JPH04162928A - Tool exchanging system of punch press - Google Patents
Tool exchanging system of punch pressInfo
- Publication number
- JPH04162928A JPH04162928A JP28978690A JP28978690A JPH04162928A JP H04162928 A JPH04162928 A JP H04162928A JP 28978690 A JP28978690 A JP 28978690A JP 28978690 A JP28978690 A JP 28978690A JP H04162928 A JPH04162928 A JP H04162928A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- die
- transfer
- punch
- bin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 30
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 18
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 15
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、工具を収容する工具収容部と、工具収容部と
パンチプレス機の加工ヘッドとの間で工具の受は渡しを
行う工具交換装置とを備えたパンチプレス機の工具交換
システムに関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention provides a tool accommodating section for accommodating tools, and a tool exchange system in which tools are received and transferred between the tool accommodating section and the processing head of a punch press machine. The present invention relates to a tool changing system for a punch press machine including a device.
従来、１台のパンチプレス機で複数の形状のパンチ加工
が可能なように、複数の工具をタレット部に有するタレ
ットパンチプレス機が提供されている。また、このタレ
ットパンチプレス機よりもさらに多くの工具を持つこと
ができるように、パンチプレス機本体に工具収容部と工
具交換装置を備えたパンチプレス機も既に提供されてい
る。Conventionally, a turret punch press machine having a plurality of tools in a turret part has been provided so that a single punch press machine can punch a plurality of shapes. In addition, punch press machines have already been provided in which the punch press machine body is equipped with a tool accommodating section and a tool exchange device so that it can hold more tools than this turret punch press machine.
前記のような工具収容部及び工具交換装置を備えたパン
チプレス機では、工具交換装置が工具収容部とパンチプ
レス機の加工ヘッドとの間に配置されている。そして、
工具交換を行う場合には、まず工具交換装置によって工
具収容部に収容された工具及び加工ヘッドの工具をそれ
ぞれ工具把持爪によって把持し、これらの工具を工具交
換装置側に取り込む０次に、工具交換装置をたとえば１
８０°旋回し、工具収容部から取り込んだ工具を加工ヘ
ッド側に、また加工ヘッドから取り込んだ工具を工具収
容部側に位置させる。そして、前記とは逆に、工具交換
装置側に把持していたそれぞれの工具を加工ヘッド及び
工具収容部に引き渡す。In a punch press machine equipped with a tool accommodating part and a tool changing device as described above, the tool changing device is arranged between the tool accommodating part and the processing head of the punch press machine. and,
When exchanging tools, first, the tool stored in the tool accommodating part and the tool in the machining head are gripped by the tool gripping claws of the tool changer, and these tools are taken into the tool changer. For example, if the exchange device is 1
It is rotated by 80 degrees, and the tool taken from the tool accommodating part is placed on the machining head side, and the tool taken from the machining head is placed on the tool accommodating part side. Then, contrary to the above, the respective tools held by the tool changer are transferred to the processing head and the tool storage section.
このようにして、加工ヘッドの工具交換が行われるよう
になっている。In this way, the tool exchange of the machining head is performed.
前記従来の工具交換システムにおいては、加工ヘッドと
工具交換装置及び工具収容部と工具交換装置との間で工
具の受渡しを行う際、工具を把持するばね力の相違及び
シリンダの開閉で工具の受渡しを行うようにしている。In the conventional tool changing system, when transferring tools between the machining head and the tool changing device, and between the tool accommodating section and the tool changing device, the tool is transferred due to differences in spring force for gripping the tool and opening and closing of the cylinder. I try to do this.
したがって、各部におけるばね力の設定が難しく、工具
の受渡しの際にミスが生じやすいという問題がある。Therefore, there is a problem in that it is difficult to set the spring force in each part, and mistakes are likely to occur when transferring tools.
本発明の目的は、確実に工具の受渡しを行うことができ
るパンチプレス機の工具交換システムを提供することに
ある。An object of the present invention is to provide a tool exchange system for a punch press machine that can reliably transfer tools.
本発明に係るパンチプレス機の工具交換システムは、パ
ンチプレス機の加工ヘッドに装着する工具を収容する工
具収容部と、加工ヘッドと工具収容部との間で工具の受
渡しを行う工具交換装置とを備えている。そして、前記
工具収容部は、工具に形成されたロック用凹部に係脱自
在な凸部を有し、前記工具交換装置は、工具に形成され
た移送用凹部に係脱自在な凸部を有している。A tool exchange system for a punch press machine according to the present invention includes a tool storage section that stores tools to be attached to a processing head of a punch press machine, and a tool exchange device that transfers tools between the processing head and the tool storage section. It is equipped with The tool accommodating portion has a protrusion that is removably engaged with a locking recess formed on the tool, and the tool changing device has a protrusion that is removable with a transfer recess formed on the tool. are doing.
本発明においては、工具にロック用凹部と移送用凹部が
形成されている。そして、工具収容部に工具が収容され
ているときには、工具収容部の凸部が工具のロック用凹
部に係合し保持されている。In the present invention, a locking recess and a transfer recess are formed in the tool. When the tool is accommodated in the tool accommodating portion, the convex portion of the tool accommodating portion is engaged with and held in the locking recess of the tool.
工具交換の際には、工具交換装置の移送用の凸部が、工
具収容部に保持されている工具の移送用凹部に係合する
０次に、工具収容部側のロック用の凸部が工具のロック
用凹部から外れ、これにより工具が工具交換装置側に取
り込まれる。逆に工具交換装置から工具収容部に工具を
受は渡すす場合には、工具収容部に移送された工具は、
工具収容部のロック用凸部が工具のロック用凹部に係合
し、工具交換装置側の移送用の凸部が工具の移送用凹部
から外れる。When exchanging tools, the transfer convex part of the tool changer engages with the transfer concave part of the tool held in the tool accommodating part, and then the locking protrusion on the tool accommodating part The tool is removed from the locking recess, and the tool is thereby taken into the tool changer. Conversely, when passing tools from the tool changer to the tool storage section, the tools transferred to the tool storage section are
The locking convex portion of the tool accommodating portion engages with the locking concave portion of the tool, and the transfer convex portion on the tool changer side is removed from the tool transfer concave portion.
このように、従来のばね力の相違による受渡しとは異な
り、ロック用の凹部及び凸部と、移送用の凹部及び凸部
の係脱によって工具を受渡しするので、確実な工具の受
渡しが行える。In this way, unlike the conventional transfer based on the difference in spring force, the tool is transferred by engaging and disengaging the locking recess and protrusion and the transfer recess and protrusion, so that the tool can be delivered reliably.
第１図に本発明の一実施例による工具交換システム全体
の概略平面図を示す、このシステムは、パンチプレス機
２１と、パンチプレス機２１の後方に配置された工具を
収容するツールタワー２２と、パンチプレス機２１とツ
ールタワー２２との間に配置され工具交換を行うツール
チェンジロボット２３とを備えている。また、パンチプ
レス機２１は、複数の工具を収容する工具収容部１７と
、パンチプレス機の加工ヘッド１５ａ、１５ｂと工具収
容部１７との間で工具交換を行う工具交換装置１６とを
備えている。工具収容部１７は、モータ、スプロケット
及びチェーン等からなる循環駆動装置を有しており、複
数の工具が所定の間隔で配置されて循環され得るように
なっている。FIG. 1 shows a schematic plan view of the entire tool changing system according to an embodiment of the present invention. , a tool change robot 23 that is disposed between the punch press machine 21 and the tool tower 22 and performs tool change. The punch press machine 21 also includes a tool storage section 17 that accommodates a plurality of tools, and a tool exchange device 16 that exchanges tools between the processing heads 15a, 15b of the punch press machine and the tool storage section 17. There is. The tool storage section 17 has a circulation drive device consisting of a motor, a sprocket, a chain, etc., so that a plurality of tools can be arranged at predetermined intervals and circulated.
第２図にツインヘッドパンチプレス機の斜視図を示して
いる。このパンチプレス機は主に、下部フレーム１と、
上部フレーム２、これらを後方で支持するスロート部３
とから構成されている。FIG. 2 shows a perspective view of the twin head punch press machine. This punch press machine mainly consists of a lower frame 1,
Upper frame 2, throat part 3 that supports these at the rear
It is composed of.
下部フレーム１には、ワークが載置されるワークテーブ
ルとして、固定テーブル４及びその左右の移動テーブル
５．６が設けられている。左右の移動テーブル５．６は
、キャリッジ７とともに、装置の前後方向に移動可能と
なっている。キャリッジ７には、装置の左右方向に移動
可能なりロススライド８が設けられている。このクロス
スライド８には、ワークを保持するためのワークホルダ
９が装着されている。The lower frame 1 is provided with a fixed table 4 and movable tables 5 and 6 on its left and right sides as work tables on which a work is placed. The left and right moving tables 5.6 are movable together with the carriage 7 in the longitudinal direction of the apparatus. The carriage 7 is provided with a loss slide 8 that is movable in the left-right direction of the apparatus. A work holder 9 for holding a work is attached to this cross slide 8.
上部フレーム３には、パンチを駆動するためのモータ１
０と、フライホイール１１と、クランク機構１２とが設
けられている。上部フレーム２の前方先端には、選択機
構２０を介してクランク機構１２より択一的に往復動さ
れるパンチヘッド１３ａ、１３ｂが２個設けられている
。また、この各パンチへラド１３ａ’、１３ｂと対向し
て、下部フレーム１にダイヘッド１４ａ、１４ｂが設け
られている。これら２組のパンチヘッド及びグイヘッド
により、２組の加工ヘッド部１５ａ、１５ｂが構成され
ている。The upper frame 3 has a motor 1 for driving the punch.
0, a flywheel 11, and a crank mechanism 12 are provided. At the front end of the upper frame 2, two punch heads 13a and 13b are provided which are selectively reciprocated by a crank mechanism 12 via a selection mechanism 20. Further, die heads 14a, 14b are provided on the lower frame 1, facing the rads 13a', 13b for each punch. These two sets of punch heads and goo heads constitute two sets of processing head parts 15a and 15b.
第３図及び第４図に本システムで用いられる工具を示す
、パンチエ具３００頭部上面には、工具収容部１７でパ
ンチエ具３０を支持するためのロックビン用孔３０ａが
形成されている。また、パンチエ具本体の上面外周部に
は、工具交換装置１６でパンチエ具３０を支持するため
のトランスファビン用孔３０ｂが形成されている。また
ダイ工具３１には、その下面に溝３０ｃが形成されてお
り、その溝３０ｃの上面の一部に、工具収容部１７でグ
イ工具３１を支持するためのロックビン用孔３１ａが上
方に向かって形成されている。またグイ工具３１の上面
外周部には、工具交換装置１６でグイ工具３１を支持す
るためのトランスファビン用孔３１ｂが形成されている
。A lock bin hole 30a for supporting the punching tool 30 in the tool accommodating portion 17 is formed on the top surface of the head of the punching tool 300, which shows the tool used in this system in FIGS. 3 and 4. Further, a transfer bin hole 30b for supporting the puncher 30 in the tool changer 16 is formed on the outer circumference of the upper surface of the puncher main body. Furthermore, a groove 30c is formed on the lower surface of the die tool 31, and a lock bin hole 31a for supporting the goo tool 31 in the tool accommodating portion 17 is formed upward in a part of the upper surface of the groove 30c. It is formed. Further, a transfer bin hole 31b for supporting the goo tool 31 with the tool changer 16 is formed in the outer peripheral portion of the upper surface of the goo tool 31.
次に、工具交換装置１６におけるパンチ交換部を第５図
及び第６図により説明する。Next, the punch changing section in the tool changing device 16 will be explained with reference to FIGS. 5 and 6.
パンチ交換部は、主に、移動フレーム３２と、移動フレ
ーム３２の下面に固定された前後移動用シリンダ３３と
、旋回用のロータリーアクチエエータ３４と、工具を把
持する工具把持爪３５．と、メインフレーム３６に固定
された左右移動用シリンダ３７とを備えている。The punch exchange section mainly includes a moving frame 32, a cylinder 33 for forward and backward movement fixed to the lower surface of the moving frame 32, a rotary actuator 34 for turning, and tool gripping claws 35 for gripping tools. and a left-right moving cylinder 37 fixed to the main frame 36.
前後移動用シリンダ３３のプランジャにはスライド部材
３８が固定されており、スライド部材３８は移動フレー
ム３２の下面を前後方向（第６図の左右方向）に移動自
在となっている。なお、第６図では手前側の前後移動用
シリンダ３３のみを図示しているが、移動フレーム３２
の逆側端部にも、前後移動用シリンダ３３が設けられ、
そのプランジ中にも同様にスライド部材３Ｂが固定され
ている。なお、これら１対の前後移動用シリンダ３３は
そのプランジ中の突出方向が逆になるように配置されて
いる。A slide member 38 is fixed to the plunger of the longitudinally moving cylinder 33, and the slide member 38 is movable in the longitudinal direction (horizontal direction in FIG. 6) on the lower surface of the movable frame 32. Although FIG. 6 only shows the front-rear moving cylinder 33, the moving frame 32
A cylinder 33 for forward and backward movement is also provided at the opposite end of the
A slide member 3B is similarly fixed within the plunge. The pair of cylinders 33 for forward and backward movement are arranged so that their protruding directions during the plunge are opposite to each other.
ロータリーアクチュエータ３４は、移動フレーム３２の
上面に固定された支持枠３９上面に取り付けられている
。一方、移動フレーム３２の中央部には回転軸４０が回
転自在に支持されており、この回転軸４０はロータリー
アクチュエータ３４によって歯車列４１及び４２を介し
て回転させられるようになっている０回転軸４０の下端
には旋回プレート４３が固定されており、この旋回プレ
ート４３の上面に１対の把持爪３５が前後動移動自在に
設けられている０前後の把持爪３５の後端には、それぞ
れの把持爪３５とともに移動するスライド部材４４が固
定されている。スライド部材４４の上部は、前後移動用
シリンダ３３によってスライドされるスライド部材３８
の下部に係止している。The rotary actuator 34 is attached to the upper surface of a support frame 39 fixed to the upper surface of the moving frame 32. On the other hand, a rotary shaft 40 is rotatably supported in the center of the moving frame 32, and this rotary shaft 40 is a 0-rotation shaft that is rotated by a rotary actuator 34 via gear trains 41 and 42. A rotating plate 43 is fixed to the lower end of the rotating plate 40, and a pair of gripping claws 35 are provided on the upper surface of the rotating plate 43 so as to be movable back and forth. A slide member 44 that moves together with the gripping claws 35 is fixed. The upper part of the slide member 44 is a slide member 38 that is slid by the cylinder 33 for forward and backward movement.
It is fixed at the bottom of the.
また、前後の工具把持爪３５の上部には、昇降部材４５
が昇降自在に設けられている。昇降部材４５の先端には
、パンチエ具３０のトランスファビン用孔３０ｂに保合
し得るトランスファビン４６が設けられている。一方、
加工ヘッド１５ａ。Further, an elevating member 45 is provided on the upper part of the front and rear tool gripping claws 35.
is installed so that it can be raised and lowered freely. A transfer bin 46 that can be held in the transfer bin hole 30b of the punching tool 30 is provided at the tip of the lifting member 45. on the other hand,
Processing head 15a.
１５ｂの近傍及び工具収容部１７の近傍のメインフレー
ム３６には、それぞれトランスファビン解除カム４７と
、これを駆動するためのシリンダ４８とが設けられてい
る。トランスファビン解除カム４７は、左右の加工ヘッ
ド１５ａ、１５ｂに対応して設けられている。そして、
工具把持爪３５が突出した際に、昇降部材４５の傾斜面
４５ａがトランスファビン解除カム６０に乗り上げて昇
降部材４５が上昇し、トランスファビン４６がパンチエ
具３０のトランスファピン用孔３０ｂから抜は出るよう
になっている。A transfer bin release cam 47 and a cylinder 48 for driving the transfer bin release cam 47 are provided in the main frame 36 near the main frame 15b and the tool storage portion 17, respectively. Transfer bin release cams 47 are provided corresponding to the left and right processing heads 15a, 15b. and,
When the tool gripping claw 35 protrudes, the inclined surface 45a of the elevating member 45 rides on the transfer pin release cam 60, the elevating member 45 rises, and the transfer pin 46 is removed from the transfer pin hole 30b of the punching tool 30. It looks like this.
また、移動フレーム３２の上面にはベアリングボックス
２７が固定されている。このベアリングボックス２７は
、本体フレーム３６に左右方向に配置されたリニアガイ
ド４９を支持している。このような構成により、移動フ
レーム３２に支持された把持爪３５は、前後移動用シリ
ンダ３３によって前後移動し、またロータリーアクチュ
エータ３４によって回転軸４０を中心に旋回し、さらに
左右方向移動用シリンダ３７によって左右方向に移動可
能となっている。なお、本体側フレームには、左右方向
の移動量を規制するためのストッパー５０が設けられて
いる。Further, a bearing box 27 is fixed to the upper surface of the moving frame 32. This bearing box 27 supports a linear guide 49 arranged in the left-right direction on the main body frame 36. With this configuration, the gripping claw 35 supported by the moving frame 32 is moved back and forth by the cylinder 33 for forward and backward movement, rotated around the rotation axis 40 by the rotary actuator 34, and further moved by the cylinder 37 for left and right movement. It is movable left and right. Note that a stopper 50 for regulating the amount of movement in the left and right direction is provided on the main body side frame.
なお、グイ交換部は、前後移動用及び左右移動用の各シ
リンダ、旋回部、及び把持爪の移動機構については、上
下の位置関係が逆になっている以外は、前記パンチ交換
部と基本的に同様の構成である。The goo exchange unit is basically the same as the punch exchange unit described above, except that the cylinders for forward and backward movement and left and right movement, the rotating part, and the movement mechanism of the gripping claws are in the opposite vertical position. It has a similar configuration.
第７図に工具収容部１７のパンチ収容部を示す。FIG. 7 shows the punch accommodating part of the tool accommodating part 17.
このパンチ収容部には、複数の保持部材５５が所定の間
隔で配列されている。保持部材５５は、爪部５５ａによ
ってパンチエ具３０の頭部を保持している。また保持部
材５５は、循環装置のりンクビン５６に係止して、循環
装置ととともに回転移動するようになっている。また保
持部材５５には、２つのローラ５７ａ及び５７ｂが回転
自在に支持されており、この２つのローラ５７ ａ及ヒ
５７ ｂが本体側のガイド５８と噛み合っている。A plurality of holding members 55 are arranged at predetermined intervals in this punch accommodating portion. The holding member 55 holds the head of the punching tool 30 with claw portions 55a. Further, the holding member 55 is engaged with a link bin 56 of the circulation device, and rotates together with the circulation device. Further, two rollers 57a and 57b are rotatably supported on the holding member 55, and these two rollers 57a and 57b are engaged with a guide 58 on the main body side.
また保持部材５５の爪部５５ａの上方には、ロック部材
５９が昇降自在に設けられている。このロック部材５９
の先端下面には、パンチエ具３０のロックビン用孔３０
ａに係合するロックビン６０が設けられている。またロ
ック部材５９は、その下面に設けられたビン６４及びば
ね６１によって常に下方に付勢されている。一方、ロッ
ク部材５９の側方には、ロック部材５９を昇降させるた
めのシリンダ６２が設けられている。このシリンダ６２
のプランジャ先端には、作動部材６３が設けられており
、この作動部材６３がロック部材５９の端部に係止して
、ロック部材５９が昇降させられるようになっている。Further, a locking member 59 is provided above the claw portion 55a of the holding member 55 so as to be movable up and down. This lock member 59
A hole 30 for the lock bin of the puncher tool 30 is provided on the lower surface of the tip of the
A locking pin 60 is provided which engages with a. Further, the locking member 59 is always urged downward by a pin 64 and a spring 61 provided on its lower surface. On the other hand, a cylinder 62 for raising and lowering the locking member 59 is provided on the side of the locking member 59. This cylinder 62
An actuating member 63 is provided at the tip of the plunger, and this actuating member 63 engages with the end of the locking member 59, so that the locking member 59 can be moved up and down.
第９図に工具収容部１７のダイ収容部を示している。前
記パンチ収容部と同様に、ダイ収容部は複数の保持部材
６５を有している。そして、保持部材６５の上面６５ａ
にダイ工具３１が載置され得るようになっている。保持
部材６５の下端は、循環装置のリンクビン６６に係止し
ており、循環装置とともに回転移動するようになってい
る。また保持部材６５には、２つのローラ６７ａ及び６
７ｂが回転自在に支持されており、この２つのａ−ラ６
７ａ及び６７ｂの間に本体側のガイド６８が噛み合って
いる。FIG. 9 shows the die accommodating part of the tool accommodating part 17. Similar to the punch accommodating section, the die accommodating section has a plurality of holding members 65. Then, the upper surface 65a of the holding member 65
A die tool 31 can be placed thereon. The lower end of the holding member 65 is engaged with a link bin 66 of the circulation device, so that it rotates together with the circulation device. The holding member 65 also includes two rollers 67a and 6.
7b is rotatably supported, and these two a-ra 6
A guide 68 on the main body side is engaged between 7a and 67b.
また、保持部材６５の側部にはロック部材６９が昇降自
在に取り付けられている。昇降部材６９の一端上面には
ダイ工具３１の下面に形成されたロックビン用孔３１ａ
に係合し得るロックビン７０が設けられている。そして
、ロック部材６９は、その上面に設けられたビン７４及
びばね７１によって常に上方に付勢されている。一方、
ロック部材６９の側方には、ロック部材６９を昇降させ
るためのシリンダ７２が設けられている。シリンダ７２
のプランジャ先端には、作動部材７３が設けられており
、この作動部材７３がロック部材６９の端部に係止して
、ロック部材６９が昇降させられるようになっている。Furthermore, a locking member 69 is attached to the side of the holding member 65 so as to be movable up and down. A lock bin hole 31a is formed on the lower surface of the die tool 31 on the upper surface of one end of the elevating member 69.
A locking pin 70 is provided which can be engaged with. The locking member 69 is always urged upward by a pin 74 and a spring 71 provided on its upper surface. on the other hand,
A cylinder 72 for raising and lowering the locking member 69 is provided on the side of the locking member 69. cylinder 72
An actuating member 73 is provided at the tip of the plunger, and this actuating member 73 engages with the end of the locking member 69, so that the locking member 69 can be moved up and down.
また、このダイ収容部には、ダイ交換用のトランスファ
ビン７５とダイ工具３１のトランスファビン用孔３１ｂ
との保合を解除するためのシリンダ７６が固定されてい
る。シリンダ７６のプランジャには昇降部材７７が固定
されており、この昇降部材７７が昇降することにより、
トランスファビン７５が昇降するようになっている。な
お、保持部材６５の上面６５ａの端部には、ダイ工具３
１の回り止め用キー７８が設けられている。In addition, this die accommodating portion includes a transfer bin 75 for die replacement and a transfer bin hole 31b of the die tool 31.
A cylinder 76 is fixed for releasing the engagement. An elevating member 77 is fixed to the plunger of the cylinder 76, and as this elevating member 77 moves up and down,
The transfer bin 75 is designed to move up and down. Note that the die tool 3 is attached to the end of the upper surface 65a of the holding member 65.
One detent key 78 is provided.
第８図にパンチヘッド１３ａ、１３ｂの一部を示す、こ
のパンチヘッド１３ａ、１３ｂには、工具交換装置１６
から移送されてきたパンチエ具３０を保持するための保
持部材８０が設けられている。また、この保持部材８０
の側方には、ギブ８１が設けられている。ギブ８１は、
その先端がくさび状になっており、昇降自在となってい
る。そして、ギブ８１が昇降することにより、パンチエ
具３０の頭部が保持部材８０側に押圧されるようになっ
ている。FIG. 8 shows a part of the punch heads 13a, 13b.
A holding member 80 is provided for holding the punching tool 30 transferred from the machine. Moreover, this holding member 80
A gib 81 is provided on the side. Gibb 81 is
Its tip is wedge-shaped and can be raised and lowered. As the gib 81 moves up and down, the head of the punching tool 30 is pressed toward the holding member 80 side.
第１０図にダイヘッド１４ａ、１４ｂの一部を示す、ダ
イヘッド１４ａ、１４ｂは、ダイホルダ８２を有してお
り、このダイホルダ８２内部にはダイ固定部材８３が進
退自在に設けられている。The die heads 14a, 14b, part of which is shown in FIG. 10, have a die holder 82, and a die fixing member 83 is provided inside the die holder 82 so as to be movable forward and backward.
ダイ固定部材８３は、第１０図に示すように斜め方向に
進退し、ダイホルダ８２上に載置されたダイ工具３１を
ストッパー８４側に押圧するようになっている。なお、
ダイ固定部材８３は、トランスファビン７５を上昇させ
るための部材も兼ねている。すなわち、トランスファビ
ン７５が固定された昇降部材８５は、下端に皿状の当接
部を有するロッド８６によって昇降させられるようにな
っている。すなわち、把持爪８７がグイヘッド１４ａ、
１４ｂ側に突出してきた際に、ロッド８６の下端部がグ
イ固定部材８３に当接して上昇される。The die fixing member 83 moves diagonally forward and backward as shown in FIG. 10, and presses the die tool 31 placed on the die holder 82 toward the stopper 84. In addition,
The die fixing member 83 also serves as a member for raising the transfer bin 75. That is, the elevating member 85 to which the transfer bin 75 is fixed is raised and lowered by a rod 86 having a dish-shaped abutting portion at its lower end. That is, the gripping claw 87 is connected to the guide head 14a,
When the rod 86 protrudes toward the 14b side, the lower end of the rod 86 comes into contact with the gooey fixing member 83 and is raised.
これにより、昇降部材８５及びトランスファビン７５が
上昇し、ダイ工具３１のトランスファビン用孔３１ｂか
らトランスファビン７５が抜は出゛るようになっている
。As a result, the elevating member 85 and the transfer bin 75 rise, and the transfer bin 75 is pulled out from the transfer bin hole 31b of the die tool 31.
次に動作について説明する。Next, the operation will be explained.
まず、加工ヘッド１５ｂの工具交換を行う場合について
説明する。この場合には、左右移動用シリンダ３７のプ
ランジャを突出させて、移動フレーム３２を加工ヘッド
１５ｂ側に移動させる。これにより、第１図で示すよう
に、把持爪３５が加工ヘッド１５ｂと対向する。また、
トランスファビン解除用のシリンダ４８を駆動して、加
工ヘッド１５ｂ側のトランスファビン解除用カム４７を
突出させた状態とする（第５図参照）、この状態で、前
後移動用シリンダ３３をそれぞれ駆動し、プランジャを
突出させてスライド部材３８．４４を介して把持爪３５
を加工ヘッド１５ｂ側及び工具収容部１７側に突出させ
る。First, a case will be described in which the tool of the machining head 15b is replaced. In this case, the plunger of the left-right moving cylinder 37 is projected to move the moving frame 32 toward the processing head 15b. Thereby, as shown in FIG. 1, the gripping claws 35 face the processing head 15b. Also,
The transfer bin release cylinder 48 is driven to make the transfer bin release cam 47 on the processing head 15b side protrude (see Fig. 5).In this state, the forward and backward movement cylinders 33 are driven respectively. , the plunger is projected and the gripping pawl 35 is inserted through the slide member 38.44.
is made to protrude toward the processing head 15b side and the tool accommodating portion 17 side.
加工ヘッド１５ｂ側では、把持爪３５によってパンチエ
具３０が把持される。このとき、把持爪３５上部に設け
られた昇降部材４５は、その傾斜面４５ａがトランスフ
ァビン解除用カム４７に乗り上げることによって上昇し
、トランスファビン４６が上昇する。そして、前後移動
用シリンダ３３が最も突出した位置では、トランスファ
ビン４６はパンチエ具３０のトランスファビン用孔３０
ａの真上の位置にくる。この状態でトランスファビン解
除用カム４７を後退させると、昇降部材４５は下降し、
トランスファビン４６がパンチエ具３０のトランスファ
ビン用孔３０ａに係合する。On the processing head 15b side, the punching tool 30 is gripped by gripping claws 35. At this time, the elevating member 45 provided on the upper part of the gripping claw 35 rises as its inclined surface 45a rides on the transfer bin release cam 47, and the transfer bin 46 rises. At the most protruding position of the cylinder 33 for forward and backward movement, the transfer bin 46 is inserted into the transfer bin hole 30 of the punching tool 30.
It comes to the position directly above a. When the transfer bin release cam 47 is moved backward in this state, the elevating member 45 is lowered,
The transfer bin 46 engages with the transfer bin hole 30a of the puncher 30.
次に、パンチヘッド１３ｂのギブ８１を上昇させ、パン
チヘッド１３ｂとパンチエ具３０との保合を解除する。Next, the gib 81 of the punch head 13b is raised to release the engagement between the punch head 13b and the punch tool 30.
一方、工具収容部１７側に突出した把持爪３５は、パン
チ収容部に保持されるパンチエ具３０を把持する。また
、この工具収容部１７の近傍にも前記加工ヘッド側と同
様のトランスファビン解除用カム４７が設けられている
ので、このトランスファビン解除用カム４７の作動によ
って昇降部材４５を上昇させ、所定の位置にきたところ
で下降させてトランスファビン４６をパンチエ具３０の
トランスファビン用孔３０ａ内に係合させる。次に、ロ
ック部材昇降用シリンダ６２のプランジャを後退させる
と、作動部材６３が上昇し、これによりロック部材５９
がばね６１の付勢力に抗して上昇する。これにより、ロ
ック部材５９先端のトランスファビン６０が上昇し、パ
ンチ工具３０上端のロックビン用孔３０ａからロックビ
ン６０が抜は出る。On the other hand, the gripping claws 35 protruding toward the tool accommodating portion 17 grip the punching tool 30 held in the punch accommodating portion. Further, a transfer bin release cam 47 similar to the one on the processing head side is provided near the tool storage portion 17, so that the lifting member 45 is raised by the operation of this transfer bin release cam 47, and a predetermined position is raised. When it reaches the position, it is lowered to engage the transfer bin 46 in the transfer bin hole 30a of the puncher tool 30. Next, when the plunger of the locking member lifting cylinder 62 is retreated, the actuating member 63 rises, thereby causing the locking member 59
rises against the biasing force of the spring 61. As a result, the transfer bin 60 at the tip of the lock member 59 rises, and the lock bin 60 is pulled out from the lock bin hole 30a at the upper end of the punch tool 30.
このように、パンチヘッド１３ｂ及びパンチ収容部のそ
れぞれにおいてパンチエ具３０との保合を解除した後、
前後移動用シリンダ３３のプランジ中を後退させる。こ
れにより、各パンチエ具３０は、把持爪３５によって把
持され、またトランスファビン４６によって支持されて
工具交換装置１６側に取り込まれる。In this way, after releasing the connection with the punching tool 30 in each of the punch head 13b and the punch housing part,
The plunge portion of the cylinder 33 for forward and backward movement is moved back. As a result, each puncher 30 is gripped by the gripping claws 35, supported by the transfer bin 46, and taken into the tool changing device 16 side.
次に、ロータリーアクチュエータ３４を回転し、歯車４
１及び４２を介して回転軸４０をＩＥｊＯ＠回転させる
。これにより、工具収容部１７に対向していた把持爪３
５はパンチヘッド１３ｂに、またパンチへラド１３ｂと
対向していた把持爪３５は逆に工具収容部１７と対向す
る。次に、トランスファビン解除用カム４７を後退させ
たままの状態で、前後移動用シリンダ３３のプランジャ
を突出する。これにより、各パンチエ具３０はそれぞれ
パンチヘッド１３ｂ及び工具収容部１７側に移送される
。Next, the rotary actuator 34 is rotated, and the gear 4
1 and 42 to rotate the rotating shaft 40. As a result, the gripping claws 3 that were facing the tool accommodating portion 17
5 faces the punch head 13b, and the gripping claw 35, which was facing the punch radius 13b, faces the tool housing part 17. Next, while the transfer bin release cam 47 remains retracted, the plunger of the longitudinal movement cylinder 33 is projected. As a result, each punching tool 30 is transferred to the punch head 13b and the tool housing section 17, respectively.
次に、パンチヘッド１３ｂ側ではギブ８１を下降し、ま
た工具収容部１７側ではシリンダ６２によりロック部材
５９を下降する。これにより、パンチヘッド１３ｂ側で
は保持部材８０及びギブ８１によってパンチエ具３０が
保持され、また工具収容部１７側では爪部５５ａによっ
てパンチエ具３０が保持されるとともにロックビン６０
がパンチエ具３０のロックビン用孔３０ａに係合する。Next, the gib 81 is lowered on the punch head 13b side, and the lock member 59 is lowered by the cylinder 62 on the tool accommodating portion 17 side. As a result, the punching tool 30 is held by the holding member 80 and the gib 81 on the punch head 13b side, and the punching tool 30 is held by the claw portion 55a on the tool accommodating portion 17 side, and the lock bin 60
engages with the lock bin hole 30a of the puncher tool 30.
この状態で、前後のトランスファビンを解除用カム４７
を突出させる。すると、昇降部材４５が持ち上げられ、
トランスファビン４６が各パンチェ具３０のトランスフ
ァビン用孔３０ａから抜は出る。そして前後移動用シリ
ンダ３３のロッドを後退して把持爪３５を後退させれば
、各パンチエ具３０は、それぞれパンチヘッド１３ｂに
、また工具収容部１７に引き渡される。In this state, the front and rear transfer bins are released by the cam 47.
make it stand out. Then, the elevating member 45 is lifted,
The transfer bin 46 is ejected from the transfer bin hole 30a of each punch tool 30. Then, by retracting the rod of the longitudinally moving cylinder 33 and retracting the gripping claws 35, each punching tool 30 is delivered to the punch head 13b and to the tool accommodating portion 17, respectively.
以上のようにしてパンチエ具３０の交換が行われる。な
お、加工ヘッド１５ａ側の工具を交換する場合には、左
右移動用シリンダ３７のプランジャを後退させ、移動フ
レーム３２を加工ヘッド１５ａ側に移動させる。これに
より、把持爪３５は、加工ヘッド１５ａと対向し、この
状態から前記同様にして工具の交換を行う。The punching tool 30 is replaced as described above. In addition, when replacing the tool on the processing head 15a side, the plunger of the left-right moving cylinder 37 is moved backward, and the movable frame 32 is moved toward the processing head 15a side. As a result, the gripping claws 35 face the machining head 15a, and from this state the tool is replaced in the same manner as described above.
ダイ工具３１の交換についても前記パンチエ具３０の交
換とほぼ同様の動作で行われる。すなわち、工具交換装
置１６によって、ダイヘッド１４ｂ及び工具収容部１７
のダイ工具がそれぞれ取り込まれ、工具交換装置１６を
１８０°旋回して工具収容部１７から取り込んだダイ工
具をダイヘッド１４ｂに、またダイヘッド１４ｂから取
り込んだダイ工具３１を工具収容部１７に引き渡す。The replacement of the die tool 31 is also performed in substantially the same manner as the replacement of the puncher tool 30. That is, the die head 14b and the tool accommodating portion 17 are replaced by the tool changer 16.
The die tools 31 taken in from the die head 14b are delivered to the die head 14b by rotating the tool changing device 16 by 180° to transfer the die tools taken in from the tool accommodating portion 17 to the die head 14b, and the die tools 31 taken in from the die head 14b to the tool accommodating portion 17.
この際、トランスファビン７５の解除動作が前記パンチ
エ具３０の場合とは異なっている。すなわち、ダイヘッ
ド１４ｂ側では、把持爪８７によってダイ工具３１がダ
イホルダ８２の上面に載置されると、ダイ固定部材８３
が下方から突出し、ダイ工具３１をダイホルダ８２上面
に固定する。At this time, the release operation of the transfer bin 75 is different from that of the punching tool 30. That is, on the die head 14b side, when the die tool 31 is placed on the upper surface of the die holder 82 by the gripping claw 87, the die fixing member 83
protrudes from below and fixes the die tool 31 to the upper surface of the die holder 82.
このダイ固定部材８３が突出することにより、ロッド８
６下端の皿状部分が上方に押される。これにより昇降部
材８５が持ち上げられてトランスファビン７５が上昇し
、ダイ工具３１のトランスファビン用孔３１ｂから抜は
出る。この状態で把持爪８７を後退させれば、ダイ工具
３１とトランスファビン７５との保合が解除される。By protruding this die fixing member 83, the rod 8
6. The plate-shaped portion at the bottom end is pushed upward. As a result, the elevating member 85 is lifted and the transfer bin 75 rises, and is ejected from the transfer bin hole 31b of the die tool 31. If the gripping claw 87 is moved backward in this state, the engagement between the die tool 31 and the transfer bin 75 is released.
また、ダイ工具３１をダイヘッド１４ｂから工具交換装
置１６側に取り込む際には、第１０図に示すように、把
持爪８７が突出してくると、ロッド８６下端の皿状部分
がダイ固定部材８３に当接し、これによりトランスファ
ビン７５が持ち上げられてダイ工具３１の上方に位置す
る。この状態でダイ固定部材８３を下降させると、それ
に伴ってトランスファビン７５が下降し、ダイ工具３１
のトランスファビン用孔３１ｂに係合する。次に把持爪
８７を後退させれば、ダイホルダ８２上のダイ工具３１
は工具交換装置１６側に取り込まれる。Furthermore, when the die tool 31 is taken into the tool changer 16 side from the die head 14b, as shown in FIG. This causes the transfer bin 75 to be lifted and positioned above the die tool 31 . When the die fixing member 83 is lowered in this state, the transfer bin 75 is lowered accordingly, and the die tool 31 is lowered.
It engages with the transfer bin hole 31b. Next, when the gripping claw 87 is retreated, the die tool 31 on the die holder 82
is taken into the tool changing device 16 side.
また、工具収容部１７のダイ工具３１を工具交換装置１
６側に取り込む際には、昇降部材７７をシリンダ７６に
よって突出させておく。このような状態で把持爪８７が
突出してくると、ロッド８６下端の皿状部分が昇降部材
７７の上端に乗り上げ、トランスファビン７５は上昇す
る。そ゛して、第９図に示すようにダイ工具３１のトラ
ンスファビン用孔３１ｂの真上にきた時点で把持爪８７
の移動は停止する０次にシリンダ７６により昇降部材７
７を下降し、これによりトランスファビン７５を下降さ
せると、トランスファビン７５はダイ工具３１のトラン
スファビン用孔３１ｂに係合する。次に、ロック部材６
９の昇降用シリンダ７２のプランジ中を進退させて、作
動部材７３によってロック部材６９及びロックビン７０
を下降させる。これにより、ロックビン７０はダイ工具
３１のロックビン用孔３１ａから抜は出る０次に把持爪
８７を後退させれば、ダイ工具３１は把持爪８７に把持
され、またトランスファビン７５によって支持されて工
具交換装置１６側に取り込まれる。In addition, the die tool 31 in the tool accommodating portion 17 is removed from the tool changing device 1.
When taking it in to the 6 side, the elevating member 77 is made to protrude by the cylinder 76. When the gripping claw 87 protrudes in this state, the dish-shaped portion at the lower end of the rod 86 rides on the upper end of the elevating member 77, and the transfer bin 75 rises. Then, as shown in FIG. 9, when the die tool 31 comes directly above the transfer bin hole 31b, the gripping claw 87
The movement of the cylinder 76 stops.
7 and thereby lower the transfer bin 75, the transfer bin 75 engages with the transfer bin hole 31b of the die tool 31. Next, the lock member 6
The lock member 69 and the lock bin 70 are moved forward and backward in the plunge of the lifting cylinder 72 of 9, and the lock member 69 and the lock bin 70 are
lower. As a result, the lock bin 70 is pulled out from the lock bin hole 31a of the die tool 31. When the gripping claw 87 is moved backward, the die tool 31 is gripped by the gripping claw 87, and is supported by the transfer bin 75. It is taken into the exchange device 16 side.
また工具交換装置１６側から工具収容部１７側にダイ工
具３１を引き渡す場合には、把持爪８７によってダイ工
具３１を把持し、またトランスファビン７５をトランス
ファビン用孔３１ｂに係合した状態で工具収容部１７に
ダイ工具３１を移送する０次に、シリンダ７２によりロ
ック部材６９を上昇させ、ロックビン７０をダイ工具３
１のロックビン用孔３１ａに係合させる。これと同時に
、シリンダ７６により昇降部材７７を上昇させれば、ロ
ッド８６を介してトランスファビン７５が上昇し、トラ
ンスファビン用孔３１ｂから抜は出る。Further, when transferring the die tool 31 from the tool changer 16 side to the tool accommodating section 17 side, the die tool 31 is grasped by the grasping claws 87, and the die tool 31 is held in a state where the transfer bin 75 is engaged with the transfer bin hole 31b. Transferring the die tool 31 to the storage section 17 Next, the lock member 69 is raised by the cylinder 72, and the lock bin 70 is transferred to the die tool 3.
1 to be engaged with the lock bin hole 31a. At the same time, when the elevating member 77 is raised by the cylinder 76, the transfer bin 75 is raised via the rod 86, and is ejected from the transfer bin hole 31b.
次に把持爪８７を後退させれば、ダイ工具３１は工具収
容部１７側のダイ保持部材６５上に保持された状態とな
り、ダイ工具３１は工具収容部１７に引き渡される。Next, when the gripping claw 87 is moved backward, the die tool 31 is held on the die holding member 65 on the side of the tool accommodating part 17, and the die tool 31 is delivered to the tool accommodating part 17.
なお、ツールチェンジロボット２３とツールタワー２２
及び工具収容部１７との間における工具の受渡しも前記
同様の動作で行われる。In addition, the tool change robot 23 and the tool tower 22
The tools are also transferred to and from the tool accommodating section 17 in the same manner as described above.
このような実施例では、工具３０．３１にそれぞれロッ
クビン用孔３０ａ、３１ａとトランスファピン用の孔３
０ｂ、３１ｂを形成し、各工具収容部１７に設けられた
ロックピン及びトランスファピンによって工具の支持を
行うようにしたので、従来のばね力の相違によって受渡
しを行う場合に比較して確実な受渡しを行わせることが
できる。In such an embodiment, the tool 30.31 has lock bin holes 30a, 31a and transfer pin holes 3, respectively.
0b and 31b, and the tool is supported by the lock pin and transfer pin provided in each tool accommodating portion 17, so that the delivery is more reliable than in the conventional case where delivery is performed using differences in spring force. can be made to do so.
なお、前記実施例では、工具３０．３１にそれぞれピン
と係合する孔を設けたが、たとえば溝等を形成してもよ
い。In the embodiment described above, each of the tools 30 and 31 is provided with a hole that engages with a pin, but it is also possible to form a groove or the like, for example.
以上のように本発明では、工具にロック用及び移送用の
凹部を設けるとともに、工具収容部及び工具交換装置に
それぞれ前記凹部に係脱自在な凸部を設けて、これらに
より工具の受渡しを行うようにしたので、確実な受渡し
を行わせることができ、受渡しミスを少なくすることが
できる。As described above, in the present invention, the tool is provided with recesses for locking and transferring, and the tool accommodating part and the tool exchanger are each provided with protrusions that can be freely engaged with and detached from the recesses, and the tools are transferred using these. This makes it possible to ensure reliable delivery and reduce delivery errors.
第１図は本発明の一実施例による工具交換システムの平
面図、第２図は前記工具交換システムが採用されたツイ
ンヘッドパンチプレス機の斜視図、第３図及び第４図は
それぞれパンチエ具及びグイ工具の正面図、第５図は工
具交換装置の平面図、第６図は前記工具交換装置の正面
図、第７図は工具収容部のパンチ収容部の一部正面図、
第８図はパンチヘッド部の一部断面図、第９図は工具収
容部のグイ収容部を示す一部正面図、第１０図はグイヘ
ッド部の一部断面図である。
１５ａ、１５ｂ・・・加工ヘッド、１６・・・工具交換
装置、１７・・・工具収容部、２１・・・パンチプレス
機、２２・・・ツールタワー、２３・・・ツールチェン
ジロボット、３０・・・パンチエ具、３０ａ・・・ロッ
クピン用孔、３０ｂ・・・トランスファピン用孔、３１
・・・グイ工具、３１ａ・・・ロックビン用孔、３１ｂ
・・・トランスファピン用孔、４６．７５・・・トラン
スファピン、６０．７０・・・ロックビン。
第３図
第４図
第６図
第９図
第１０図FIG. 1 is a plan view of a tool changing system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a twin head punch press machine in which the tool changing system is adopted, and FIGS. 3 and 4 are punching tools, respectively. 5 is a plan view of the tool changing device, FIG. 6 is a front view of the tool changing device, and FIG. 7 is a partial front view of the punch accommodating portion of the tool accommodating portion.
FIG. 8 is a partial cross-sectional view of the punch head portion, FIG. 9 is a partial front view showing the goo housing portion of the tool housing portion, and FIG. 10 is a partial cross-sectional view of the goo head portion. 15a, 15b... Processing head, 16... Tool change device, 17... Tool housing section, 21... Punch press machine, 22... Tool tower, 23... Tool change robot, 30... ...Puncher tool, 30a...Lock pin hole, 30b...Transfer pin hole, 31
...Gui tool, 31a...Lock bin hole, 31b
...Transfer pin hole, 46.75...Transfer pin, 60.70...Lock bin. Figure 3 Figure 4 Figure 6 Figure 9 Figure 10
Claims (1)
容する工具収容部と、 前記加工ヘッドと工具収容部との間で工具の受渡しを行
う工具交換装置とを備え、 前記工具収容部は、工具に形成されたロック用凹部に係
脱自在な凸部を有し、 前記工具交換装置は、工具に形成された移送用凹部に係
脱自在な凸部を有している、 パンチプレス機の工具交換システム。(1) A tool accommodating section for accommodating tools to be attached to a processing head of a punch press machine; and a tool changing device for transferring tools between the processing head and the tool accommodating section, the tool accommodating section comprising: A punch press machine, wherein the tool changer has a protrusion that can be freely engaged and detached from a locking recess formed on the tool, and the tool changer has a protrusion that can be freely engaged and detached from a transfer recess formed on the tool. Tool change system.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28978690A JP2817388B2 (en) | 1990-10-25 | 1990-10-25 | Tool change system for punch press machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28978690A JP2817388B2 (en) | 1990-10-25 | 1990-10-25 | Tool change system for punch press machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04162928A true JPH04162928A (en) | 1992-06-08 |
| JP2817388B2 JP2817388B2 (en) | 1998-10-30 |
Family
ID=17747755
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28978690A Expired - Fee Related JP2817388B2 (en) | 1990-10-25 | 1990-10-25 | Tool change system for punch press machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2817388B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003103320A (en) * | 2001-09-28 | 2003-04-08 | Amada Eng Center Co Ltd | Device for exchanging die of punch press |
-
1990
- 1990-10-25 JP JP28978690A patent/JP2817388B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003103320A (en) * | 2001-09-28 | 2003-04-08 | Amada Eng Center Co Ltd | Device for exchanging die of punch press |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2817388B2 (en) | 1998-10-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4951375A (en) | Punch press utilizing workpiece guidance system to effect tool changing | |
| US5346454A (en) | Turret punch press | |
| US10507508B2 (en) | Punch press | |
| JP2000071028A (en) | Die and die exchange device | |
| US6325748B1 (en) | Tool transfer device for machine tools | |
| JP3872291B2 (en) | Tool changer for machining center | |
| US5928120A (en) | Method and apparatus for exchanging tools in a machine tool with locking grippers | |
| JPS625741B2 (en) | ||
| KR101225189B1 (en) | Automatic tool changer of machining center | |
| JPH04162928A (en) | Tool exchanging system of punch press | |
| JP3642069B2 (en) | Automatic tool changer | |
| JP4501299B2 (en) | Punch press | |
| JP2686164B2 (en) | Turret punch press | |
| JP4147961B2 (en) | Punch press | |
| JPH0468051B2 (en) | ||
| JPH09300158A (en) | Tool transfer device of machine tool | |
| JP4457562B2 (en) | Punch press | |
| JPH0560618U (en) | Twin head punch press machine | |
| JP2977162B2 (en) | Laser multitasking machine | |
| JP3194988B2 (en) | Turret punch press and composite turret punch press | |
| JP2002046038A (en) | Tool transferring device of machine tool | |
| JPH0741350B2 (en) | Mold changing device for forging roll machine | |
| JPH10128464A (en) | Tool block changing device | |
| JPH067870Y2 (en) | Turret device with tool changer | |
| JPH0753777Y2 (en) | Turret punch press die change device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |