JPH04166372A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明記録装置を以下の項目に従って詳細に説明する。

Ａ、！業上の利用分野 Ｂ１発明の概要 Ｃ９従来技術［第２６図］ Ｄ１発明が解決しようとする課題［第２６図］ａ、従来
技術の問題点 す、転写紙と記録紙の一体化の試みとその問題点 Ｅ１課題を解決するための手段 Ｆ、実施例［第１図乃至第２５図］ ａ、インクリボン・印画紙カートリッジ［第３図乃至第
７図、′ｆＳＱ図、第１７図、第１９図乃至′ｓ２５図
コ ａ−１，印画紙、インクリボン、スプール［第３図乃至
＄７図、第９図、第 １７図、第１９図乃至第２５図コ ａ−２，カートリッジケース［第３図乃至第７図、第１
９図乃至第２５図コ ａ−３，Ｎ体、印画紙押上板、スプールホルダー［３４
４図乃至第６図、第 １７図、３４１９図乃至′ｓ２４図コ ａ−４．印画紙及びインクリボンの収納等［第２３図乃
至第２５図コ ｂ、ビデオプリンタの概要［第１図乃至第６図〕 Ｃ，カートリッジ装着機構［第１図乃至第７図、第１２
図］ ６０Ｍ体の開閉［第１図乃至第６図コ ｅ、給排紙機構［第１図乃至第６図、第１２図、第１３
図、第１７図］ ｅ−１，案内部材、給紙ベルト［第１図乃至第６図、ｖ
Ｊ１２図、第１７図］ ｅ−２．押上アーム［第１図乃至第６図、第１２図、第
１３図、第１７図コ ｅ−３，給紙等［第５図、第１７図 （Ｂ）］ ｆ、スプール移送機構［第１図乃至第６図、第８図、第
９図コ ｆ−１，チャックアーム等［第１図乃至第６図、第８図
、第９図］ ｆ−２，アーム回動機構等［第１図乃至第６図、第９図
コ ｆ−３，スプールの移送［第３図、２４４図、第９図］ ８、インクリボン走行機構［第１図、第２図、第７図、
第１０図コ ｈ、印字部［′ｉ４１図乃至第６図、第１１図乃至第１
８図］ ｈ−１，プラテンローラ［第１図乃至第６図、第１２図
、第１４図乃至第 １６図コ ｈ−２，印字ヘッド［第１図乃至第６図、＠１１図、第
１２図、第１４図乃 至第１６図］ ｈ−３，ヘッド・押上アーム駆動機構［第１図乃至第６
図、第１２図乃至第 １８図］ ｈ−３−ａ、駆動系〔第１図乃至第 ６図、第１２図乃至第 １８図］ ｈ−３−ｂ、ヘッド移動手段［第 １図乃至３４６図、第 １２図乃至第１５図コ ｈ−３−ｃ、印字ヘッドの前後移動 等［′ｓ３図乃至第５ 図、′ｊｓ１４図、第 １５図コ ｈ−３−ｄ、ヘッド回動手段［第 １図乃至′ｉ４６図、第 １２図、第１３図、第 １６図］ ｈ−３−ｅ、印字ヘットの回動、プ ラテンへの圧接［第 ６図、第１６図］ ｈ−３−ｆ、押上アーム制御手段 ［第１図、第１３図、 第１７図、第１８図コ ｈ−３−ｇ、押上アームの回動［第 ５図、第１７図、第 １８図コ １、プリント等 Ｇ３発明の効果 （Ａ、産業上の利用分野） 本発明は新規な記録装置に関する。詳しくは、単票紙型
の記録紙と該記録紙に転写されることで発色するインク
を担持した転写紙を使用し、印字ヘッドを上記転写紙及
び記録紙を介してプラテンローラに圧接させることで記
録を行なう記録装置、特に、記録紙か収納された記録紙
収納部と、転写紙が巻装された供給スプール及び該転写
紙の引出端が固定された巻取スプールが収納された転写
紙収納部とを一体に備えた転写紙・記録紙カートリッジ
を使用し、装着された転写紙・記録紙カートリッジから
一のスプールを取り出してそれをプラテンローラを挟ん
で転写紙・記録紙カートリッジと略反対の位置へと移送
して転写紙がプラテンローラを股ぐ経路を通るようにす
る転写紙のローディングを行なう記録装置に関するもの
であり、駆動手段の数及び制御回路の負担を少なくする
ことができてコストを大幅に低減することができ、しか
も、動作の信頼性を高めることができる新規な記録装置
を提供しようとするものである。

（Ｂ、発明の概要） 本発明記録装置は、スプールの移送が行なわれるときの
位置とプラテンローラに圧接されるときの位置との間に
おける印字ヘットの移動と、装着された転写紙・記録紙
カートリッジの記録紙収納部に挿入されて記録紙を給紙
手段、即ち、記録紙をプラテンローラへ給送する給紙手
段に圧接させる押上アームの移動とを１つの駆動手段で
駆動するようにしたものであり、それにより、駆動手段
の数を減らすことかでき、かつ、制御回路の負担を軽減
することができてコストを大幅に引き下げることができ
ると共に、互いにシーケンシャルなタイミングで移動さ
れるべき印字ヘッドと押上アームの移動順序が機械的に
規制されるので、動作の信頼性を高めることができる。

（Ｃ，従来技術）［第２６図コ 例えば、プリンタ等の記録装置による記録は、記録紙に
転写紙に担持されたインクを印字ヘッドによって記録紙
に転写することで行なわれることが多く、一般的には、
記録紙をプラテンローラに巻付状に接触させた状態で走
行させると共に印字ヘットを転写紙と記録紙を介してプ
ラテンローラに圧接させながら転写紙を記録紙と同期し
て走行させるようにし、また、転写紙としては長尺なも
のが用いられることが多く、そのような形態の転写紙の
記録装置への装填は、転写紙が巻装された供給スプール
及び転写紙の引出端が固定された巻取スプールを所定の
装着位置に装着することによって行なわれるようにされ
る。

第２６図はそのように構成された従来のプリンタの一例
ａを示すものである。

同図において、ｂはプリンタ本体、Ｃ，Ｃ１・・・は印
画紙、ｄは給紙トレイ、ｅはカートリッジケースｆの内
部に印画紙Ｃ，Ｃ１・・・に転写されることで発色する
インクを担持したインクリボンｇが巻装された供給スプ
ールｈと該インクリボンｇの引出端が固定された巻取ス
プールｉが回転自在に収納されて成るインクリボンカー
トリッジであり、印画紙Ｃ，Ｃ１・・・はこれを収納し
た給紙トレイｄをトレイ装着部ｊに装着することでプリ
ンタ本体すの給紙部に装填され、インクリボンｇはイン
クリボンカートリッジｅをカートリッジ装着部ｋに装着
することでプリンタ本体すの図示しない印字部に装填さ
れる。そして、該印字部はプラテンローラと印字ヘッド
等を備え、インクリホンカートリッジｅが装着されると
、インクリホンｇの供給スプールｈと巻取スプールｉと
の間の部分がプラテンローラをその軸と直交する方向へ
股ぐように位置される。また、印字ヘッドはプラテンロ
ーラに圧接された圧接位置とプラテンローラとの間にイ
ンクリボンカートリッジｅの中間部の移動を妨げない程
度の間隔を有した状態でプラテンローラと対向した待機
位置との間を移動されるように支持され、そして、プリ
ントが行なわれるとき以外は待機位置に保持される。

そして、プリントの指令が為されると、印画紙Ｃが給紙
トレイｄから送り出されてプラテンローラに巻き付けら
れ、次いで、印字ヘッドが駆動手段により圧接位置へと
移動されてそのヘッド部がインクリボンｇ及び印画紙Ｃ
を介してプラテンローラに圧接され、この状態でプラテ
ンローラが回転して印画紙Ｃが走行されると共に巻取ス
ブールｉが回転されてインクリボンｇが印画紙Ｃと同期
して走行され、それにより、インクリボンｇが担持して
いるインクがヘッド部によって印画紙Ｃに転写されてプ
リントが為される。

ＣＤ、発明が解決しようとする課題）［第２６図］ （ａ、従来技術の問題点） 上記したプリンタａ等、従来のこの種の記録装置には次
のような問題があった。

即ち、印画紙Ｃ％ｃ１　・・・の装填とインクリボンｇ
の装填とではそれぞれ別の作業が必要であり、しかも、
印画紙Ｃ％Ｃ１・・・は予め給紙トレイｄに収納しなけ
ればならず、その際、印画紙Ｃ，Ｃ１・・・の表裏を確
認した上で所定の向きにする必要があるため、準備作業
に実に多くの煩雑な手間がかかるという問題があった。

更に、この種の記録装置に用いられる記録紙と転写紙は
互いに対応した種類のものを使用しなければプリント不
能になるか、あるいはプリントすることはできても本来
の品質のプリントを得られないようになっており、この
点、従来の記録装置に使用される記録紙と転写紙は各別
に取り扱われるため、これらの間の対応を間違える惧れ
があるという問題があった。特に、使い残した記録紙を
保管する際、うフかり他の種類の記録紙と混ぜてしまう
と、その記録紙を次に使用するときは記録紙と転写紙と
が対応しない状態でのプリントが行なわれてしまうこと
になる。

（ｂ、転写紙と記録紙の一体化の試みとその問題点） そこで、単一のカートリッジケースに記録紙と、それに
対応した種類の転写紙が巻装された供給スプール及び転
写紙の引出端が固定された巻取スプールを収納したカー
トリッジ（以下、「転写紙・記録紙カートリッジ」と言
う。）を記録装置に１脱自在に装着するようにし、また
、記録装置には、その所定の位置に装着された転写紙・
記録紙カートリッジから一のスプールを取り出してそれ
をプラテンローラを挟んで転写紙・記録紙カートリッジ
と略反対の位置へと移送して転写紙が印字部における所
定の経路を通るようにローディングされるようにするこ
とを考えてみた。

このようにすれば、記録紙と転写紙の装填を簡単に行な
うことがで鮒ると共に、記録紙と転写紙との間の対応関
係や記録紙の表裏の向きの設定を間違えることも無い。

ところが、そのよう辷すると、記録紙の給紙手段に対す
る圧接方式を、記録紙の装填によって給紙手段が相対的
に記録紙に圧接される方式にすることは極めて困難にな
るので、給紙、即ち、記録紙のプラテンローラへの給送
を行なうときは装着された転写紙・記録紙カートリッジ
の記録紙収納部に収納されている記録紙の先端部をカー
トリッジから外へ押し上げて給紙手段に圧接させる押上
手段を設けることを余儀無くされ、該押上手段にはそれ
を駆動するための駆動手段やその駆動タイミングを制御
するための制御手段等も必要になるので、その分、機械
的構造や制御回路がかなり複雑になり、コストが高くな
る等様々な問題が発生してしまう。

（Ｅ、課題を解決するための手段） そこで、本発明記録装置は、上記ｙ！題を解決するため
に、記録紙か収納された記録紙収納部と転写紙が巻装さ
れた供給スプール及び転写紙の引出端が固定された巻取
スプールが収納された転写紙収納部とを備えた転写紙・
記録紙カートリッジを使用するようにし、装着された転
写紙・記録紙カートリッジから一のスプールを取り出し
てそれをプラテンローラを挟んで転写紙・記録紙カート
リッジと略反対の位置へと移送して転写紙のローディン
グを行なうスプール移送手段と、上記プラテンローラに
記録紙及び転写紙を介して圧接されて印字動作を行なう
印字ヘッドと、該印字ヘッドを移動させるヘッド移動手
段と、上記記録紙をプラテンローラへ給送する給紙手段
と、上記記録紙収納部に挿入され記録紙を給紙手段に圧
接させる押上アームとを設け、上記ヘッド移動手段と押
上アームとを１つの駆動手段で駆動するようにしたもの
である。

従って、本発明記録装置にあっては、印字ヘットを移動
させるヘッド移動手段と押上アームとが１つの駆動手段
で駆動されるので、これらヘッド移動手段と押上アーム
を各別の駆動手段で駆動する場合に較べてモータ等の数
を半減することができると共に、印字ヘッドの移動と押
上アームの移動との間のシーケンシャルな動作タイミン
グを制御するための制御回路の負担が軽くなるので、機
械的構造及び制御回路の構成が簡単になり、その分、コ
ストを低減させることができ、しかも、上記動作タイミ
ングの少なくとも順序性は機械的に規制されるため動作
の信頼性を高めることがで鮒る。

（Ｆ、実施例）Ｃ第１図乃至第２５図コ以下に、本発明
記録装置の詳細を図示した実施例に従って説明する。

尚、図示した実施例は、本発明記録装置を、インクリボ
ン及び印画紙を一体的に収納したインクリボン・印画紙
カートリッジを使用してプリントを行なうビデオプリン
タ１に通用したものである。

先ず、インクリボン・印画紙カートリッジについて説明
し、その後でビデオプリンタ１について説明する。

（ａ、インクリボン・印画紙カートリッジ）［第３図乃
至第７図、第９図、第１７ 図、第１９図乃至第２５図］ ２はインクリボン・印画紙カートリッジである。

該インクリボン・印画紙カートリッジ２は、多数の印画
紙３．３、・・・と、長尺なインクリボン４が巻装され
た供給スプール５及びインクリボン４の引出端が固定さ
れた巻取スプール６と、印画紙３．３、・・・が収納さ
れた印画紙収納室及び上記２つのスプール５．６が支持
された収納部等が設けられたカートリッジケース７等か
ら成る。

（ａ−１，印画紙、インクリボン、スプール）［第３図
乃至第７図、第９図、第 １７図、第１９図乃至第２５図コ ８は多数の印画紙３．３、・・・が積み重ねられた印画
紙束である。

印画紙３．３、・・・は長方形状の外形を有し、その一
方の面がプリント面にな）ており、該プリント面はイン
クリボン４が担持しているインクと反応して発色するよ
うに化学処理が為されている。

インクリボン４は、長尺な合成樹脂製のベースフィルム
９の一方の面に昇華性インクから成る多数のインク層１
ｏ、１ｏ、・・・を形成して成る。そして、該インク層
１ｏ、１０．　　・・・は、それぞれ印画紙３の外形よ
り略ひと回り小さい矩形をしており、互いに一定の間隔
をおいてベースフィルム９の長平方向に沿って配列され
、かつ、印画紙３に熱転写されることによってイエロー
、マゼンタ、シアンの３種類の色で各別に発色する色素
を有し、これら３種類の色素を各別に有して順次配列さ
れた３つのインク層１０．１０．１０を１組として所定
の組数、即ち、上記印画紙束８が有する印画紙３．３、
・・・の枚数と同じ組数分形成されており、これら各組
における色の配列順序は互いに同じ順序にされている。

尚、ベースフィルム９のうち上記各１組のインク層１０
．１０．１０の頭の位置には図示しない頭位置表示要素
が付与されている。

供給スプール５及び巻取スプール６は、円筒部１１．１
１と該円筒部１１．１１の両端寄りの位置に形成された
外側フランジ１２．１２、・・・及び該外側フランジ１
２．１２、・・・より稍内側へ離間した位置に形成され
た内側フランジ１２′、１２′、・・・とが合成樹脂に
より一体に形成されており、円筒部１１．１１の右端部
（′ｓ１９図における右斜め下方へ向う方向を右側とし
、左斜め上方へ向う方向を左側とする。また、同図にお
ける左斜め下方へ向う方向を前側とし、右斜め上方へ向
う方向を後側とする。以下、インクリホン・印画紙カー
トリッジ２の説明において向きを示すときはこの方向に
よるものとする。）にギヤ部１３．１３が形成されてい
る。

そして、インクリボン４は供給スプール５の円筒部１１
のうち内側フランジ１２′と１２′との間の部分にイン
ク層１０．１０、・・・か円筒部１１側を向くように巻
装されると共に、その引出端が巻取スプール６の円筒部
１１の内側フランジ１２′と１２′との間の部分に固定
されている。

（ａ−２，カートリッジケース）［第３図乃至第７図、
第１９図乃至第２５図コ カートリッジケース７は、上下２つのハーフ７ａと７ｂ
とが互いに一体的に結合されて成り、厚み方向から見て
左右方向に稍長い長方形状の箱形をした主部１４と、該
主部１４の前面壁１５の左右両端部から前方へ向けて互
いに平行に突出し側方から見て略横倒Ｕ字形の外形を有
する中空な突出部１６．１６と生部Ｉ４の内部に上方か
ら見て後方に向って開口したコ字状を為すように位置し
た仕切壁１７と、該仕切壁１７の前側に位置したスプー
ル支持壁１８．１８等を備え、主部１４の内部のうち前
端部と左右両端部を除く部分１９が印画紙収納室になっ
ており、該印画紙収納室１９から前側の部分２０がスプ
ール収納室になっている。

上記スプール支持壁１８．１８は、スプール収納室２０
の左右両端寄りの位置に配置され、これらスプール支持
壁１８．１８には円形をした支持孔１８ａ、１８ａか形
成されている。

２１はカートリッジケース７の天板であり、該天板２１
のうち印画紙収納室１９の前端側へ偏倚した部分と対応
した部分に給紙口２１ａが形成されている。

２２はカートリッジケース７の底板てあり、該底板２２
のうち印画紙収納室１９と対応した部分の前端側へ偏倚
した領域はその余の部分より稍高くされており、この高
くされた部分にはその左右方向における略中央部に位置
し前後方向に長いアーム挿入孔２３とその後端部の左右
両端に位置した小さな切溝２４．２４が形成されている
。

２５は底板２２のうちスプール収納室２０の右端部と対
応した位置に形成されたギヤ挿入用切欠、２６．２６は
底板２２の下面の左右両端部に形成された係合凹部、２
７．２７は天板２１の上面のうち給紙口２１ａから前側
の部分の左右両端部に前後方向へ延びるように形成され
た凹溝であり、その前端は前面壁１５に達し、後端は給
紙口２１ａに開口されている。

そして、突出部１６．１６の互いに対向する壁部には円
形をした孔２８．２８が形成されている。

１５ａは前面壁１５の下端部のうち突出部１６と１６と
の間の部分と底板２２の前端縁との間に形成された左右
方向に細長いインクリボン出口である。

（ａ−３，７１体、印画紙押上板、スプールホルダー）
［第４図乃至第６図、第 １７図、第１９図乃至第２４図］ ２９は前記給紙口２１ａを開閉するための蓋体であり、
その主部は給紙口２１ａより略ひと回り大きい平板状を
しており、天板２１と仕切壁１７の両側部との間の薄い
空間に位置していて該仕切壁１７の両側部の上縁に前後
方向へ摺動自在に支持されると共に蓋体２９とカートリ
ッジケース７との間に張設された引張バネ３０．３０に
よって前方への移動力を付勢されており、後方へ向けて
押圧されていない間は、第１９図に示すように、その前
端縁２９ａが給紙口２１ａの前側面に当接して該給紙口
２１ａを閉塞した閉塞位置に保持される。

尚、このような蓋体２９はインクリボン・印画紙カート
リッジ２がビデオプリンタ１に装着される際、第２０図
に示す開放位置、即ち、給紙口２１ａを開放した位置へ
と移動される。

３１は印画紙押上板であり、その後端部の左右両端にも
方から見て略し字状に屈曲されたピンジ片３１ａ、３１
ａが形成され、該ヒンジ片３１ａ、３１ａかカートリッ
ジケース７の底板２２に形成された切溝２４．２４に回
動自在に係合されることで、路上下方向へ回動自在に印
画紙収納室１９の内底面上に載置される。

３２．３２は供給スプール５を着脱自在に保持するため
のスプールホルダーであり、該スプールホルダー３２．
３２は直径の大きさの割には軸方向に短く、かつ、一端
面が閉塞された略円筒状をした保持部３３．３３と、該
保持部３３．３３の他端から突出したフランジ３４．３
４とが一体に形成されて成り、保持部３３．３３の反フ
ランジ３４．３４側の略半部３３ａ、３３ａは先端へ行
くに従って径が小さくなるテーバ状をし、かつ、その先
端の径は供給スプール５の円筒部１１の孔１１ａの両端
の内径より稍小さくされている。

このようなスプールホルダー３２．３２は、第２４図に
示すように、その保持部３３．３３がカートリッジケー
ス７の突出部１６．１６に形成された孔２８．２８を突
出部１６．１６の内側から摺動自在に挿通されると共に
、保持部３３．３３の奥端面と突出部１６．１６の互い
に遠い方の内側面との間で縮設されたコイルバネ３５．
３５の弾発力によって互いの間の間隔を縮める方向への
移動力を付勢された状態とされ、上記方向への移動はそ
のフランジ３４．３４か孔２８．２８の内側の開口縁部
に当接したところで阻止され、この状態で、保持部３３
．３３のテーパ部３３ａ、３３ａの略全体が孔２８．２
８から突出した状態とされる。

（ａ−４，印画紙及びインクリボンの収納等）［第２３
図乃至′１ｉＳ２５図］ 前記印画紙束８は、所定の向きで、印画紙押上板３１上
に載置されるように印画紙収納室１９内に収納される。

また、巻取スプール６はその円筒部１１のうち左側の内
外両フランジ１２と１２′との間の部分及び右側の内外
両フランジ１２と１２′との間の部分がスプール支持壁
１８．１８に形成された支持孔１８ａ、１８ａに回転自
在に支持された状態でスプール収納室２０内に収納され
る。

尚、巻取スプール６のギヤ部１３は底板２２に形成され
たギヤ挿入用切欠２５を通して下方に臨まされ、また、
インクリボン４のうち巻取スプール６から延びる部分は
前記インクリボン出口１５ａを通って主部１４外へ引き
出される。

そして、供給スプール５はその円筒部１１の孔１１ａの
両端部にスプールホルダー３２，３２のテーパ部３３ａ
、３３ａが挿入されることによって突出部１６．１６間
に架渡状に保持される。即ち、円筒部１１の両端をスプ
ールホルダー３２．３２のテーパ部３３ａ、３３ａの外
周面に軸方向と直交する方向から押し付けると、スプー
ルホルダー３２．３２は一旦、突出部１６．１６の内部
へ押し込まれるように後退された後、テーパ部３３ａ、
３３ａの先端が円筒部１１の孔１１ａの両端と一致した
ところで互いに近づく方向へ突出され、それにより、テ
ーパ部３３　ａ、　３３　ａが該孔１１ａの両端部に内
嵌される。

尚、インクリボン４の引出端側のある程度の部分は前記
インク層１０．１０、・・・を有しないリーダ一部とさ
れており、スプール５．６のカートリッジケース７への
支持は、該リーダ一部を巻−取スブール６に巻ぎ取った
状態で行なわれる。

このようなインクリボン・印画紙カートリッジ２は供給
スプール５がカートリッジケース７に保持された状態の
ままでビデオプリンタ１に装着され、蓋体２９の開放位
置への移動や供給スプール５をカートリッジケース７か
ら取り外してのインクリボン４のローディング等は全て
ビデオプリンタ１か有する機構によって行なわれる。

従って、ビデオプリンタ１に対する印画紙３．３、・・
・やインクリボン４の装填はインクリボン・印画紙カー
トリッジ２をプリンタに装着するだけで完了するので、
操作が極めて筒車であると共に、印画紙３．３、・・・
やインクリボン４に直接手を触れる必要が無いので、こ
れら印画紙３．３、・・・やインクリボン４を汚損した
り破損したりする惧れは全く無く、しかも、印画紙とそ
れに適合したインクリボンは常に一体的に取り扱われる
ので、これらの間の適合性を間違えることも無い。その
上、印画紙３．３、・・・等に使い残しが出た場合は、
インクリボン・印画紙カートリッジ２ごと保管すれば済
むので、保管が容易であると共に印画紙を異種の印画紙
とまぜてしまう惧れは無い。

（ｂ、ビデオプリンタの概要）［第１図乃至第６図］ ビデオプリンタ１　（図面にはその機構部の要部のみを
示しである。）は、インクリボン・印画紙カートリッジ
２の所定の装着位置に対する装着及びイジェクトを行な
うためのカートリッジ装着機構３６と、印画紙３に対す
るプリントを行なう印字部３７と、該印字部３７への印
画紙３の供給及び印字部３７からの印画紙３の排除を行
なう給排紙機構３８と、装着されたインクリボン・印画
紙カートリッジ２から供給スプール５を取り出して所定
の位置まで移送するインクリボン４のローディングを行
なうためのスプール移送機構３９と、巻取スプール６を
回転させることでインクリボン４を走行させるためのイ
ンクリボン走行機構４０等から成る。

カートリッジ装着機構３６は、インクリボン・印画紙カ
ートリッジ２が着脱自在に装填されるものであって支持
枠４１に前後方向（第１図における下方へ向う方向を前
側とし、上方へ向う方向を後側とする。また、同図にお
ける左方へ向う方向を左側とし、右方へ向う方向を右側
とする。ビデオプリンタ１についての以下の説明におい
て向きを示すときはこの方向によるものとする。）へ移
動自在に支持されたカートリッジホルダー４２と、該カ
ートリッジホルダー４２を移動させるための移動機構４
３と、カートリッジホルダー４２に挿入されたインクリ
ボン・印画紙カートリッジ２をカートリッジホルダー４
２に固定するための係止レバー４４．４４等から成り、
カートリッジホルダー４２に対するインクリボン・印画
紙カートリッジ２の挿入及び取出はカートリッジホルダ
ー４２が第３図に示すイジェクト位置、即ち、外筐４５
の前面壁４６に形成されたカートリッジ着脱口４６ａに
後方から近接した位置に来ている状態で行なわれる。そ
して、インクリボン・印画紙カートリッジ２がカートリ
ッジホルダー４２に挿入されると、カートリッジホルダ
ー４２は当初はインクリボン・印画紙カートリッジ２に
より押圧されることで後方へ移動され、所定の距離移動
される間に係止レバー４４．４４がカートリッジケース
７に形成された前記係合凹部２６．２６に係合されてカ
ートリッジケース７がカートリッジホルダー４２に固定
されると共に、移動機構４３が駆動され、それにより、
カートリッジホルダー４２は、３４４図に示す装着位置
、即ち、インクリボン・印画紙カートリッジ２をそのカ
ートリッジケース７の背面がカートリッジ着脱口４６ａ
を蟇ぐ装着位置へと移動される。

そして、インクリボン・印画紙カートリッジ２が装着位
置へ向けて移動される間にそのｉ体２９が開蓋部材４７
．４７により開放位置へと移動される。

スプール移送機構３９は左右２つの回動自在なチャック
アーム４８．４８と該チャックアーム４８．４８を回動
させるためのアーム回動機構４９と一方のチャックアー
ム４８に支持されたロックレバ−５０等から成り、イン
クリボン・印画紙カートリッジ２が装着位置に装着され
ると、チャックアーム４８．４８が供給スプール５を保
持して回動され、それにより、該供給スプール５がカー
トリッジケース７から取り田されて第４図に示すローデ
ィング完了位置へと移動されてインクリボン４か印字部
３７にローディングされ、その際、供給スプール５の回
転はロックレバ−５０により阻止される。

印字部３７は印画紙３が巻き付けられて回転するプラテ
ンローラ５１とサーマル式の印字ヘッド５２と該印字ヘ
ッド５２及び後述する押上アームを駆動するためのヘッ
ド・押上アーム駆動機構５３等から成り、供給スプール
５のローディング完了位置への移送が終了する迄、印字
ヘッド５２は第３図に示す後退位置にあって供給スプー
ル５の移送を妨げないようにしている。

給排紙機構３８は給紙ヘルド５４と装着されたインクリ
ボン・印画紙カートリッジ２内の印画紙押上板３１を押
し上げることで印画紙束８の先端部を給紙ヘルド５４に
圧接させる押上アーム５５と給紙ベルト５４により送り
出されて行く印画紙３の給紙経路等を案内するための各
種の案内部材や排紙ローラ等から成る。

そして、プリント動作が開始されると、印画紙３が給排
紙機構３８によってカートリッジケース７内から印字部
３７へ送り出されると共に、プラテンローラ５１に巻き
付けられ、次いで、それまでに第５図に示す前進位置に
来ていた印字ヘッド５２が上方へ回動されて第６図に示
す圧接位置へと移動されてそのヘッド部がインクリボン
４及び印画紙３を挟んでプラテンローラ５１に圧接され
、この状態からプラテンローラ５１が回転さ−れ、かつ
、それと同期してインクリボン４が走行され、それによ
り、インクリボン４が担持しているインクが印画紙３に
転写されてプリントが行なわれる。

尚、支持枠４１は上記各種の機構のベース部を為す部材
であり、底板４１ａとその左右両側縁から互いに平行に
立ち上げられた２つの側板４１ｂ、４１ｂ（以下、「支
持壁」と言う。）等から成り、外筺４５の内部に固定さ
れている。

（ｃ、カートリッジ装着機構）［！１図乃至第７図、第
１２図］ カートリッジホルダー４２は、左右方向に長くその長さ
がカートリッジケース７の左右幅より稍長い平板状をし
た底板５６と、該底板５６の左右両側縁から立ち上げら
れた側板５７．５７と、該側板５７．５７の上縁の中間
部から互いに内側へ向けて突出した比較的小さな天板５
８．５８と、該天板５８．５８に固定された板バネ材料
から成るカートリッジ押え５９．５９等から成り、底板
５６には、その後側縁の左右両端寄りの位置から背の低
い被押圧部５６ａ、５６ａが折起状に形成され、左端部
寄りの位置に前後方向に長い切欠５６ｂが形成され、ま
た、底板５６と側板５７．５７とが連続する部分の前後
方向における略中間の部分には挿通孔６ｏ、６０が形成
されている。

そして、側板５７．５７の外側面には、その下端部前端
から第１の被案内ピン６１．６１が、上端部後端から第
２の被案内ピン６２．６２がそれぞれ水平に突設されて
おり、これら被案内ピン６１．６１及び６２．６２は支
持壁４１ｂ１４１ｂの前半部に前後方向へ互いに平行に
延びるように形成された２つの案内溝６３．６３と６４
．６４に摺動自在に係合されており、これにより、カー
トリッジホルダー４２が、カートリッジ着脱口４６ａと
同じ高さにある状態で支持壁４１ｂ、４１ｂに前後方向
へ移動自在に支持される。

係止レバー４４．４４は、その前端部が上記第１の被案
内ピン６１．６１に路上下方向へ回動自在なるように支
持されると共に、その回動端部に係合部４４ａ、４４ａ
が形成され、また、互いに外側へ向けて突出した被案内
ピン４４ｂ、４４ｂが支持壁４１ｂ、４１ｂに形成され
たカム溝６５．６５に摺動自在に係合される。

カートリッジホルダー４２用の移動機構４３は、互いに
同期して回動する左右２つの回動アームと該２つの回動
アームを回動させるためのモータ及びギヤ伝達系等から
成る。

６６．６６′は回動アームであり、その円板状をした基
部６７．６７の中心部が支持壁４１ｂ１４１ｂに回動自
在に支持された軸６８の両端部に各別に固定され、基部
６７．６７の外周面からその半径方向へ延びる腕６９．
６９には該腕６９．６９の長手方向に延びる係合孔７０
．７０が形成され、該係合孔７ｏ、７０の前側面の先端
寄りの部分には切欠７０ａ、７０ａが形成されており、
カートリッジホルダー４２の第１の被案内ピン６１．６
１の先端部が上記係合孔７０．７０に摺動自在に係合さ
れている。

７１．７１は回動アーム６６．６６′の互いに対向する
面に形成された図示しない凹部に収納状に配置された圧
着バネであり、その一端部が第１の被案内ビン６１．６
１に略前方から弾接されており、それにより、通常は上
記第１の被案内ピン６１．６１が係合孔７０．７０の後
側面に圧接された状態となっている。

従って、この状態で回動アーム６６．６６′が回動する
と、その回動の方向に応じて第１の被案内ピン６１．６
１が略前後方向へ押圧されるので、それにより、カート
リッジホルダー４２が前後方向へ移動される。

７２は左側の回動アーム６６の基部６７の外周面に中心
角で略１８０＠の範囲に亘って形成されたギヤ部である
。

７３は左側の支持壁４１ｂの前部に左方から平行に対向
するように配置されたギヤベース（第１図、第１２図参
照）、７４は該ギヤベース７３に固定されたモータ、７
５は該モータ７４の回転軸と連結された３条型のウオー
ム、７６は該ウオーム７５と噛合されたウオームホイー
ル、７７はつオームホイール７６に一体に形成された小
ギヤ部７６ａと噛合された減速ギヤであり、該減速キャ
７７に一体に形成された小ギヤ部７７ａが回動アーム６
６のギヤ部７２と噛合されており、従って、モータ７４
が回転すると回動アーム６６．６６′が回動される。

初期状態において、回動アーム６６．６６′はその腕６
９．６９が基部６７．６７から略前下方へ向って延びる
ように位置した初期位置（第３図参照）にあり、この状
態で、カートリッジホルダー４２がイジェクト位置にあ
ると共に、係止レバー４４．４４はその被案内ピン４４
ｂ。

４４ｂがカム溝６５．６５の前端部に位置されることで
その係合部４４ａ、４４ａがカートリッジホルダー４２
の底板５６より稍低いところに位置した非係合位置に保
持されている。

インクリボン・印画紙カートリッジ２の装着は、これを
カートリッジホルダー４２に挿入し、かつ、インクリボ
ン・印画紙カートリッジ２によってカートリッジホルダ
ー４２をある程度後方へ押し込むことにより行なわれる
。

即ち、インクリボン・印画紙カートリッジ２がカートリ
ッジホルダー４２に挿入されて来ると、先ず、カートリ
ッジケース７の主部１４の前面壁１５がカートリッジホ
ルダー４２の被押圧部５６ａ、５６ａに当接してそれを
後方へ向けて押圧するので、これによって、カートリッ
ジホルダー４２が後方へ向けて移動される。そして、カ
ートリッジホルダー４２がこのようにして所定の距離移
動される間に、係止レバー４４．４４はソノ被案内ビン
４４ｂ１４４ｂがカムｄｓ６５．６５によって上方へ変
位されることで上方へ向けて回動され、それにより、該
係止レバー４４．４４の係合部４４　ａ、　４４　ａが
カートリッジホルダー４２の挿通孔６．６０を通ってカ
ートリッジケース７の係合凹部２６．２６に係合される
。これにより、カートリッジケース７のカートリッジホ
ルダー４２に対する位置が固定される。

、そして、その直後にモータ７４が正転、即ち、ウオー
ムホイール７６を左方から見て時計回り方向へ回転させ
る方向へ回転されて回動アーム６６．６６′が時計回り
方向へ回動され、そして、回動アーム６６．６６′が初
期位置から時計回り方向へ略９０°回動されると、カー
トリッジホルダー４２の被案内ピン６１．６１及び６２
．６２はこれらが各別に係合している案内溝６３．６３
．６４．６４の後端に当接され（第４図及び第７図参照
）、それにより、カートリッジホルダー４２かそれ以上
後方へ移動するのを阻止される。即ち、カートリッジホ
ルダー４２が装着位置に到達する。

尚、モータ７４の正転は上記状態から減速ギヤ７７をあ
る程度反時計回り方向へ回転させたところで停止され、
この間、左側の回動アーム６６はそのギヤ部７２と減速
ギヤ７７の小ギヤ７７ａとの噛合が外れると共に基部６
７の外面から突設された被押圧突起６７ａ（第１図参照
〕が減速ギヤ７７に設けられた押圧カム７７ｂ（ｉ７図
参照）の傾斜部によって押圧されることで更に時計回り
方向へ回動される。

従って、回動アーム６６．６６′はカートリッジホルタ
−４２か装着位置に到達した後もある程度時計回り方向
へ回動されるので、回動アーム６６．６６′の回動か停
止された時点では、第４図及び第７図に示すように、回
動アーム６６．６６′の係合孔７０．７０の後側面は第
１の被案内ピン６１．６１から後方へ離間され、該被案
内ピン６１．６１は係合孔７０．７０の切欠７０ａ、７
０ａ内に位置され、これにより、圧着バネ７１．７１の
弾発力が第１の被案内ピン６１．６１を案内溝６３．６
３の後端縁に押し付ける力として作用する。

しかして、カートリッジホルダー４２が装着位置に圧着
される。

インクリボン・印画紙カートリッジ２の装着は以上のよ
うに行なわれる。尚、この状態は左側の回動アーム６６
の被押圧突起６７ａが減速ギヤ７７の押圧カム７７ｂの
円弧部と当接する（第７図参照）ことによって保持され
る。

この状態からインクリボン・印画紙カートリッジ２をイ
ジェクトするための指令が為されると、モータ７４か逆
転して回動アーム６６．６６′が反時計回り方向へ回動
され、それにより、カートリッジホルダー４２がイジェ
クト位置へと移動され、係止レバー４４．４４はカート
リッジホルダー４２がイジェクト位置に到達する直前に
非係合位置へと戻される。

尚、７７ｃは減速ギヤ７７の左側面に設けられ該側面の
光反射率と著しく異なる光反射率を有する検出要素、７
８ａ、７８ｂは反射型のフォトセンサであり、該フォト
センサ７８ａ、７８ｂは上記検出要素７７ｃの回転軌跡
に左方から対向するように前記ギヤヘース７３の上部に
互いに周方向に離間して取着されており、これらフォト
センサ７８ａ、７８ｂによる検出信号の組み合わせから
成る信号によって減速ギヤ７７の位置、換言すればカー
トリッジホルダー４２の位置が代理的に検出され、モー
タ７４の回転の開始及び停止は上記信号に応して制御さ
れる。

（ｄ、蓋体の開閉）［第１図乃至第６図１７９は排紙ガ
イド（第３図乃至第６図参照）であり、支持枠４１の内
部の前半部の上端寄りの位置に水平な姿勢で配置されて
おり、この排紙カイト７９の左右両端寄りの位置に比較
的小さな板状をした開蓋部材４７．４７か垂設されてい
る。

インクリボン・印画紙カートリッジ２かカートリッジホ
ルダー４２に挿入されて来ると、開蓋部材４７．４７の
下端部が相対的にカートリッジケース７の凹溝２７．２
７内に入り、カートリッジケース７がカートリッジホル
ダー４２を後方へ向けて押圧し始めるのど略同時に開蓋
部材４７．４７の下端部が蓋体２９の前端部２９ａの左
右両端部に当接されて該蓋体２９を相対的に前方へ向け
て押圧し、それにより、蓋体２９が開放位置へ向けて移
動される。そして、インクリボン・印画紙カートリッジ
２が装着位置に到達するのと略同時に蓋体２９が開放位
置に到達し、これによって、カートリッジケース７の給
紙口２１ａが開放される。

また、この状態から、インクリボン・印画紙カートリッ
ジ２がビデオプリンタ１の前方へ向けて移動されて行く
と、開蓋部材４７．４７による蓋体２９に対する押圧が
解除されて行くので、蓋体２９は引張バネ３０．３０の
引張力によって閉蓋位置へ向けて移動されて行き、カー
トリッジホルダー４２かイジェクト位置に到達するのと
略同時に蓋体２９が閉蓋位置に到達する。

しかして、インクリボン・印画紙カートリッジ２をカー
トリッジホルダー４２から取り出す時点ては給紙口２１
ａは閉塞されている。

（ｅ、給排紙機構）［第１図乃至第６図、第１２図、第
１３図、第１７図］ （ｅ−１，案内部材、給紙ベルト）［３４１図乃至第６
図、第１２図、′ｓ１７図］ ８０は支持壁４１ｂ、４１ｂの各上端部間に架渡状に支
持されたペーパーガイドであり、その略後半部はプラテ
ンローラ５１を上方から近接して覆うように位置され、
その余の部分はプラテンローラ５１の軸より稍高い位置
にあって水平に配置されており、その前端部の略中央部
には前方に向って開口し略コ字状をした切欠８０ａが形
成されている。

８１．８１（３４１図参照）は上記切欠８０ａの左右両
端部に位置するようにペーパーガイド８０に支持された
軸受部材、８２はその中間部が上記軸受部材８１．８１
の前端部に回転自在に挿通されると共にその両端寄りの
部分が支持壁４１ｂ、４１ｂに回転自在に支持された回
転軸、８３は該回転軸８２の軸受部材８１と８１との間
に位置した状態で固定された第１の給紙ローラ、８４は
軸受部材８１．８１の後端部間に回転自在に支持された
第２の給紙ローラであり、これら２つの給紙ローラ８３
と８４に無端状の給紙ベルト５４が架は渡され、それに
より、該給紙ベルト５４は、装着位置に装着されたイン
クリボン・印画紙カートリッジ２の給紙口２１ａに上方
から近接した位置に配置される。

８５は上記回転軸８２の右端部に固定された人力ギヤ、
８６は右側の支持壁４１ｂに右方から平行に対向するよ
うに配置された副支持壁であり、該副支持壁８６の前端
部にモータ８７が固定されると共に、該モータ８７の回
転軸と連結されたウオーム８８と噛合されたウオームホ
イール８９が回転自在に支持されており、該ウオームホ
イール８９と一体の小ギヤ部８９ａが上記入力ギヤ８５
と噛合されている。従って、モータ８７が回転されると
、回転軸８２及び第１の給紙ローラ８３が回転され、そ
れにより給紙ベルト５４が走行される。

尚、給紙ベルト５４は、給紙及び排紙が行なわれるとき
はその下側の走行系路において後方へ移動する方向（以
下、「順方向」と言う。）へ走行される。

９０は給紙ガイドであり、ペーパーガイド８０の前半部
に下方から稍離間して平行に対向するように配置され、
その前下がりに傾斜した前端部に形成された開口９０ａ
にゴム材料から成る分離ローラ９１が回転自在に配置さ
れ、該分離ローラ９１は給紙ベルト５４の後端部に下方
から弾接され、かつ、適度な負荷を与えられている。

９２はペーパーガイド８０の前半部に上方から対向する
ように配置された第１の排紙ガイド、９３は該第１の排
紙ガイド９２の左右両端部に回動自在に支持されたペー
パーフラップである。

しかして、ペーパーガイド８０の前半部と給紙ガイド９
０とによって給紙路９４が形成されると共に、ペーパー
ガイド８０の前半部と第１の排紙ガイド９２とによって
排紙路９５が形成され、前記した別の排紙ガイド７９（
以下、「第２の排紙ガイド」と言う。）は給紙ベルト５
４の前側にあって排紙路９５と連続するように配置され
ている。

９６は第１の排紙ガイド９２の前端部に回転自在に支持
された排紙ローラであり、給紙ベルト５４の前端部に上
方から弾接されている。

（ｅ−２，押上アーム）［第１図乃至′ｉ４６図、第１
２図、第１３図、第１７図コ 押上アーム５５は前後方向に細長く、かつ、側方から見
て略横倒Ｊ字状をし、その後端部に軸方向が左右方向に
延びる挿通孔５５ａが形成されている。

９７はアーム回動軸であり、左右方向へ延び、その右端
部寄りの箇所が右側の支持壁４１ｂの前後方向における
中間より稍前寄りの部分の下端部に回動自在に支持され
、その左端部は支持壁４１ｂと４１ｂとの間の略中間の
位置まで延びている。

９８は上記アーム回動軸９７の左端部に固定された規制
部材であり、前後方向から見て下方に開口した略コ字形
をしており、その左右両端部にアーム回動軸９７が挿通
されている。そして、アーム回動軸９７のうち規制部材
９８の内側に位置した部分が押上アーム５５の挿通孔５
５ａに回動自在に挿通され、また、コイル部がアーム回
動軸９７に外嵌されたトーションバネ９９（ｉ２図参照
）の一方の腕９９ａの先端部が押上アーム５５の略中間
の部分の下面に弾接されている。

しかして、押上アーム５５は、アーム回動軸９７に回動
自在に支持されると共に、規制部材９８に対して相対的
に左方から見て時計回り方向へ押圧されていない間は、
その後端部の平坦な上面が規制部材９８に当接すること
によってアーム回動軸９７に対する位置が規定され（第
３図等参照）、この状態でアーム回動軸９７と一体的に
回動される。

１００はアーム回動軸９７の右端部に固定された被制御
腕であり、アーム回動軸９７の軸方向と直交する方向へ
延び、その先端部の右側面に係合ピン１０１が突設され
ており、その係合ビン１０１がヘット・押上アーム駆動
機構５３の後述するアーム制御スライダのカム溝と摺動
自在に係合されていて、該アーム制御スライダが前後方
向へ移動されることで被制御腕１００がアーム回動軸９
７と一体的に回動され、それにより押上アーム５５が路
上下方向へ回動される。

尚、このような押上アーム５５は装着位置に装着された
インクリボン・印画紙カートリッジ２の印画紙収納室１
９の下方の位置に配置され、初期状態においては、′ｔ
Ｓ３図に示すように略水平な姿勢となった非押上位置に
保持されている。

（ｅ−３，給紙等）［第５図、第１７図（Ｂ）］ インクリボン・印画紙カートリッジ２が装着位置に来た
状態からプリント指令か為されると、給紙ベルト５４が
順方向へ走行されると共に、押上アーム５５が左方から
見て反時計回り方向へ回動されてその前半部がカートリ
ッジケース７の底板２２に形成されたアーム挿入孔２３
を通って印画紙収納室１９内に突出し、その回動端部が
印画紙押上板３１に当接してそれを路上方へ向けて押圧
する（第５図、第１７図（Ｂ）参照）。

これにより、印画紙押上板３１が上方へ回動されるので
、印画紙束８が押し上げられると共にその一番上にある
印画紙３の前端部が給紙ベルト５４に下方から圧接され
、該印画紙３は給紙ベルト５４によって印画紙収納室１
９から引き出されて、行き、前記給紙路９４を通され、
次いで、給紙ガイド９０とペーパーフラップ９３との間
に入って該ペーパーフラップ９３を押し上げながらプラ
テンローラ５１に向けて給送されて行く。

尚、給紙ベルト５４による印画紙３の送り出しが同時に
２枚以上為されたときは、給紙ベルト５４と直接接して
いる印画紙３以外の印画紙は分離ローラ９１によってそ
こから先への給送を阻止される。

また、前記したように、押上アーム５５はトーションバ
ネ９９を介してアーム回動軸９７と結合されているため
、アーム回動軸９７の回動ストロークは常に一定であっ
ても押上アーム５５の上方への回動量はその時の印画紙
束８の厚みに応じた量とされる。

そして、上記したように給送された印画紙３のプラテン
ローラ５１に対する所定の巻き付けが完了すると、押上
アーム５５が非押上位置に戻され、次いで、給紙ベルト
５４が給紙時とは反対の方向（以下、「逆方向」と言う
。）へ走行され、それにより、印画紙３が２枚以上送り
出されていた場合は分離ローラ９１によって止められて
いた印画紙が印画紙収納室１９内に戻される。

（ｆ、スプール移送機構）［３＠１図乃至′ｓ６図、第
８図、第９図］ （ｆ−１，チャックアーム等）［第１図乃至第６図、第
８図、第９図］ チャックアーム４８．４８は、それぞれ、相対する２つ
の回動子１０２．１０２及び１０３．１０３と、これら
２つの回動子１０２．１０２と１０３．１０３との間に
張設された引張バネ１０４．１０４等から成る。

チャックアーム４８．４８が第３図に示す待機位置に来
ている状態で下側に位置している方の回動子１０２．１
０２（以下、ｒ３ｉ１（７）回動子」と言う、）は、左
右方向から見て略円帯状をした基部１０５．１０５と、
該基部１０５．１０５の外周縁から突出した腕１０６．
１０６と、該腕１０６．１０６から突出したストッパ部
１０７、１０７等から成り、腕１０６．１０６の一側縁
、即ち、他方の回動子１０３．１０３（以下、「第２の
回動子」と言う。）側を向いた側縁の回動端側の大部分
に円弧状の切欠１０６ａ、１０６ａが形成され、また、
他側縁の回動端寄りの位置からストッパ部１０７．１０
７が下方へ向けて突出されており、上記切欠１０６ａ、
１０８ａがスプール保持部とされている。

′ｓ２の回動子１０３．１０３は、左右方向から見て略
円帯状をした基部１０５′、１０５′と、該基部１０５
′、１０５′の外周縁から突出した腕１０６′、１０６
′等から成り、腕１０６′、１０６′の一側縁、即ち、
第１の回動子１０２．１０２側を向いた側縁の回動端側
へ偏倚した部分に円弧状の切欠１０６′ａ、１０６’ａ
が形成され該切欠１０６′ａ、１０６′ａがスプール保
持部とされている。

１０８．１０８は支持壁４１ｂ、４１ｂの上端寄りの部
分のうち前後方向における中央より稍後方へ寄った位置
に内側へ向けて突設された略円筒状をした軸受部材であ
り、プラテンローラ５１が固定された回転軸１０９の両
端部が回転自在に支持されている。

１１０．１１０は上記軸受部材１０８．１０８に回転自
在に支持されたアーム回動ギヤであり、比較的厚手の平
ギヤ状をしており、第１の回動子１０２．１０２の基部
１０５．１０５は上記アーム回動ギヤ１１０，１１０の
互いに対向する端面に形成された環状突部に回転自在に
外嵌され、第２の回動子１０３．１０３の基部１０５′
、１０５′はアーム回動ギヤ１１０．１１０の互いに対
向した端面に各別に固定される。

これにより、第１の回動子１０２．１０２と第２の回動
子１０３．１０３はこれらの基部１０５．１０５と１０
５′、１０５′が互いに同軸上に位置した状態でアーム
回動ギヤ１１０．１１０に支持され、また、第１の回動
子１０２．１０２の腕１０６．１０６と第２の回動子１
０３．１０３の腕１０６′、１０６′は基部１０５．１
０５及び１０５′、１０５′の軸回り上で対向するよう
に位置される。

そして、引張バネ１０４．１０４が第１の回動子１０２
．１０２のハネ掛部と第２の回動子１０３．１０３のバ
ネ掛部との間に張設され、この引張バネ１０４．１０４
によって第１の回動子１０２．１０２には左方から見て
反時計回り方向への回動力が第２の回動子１０３．１０
３には時計回り方向への回動力がそれぞれ付勢される。

しかして、第１の回動子１０２．１０２と第２の回動子
１０３．１０３にはこれらを互いに近づける方向への回
動力が付勢されるの、で、第１の回動子１０２．１０２
と第２の回動子１０３．１０３とを引き離す力が加えら
れていない間は、ｍｉの回動子１０２．１０２の腕１０
６．１０６に形成された突合部１０６ｂ、１０６ｂの第
２の回動子１０３．１０３側を向いている部分と第２の
回動子１０３．１０３の腕１０６′、１０６′の一側縁
とが互いに突き合わせられ、この状態（以下、「閉じ状
態」と言う。）で、第１の回動子１０２．１０２のスプ
ール保持部１０６ａ、１０６ａと第２の回動子１０３．
１０３のスプール保持部１０６′ａ、１０６′ａとが互
いに略連続するように一つの円周上に位置され、また、
閉し状態では第１の回動子１０２．１０２と第２の回動
子１０３．１０３は一体的に回動される。

前記ロックレバ−５０は、左方から見て略くの字状を為
すように屈曲され、その中間部が左側のチャックアーム
４８の第１の回動子１０２に設けられた支持ピン１１１
に回動自在に支持されると共に、トーションバネ１１２
の弾発力によって、左方から見て時計回り方向への回動
力が付勢され、反時計回り方向へ押圧されていないとき
は、第９図（Ａ）に示すように、その一端部を為す係合
爪５０ａの先端が、側方から見て、スプール保持部１０
６ａの内側へ突出したロック位置に保持される。

（ｆ−２，アーム回動機構等）［第１図乃至第６図、第
９図コ １１３はその両端部が支持壁４１ｂ、４１ｂに回転自在
に支持された回転軸であり、該回転軸１１３の両端寄り
の位置に２つの駆動ギヤ１１４．１１４か、右端部に入
力ギヤ１１５がそれぞれ固定され、上記駆動ギヤ１１４
．１１４が前記アーム回動ギヤ１１０．１１０と各別に
噛合されている。

１１６はインクリボンローディング用のモータであり、
前記副支持壁８６に取着され、その回転軸に連結された
つオーム１１７がウオームホイール１１８を介して上記
入力ギヤ１１５と連係されており、従って、モータ１１
６が回転すると、駆動ギヤ１１４．１１４が回転され、
２つのアーム回動ギヤ１１０と１１０が同期して回転さ
れる。

尚、モータ１１６は、供給スプール５のローディング完
了位置への移送を行なうときはアーム回動ギヤ１１０．
１１０を左方から見て時計回り方向へ回転させる方向へ
回転（以下、この回転を「正転」と言う。）され、供給
スプール５をインクリボン・印画紙カートリッジ２に戻
すときはアーム回動ギヤ１１０．１１０を反時計回り方
向へ回転させる方向へ回転（以下、この回転を「逆転」
と言う。）される。

１１９．１１９は支持壁４１ｂ、４１ｂに内側へ向けて
突設された平板状をしたアームストッパ、１２０は左側
の支持壁４１ｂに右方へ向けて突設されたストッパビン
、１２１はバックテンションギヤであり、該バックテン
ションギヤ１２１は左側の支持壁４１ｂから右方へ向け
て突出した軸に回転自在に支持されると共に、その−側
面に摩擦板１２２が圧縮バネ１２３の弾発力によって圧
接されることで適度な負荷をかけられている。

１２４は人力ギヤ１１５の右側面と対向するように前記
副支持壁８６に取着された反射型のフォトセンサ（第１
図参照）であり、該フォトセンサ１２４から入力ギヤ１
１５の右側面に照射された光の戻り光によって該右側面
に設けられた図示しない検出要素か検出され、それによ
りチャックアーム４８．４８の位置が検出される。

（ｆ−３，スプールの移送）［第３図、第４図、第９図
コ 初期状態において、チャックアーム４８．４８は第１の
回動子１０２．１０２と第２の回動子１０３．１０３と
が相開いた開ぎ状態で前記待機位置に保持されている（
第３図参照）。即ち、この状態では、第１の回動子１０
２．１０２はそのスプール保持部１０６ａ、１０６ａが
略斜上前を向く姿勢に保持され、第２の回動子１０３．
１０３はそのスプール保持部１０６′ａ。

１０６′ａが下稍斜め前方を向く姿勢に保持され、第１
の回動子１０２．１０２の上記した姿勢の保持はそのス
トッパ部１０７．１０７が前記アームストッパ１１９．
１１９に後方から当接して、それ以上、左方から見て反
時計回り方向へ回動するのを阻止されることによって為
され、第２の回動子１０３．１０３の上記した姿勢の保
持はアーム回動ギヤ１１０．１１０の位置が規定される
ことによって為される。

インクリボン・印画紙カートリッジ２が装着位置に装着
されると、その供給スプール５の円筒部１１のうち外側
フランジ１２．１２から外側の部分がスプール保持部１
０６ａ、１０６ａと１０６′ａ、１０６′ａとの間に位
置される。

そして、インクリボン・印画紙カートリッジ２が装着位
置に装着されたことが検出されると、モータ１１６が正
転されてアーム回動ギヤ１１０．１１０が時計回り方向
へ回転される。

すると、先ず、第２の回動子１０３．１０３のみがアー
ム回動ギヤ１１０．１１０と一体的に回動されてその腕
１０６′、１０６′の一側縁が第１の回動子１０２．１
０２の突合部１０６ｂ。

１０６ｂに当接され（第９図（Ａ）参照）、これにより
、チャックアーム４８．４８が閉じて供給スプール５を
保持する。尚、この状態で、供給スプール５はスプール
保持部１０６ａ、１０６ａと１０６′ａ、１０６′ａと
の間に回転自在に支持される。この状態からは２つの回
動子１０２．１０２と１０３．１０３とは一体的に回動
されて行き、チャックアーム４８．４８が第４図及び第
９図（Ｂ）に示すローディング完了位置、即ち、供給ス
プール５をプラテンローラ５１を挟んでインクリボン・
印画紙カートリッジ２と略反対の位装置へと移動させた
ところでモータ１１６の回転が停止する。

尚、供給スプール５は、その円筒部１１の孔１１ａの両
端部が前記スプールホルダー３２．３２のテーバ部３３
　ａ、　３３　ａの外周面を押圧することで該スプール
ホルダー３２．３２をカートリッジケースフの突出部１
６．１６の内部へ稍押し込むようにしながらカートリッ
ジケース７から離脱され、カートリッジケース７から離
脱された後の軸方向における位置は外側フランジ１２．
１２がチャックアーム４８．４８に内側から各別に近接
対向することで規定され、従って、左右方向においては
、カートリッジケース７に保持されているときと略同じ
位置に保持される。

そして、供給スプール５がローディング完了位置へ向け
て移送される間、該供給スプール５は回転を阻止される
。即ち、インクリボン・印画紙カートリッジ２が装着位
置へと移動して来ると、相対的に、前記ロックレバ−５
ｏの係合爪５０ａが供給スプール５のギヤ部１３に噛合
されて（第９図（Ａ）参照）、供給スプール５の回転が
阻止され、供給スプール５はこのように回転を阻止され
たままカートリッジケース７から取り出されて行く。そ
して、チャックアーム４８．４８がローディング完了位
置の直前の位置に来たところで、ロックレバ−５０の反
係合爪５０ａ側の端部が前記ストッパピン１２０に当接
して、相対的に押圧され、それにより、ロックレバ−５
０が相反時計回り方向へ回動されてその係合爪５０ａが
供給スプール５のギヤ部１３から離間される（第９図（
Ｂ）参照）。

更に、供給スプール５がローディング完了位置に到達す
るときそのギヤ部１３が前記バックテンションギヤ１２
１に噛合され、それにより、今度は、該バックテンショ
ンギヤ１２１による適度な負荷をかけられる。

供給スプール５のローディング完了位置への移送は以上
のように行なわれる。

しかして、供給スプール５は回転を阻止されたままロー
ディング完了位置へと移送されるので、インクリボン４
が巻取スプール６から引き出され、そのように引き出さ
れたインクリボン４はプラテンローラ５１を下方から殺
ぐようにされ、巻取スプール６から引き出されるインク
リボン４は前記リーダ一部又は使用済みの部分であり、
従って、供給スプール５から未使用の部分が引き出され
てしまうことは無い。

尚、このように引き出されるインクリボン４には巻取ス
プール６にインクリボン走行機構４０による負荷を加え
られることで適度なテンションを与えられ、従って、弛
み無く引き出される。

この状態がビデオプリンタ１のホームポジションである
。

ホームポジションの状態からインクリボン４のアンロー
ディングの指令が為されると、モータ１１６が逆転して
アーム回動ギヤ１１０．１１０が反時計回り方向へ回動
される。すると、先ず、供給スプール５のギヤ部１３が
バックテンションギヤ１２１から離間されると共に、ス
トッパピン１２０が相対的にロックレバ−５０から離間
され、それによりロックレバ−５０がトーションバネ１
１２の弾発力でロック位置に戻されその係合爪５０ａが
上記ギヤ部１３に噛合され、供給スプール５の回転を阻
止する。そして、チャックアーム４８．４８が待機位置
に至る稍手前の位置まで来たところで供給スプール５の
円筒部１１の両端部がスプールホルダー３２．３２の保
持部３３．３３に外嵌され、それにより、供給スプール
５がカートリッジケース７に戻され、この直後にｉｔの
回動子１０２．１０２のストッパ部１０７．１０７がア
ームストッパ１１９．１１９に当接されてチャックアー
ム４８．４８が開き状態となって待機位置に到達する。

しかして、供給スプール５がチャックアーム４８．４８
から離脱し得る状態になる。

そして、この間にインクリボン４のスプール５．６間に
あった部分は後述のインクリボン走行機構によって巻取
スプール６に巻籾取られて行く。

（ｇ、インクリボン走行機構）［第１図、第２図、第７
図、第１０図コ インクリボン走行機構４０は、巻取スプール６を回転さ
せる巻取ギヤを支持したシーソーレバーと、該シーソー
レバーを回動させる摺動レバーと、所定のタイミングで
前記回動アーム６６により押圧されて上記摺動レバーを
前進させる中間レバーと、巻取ギヤを回転させる駆動系
等から成る。

１２５はシーソーレバーであり、側方から見て略へ字状
をし上方に開口した凹部１２５ａを有し、前後方向にお
ける中間の部分から左右両側へ突出した略円筒状をした
ボス部１２５ｂに支持枠４１の底板４１ａに敗者された
ギヤベース１２６に立設された支持片１２６ａ、１２６
ａに回転自在に支持された回転軸１２７°が押通される
ことによって、該支持片１２６ａ、１２６ａに回動自在
に支持されている。１２８はシーソーレバー１２５の凹
部１２５ａ内に位置した状態で上記回転軸１２７に固定
された中間ギヤ、１２９はシーソーレバー１２５の前端
部にその一部がシーソーレバー１２５の前端及び上端か
ら突出した状態で回転自在に支持され、かつ、上記中間
ギヤ１２８と噛合された巻取ギヤ、１３０は回転軸１２
７の左端部に固定されモータ１３１を有する駆動系１３
２により回転される入力ギヤであり、モータ１３１が回
転すると、回転軸１２７及び中間ギヤ１２８が回転され
、それにより、巻取ギヤ１２９が回転される。

尚、巻取ギヤ１２９は、常時、左方から見て時計回り方
向へ回転され、また、駆動系には摩擦結合によるトルク
リミッタ−が介挿されている。

１３３は摺動レバーであり、該摺動レバー１３３は、ギ
ヤベース１２６の上面の左端部に前後方向へ摺動自在な
るように支持されたメインレバー１３４と、該メインレ
バー１３４に前後方向へ一定の範囲内て摺動自在に支持
されたサブレバー１３５と、これらメインレバー１３４
とサブレバー１３５の各後端部間で圧縮されたリミッタ
バネ１３６と、メインレバー１３４の前端部から左方へ
突出した連結ビン１３７等から成り、サブレバー１３５
の前端部上面に形成された切欠１３５ａにシーソーレバ
ー１２５の回動中心より下側の位置から左方へ向けて突
出した係合突起１２５ｃが摺動自在に係合されている。

そして、メインレバー１３４には、これとギヤベース１
２６との間で張設された引張バネ１３８の引張力による
後方への移動力が付勢されており、摺動レバー１３３は
、メインレバー１３４に前方へ向けての移動力が付勢さ
れていないときはその移動範囲における後端の位置（以
下、「後退位置」と言う。）に保持され、この状態でシ
ーソーレバー１２５は巻取ギヤ１２９をカートリッジホ
ルダー４２に挿入された状態のインクリボン・印画紙カ
ートリッジ２の巻取スプール６のギヤ部１３の移動軌跡
より稍低いところに位置させた待機位置に保持される。

インクリボン・印画紙カートリッジ２が装着位置へと移
動して来ると、巻取ギヤ１２９の一部が、相対的に、カ
ートリッジホルダー４２の切欠５６ｂ及びカートリッジ
ケース７のギヤ挿入用切欠２５を通してスプール収納室
２０内に進入して巻取スプール６のギヤ部１３に略下方
から対向する。

１３９は左方から見て略くの字状をした中間レバーであ
り、その中間部が左側の支持壁４１ｂに回動自在に支持
されると共に、その下端部に形成された長孔１３９ａに
上記メインレバー１３４の連結ピン１３７が摺動自在に
係合されている。

そこで、前記回動アーム６６がカートリッジホルダー４
２を装着位置に到達させた位置からカートリッジホルダ
ー４２を装着位置に圧着させる位置まで回動する間に、
その腕６９の先端部が、第７図に示すように、中間レバ
ー１３９の上端部を押圧して該中間レバー１３９を左方
から見て反時計回り方向へ回動せしめる。それにより、
摺動レバー１３３か前進されるので、シーソーレバー１
２５の係合突起１２５Ｃが略前方へ向けて押圧されて該
シーソーレバー１２５が反時計回り方向へ回動され、そ
れによって、巻取ギヤ１２９か巻取スプール６のギヤ部
１３と噛合される。

そして、巻取ギヤ１２９はリミッタバネ１３６の弾発力
によって巻取スプール６のギヤ部１３に圧着される。

前記した供給スプール５のローディング完了位置への移
送は巻取スプール６のギヤ部１３が巻取ギヤ１２９と噛
合された状態から行なわれるが、巻取スプール６は駆動
系１３２に介挿されたトルクリミッタ一の存在によりイ
ンクリボン４の引き出しに伴なって回転することを得る
が、また、該トルクリミッタ−における摩擦抵抗による
負荷も加えられ、従って、巻取スプール６から引き出さ
れて行くインクリホン４に適度なテンションが与えられ
る。

しかして、巻取ギヤ１２９が巻取スプール６のギヤ部１
３と噛合した状態からモータ１３１が回転すると、巻取
スプール６が左方から見て反時計回り方向、即ち、イン
クリボン４を巻き取る方向へ回転される。

尚、モータ１３１はプリント指令か為されたとき又はイ
ンクリホン・印画紙カートリッジ２のイジェクト指令が
為されたときに回転されて巻取スプール６を回転させ、
プリント時においてはインクリホン４が供給スプール５
から引き出されて巻取スプール６に巻ぎ取られて行き、
イジェクト時の初期、即ち、供給スプール５がローディ
ング完了位置からカートリッジケース７に戻されるとき
はインクリボン４の供給スプール５と巻取スプール６と
の間に位置していた部分が巻取スプール６に巻き取られ
る。

カートリッジホルダー４２がイジェクト位置へ向けて移
動されて行くと、回動アーム６６による中間レバー１３
９に対する押圧が解除されるのて、摺動レバー１３３は
引張バネ１３８の引張力によって後退位置へと戻され、
それにより、シーソーレバー１２５か待機位置へと戻さ
れる。

１４０は駆動系１３２中の一のギヤと同軸に設けられた
回転板であり、該回転板１４０の左側面には所謂ＦＧパ
ターン１４１（ｉｌＺ図にその一部を示しである。）が
設けられている。

１４２は前記キヤヘース７３の後端部に上記回転板１４
０の左側面と対向するように敗者された反射型のフォト
センサであり、該フォトセンサ１４２によって回転板１
４０の回転量が検出され、それにより、インクリホン４
の走行量が代理的に検出され、プリント時のインクリボ
ン４の走行が上記フォトセンサ１４２により検出される
信号に基づいて制御される。

（ｈ、印字部）［第１図乃至第６図、第１１図乃至第１
８図コ （ｈ−１プラテンローラ）［第１図乃至第６図、第１２
図、第１４図乃至第 １６図コ プラテンローラ５１の外周面には切欠１４３が形成され
ている。

１４４はその主たる部分１４４ａが左右方向に長い帯板
状をしたチャックレバーであり、該主たる部分１４４ａ
か上記切欠１４３内に位置した状態で主部１４４ａに対
して直角に折曲された両端部かプラテンローラ５１の両
端面に回動自在に支持されており、第３図に示すチャッ
ク解除位置、即ち、切欠１４３の紙挟み面１４３ａと相
離間されて紙挟み面１４３ａとの間に印画紙挿入口１４
５が間隙状に形成された位置と第６図に示すチャック位
置、即ち、紙挟み面１４３ａに当接した位置との間で移
動され、そのような位置の制御は回転軸１０９に回転自
在に支持されたカムリング１４６．１４６及び回転軸１
１３に回動自在に支持されたストッパレバー１４７．１
４７等により行なわれる。

初期状態において、プラテンローラ５１はその印画紙挿
入口１４５が略前方に向って開いた初期位置に来ており
、前記給紙ベルト５４によってインクリボン・印画紙カ
ートリッジ２から引き出されて来た印画紙３はその先端
部か上記印画紙挿入口１４５に挿入される。そして、そ
の状態からプラテンローラ５１が左方から見て時計回り
方向へ相回転されてチャックレバー１４４かチャック位
置へと移動され、それにより、印画紙３の先端部かプラ
テンローラ５１に固定され、次いで、プラテンローラ５
１は、今度は左方から見て反時計回り方向へ回転（以下
、この方向への回転を「正転」と言う。）され、この回
転は第６図に示すプリント開始時の位置に到達するまで
行なわれ、それにより、印画紙３か路中分位プラテンロ
ーラ５１の外周面に巻き付けられる。

１４８は副支持壁８６の後端部に固定されたステッピン
グモータ、１４９はプラテンローラ５１が固定された回
転軸１０９の右端部に固定され図示しないギヤ伝達系を
介して上記ステッピングモータ１４８の回転力が人力さ
れる人力ギヤであり、従って、プラテンローラ５１はス
テッピングモータ１４８か回転されることによって回転
される。

１５０は上記入力ギヤ１４９の右側面と対向するように
配置された反射型のフォトセンサであり、入力ギヤ１４
９の右側面に設けられた図示しない検出要素か該フォト
センサ１５０により検出され、それによってプラテンロ
ーラ５１の初期位置始め各位置か検出される。

１５１はベーパーカイト８０に回転自在に支持され、プ
ラテンローラ５１に略前上方から弾接されたピンチロー
ラである。

（ｈ−２，印字ヘット）［第１図乃至第６図、第１１図
、第１２図、第１４図乃至 第１６図コ 印字ヘット５２はその各部分か金属板により一体に形成
された移動ベースと、該移動ベースに支持されたりホン
ガイド及び回路基板等から成る。

１５２は移動ベースである。１５３は移動ベース１５２
の主部てあり、上方から見て左右方向に長い略長方形状
をしており、その前半部１５３ａは後半部１５３ｂより
稍高いところに位置し、該前半部１５３ａの左右両端か
らローラ支持片１５４．１５４か下方へ向けて突設され
、前半部１５３ａの前側縁の左右両端から比較的小さな
被押圧片１５５．１５５か路上前方へ向けて突出され、
前半部１５３ａの前側縁の被押圧片１５５と１５５との
間の部分から左右方向に細長いガイド部１５６が上方へ
向けて突設され、更に、後半部１５３ｂの左右両端から
側片１５７．１５７が立ち上げられており、被押圧片１
５５．１５５の先端部以外の部分は側方から見て略円弧
状を為すように湾曲され、ガイド部１５６は側方から見
て略下方に向って開口したコ字形を為すように形成され
ている。

そして、側片１５７．１５７の前半部は路上前方に向）
て延びるように形成され、その前端部間に細長い円柱状
をしたリボンガイド１５８の両端部が回転自在に支持さ
れ、側片１５７．１５７の略中央部に挿通孔１５７ａ、
１５７ａが形成されている。

１５９．１５９はローラ支持片１５４．１５４に回転自
在に支持されたローラである。

１６０は回路基板であり、８勅ヘース１５２の主部１５
３に上方から平行に対向するように位置した状態て移動
ベース１５２に固定されており、その上面の前端部に左
右方向に延ひる図示しないヘット要素か設けられ、該ヘ
ッド要素は左右方向へ配列された多数の発熱素子を備え
ている。

１６１は左右方向に長い円柱状をした移動軸であり、そ
の両端部か支持壁４１ｂ、４１ｂの下端部寄りの位置の
後端部に前後方向へ水平に延びるように形成されたカイ
ト長孔１６２．１６２に摺動自在に係合されている。

そして、移動軸１６１は印字ヘット５２の移動ベース１
５２に形成された挿通孔１５７ａ、１５７ａを挿通され
、また、印字ヘッド５２のローラ１５９．１５９は、印
字ヘット５２が上方へ向けて押圧されていない間は支持
枠４１の底板４１ａの上面に転勤自在に載置されている
。

従って、印字ヘット５２は、移動軸１６１とローラ１５
９．１５９とによって支持枠４１に前後方向へ移動自在
に、かつ、移動軸１６１の軸回り方向へ回動自在に支持
され、支持軸１６１か移動されることによって前後方向
へ移動され、その移動は前記した後退位置、即ち、プラ
テンローラ５１から略後下方へ離間し該プラテンローラ
５１との間に供給スプール５の移送を許容する間隔をお
いた位置と、前進位置、即ち、前端部がプラテンローラ
５１に略真下から対向する位置との間で行なわれる。

（ｈ−３，ヘット・押上アーム駆動機構）［第１図乃至
第６図、第１２図乃至第 １８図］ ヘッド・押上アーム駆動機構５３は、印字へ・ラド５２
を前後方向へＢ動させるためのヘッド移動手段と、印字
ヘット５２を上下方向へ回動させるためのヘッド回動手
段と、押上アーム５５を回動させるためのアーム制御手
段と、上記３つの手段を所定のタイミングで駆動するた
めの１つの駆動系とから成る。

（ｈ−３−ａ、駆動系）［第１図乃至第６図、第１２図
乃至第１８図］ １６３はモータてあり、該モータ１６３は左側の支持壁
４１ｂの左側面に取着されたモータベース１６４に固定
され、その回転軸につオーム１６５が連結されている。

１６６はウオームホイール、１６７は比較的大径な伝達
ギヤであり、これらウオームホイール１６６及び伝達ギ
ヤ１６７は上記支持壁４１ｂに突設されたギヤ支持軸１
６８．１６８′に回転自在に支持され、ウオームホイー
ル１６６は上記ウオーム１６５に下方から噛合され、伝
達ギヤ１６７はつオームホイール１６６と一体の小ギヤ
１６６ａに略後上方から噛合されている。

１６９は左右方向に延びる回転軸であり、その左右両端
寄りの箇所か支持壁４１ｂ、４１ｂの後端部に各別に回
転自在に支持されており、この回転軸１６９には、その
左側の支持壁４１ｂから左方へ突出した部分に第１の駆
動ギヤ１７０か、右側の支持壁４１ｂに左方から近接し
た部分に第２の駆動ギヤ１７１が、そして、右側の支持
壁４１ｂから右方へ突出した部分に第３の駆動ギヤ１７
２かそれぞれ固定されている。

第１の駆動ギヤ１７０はその軸方向て位置が異なる４つ
の歯部１７０ａ、１７０ｂ、１７０Ｃ及び１７０ｄを有
し、第２の駆動ギヤ１７１は軸方向で位置が異なる２つ
の歯部１７１ａ及び１７１ｂを有し、第３の駆動ギヤ１
７２も軸方向で位置が異なる２つの歯部１７２ａ及び１
７２ｂを有している。そして、第１の駆動ギヤ１７０の
４つの歯部のうち左側から２番目の歯部１７０ａ（以下
、「入力歯部」と言う。）は周方向全体に亘って形成さ
れ、第１のギヤ１７０の右端の歯部１７０ｂ及び第２の
駆動ギヤ１７１の右側の歯部１７１ａ　（以下、これら
２つの歯部を「アーム用歯部」と言う。）は中心角で略
８０゜の範囲に亘って、かつ、互いに同じ位相で形成さ
れ、また、第１の駆動ギヤ１７０の右側から２番目の歯
部１７０Ｃ及び第２の駆動ギヤ１７１のもう１つの南部
１７１ｂ　（以下、これら２つの歯部を「カム用南部」
と言う。）は中心角で略２０゜余りの範囲に亘って、か
つ、互いに同じ位相で形成され、そして、第１の駆動ギ
ヤ１７０の左端の歯部１７０ｄ及び第３の駆動ギヤ１７
２の右側の歯部１７２ａ（以下、これら２つの歯部を「
ピニオン歯部」と言う。）は中心角て略１４０°の範囲
に亘って、かつ、互いに同じ位相で形成されており、第
３の駆動ギヤ１７２のもう１つの歯部１７２ｂ（以下、
「スライダ用歯部」と言う。）は中心角で略３０′″の
範囲に亘って形成されている。

そして、上記アーム用歯部１７０ｂ及び１７１ａとカム
用歯部１７０Ｃ及び１７１ｂとピニオン歯部１７０ｄ及
び１７２ａとスライダ用歯部１７２ｂは周方向における
配列位相を互いにずらされており、左方から見て反時計
回り方向への配列位相は、アーム用歯部１７０ｂ、１７
１ａを基準とした場合、上記歯部１７０ｂ、１７１ａ−
カム用歯部１７０Ｃ１１７１ｂ−スライダ用歯部１７２
ｂ−ピニオン歯部１７０ｄ、１７２ａの順になっている
。

３つの駆動ギヤ１７０．１７１及び１７２はそれらの歯
部が互いに上記した位相関係を有するように回転軸１６
９に固定されている。

そして、人力歯部１７０ａに前記伝達ギヤ１６７が略前
方から噛合されている。

しかして、モータ１６３が回転すると、その回転がウオ
ーム１６５−ウオームホイール１６６及びその小ギヤ１
６６ａ−伝達ギヤ１６７−人力歯部１７０ａと伝わって
第１の駆動ギヤ１７０が回転され、それにより、該第１
のギヤ１７０と第２の駆動ギヤ１７１と第３の駆動ギヤ
１７２が回転軸１６９を介して互いに同期して回転され
る。

（ｈ−３−ｂ、ヘッド移動手段）［第１図乃至第６図、
第１２図乃至第１５ 図コ １７３．１７３は支持壁４１ｂ、４１ｂに左方へ向けて
突出された支持軸１７４．１７４の右端部に回動自在に
支持されたヘット移動アームであり、円板状をした基部
１７５．１７５と該基部１７５．１７５の外周面からそ
の半径方向へ延びるように突出した腕１７６．１７６と
から成り、基部１７５．１７５の外周面にはギヤ部１７
５ａ、１７５ａか形成され、腕１７６．１７６にはその
長平方向に延びる長孔１７６ａ、１７６ａが形成されて
おり、基部１７５．１７５の中心部が上記支持軸１７４
．１７４に回動自在に支持され、長孔１７６ａ、１７６
ａに前記移動軸１６１の両端寄りの位置が摺動自在に係
合されている。

尚、上記ギヤ部１７５ａ、１７５ａは中心角で略８０゛
の範囲に亘って形成され、かつ、そのピッチ円の延長線
か前記アーム用歯部１７０ｂ、１７１ａのピッチ円の延
長線と外接するように位置されている。

初期状態において、駆動ギヤ１７０．１７１及び１７２
は、アーム用歯部１７０ｂ、１７１ａの左方から見て時
計回り方向側端か第１４図（Ａ）に示すように回転軸１
６９の略前下方に来ている初期位置に保持され、また、
ヘット移動アーム１７３．１７３はそのギヤ部１７５ａ
。

１７５ａの左方から見て反時計回り方向側端か上記アー
ム用歯部１７０ｂ、１７１ａの時計回り方向側端と噛合
された位置に来ており、この状態で移動軸１６１がガイ
ド長孔１６２．１６２の後端に位置され、それにより、
印字ヘッド５２が後退位置に保持されている。

尚、印字ヘッド５２は、後退位置と前進位置との間にあ
る間、稍前下がりに傾いた姿勢とされる。

１７７．１７７はカムギヤであり、円板状をした基部１
７８．１７８とその外周面から突出したカム部１７９．
１７９とが一体に形成され、該カム部１７９．１７９の
うち左方から見て基部１７８．１７８の軸を中心として
時計回り方向側の側面１７９ａ、１７９ａ（以下、「カ
ム面」と言う。）は手脂な面にされており、また、基部
１７８．１７８の外周面の中心角て略２０°余りの範囲
にギヤ部１７８ａ、１７８ａが形成されており、基部１
７８．１７８の中心部か前記支持軸１７４．１７４のう
ちヘット移動アーム１７３．１７３から左方へ突出した
部分に回動自在に支持されている。

１８０．１８０は印字ヘット５２が後退位置から前進位
置へと移動されたところで移動軸１６１を固定するため
のシャフトロックレバ−であり、左右方向から見て略し
字状をしており、その屈曲部が支持壁４１ｂ、４１ｂに
突設された支持軸１８１．１８１に回動自在に支持され
、路上下方向に延びる一方の腕の先端部に比較的小さい
カムローラ１８２．１８２が回転自在に支持され、また
、他方の腕の下縁の先端部に略円弧状をした係合切欠１
８０ａ、１８０ａが形成されると共に基端部寄りの位置
にバネ掛部１８０ｂ、１８０ｂか形成されている。

１８３．１８３は支持壁４１ｂ、４１ｂに切起状に形成
されたハネ掛部てあり、該ハネ掛部１８３．１８３とシ
ャフトロックレバ−１８０，１８０のハネ掛部１８０ｂ
、１８０ｂとの間に引弓長バネ１８４．１８４か弓長設
され、この弓１弓長バネ１８４．１８４の弓１弓長力に
よってシャフトロックレバ−１８０，１８０に左方から
見て反時計回り方向への回動力か付勢されている。

初期状態において、カムギヤ１７７．１７７はそのギヤ
部１７８ａ、１７８ａか略後上方を向き、かつ、そのカ
ム部１７９．１７９が略前上方に向って延ひる初期位置
に来ており、シャフトロックレバ−１８０，１８０はそ
のカムローラ１８２．１８２か上記カム部１７９．１７
９の先端面１７９ｂ、１７９ｂに乗り上げた位置に来て
おり、この状態で、シャフトロックレバ−１８０，１８
０はその係合切欠１８０ａ。

１８０ａか移動軸１６１の移動軌跡より稍高いところに
位置した待機位置に保持されている（第１５図（Ａ）参
照）。

（ｈ−３−ｃ、印字ヘットの前後移動等）［第３図乃至
第５図、第１４図、第 １５図コ 供給スプール５のローディング完了位置への移送か終了
すると、モータ１６３か正転、即ち、駆動ギヤ１７０．
１７１．１７２を左方から見て時計回り方向へ回転（以
下、駆動ギヤのこの方向への回転を「順回転」と言うａ
）させる方向へ回転され、それにより、印字ヘット５２
か後退位置から前進位置へと移動されて行き、前進位置
に達すると移動軸１６１の位置が固定される。

即ち、初期状態から駆動ギヤ１７０．１７１及び１７２
が順回転されると、先ず、アーム用歯部１７０ｂ、１７
１ａかヘット移動アーム１７３．１７３のギヤ部１７５
ａ、１７５ａを送フて該ヘット移動アーム１７３．１７
３を反時計回り方向へ回動させ、ヘット移動アーム１７
３．１７３は第１４図（Ｂ）に示す位置、即ち、移動軸
１６１をガイド長孔１６２．１６２の前端縁に当接させ
る位置まて回動され、そして、ヘット移動アーム１７３
．１７３かこの位置に来るのと同時にそのギヤ部１７５
ａ、１７５ａからアーム用歯部１７０ｂ、１７１ａか離
間する。

これにより、印字ヘット５２か前下かりに傾いた姿勢の
ままで後退位置から前進位置へと移動される。

そして、アーム用歯部１７０ｂ、１７１ａかヘット移動
アーム１７３．１７３のギヤ部１７５ａ、１７５ａから
離間した時点てカム用歯部１７０ｃ、１７１ｂか第１５
図（Ａ）に示す位置に来ており、従って、今度はカム用
歯部１７０Ｃ１１７１ｂかカムギヤ１７７．１７７のギ
ヤ部１７８ａ、１７８ａと噛合し、それにより、カムギ
ヤ１７７．１７７か反時計回り方向へ回動される。する
と、シャフトロックレバ−１８０，１８０のカムローラ
１８２．１８２がカムギヤ１７７．１７７のカム部１７
９．１７９の先端面１７９ｂ、１７９ｂから外れてカム
面１７９ａ、１７９ａと接触され、カムギヤ１７７．１
７７の回転に従ってカムローラ１８２．１８２か接触し
ているカム面１７９ａ、１７９ａか後方へ変位されて行
くので、それにより、シャフトロックレバ−１８０，１
８０か反時計回り方向へ回動されてその係合切欠１８０
ａ、１８０ａか移動軸１６１に略後方から係合される（
第１５図（Ｂ）参照）。

しかして、移動軸１６１の位置が固定され、それによっ
て、印字ヘット５２の前後方向での位置か固定する。

尚、この移動軸１６１の固定が為されるのと略同時にカ
ム用歯部１７０ｃ、１７１ｂがカムギヤ１７７．１７７
のギヤ部１７８ａ、１７８ａから離間する。

また、上記した状態からモータ１６３が逆転されると、
先ず、カム用歯部１７０ｃ、１７１ｂがカムギヤ１７７
．１７７を時計回り方向へ回転させ、それにより、カム
ギヤ１７７．１７７のカム面１７９ａ、１７９ａがカム
ローラ１８２．１８２を略前方へ向けて押圧してシャフ
トロックレバー１８０．１８０を待機位置に戻し、これ
によって、移動軸１６１に対する位置の固定が解除され
る。次いて、アーム用歯部１７０ｂ、１７１ａがヘット
移動アーム１７３．１７３を時計回り方向へ回動させ、
それにより、移動軸１６１が後方へ向けて押圧されて印
字へ・ント５２が後退位置へと戻される。

印字ヘット５２の後退位置と前進位置との間での移動及
び前進位置に来た状態における前後方向での位置の固定
等は上言己したように行なわれる。

尚、１８５は左側の支持壁４１ｂの左側面の後端部下端
に取着されたマイクロスイッチ、１８６は第１の駆動ギ
ヤ１７０の左端面と対向した位置に配置されたフォトセ
ンサであり、印字ヘッド５２が後退位置に到達するのと
同時に移動軸１６１がマイクロスイッチのアクチュエー
タを押圧し、それにより、印字ヘット５２が後退位置に
来たことが検出され、また、第１の駆動ギヤ１７０の左
端面には図示しない複数の検出要素か設けられており、
印字ヘット５２の後退位置以外の位置の検出は上記フォ
トセンサ１８６か第１の駆動ギヤ１７０の上記検出要素
を検出することによって検出され、これらの検出による
信号に従ってモータ１６３の回転か制御される。

（ｈ−３−ｄ　　ヘット回動手段）［第１図乃至第６図
、第１２図、第１３図、 第１６図］ １８７．１８７は支持壁４１ｂ、４１ｂに形成されたガ
イド溝てあり、該ガイド溝１８７．１８７は印字ヘット
５２か前進位置に来た状態における移動軸１６１の前側
に該移動軸１６１を中心として路上下方向へ円弧状に延
びるように形成されている。

１８８は左右方向に長い円柱状をした押上軸であり、そ
の両端寄りの位置が上記ガイド溝１８７．１８７に摺動
自在に係合されている。

１８９．１８９は押上スライダである。該押上スライダ
１８９．１８９は前後方向に長い板状をしており、その
上下両端部に前後方向へ延びるように形成された被案内
溝１９０．１９０、・・・に支持壁４１ｂ、４１ｂから
外方へ向けて突出されたガイドピン１９１．１９１、・
・・　（第１３図では図示を省略しである。）か摺動自
在に係合されていて、これによって、支持壁４１ｂ、４
１ｂに前後方向へ移動自在なるように支持されている。

１９２．１９２は押上スライダ１８９．１８９の前半部
に形成されたカム溝であり、該カム溝１９２．１９２は
その前端部１９２ａ、１９２ａと後半部１９２ｂ、１９
２ｂが前後方向へ水平に延びるように形成され、これら
前端部１９２ａ、１９２ａと後半部１９２ｂ、１９２ｂ
との間を連結している部分１９２Ｃ１１９２ｃ（以下、
「変位部」と言う。）は掻上りに傾斜されている。

尚、カム溝１９２．１９２の前端部１９２ａ。

１９２ａ及び変位部１９２ｃ、１９２ｃの幅は前記押上
軸１８８の外径と略等しくされ、後半部１９２ｂ、１９
２ｂの幅はそれよりかなり大きくされている。

１９３．１９３は押上スライダ１８９．１８９の一側面
に固定されたラック板、１９４．１９４はピニオンギヤ
であり、該ピニオンギヤ１９４．１９４は前記左側の支
持軸１７４の左端部と右側の支持壁４１ｂに右方へ向け
て突設された支持軸１９５の右端部に各別に回転自在に
支持され、かつ、上記ラック板１９３．１９３の上側面
に形成されたラック部１９３ａ、１９３ａに上方から噛
合されており、また、これらピニオンギヤ１９４．１９
４はそのピッチ円が第１の駆動ギヤ１７０のピニオン歯
部１７ｏｄ、第３の駆動ギヤ１７２のピニオン歯部１７
２ａの延長線と各別に外接するように位置されている。

従って、ピニオン歯部１７０ｄ、１７２ａがピニオンギ
ヤ１９４．１９４と噛合してそれを回転させると、該ピ
ニオンギヤ１９４．１９４がラック部１９３ａ、１９３
ａを送るので、それにより、押上スライダ１８９．１８
９が前後方向へ移動される。

そして、前記押上軸１８８の両端部か押上スライダ１８
９．１８９のカム溝１９２．１９２に摺動自在に係合さ
れており、押上軸１８８がカム溝１９２．１９２の前端
部１９２ａ、１９２ａと係合さているときは、押上軸１
８８はその移動範囲における下端にあって、後退位置と
前進位置との間に位置している印字ヘット５２の移動ベ
ース１５２の被押圧片１５５．１５５と略同じ高さに位
置されている。

１９６．１９６は押上スライダ１８９．１８９の外側面
に支持された圧接レバーである。

該圧接レバー１９６．１９６は左右方向から見て略へ字
状を為すように屈曲されており、押上スライダ１８９．
１８９の外側面に接するように位置され、かつ、その前
端部が押上スライダ１８９．１８９の下端部の前端寄り
の位置に回動自在に支持されており、その後端寄りの部
分の下縁から外方へ向けて水平に突設されたバネ受部１
９６ａ、１９６ａと後端部の下端から内方へ向けて突設
されたストッパ１９６ｂ、１９６ｂが形成されている。

そして、押上スライダ１８９．１８９の前後方向におけ
る略中間の部分の下方寄りの位置には略前後方向に長い
矩形をした開口１９７．１９７が形成され、該開口１９
７．１９７の下縁からはバネ受部１９８．１９８が外方
へ向けて水平に突設されており、圧接レバー１９６．１
９６のストッパ１９６ｂ、１９６ｂは上記開口１９７．
１９７の後端部内に上下方向で稍余裕を有した状態で位
置されており、また、圧接レバー１９６．１９６のバネ
受部１９６ａ、１９６ａは押上スライダ１８９．１８９
のバネ受部１９８．１９８に上方から対向するように位
置され、これらバネ受部１９６ａ、１９６ａと１９８．
１９８との間でコイルバネ１９９．１９９が縮設されて
いる。

従って、圧ルバー１９６．１９６には上記コイルバネ１
９９．１９９の弾発力による左方から見て時計回り方向
への回動力が付勢されており、反時計回り方向へ押圧さ
れていない間はそのストッパ１９６ｂ、１９６ｂか押上
スライダ１８９．１８９の開口１９７．１９７の上側縁
の後端部に当接することによってそれ以上時計回り方向
へ回動するのを阻止され、この状態において、圧接レバ
ー１９６．１９６の上側縁の略後半部１９６ｃ、１９６
ｃ（以下、「押圧縁」と言う。）は押上スライダ１８９
．１８９のカム溝１９２．１９２の後半部１９２ｂ、１
９ｂの下縁１９２ｄ、１９２ｄ（以下、「保持縁」と言
う。）より積高いところに位置される。

尚、左右方向から見て上記押圧ＩＪ　１９６　ｃ、１９
６Ｃの前端は保持縁１９２ｄ、１９２ｄの前端より稍後
方に位置される。

（ｈ−３−ｅ、印字ヘットの回動、プラテンへの圧接）
［第６図、′ｔＳｔｓ図コ 初期状態において、押上スライダ１８９．１８９はその
移動範囲における後輪の位置に来ており、押上軸１８８
は押上スライダ１８９．１８９のカム溝１９２．１９２
の前端部１９２ａ、１９２ａと係合されている。

印字ヘッド５２か後退位置から前進位置へと移動されて
来ると、その被押圧片１５５．１５５の円弧状に湾曲さ
れた部分が押上軸１８８に路上後方から当接される（第
１６図（Ａ）参照）。

そして、前記シャフトロックレバ−１８０，１８０か移
動軸１６１をロックしたときから駆動ギヤ１７０及び１
７２か更に所定量順回転されると、そのビニオン歯部１
７０ｄ、１７２ａかピニオンギヤ１９４．１９４と噛合
されて該ピニオンギヤ１９４．１９４を左方から見て反
時計回り方向へ回転させる。

それにより、ラック部１９３ａ、１９３ａが前方へ送ら
れて押上スライダ１８９．１８９が前方へ向けて移動さ
れる。すると、押上スライダー１８９．１８９のカム溝
１９２．１９２の変位部１９２ｃ、１９２ｃが押上軸１
８８の両端部を前上方へ向けて押圧するので、押上軸１
８８が上方へ変位されて印字ヘット５２の被押圧片１５
５．１５５を上方へ向けて押し上げることになる。これ
により、印字ヘッド５２が移動軸１６１を回動中心とし
て左方から見て反時計回り方向へ回動される。そして、
押上スライダ１８９．１８９がその移動範囲における中
間より稍前側の位置まで来たところで押上軸１８８の両
端部かカム溝１９２．１９２の保持縁１９２ｄ、１９２
ｄの前端部に乗り上げ（第１６図（Ｂ）参照）、それに
より、印字ヘッド５２はその回路基板１６０の前端部が
プラテンローラ５１に略真下から近接対向した位置（以
下、「待機位置」と言う。）に到達される。

そして、押上スライダ１８９．１８９が上記状態から更
に前進されると、圧接レバー１９６．１９６の押圧縁１
９６ｃ、１９６ｃの円弧状に延びる前端部が押上軸１８
８の両端部に略下方から接触してこれを路上方へ向けて
押圧し、それにより、印字ヘッド５２を更に反時計回り
方向へ回動させ、該印字ヘッド５２の回路基板１６０の
前端部に設けられた図示しないヘッド要素がプラテンロ
ーラ５１に接触された後、即ち、印字ヘッド５２が圧接
位置に到達された後押上軸１８８の両端部か圧接レバー
１９６．１９６の押圧縁１９６ｃ、１９６Ｃの前端部か
ら後方の部分に乗り上げて該押圧縁１９６ｃ、１９６ｃ
を相対的に下方へ向けて押圧することになる。

この状態では、前記コイルバネ１９９．１９９は更に圧
縮されその弾発力は押上軸１８８を介して印字ヘット５
２をプラテンローラ５１に圧接させる力として作用する
。

しかして、印字ヘット５２か有する図示しないヘッド要
素かプラテンローラ５１に圧接されることになり、この
状態はコイルバネ１９９．１９９の弾発力によって保持
される（第１６図（Ｃ）参照）。

尚、印字ヘッド５２がプラテンローラ５１に圧接された
直後に押上スライダ１８９．１８９がその移動範囲にお
ける前端の位置に到達し、この時点でモータ１６３の正
転が停止される。

また、上記した状態、即ち、印字ヘッド５２がプラテン
ローラ５１に圧接されている状態から、モータ１６３が
逆転されると、ピニオンギヤ１９４．１９４が時計回り
方向へ回転されて押上スライダ１８９．１８９のラック
部１９３ａ、１９３ａを後方へ送り、それにより、押上
スライダ１８９．１８９が後方へ移動さとて行く。従っ
て、押上軸１８８は先ず圧接レバー１９６．１９６の押
圧縁１９６ｃ、１９６ｃから外れてカム溝１９２．１９
２の保持縁１９２ｄ、１９２ｄ上に載置され、それによ
り印字ヘット５２は自重で待機位置に戻り、次いで、押
上軸１８８はカム溝１９２．１９２の変位部ｆ９２ｃ、
１９２ｃ及び前端部１９２ａ。

１９２ａと順次接触されて移動範囲における下端の位置
へと戻され、それにより、印字ヘッド５２が自重により
前進位置へと戻る。

しかして、印字ヘッド５２は、駆動ギヤ１７０．１７１
及び１７２が初期位置から略１回転される間に後退位置
から前進位置及び待機位置を経て圧接位置へと移動され
、また、その状態から駆動ギヤ１７０．１７１及び１７
２が反時計回り方向へ略１回転されると、待機位置及び
前進位置を経て後退位置に戻され、また、後退位置から
前進位置へと移動された後上方へ回動される前に前後方
向での位置がシャフトロックレバ−１８０，１８０によ
って固定され、圧接位置においてはプラテンローラ５１
に圧接され、このようなシーケンシャルな制御は全て１
つの駆動機構５３により行なわれる。

（ｈ−３−ｆ、押上アーム制御手段）［第１図、第１３
図、第１７図、第 １８図］ 押上アーム制御手段は、押上アーム５５を支持したアー
ム回動軸９７の被制御腕１００と係合され前後方向へ摺
動自在なアーム制御スライダと、回動されることによっ
て該アーム制御スライダを移動させるスライダ移動アー
ムと、該スライダ移動アームを所定ののタイミングで回
動させる反転伝達子及び前３己第３の駆動ギヤ１７２等
から成る。

２００はアーム制御スライダである。該アーム制御スラ
イダ２００は前後方向に長い板状をしており、その下端
部に前後方向へ延びるように形成された２つの被案内溝
２０１．２０１に右側の支持壁４１ｂの下端部に右方へ
向けて突設されたガイドビン２０２及び右側の押上スラ
イダ１８９を支持している前記２木のカイトビン１９１
．１９１の１つか各別に摺動自在に係合されることによ
って上記支持壁４１ｂに前後方向へ摺動自在に支持され
ている。

そして、アーム制御スライダ２００の後、ａｍの右側面
には被押圧ビン２０３か突設され、また、その前端寄り
の位置にはカム溝２０４か形成されており、該カム溝２
０４はその比較的短い上端部２０４ａ及び下端部２０４
ｂが水平に延び、これら２つの端部２０４ａと２０４ｂ
との間を連結している部分２０４ｃ　（以下、「変位部
」と言う。）は比較的急勾配で前下かりに傾斜している
。

上記カム溝２０４に前記被制御腕１００に固定された係
合ビン１０−１が摺動自在に係合されており、初期状態
において、アーム制御スライダ２００は第１７図（Ａ）
に示す前進位置、即ち、係合ビン１０１がカム溝２０４
の上端部に略係合された位置に来ており、それにより、
アーム回動軸９７及びそれに固定された規制部材９８の
位置か規制部材９８の上面が略水平となった位置に規制
され、それによって、押上アーム５５か非押上位置に保
持される。

尚、右側の押上スライダ１８９はアーム制御スライダ２
００より右方に位置されているので、該アーム制御スラ
イダ２００には押上軸１８８の右端部を挿通させるため
の切溝２０５、即ち、支持壁４１ｂに形成された前記ガ
イド溝１８７と同様の切溝２０５が形成されており、押
上軸１８８の右端部はこの切溝２０５を通って右方に突
出されている。

２０６はスライダ移動アームである。該スライダ移動ア
ーム２０６は円板状をした基部２０７とその外周面から
基部２０７の半径方向へ突出した腕２０８とか一体に形
成されており、基部２０７の外周面には互いに周方向へ
稍離間し、かつ、それぞれ中心角て略３０°余りの長さ
を有する２つの歯部２０７ａ、２０７ｂか形成され、ま
た、腕２０８にはその長平方向へ延びる係合長孔２０８
ａか形成されている。

そして、このようなスライダ移動アーム２０６はその基
部２０７の中心か右側のビニオンギヤ１９４か支持され
た支持軸１９５の左半部に回動自在に支持され、また、
その係合長孔２０８ａにアーム制御スライダ２ｏＯに固
定された前記被押圧ピン２０３が摺動自在に係合されて
いる。

従って、スライダ移動アーム２０６が回動されると、そ
の係合長孔２０８ａの側縁が被押圧ピン２０３を略前後
方向へ押圧するので、それにより、アーム制御スライダ
２００が移動され、該アーム制御スライダ２００は前記
前進位置と第１７区（Ｂ）に示す後退位置、即ち、被制
御腕１００の係合ビン１０１がカム溝２０４の下端部２
０４ｂに係合された位置との間で移動される。

尚、上記２つの歯部２０７ａ及び２０７ｂのピッチ円の
延長線は第３の駆動ギヤ１７２のスライダ用歯部１７２
ｂのピッチ円の延長線と外接されている。

２０９は反転伝達子てあり、略円板状をしており、その
外周面に中心角て略１００°の長さを有する歯部２０９
ａと略半円状をした突起２０９ｂか形成され、その中心
が右側の支持壁４１ｂから右方へ向けて突設された支持
軸２１０に回転自在に支持されており、上記歯部２０９
ａのピッチ円はスライダ移動アーム２０６が有する歯部
２０７ａ、２０７ｂのピッチ円及び駆動ギヤ１７２のス
ライダ用歯部１７２ｂのピッチ円と外接されている。

２１１及び２１２は右側の支持壁４１ｂの後端部に支持
されたクリックロック部材であり、それぞれ板バネ材料
により形成されており、上側のクリックロック部材２１
１は反転伝達子２０９を略上方から近接して覆うように
位置した円弧状の部分を有し、この円弧状をした部分に
前後方向に相離間した２つの係合凹部２１１ａ、２１１
ｂか形成され、また、下側のクリックロック部材２１２
はスライダ移動アーム２０６の腕２０８の先端面の回動
軌跡に略下方から接するように位置した状態で水平に延
びる部分を有し、この部分の前端寄りの位置に略後上方
を向いた小さな段差面２１２ａが形成されている。

（ｈ−３−ｇ　　押上アームの回動）［第５区、第１７
図、第１８図コ 初期状態において、スライダ移動アーム２０６が有する
２つの歯部２０７ａ及び２０７ｂの一方２０７ａ、即ち
、第１７図において腕２０８から時計回り方向への配列
順序で見て最初の歯部２０７ａ　（以下、この歯部２０
７ａを「第１の歯部」と言い、もう１つの歯部２０７ｂ
を「第２の歯部」と言う。）は支持軸１９５の略真上に
位置され、また、反転伝達子２０９はその突起２０９ｂ
か上側のクリックロック部材２１１の前側の係合凹部２
１１ａに係合されることでクリックロックをかけられて
いると共にその歯部２０９ａの右方から見て時計回り方
向側端かスライダ移動アーム２０６の第１の歯部２０７
ａの右方から見て反時計回り方向側端と噛合されており
、従って、スライダ移動アーム２０６にもクリックロッ
クかかけられ、それにより、アーム制御スライダ２００
か前進位置に安定に保持されている。

そこで、駆動ギヤ１７０．１７１及び１７２が初期位置
から所定量順回転されて前記シャフトロックレバ−１８
０，１８０による移動軸１６１に対するロックが完了す
ると、その直後に第３の駆動ギヤ１７２のスライダ用歯
部１７２ｂが第１８図（Ａ）に示すように反転伝達子２
０９の歯部２０９ａに噛合されて該反転伝達子２０９を
右方から見て時計回り方向へ回転させる。従って、スジ
イタ８動アーム２０６が右方から見て反時計回り方向へ
回動されてアーム制御スライダ２００が後方へ移動せし
められて行き、スライダ移動アーム２０６かその腕２０
８か略真下に向って延びる向ぎとなる位置まで来たとこ
ろで第３の駆動ギヤ１７２のスライダ用歯部１７２ｂか
反転伝達子２０９の歯部２０９ａから離間して反転伝達
子２０９の回転及びスライダ移動アーム２０６の回動か
停止され、かつ、アーム制御スライダ２００か後退位置
に到達し、それにより、押上アーム５５か上方へ回動さ
れる。この状態か第１７図（Ｂ）に示す状態であり、反
転伝達子２０９はその突起２０９ｂかクリックロック部
材２１１の後側の係合凹部２１１ｂに係合されることで
クリックロックをかけられ、スライダ移動アーム２０６
はその腕２０８の先端がクリックロック部材２１２の段
差面２１２ａに後方から接触されることで時計回り方向
へ回動するのを阻止され、これらによって、押上アーム
５５が上方へ回動された状態が安定に保持される。

そして、上記状態から駆動ギヤ１７２か更に順回転され
ると、今度は、そのスライダ用歯部１７２ｂかスライダ
移動アーム２０６の第２の歯部２０７ｂに直接噛合され
、それにより、スライダ移動アーム２０６が時計回り方
向へ、反転伝達子２０９が反時計回り方向へそれぞれ回
転され、アーム制御スライダ２００は前進位置に戻され
る（第１８図（Ｂ）参照）。従って、押上アーム５５か
非押上位置に戻され、また、反転伝達子２０９はその突
起２０９ｂかクリックロック部材２１１の前側の係合凹
部２１１ａと係合された位置に戻される。

即ち、駆動ギヤ１７２の回転方向か一方向であっても、
そのスライダ用歯部１７２ｂが反転伝達子２０９を介し
てスライダ移動アーム２０６と噛合されたときと直接ス
ライダ移動アーム２０６と噛合されたときとてはスライ
ダ移動アーム２０６の回動方向が異なるので、それによ
り、アーム制御スライダ２００の移動方向が切り替えら
れることになる。

尚、アーム制御スライダ２００が後退位置へと移動され
た後に前進位置に戻された後で駆動ギャ１７０．１７２
のピニオン歯部１７０ｄ、１７２ａが押上スライダ１８
９．１８９移動用のビニオンギヤ１９４．１９４と噛合
される。

また、駆動ギヤ１７２か初期位置に戻る方向へ回転され
るときも、アーム制御スライダ２００は前進位置と後退
位置との間を一往復するように移動される。即ち、駆動
ギヤ１７２かこの方向へ回動されるとき、そのスライダ
用歯部１７２ｂは、先ず、スライダ移動アーム２０６の
第２の歯部２０７ｂと噛合してスライダ移動アーム２０
６を右方から見て反時計回り方向へ回動させ、それによ
り、アーム制御スライダ２００が後退位置へと移動され
、次に、スライダ用歯部１７２ｂは反転伝達子２０９を
介してスライダ移動アーム２０６の第１の歯部２０７ａ
と噛合してスライダ移動アーム２０６を時計回り方向へ
回動させ、それにより、アーム制御スライダ２００が前
進位置へと戻される。

押上アーム５５の回動は上記したように行なわれる。

しかして、印字ヘット５２の移動と押上アーム５５の回
動は、いずれも、１つのヘッド・押上アーム駆動機構５
３によりシーケンシャルに制御される。

（ｉ　プリント等） 以上のように構成されたビデオプリンタ１によるプリン
ト等は次のように行なわれる。

インクリボン４のローディングが完了したホームポジシ
ョンの状態からプリント指令が為されると、先ず、イン
クリボン４の頭出しが行なわれる。この頭出しは、イン
クリボン走行機構４０のモータ１３１が回転されて巻取
スプール６を回転させることでインクリボン４を走行さ
せながらインクリボン４に付与されている前記頭位置表
示要素を図示しないセンサが検出することによって行な
われ、それにより、インクリボン４が担持している前記
３種類のインク層のうちの一番目のもの、即ち、イエロ
ー色て発色するインク層の先端がプラテンローラ５１の
略真下に来るようにされる。

次に、駆動ギヤ１７０．１７１及び１７２が所定量順回
転されて印字ヘット５２か後退位置から前進位置へと移
動され、次いで、移動軸１６１かシャフトロックレバ−
１８０，１８０によりロックされ、次いてアーム制御ス
ライダ２００か後退位置へと移動されて押上アーム５５
が上方へ回動され、印画紙束８か給紙ヘルド５４に圧接
される。

ここで、駆動ギヤ１７０．１７１及び１７２の順回転は
一時停止される。即ち、第１７図（Ｂ）の状態で一時停
止される。

次に、給紙ヘルド５４が順方向へ走行されて印画紙３の
給送が行なわれ、印画紙３の先端部がプラテンローラ５
１の用紙挿入口１４５内に挿入され、この挿入が検出さ
れるとプラテンローラ５１が少し逆転されてチャックパ
ー１４４による印画紙３の先端部の固定が行なわれ、次
いで、駆動ギヤ１７０．１７１及び１７２が更に順回転
されて、アーム制御スライダ２００を前進位置に戻しく
第１８図（Ｂ）の状態）、それによって、押上アーム５
５が非押上位置に戻される。

そして、給紙ヘルド５４か一定時間逆方向へ走行され、
それによって、２枚以上の印画紙か引き出されていた場
合の余分な印画紙を印画紙収納室１９に戻す。

次に、プラテンローラ５１が正転されて前記プリント開
始時の位置へと移動され、プラテンローラ５１かこの位
置に来たことが検出されると、再び駆動ギヤ１７０．１
７１及び１７２が順回転されて印字ヘット５２が待機位
置を経て圧接位置へと移動され、それにより、印字ヘッ
ド５２が有する図示しないヘッド要素がインクリボン４
及び印画紙３を挟んでプラテンローラ５１に圧接される
。この状態で、インクリボン４のうちヘッド部を挟んで
前後に位置した部分は、印字ヘッド５２のリボンガイド
１５８とガイド部１５６に各別に接触した状態とされる
。

そして、この状態から、プラテンローラ５１が正回転さ
れ、かつ、インクリボン４がプラテンローラ５１の回転
と同期して走行されて、それにより、インク層１０のイ
ンクが当該画像の印字パターンで印画紙３のプリント面
上に転写される。

そして、１つのインク層１０によるプリントが終了する
と、駆動ギヤ１７０．１７１及び１７２が少し逆回転さ
れて押上スライダ１８９．１８９が稍後退され、それに
より、印字ヘッド５２が待機位置へ下がり、この状態で
、プラテンローラ５１がプリント開始時の位置へと移動
されると共にインクリホン４の２番目のインク層、即ち
、マゼンダ色で発色するインク層１０の頭出しが行なわ
れ、次いで、駆動ギヤ１７０，１７１及び１７２が少し
順回転されて印字ヘッド５２が再びプラテンローラ５１
に圧接され、印画紙３とインクリボン４の同期走行が再
開され、それによって当該インク層１０によるプリント
が行なわれ、このような一連の動作が３番目のインク層
１ｏによるプリントを行なうために同様に行なわれ、そ
れにより、フルカラーによるプリントが行なわれる。

上記したような−通りのプリントが完了すると、先ず、
印字ヘット５２が前進位置へと移動され、次いで、プラ
テンローラ５２が逆回転されると共に給紙ベルト５４が
順方向へ走行されて印画紙３の排紙が開始され、プラテ
ンローラ５１に巻き付けられていた印画紙３はペーパー
フラップ９３に案内されて排紙路９５を通され、更に、
給紙ベルト５４と排紙ローラ９６とにより前方へ移送さ
れ、第２の排紙カイト７９上を経て用紙出口へ案内され
て行き、そして、プラテンローラ５１が初期位置に戻る
のと同時にチャックパー１４４がチャック解除位置へと
戻されて印画紙３の先端部のプラテンローラ５１に対す
る固定から解放される。

次に、上記印画紙３の先端部が給紙ベルト５４と排紙ロ
ーラ９６との間を通過したことが検出されると、駆動ギ
ヤ１７０．１７１及び１７２が更に逆回転されてアーム
制御スライダ２００が後退位置へと移動され、それによ
り、押上アーム５５が上方へ回動されて印画紙束８ある
いは印画紙押上板３１が給紙ベルト５４に圧接され、ま
た、該給紙ベルト５４が逆方向へ走行され、それにより
、前記余分に引き出された印画紙３の戻しが再度試みら
れる。

そして、一定時間経過後に押上アーム５５が下がり、次
いで、印字ヘッド５２が後退位置へと戻される。

（Ｇ、発明の効果） 以上に記載したところから明らかなように、本発明記録
装置は、記録紙が収納された記録紙収納部と、転写紙が
巻装された供給スプール及び転写紙の引出端が固定され
た巻取スプールが収納された転写紙収納部とを一体に備
えた転写紙・記録紙カートリッジを使用する記録装置で
あって、装着された転写紙・記録紙カートリッジから一
のスプールを取り出してそれをプラテンローラを挟んで
転写紙・記録紙カートリッジと略反対の位置へと移送し
て転写紙のローディングを行なうスプール移送手段と、
上記プラテンローラに転写紙および記録紙を介して圧接
されて印字動作を行なう印字ヘッドと、上記印字ヘット
を移動させるヘット移動手段と、上記記録紙をプラテン
ローラへ給送する給紙手段と、上記記録紙収納部に挿入
され記録紙を給紙手段に圧接させる押上アームとを備え
、上記ヘット移動手段と上記押上アームとを一の駆動手
段で駆動するようにしたことを特徴とする。

従って、本発明記録装置にあっては、印字ヘッドを移動
させるヘッド移動手段と押上アームとが１つの駆動手段
で駆動されるので、これらヘッド移動手段と押上アーム
を各別の駆動手段で駆動する場合に較べてモータ等の数
を半減することができると共に、印字ヘットの移動と押
上アームの移動との間のシーケンシャルな動作タイミン
グを制御するための制御回路の負担が軽くなるので、機
、械的構造及び制御回路の構成を簡単にすることができ
、その分、コストを低減させることができ、しかも、上
記動作タイミングの少なくとも順序性は機械的に規制さ
れるため動作の信頼性を高めることができる。

尚、上記実施例に示したヘット移動手段や駆動手段の構
造あるいは印字ヘッドの移動方向等は本発明を実施する
に当たっての具体化のほんの一例を示したものにすぎず
、これらの構造等によって本発明の技術的範囲か限定的
に解釈されるもので無いことは勿論であり、また、転写
紙のローディングのために移送されるスプールは巻取ス
プールであっても良い。

そして、上記実施例では、本発明をビデオプリンタに適
用したものを示したが、本発明の適用例がこのようなも
のに限られることを意味するものでは無く、本発明は転
写紙と記録紙を使用して記録を行なう各種の記録装置に
適用し得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第２５図は本発明記録装置をインクリボン・
印画紙カートリッジを使用するビデオブリンクに適用し
た実施の一例を示すものであり、第１図は全体の平面図
、第２図は要部の斜視図、第３図は初期状態を示す平面
図中央断面図、第４図はホームポジションの状態を示す
平面図中央断面図、第５図は給紙状態を示す平面図中央
断面図、第６図はプリント時の状態を示す平面図中央断
面図、第７図はインクリボン・印画紙カートリッジが所
定の位置に装着された状態を一部を切り欠いて示す要部
の拡大側面図、第８図はスプール移送手段の要部を拡大
して示す分解斜視図、第９図はスプールの移送動作の一
部を（Ａ）から（Ｂ）へ経時的に示す一部切欠拡大側面
図、第１０図はインクリボン走行機構の要部を拡大して
示す一部切欠平面図、第１１図は印字ヘッドの概略斜視
図、第１２図は要部の拡大左側面図、第１３図はヘット
・押上アーム駆動機構の分解斜視図、第１４図は印字ヘ
ッドの後退位置から前進位置への移動を（Ａ）から（Ｂ
）へ経時的に示す要部の一部切欠側面図、第１５図は印
字ヘッド移動用の穆動軸を固定レバーかロックする動作
を（Ａ）から（Ｂ）へ経時的に示す要部の一部切欠側面
図、第１６図は印字ヘッドの前進位置から圧接位置への
移動を（Ａ）から（Ｃ）へ経時的に示す要部の一部切欠
側面図、第１７図（Ａ）は初期状態におけるヘット・押
上アーム駆動機構の要部を示す右側面図、第１７図（Ｂ
）は給紙状態におけるヘット・押上アーム駆動機構の要
部を示す右側面図、第１８図はヘッド・押上アーム駆動
機構によるアームスライダの制御動作の一部を（Ａ）か
ら（Ｂ）へ経時的に示す要部の一部切欠側面図、第１９
図乃至第２５図はインクリボン・印画紙カートリッジの
一例を示すもので、第１９図は供給スプールがインクリ
ボン収納部に収納されている状態を示す斜視図、第２０
図は供給スプールが取り出された状態を示す斜視図、第
２１図は分解斜視図、第２２図は平面図、第２３図は第
２２図ノＸＸＩＩＩ−ＸＸＩＩＩ線に沿う拡大断面図、
第２４図は第２２図のＸＸＩＶ−ＸＸＩＶ線に沿う拡大
断面図、第２５図は第２２図のｘｘｖ−ｘｘｖ線に沿う
拡大断面図、第２６図は従来のプリンタとそれに使用さ
れる印画紙及びインクリボンカートリッジを示す斜視図
である。 符号の説明 １・・・記録装置、 ２・・・転写紙・記録紙カートリッジ、３・・・記録紙
、　　４・・・転写紙、５・・・供給スプール、 ６・・・巻取スプール、 １６・・・転写紙収納部、 １９・・・記録紙収納部、 ３９・・・スプール移送手段、 ５１・・・プラテンローラ、 ５２・・・印字ヘッド、 ５３・・・駆動手段、　　５４・・・給紙手段、５５・
・・押上アーム、 １６１．１７３．１８８．１８９．１９４．１９６・・
・ヘッド移動手段 出　願　人　ソニー株式会社 、Ｌｆ″〜） イ＋工甲大＃工甲十　　　小　　　松　　　祐　　　泊
　リン−４−′一部切欠拡大平面図 第１０図 ｔｎｃｙ’ｓ １１’）Ｉｎ 第１４　　図（，４） 第１４　図ＣＢ） 第１５図（Ａ） 要部の一郁切欠側面図 第１５　図（Ｂ） −へ； ｐ唖− 要部の一部切欠側面図 第１６　図（Ｃ） 第１８図（Ａ） 要部の一部切欠側面図 第１８　図ＣＢ） ２フ） ｒ−−ベー−へ ｏ　　４）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 記録紙が収納された記録紙収納部と、転写紙が巻装され
   た供給スプール及び転写紙の引出端が固定された巻取ス
   プールが収納された転写紙収納部とを一体に備えた転写
   紙・記録紙カートリッジを使用する記録装置であって、 装着された転写紙・記録紙カートリッジから一のスプー
   ルを取り出してそれをプラテンローラを挟んで転写紙・
   記録紙カートリッジと略反対の位置へと移送して転写紙
   のローディングを行なうスプール移送手段と、 上記プラテンローラに転写紙および記録紙を介して圧接
   されて印字動作を行なう印字ヘッドと、 上記印字ヘッドを移動させるヘッド移動手段と、 上記記録紙をプラテンローラへ給送する給紙手段と、 上記記録紙収納部に挿入され、記録紙を給紙手段に圧接
   させる押上アームとを備え、 上記ヘッド移動手段と上記押上アームとを一の駆動手段
   で駆動するようにした ことを特徴とする記録装置