JPH04163754A - Tape speed controller - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To enable stable control of a tape speed at a high accuracy by correcting a reference frequency to be compared with the sum of an FG frequency of a supply reel and the FG frequency of a winding reel by computing the sum of a ratio between the supply reel FG frequency and a rotation roller FG frequency and that between the winding reel FG frequency and the rotation roller FG frequency. CONSTITUTION:Rotational speed of a reel is controlled so that a frequency of a reference frequency generator 14 is equal to the sum of both FG frequencies of a supply reel 1 and a winding reel 2 while the frequency of the reference frequency generator 14 is corrected by the results calculated from a rotary roller FG output and supply reel and winding reel FG outputs. This allows the direct control of both the FG frequencies of the supply reel 1 and the winding reel 2 and hence, there is no gliding generated between the tape and the reel to achieve a stable control with an substantial rise in a control gain. Besides, the tape speed can be changed simply by changing the frequency of the reference frequency generator 14 thereby enabling the keeping of a set tape speed stably.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は磁気記録再生装置等のテープ速度制御装置に関
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION FIELD OF INDUSTRIAL APPLICATION This invention relates to tape speed control devices for magnetic recording and reproducing devices and the like.

従来の技術 近年、電子機器に多機能、高性能が望まれ、ＶＴＲのテ
ープの速度制御においてもよシ高度な技術が要求される
ようになっている。BACKGROUND OF THE INVENTION In recent years, electronic equipment has been desired to have multiple functions and high performance, and even more advanced technology has been required for VTR tape speed control.

以下、図面を参照しながら従来のテープ速度制御装置の
一例について説明する。An example of a conventional tape speed control device will be described below with reference to the drawings.

第３図にブロック図で示すように、回転ローラ６のＦＧ
（周波数発電機）１１の出力の周期を速度制御回路５に
て検出し、周期が一定となるようにモータ３を制御し、
駆動ベルト４によって巻取リー／Ｌ／２に動力を伝達し
、テープ７の速度を制御する構成となっていた。As shown in the block diagram in FIG.
(Frequency generator) The speed control circuit 5 detects the period of the output of 11, and controls the motor 3 so that the period is constant.
The drive belt 4 transmitted power to the take-up reel L/2 to control the speed of the tape 7.

発明が解決しようとする課題 このような従来のテープ速度制御装置では、何らかの外
乱により、テープ７が回転ローラ６よシ浮くと、テープ
実速度よシ回転ローラのＦＧｌｌの速シ情報ソ゛低くな
り・　リ−″の回転速度を上げるように１度制御回路５
は働く。するとテープ７は急に回転ローラ６に押し当て
られ、テープの実速度に等しい速度情報が回転ローラＦ
Ｇ１１より検呂され、速度制御回路５は巻取り−ｚＬｚ
２の回転速度を下げるように働き、その結果テープ７は
急にたるみ、再び回転ローラよシ浮くというようなハン
チング現象が発生しやすく、これを防ぐため、速度制御
回路６の過渡応答速度をかなシ低くしなければならなか
った。Problems to be Solved by the Invention In such a conventional tape speed control device, when the tape 7 floats above the rotating roller 6 due to some disturbance, the speed information of the rotating roller FGll becomes lower than the actual tape speed. control circuit 5 once to increase the rotation speed of
works. Then, the tape 7 is suddenly pressed against the rotating roller 6, and speed information equal to the actual speed of the tape is transferred to the rotating roller F.
The speed control circuit 5 is checked from G11, and the speed control circuit 5 starts winding -zLz
As a result, the tape 7 suddenly slackens and is likely to float again on the rotating roller, which is a hunting phenomenon that tends to occur.To prevent this, the transient response speed of the speed control circuit 6 is I had to lower it.

本発明は上記課題を解決するもので、速度制御特性が良
く、安定なテープ速度制御装置を提供することを目的と
している。The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a tape speed control device that has good speed control characteristics and is stable.

課題を解決するだめの手段 が等しくなるようにリールの回転速度を制御し、かつ、
回転ローラＦＧ圧力と供給！Ｊ／Ｌ／ＦＧと巻取リール
ＦＧ圧力より算出した結果によね基準周波数発生器の周
波数を補正するように構成してなるものである。Control the rotational speed of the reel so that the means to solve the problem are equal, and
Rotating roller FG pressure and supply! The frequency of the reference frequency generator is corrected based on the result calculated from J/L/FG and the take-up reel FG pressure.

作　　　用 本発明は上記した構成により、直接の制御対称は供給リ
ールと巻取リール両ＦＧの周波数とカリ、テープとリー
ルとの間には滑シは発生しないので、制御利得をかなυ
上げて安定に制御できる。また、テープ速度を変えるに
は基準周波数発生器の周波数を変えればよい。回転ロー
ラＦＧ出力と供給リ−／ｌ／ＦＧと巻取り−ルＦＧ出力
よシ算呂した結果により、基準周波数発生器の周波数を
滑らかに補正するので、テープ設定速度に安定に保つこ
とができる。Operation With the above-described configuration, the present invention directly controls the frequency and power of both the supply reel and take-up reel FG, and since no slippage occurs between the tape and the reel, the control gain can be maintained υ
It can be raised and controlled stably. Additionally, the tape speed can be changed by changing the frequency of the reference frequency generator. The frequency of the reference frequency generator is smoothly corrected based on the result of combining the rotating roller FG output, the supply reel /l/FG, and the take-up reel FG output, so it is possible to stably maintain the tape set speed. .

実施例 以下、本発明の一実施例について第１図および第２図を
参照しながら説明する。EXAMPLE Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

第１図は本発明のテープ速度制御装置の一実施例を示す
ブロック図である。第１図において１は供給リール、２
は巻取リール、３はモータ、４は駆動ベルトであシ、巻
取リール２はモータ３から駆動ベルト４を介して駆動さ
れるようになっている。９は供給リールのＦＧ、１０は
巻取リールのＦＧである。ＦＧｅおよび１ｏの圧力は周
波数比較器１３の入力端子１３１，１３２にそれぞれ入
力される。一方、基準周波数発生器１４の出力１４１は
周波数比較器１３の入力端子１３４に与えられ、圧力端
子１３３には入力端子１３１と１３２の各侶号の周波数
の和と入力端子１３４の周波数との差に相当する出力が
得られる。この出力はさらに回転速度制御回路１２の入
力端子１２１に与えられ、結果として供給リール１のＦ
Ｇ出力９１と巻取リー／Ｉ／２のＦＧ出力１０１の周波
数の和と基準周波数発生器の出力１４１の周波数を等し
くするように巻取リ−／Ｌ／２の回転速度を制御する。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the tape speed control device of the present invention. In Figure 1, 1 is the supply reel, 2
3 is a take-up reel, 3 is a motor, and 4 is a drive belt. The take-up reel 2 is driven by the motor 3 via the drive belt 4. 9 is a supply reel FG, and 10 is a take-up reel FG. The pressures of FGe and 1o are input to input terminals 131 and 132 of the frequency comparator 13, respectively. On the other hand, the output 141 of the reference frequency generator 14 is given to the input terminal 134 of the frequency comparator 13, and the difference between the sum of the frequencies of the input terminals 131 and 132 and the frequency of the input terminal 134 is applied to the pressure terminal 133. The output corresponding to is obtained. This output is further given to the input terminal 121 of the rotational speed control circuit 12, and as a result, the F of the supply reel 1 is
The rotational speed of the take-up reel /L/2 is controlled so that the sum of the frequencies of the G output 91 and the FG output 101 of the take-up reel /I/2 is made equal to the frequency of the output 141 of the reference frequency generator.

基準周波数発生器１４は補正信号入力端子１４２があシ
、この端子に与えられる指令によりテープ７の速度を変
えることができる。そこで回転ローラθのＦＧ出力１１
１と供給’Ｊ−＝／Ｌ’１のＦＧ出力９１と巻取リー／
Ｌ’　２　（７）　Ｆ　Ｇ出力１０１を周波数補正回路
８の３入力端子８１，８２．８３にそれぞれ入力し、周
波数補正回路８にて補正量を算出する。この補正の目的
はテープの移動に伴うテープ速度の補正であシ、連応性
は必要外いため大時定数を有する回路を通して基準周波
数発生器１４の補正信号入力端子１４２に入力すること
によりテープを希望速度に安定に保つことができる。The reference frequency generator 14 has a correction signal input terminal 142, and the speed of the tape 7 can be changed by a command given to this terminal. Therefore, FG output 11 of rotating roller θ
1 and supply 'J-=/L'1's FG output 91 and take-up Lee/
L' 2 (7) FG The G output 101 is input to the three input terminals 81, 82, and 83 of the frequency correction circuit 8, respectively, and the frequency correction circuit 8 calculates the correction amount. The purpose of this correction is to correct the tape speed as the tape moves, and since continuity is not necessary, the tape is input to the correction signal input terminal 142 of the reference frequency generator 14 through a circuit with a large time constant. The speed can be kept stable.

第２図は本発明の今一つの実施例であって、ここで供給
ＩＪ　−／ｌ／　１のテープ巻半径９巻取す−／ｌ／２
のテープ巻半径９圓転ローラ６の半径をそれぞれｒｓ＋
ｒｉ’ｍとし、供給り−／ｌ／　Ｆ　Ｇ　９　、　　巻
取り一ルＦＧ１０．回転ローラＦＧ１１の歯数（回転数
を周波数に変換するための歯車状円盤の歯数）をそれぞ
れ”ｓ”ｔ”ｍとし、ｎ５＝ｎｔとする。周波数比較器
１３において、１３０１〜１３０３はパルス幅が等しい
単安定マルチバイブレータ（単安定マルチと記す）であ
るが、１３ｏ３のみ出力の極性が反転している。抵抗１
３０４〜１３０６は同じ抵抗値、抵抗１３０７〜１３０
９は同じ抵抗値、コンデンサ１３１０〜１３１２は同じ
容量値であわ、この周波数比較器１３の出力１３３には
（基準周波数発生器１４の周波数−供給リール１ＦＧ周
波数−巻取リール２ＦＧ周波数）に比例した信号が得ら
れ、回転速度制御回路１２を通して巻取り−ル２の回転
数を制御する。このため基準周波数発生器の周波数によ
ってテープ７の速度を制御することができる。FIG. 2 shows another embodiment of the present invention, in which a tape of supply IJ -/l/1 is wound with a radius of 9 -/l/2.
The tape winding radius 9 The radius of the rotating roller 6 is rs +
ri'm, supply -/l/FG 9, winding one FG10. Let the number of teeth of the rotating roller FG11 (the number of teeth of the gear-like disk for converting the number of rotations into a frequency) be "s"t"m, and n5=nt. In the frequency comparator 13, 1301 to 1303 are pulses. It is a monostable multivibrator with equal width (referred to as monostable multi), but only 13o3 has reversed output polarity.Resistance 1
304-1306 have the same resistance value, resistance 1307-130
9 has the same resistance value, and capacitors 1310 to 1312 have the same capacitance value. A signal is obtained and controls the rotational speed of the winding wheel 2 through a rotational speed control circuit 12. Therefore, the speed of the tape 7 can be controlled by the frequency of the reference frequency generator.

テープ速度Ｖと基準周波数ｆとの関係は、ｆ＝ｖｎｓ（
１／ｒ、＋１／ｗｔ）／２＋ｒ　　　−−（１）で示さ
れる。The relationship between tape speed V and reference frequency f is f=vns(
1/r, +1/wt)/2+r --(1).

ここで、ｍｌｌを供給！Ｊ−＃ＩＦＧ周波数と回転ロー
ラｅＦＧ周波数との比ｍｔを巻取リール２ＦＧ周波数と
回転ローラｓＦＧ周波数との比とすると、ｍｓ＝（ｒｍ
／ｒｓ）（ｎ８／！ｍ） ”　ｔ　＝　（ｒｍ／ｒｔ　）　（”　ｔ／ｎｖＱ）　
＝　（Ｔｍ”ｔ　）　（”ｓ　／”ｍ　）となる。Supply mll here! J-#If the ratio mt of the IFG frequency and the rotating roller eFG frequency is the ratio of the take-up reel 2FG frequency and the rotating roller sFG frequency, then ms=(rm
/rs) (n8/!m) ” t = (rm/rt) (” t/nvQ)
= (Tm"t) ("s/"m).

Ｉｎ　、　、　ｔｎ　ｔを用いてテープ速度Ｖと基準周
波数ｆとの関係を表わすと、 ｆ−（ｖｎ、、／２πｒｒＱ）（ｍｓ＋１ｎｔ）　　−
（２）となる。Expressing the relationship between the tape speed V and the reference frequency f using In, , tnt, f-(vn,,/2πrrQ)(ms+1nt)-
(2) becomes.

そこで、周波数補正回路８において、回転ローラＦＧ圧
力１１１．供給リールＦＧ出力９１９巻取リールＦＧ出
力１０１をそれぞれ入力端子８１゜８２．８３よ多入力
し、演算回路８０１にてｍ８と町の和（ｍ　、＋ｍ　□
を算呂する。この出力をデジタルアナログ変換回路８０
２にニジアナログ信号に変換し、さらに抵抗８ｏ３．コ
ンデンサ８０４よυ構成される時定数回路を通し、出力
端子８４に圧力する。出力端子８４は基準周波数発生器
１４の補正信号入力端子１４２に接続されるため、前述
したように基準周波数発生器１４の周波数ｆをｆ＝（ｖ
ｎｍ／２π輸）（ｍ、十ｍｔ）となるように設定すれば
テープ速度がＶとなるように制御することができる。Therefore, in the frequency correction circuit 8, the rotating roller FG pressure 111. A supply reel FG output 919 and a take-up reel FG output 101 are input to input terminals 81, 82, and 83, respectively, and an arithmetic circuit 801 calculates the sum of m8 and town (m, +m □
to calculate. This output is converted into a digital-to-analog conversion circuit 80.
2 to a rainbow analog signal, and further resistors 8o3. Pressure is applied to the output terminal 84 through a time constant circuit composed of a capacitor 804 and υ. Since the output terminal 84 is connected to the correction signal input terminal 142 of the reference frequency generator 14, the frequency f of the reference frequency generator 14 is set as f=(v
The tape speed can be controlled to be V by setting it so that it becomes nm/2π transport) (m, 10 mt).

ここでテープ７が外乱などにより、回転ローラ６よシ浮
いた場合、演算回路８０１の出力は一瞬乱れるが、抵抗
８０３．コンデンサ８０４により構成される時定数回路
により、周波数補正回路８の出力８４に急には変化せず
、従来のようなハンチングの発生の虞はない。If the tape 7 floats above the rotary roller 6 due to a disturbance or the like, the output of the arithmetic circuit 801 will be momentarily disturbed, but the resistor 803. Due to the time constant circuit constituted by the capacitor 804, the output 84 of the frequency correction circuit 8 does not change suddenly, and there is no possibility of hunting occurring as in the conventional case.

このように本発明の実施例のテープ速度制御装置によれ
ば、テープ速度を一定にするように巻取リール回転速度
を制御するため、供給！Ｊ　＋＋　ｌｖｌのＦＧ周波数
と巻取’）−／Ｌ／２のＦＧ周波数の和と比較する基準
周波数を（供給ＩＪ−＃ＦＧ周波数／回転ローラＦＧ周
波数）と（巻取り−／Ｌ７Ｆ　Ｇ周波数／回転ローラＦ
Ｇ周波数）の和を演算して補正するように配しであるの
で、テープ速度は安定に高精度に制御できる。As described above, according to the tape speed control device of the embodiment of the present invention, the take-up reel rotational speed is controlled so as to keep the tape speed constant. The reference frequency to be compared with the sum of the FG frequency of J ++ lvl and the FG frequency of (winding) -/L/2 is (supply IJ-#FG frequency/rotating roller FG frequency) and (winding-/L7FG frequency/ Rotating roller F
Since the arrangement is such that correction is made by calculating the sum of G frequencies, the tape speed can be controlled stably and with high precision.

なお、本実施例ではモータは巻取リールを駆動するよう
に示したが、これは供給リールを駆動しても同様の作用
が得られる。In this embodiment, the motor is shown to drive the take-up reel, but the same effect can be obtained even if the motor drives the supply reel.

発明の効果 以上の実施例から明らかなように、本発明によれば、供
給リールのＦＧ周波数と巻取リールのＦＧ周波数の和と
比較する基準周波数を、供給り、／１ｚＦＧ周波数と回
転ローラＦＱ周波数の比と巻取！７−１ｖ　Ｆ　Ｇ　８
波数と回転ローラＦＧ周波数の比との和を演算して補正
するように構成しであるからテープ速度が高精度に安定
に制御し得るテープ速度制御装置を提供できる。Effects of the Invention As is clear from the above embodiments, according to the present invention, a reference frequency for comparison with the sum of the FG frequency of the supply reel and the FG frequency of the take-up reel is supplied, and the difference between /1zFG frequency and rotating roller FQ is supplied. Frequency ratio and winding! 7-1v FG 8
Since the configuration is configured to calculate and correct the sum of the wave number and the ratio of the rotating roller FG frequency, it is possible to provide a tape speed control device that can stably control the tape speed with high precision.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の一実施例におけるテープ速度制御装置
のブロック図、第２図は本発明の今一つの実施例のブロ
ック図、第３図は従来のテープ速度制御装置のブロック
図である。 １・・・・・・供給リール、２・・・・・・巻取リール
、３・・・・・・モータ、４・・・・・・駆動ベルト、
６・・・・・・回転ローラ、７・・・・・・テープ、８
・・・・・・周波数補正回路、９・・・・・・供給！Ｊ
　−／Ｌ／Ｆ　Ｇ、　　１ｏ−−−−−・巻取！Ｊ−／
ｌ／ＦＧ１１１−・・・回転ローラＦＧ、１２・・・・
・・回転速度制御回路、１３・・・・・・周波数比較器
、１４・・・・・・基準周波数発生器。FIG. 1 is a block diagram of a tape speed control device according to one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of another embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a block diagram of a conventional tape speed control device. 1... Supply reel, 2... Take-up reel, 3... Motor, 4... Drive belt,
6...Rotating roller, 7...Tape, 8
...Frequency correction circuit, 9...Supply! J
-/L/FG, 1o----- Winding! J-/
l/FG111-...Rotating roller FG, 12...
... Rotation speed control circuit, 13 ... Frequency comparator, 14 ... Reference frequency generator.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）供給リールのＦＧと、巻取リールのＦＧと、基準
周波数発生器と、前記供給リールのＦＧ出力と前記巻取
リールのＦＧ出力の両周波数の和と前記基準周波数発生
器の周波数を比較する周波数比較器と、前記周波数比較
器の出力により前記供給リール又は前記巻取リールの少
なくとも一方を駆動する回転速度制御手段と、前記供給
リールと前記巻取リールとの間で走行するテープに接触
して回転するように配設されたテープ走行速度検出用回
転ローラと、前記回転ローラの回転速度を検出する回転
ローラＦＧと、前記供給リールのＦＧ出力と前記巻取リ
ールのＦＧ出力と前記回転ローラＦＧ出力とを入力とす
る前記基準周波数発生器の発生周波数を補正する周波数
補正回路とを備えてなるテープ速度制御装置。(1) FG of the supply reel, FG of the take-up reel, a reference frequency generator, the sum of the frequencies of the FG output of the supply reel and the FG output of the take-up reel, and the frequency of the reference frequency generator. a frequency comparator for comparison; a rotational speed control means for driving at least one of the supply reel or the take-up reel based on the output of the frequency comparator; and a tape running between the supply reel and the take-up reel. a rotating roller for detecting tape running speed arranged to rotate in contact with each other, a rotating roller FG for detecting the rotational speed of the rotating roller, an FG output of the supply reel, an FG output of the take-up reel, and a rotating roller FG for detecting the rotation speed of the rotating roller; and a frequency correction circuit that corrects the frequency generated by the reference frequency generator, which inputs the output of the rotating roller FG. （２）周波数補正回路は出力部に時定数回路を備えてな
る請求項（１）記載のテープ速度制御装置。(2) The tape speed control device according to claim (1), wherein the frequency correction circuit includes a time constant circuit at the output section.