JPH0416347B2 - - Google Patents
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- JPH0416347B2 JPH0416347B2 JP59091410A JP9141084A JPH0416347B2 JP H0416347 B2 JPH0416347 B2 JP H0416347B2 JP 59091410 A JP59091410 A JP 59091410A JP 9141084 A JP9141084 A JP 9141084A JP H0416347 B2 JPH0416347 B2 JP H0416347B2
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- 208000010727 head pressing Diseases 0.000 description 38
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 19
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 16
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- 238000003079 width control Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/315—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material
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- Common Mechanisms (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、熱転写プリンタに係り、特に感熱ヘ
ツドを押付けるソレノイドに印加する高電圧の印
加時間を変えることにより、ヘツドタツチ時間の
制御が出来る熱転写プリンタに関するものであ
る。Detailed Description of the Invention [Field of Application of the Invention] The present invention relates to a thermal transfer printer, and in particular to a thermal transfer printer in which head touch time can be controlled by changing the application time of a high voltage applied to a solenoid that presses a thermal head. It is related to.
従来の熱転写プリンタでは感熱ヘツドをプラテ
ンに押付けるソレノイドに印加する電圧は、吸引
始動時の最大ギヤツプ長においても十分吸引でき
る高電圧をそのまま印加している。この為ヘツド
タツチ時の衝撃が大きく、ヘツドタツチ瞬間に転
写フイルムリボンのインクが被転写紙にこすれた
様に転写され地汚れを生じる原因になつている。
また、ヘツドタツチ時の衝撃が大きいことから、
ヘツドタツチ時の音が大きいという欠点があつ
た。
In conventional thermal transfer printers, the voltage applied to the solenoid that presses the thermal head against the platen is a high voltage that is sufficient to suction even at the maximum gap length when suction is started. For this reason, the impact at the time of touching the head is large, and the ink on the transfer film ribbon is transferred as if rubbed onto the transfer paper at the moment of touching the head, causing background smudges.
In addition, since the impact when touching the head is large,
The drawback was that it made a loud sound when touching the head.
なお、モーター巻線等への電圧印加方法につい
ては、電気サーボ設計応用マニユアル（トリケツ
プス社 昭和54年発行）や、サンケン技報Vol.12
No.１（1980）ステツピングモータ駆動用IC SI−
7200Eと題する文献において述べられている。 For information on how to apply voltage to motor windings, etc., please refer to the Electric Servo Design Application Manual (published by Triketsupusu in 1978) and Sanken Technical Report Vol. 12.
No.1 (1980) Stepping motor drive IC SI−
7200E.
しかし、いずれもモーターの回転応答性能を上
げるのが主であり、ソレノイドの吸引速度を制御
するというものではない。 However, in either case, their main purpose is to improve the rotational response performance of the motor, not to control the suction speed of the solenoid.
本発明の目的は、感熱ヘツドのヘツドタツチ時
間を、感熱ヘツド押付時に高電圧、印字中は低電
圧を印加し、押付時の高電圧印加時間を変えるこ
とで、制御することにある。
An object of the present invention is to control the head touch time of a thermal head by applying a high voltage when the thermal head is pressed, applying a low voltage during printing, and changing the high voltage application time during pressing.
ヘツドタツチ時間を制御する目的は次の点であ
る。 The purpose of controlling the head touch time is as follows.
吸引始動時の最大ギヤツプ長においても十分に
吸引できる高電圧の単一電圧を、そのまま印加し
た場合、ソレノイド特性からヘツドタツチ時の衝
撃力が大きくなる。この為印字動作に入る時に、
転写フイルムリボンを過大な強さで押しながら感
熱ヘツドが移動するので、インクが被転写紙上に
転写され地汚れが生じる。また、衝撃力が大きい
ために、ヘツドタツチ時の騒音も大きくなる。 If a single voltage that is high enough to attract suction even at the maximum gap length at the time of starting suction is applied as it is, the impact force at the time of head touch will be large due to the characteristics of the solenoid. For this reason, when starting printing operation,
Since the thermal head moves while pressing the transfer film ribbon with excessive force, the ink is transferred onto the transfer paper, causing scumming. Furthermore, since the impact force is large, the noise generated when touching the head becomes large.
したがつて、ヘツドタツチ時間を制御すれば、
ヘツドタツチ時の衝撃力も小さくなり、被転写紙
の地汚れも生じなくなる。また、ヘツドタツチ音
も小さくできる。 Therefore, if we control the head touch time,
The impact force when touching the head is also reduced, and background stains on the transfer paper do not occur. Also, the head touch sound can be reduced.
以上の理由で、ヘツドタツチ時間を制御すれ
ば、印字品質を大幅に向上させることが出来る。 For the above reasons, printing quality can be greatly improved by controlling the head touch time.
ソレノイド吸引始動時の最大ギヤツプ長におい
ては、感熱ヘツドを十分に動かせる高電圧を印加
し、印字に要する押圧が確保できる低電圧で感熱
ヘツドを動かせる距離に達した時、高電圧から低
電圧に印加電圧を切り換えることにより、ヘツド
タツチ時間を制御できる様にしたものである。
At the maximum gap length when the solenoid suction is started, a high voltage is applied that is sufficient to move the thermal head, and when the distance is reached that allows the thermal head to be moved at a low voltage that provides the pressure required for printing, the voltage is changed from high to low. By switching the voltage, the head touch time can be controlled.
以下に、ソレノイド印加電圧によるヘツドタツ
チ時間の制御について記述する。 The control of the head touch time using the voltage applied to the solenoid will be described below.
ソレノイド吸引時から感熱ヘツドがプラテンに
タツチするまでのストローク内で、ソレノイドに
高電圧をt1時間印加し、その後低電圧にする。ソ
レノイドへの印加電圧を高電圧から低電圧へ切り
換れた時の、低電圧時の吸引力と負荷では、負荷
の方が大きく。このために感熱ヘツドの速度は減
速し始める。 High voltage is applied to the solenoid for t 1 hour during the stroke from when the solenoid is attracted until the thermal head touches the platen, and then the voltage is reduced to low voltage. When the voltage applied to the solenoid is switched from high voltage to low voltage, the load is larger than the attraction force at low voltage. This causes the speed of the thermal head to begin to slow down.
次に、第７図でソレノイドの低電圧特性曲線
VLと負荷線fLとの交点Ｐで、感熱ヘツドの速度が
正であれば、低電圧時のソレノイド吸引力と負荷
の差により感熱ヘツドは加速され、ソレノイドは
吸引を続ける。すなわち印加電圧を高電圧から低
電圧に切換えてから、前記交点Ｐにおいて感熱ヘ
ツドの速度が正で、かつ、０にきわめて近けれ
ば、感熱ヘツドの速度が遅くなりヘツドタツチ時
間も長くなる。 Next, in Figure 7, the low voltage characteristic curve of the solenoid is shown.
If the speed of the thermal head is positive at the intersection point P between V L and the load line f L , the thermal head is accelerated due to the difference between the solenoid suction force at low voltage and the load, and the solenoid continues suction. That is, if the speed of the thermal head at the intersection P is positive and very close to 0 after the applied voltage is switched from a high voltage to a low voltage, the speed of the thermal head will be slow and the head touch time will be long.
上記により、ヘツド押付ソレノイドの吸引始動
時に、高電圧印加時間を定めることで、前記不具
合点を排除できるヘツドタツチ時間を得ることが
できる。 As described above, by determining the high voltage application time when starting the suction of the head pressing solenoid, it is possible to obtain a head touch time that can eliminate the above-mentioned problems.
第１図に熱転写プリンタの外観図を示す。側板
１と側板２間には軸３が固定されている。又軸３
上を摺動可能にキヤリツジ４が配置され、キヤリ
ツジ４上には、リボンカセツト５及び感熱ヘツド
６が搭載され、前記リボンカセツト５内にはイン
クリボン７が収納されている。
FIG. 1 shows an external view of a thermal transfer printer. A shaft 3 is fixed between the side plates 1 and 2. Also axis 3
A carriage 4 is disposed so as to be slidable thereon, a ribbon cassette 5 and a thermal head 6 are mounted on the carriage 4, and an ink ribbon 7 is stored in the ribbon cassette 5.
キヤリツジ４は、キヤリツジモーター８により
タイミングベルト９を介して、左右方向に移動可
能な構成としている。ラインフイードモーター１
０によりプラテン１１の軸に締結されたギヤ１２
に駆動力を伝達し、被転写紙１３を送る。又、プ
ラテンノブ１４を手で廻しても同様に紙送りが可
能である。１５は紙ガイドである。リリースレバ
ー１６を前後方向に移動させる事により、軸１７
に摺動可能に配置された紙押えローラ１８を紙面
に押付けたり、紙面から離したりする構造になつ
ている。 The carriage 4 is configured to be movable in the left-right direction by a carriage motor 8 via a timing belt 9. Line feed motor 1
gear 12 fastened to the shaft of platen 11 by
A driving force is transmitted to the transfer paper 13 to feed the transfer paper 13. Paper can also be fed in the same way by turning the platen knob 14 by hand. 15 is a paper guide. By moving the release lever 16 in the front-back direction, the shaft 17
The structure is such that a paper presser roller 18, which is slidably disposed on the paper surface, is pressed against the paper surface and released from the paper surface.
１９はホームポジシヨンセンサ、２０は感熱ヘ
ツド６等に通電させるためのフラツトケーブルで
ある。このプリンタは、キヤリツジ４が右方向に
移動する時のみ印字をする片方向印字方式で、右
方向に移動する時はインクリボン７を巻取り、左
方向に移動する時はインクリボン７は巻取らない
方式のプリンタである。又、キヤリツジモーター
８，ラインフイードモーター１０，感熱ヘツド
６，ホームポジシヨンセンサ１９等は、制御器５
５で制御されている。第２図はキヤリツジ４上に
搭載したリボンカセツト５の内部構造図であり、
カセツト５の内部を上方向から見た図である。送
り出しコア２１に巻かれた未使用のインクリボン
７は、順にガイドローラ２２，２３、固定ガイド
ピン２４，感熱ヘツド６，固定ガイドピン２５，
ガイドローラ２６を経て、巻取りコア２７の矢印
方向の回転により転写後のリボンが巻取られる構
成となつている。巻取りコア２７は、後述するキ
ヤリツジ４に設けたリボン巻取軸２８と係合する
様に構成する。 19 is a home position sensor, and 20 is a flat cable for energizing the heat sensitive head 6 and the like. This printer uses a unidirectional printing method that prints only when the carriage 4 moves to the right; when it moves to the right, the ink ribbon 7 is wound up; when it moves to the left, the ink ribbon 7 is unwound. It is a printer of no type. Further, the carriage motor 8, line feed motor 10, thermal head 6, home position sensor 19, etc. are controlled by the controller 5.
It is controlled by 5. FIG. 2 is an internal structural diagram of the ribbon cassette 5 mounted on the carriage 4.
5 is a diagram of the inside of the cassette 5 viewed from above. FIG. The unused ink ribbon 7 wound around the feeding core 21 is sequentially moved to guide rollers 22, 23, fixed guide pin 24, thermal head 6, fixed guide pin 25,
After passing through a guide roller 26, the transferred ribbon is wound up by rotation of a winding core 27 in the direction of the arrow. The winding core 27 is configured to engage with a ribbon winding shaft 28 provided on the carriage 4, which will be described later.
次に、本発明の一実施例を第３図から説明す
る。第３図は、キヤリツジ４の内部構造図であ
り、プリンタの上方向から見た図である。第４図
は、第３図のＡ−Ｂ断面を示す。なお、第４図は
印字状態すなわち感熱ヘツド６がプラテン１１に
押付けられながら横行移動し、インクリボン７の
巻取りが行なわれている時の状態を示している。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a diagram of the internal structure of the carriage 4, as seen from above of the printer. FIG. 4 shows a cross section taken along line A-B in FIG. 3. Incidentally, FIG. 4 shows a printing state, that is, a state in which the thermal head 6 is moved laterally while being pressed against the platen 11, and the ink ribbon 7 is being wound up.
キヤリツジケース３８内に感熱ヘツド６のプラ
テン１１への押付け動作の駆動源として、ヘツド
押付ソレノイド３９を配設する。このソレノイド
３９は一方向のみに吸引力を発生させるソレノイ
ドである。ヘツド押付ソレノイド３９のプランジ
ヤーａ４０には、プランジヤー連結ピン４１を介
してヘツドレバー４２を係合させる。また、ヘツ
ドレバー４２には、押しピン４４とヘツド押しバ
ネ３０を配設する。そして、ヘツド押付ソレノイ
ド３９のプランジヤーａ４０吸引時に、ヘツドレ
バー４２がヘツドレバー支点４３を中心にして転
角し、押しピン４４がヘツド押しバネ３０を介し
てヘツド支持板４５に取付けられた感熱ヘツド６
をプラテン１１に押付ける様に構成する。なお、
上記ヘツド押しバネ３０は、ある一定以上のソレ
ノイド３９の吸引力が感熱ヘツドに伝わらない様
にする為のリミツターの役目を持たせたものであ
る。 A head pressing solenoid 39 is disposed within the carriage case 38 as a driving source for pressing the thermal head 6 against the platen 11. This solenoid 39 is a solenoid that generates suction force in only one direction. A head lever 42 is engaged with the plunger a40 of the head pressing solenoid 39 via a plunger connecting pin 41. Further, the head lever 42 is provided with a push pin 44 and a head push spring 30. Then, when the plunger a40 of the head pressing solenoid 39 is attracted, the head lever 42 rotates about the head lever fulcrum 43, and the push pin 44 moves the thermal head 6 attached to the head support plate 45 via the head pressing spring 30.
is configured so as to be pressed against the platen 11. In addition,
The head pushing spring 30 serves as a limiter to prevent the suction force of the solenoid 39 exceeding a certain level from being transmitted to the heat-sensitive head.
感熱ヘツド６とキヤリツジカバー４７には、ヘ
ツド戻しバネ４６を設け、ヘツド押付ソレノイド
３９の吸引力解放時に、感熱ヘツド６が、ヘツド
戻しバネ４６のバネ力により戻る様にする。 A head return spring 46 is provided on the heat-sensitive head 6 and the carriage cover 47, so that the heat-sensitive head 6 is returned by the spring force of the head return spring 46 when the suction force of the head pressing solenoid 39 is released.
次に、カセツト５内にあるインクリボン７の巻
き取り機構について説明する。 Next, a mechanism for winding up the ink ribbon 7 in the cassette 5 will be explained.
キヤリツジ４が、タイミングベルト９により移
動することで、プーレー４８が回転し、巻取ギヤ
４９が駆動される。 When the carriage 4 is moved by the timing belt 9, the pulley 48 rotates and the take-up gear 49 is driven.
インクリボン７を巻く場合には、第３図でキヤ
リツジ４が左端から右方向へ動き、印字開始前に
リボン巻取用ソレノイド５０に電圧印加し、プラ
ンジヤーｂ５１を吸引する。プランジヤーｂ５１
には、スキツプレバー５２が配設されており、プ
ランジヤーｂ５１の吸引により、スキツプレバー
５２が押上げられ巻取ギヤ４９と巻取カム５３が
連結され、マサツ板５４を介して巻取軸５６ａ，
５６ｂが回されて、インクリボン７を巻取る。 When winding the ink ribbon 7, the carriage 4 moves from the left end to the right in FIG. 3, applies voltage to the ribbon winding solenoid 50, and attracts the plunger b51 before printing starts. plunger b51
A skid lever 52 is disposed at the skid lever 52, and the skid lever 52 is pushed up by the suction of the plunger b51, and the winding gear 49 and winding cam 53 are connected, and the winding shaft 56a,
56b is rotated to wind up the ink ribbon 7.
マサツ板５４は、巻取軸ａ５６ａと巻取軸ｂ５
６ｂとの間にバネ５７を介して配設されている。
これにより、プランジヤーｂ５１がリボン巻取ソ
レノイド５０に吸引されると、スキツプレバー５
２によつて巻取ギヤ４９が押上げられ巻取カム５
３に連結され、回転トルクがマサツ板５４を介し
てリボン巻取軸５６ａ，５６ｂに伝達されるが、
マサツ板５４の摩擦力により伝達される方式であ
る為、リボン巻取軸５６ａ，５６ｂに、ある一定
以上の負荷トルクが作用すると、巻取ギヤ４９が
回転してもマサツ板５４と巻取ギヤ４９間ですべ
り、回転が伝わらない構成となる。 The mass plate 54 has a winding shaft a56a and a winding shaft b5.
6b via a spring 57.
As a result, when the plunger b51 is attracted to the ribbon take-up solenoid 50, the skit lever 5
2 pushes up the winding gear 49 and the winding cam 5
3, and the rotational torque is transmitted to the ribbon winding shafts 56a, 56b via the mass plate 54,
Since this is a method in which the frictional force of the massing plate 54 is transmitted, if a load torque exceeding a certain level acts on the ribbon winding shafts 56a and 56b, even if the winding gear 49 rotates, the massing plate 54 and the winding gear 49, the structure is such that rotation is not transmitted.
第５図は、第１図は制御器５５のブロツク図で
ある。熱転写プリンタが印字する場合、CPU（中
央処理装置）に印字データが入る。すると、
CPUではリボンソレノイド用ドライバへ信号を
出力し、リボン用ソレノイド５０が動作し、上述
した様にインクリボン７を巻取る。 FIG. 5 is a block diagram of the controller 55 of FIG. When a thermal transfer printer prints, the print data is input to the CPU (Central Processing Unit). Then,
The CPU outputs a signal to the ribbon solenoid driver, the ribbon solenoid 50 operates, and the ink ribbon 7 is wound up as described above.
次に、CPUからヘツド押付ソレノイド用ドラ
イバへ信号を出力し（第７図から第９図で詳細に
説明する。）、このドライバによりヘツド押付ソレ
ノイド３９が動作する。 Next, a signal is output from the CPU to the head pressing solenoid driver (described in detail in FIGS. 7 to 9), and the head pressing solenoid 39 is operated by this driver.
第６図で説明すると、ヘツド押付ソレノイド３
９に電圧を印加しない時は、感熱ヘツド６，ヘツ
ドレバー４２は実線の状態にある。ヘツド押付ソ
レノイド３９に電圧が印加されると、プランジヤ
ーａ４０が矢印方向に吸引され、感熱ヘツド６，
ヘツドレバー４２を破線の状態にし、感熱ヘツド
６をプラテン１１にタツチさせる。前記CPUで
は、感熱ヘツド６がヘツドタツチした後印字デー
タを感熱ヘツド６へ出力する。 To explain with Fig. 6, the head pressing solenoid 3
When no voltage is applied to 9, the thermal head 6 and the head lever 42 are in the solid line state. When voltage is applied to the head pressing solenoid 39, the plunger a40 is attracted in the direction of the arrow, and the thermal head 6,
The head lever 42 is set to the broken line position, and the thermal head 6 is touched to the platen 11. The CPU outputs print data to the thermal head 6 after the thermal head 6 touches the head.
本発明では、CPUからヘツド押付ソレノイド
ドライバへの出力信号を変えることで、第６図の
ヘツド押付ソレノイド３９の吸引時間（ヘツドレ
バー４２の実線状態から破線状態へ移動するのに
要する時間）を制御する。 In the present invention, the suction time (the time required for the head lever 42 to move from the solid line state to the broken line state) of the head push solenoid 39 in FIG. 6 is controlled by changing the output signal from the CPU to the head push solenoid driver. .
次に、実施例を第７図から第９図を用いて説明
する。 Next, an example will be described using FIGS. 7 to 9.
ヘツド押付ソレノイド３９に、第９図実線の様
な電圧を印加する。すなわち、CPUから、ヘツ
ド押付ソレノイド３９へt1時間は高電圧VH，続い
てt3時間は低電圧VL，t4時間は高電圧VH，この後
は低電圧VLを印加する様にヘツド押付ソレノイ
ドドライバに信号が出力され、該ドライバにより
高電圧VH，低電圧VLがヘツド押付ソレノイド３
９に印加される。第７図は、ヘツド押付ソレノイ
ド３９のストローク−吸引力特性を示す。曲線
VHは、印加電圧VH時の特性，曲線VLは、印加電
圧VL時の特性である。l1はヘツド押付ソレノイド
３９の吸引始動時の最大ギヤツプ長，f1，f2は、
印加電圧VH，VLでギヤツプ長０時の保持力であ
る。fLは、ヘツド押付ソレノイド３９にかかる負
荷線であり、ギヤツプ長０時の負荷f0から点P5の
特性は、第５図ヘツド押バネ３０によるものであ
る。また点Ｐは、曲線VLと負荷線fLの交点を示
し、この時のギヤツプ長はl2である。 A voltage as indicated by the solid line in FIG. 9 is applied to the head pressing solenoid 39. That is, from the CPU to the head pressing solenoid 39, high voltage V H is applied for t 1 hour, then low voltage V L is applied for t 3 hours, high voltage V H is applied for t 4 hours, and after this, low voltage V L is applied. A signal is output to the head pressing solenoid driver, and the driver outputs the high voltage V H and low voltage V L to the head pressing solenoid 3.
9 is applied. FIG. 7 shows the stroke-suction force characteristics of the head pressing solenoid 39. curve
V H is the characteristic when the applied voltage V H is applied, and the curve V L is the characteristic when the applied voltage V L is applied. l 1 is the maximum gap length of the head pressing solenoid 39 at the time of suction start, f 1 and f 2 are:
This is the holding force when the gap length is 0 with the applied voltages V H and V L. f L is a load line applied to the head pressing solenoid 39, and the characteristics from the load f 0 to point P 5 when the gap length is 0 are due to the head pressing spring 30 in FIG. Further, point P indicates the intersection of the curve V L and the load line f L , and the gap length at this time is l 2 .
次に、動作について詳細に説明する。 Next, the operation will be explained in detail.
第９図の実線の様な電圧をヘツド押付ソレノイ
ド３９に印加する。該ソレノイド３９の吸引始動
時は、ギヤツプ長l1時に、負荷線fLのfl1よりも大
きな吸引力の出る印加電圧VH曲線上の点P1で吸
引させる。このとき、吸引力P1と負荷fl1との差
（P1−fl1）が感熱ヘツド６を加速する様に作用し、
感熱ヘツド６の速度は、第７図の曲線v1の様にな
る。 A voltage as indicated by the solid line in FIG. 9 is applied to the head pressing solenoid 39. When the solenoid 39 starts suctioning, when the gap length is l1 , the solenoid 39 is suctioned at a point P1 on the applied voltage VH curve where a suction force greater than fl1 of the load line fL is produced. At this time, the difference between the suction force P 1 and the load f l1 (P 1 − f l1 ) acts to accelerate the thermal head 6,
The velocity of the heat-sensitive head 6 is as shown by curve v 1 in FIG.
ヘツド押付ソレノイド３９に、高電圧VHを印
加してからt1後に、低電圧VLに切り換える。この
切り換えは、第７図の様に、ソレノイド３９のス
トロークが、始動時のギヤツプ長l1と、負荷線fL
とVL曲線との交点Ｐ時のストロークl2の間にある
時に行なう。すると、ソレノイド３９の吸引力
は、P2からVL曲線上のP3に移る。このP3点は、
負荷線fLよりも小さいことから、該ソレノイド３
９では吸引力よりも感熱ヘツド６を戻す力が大き
くなり、感熱ヘツド６の速度は第８図のl1，l2区
間内の破線の様に減速されていく。 After t1 after applying the high voltage VH to the head pressing solenoid 39, it is switched to the low voltage VL . In this switching, as shown in Fig. 7, the stroke of the solenoid 39 is determined by the gap length l 1 at the time of starting and the load line f L
This is done when the stroke is between the stroke l2 at the intersection point P between the curve and the VL curve. Then, the suction force of the solenoid 39 moves from P 2 to P 3 on the V L curve. This P 3 points are
Since it is smaller than the load line f L , the solenoid 3
At 9, the force for returning the heat-sensitive head 6 becomes greater than the suction force, and the speed of the heat-sensitive head 6 is reduced as shown by the broken line in the sections l 1 and l 2 in FIG.
ここで、前記交点Ｐで、感熱ヘツド６の速度が
正であるならば、第７図で、VL曲線と負荷線fLと
の差により、感熱ヘツド６の速度は加速され、第
８図のストロークl2から０の区間の破線の様な速
度特性となる。 Here, if the speed of the heat-sensitive head 6 is positive at the intersection point P, the speed of the heat-sensitive head 6 will be accelerated due to the difference between the V L curve and the load line f L in FIG. The speed characteristic is as shown by the dashed line in the section from stroke l 2 to 0.
また、前記交点Ｐ時に、感熱ヘツド６の速度が
正で、かつ、０に近づけることで、感熱ヘツド６
の速度が遅くなり、ヘツドタツチ時間を長くする
ことができる。 Furthermore, by making the speed of the thermal head 6 positive and close to 0 at the time of the intersection point P, the speed of the thermal head 6 is
The head touch time can be increased.
次に、第９図で、高電圧VHをt2時間（第７図
VH曲線でストロークがl1からl2まで達するのに要
する時間）印加した場合について説明する。 Next, in Fig. 9, the high voltage V H is applied for t 2 hours (Fig. 7
The time required for the stroke to reach from l 1 to l 2 on the V H curve) is applied.
この場合は、第７図により、ヘツド押付ソレノ
イド３９の吸引力は、まずVH曲線上をP1→P2→
P4と移り、t2時間後に低電圧VLに切り換えてか
らは、P4→Ｐ→f2と移る。感熱ヘツド６の速度
は、ストロークl1からl2までは、VH曲線と負荷線
fLの差により感熱ヘツド６の速度は第８図のv1曲
線となる。また、第７図で、吸引力と負荷の差が
正であることから、感熱ヘツド６の減速域がな
い。すなわち感熱ヘツド６の速度は、印加電圧切
り換え時（ストロークl2点）の速度がvt2で、スト
ロークl2から０の区間では、速度vt2に、VL曲線
と負荷線fLの差により加速されたものが加えられ
るために、第８図のv3曲線の様になる。 In this case, according to FIG. 7, the suction force of the head pressing solenoid 39 first moves on the V H curve as P 1 →P 2 →
The voltage changes to P 4 , and after switching to the low voltage V L after 2 hours t, the voltage changes to P 4 →P → f 2 . The speed of the thermal head 6 is determined by the V H curve and the load line from stroke l 1 to l 2 .
Due to the difference in f L , the speed of the heat sensitive head 6 becomes the v 1 curve shown in FIG. Further, in FIG. 7, since the difference between the suction force and the load is positive, there is no deceleration region of the thermal head 6. In other words, the speed of the heat-sensitive head 6 is v t2 when the applied voltage is switched (stroke l 2 points), and in the interval from stroke l 2 to 0, the speed v t2 changes due to the difference between the V L curve and the load line f L. Because the accelerated one is added, it becomes like the v 3 curve in Figure 8.
以上から、第９図の高電圧VH印加時間t1を変え
ることにより、感熱ヘツド６の速度が変化し、ヘ
ツドタツチ時間を制御することができる。 From the above, by changing the high voltage VH application time t1 shown in FIG. 9, the speed of the heat sensitive head 6 can be changed and the head touch time can be controlled.
次に、ヘツド押付ソレノイド３９への印加電圧
を、第１１図の様にした場合について説明する。 Next, a case where the voltage applied to the head pressing solenoid 39 is set as shown in FIG. 11 will be described.
該ソレノイド３９の、ストローク−吸引力特性
は第７図と同一とする。第１０図のv1曲線は、第
８図のv1曲線と同一であり、VH曲線と負荷線fLと
の差により感熱ヘツド６が加速された時の速度曲
線を示している。 The stroke-suction force characteristics of the solenoid 39 are the same as those shown in FIG. The v 1 curve in FIG. 10 is the same as the v 1 curve in FIG. 8, and shows the speed curve when the heat-sensitive head 6 is accelerated due to the difference between the V H curve and the load line f L.
第１１図で、該ソレノイド３９に始動時に高電
圧VHをt5時間印加することで、感熱ヘツド６の速
度はvt5になる。電圧を印加してからt5時間後に高
電圧VHは０にされるので、第７図の負荷線fLによ
り、感熱ヘツド６には、戻し力が作用し感熱ヘツ
ド６の速度は減速され始める。こうして、感熱ヘ
ツド６がプラテン１１にタツチする時の速度が正
で、かつ、０に近いならば、感熱ヘツドの速度が
遅くなるので、ヘツドタツチ時間が長くなる。 In FIG. 11, by applying a high voltage V H to the solenoid 39 for a time t 5 at the time of starting, the speed of the thermal head 6 becomes v t5 . Since the high voltage VH is set to 0 5 hours after the voltage is applied, a return force is applied to the heat-sensitive head 6 by the load line fL in FIG. 7, and the speed of the heat-sensitive head 6 is reduced. start. Thus, if the speed at which the thermal head 6 touches the platen 11 is positive and close to zero, the speed of the thermal head will be slow and the head touch time will be longer.
この場合でも、上述した様に、高電圧VHの印
加時間t5を変えることで、ヘツドタツチ時の感熱
ヘツド６の速度が変化し、ヘツドタツチ時間を制
御することができる。 Even in this case, as described above, by changing the application time t5 of the high voltage VH , the speed of the heat sensitive head 6 during head touch can be changed, and the head touch time can be controlled.
第１１図で、ヘツドタツチした後（t5＋t6時間
後）、高電圧VHをt7時間ヘツド押付ソレノイド３
９に印加している。これは、感熱ヘツド６が印字
するのに必要な押圧を得る為である。これ以後
は、低電圧VLを印加する。第９図で、高電圧VH
をt4時間印加するのも同じ理由である。 In Fig. 11, after touching the head (t 5 + t 6 hours later), high voltage V H is applied to the head pressing solenoid 3 for t 7 hours.
9 is applied. This is to obtain the pressure necessary for the thermal head 6 to print. After this, a low voltage V L is applied. In Figure 9, high voltage V H
This is the same reason why t is applied for 4 hours.
次に、ヘツド押付ソレノイド３９への印加電圧
を第１２図の様にした場合について説明する。 Next, a case where the voltage applied to the head pressing solenoid 39 is set as shown in FIG. 12 will be described.
第１２図は、t8時間内で時間巾t1，t1，…，t7
（t1＞t2＞……＞t7）によりVHとVLのパルス巾制
御を行なつている。このパルス巾制御により、該
ソレノイド３９への印加電圧は、みかけ上第１３
図の様にVH→VM→VLと変化する。第１３図の時
間−印加電圧特性が、第１４図で、ストローク−
吸引力特性の点P1→P2→P3→P4→P5→f2と移る
様に第１２図のパルス巾を設定すれば、該ソレノ
イド３９は、負荷線fLに沿つた吸引力を発生す
る。また、このことから、該ソレノイド３９の吸
引力と負荷fLとの差には大きな変動がなくなり感
熱ヘツド６の速度も、第８図，第１０図の様な大
きな変化がなくなる。また、該ソレノイド３９の
吸引力と負荷fLの差を変える事で、感熱ヘツド６
の速度が変化する。 Figure 12 shows the time spans t 1 , t 1 ,..., t 7 within t 8 hours.
The pulse widths of V H and V L are controlled by (t 1 > t 2 >...> t 7 ). Through this pulse width control, the voltage applied to the solenoid 39 is apparently 13th
As shown in the figure, it changes as V H → V M → V L. The time-applied voltage characteristics in Fig. 13 are the stroke-applied voltage characteristics in Fig. 14.
If the pulse width in Fig. 12 is set so that the suction force characteristic points P 1 → P 2 → P 3 → P 4 → P 5 → f 2 , the solenoid 39 will generate suction along the load line f L. generate force. Further, from this, there is no large variation in the difference between the suction force of the solenoid 39 and the load f L , and the speed of the heat-sensitive head 6 also does not change greatly as shown in FIGS. 8 and 10. In addition, by changing the difference between the suction force of the solenoid 39 and the load f L , the thermal head 6
The speed of changes.
すなわち、第１２図で高電圧VHのパルス巾を
変えることで、第１３図のVH→VM→VL特性が変
化し、第１４図の吸引力の点P1，P3，…，P5等
が変わる。この為に該ソレノイド３９の吸引力と
負荷fLとの差が変化し、感熱ヘツド６の速度が制
御できる。 That is, by changing the pulse width of the high voltage V H in Fig. 12, the V H → V M → V L characteristic in Fig. 13 changes, and the attraction force points P 1 , P 3 ,... in Fig. 14 change. , P 5 etc. change. Therefore, the difference between the suction force of the solenoid 39 and the load f L changes, and the speed of the heat-sensitive head 6 can be controlled.
また、この方式は、複数の電圧（VH，VM，VL
等）を用いて、VH，VM，VL等の順に印加時間を
変えて感熱ヘツド６の速度を変化させ、ヘツドタ
ツチ時間を制御する方式と同じ機能をもつもので
ある。 In addition, this method uses multiple voltages (V H , V M , V L
This method has the same function as the method of controlling the head touch time by changing the application time of V H , V M , V L etc. in the order of V H , V M , V L etc. to change the speed of the heat sensitive head 6 .
本実施例によれば、ヘツド押付ソレノイド３９
への印加電圧時間巾を変えることで、感熱ヘツド
６のヘツドタツチ時間を制御することができる。
このことにより、印字開始時の感熱ヘツドタツチ
で生ずる被転写紙の地汚れ防止が出来るので印字
品質大幅に向上させることが出来る。 According to this embodiment, the head pressing solenoid 39
The head touch time of the heat sensitive head 6 can be controlled by changing the duration of the voltage applied to the head.
This makes it possible to prevent background smudges on the transfer paper caused by the touch of the thermal head at the start of printing, thereby significantly improving printing quality.
さらに、感熱ヘツドのプラテンへのヘツドタツ
チ衝撃音、ソレノイドのプランジヤー吸引衝撃音
も小さくすることができる。 Furthermore, it is possible to reduce the impact noise of the heat-sensitive head touching the platen and the plunger suction impact noise of the solenoid.
本発明によれば、ヘツド押付ソレノイド３９の
印加電圧を高電圧VH，低電圧VLとした時に、各
電圧印加時間を変えることで感熱ヘツドのヘツド
タツチ時間が制御できるので、印字開始時にヘツ
ドタツチ時間が制御できるので、印字開始時にヘ
ツドタツチによる衝撃が小さくなり、この為に被
転写紙へのインクリボンのインクによる地汚れが
防止でき、印字品質を大幅に向上させることが出
来る。また、ヘツドタツチ速度が遅くなることか
らヘツドタツチ時の衝撃が小さくなり、ヘツドタ
ツチ音、プランジヤー吸引音も小さく出来る効果
がある。
According to the present invention, when the voltage applied to the head pressing solenoid 39 is set to high voltage VH and low voltage VL , the head touch time of the thermal head can be controlled by changing the respective voltage application times, so that the head touch time at the start of printing can be controlled. Since this can be controlled, the impact caused by touching the head at the start of printing is reduced, and therefore background smearing caused by the ink of the ink ribbon on the transfer paper can be prevented, and printing quality can be greatly improved. Furthermore, since the head touch speed is slowed down, the impact during head touch is reduced, which has the effect of reducing head touch noise and plunger suction noise.
さらに、吸引開始時に高電圧VHを印加するの
でヘツド押付ソレノイドのプランジヤのストロー
クが長くともプランジヤを吸引できる。またプラ
ンジヤ吸引後はプランジヤを吸引状態に保持して
おく力は小さくてたりるので低電圧でよく、これ
によりヘツド押付ソレノイドの発熱を防止するこ
とができる。 Furthermore, since the high voltage VH is applied at the start of suction, even if the stroke of the plunger of the head pressing solenoid is long, the plunger can be suctioned. Further, after the plunger has been suctioned, the force required to hold the plunger in the suction state is small, so a low voltage is required, thereby preventing the head pressing solenoid from generating heat.
第１図は熱転写プリンタの外観図、第２図はリ
ボンカセツトの内部構造図、第３図はキヤリツジ
の内部構造図、第４図は第３図のＡ−Ｂ断面図、
第５図は制御器のブロツク図、第６図はヘツド押
付ソレノイド、リボン巻取用ソレノイドの動作説
明図、第７図はヘツド押付ソレノイドのストロー
ク−吸引力の特性を示す説明図、第８図はヘツド
押付ソレノイドのストローク−速度特性を示す説
明図、第９図はヘツド押付ソレノイドへ印加する
電圧の通電パルス説明図、第１０図はヘツド押付
ソレノイドのストローク−速度特性を示す説明
図、第１１図はヘツド押付ソレノイドへ印加する
電圧の通電パルス説明図、第１２図はヘツド押付
ソレノイドへ印加する電圧の通電パルス説明図、
第１３図は第１２図のみかけ上の電圧波形の説明
図、第１４図はヘツド押付ソレノイドのストロー
ク−吸引力特性を示す説明図である。
６…感熱ヘツド、７…インク、１１…プラテ
ン、３９…ヘツド押付ソレノイド、４２…ヘツド
レバー、３０…ヘツド押バネ、４６…ヘツド戻し
バネ、５５…制御器。
Fig. 1 is an external view of the thermal transfer printer, Fig. 2 is an internal structure diagram of the ribbon cassette, Fig. 3 is an internal structure diagram of the carriage, Fig. 4 is a sectional view taken along line A-B in Fig. 3,
Fig. 5 is a block diagram of the controller, Fig. 6 is an explanatory diagram of the operation of the head pressing solenoid and ribbon winding solenoid, Fig. 7 is an explanatory diagram showing the stroke-suction force characteristics of the head pressing solenoid, and Fig. 8 9 is an explanatory diagram showing the stroke-speed characteristic of the head pressing solenoid, FIG. 9 is an explanatory diagram of the energization pulse of the voltage applied to the head pressing solenoid, FIG. 10 is an explanatory diagram showing the stroke-speed characteristic of the head pressing solenoid, and FIG. The figure is an explanatory diagram of the energizing pulse of the voltage applied to the head pressing solenoid, FIG. 12 is an explanatory diagram of the energizing pulse of the voltage applied to the head pressing solenoid,
FIG. 13 is an explanatory diagram of the apparent voltage waveform in FIG. 12, and FIG. 14 is an explanatory diagram showing the stroke-attractive force characteristics of the head pressing solenoid. 6... Thermal head, 7... Ink, 11... Platen, 39... Head pressing solenoid, 42... Head lever, 30... Head pressing spring, 46... Head return spring, 55... Controller.
Claims (1)
ンの長手方向に沿つて横行移動するキヤリツジ
と、このキヤリツジに設けられている感熱ヘツド
と、転写フイルムを内蔵し、かつキヤリツジに搭
載されるリボンカセツトと、感熱ヘツドをプラテ
ンに押し付ける駆動力を与えるソレノイドとを備
えている熱転写プリンタにおいて、 吸引開始時にソレノイドに高電圧を印加し、ソ
レノイドに電圧を印加してから感熱ヘツドがプラ
テンにタツチするまでの間は高電圧、低電圧の印
加時間を組み合わせることによりヘツドタツチ時
間を制御することを特徴とする熱転写プリンタの
ヘツドタツチ時間制御装置。[Scope of Claims] 1. A platen that supports transfer paper, a carriage that moves transversely along the longitudinal direction of the platen, a thermal head provided on the carriage, and a transfer film that is built-in, and that is mounted on the carriage. In thermal transfer printers that are equipped with a ribbon cassette and a solenoid that provides driving force to press the thermal head against the platen, a high voltage is applied to the solenoid at the start of suction, and after the voltage is applied to the solenoid, the thermal head presses against the platen. A head touch time control device for a thermal transfer printer, characterized in that the head touch time is controlled by combining the application time of high voltage and low voltage until the head touch is reached.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9141084A JPS60234859A (en) | 1984-05-08 | 1984-05-08 | Head touching time control for heat transfer printer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9141084A JPS60234859A (en) | 1984-05-08 | 1984-05-08 | Head touching time control for heat transfer printer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60234859A JPS60234859A (en) | 1985-11-21 |
| JPH0416347B2 true JPH0416347B2 (en) | 1992-03-23 |
Family
ID=14025604
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9141084A Granted JPS60234859A (en) | 1984-05-08 | 1984-05-08 | Head touching time control for heat transfer printer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60234859A (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59101374A (en) * | 1982-12-01 | 1984-06-11 | Canon Inc | Thermal printer |
-
1984
- 1984-05-08 JP JP9141084A patent/JPS60234859A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59101374A (en) * | 1982-12-01 | 1984-06-11 | Canon Inc | Thermal printer |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60234859A (en) | 1985-11-21 |
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