JPH04165148A - ベルト駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はＯＡ機器や産業機器等の精密駆動技術分野で用
いるベルト駆動装置に関するものである。

［従来の技術］ 原動機の回転を原動車からベルトを介して従動車に伝達
して従動車を駆動するようにしたベルト駆動装置として
は、たとえば、第７図に示す如き方式や第８図ｔこ示す
如き方式が従来より知られている。すなわち、第７図に
示す方式は、原動車１の回転を１本のベルト２に伝え、
該ベルト２により被駆動要素である従動車３と４を駆動
するようにしたものであり、一方、第８図に示す方式は
、原動車１の回転を２本のベルト２に伝え、該各ベルト
２により従動車３と４を個々に駆動するようにしたもの
である。なお、５はタイトナーを示す。

しかし、上記第７図に示す方式の場合、原動車１の下流
に位置する従動車４に対して原動車１の上流に位置する
従動車３が中間プーリーとして機能するため、従動車３
に偏芯があると、ベルト２の軌道が変化した分かタイト
ナー５で吸収されることにより従動車４に回転むらが発
生する欠点がある。すなわち、従動車３か、第７図の二
点鎖線で示ず如く、偏芯量Δｒをもって外側に偏芯した
場合、その分タイトナー５が外側へ変位するため、従動
車４の回転はＡＶだけ速くなる。したがって、精密駆動
が要求、される場合には、原動車ｌと従動車３．４との
間に中間プーリーを介さない第８図の方式をとるのが一
般的であった。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、ベルト駆動装置は、原動車の回転を＋ト、確
に従動車に伝達することを目的としたものであるため、
従動車に回転むらのない精密な回転運動が要求された場
合には、原動車自体の回転むら精度の向上が必須となる
ことから、原動車を含む原動機の精度向上にｆ゛１つっ
て高価なものになってしまうという欠点かある。

ぞこて、本発明は、原動車の回転むらを吸収するように
することにより高精度で高価な原動機を用いなくても高
精度の回転運動が得られるようにしようとするものであ
る。

１課題を解決するだめの手段−１ 本発明は、Ｌ記課題を解決するために、原動型の動力を
ベルトによって従動車に伝えるようにＩであるベルト駆
動装置において、上記原動車の回転むらの周波数と同し
周波数で回転するようにし、た偏芯をｒｊする中間プー
リーを、上記ベルトの張り側に、原動車のも一つ回転む
らと中間プーリーの偏芯により発イＩ−する回転むらか
亙いに逆位相となるように配置１−５でなる構成とする
。

［作　　　用］ 原動−屯の打する回転むらの周波数と同し１周波数の回
転むらを中間ブー　リーて意図的に発生させると、各々
の回転むらの位相が逆位相となるようにしであるため、
原動車のもつ回転むらか緩和される結果、安価な構成て
Ｕ’ｉ密な回転運動が得られることになる。

［実　施　例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照（−７，て説明する
。

第１図は本発明の一実施例を示すもので、原動車１の動
力を精密駆動が要求、＼れる従動車１１にベルト２によ
って伝えるようにしてあるベルト駆動装置において、上
記ベルト２の張り側（原動車ｌの回転力向」１流側）に
、上記原動車１の回転むらを吸収できるようにした中間
プーリー６を設ける。５は第７図及び第８図に示すもの
と同様なタイＩ−ナーを示す。

訂述すると、上記中間プーリー６は、負荷をもたないア
イドラーかあるいは回転むらの精度を要求しない負荷を
駆動するようにしたものてあり、旧つ意図的に設けた偏
芯をｒ」−する構成とし、更に、原動車１の回転むらの
主周波数成分と同じ周波数で１ｒｉ１転するピッチ円径
てしかも逆位相となるように取り付けである。本実施例
では、原動車１のピッチ円径と中間プーリー６のピッチ
円径を同一とすることにより、原動車１の１回転で生し
る回転むらに対応させられるようにしである。

次に、上記構成とした本発明のベルＩ・駆動装置のイ′
１動原理を第２図を参照して説明する。

第２図（Ａ）は原動車１の回転むらにより従動車、１に
生し７た回転むらをサイン波で近似させて示ｌ−へｔ、
のである。これは、従来ては、原動車１を含む原動機の
回転の粘度を上げるし、か取り除くことはできなか−、
たものである。なお、′■”はｊ周期の時間間隔を示す
。

第２図（Ｂ）は、原動車１と従動車４との間に挿入した
偏芯を有する中間プーリー６により故意に生じさせた回
転むらの状態を示すもので、実線は同位相になったとき
を、又、波線は逆位相になったときを示すものである。

回転むらの大きさは偏芯の量で決まり、周波数は中間プ
ーリー６の回転数により決まる。更に、原動車１による
回転むらに対する位相は、原動車１と中間プーリー６が
ベルト２にて連結されるものであることから、原動車１
に対する中間プーリー６の取付角により決まる。、 第２図Ｃ）は、第２図（Ａ）（Ｂｌの回転むらを合成し
たとき、従動車４に生じる回転むらの状態を示すもので
ある５、位１１１角か１８０°ずわるｆσに回転むらは
Ｊｌいに助長し２合一、）た０緩和し合ったりすること
かわかる。

したかって、本発明においては、原動車１の白−、する
回転むらの周波数と同じ周波数の１「小回むらを原動中
１吉祥動車１０間のベルト２の張り側に入れた中間プー
リーｌ）で意図的に発生させた各々の回転むらの位相を
逆位相とすることによζ）、原動車１のもつ回転むらを
緩和吸収するこ七かてき、従動車４に精密な回転運動を
伝えるこ吉かできる。

第３図は上記原動車１の回転むらを緩和するたｙ）の実
験を行った実機のモデルを示すもので、１１；（動車１
と従動車４の間のベノ四・２の張り側に、２つの中間プ
ーリー６．６′を配置Ｉ、たちのである。

なお、周波数は、原動車ｌ及び中間プーリー（）が１．
２５ｏ７、中間プーリー６′が７，７５１１ｚ、従動車
４が０．５１１．、としである。、 第７１図（Ｎ〜Ｃ）は上記実機による原動車１と中間プ
ーリー６の４５°毎の位相角の状態を示し、第５図（Ａ
）〜Ｃ）はそのときの回転むらの状態を示す。又、第６
図は第５図（Ａ）〜Ｃ）を代表して示す第５図Ｃ）の拡
大図であり、４ａ部が原動車１と中間プーリー６により
従動車・１に生じる回転むらを示し２．４　ｌ）部か中
間プーリー６′により従動車・１に生しる回転むらを７
Ｊ辷ｄ−８ これら、第・１図乃至第６は１から明らかな如く、原動
車１の回転むらに対して偏芯を右する中間プーリー６．
６′の回転むらを互いに月ち消ずように作用させること
で、精度の低い安価な原動機でも高精度の回転運動が得
られる。

因に、ベルト駆動装置内にアイドラーを用いることは公
知である。又、ア・イドラーの偏芯は意図的に付けなく
でも多かれ少なかれ自然にイ・１いてし、よう。又、原
動車との（；’ｘ相副調整偶然逆位相になるように取り
付く場合がある。しかし、原動車と従動車との間に、偏
芯を意図的にもたせた中間プーリーを、回転むらを抑え
るために意識的に挿入配置することが、本発明の特徴と
するところである。

なお、第１図の実施例では、原動車と従動車の間に中間
プーリーを４つ配置した場合を示し、第３図の実機のモ
デルでは中間プーリーを２つ配置した場合を示したが、
その数は任竜に選定できること、その細氷発明の要旨を
逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿
論である。

［発明の効果１ 以１−述べた如く、本発明のベルト駆動装置によイ１は
、原動車吉祥動車との間のベルトの張り側に、原動車の
回転むらの周波数と同し、周波数て回転するようにし、
た偏芯をもつ中間プーリーを、〜″いの回転むらが逆位
相となるように少なくとも１個以上配置したので、中間
プーリーによ０原動車の回転むらを緩和吸収することが
できで、高精度で高価な原動機を用いなくても、＋”：
：＋精度の回転運動をｉ（Ｉることかでき、安価な装置
を提供することかできる、という優れた効果を発揮する
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のヘルド駆動装置の一実施例を小す概要
図、第２図は回転むらの発生状態を示すもので、（Ａ）
は原動車により従動車に牛しる回転むらを、（Ｂ）は中
間プーリーにより従動車に生し：る回転むらを、（Ｃ）
は（Ａ）と（Ｂ）を合した後の回転むらをそれぞれ示す
図、第３図は実機のモデル図、第４図（Ａ、）〜Ｃ）は
原動車と中間プーリーの４５°毎の位相角のずれ状態を
示す図、第５図（Ａ）〜Ｃ）は、第４図（１’Ｑ〜に）
に対応した実機による回転むらの測定値を示す図、第６
図は第５図Ｃ）の拡大図、第７図及び第８図はいずれも
従来のベルト駆動装置の例を示す概略図である３、１　
・原動車、２　・・ベルト、４・従動車、６，６′・・
・中間プーリー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）原動車の動力をベルトによって従動車に伝えるよ
   うにしてあるベルト駆動装置において、上記原動車の回
   転むらの周波数と同じ周波数で回転するようにした偏芯
   を有する中間プーリーを、上記ベルトの張り側に、原動
   車のもつ回転むらと中間プーリーの偏芯により発生する
   回転むらが互いに逆位相となるように配置してなること
   を特徴とするベルト駆動装置。