JPH04160339A - Automatic collecting system for molten metal sample - Google Patents
Automatic collecting system for molten metal sampleInfo
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Classifications
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- G—PHYSICS
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- G01N1/125—Dippers; Dredgers adapted for sampling molten metals
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- Investigating And Analyzing Materials By Characteristic Methods (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は溶融金属の成分分析に供する試料の自動採取シ
ステムに関する。さらに本発明は溶融金属の自動採取に
適した試料採取プローブ及びそのプローブを用いズ試料
を採取する自動採取装置に関する。さらに本発明は、採
取した試料を凝固させるための鋳型セット及びその鋳型
セットがら凝固した試料を回収する試料回収装置に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to an automatic sample collection system for analyzing the components of molten metal. Furthermore, the present invention relates to a sample sampling probe suitable for automatic sampling of molten metal, and an automatic sampling apparatus for sampling a metal sample using the probe. Furthermore, the present invention relates to a mold set for solidifying a collected sample and a sample collection device for collecting the solidified sample from the mold set.
従来の技術及び発明が解決しようとする課題金属の各種
精錬工程において、その金属の成分分析に供する試料の
採取が適宜行われる。高炉鋳床等の溶銑についても同様
の試料採取が行われている。Problems to be Solved by the Prior Art and the Invention In various metal refining processes, samples are appropriately collected for component analysis of the metal. Similar samples are also being collected for hot metal from blast furnace casthouses.
ところで高炉鋳床における溶銑、特に脱ｓｉ処理前にお
ける溶銑は多量のＳｉを含有している。By the way, hot metal in a blast furnace casthouse, especially hot metal before a desiliconization treatment, contains a large amount of Si.
そして試料を採取して凝固させた場合、このＳｉは黒鉛
イｉを助長し、白銑化に悪影響を及ぼす。When a sample is collected and solidified, this Si promotes graphite formation and has a negative effect on whitening.
分析精度の良い白銑化した試料を採取する為に、′
従来、第１３図と第１４図にそれぞれ示すような鋳型セ
ット１と柄杓８を使用していた。鋳型セット１はそれぞ
れ金属製でかなり肉厚の底板２と二つ割りにされた上型
部材３．４で構成され、内部に容積の小さいサンプル室
５が形成されている。In order to collect white pig iron samples with good analysis accuracy,
Conventionally, a mold set 1 and a ladle 8 as shown in FIGS. 13 and 14, respectively, have been used. Each mold set 1 is composed of a fairly thick bottom plate 2 made of metal and an upper mold member 3.4 which is divided into two parts, and a small-volume sample chamber 5 is formed inside.
柄杓８で溶銑を汲み取り鋳型セット１の流入口６に流し
込むと、溶銑はサンプル室５に流れ込み、鋳型セット１
の冷却能力が極めて大きいところからサンプル室５内で
溶銑は急冷され、凝固する。When the hot metal is scooped up with a ladle 8 and poured into the inlet 6 of the mold set 1, the hot metal flows into the sample chamber 5, and the hot metal flows into the mold set 1.
Since the cooling capacity of the sample chamber 5 is extremely large, the hot metal is rapidly cooled and solidified in the sample chamber 5.
凝固後、鋳型セット１を分解して第１５図に示されるよ
うな凝固片９を取り出し、ハンマーでたたくなどして細
い首の部分９ａで上の円錐体の部分９ｂと下の板状の分
析試料となる部分９ｃとを分離していた。 ところで、
高炉鋳床は粉塵が多く、また高温でもあり、他の精錬工
程現場比しても作業環境が悪いにもかかわらず、前述の
作業は人手でなされているのが実情である。After solidification, the mold set 1 is disassembled to take out the solidified piece 9 as shown in FIG. 15, and the solidified piece 9 as shown in FIG. The sample portion 9c was separated. by the way,
Blast furnace casthouses have a lot of dust and high temperatures, making the working environment worse than other smelting process sites, but the reality is that the above-mentioned work is still done manually.
この採取作業を自動化するためには、鋳型セット１を紙
管等の保護管に組み込みプローブ形式のものとしなけれ
ばならないが、この鋳型セット１は寸法が大きく、重量
が重いため、これを取り付ける紙管は大径のものとなり
、またプローブが重（、その取り扱いが困難である。鋳
型セットを小型にして紙管に取り付け、自動着脱、浸漬
を可能とした第１６図に示すようなプローブがあるが、
小型化したため冷却能力が不足し、十分白銑化した試料
が得られない。In order to automate this collection work, mold set 1 must be built into a protective tube such as a paper tube and made into a probe type. However, this mold set 1 is large in size and heavy, so it is necessary to The tube has a large diameter, and the probe is heavy (and difficult to handle.There is a probe shown in Figure 16 that has a small mold set and is attached to a paper tube, allowing automatic attachment and detachment and immersion. but,
Due to the miniaturization, the cooling capacity is insufficient, making it difficult to obtain sufficiently white pig iron samples.
課題を解決するための手段
本発明は上記課題を解決すべくなされたものであり、自
−化された試料採取システムを提供しようとするもので
ある。Means for Solving the Problems The present invention has been made to solve the above problems, and aims to provide an automated sample collection system.
すなわち本発明は、長尺のホルダと該ホルダの下部に取
り付けられた溶融金属採取容器とを備えたプローブを複
数個収納し、そのプローブを順次一個づつ所定の位置に
解放可−に位置決め保持するプローブストッカと、プロ
ーブストッカからプローブを受け取り、該プローブを溶
融金属中に浸漬して溶融金属を汲み取り、鋳型セットに
流し込むプローブ浸漬装置と、鋳型セット内で凝固した
凝固金属片を鋳型セットから取り出し、所定の位置にセ
ットする把持装置と、セットされた凝固金属片を、試料
分析に供される試料と他の部分とに分離する試料回収装
置とを含んでなる溶融金属試料自動採取システムを提供
する。That is, the present invention stores a plurality of probes each having a long holder and a molten metal collection container attached to the lower part of the holder, and sequentially positions and holds the probes one by one in a predetermined position in a releasable manner. a probe stocker; a probe dipping device that receives a probe from the probe stocker, dips the probe into molten metal to draw up the molten metal and pours it into a mold set; Provided is an automatic molten metal sample collection system that includes a gripping device that sets the solidified metal piece in a predetermined position, and a sample collection device that separates the set solidified metal piece into a sample to be subjected to sample analysis and other parts. .
本発明は、紙管等の長尺のホルダと該ボルダの下端部に
取り付けられた溶融金属採取容器とを備えたプローブで
あって、容器の開口端面がホルダの軸方向に対もて一定
の角度で傾斜しているプローブを提供する。。The present invention is a probe equipped with a long holder such as a paper tube and a molten metal collection container attached to the lower end of the boulder, the opening end surface of the container being oriented in a constant direction in the axial direction of the holder. Providing a probe that is tilted at an angle. .
さらに本発明は、紙管等の長尺のホルダと該ボルダの下
端部に取り付けられた溶融金属採取容器とを備えたプロ
ーブであって、その容器の側壁に 孔を備えて
いるプローブを提供する。Furthermore, the present invention provides a probe comprising a long holder such as a paper tube and a molten metal collection container attached to the lower end of the holder, the container having a hole in its side wall. .
また本発明は、溶融金属を採取するプローブを溶融金属
中に浸漬して溶融金属を採取して、その捏ｌｖｔ、た泣
勘＾置志紘刑セー、Ｌｌ−叶１ｉ）６飢鰺置を提供し、
その装置は、垂直軸回りに回転可能とされたフレームと
、該フレームに水平な軸回りに回転自在に取り付けられ
た案内部材と、該案内部材の一端とフレームとの間で連
結された伸縮自在な連結装置と、案内部材上で案内部材
に沿って摺動自在に装着され、その先端部にプローブを
装着可能に構成したプローブ保持装置と、プローブ保持
装置をその軸芯回りに回転させる回転アクチュエータと
を含んで構成される。The present invention also provides a method for collecting the molten metal by dipping the probe for collecting the molten metal into the molten metal, and then disposing of the molten metal. Offer to,
The device includes a frame rotatable around a vertical axis, a guide member attached to the frame so as to be rotatable around a horizontal axis, and a telescopic member connected between one end of the guide member and the frame. a coupling device, a probe holding device configured to be slidably mounted on a guide member along the guide member and capable of attaching a probe to its tip, and a rotary actuator that rotates the probe holding device about its axis. It consists of:
さらに本発明は、自動的に開閉してその中で溶融金属が
凝固するサンプル室を画成すると共に凝固したサンプル
の自動分離を行う鋳型セットを提供し、その鋳型セット
は、平板状の底板と、該底板上に載置され、底板との間
にサンプル室を画成すると共に上部にサンプル室に通じ
る流入口を画成する分離可能な二つの半部分を備え、さ
らにこの二つの半部分を互いに向けてあるいは互いから
離れるように底板上を摺動させる装置を備えている。The present invention further provides a mold set that automatically opens and closes to define a sample chamber in which molten metal solidifies and automatically separates the solidified sample, the mold set having a flat bottom plate and , comprising two separable halves placed on the bottom plate and defining a sample chamber therebetween and an inlet leading to the sample chamber at the top; A device is provided for sliding the bottom plates toward each other and away from each other.
実施例 以下、図面に基づき本発明の詳細な説明する。Example Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the drawings.
第１図は本発明の実施例に係る試料採取システムの構成
を示すブロック図である。なお、本実施例は、高炉（図
示せず）から鋳床の樋の中を流れる銑鉄を採取する場合
を例として説明する。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a sample collection system according to an embodiment of the present invention. Note that this embodiment will be described using, as an example, a case where pig iron flowing through a gutter of a cast bed is collected from a blast furnace (not shown).
このシステムは概略、複数のプローブ１０を収納し、−
本づつ切り出すプローブストッカー２０と、該ストッカ
ー２０からプローブｌＯを受け取り、このプローブ１０
を鋳床の樋１９を流れる溶銑１８内に浸漬して溶銑を汲
み取るプローブ浸漬装置４０と、該浸漬装置４０により
汲み取られた溶銑が注入される鋳型セット６０と、該鋳
型セット６０から凝固した凝固片を取り出すサンプル把
持装置７５と、該把持装置７５により取り出された凝固
片がセットされる受け台９０と、該受け台９０にセット
された凝固片から分析のサンプルとなる部分を分離し回
収するサンプル回収装置９５と、これらの作動を制御す
る制御装置１２０からなる。This system generally houses a plurality of probes 10, -
A probe stocker 20 for cutting out one book at a time, and a probe 10 received from the stocker 20 and the probe 10
A probe dipping device 40 that immerses the hot metal into the hot metal 18 flowing through the gutter 19 of the cast bed to scoop up the hot metal, a mold set 60 into which the hot metal drawn by the dipping device 40 is injected, and A sample gripping device 75 for taking out a coagulated piece, a pedestal 90 on which the coagulated piece taken out by the gripping device 75 is set, and a part to be a sample for analysis separated from the coagulated piece set in the pedestal 90 and collected. The sample collection device 95 includes a sample collection device 95, and a control device 120 that controls these operations.
第２図は本実施例のシステムにより溶銑を採取する際使
用されるプローブ１０の縦断面図である。FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the probe 10 used when sampling hot metal by the system of this embodiment.
このプローブ１０は、溶銑採取と同時に溶銑の温度測定
をも行う複合型プローブである。そのために、プローブ
紙管１１の下端には熱電対等を用いた測温ユニット１２
が取り付けられている。１３は溶銑の採取容器であり、
採取室１４と紙管１１が挿入固定される取り付は孔１５
が並べて形成されている。この採取容器はシェルモール
ド製である。採取室１４は略円筒状をしてその上部が開
口してそこから溶銑が流入するが、その上部開口部端面
１６は図示のごとく、紙管１１の軸線方向に対し一定の
角度、本実施例においては４５度傾斜して、紙管１１か
ら遠ざかるに連れて浅（なるように形成されている。This probe 10 is a composite probe that measures the temperature of the hot metal at the same time as sampling the hot metal. For this purpose, a temperature measuring unit 12 using a thermocouple or the like is installed at the lower end of the probe paper tube 11.
is installed. 13 is a container for collecting hot metal;
The mounting hole 15 is where the collection chamber 14 and the paper tube 11 are inserted and fixed.
are formed side by side. This collection container is made of shell mold. The collection chamber 14 has a substantially cylindrical shape and has an opening at the top through which the hot metal flows, and the end surface 16 of the upper opening is at a certain angle with respect to the axial direction of the paper tube 11 as shown in the figure. It is inclined at 45 degrees and becomes shallower as it moves away from the paper tube 11.
第３図は本実施例において使用するプローブストッカ２
０の側面図であるが、このプローブストッカ２０は従来
使用されているタイプのもので良（、樋１９の近くに配
置されている。ストッカ２０は車輪２２上に載った基台
２１を備え、この基台２１の後部にはシリンダ装置２３
のロッド２３ａが連結され、ロッド２３ａの伸縮によっ
て基台２１が図に矢印Ａで示す方向に前後進するように
なっている。Figure 3 shows the probe stocker 2 used in this example.
0, this probe stocker 20 may be of a conventionally used type (located near the gutter 19).The stocker 20 includes a base 21 mounted on wheels 22, At the rear of this base 21 is a cylinder device 23.
The rods 23a are connected to each other, and the base 21 moves back and forth in the direction shown by arrow A in the figure by the expansion and contraction of the rods 23a.
基台２１の後部上面に支柱２４が立設され、その上端か
ら前方に向かって上基板２５が伸びている。支柱２４の
前方において回転軸２６がその上下端をそれぞれ上基板
２５と基台２１とにより回転可能に支持されて立ってい
る。回転軸２６には図示のごとく上から順に上保持板２
７、下保持板２８、支持板２９が一体回転可能に取り付
けられている。上基板２５にはモータ３０が載置され、
回転軸２６を図に示す矢印Ｂ方向に回転させるようにな
っている。上保持板２７と下保持板２８には、円周方向
に一定間隔で、図示のごとくプローブ１０の紙管１１を
上下２箇所で解放可能につかむ把持具３１を備えている
。また支持板２９には把持具３１に対応した位置に、第
４図に示すごとく横断面コ字状の位置決め板３２が取り
付けられ、支持板２９上に垂直に載つたプローブ１０の
採取容器１３がその採取室１４が半径方向内側に位置す
るように位置決めされる。モしてモータ３０により回転
軸２６が所定の角度だけ回転されることにより、順次プ
ローブ１０が切り出し位置Ｃに位置させられる。A support 24 is erected on the rear upper surface of the base 21, and an upper substrate 25 extends forward from the upper end thereof. A rotating shaft 26 stands in front of the support column 24 with its upper and lower ends rotatably supported by the upper substrate 25 and the base 21, respectively. As shown in the figure, the rotating shaft 26 has an upper holding plate 2 in order from the top.
7. The lower holding plate 28 and the supporting plate 29 are attached so as to be rotatable together. A motor 30 is mounted on the upper substrate 25,
The rotating shaft 26 is rotated in the direction of arrow B shown in the figure. The upper holding plate 27 and the lower holding plate 28 are provided with gripping tools 31 that releasably grip the paper tube 11 of the probe 10 at two places, upper and lower, as shown, at regular intervals in the circumferential direction. Further, a positioning plate 32 having a U-shaped cross section is attached to the support plate 29 at a position corresponding to the gripper 31, as shown in FIG. The collection chamber 14 is positioned radially inward. The rotary shaft 26 is then rotated by a predetermined angle by the motor 30, so that the probes 10 are sequentially positioned at the cutting position C.
第５図は本実施例に使用する浸漬装置４０を示す。浸漬
装置４０は第１図に示すように樋１９に沿ってプローブ
ストッカ２０に隣接して配置されている。浸漬装置４０
の固定された基盤４１上には、回転フレーム４２と該回
転フレーム４２をベルト等連・宜手段を介して回転させ
るモータ４３が載置されている。回転フレーム４２は図
中矢印りで示すごとく両方向に回転するようになってい
る。FIG. 5 shows a dipping device 40 used in this embodiment. The immersion device 40 is disposed adjacent to the probe stocker 20 along the gutter 19 as shown in FIG. Immersion device 40
A rotary frame 42 and a motor 43 for rotating the rotary frame 42 via coupling means such as a belt are mounted on a fixed base 41. The rotating frame 42 is configured to rotate in both directions as indicated by arrows in the figure.
フレーム４２の上面には二つのジヨイント部４４ａ、４
４ｂが設けられ、ジヨイント部４４ａにはシリンダ装置
４５のシリンダ４５ａが回転可能に取り付けられている
。ホルダ支持台４６が図示のようにその取り付は部４６
ｇ、４６ｂにおいてそれぞれジヨイント部４４ｂ、シリ
ンダ装置４５のロッド４５ｂに回転可能に取り付けられ
ている。There are two joint parts 44a and 4 on the upper surface of the frame 42.
4b, and a cylinder 45a of a cylinder device 45 is rotatably attached to the joint portion 44a. The holder support base 46 is attached to the portion 46 as shown in the figure.
g and 46b are rotatably attached to the joint portion 44b and the rod 45b of the cylinder device 45, respectively.
従つて、ロッド４５ｂが伸縮することによりホルダ支持
台４６はジヨイント部４４ｂを中心として回転し、垂直
の状態から図示のごとく任意の角度だけ傾けることが出
来る。支持台４６上には昇降台車４７が支持台４６の長
平方向に摺動自在に案内されて載置されている。さらに
支持台４６の両端に近い位置にベルト車４８ａ、４８ｂ
が設けられ、これらベルト車４８ａ、４８ｂに掛は渡さ
れたベルト４９の両端が昇降台車４７の両端に取り付け
られている。５０は支持台４６上に載置されたモータで
あり、ベルト車４８ａをベルト５１を介して回転させ、
それにより昇降台車４７を支持台４６に対して摺動させ
る。５２はプローブ１０を保持するためのホルダであり
、取り付は金具５３を用いてその筒状の本体５４が昇降
台車４７に回転可能に保持されている。ホルダ５２は本
体５４の上部に設けられたアクチュエータ５６が作動す
ることにより回転させられる。Therefore, as the rod 45b expands and contracts, the holder support base 46 rotates around the joint portion 44b, and can be tilted from the vertical position to any desired angle as shown in the figure. An elevating cart 47 is placed on the support table 46 and is slidably guided in the longitudinal direction of the support table 46 . Furthermore, belt pulleys 48a and 48b are placed near both ends of the support base 46.
are provided, and both ends of a belt 49 passed over these belt pulleys 48a and 48b are attached to both ends of the lifting carriage 47. 50 is a motor placed on the support base 46, which rotates the belt pulley 48a via the belt 51;
Thereby, the elevating cart 47 is slid with respect to the support base 46. Reference numeral 52 denotes a holder for holding the probe 10, and the holder 52 is attached using a metal fitting 53, and its cylindrical body 54 is rotatably held on the lifting cart 47. The holder 52 is rotated by actuation of an actuator 56 provided at the top of the main body 54.
第６図は本実施例において使用する鋳型セット６０の一
部断面とした側面図である。鋳型セット６０は樋１９に
沿って浸漬装置４０の隣に配置される。鋳型セット６０
の本体６１の基本的構成は第１３図に示した従来の鋳型
セット１と同様で、底板６２と判割りにされた二つの上
型部材６３．６４で構成され、内部に容積の比較的小さ
いサンプル室６５が形成され、その上部には流入口６６
ａを備えた逆円錐状の流路６６が設けられている。FIG. 6 is a partially sectional side view of a mold set 60 used in this embodiment. The mold set 60 is placed next to the dipping device 40 along the trough 19. mold set 60
The basic structure of the main body 61 is the same as that of the conventional mold set 1 shown in FIG. A sample chamber 65 is formed, and an inlet 66 is formed in the upper part of the sample chamber 65.
An inverted conical flow path 66 with a diameter is provided.
なお、図示のごと（底板６２は従来例のものより大きな
面積を有している。底板６２の左右にはベース６７．６
８が配置され、その上に一対のシリンダ装置６９．７０
が配置され、それぞれそのシリンダ６９ａ、７０ａの一
端がベース６７．６８のジヨイント部６７ａ、６８ａに
結合されている。As shown in the figure (the bottom plate 62 has a larger area than that of the conventional example), there are bases 67.6 on the left and right sides of the bottom plate 62.
8 is arranged on which a pair of cylinder devices 69.70
are arranged, and one end of each cylinder 69a, 70a is connected to a joint part 67a, 68a of the base 67, 68.
そしてそれぞれのロッド６９ｂ、７０・ｂの先端がそれ
ぞれ上型部材６３．６４の背面に結合されている。従っ
て、シリンダ装置６９．７０のロッド６９ｂ、７０ｂが
伸縮することにより上型部材６３．６４が底板６２上を
摺動し、互いに一体となってサンプル室６５を形成した
り、互いに分離した状態となる。The tips of the rods 69b, 70, b are respectively connected to the back surface of the upper die member 63, 64. Therefore, as the rods 69b and 70b of the cylinder device 69.70 expand and contract, the upper mold members 63.64 slide on the bottom plate 62, and can be integrated with each other to form the sample chamber 65 or separated from each other. Become.
ここで第１図乃至第７図を参照して溶銑を採取して鋳型
セット６０へ流し込む作業について説明する。Here, the operation of collecting hot metal and pouring it into the mold set 60 will be explained with reference to FIGS. 1 to 7.
プローブストッカ２０のモータ３０により回転軸２６が
所定の角度だけ回転させられ、第１図中にＣで示される
切り出し位置に一本のプローブ１０を位置決めする。こ
の位置決めされたプローブ１０に対し、浸漬装置４０は
第３図にその一部が示されるように、その装着ロッド５
５をプローブ１０の上方にあって軸線方向においてプロ
ーブ１０の紙管１１と整合した状態に位置させて待機す
る。即ち浸漬装置４０は第５図に示す状態とは異なり、
シリンダ装置４５のロッド４５ｂが伸長し、支持台４６
が垂直な状態となり、昇降台車４７が支持台４６の上部
に引き上げられて位置している。The rotary shaft 26 is rotated by a predetermined angle by the motor 30 of the probe stocker 20, and one probe 10 is positioned at the cutting position indicated by C in FIG. With respect to the positioned probe 10, the immersion device 40 is attached to its mounting rod 5, as partially shown in FIG.
5 is positioned above the probe 10 and aligned with the paper tube 11 of the probe 10 in the axial direction, and is on standby. That is, the immersion device 40 is different from the state shown in FIG.
The rod 45b of the cylinder device 45 is extended, and the support base 46
is in a vertical state, and the lifting carriage 47 is pulled up and positioned above the support base 46.
この状態からモータ５０の回転により昇降台車４７が所
定量下降され、装着ロッド５５がプローブ１０の紙管１
１内へ挿入され、装着ロッド５５にプローブ１０が装着
される。装着ロッド５５の先端にはプローブの測温ユニ
ットと接続するソケットが設けられている。次にプロー
ブストッカ２０がシリンダ装置２３のロッド２３ａの収
縮により第１図中布へ後退する。これによりプローブ１
０はプローブストッカの把持具３１から解放される。From this state, the lifting cart 47 is lowered by a predetermined amount by the rotation of the motor 50, and the mounting rod 55 is attached to the paper tube 1 of the probe 10.
1, and the probe 10 is mounted on the mounting rod 55. A socket for connecting to a temperature measurement unit of the probe is provided at the tip of the mounting rod 55. Next, the probe stocker 20 retreats to the cloth in FIG. 1 due to the contraction of the rod 23a of the cylinder device 23. This allows probe 1
0 is released from the gripper 31 of the probe stocker.
そして昇降台車４７が上昇させられる。Then, the elevating cart 47 is raised.
次に浸漬装置４０のフレーム４２は第１図において時計
方向に略９０度、支持台４６が樋１９に向かい合った位
置に来るまで回転させられる。このとき、プローブ１０
は垂直に保持され、採取容器１３は紙管１１に対し樋１
９に近い側に位置している（第７図Ｃ参照）。次いで浸
漬装置４０のシリンダ装置４５のロッド４５ｂが縮小し
て支持台４６をジヨイント部４４ｂの回りに４５度回転
させる。従ってプローブ１０の採取容器１３の上部開口
端面１６は水平状態となる。この状態から浸漬装置４０
のモータ５０を回転させ、昇降台車４７を支持台４６に
対し一定の距離だけ下降させ、採取容器１３を樋１９内
の溶銑１８内へ浸漬させ、採取室１４内へ溶銑を流入さ
せる（第７図す参照）。このとき、測温ユニット１２に
より溶銑の温度測定も同時に行われる。次にプローブ１
０を傾けた状態のままでモータ５０を前と逆方向に回転
させ、昇降台車４７を上昇させてプローブ１０を溶銑１
８の中から引き上げる。The frame 42 of the dipping device 40 is then rotated approximately 90 degrees clockwise in FIG. 1 until the support 46 is in a position opposite the gutter 19. At this time, probe 10
is held vertically, and the collection container 13 is placed in the gutter 1 with respect to the paper tube 11.
9 (see Figure 7C). Next, the rod 45b of the cylinder device 45 of the immersion device 40 is contracted to rotate the support base 46 by 45 degrees around the joint portion 44b. Therefore, the upper open end surface 16 of the collection container 13 of the probe 10 is in a horizontal state. From this state, the immersion device 40
The motor 50 is rotated to lower the lifting cart 47 by a certain distance with respect to the support base 46, the collection container 13 is immersed in the hot metal 18 in the gutter 19, and the hot metal flows into the collection chamber 14 (7th (see figure). At this time, the temperature of the hot metal is also measured by the temperature measurement unit 12 at the same time. Next probe 1
0 is tilted, the motor 50 is rotated in the opposite direction to the front direction, the lifting cart 47 is raised, and the probe 10 is moved to the hot metal 1.
Pick it up from 8.
次いで浸漬装置４０のフレーム４２が更に時計方向に９
０度回転させられ、サンプル室６５が組み立てられた鋳
型セット６０の流入口６６ａの上方に位置するようにな
る。ここでアクチュエータ５６を作動させてホルダ５２
をプローブ１０とともにホルダ５２の軸芯回りに１８０
度回転させる（第７図Ｃ参照）。これにより採取容器１
３内の溶銑は鋳型セット６０の流入口６６ａに注がれ、
流路６６を通ってサンプル室６５内へ流れ込む。The frame 42 of the immersion device 40 is then moved further clockwise by 9
It is rotated 0 degrees so that the sample chamber 65 is located above the inlet 66a of the assembled mold set 60. At this point, the actuator 56 is actuated to hold the holder 52.
180 around the axis of the holder 52 together with the probe 10
(See Figure 7C). As a result, collection container 1
The hot metal in 3 is poured into the inlet 66a of the mold set 60,
It flows into the sample chamber 65 through the flow path 66 .
鋳型本体６１は大きな冷却能力をもち、溶銑は急速に冷
却され凝固する（第７図Ｃ参照）。なお、採取容器１３
は前述のごと（シェルモールド製であるので冷却能力は
小さく、その中で溶銑が凝固してしまうことはない。The mold body 61 has a large cooling capacity, and the hot metal is rapidly cooled and solidified (see FIG. 7C). In addition, the collection container 13
As mentioned above (because it is made of shell mold, its cooling capacity is small, and the molten pig iron will not solidify inside it.
次いで鋳型セット６０のシリンダ装置６９．７０が作動
し、ロッド６９ａ、７０ａが収縮して上型部材６３．６
４を開き、銑鉄の凝固片７３が分離される（第７図Ｃ参
照）。凝固片７３は下側の円盤状の試料部分７３ａと、
上側の逆円錐部分７３ｂと、これらの間の首部分７３ｃ
とからなる。Next, the cylinder device 69.70 of the mold set 60 is actuated, and the rods 69a, 70a are contracted and the upper mold member 63.6
4 is opened, and the solidified pieces 73 of pig iron are separated (see FIG. 7C). The solidified piece 73 has a lower disc-shaped sample portion 73a,
Upper inverted conical portion 73b and neck portion 73c between them
It consists of
一方、浸漬装置４０は前述と逆の動作をして待機状態に
戻される工程をたどる。その際、従前から使用されてい
るようなりランプ装置を用いて、使用済みのプローブを
浸漬装置４０の装着ロッド５５から外して廃棄する。ま
た、プローブストッカ２０はシリンダ装置２３により元
の位置に前進させられ、新たなプローブ１０を切り出し
位置Ｃに位置決めする。On the other hand, the immersion device 40 undergoes a process in which it is returned to a standby state by performing a reverse operation to that described above. At that time, the used probe is removed from the mounting rod 55 of the immersion device 40 using a conventionally used lamp device and discarded. Further, the probe stocker 20 is advanced to the original position by the cylinder device 23, and a new probe 10 is positioned at the cutting position C.
第８図は本実施例において使用するサンプル把持装置７
５を示している。把持装置７５は樋１９に沿って鋳型セ
ット６０の隣に配置される。把持装置７５の固定基盤７
６上には、モータ７７とこのモータ７７によりベルト等
適宜手段を介して両方向に回転される支柱７８が設けら
れている。支柱７８には水平アーム７９の一端に設けら
れた円筒状のガイド部８０が嵌まり、水平アーム７９は
支柱７８上を上下に移動自在となっている。なお、ガイ
ド部８０は支柱７８に対して回り止めされている。水平
アーム７９の下方において支柱７８にシリンダ装置８１
が図示のように取り付けられ、ロッド８１ａの端部が水
平アーム７９の下面に当接し、したがってロッド８１ａ
が伸縮することにより水平アーム７９が上下動する。水
平アーム７９の先端には垂直アーム８２が結合されてい
る。Figure 8 shows the sample gripping device 7 used in this example.
5 is shown. The gripping device 75 is located next to the mold set 60 along the trough 19 . Fixed base 7 of gripping device 75
6 is provided with a motor 77 and a column 78 which is rotated in both directions by the motor 77 via appropriate means such as a belt. A cylindrical guide portion 80 provided at one end of a horizontal arm 79 is fitted into the column 78, and the horizontal arm 79 is movable up and down on the column 78. Note that the guide portion 80 is prevented from rotating relative to the support column 78. A cylinder device 81 is attached to the column 78 below the horizontal arm 79.
is attached as shown, with the end of the rod 81a abutting the lower surface of the horizontal arm 79, so that the rod 81a
The horizontal arm 79 moves up and down as it expands and contracts. A vertical arm 82 is coupled to the tip of the horizontal arm 79.
垂直アーム８２の下端部には互いに噛み合う一対の歯車
８３ａ、８３ｂが取り付けられ、それぞれにクランプア
ーム８４ａ、８４ｂが一体回転するように固着されてい
る。一方、垂直アーム８２の上端にはシリンダ装置８５
が垂下して取り付けられ、そのロッド８５ａの先端が一
方の歯車８３ａと一体に回転するように取り付けられた
レバー８６の一端に連結されている。従ってロッド８５
ａが伸縮することによりクランプアーム８４ａと８４ｂ
とが開閉することとなる。A pair of gears 83a and 83b that mesh with each other are attached to the lower end of the vertical arm 82, and clamp arms 84a and 84b are fixed to each gear so as to rotate together. On the other hand, a cylinder device 85 is provided at the upper end of the vertical arm 82.
is attached to hang down, and the tip of the rod 85a is connected to one end of a lever 86 attached to rotate together with one gear 83a. Therefore rod 85
Clamp arms 84a and 84b are expanded and contracted by
will open and close.
第１図中符号９０はサンプル把持装置７５の後方に固定
して配置されたサンプル受け台であり、その中央に開口
９１を有する。開口９１の大きさは、凝固片７３の試料
部分７３ａは通過出来るが、逆円錐部分７３ｂは通過出
来ない大きさとなっている。Reference numeral 90 in FIG. 1 is a sample holder fixedly arranged behind the sample holding device 75, and has an opening 91 in the center thereof. The size of the opening 91 is such that the sample portion 73a of the solidified piece 73 can pass through, but the inverted conical portion 73b cannot pass through.
第１図、８図及び９図を用いてサンプル把持装置７５の
作動を説明する。The operation of the sample gripping device 75 will be explained using FIGS. 1, 8 and 9.
サンプル把持装置７５は始め、クランプアーム８４ａ、
８４ｂが受け台９０の上方に位置した状態にある。クラ
ンプアーム８４゛ａ、８４ｂは開いている。浸漬装置４
０が鋳型セット６０の上方から移動し、溶銑が鋳型セッ
ト６０内で凝固し、その上型部材６３．６４が開かれる
と、把持装置７５の支柱７８は第′１図において時計方
向に９０度回転させられ、そのクランプアーム８４ａ、
８４ｂが凝固片７３の上方に位置する。シリンダ装置８
１のロッド８１ａが収縮してクランプアーム８４ａ、８
４ｂを下降させる。次いでシリンダ装置８５のロッド８
５ａが伸長してクランプアーム８４ａ、８４ｂを閉じ、
凝固片７３の逆円錐部分７３ｂをクランプする。シリン
ダ装置８１のロッド８１ａが伸長して凝固片７３をクラ
ンプしているクランプアーム８４ａ、８４ｂを上昇させ
る。次いで支柱７８が第１図において反時計方向に回転
し、凝固片７３をサンプル受け台９０の上方に位置させ
る。シリンダ装置８１のロッド８１ａが収縮して凝固片
７３を下降させる。試料部分７３ａは開口９１を通過し
、逆円錐部分７３ｂの斜面部が開口９１の周縁部により
受け止められ、この位置でロッド８１ａの収縮は停止さ
れる。シリンダ装置８５のロッド８５ａが収縮してクラ
ンプアーム８４ａ、８４ｂを開き、凝固片７３を解放す
る。The sample gripping device 75 initially includes a clamp arm 84a,
84b is located above the pedestal 90. Clamp arms 84a, 84b are open. Soaking device 4
0 is moved from above the mold set 60, the hot metal solidifies in the mold set 60, and its upper mold member 63,64 is opened, the strut 78 of the gripping device 75 is rotated 90 degrees clockwise in FIG. rotated, the clamp arm 84a;
84b is located above the coagulation piece 73. Cylinder device 8
1 rod 81a contracts and clamp arms 84a, 8
Lower 4b. Next, the rod 8 of the cylinder device 85
5a extends to close the clamp arms 84a and 84b,
The inverted conical portion 73b of the solidified piece 73 is clamped. The rod 81a of the cylinder device 81 is extended to raise the clamp arms 84a, 84b that clamp the solidified piece 73. Post 78 is then rotated counterclockwise in FIG. 1 to position coagulation strip 73 above sample pedestal 90. The rod 81a of the cylinder device 81 contracts to lower the solidified piece 73. The sample portion 73a passes through the opening 91, and the slope of the inverted conical portion 73b is received by the peripheral edge of the opening 91, and at this position the contraction of the rod 81a is stopped. Rod 85a of cylinder device 85 retracts to open clamp arms 84a, 84b and release solidified piece 73.
シリンダ装置８１のロッド８１ａが伸長し、クランプア
ーム８４ａ、８４ｂを最初の位置へ退避させる。The rod 81a of the cylinder device 81 is extended, retracting the clamp arms 84a, 84b to their initial positions.
第１０図は本実施例において使用する試料回収装置９５
の平面図である。回収装置９５は第１図において受け台
９０の後方に配置されている。回収装置９５は第１図に
おいて左右方向に移動可能とされており、その基盤９６
の右側にシリンダ装置９７が配置され、そのロッド９７
ａが基盤９６の右側部に連結されている。基盤９６上に
は水平面内で回転し互いに噛み合っている一対の歯車９
８ａ、９８ｂが設けられ、これら歯車にはそれぞれクラ
ンプアーム９９ａ、９９ｂが一体回転するように取り付
けられている。さらに基盤９６の上にはシリンダ装置１
００が取り付けられ、そのロッド１００ａの先端が、歯
車９８ａと一体回転するようになっているレバー１０１
の一端に連結されている。したがってロッド１００ａが
伸縮することによりクランプアーム９９ａ、９９ｂが開
閉することとなる。FIG. 10 shows a sample collection device 95 used in this example.
FIG. The recovery device 95 is arranged behind the pedestal 90 in FIG. The recovery device 95 is movable in the left and right direction in FIG.
A cylinder device 97 is arranged on the right side of the rod 97.
a is connected to the right side of the base 96. A pair of gears 9 are mounted on a base 96 and rotate in a horizontal plane and mesh with each other.
8a and 98b are provided, and clamp arms 99a and 99b are respectively attached to these gears so as to rotate together. Furthermore, the cylinder device 1 is mounted on the base 96.
00 is attached, and the tip of the rod 100a is adapted to rotate together with the gear 98a.
is connected to one end of the Therefore, as the rod 100a expands and contracts, the clamp arms 99a and 99b open and close.
第９図及び１０図により回収装置９５の作動を説明する
。回収装置９５はそのクランプアーム９９ａ、９９ｂを
受け台９０の下で開いた状態で待機している。サンプル
把持装置７５により凝固片７３が受け台９０に第９図に
示すように置かれると、ロッド１００ａが伸びてクラン
プアーム９９ａ、９９ｂが閉じ、凝固片７３の試料部分
７３ａを両側からクランプする。この状態でシリンダ装
置９７のロッド９７ａが伸びて基盤９６を移動させ、試
料部分７３ａに水平方向に力を加える。これにより凝固
片７３は首部７３ｃで折れ、試料部分７３ａと逆円錐台
部分７３ｂとは分離される。The operation of the collection device 95 will be explained with reference to FIGS. 9 and 10. The recovery device 95 is waiting with its clamp arms 99a and 99b opened under the cradle 90. When the coagulated piece 73 is placed on the pedestal 90 by the sample gripping device 75 as shown in FIG. 9, the rod 100a is extended and the clamp arms 99a, 99b are closed, clamping the sample portion 73a of the coagulated piece 73 from both sides. In this state, the rod 97a of the cylinder device 97 is extended to move the base 96 and apply a horizontal force to the sample portion 73a. As a result, the solidified piece 73 is broken at the neck portion 73c, and the sample portion 73a and the inverted truncated cone portion 73b are separated.
回収装置９５は元の位置に戻され、クランプアーム９９
ａ、９９ｂが開かれる。解放された試料部分７３ａは受
け台９０の下方に設けられたシュータ内へ自然落下する
。試料部分７３ａは分析室に送られ、成分分析が行われ
る。勿論シュータ１１０は他の位置に設けられていても
良い。受け台９０のうえに残された円錐部分７３ｂは再
び降下して来た把持装置７５のクランプアーム８４ａ、
８４ｂにより把持され、受け台９０から取り除かれる。The recovery device 95 is returned to its original position and the clamp arm 99
a, 99b are opened. The released sample portion 73a naturally falls into a chute provided below the pedestal 90. The sample portion 73a is sent to an analysis room and subjected to component analysis. Of course, the shooter 110 may be provided at other positions. The conical portion 73b left on the pedestal 90 is the clamp arm 84a of the gripping device 75 that has descended again.
84b and removed from the pedestal 90.
なお、把持装置７５のクランプアーム８４ａ。Note that the clamp arm 84a of the gripping device 75.
８４ｂは、回収装置９５により試料部分７３ａの分離が
行われている間違円錐部分７３ｂを把持したままであっ
てもよい。84b may continue to hold the wrong cone portion 73b from which the sample portion 73a is being separated by the collection device 95.
また、上記実施例においては試料部分７３ａはそのまま
シュータ１１０内へ落下するとしたが、さらにクランプ
アーム９９ａ、９９ｂの下で紙容器等の気送子（図示せ
ず）を配置し、その中に落下して来る試料７３ａを受け
、蓋をした後シュー夕１１０内へ落下させるようにする
ことが出来る。Further, in the above embodiment, the sample portion 73a is assumed to fall directly into the chute 110, but a pneumatic carrier (not shown) such as a paper container is further placed under the clamp arms 99a and 99b, and the sample portion 73a is dropped into the chute 110. The incoming sample 73a can be received and dropped into the chute 110 after being covered.
このような気送子を保持して待機している装置、気送子
に蓋をかぶせる装置も上述の各種装置において用いたク
ランプ装置やシリンダ装置などを組み合わせ、必要に応
じて変更するなどして構成することができる。The device that holds and stands by the pneumatic sender and the device that covers the pneumatic sender are made by combining the clamping devices and cylinder devices used in the various devices mentioned above, and modifying them as necessary. Can be configured.
なお、以上の操作については制御装置１２０により制御
される。Note that the above operations are controlled by the control device 120.
第１１図は、本発明に係るプローブの他の実施例を示す
。本実施例においては、プローブ１３０の採取容器１３
３の採取室１３４が、紙管１３１の軸方向に対して所定
の角度傾いて形成されている。この角度は前述の第１実
施例における開口部端面１６の傾斜角度と同じように、
浸漬装置によりプローブ１３０が傾けられる角度に対応
する。FIG. 11 shows another embodiment of the probe according to the present invention. In this embodiment, the sampling container 13 of the probe 130 is
The third collection chamber 134 is formed to be inclined at a predetermined angle with respect to the axial direction of the paper tube 131. This angle is the same as the inclination angle of the opening end face 16 in the first embodiment described above.
It corresponds to the angle at which the probe 130 is tilted by the immersion device.
第１２図は本発明に係るプローブの更に他の実施例を示
す。このプローブ１４０の採取容器１４３の採取室１４
４は紙管１４１の軸方向と同じ方向に形成され、その開
口端面１４６にも傾斜は付されていない。しかし、採取
容器１４３の、プローブ取り付は穴１４５と反対側の側
壁部に採取室１４４に通じる穴１４７が形成されている
。浸漬装置により図中点線で示す面が水平となるように
傾けられて溶銑を採取し、その状態でプローブの軸線回
りに回転させられる。FIG. 12 shows still another embodiment of the probe according to the present invention. Collection chamber 14 of collection container 143 of this probe 140
4 is formed in the same direction as the axial direction of the paper tube 141, and its opening end surface 146 is also not inclined. However, a hole 147 communicating with the collection chamber 144 is formed in the side wall of the collection container 143 opposite to the hole 145 for attaching the probe. The molten pig iron is collected by tilting the immersion device so that the surface indicated by the dotted line in the figure becomes horizontal, and in this state, it is rotated around the axis of the probe.
発明の効果
以上の説明から明らかなとうり、本発明によれば、溶銑
など溶融金属の成分分析用の試料採取が自動的に行え、
極めて便宜である。特に鋳床など作業環境の悪いところ
での人手による作業がなくなり、試料採取作業の安全性
、作業能率の向上、省力化も図れるなど多大な効果があ
る。更にプローブを複合プローブとすることにより、測
温等を同時に行うことも勿論可能である。Effects of the Invention As is clear from the above explanation, according to the present invention, sample collection for component analysis of molten metal such as hot metal can be automatically performed.
It is extremely convenient. In particular, it eliminates the need for manual work in poor work environments such as foundries, and has great effects such as improving the safety of sample collection work, improving work efficiency, and saving labor. Furthermore, by using the probe as a composite probe, it is of course possible to measure temperature and the like at the same time.
また、本発明によるプローブは自動浸漬に極めて適した
ものであり、作業能率の工場に資するところ大である。Further, the probe according to the present invention is extremely suitable for automatic immersion, and greatly contributes to factory efficiency.
更にまた、本発明の浸漬装置は溶融金属の汲み取り、鋳
型内への注入を自動的に行うことを可能とし、従前どう
り大きな冷却能力の鋳型を使用して白銑化した良好な試
料を得ることができる。Furthermore, the immersion device of the present invention makes it possible to automatically draw up molten metal and inject it into a mold, thereby obtaining a good white sample using a mold with a larger cooling capacity than before. be able to.
更に、本発明の鋳型セットは自動的に鋳型の組み立て、
分離が可能であり便利である。Furthermore, the mold set of the present invention automatically assembles the mold,
Separation is possible and convenient.
第１図は本発明の溶融金属自動採取システムの構成を示
す概略構成図、第２図はプローブの断面図、第３図はプ
ローブストッカの側面図、第４図は第３図のＴＶ−ＴＶ
線による断面図、第５図は浸漬装置の側面図、第６図は
鋳型セットの側面図、第７図は浸漬装置による溶融金属
の採取と鋳型セットへの注入、及び鋳型セットの分離の
状態を示す工程図、第８図は把持装置の側面図、第９図
は把持装置による凝固片の受け台へのセット、回収装置
による試料片の分離、回収の状態を示す側面図、第１０
図は回収装置の平面図、第１１図及び１２はそれぞれプ
ローブの他の実施例を示す断面図である。第１３図乃至
１５図は従来例の鋳型セット、柄杓、凝固片をそれぞれ
示す断面図、第１６図は従来の鋳型セットを紙管に組み
込んだプローブを示す断面図である。
１０ニブローブ、１３：採取容器、１４：採取室、２０
ニブローブストツカ、４０：浸漬装置、４２：回転フレ
ーム、４５ニジリンダ装置、４６：ホルダ支持台、４７
：昇降台車、５２：ホルダ、５５：装着ロッド、５６：
アクチュエータ、６０：鋳型セット、６２：底板、６３
．６４：上型部材、６５：サンプル室、６９．７０ニジ
リンダ装置、７５：把持装置、８４ａ、８４ｂ：クラン
プアーム、８５ニジリンダ装置、９０：受け台、９５：
回収装置、９９ａ、９９ｂ：クランプアーム、１００ニ
ジリンダ装置、１２０：制御装置以上
（外４名）
第２図
第３１！１
す
第４図
第８図
第９図
第１０図
輌Ｉ３図 ＃Ｓ１４図
槍１５図Figure 1 is a schematic configuration diagram showing the configuration of the automatic molten metal sampling system of the present invention, Figure 2 is a sectional view of the probe, Figure 3 is a side view of the probe stocker, and Figure 4 is the TV-TV shown in Figure 3.
5 is a side view of the dipping device, FIG. 6 is a side view of the mold set, and FIG. 7 is a state in which molten metal is collected by the dipping device and poured into the mold set, and the mold set is separated. FIG. 8 is a side view of the gripping device; FIG. 9 is a side view showing the setting of the coagulated piece on the pedestal by the gripping device, the separation and recovery of the sample piece by the collection device, and FIG.
This figure is a plan view of the recovery device, and FIGS. 11 and 12 are sectional views showing other embodiments of the probe, respectively. FIGS. 13 to 15 are sectional views showing a conventional mold set, a ladle, and a coagulating piece, respectively, and FIG. 16 is a sectional view showing a probe in which a conventional mold set is assembled into a paper tube. 10 nib lobe, 13: collection container, 14: collection chamber, 20
Nibrobe stocker, 40: Immersion device, 42: Rotating frame, 45 Nijilinda device, 46: Holder support, 47
: Elevating trolley, 52: Holder, 55: Mounting rod, 56:
Actuator, 60: Mold set, 62: Bottom plate, 63
．． 64: Upper mold member, 65: Sample chamber, 69.70 Nijilinda device, 75: Gripping device, 84a, 84b: Clamp arm, 85 Nijilinda device, 90: cradle, 95:
Recovery device, 99a, 99b: Clamp arm, 100 Niji cylinder device, 120: Control device or above (4 people included) Fig. 2 Fig. 31!1 Fig. 4 Fig. 8 Fig. 9 Fig. 10 Fig. I3 Fig. #S14 Spear 15
Claims (1)
融金属採取容器とを備えたプローブを複数個収納し、前
記プローブを順次一個づつ所定の位置に解放可能に位置
決め保持するプローブストッカと、前記プローブストッ
カから前記プローブを受け取り、該プローブを溶融金属
中に浸漬して溶融金属を汲み取り、鋳型セットに流し込
むプローブ浸漬装置と、前記鋳型セット内で凝固した凝
固金属片を前記鋳型セットから取り出し、所定の位置に
セットする把持装置と、前記セットされた凝固金属片を
、試料分析に供される試料と他の部分とに分離する試料
回収装置とを含んでなる溶融金属試料自動採取システム
。 ２、紙管等の長尺のホルダと該ホルダの下端部に取り付
けられた溶融金属採取容器とを備えたプローブにおいて
、前記容器の開口端面が前記ホルダの軸方向に対して一
定の角度で傾斜している、溶融金属採取プローブ。 ３、紙管等の長尺のホルダと該ホルダの下端部に取り付
けられた溶融金属採取容器とを備えたプローブにおいて
、前記容器の側壁に孔を備えている、溶融金属採取プロ
ーブ。 ４、溶融金属を採取するプローブを溶融金属中に浸漬し
、溶融金属を採取する浸漬装置において、垂直軸回りに
回転可能とされたフレームと、該フレームに水平な軸回
りに回転自在に取り付けられた案内部材と、該案内部材
の一端と前記フレームとの間で連結された伸縮自在な連
結装置と、前記案内部材上に前記案内部材に沿って摺動
自在に装着され、その先端部に前記プローブを装着可能
に構成したプローブ保持装置と、前記プローブ保持装置
をその軸芯回りに回転させる回転アクチュエータとを含
んでなる自動プローブ浸漬装置。５、平板状の底板と、
該底板上に載置され、前記底板との間にサンプル室を画
成すると共に上部に前記サンプル室に通じる流入口を画
成する分離可能な二つの半部分とからなる溶融金属の分
析用試料を凝固させる鋳型セットにおいて、前記二つの
半部分を互いに向けてあるいは互いから離れるように前
記底板上を摺動させる装置を設けた鋳型セット。[Claims] 1. A plurality of probes each having a long holder and a molten metal collection container attached to the lower part of the holder are stored, and the probes are sequentially positioned one by one at predetermined positions so as to be releasable. a probe stocker for holding the probe, a probe dipping device for receiving the probe from the probe stocker, immersing the probe in molten metal to scoop up the molten metal, and pouring the molten metal into a mold set; A molten metal comprising: a gripping device that takes the piece out of the mold set and sets it at a predetermined position; and a sample recovery device that separates the set solidified metal piece into a sample to be subjected to sample analysis and other parts. Automatic sample collection system. 2. In a probe equipped with a long holder such as a paper tube and a molten metal collection container attached to the lower end of the holder, the opening end surface of the container is inclined at a constant angle with respect to the axial direction of the holder. A molten metal sampling probe. 3. A molten metal sampling probe comprising a long holder such as a paper tube and a molten metal sampling container attached to the lower end of the holder, the container having a hole in its side wall. 4. An immersion device for collecting molten metal by dipping a probe for collecting molten metal into the molten metal, which includes a frame rotatable around a vertical axis, and a frame rotatable around a horizontal axis attached to the frame. a telescopic connecting device connected between one end of the guiding member and the frame; a connecting device mounted on the guiding member so as to be slidable along the guiding member; An automatic probe immersion device comprising: a probe holding device configured to be able to attach a probe; and a rotation actuator rotating the probe holding device about its axis. 5. A flat bottom plate;
A sample for analysis of molten metal comprising two separable halves placed on the bottom plate and defining a sample chamber between the bottom plate and an inlet leading to the sample chamber at the top. 2. A mold set for solidifying a mold, the mold set comprising a device for sliding the two halves on the bottom plate toward or away from each other.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2286270A JPH04160339A (en) | 1990-10-24 | 1990-10-24 | Automatic collecting system for molten metal sample |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2286270A JPH04160339A (en) | 1990-10-24 | 1990-10-24 | Automatic collecting system for molten metal sample |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04160339A true JPH04160339A (en) | 1992-06-03 |
Family
ID=17702193
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2286270A Pending JPH04160339A (en) | 1990-10-24 | 1990-10-24 | Automatic collecting system for molten metal sample |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04160339A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020000676A (en) * | 2000-06-27 | 2002-01-05 | 이구택 | Auto-sampler with function cutting probe |
| KR100434738B1 (en) * | 2000-12-22 | 2004-06-07 | 주식회사 포스코 | Apparatus for sampling and transferring the sample of the hot metal |
| KR100910304B1 (en) * | 2002-12-28 | 2009-08-04 | 주식회사 포스코 | Apparatus for automatic processing a sample ore in a smelting furnace |
| CN111426529A (en) * | 2019-01-10 | 2020-07-17 | 宝山钢铁股份有限公司 | Device for automatically separating metal sample body in sampling probe and separation method thereof |
-
1990
- 1990-10-24 JP JP2286270A patent/JPH04160339A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020000676A (en) * | 2000-06-27 | 2002-01-05 | 이구택 | Auto-sampler with function cutting probe |
| KR100434738B1 (en) * | 2000-12-22 | 2004-06-07 | 주식회사 포스코 | Apparatus for sampling and transferring the sample of the hot metal |
| KR100910304B1 (en) * | 2002-12-28 | 2009-08-04 | 주식회사 포스코 | Apparatus for automatic processing a sample ore in a smelting furnace |
| CN111426529A (en) * | 2019-01-10 | 2020-07-17 | 宝山钢铁股份有限公司 | Device for automatically separating metal sample body in sampling probe and separation method thereof |
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