventional turret-type numerically controlled lathe, the turret with the turret is usually installed on a table that moves in the axes orthogonal to the This request was met with a structure that moved in two axes and added a slide in the Y-axis direction to the tool holder attachment part of the turret.
しかし、本願出願人が提案した特開昭６４−４０２０６
号公報は、新たなりカットの加工方法が開示されている
。この加工方法によるＤカット等の加工の原理は、第４
図及び第５図に示すように、被加工物２を把持した主軸
３を停止して位置決めさせた状態で、タレット１５を切
削加工速度でゆっくり旋回させてＤカットを行うもので
ある。この場合、タレット１５の切削加工における旋−
同角θによって、その円弧運動により誤差ΔＺが生じる
ので、この誤差ΔＺをＸ軸の移動によって補正して仮想
的に直線となるＹ軸移動を行わせる。However, Japanese Patent Application Laid-open No. 64-40206 proposed by the applicant
The publication discloses a new cutting method. The principle of processing such as D cut by this processing method is as follows.
As shown in the drawings and FIG. 5, the main shaft 3 holding the workpiece 2 is stopped and positioned, and the turret 15 is slowly rotated at a cutting speed to perform a D cut. In this case, turning during cutting of the turret 15
Since the same angle θ causes an error ΔZ due to the arc movement, this error ΔZ is corrected by moving the X-axis to perform a virtually linear Y-axis movement.
［発明が解決しようとする課題］
上記前者の刃物台を３軸方向に移動する形式の刃物台の
構成は、Ｙ軸方向のスライドを設けるためのスペースを
要し、またツールホルダの取付部にＹ軸方向のスライド
を設ける場合には一般に小壓のスライドを設けるので、
剛性を低下させ、或いは構造が複雑になる等の問題点を
有する。[Problems to be Solved by the Invention] The former configuration of the tool rest in which the tool rest is moved in three axes directions requires space for providing a slide in the Y-axis direction, and also requires space for the mounting part of the tool holder. When providing a slide in the Y-axis direction, a small-sized slide is generally provided, so
This has problems such as reduced rigidity or complicated structure.
この点、上記後者の数値制御によるＸ軸方向の補正の方
法は、Ｙ軸には特別な移動手段を持たず、タレッ）１５
の旋回動作を利用するので、上記刃物台を３軸方向に移
動させるための問題点は解消される。In this respect, the latter correction method in the X-axis direction using numerical control does not have a special moving means on the Y-axis;
Since the rotational movement of the tool post is utilized, the problems associated with moving the tool rest in three axial directions are solved.
しかしながら、タレット１５による旋回角θの旋回動作
を行わせる割出装置の駆動源は、所定の送り速さに制御
可能なサーボモータである必要がある。タレットを割出
して位置決め固定するためにサーボモータとギヤカー２
プリングを組合せる構成は、最近の傾向からすると特別
な構成ではない、しかし、駆動輪列系は、通常バックラ
ッシュを有しているため、θ−ΔＺの補正において補正
の精度が低下し、所定の形状に加工できず、或いは所要
の精度が得られない恐れがあった。However, the driving source of the indexing device that causes the turret 15 to perform a turning operation at a turning angle θ needs to be a servo motor that can be controlled to a predetermined feed speed. Servo motor and gear car 2 to index, position and fix the turret.
A configuration that combines pulling is not a special configuration considering recent trends.However, since the drive wheel train system usually has backlash, the accuracy of correction in θ-ΔZ decreases, and the predetermined There was a risk that the shape could not be processed or the required precision could not be obtained.
本発明の目的は、このような従来技術の欠点を解消する
ために、簡便な手段で高精度のタレット旋回駆動が可能
なタレット型数値制御旋盤を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a turret-type numerically controlled lathe that is capable of highly accurate turret rotation drive using simple means in order to eliminate the drawbacks of the prior art.
［課題を解決するための手段］
上記目的は、被加工物を把持して回転する主軸と、この
主軸の中心線に平行に相対移動する主軸又は刃物台と、
刃物台に旋回可能に設けられた割出し軸を有し、且つ主
軸に直交する方向に移動可能なタレットと、このタレッ
トの各取付面に取付けられてそれぞれ切削工具を保持可
能なツールホルダと、前記割出し軸を旋回駆動するタレ
ット駆動用モータと、このタレット駆動用モータの出力
軸と前記割出し軸とを連結するタレット駆動用輪列手段
とを備えたタレット型数値制御旋盤において、定トルク
出力を有する定トルクモータと、この定トルクモータの
出力軸と前記タレット駆動用輪列手段とを連結するトル
ク伝達用輪列手段とを有する構成により達成される。[Means for Solving the Problem] The above object is to provide a main shaft that grips and rotates a workpiece, a main shaft or a tool rest that moves relatively in parallel to the center line of the main shaft,
a turret having an indexing shaft rotatably provided on the tool post and movable in a direction perpendicular to the main axis; a tool holder attached to each mounting surface of the turret and capable of holding a cutting tool; A turret type numerically controlled lathe comprising a turret drive motor that swings and drives the indexing shaft, and a turret drive wheel train that connects the output shaft of the turret drive motor and the indexing shaft. This is achieved by a configuration including a constant torque motor having an output, and a torque transmission wheel train means that connects the output shaft of the constant torque motor and the turret driving wheel train means.
［作用］
タレット駆動用モータによりタレ−，ト駆動用輪列手段
を介してタレットは旋回させられ、必要に応じてＤカッ
ト等の平面切削を行う、この場合、前記タレット駆動用
輪列手段に係合している定トルクモータの一定のトルク
出力が前記タレット駆動用モータの負荷となって常時加
えられ、或いはタレット駆動用モータの出力は旋回を制
御するのみで定トルクモータの出力で旋回することにな
る。このため、前記タレット駆動用輪列手段のバックラ
ッシュは除去され、高精度のタレット旋回が可能である
。[Function] The turret is rotated by the turret drive motor via the turret drive wheel train means, and plane cutting such as D-cutting is performed as necessary.In this case, the turret drive wheel train means A constant torque output of the engaged constant torque motor is constantly applied as a load to the turret driving motor, or the output of the turret driving motor only controls the turning, and the turning is performed by the output of the constant torque motor. It turns out. Therefore, the backlash of the turret driving wheel train means is eliminated, and the turret can be rotated with high precision.
［実施例］
以下、本発明の一実施例を第１図及び第２図により説明
する。べ−２ド１上には、被加工物２を把持する主軸３
を回転自在に装架した主軸台４が取付けられている。ま
たベラ下ｌ上には、主軸３の中心線５に平行なＺ軸方向
に図示しない駆動手段で駆動されるＺ軸スライド６が載
置されている。[Example] An example of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 2. On the bed 1 is a main shaft 3 that grips the workpiece 2.
A headstock 4 is attached which is rotatably mounted. Further, a Z-axis slide 6 is mounted on the lower l of the bellows, and is driven by a drive means (not shown) in the Z-axis direction parallel to the centerline 5 of the main shaft 3.
一般に旋盤では、主軸台４とＺ軸スライド６のいずれか
がＺ軸方向に移動可能となっており、主軸３に把持され
た被加工物２に対して工具２７又はバイト３６がＸ軸方
向に相対的に移動することによって被加工物２の加工が
行われるが、本実施例では、Ｚ軸スライド６に代えて、
Ｚ軸スライド上に設けられ、タレッ）１５を保持するＸ
軸スライド１１がＸ軸方向に移動する。Generally, in a lathe, either the headstock 4 or the Z-axis slide 6 is movable in the Z-axis direction, and the tool 27 or bite 36 is moved in the X-axis direction with respect to the workpiece 2 gripped by the spindle 3. The workpiece 2 is machined by relative movement, but in this embodiment, instead of the Z-axis slide 6,
X that is provided on the Z-axis slide and holds the turret) 15
The shaft slide 11 moves in the X-axis direction.
前記Ｚ軸スライド６上にはタレット刃物台ｌＯが固定さ
れており、タレット刃物台ｌＯには、Ｘ軸スライド軸１
１がＺ軸方向と直交（主軸中心線５に直交）するＸ軸方
向に摺動自在に支承されている。Ｘ軸スライド軸１１に
はＸ輪作動部材１２が固定されており、このＸ輪作動部
材１２は、図示しない駆動手段でＸ軸方向に移動させら
れるようになっている。前記Ｘ軸スライド軸１１には、
割出し軸１３が主軸中心線５に直交する中心線１４を中
心として回転及び軸方向に摺動自在に支承されており、
割出し軸１３の前端には、タレット１５が固定されてい
る。A turret tool rest lO is fixed on the Z-axis slide 6, and the X-axis slide shaft 1 is fixed on the turret tool rest lO.
1 is slidably supported in the X-axis direction which is orthogonal to the Z-axis direction (perpendicular to the spindle centerline 5). An X-wheel operating member 12 is fixed to the X-axis slide shaft 11, and the X-wheel operating member 12 can be moved in the X-axis direction by a drive means (not shown). The X-axis slide shaft 11 includes:
An indexing shaft 13 is supported so as to be rotatable and slidable in the axial direction about a centerline 14 perpendicular to the main shaft centerline 5,
A turret 15 is fixed to the front end of the indexing shaft 13.
前記割出し軸１３は中空となっており、この中空穴に工
具駆動軸１６が軸受１７を介して回転自在に支承されて
いる。工具駆動軸１６には、後端側に歯車１８が、前端
側にはベベル歯車１９がそれぞれ固定され、歯車１８に
は、Ｚ軸スライド６上に固定された工具駆動モータ２０
の出力軸に固定された歯車２１が噛合している。The indexing shaft 13 is hollow, and a tool drive shaft 16 is rotatably supported in this hollow hole via a bearing 17. A gear 18 is fixed to the rear end side of the tool drive shaft 16, and a bevel gear 19 is fixed to the front end side.The gear 18 has a tool drive motor 20 fixed to the Z-axis slide 6.
A gear 21 fixed to the output shaft is meshed with the gear.
前記タレット１５の外周部には、複数のツールホルダ２
５．２６が固定されている。ツールホルダ２５．２６は
、従来と同様の構成よりなるので、簡単に説明する。ツ
ールホルダ２５は、Ｄカット加工等の平面加工を行うた
めのツールホルダであって、エンドミル等の工具２７を
取付ける工具軸２８がタレット刃物台１０の中心線１４
に平行（主軸３の中心線５に直交）に回転自在に支承さ
れている。そして、前記工具駆動軸１６の回転は、該工
具駆動軸−１６に固定されたベベル歯車１９、第１の中
間軸２９に固定され前記ベベル歯車１９に噛合するベベ
ル歯車３０．第１の中間軸２９、該第１の中間軸２９の
他端に固定されたベベル歯車３１、第２の中間軸３２に
固定され前記ベベル歯車３１に噛合するベベル歯車３３
、前記第２の中間軸３２、該第２の中間軸３２に固定さ
れた歯車３４．前記工具軸２８に固定され前記歯車３４
に噛合する歯車３５を介して工具軸２８に伝達される。A plurality of tool holders 2 are provided on the outer periphery of the turret 15.
5.26 is fixed. The tool holders 25 and 26 have the same structure as the conventional ones, so a brief explanation will be provided. The tool holder 25 is a tool holder for performing plane machining such as D-cut machining, and a tool shaft 28 to which a tool 27 such as an end mill is attached is aligned with the center line of the turret tool rest 10.
(orthogonal to the center line 5 of the main shaft 3). The rotation of the tool drive shaft 16 is controlled by a bevel gear 19 fixed to the tool drive shaft 16, a bevel gear 30 fixed to the first intermediate shaft 29 and meshing with the bevel gear 19. A first intermediate shaft 29 , a bevel gear 31 fixed to the other end of the first intermediate shaft 29 , a bevel gear 33 fixed to the second intermediate shaft 32 and meshing with the bevel gear 31
, the second intermediate shaft 32, a gear 34 fixed to the second intermediate shaft 32. The gear 34 is fixed to the tool shaft 28.
It is transmitted to the tool shaft 28 via a gear 35 that meshes with the tool shaft 28.
他方の前記ツールホルダ２６は、通常の旋削用の工具（
バイト）３６のためのツールホルダである。なお、図示
の都合上、２個のツールホルダ２５．２６のみ図示した
が、周知のタレット刃物台と同様にタレット１５の外周
は多面体となっており、それぞれには目的に応じた構造
を有する任意のツールホルダ及び工具が複数個等間隔に
取付は可能となっている。The other tool holder 26 is a normal turning tool (
It is a tool holder for 36 (bite). Note that for convenience of illustration, only two tool holders 25 and 26 are shown, but the outer periphery of the turret 15 is polyhedral, similar to the well-known turret tool rest, and each has an arbitrary structure according to the purpose. It is possible to install multiple tool holders and tools at equal intervals.
前記割出し軸１３には、タレット駆動用のサーボモータ
４０の回転が輪列歯車減速機構を介して伝達されるよう
になっている。即ち、サーボモータ４０は、Ｚ軸スライ
ド６上に固定されたハウジング４１に固定されており、
サーボモータ４０の出力軸には歯車４２が固定されてい
る。また割出し軸１３には歯車４３が固定されている。The rotation of a turret-driving servo motor 40 is transmitted to the index shaft 13 via a train gear reduction mechanism. That is, the servo motor 40 is fixed to a housing 41 fixed on the Z-axis slide 6,
A gear 42 is fixed to the output shaft of the servo motor 40. Further, a gear 43 is fixed to the indexing shaft 13.
そして、歯車４２の回転を歯車４３に伝達するために、
ハウジング４１には中間軸４４．４５が回転自在に支承
されている。中間軸４４には歯車４６．４７が固定され
、歯車４６は歯車４２に噛合している。中間軸４５には
歯車４Ｂ、４９が固定され、歯車４８は歯車４７に噛合
し、歯車４９は歯車４３に噛合している。In order to transmit the rotation of the gear 42 to the gear 43,
An intermediate shaft 44,45 is rotatably supported in the housing 41. Gears 46 and 47 are fixed to the intermediate shaft 44, and the gear 46 meshes with the gear 42. Gears 4B and 49 are fixed to the intermediate shaft 45, gear 48 meshes with gear 47, and gear 49 meshes with gear 43.
また前記ハウジング４１には、常に一定のトルク出力を
持つ油圧モータ等の定トルクモータ５５が固定されてお
り、この定トルクモータ５５のトルク出力は前記歯車４
３に加えられるようになっている。即ち、定トルクモー
タ５５の出力軸には歯車５６が固定されており、この歯
車５６及び前記歯車４３には、歯車５７が噛合している
。歯車５７は、ハウジング４１に固定された中間軸５８
に回転自在に支承されている。Further, a constant torque motor 55 such as a hydraulic motor having a constant torque output is fixed to the housing 41, and the torque output of the constant torque motor 55 is fixed to the gear 4.
It can be added to 3. That is, a gear 56 is fixed to the output shaft of the constant torque motor 55, and a gear 57 meshes with this gear 56 and the gear 43. The gear 57 is connected to an intermediate shaft 58 fixed to the housing 41.
It is rotatably supported.
前記Ｘ軸スライド軸１１及び前記割出し軸１３の前端側
には、割出し軸１３を位置決め保持するための一対のギ
ヤカップリング６５．６６がそれぞれ固定されている。A pair of gear couplings 65 and 66 for positioning and holding the indexing shaft 13 are fixed to the front end sides of the X-axis slide shaft 11 and the indexing shaft 13, respectively.
ギヤカップリング６５．６６のそれぞれの対向面には、
中心方向に向けた歯が形成され、両者の歯が噛合するよ
うになっている。On each opposing surface of the gear couplings 65 and 66,
Teeth are formed toward the center, and both teeth mesh together.
前記割出し軸１３には、前記一方のギヤカップリング６
６、を他方のギヤカップリング６５に保合及び離脱させ
るためのピストン６７が取付けられており、ピストン６
７は、Ｘ軸スライド軸１１に設けられたシリンダに嵌入
しており、後端側はＸ軸スライド軸１１の後端に固定さ
れた油圧供給部材６８で封止されている。ピストン６７
は、割出し軸１３の段部１３ａに軸受６９を介して配設
され、スペーサ７０を介して前記歯車４３によって位置
決めされており、ピストン６７の中心孔によって割出し
軸１３が回転可能に支持されている。そして、Ｘ軸スラ
イド軸１１のシリンダの前端部とピストン６７で前部油
圧室７１を形成し、前記Ｘ軸スライド軸１１のシリンダ
の後端部と油圧供給部材６８及びピストン６７とで後部
油圧室７２を形成している。The one gear coupling 6 is attached to the index shaft 13.
6 is attached to the other gear coupling 65, and a piston 67 is attached thereto for engaging and disengaging the other gear coupling 65.
7 is fitted into a cylinder provided on the X-axis slide shaft 11, and its rear end side is sealed with a hydraulic pressure supply member 68 fixed to the rear end of the X-axis slide shaft 11. piston 67
is disposed on the stepped portion 13a of the indexing shaft 13 via a bearing 69, and is positioned by the gear 43 via a spacer 70, and the indexing shaft 13 is rotatably supported by the center hole of the piston 67. ing. The front end of the cylinder of the X-axis slide shaft 11 and the piston 67 form a front hydraulic chamber 71, and the rear end of the cylinder of the X-axis slide shaft 11, the hydraulic pressure supply member 68, and the piston 67 form a rear hydraulic chamber. 72 is formed.
前記前部油圧室７１及び後部油圧室７２に油圧を供給す
るために、油圧供給部材６８には前部油圧供給口６８ａ
と後部油圧供給口６８ｂが形成されている。そして、前
部油圧供給口６８ａと前部油圧室７１とは、ピストン６
７に形成された油圧通路６７ａによって連通し、後部油
圧供給口６８ｂとＳ部油圧室７２とは、油圧供給部材６
８に形成された油圧通路６８ｃによって連通している。In order to supply hydraulic pressure to the front hydraulic chamber 71 and the rear hydraulic chamber 72, the hydraulic pressure supply member 68 has a front hydraulic pressure supply port 68a.
A rear hydraulic supply port 68b is formed. The front hydraulic pressure supply port 68a and the front hydraulic chamber 71 are connected to the piston 6.
The rear hydraulic pressure supply port 68b and the S section hydraulic chamber 72 communicate with each other through a hydraulic passage 67a formed in the hydraulic pressure supply member 6.
8 is communicated with by a hydraulic passage 68c formed at 8.
次に作用について説明する。まず、通常の旋削加工時に
おけるタレッ）１５の割出しについて説明する。後部油
圧供給口６８ｂより油圧が油圧通路６８ｃを通して後部
油圧室７２に供給される。Next, the effect will be explained. First, indexing of the turret 15 during normal turning will be explained. Hydraulic pressure is supplied from the rear hydraulic supply port 68b to the rear hydraulic chamber 72 through the hydraulic passage 68c.
Ｘ軸スライド軸１１はＸ輪作動部材１２によってのみ移
動可能であるので、前記のように後部油圧室７２に油圧
が供給されると、ピストン６７は前方に移動する。この
ピストン６７の前方への移動によって割出し軸１３は前
方に押され、この割出し軸１３に固定されたギヤカップ
リング６６はギヤカップリング６５より離脱される。そ
こで、タレット駆動用のサーボモータ４０が回転するこ
とによって、歯車４２．４６、中間軸４４、歯車４７．
４８、中間軸４５、歯車４９．４３を介して割出し軸１
３が回転し、所望するツール、例えば通常の旋削加工の
場合にはツールホルダ２６に保持されたバイト３６が割
出される。Since the X-axis slide shaft 11 can only be moved by the X-wheel operating member 12, when hydraulic pressure is supplied to the rear hydraulic chamber 72 as described above, the piston 67 moves forward. The forward movement of the piston 67 pushes the indexing shaft 13 forward, and the gear coupling 66 fixed to the indexing shaft 13 is separated from the gear coupling 65. Therefore, by rotating the turret driving servo motor 40, the gears 42, 46, intermediate shaft 44, gears 47, .
48, intermediate shaft 45, indexing shaft 1 via gear 49.43
3 rotates, and a desired tool, for example, a cutting tool 36 held in a tool holder 26 in the case of normal turning, is indexed.
次に前部油圧供給０６８ａより油圧が油圧通路６７ａを
通して前部油圧室７１に供給され、ピストン６７は後方
へ移動する。これにより、ギヤカップリング６６はギヤ
カップリング６５に係合し、タレット１５は回転できな
くなり位置決めされる。この通常の旋削加工時における
タレットの割出しでは、割出回転後ギヤカップリング６
５．６６が噛合して位置決めされるので、バックラッシ
ュを除去する必要はなく、定トルクモータ５５は作動し
ない、そして、主軸３が回転している状態で、Ｚ軸スラ
イド６によるＺ軸方向と、Ｘ輪作動部材１２によるＸ軸
スライド軸１１のＸ軸方向との移動によって、バイト３
６で被加工物２に所要の形状の旋削加工が行われる。Next, hydraulic pressure is supplied from the front hydraulic pressure supply 068a to the front hydraulic chamber 71 through the hydraulic passage 67a, and the piston 67 moves rearward. As a result, the gear coupling 66 engages with the gear coupling 65, and the turret 15 is positioned so that it cannot rotate. When indexing the turret during normal turning, the gear coupling 6 is rotated after the index rotation.
5 and 66 are engaged and positioned, there is no need to remove backlash, the constant torque motor 55 does not operate, and while the main shaft 3 is rotating, the Z-axis direction and the Z-axis direction by the Z-axis slide 6 are rotated. , by the movement of the X-axis slide shaft 11 in the X-axis direction by the X-wheel operating member 12, the cutting tool 3
In step 6, the workpiece 2 is turned into a desired shape.
次に特殊施工であるＤカット加工について説明する。ま
ず、前記のようにして後部油圧室７２に油圧が供給され
てギヤカップリング６６がギヤカップリング６５より離
脱させられた状態で、タレット駆動用サーボモータ４０
が回転し、エンドミル２７を回転自在に保持するツール
ホルダ２５が割出される。この場合、ツールホルダ２５
の工具軸２８に保持されたエンドミル２７は、通常の割
出し位置によるピストン６７のストロークだけ突出する
ことになるので、Ｘ輪作動部材１２によってＸ軸スライ
ド軸１１を同距離だけ後退させてエンドミル２７の位置
を補正する。Next, the D-cut process, which is a special process, will be explained. First, in a state where hydraulic pressure is supplied to the rear hydraulic chamber 72 and the gear coupling 66 is separated from the gear coupling 65 as described above, the turret drive servo motor 40
rotates, and the tool holder 25 that rotatably holds the end mill 27 is indexed. In this case, the tool holder 25
The end mill 27 held on the tool shaft 28 will protrude by the stroke of the piston 67 due to the normal indexing position. Correct the position of.
割出されたエンドミル２７は、被加工物２のＤカットさ
れる部分よりやや上方に位置するようにツールホルダ２
５が位置決めされる。続いてＺ軸スライド６及びＸ軸ス
ライド軸１１がＺ軸とＸ軸の両輪方向に移動し、エンド
ミル２７がＤカット部分に接近した所定位置に移動させ
られる。また主軸３は停止状態にあり、Ｄカット面が工
具に正対する位置に位置決め固定される。この状態で工
具駆動モータ２０が回転する。工具駆動モータ２０が回
転すると、歯車２１．１８、工具駆動軸１６、ベベル歯
車１９．３０、第１の中間軸２９、ベベル歯車３１．３
３、第２の中間軸３２、歯車３４．３５、工具軸２８を
介してエンドミル２７が回転する。このように主軸３を
位置決め停止し、エンドミル２７が回転した状態で定ト
ルクモータ５５が歯車５６．５７を介して割出し軸１３
の歯車４３に一定のトルクをかけると共に、タレット駆
動用サーボモータ４０が回転することによって歯車４２
．４６、中間軸４４、歯車４７．４８、中間軸４５、歯
車１５を介して割出し軸１３の歯車４３を駆動して割出
し軸１３は所定の送り速さで回転する。The indexed end mill 27 is mounted on the tool holder 2 so that it is located slightly above the D-cut portion of the workpiece 2.
5 is positioned. Subsequently, the Z-axis slide 6 and the X-axis slide shaft 11 are moved in the direction of both the Z-axis and the X-axis, and the end mill 27 is moved to a predetermined position close to the D-cut portion. Further, the main spindle 3 is in a stopped state, and the D-cut surface is positioned and fixed at a position directly facing the tool. In this state, the tool drive motor 20 rotates. When the tool drive motor 20 rotates, the gear 21.18, the tool drive shaft 16, the bevel gear 19.30, the first intermediate shaft 29, the bevel gear 31.3
3. The end mill 27 rotates via the second intermediate shaft 32, gears 34, 35, and tool shaft 28. With the main shaft 3 positioned and stopped in this manner and the end mill 27 rotating, the constant torque motor 55 moves the indexing shaft 13 through the gears 56 and 57.
By applying a constant torque to the gear 43 and rotating the turret drive servo motor 40, the gear 42 is rotated.
．． 46, the gear 43 of the indexing shaft 13 is driven via the intermediate shaft 44, gears 47, 48, intermediate shaft 45, and gear 15, and the indexing shaft 13 rotates at a predetermined feed speed.
これにより、エンドミル２７は、第２図に示すように、
中心線１４を中心として下方に向って所定の切削送り速
さで揺動する。そして、被加工物２の側面にＤカット加
工が行われる。As a result, the end mill 27, as shown in FIG.
It swings downward about the center line 14 at a predetermined cutting feed rate. Then, a D-cut process is performed on the side surface of the workpiece 2.
この場合、特開昭６４−４０２０６号公報に開示された
発明と同様に、第３図及び第４図に示すタレット１５の
割出しに必要な旋回動作を制御し、タレット１５の旋回
角θと、その円弧運動により生じる誤差ΔＺを補正して
仮想的なＹ軸移動を行わせめる。In this case, similarly to the invention disclosed in JP-A-64-40206, the turning movement necessary for indexing the turret 15 shown in FIGS. 3 and 4 is controlled, and the turning angle θ of the turret 15 is adjusted. , the error ΔZ caused by the arc movement is corrected to perform virtual Y-axis movement.
ところで、本実施例においては、タレッ）１５の旋回の
ために設けられたタレット駆動用サーボモータ４０に対
するタレット駆動用輪列手段の歯車４３に、一定のトル
ク出力を持つ定トルクモータ５５を歯車５７を介して噛
合させ、サーボモータ４０に対する負荷となるトルクを
常時加えている。ここで、サーボモータ４０のトルクＴ
ｓ、定トルクモータ５５のトルクＴＯ及び切削所要トル
クＴＣの関係は、Ｔｓ≧Ｔｏ＋Ｔｃとなり、サーボモー
タ４０のトルクＴｓは、切削所要トルクＴｃの変動分対
応できるものでなければならない、このようにして、前
記タレット駆動用輪列手段のバックラッシュは除去され
、高精度のタレット旋回駆動が可能となる。By the way, in the present embodiment, a constant torque motor 55 having a constant torque output is connected to the gear 57 of the gear train means for driving the turret for the turret driving servo motor 40 provided for turning the turret 15. The servo motor 40 is meshed with the servo motor 40 through the servo motor 40, and a torque acting as a load on the servo motor 40 is constantly applied. Here, the torque T of the servo motor 40 is
s, the relationship between the torque TO of the constant torque motor 55 and the required cutting torque TC is Ts≧To+Tc, and the torque Ts of the servo motor 40 must be able to cope with the variation in the required cutting torque Tc. , backlash of the turret drive wheel train means is eliminated, making it possible to drive the turret with high precision.
また、定トルクモータ５５によるトルクをサーボモータ
４０の回転方向と同方向に加え、定トルクモータ５５の
出力によって切削するようにしてもよい、この場合は、
サーボモータ４０の出力は、工具の位置を制御するのみ
に使用され、定トルクモータ５５の出力はＴｏ≧Ｔｃと
なる。Alternatively, torque by the constant torque motor 55 may be applied in the same direction as the rotational direction of the servo motor 40, and cutting may be performed by the output of the constant torque motor 55. In this case,
The output of the servo motor 40 is used only to control the position of the tool, and the output of the constant torque motor 55 satisfies To≧Tc.
なお、上記実施例においては、Ｚ軸スライド軸６上にタ
レット刃物台ｌＯを取付け、タレット刃物台ｌＯと割出
し軸１３間にＸ軸スライド軸１１を設けたが、特開昭６
４−４０２０６号公報に開示された構成とと同様に、Ｚ
軸スライド軸６上にＸ軸スライドを載置し、タレット刃
物台ｌＯに割出し軸１３を回転自在に支承させてもよく
、或いはタレット駆動用のサーボモータ４０と輪列手段
に充分な剛性があるように構成すれば、ギヤカフプリン
グ６５．６６とこれに関連する部品を廃止してサーボモ
ータ４０で直接割出し位置決めしてもよい。In the above embodiment, the turret tool rest 1O is mounted on the Z-axis slide shaft 6, and the X-axis slide shaft 11 is provided between the turret tool rest 1O and the indexing shaft 13.
Similar to the configuration disclosed in No. 4-40206, Z
The X-axis slide may be placed on the axis slide shaft 6, and the indexing shaft 13 may be rotatably supported on the turret tool rest lO, or the servo motor 40 for driving the turret and the gear train means may have sufficient rigidity. If so configured, the gear cuff springs 65, 66 and related parts may be eliminated and the servo motor 40 may be used for direct indexing and positioning.
［発明の効果］
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、タレ
ット駆動用モータとタレットの割出し軸とを連結するタ
レット駆動用輪列手段に、定トルクモータの一定のトル
ク出力を常時加えた構成よりなるので、前記タレット駆
動用輪列手段のバックラッシュは除去され、高精度のタ
レット旋回が可能である。[Effects of the Invention] As is clear from the above description, according to the present invention, the constant torque output of the constant torque motor is applied to the turret drive wheel train means that connects the turret drive motor and the turret indexing shaft. Since the turret is always added to the turret, backlash of the turret drive wheel train means is eliminated, and the turret can be rotated with high precision.
第１図は本発明の一実施例を示す平面断面図、第２図は
第１図の油圧シリンダ部分の拡大断面図、第３図及び第
４図はＤカットの場合の説明図、第５図は第４図の場合
の誤差ΔＺの補正説明図である。
２：被加工物、 ３：主軸、
５：主軸の中心線、 ｌＯ：タレット刃物台、１３：
割出し軸、 １５：タレット。
２５．２６＝ツールホルダ、
４０：サーボモータ、
４２．４３．４６〜４９：歯車、
５５：定トルクモータ、 ５６．５７：歯車、６５．６
６：ギセカツプリング。
代理人 弁理士 １）辺 良 徳 −第２図
１３二割出し軸Fig. 1 is a plan sectional view showing one embodiment of the present invention, Fig. 2 is an enlarged sectional view of the hydraulic cylinder portion of Fig. 1, Figs. 3 and 4 are explanatory diagrams in the case of D cut, and Fig. The figure is an explanatory diagram of correction of the error ΔZ in the case of FIG. 4. 2: Workpiece, 3: Spindle, 5: Center line of spindle, lO: Turret tool post, 13:
Indexing axis, 15: Turret. 25.26 = Tool holder, 40: Servo motor, 42.43.46-49: Gear, 55: Constant torque motor, 56.57: Gear, 65.6
6: Gisekatsu Spring. Agent Patent Attorney 1) Yoshinori Hen - Figure 2 13 Divided Axis
Claims (4)
中心線に平行に相対移動する主軸又は刃物台と、刃物台
に旋回可能に設けられた割出し軸を有し、且つ主軸に直
交する方向に移動可能なタレットと、このタレットの各
取付面に取付けられてそれぞれ切削工具を保持可能なツ
ールホルダと、前記割出し軸を旋回駆動するタレット駆
動用モータと、このタレット駆動用モータの出力軸と前
記割出し軸とを連結するタレット駆動用輪列手段とを備
えたタレット型数値制御旋盤において、定トルク出力を
有する定トルクモータと、この定トルクモータの出力軸
と前記タレット駆動用輪列手段とを連結するトルク伝達
用輪列手段とを有することを特徴とするタレット型数値
制御旋盤。(1) A main shaft that grips and rotates the workpiece, a main shaft or a turret that moves relatively parallel to the center line of the main shaft, and an indexing shaft that is rotatably provided on the tool rest, and the main shaft a turret movable in a direction perpendicular to the turret, a tool holder attached to each mounting surface of the turret and capable of holding a cutting tool, a turret drive motor for rotating the indexing shaft, and a turret drive motor for rotating the indexing shaft; A turret-type numerically controlled lathe comprising a turret drive wheel train unit connecting an output shaft of a motor and the indexing shaft, a constant torque motor having a constant torque output, an output shaft of the constant torque motor, and the turret. A turret type numerically controlled lathe characterized by having a torque transmission wheel train means coupled to a drive wheel train means.
ことを特徴とする請求項１記載のタレット型数値制御旋
盤。(2) The turret type numerically controlled lathe according to claim 1, wherein the turret is positioned by a gear coupling.
決めを解除された状態でタレット駆動用モータが回転可
能な時にのみオンとなりバックラッシュを除くことを特
徴とする請求項１又は２記載のタレット型数値制御旋盤
。(3) The turret type numerical value according to claim 1 or 2, characterized in that the constant torque motor is turned on only when the turret drive motor is rotatable with positioning by the gear coupling being released to eliminate backlash. Control lathe.
となってバックラッシュを除くことを特徴とする請求項
１又は２記載のタレット型数値制御旋盤。(4) The turret type numerically controlled lathe according to claim 1 or 2, wherein the constant torque motor is turned on only during a specific cutting process to eliminate backlash.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29508890A JP3159317B2 (en) | 1990-10-31 | 1990-10-31 | Turret type numerical control lathe |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29508890A JP3159317B2 (en) | 1990-10-31 | 1990-10-31 | Turret type numerical control lathe |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04171104A true JPH04171104A (en) | 1992-06-18 |
| JP3159317B2 JP3159317B2 (en) | 2001-04-23 |
Family
ID=17816153
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29508890A Expired - Lifetime JP3159317B2 (en) | 1990-10-31 | 1990-10-31 | Turret type numerical control lathe |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3159317B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012105028A1 (en) * | 2011-02-03 | 2012-08-09 | 三菱電機株式会社 | Numerical control device |
| CN103562808A (en) * | 2012-05-28 | 2014-02-05 | 三菱电机株式会社 | Numerical control device |
-
1990
- 1990-10-31 JP JP29508890A patent/JP3159317B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012105028A1 (en) * | 2011-02-03 | 2012-08-09 | 三菱電機株式会社 | Numerical control device |
| JP5014515B1 (en) * | 2011-02-03 | 2012-08-29 | 三菱電機株式会社 | Numerical controller |
| CN103370661A (en) * | 2011-02-03 | 2013-10-23 | 三菱电机株式会社 | Numerical control device |
| TWI457736B (en) * | 2011-02-03 | 2014-10-21 | Mitsubishi Electric Corp | Numerical control device |
| US9557728B2 (en) | 2011-02-03 | 2017-01-31 | Mitsubishi Electric Corporation | Numerical control apparatus |
| CN103562808A (en) * | 2012-05-28 | 2014-02-05 | 三菱电机株式会社 | Numerical control device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3159317B2 (en) | 2001-04-23 |
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