JPH04164437A - Traveling type x-ray diagnostic device - Google Patents
Traveling type x-ray diagnostic deviceInfo
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- JPH04164437A JPH04164437A JP2288563A JP28856390A JPH04164437A JP H04164437 A JPH04164437 A JP H04164437A JP 2288563 A JP2288563 A JP 2288563A JP 28856390 A JP28856390 A JP 28856390A JP H04164437 A JPH04164437 A JP H04164437A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
この発明は、被検体が載置されている楼台近辺まで移動
して、その場でＸ線診断を実施する移動形Ｘ線診断装置
に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention provides a mobile The present invention relates to a radiation diagnostic device.
（従来の技術）
そのような種類の従来装置について、第４図および第５
図を参照して説明する。その装置は第４図に示すように
、台車１上に把手２を備えた本体３を搭載している。尚
この本体は、コンデンサ式、外部給電方式等の電源と、
Ｘ線診断条件に基づいて管電圧ｋＶ、管電流ｍＡ、曝射
タイミング等の制御を行うコンソールを含む制御器とで
構成されている。また、台車１には直立する柱４を設け
、この柱にＸ線管保持部５を複数方向に運動可能にガイ
ドさせて設ける。すなわち、このＸ線管保持部は水平運
動（Ｘ方向）、昇降運動（Ｙ方向）並びに回転運動（２
方向）が可能である。(Prior Art) Regarding such kind of conventional devices, FIGS.
This will be explained with reference to the figures. As shown in FIG. 4, the device has a main body 3 equipped with a handle 2 mounted on a trolley 1. This main unit is compatible with power supplies such as capacitor type and external power supply type.
It consists of a controller including a console that controls the tube voltage kV, tube current mA, irradiation timing, etc. based on the X-ray diagnostic conditions. Further, the cart 1 is provided with an upright column 4, and an X-ray tube holding portion 5 is provided on the column so as to be movably guided in a plurality of directions. That is, this X-ray tube holder can move horizontally (in the X direction), vertically (in the Y direction), and rotate (in the 2nd direction).
direction) is possible.
上記構成において、特にＸ線管保持部５の昇降Ｙ方向の
運動を手動操作可能にするために、第５図に示すような
バランス機構が採用されている。In the above configuration, a balance mechanism as shown in FIG. 5 is employed in order to enable manual movement of the X-ray tube holder 5 in the vertical direction.
すなわち、Ｘ線管保持部５は柱４内に設けられたガイド
レール６に支持ローラフを介して係合されている。また
、柱４内において、Ｘ線管保持部５に対して重量バラン
スをとるために、バランスウェイト８が１対のプーリ９
およびワイヤ１０を介してＸ線管保持部５に連結されて
いる。That is, the X-ray tube holding portion 5 is engaged with a guide rail 6 provided within the column 4 via a support roller. In addition, within the pillar 4, a balance weight 8 is connected to a pair of pulleys 9 in order to balance the weight with respect to the X-ray tube holding part 5.
and is connected to the X-ray tube holder 5 via a wire 10.
上記した従来装置は次のように動作する。すなわち、操
作者はまず把手２を操作することによって、装置を病室
に待機する患者近辺まで移動させる。次に、例えば該当
患者の脚部を撮影する場合には、Ｘ線管保持部５を各方
向に移動操作することによって、それに支持されたＸ線
管を患者の脚部上方に位置させる。その後、患者の脚部
と寝台との間にＸ線フィルムカセツテを挿入配置し、所
望のＸ線診断条件のもとてＸ線撮影を実施する。The conventional device described above operates as follows. That is, the operator first operates the handle 2 to move the device to the vicinity of the patient waiting in the hospital room. Next, for example, when photographing the patient's leg, the X-ray tube holding section 5 is moved in each direction to position the X-ray tube supported thereon above the patient's leg. Thereafter, an X-ray film cassette is inserted between the patient's legs and the bed, and X-ray photography is performed under desired X-ray diagnostic conditions.
Ｘ線診断終了後は、装置は再び最初の収納場所まで操作
者によって移動される。After completing the X-ray diagnosis, the operator moves the device back to its original storage location.
（発明が解決しようとする課題）
上記した従来装置においては、Ｘ線管保持部５が台車１
上に直立する柱４によってガイドされて昇降動作するも
のであるため、特にＸ線管保持部５が最高部位以外の低
いどの位置に移動されようとも、柱４が常に同一高さで
そびえ立つことになる。従って装置移動の際に、Ｘ線管
保持部５は操作者の視界から遠ざけるためにそれを降下
させても、柱４が依然として操作者あ眼前に立ち塞がる
ことになる。従って、操作者による装置の患者位置への
移動についての操作性はそれほど改善されない欠点があ
った。(Problems to be Solved by the Invention) In the conventional device described above, the X-ray tube holding section 5 is
Since the vertical movement is guided by the pillar 4 standing upright above, the pillar 4 always stands at the same height no matter where the X-ray tube holding part 5 is moved to any lower position other than the highest position. Become. Therefore, when moving the apparatus, even if the X-ray tube holder 5 is lowered to move away from the operator's field of view, the column 4 will still block the operator's view. Therefore, there is a drawback in that the operability of the operator in moving the device to the patient's position cannot be improved much.
また本装置では、Ｘ線管保持部５に対して重量バランス
させるためにバランスウェイト８を用いていることから
、装置全体の重量がその分だけかさみ、装置の運搬、据
付は等が面倒で、且つ不経済である欠点もあった。In addition, since this device uses a balance weight 8 to balance the weight with respect to the X-ray tube holder 5, the weight of the entire device increases accordingly, and transportation and installation of the device are troublesome. It also had the disadvantage of being uneconomical.
この発明は上記課題を解決するために成されたもので、
その目的とするところは、装置の被検***置への移動の
際に、操作者の視界を妨げる部材が存在しない移動形Ｘ
線診断装置を提供するにある。This invention was made to solve the above problems,
The purpose of this is to create a mobile X-ray system that does not have any members that obstruct the operator's view when moving the device to the subject position.
To provide radio diagnostic equipment.
またこの発明の他の目的は、装置の被検***置への移動
の際に、操作者の視界を妨げる部材が存在せず、且つＸ
線管支持部の昇降機構の重量を軽減可能な移動形Ｘ線診
断装置を提供するにある。Another object of the present invention is that there is no member that obstructs the operator's view when moving the device to the subject position, and
An object of the present invention is to provide a mobile X-ray diagnostic device that can reduce the weight of a lifting mechanism for a ray tube support.
［発明の構成コ
（課題を解決するための手段）
この発明は上記目的を達成するために、床面上を走行可
能な台車と、この台車上に載置された電源、制御器等を
含む本体と、前記台車上に直立して設置された伸縮自在
の柱部材と、この柱部材に支持されそれの伸縮動によっ
てＸ線源の床面からの高さ位置が変更されるＸ線源保持
部とで構成したことを特徴とする移動形Ｘ線診断装置で
ある。[Configuration of the Invention (Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention includes a cart that can run on a floor, and a power source, a controller, etc. placed on the cart. a main body, an extensible column member installed upright on the trolley, and an X-ray source holder that is supported by the column member and whose height position from the floor surface of the X-ray source is changed by the extension and contraction movement of the column member. This is a mobile X-ray diagnostic device characterized by comprising:
またこの発明は、前記Ｘ線源保持部に対して重量バラン
ス機能を発揮するスプリングバランス機構を備えたこと
を特徴とするものである。Further, the present invention is characterized in that the X-ray source holder includes a spring balance mechanism that performs a weight balance function.
（作用）
病室で待機する被検体に対してＸ線診断を実施する場合
に、まず操作者は例えば手動にてＸ線源保持部を押し下
げる。これによってそれが取り付けられた柱部材が同時
に収縮され、柱部材の頂部が操作者の視界から排除され
ることになる。このようにして、操作者にとって視界前
方が充分に開けた状態で装置の被検体への移動を実施で
きるので、その移動操作が格段に向上する。(Function) When performing an X-ray diagnosis on a subject waiting in a hospital room, an operator first manually pushes down the X-ray source holder, for example. This simultaneously causes the column member to which it is attached to be retracted, removing the top of the column member from the operator's view. In this way, the operator can move the apparatus to the subject with a sufficiently open front field of view, thereby significantly improving the moving operation.
また、Ｘ線源保持部に対して重量バランスを実施してい
るバランス機構にスプリングバランスが採用されている
結果、装置全体の重量も軽量化してこの点からも装置の
移動操作性が一層向上する。In addition, a spring balance is used in the balance mechanism that balances the weight of the X-ray source holder, which reduces the weight of the entire device, further improving the operability of moving the device. .
（実施例）
この発明の一実施例の構成について第１図および第２図
を参照して説明する。第１図に示すように本実施例は、
電源、制御器等を含む本体２０を搭載した台車２１に伸
縮自在（Ｙ方向）の柱２２を直立するように設置して構
成される。この柱は後に詳述するが、径を異にしてそれ
ぞれ入れ予成に直結された複数の筒状部材２２ ａ、
２２ ｂ、・・・から成り、柱の最短サイズにおいて
最大径の部材２２ａ内に全ての部材が収納され、また柱
の最長サイズにおいてそれぞれの部材が隣る連結部材に
対して目一杯突出される。(Embodiment) The configuration of an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. As shown in FIG.
It is constructed by installing a telescopic column 22 (in the Y direction) so as to stand upright on a trolley 21 on which a main body 20 including a power source, a controller, etc. is mounted. This column will be described in detail later, but it includes a plurality of cylindrical members 22 a, each having a different diameter and directly connected to the pre-arrangement.
22 b, ..., all members are housed within the member 22a with the largest diameter at the shortest size of the column, and each member protrudes as much as possible from the adjacent connecting member at the longest size of the column. .
伸縮自在柱２２における最上部材２２ｃの上端部にＸ線
管保持部２３の一端を固定する。このＸ線管保持部は水
平方向（Ｘ方向）に伸縮可能で、その先端部にＸ線管２
４が取り付けられている。One end of the X-ray tube holder 23 is fixed to the upper end of the uppermost member 22c of the telescopic column 22. This X-ray tube holder is expandable and retractable in the horizontal direction (X direction), and has an X-ray tube attached to its tip.
4 is installed.
また、Ｘ線管保持部２３は柱２２のまわりを回転可能（
２方向）に構成されている。In addition, the X-ray tube holder 23 can rotate around the pillar 22 (
It is configured in two directions).
次に伸縮自在柱２２の詳細構成について第２図を参照し
て説明する。第２図は伸縮自在柱の拡大断面図であり、
その構成部材が５個の例を示している。すなわち、伸縮
自在柱２２は５個の筒状構成部材２２ａ〜２２ｅを備え
、それぞれの径は２２ａ＞２２ｂ＞２２ｃ＞２２ｄ＞２
２ｅの関係になるように決定され、且つそれぞれ隣る部
材同志滑動してそれらの突出長が自由に変更できるよう
に構成されている。Next, the detailed structure of the telescopic column 22 will be explained with reference to FIG. 2. Figure 2 is an enlarged cross-sectional view of the telescopic column.
An example of five constituent members is shown. That is, the telescopic column 22 includes five cylindrical structural members 22a to 22e, each having a diameter of 22a>22b>22c>22d>2.
2e, and is configured such that the protruding lengths of the adjacent members can be freely changed by sliding on each other.
伸縮自在柱２２の中央３個の構成部材２２ｂ。Three central components 22b of the telescopic column 22.
２２ｃ、２２ｄの各内部上段部にプーリ２５ｂ。A pulley 25b is provided in the upper part of each of 22c and 22d.
２５ ｃ、 ２５ ｄを取り付ける。最下段の構成部
材２２ａの下端部２２ａ１と、中央部の構成部材２２ｃ
の下端部２２ｃ１とを結ぶワイヤーＷ１を、構成部材２
２ｂのプーリ２５ｂに懸架する。また、構成部材２２ｂ
の下端部２２ｂ１と構成部材２２ｄの下端部２２ｄｌと
を結ぶワイヤーＷ２を、構成部材２２ｃのプーリ２５ｃ
に懸架する。更にまた、構成部材２２ｃの下端部２２ｃ
１と最上段の構成部材２２ｅの下端部２２ｅ１を結ぶワ
イヤーＷ３を、構成部材２２ｄのプーリ２５ｄに懸架す
る。Attach 25 c and 25 d. The lower end 22a1 of the lowermost component 22a and the center component 22c
The wire W1 connecting the lower end 22c1 of the component 2
It is suspended on pulley 25b of 2b. In addition, the component 22b
The wire W2 connecting the lower end 22b1 and the lower end 22dl of the component 22d is connected to the pulley 25c of the component 22c.
Suspended on. Furthermore, the lower end 22c of the component 22c
1 and the lower end 22e1 of the uppermost component 22e is suspended from the pulley 25d of the component 22d.
構成部材２２ｂの下端部にラック２６を取り付け、この
ラックにかみ合うビニオン２７の軸にコーンプーリ２８
の軸を連結する。このコーンプーリに巻き付けられたワ
イヤーＷ４に、Ｘ線管保持部２３の重量に見合った弾性
力を持つスプリング２７を連結する。コーンプーリ２８
は、ラック２６が設けられている構成ユニット２２ｂの
昇降動によってコーンプーリ２８に巻き込まれているワ
イヤーＷ４の巻込み量を制御される。これによってスプ
リング２９の弾性力は変化され、結果的に柱２２の伸縮
動すなわちＸ線管保持部２３の昇降動による最適重量バ
ランス量の変化を補正する。A rack 26 is attached to the lower end of the component 22b, and a cone pulley 28 is attached to the shaft of a binion 27 that engages with this rack.
Connect the axes of. A spring 27 having an elastic force commensurate with the weight of the X-ray tube holder 23 is connected to the wire W4 wound around this cone pulley. corn pulley 28
The amount of winding of the wire W4 wound around the cone pulley 28 is controlled by the vertical movement of the component unit 22b provided with the rack 26. As a result, the elastic force of the spring 29 is changed, and as a result, a change in the optimal weight balance due to the expansion and contraction movement of the column 22, that is, the vertical movement of the X-ray tube holder 23, is corrected.
次に上記した構成の動作について第３図を参照に加えて
説明する。Ｘ線診断を必要とする患者が待機する病室の
寝台位置まで装置を移動するのに先立って、第１図のよ
うな状態にある装置に対し、操作者は例えば手動にてＸ
線管保持部２３を押し下げる。これによって柱２２が収
縮されて、その上端に取り付けられたＸ線管保持部２３
は下降される。Next, the operation of the above configuration will be explained with reference to FIG. Before moving the device to the bed position in the hospital room where a patient requiring an X-ray diagnosis is waiting, the operator may, for example, manually perform an
Push down the wire tube holding part 23. As a result, the pillar 22 is contracted, and the X-ray tube holding part 23 attached to the upper end thereof is
is lowered.
ここで、柱２２の伸縮動作について第２図を参照して詳
細に説明する。操作者がＸ線管保持部２３を押し下げた
とすると、それが固着されている最上段の構成部材２２
ｅも押し下げられる。この際、各プーリ２５ ｂ、
２５ ｃ、 ２５ ｄに懸架されたワイヤーＷｌ、Ｗ
２．Ｗ３のそれぞれの左右長が図示と同一の寸法関係を
保つように各構成部材２２ｂ、２２ｃ、２２ｄが下方向
に移動される時は、それらの移動量は全て等しくなる。Here, the expansion and contraction operation of the pillar 22 will be explained in detail with reference to FIG. 2. When the operator pushes down the X-ray tube holder 23, the uppermost component 22 to which it is fixed
e is also pushed down. At this time, each pulley 25b,
Wires Wl, W suspended on 25 c, 25 d
2. When each of the constituent members 22b, 22c, and 22d is moved downward so that the respective left and right lengths of W3 maintain the same dimensional relationship as shown, the amounts of movement thereof are all equal.
これに対して各ワイヤーＷｌ、Ｗ２．Ｗ３の寸法関係が
弁開−のままで下降される場合には、各構成部材２２ｂ
〜２２ｅは各々の時々刻々変化するサイズ長に見合った
距離ずつ下降される。On the other hand, each wire Wl, W2. When the dimensional relationship of W3 is lowered with the valve open -, each component 22b
22e are lowered by a distance commensurate with the size length, which changes from time to time.
また、Ｘ線管保持部２３の重量バランスについて説明す
ると次の通りである。すなわち、伸縮柱２２に付与され
るＸ線管保持部２３の重量は、構成部材２２ｂに取り付
けられたラック２６およびビニオン２７を介してコーン
プーリ２８に伝搬される。このようにして伝搬されたコ
ーンプーリ２８における重力はそれに巻き込まれたワイ
ヤーＷ４に接続されたスプリング２９の弾性力とバラン
スさせられる。この際、柱２２およびＸ線管保持部２３
の重量が柱伸縮位置で変化するのを、コーンプーリ２８
の存在によって補償することができる。Further, the weight balance of the X-ray tube holder 23 will be explained as follows. That is, the weight of the X-ray tube holder 23 applied to the telescopic column 22 is transmitted to the cone pulley 28 via the rack 26 and pinion 27 attached to the component 22b. The gravitational force propagated in this manner on the cone pulley 28 is balanced by the elastic force of the spring 29 connected to the wire W4 wound therein. At this time, the pillar 22 and the X-ray tube holding part 23
Cone pulley 28
can be compensated for by the existence of
上記した機構によって、操作者はＸ線管保持器２３を少
くとも自分自身の視界が妨げられない程度の高さ位置ま
で降下させる。この状態を第３図に示す。このような状
態のまま、操作者は装置を患者位置まで移動させればよ
い。その後においてはＸ線管保持部２３の高さ位置（Ｙ
）、回転位置（Ｚ）並びに水平方向位置ＣＸ）を調節す
ることによってＸ線管位置を決定し、Ｘ線フィルムカセ
ツテを所定位置にセットしてＸ線撮影を実施する。Using the above-described mechanism, the operator lowers the X-ray tube holder 23 to at least a height that does not obstruct his/her own field of view. This state is shown in FIG. In this state, the operator only has to move the device to the patient's position. After that, the height position (Y
), rotational position (Z), and horizontal position CX), the X-ray tube position is determined, the X-ray film cassette is set at a predetermined position, and X-ray photography is performed.
撮影終了後は再びＸ線管保持部２３を所定の高さ位置に
保持して、装置をその収納部まで移動させる。この際、
Ｘ線管保持部２３を低い位置に保持できるため、装置の
収納スペースを削減することも可能である。After the imaging is completed, the X-ray tube holding section 23 is held at a predetermined height position again, and the apparatus is moved to its storage section. On this occasion,
Since the X-ray tube holding section 23 can be held at a low position, it is also possible to reduce the storage space of the apparatus.
［発明の効果］
以上記載したように、この発明の移動形Ｘ線診断装置に
よれば、Ｘ線源保持部を伸縮自在の柱部材を用いて台車
上に支持するようにしたので、Ｘ線源保持部を降下させ
た場合でも操作者の視界に障害物が残る恐れがないため
、患者、装置収納間の走行を円滑に実施することができ
る。[Effects of the Invention] As described above, according to the mobile X-ray diagnostic apparatus of the present invention, since the X-ray source holding section is supported on the trolley using a telescopic column member, X-ray Even when the source holder is lowered, there is no risk of obstacles remaining in the operator's field of vision, allowing for smooth movement between the patient and the device storage.
第１図はこの発明の一実施例の構成を概略的に示す外観
図、第２図は同実施例中の主要部の構成を説明するため
の図、第３図は同実施例の動作を説明するための図、第
４図は従来例を説明するための図、第５図は同従来例の
主要部の構成を示す説明図である。
２０・・・本体 ２１・・・台車２２・・・
伸縮自在柱 ２３・・・Ｘ線管保持部代理人 弁理
士 則 近 憲 佑
代理人 弁理士 近 藤 猛
第 １１１
第 ３ 図
第 ２１１Fig. 1 is an external view schematically showing the structure of an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a diagram for explaining the structure of the main parts in the embodiment, and Fig. 3 is an illustration of the operation of the embodiment. FIG. 4 is a diagram for explaining the conventional example, and FIG. 5 is an explanatory diagram showing the configuration of the main part of the conventional example. 20...Main body 21...Dolly 22...
Telescoping column 23...X-ray tube holding section agent: Patent attorney Noriyuki Chika; agent: Patent attorney Takeda Kondo 111 Figure 3: 211
Claims (3)
れた電源、制御器等を含む本体と、前記台車上に直立し
て設置された伸縮自在の柱部材と、この柱部材に支持さ
れそれの伸縮動によってＸ線源の床面からの高さ位置が
変更されるＸ線源保持部とで構成したことを特徴とする
移動形Ｘ線診断装置。(1) A cart that can run on the floor, a main body including a power source, a controller, etc. placed on the cart, a telescopic column member installed upright on the cart, and the column. 1. A mobile X-ray diagnostic apparatus comprising: an X-ray source holder supported by a member and whose height from a floor surface is changed by expansion and contraction of the X-ray source holder.
揮するスプリングバランス機構を備えたことを特徴とす
る請求項１に記載された移動形Ｘ線診断装置。(2) The mobile X-ray diagnostic apparatus according to claim 1, further comprising a spring balance mechanism that performs a weight balance function for the X-ray source holder.
の弾性力を調整する手段を備えたことを特徴とする請求
項１または２に記載された移動形Ｘ線診断装置。(3) The mobile X-ray diagnostic apparatus according to claim 1 or 2, further comprising means for adjusting the elastic force of the spring according to the extension/contraction movement distance of the column member.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2288563A JPH04164437A (en) | 1990-10-29 | 1990-10-29 | Traveling type x-ray diagnostic device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2288563A JPH04164437A (en) | 1990-10-29 | 1990-10-29 | Traveling type x-ray diagnostic device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04164437A true JPH04164437A (en) | 1992-06-10 |
Family
ID=17731875
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2288563A Pending JPH04164437A (en) | 1990-10-29 | 1990-10-29 | Traveling type x-ray diagnostic device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04164437A (en) |
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