JPH04157678A - Servo pattern system for magnetic disk - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To enable an amount of an analog circuit to be reduced and a position of a servo head to be read directly even if a high-speed seeking is performed by providing a second pattern which is provided by moving a first pattern to a second track at one region by dividing an area between index patterns into two. CONSTITUTION:An area between index patterns of a pattern where one zone which is read by a servo head is divided into 8 tracks is divided into two. Then, a first pattern consisting of two servo position information patterns with adjacent tracks at one region being at the central position and two servo position information patterns with adjacent tracks being separated by two tracks being at the central position is provided. Also, a second pattern which is provided by moving the first track by 2 tracks is provided at another region, thus enabling an amount of an analog circuit to be reduced and achieving servo head demodulation for allowing a position of the servo head to be directly read even if a high-speed seeking is performed.

Description

【発明の詳細な説明】 ［概　　要〕 ヘッドの位置を制御するためのサーボディスク上のサー
ボパターン方式に関し、 アナログ回路の物量を低減し、高速シークを行った際で
もサーボヘッドの位置が直読的に把握できるサーボヘッ
ド復調方式を提供することを目的とし、 磁気ディスクのヘッドの位置決め制御に用いられ、サー
ボヘッドが読み取る１ゾーンを８トラックとしたパター
ンにおいて、インデックスパターン間を２分し、一方の
領域に相隣合うトラックを中心位置とした２個のサーボ
位置情報パターンと２トラック分離れて相隣合うトラッ
クを中心位置とした２個のサーボ位置情報パターンとよ
り成る第１のパターンを設け、他方の領域に前記第１の
パターンを２トラック移動して設けられた第２のパター
ンを設けて成るように構成する。[Detailed Description of the Invention] [Summary] Regarding the servo pattern method on the servo disk for controlling the position of the head, the amount of analog circuitry is reduced and the position of the servo head can be directly read even when performing high-speed seek. The aim is to provide a servo head demodulation method that can be used to control the positioning of a magnetic disk head, and in a pattern where one zone read by the servo head has eight tracks, the index pattern is divided into two, and one of the providing a first pattern consisting of two servo position information patterns centered on adjacent tracks in the area and two servo position information patterns centered on adjacent tracks separated by two tracks; A second pattern is provided in the other area by moving the first pattern by two tracks.

（産業上の利用分野〕 本発明は磁気ディスク装置に係り、さらに詳しくはヘッ
ドの位置を制御するためのサーボディスク上のサーボパ
ターン方式に関する。(Industrial Application Field) The present invention relates to a magnetic disk device, and more particularly to a servo pattern method on a servo disk for controlling the position of a head.

（従来の技術〕 磁気ディスク装置は複数のディスクを１個の記憶媒体と
し、各ディスク上の同心円上のそれぞれの周囲をトラッ
クとしてデータを記憶している。(Prior Art) A magnetic disk device uses a plurality of disks as one storage medium, and stores data using tracks around concentric circles on each disk.

尚、各ディスクの同一円周のトラックをシリンダとし、
シリンダとトラックとによって管理している。例えば９
枚のディスクを有し、それぞれの同心円上の記録すべき
周囲すなわちトラックを４０個設けたならば、記憶装置
としては４０シリンダで各１シリンダは１５）ラックよ
りなる。In addition, a track with the same circumference on each disk is defined as a cylinder,
It is managed by cylinders and tracks. For example 9
If there are 40 discs, each with 40 concentric recording circumferences, or tracks, then the storage device will have 40 cylinders, and each cylinder will consist of 15) racks.

このような記憶媒体をアクセスする場合、トラック単位
でそれぞれのヘッドを同一円周上に位置させなくてはな
らない。このため、前述したデータを記憶するディスク
の他にヘッドを目的の位置のトラックまで移動させるた
めのパターンをディスク上に設けである。そしてそのパ
ターンをサーボヘッドで読み取り、現在の位置やヘッド
の移動を制御している。磁気ディスク装置は前述した如
く、シリンダとトラックとによって論理的に管理してい
るが、物理的にはトラックしか存在しないので、以後で
はトラックでシリンダをも表現する。When accessing such a storage medium, each head must be positioned on the same circumference for each track. For this reason, in addition to the disk for storing the aforementioned data, a pattern for moving the head to the target position of the track is provided on the disk. The pattern is then read by a servo head to control the current position and head movement. As described above, magnetic disk drives are logically managed using cylinders and tracks, but physically only tracks exist, so from now on, cylinders will also be expressed by tracks.

前述のサーボヘッドが読み取るディスクはデータディス
クとは異なるディスクであり、またサーボヘッドとデー
タを読み取るヘッドも異なっている。従来、ヘッドを移
動させるための位置を読み込むためのサーボパターンは
４トラックを１ゾーンとし、４トラック単位でヘッドの
移動を管理している。また、ゾーン内においてサーボパ
ターンはそれぞれのトラックをヘッドがまたがって読む
よう構成されている。例えばあるトラック上にヘッドが
存在する場合、そのトランクのアウター並びにインナー
側のシリンダのサーボパターンをも読み込むようにして
いる。ヘッドは１個であるが、当然隣のパターンをも読
み込むので、この時読み取れるインナー並びにアウター
側の信号レベルはほぼ半分となる。ヘッドの最終的な位
置制御はこのインナー並びにアウター側の信号レベルの
比較によって行っている。The disk read by the aforementioned servo head is a different disk from the data disk, and the servo head and the head that read data are also different. Conventionally, a servo pattern for reading a position for moving a head has four tracks as one zone, and head movement is managed in units of four tracks. Further, within the zone, the servo pattern is configured such that the head straddles each track and reads the servo pattern. For example, if a head exists on a certain track, the servo patterns of the outer and inner cylinders of that trunk are also read. Although there is only one head, it naturally reads adjacent patterns as well, so the signal levels on the inner and outer sides that can be read at this time are approximately half. The final position control of the head is performed by comparing the signal levels on the inner and outer sides.

一方、サーボパターンすなわちサーボ情報パターンには
インデックスパターンが特定間隔で設けられ、その間に
４個の位置情報パターンが設けられている。第６図は従
来のサーボパターンと信号のタイミングチャートである
０例えばサーボヘッドが位置Ｐ１にある場合、ＰＯ側の
パターンとＰ２側のパターンをも読み取っている。すな
わち、第１のサーボ位置情報パターンＳＰＩを読み取り
、続いて特定時間をおいて第３のサーボ位置情報パター
ンＳＰ３を、続いて第４のサーボ位置情報パターンＳＰ
４を順次読み取っている。この時、サーボ位置情報パタ
ーンＳＰ３．ＳＰ４はサーボヘッドによって半分が読ま
れており、目的の位置精度を保つためのパターンである
。サーボ位置情報パターンＳＰＩを読み取った信号レベ
ルを１とし、サーボ位置情報パターンＳＰ２を読み取っ
た信号レベルを０とするならば、サーボ位置情報パター
ンＳＰ３．ＳＰ４は約半分のレベルであり、１゜０．１
／２．１／２なるレベルの信号をインデックスパターン
１個の期間で読み取っている。On the other hand, in the servo pattern, that is, the servo information pattern, index patterns are provided at specific intervals, and four position information patterns are provided between them. FIG. 6 is a timing chart of conventional servo patterns and signals. For example, when the servo head is at position P1, the pattern on the PO side and the pattern on the P2 side are also read. That is, the first servo position information pattern SPI is read, then the third servo position information pattern SP3 is read after a specific time, and then the fourth servo position information pattern SP is read.
4 are read in sequence. At this time, servo position information pattern SP3. Half of SP4 is read by the servo head, and is a pattern for maintaining the desired positional accuracy. If the signal level when reading the servo position information pattern SPI is 1 and the signal level when reading the servo position information pattern SP2 is 0, then the servo position information pattern SP3. SP4 is about half the level, 1°0.1
A signal with a level of /2.1/2 is read in a period of one index pattern.

従来、ヘッドで読み取った信号は４個のピークホールド
回路に加わり、第６図のゲート信号０１〜Ｇ４によって
それぞれのピークホールド回路が動作し、インデッスパ
ターン間のサーボ位置情報を４つの位置において読み込
んでいる。そしてその信号レベルからサーボヘッドがゾ
ーン内のどの位置に存在するかを求めている。また、読
み込んだサーボ位置情報パターンのレベルが１／２であ
る２個の信号のレベルを比較し、目的のシリンダの位置
に正しく位置したかを求め、例えばそれらのレベル（１
／２）が等しくない時にはヘッドを移動している。Conventionally, the signal read by the head is applied to four peak hold circuits, and each peak hold circuit is operated by gate signals 01 to G4 in Fig. 6, and servo position information between index patterns is read at four positions. I'm here. The position of the servo head within the zone is determined from the signal level. In addition, the levels of two signals whose level is 1/2 of the read servo position information pattern are compared, and it is determined whether the target cylinder is correctly positioned.
/2) are not equal, the head is being moved.

〔発明が解決しようとする課題］ 前述した従来の方式においては、インデックスパターン
間のサーボパターンを読み取るため４個のピークホール
ド回路をヘッドに接続し、各ゲート信号０１〜Ｇ４で取
り込んでいる。そしてそのレベルから現在のヘッドの位
置がそのゾーン内でどこに存在するかを認識している。[Problems to be Solved by the Invention] In the conventional system described above, four peak hold circuits are connected to the head in order to read the servo patterns between the index patterns, and each of the gate signals 01 to G4 is taken in. From that level, it recognizes where the current head position is within that zone.

すなわち従来の磁気ディスク装置のヘッド位置決めを行
う方式では、４トラックで１サーボゾーンを構成する２
位相サーボパターンを用い、４個のピークホールド回路
によって２種類のサーボ信号を生成していた。このため
１サーボゾーンのどの位置にサーボヘッドが位置づけら
れているか把握するには２種類のアナログ信号をコンパ
レータでスライスし決定しなければならずサーボ信号を
ディジタル化するにあたり多大なアナログ回路を必要と
する問題を有していた。また、従来のサーボパターンで
は前述した如くピークホールド回路を４個必要とし、ま
たこれらの特性を均等にする必要があり、ずれた場合は
トラックピッチのずれとなるという問題を有していた。In other words, in the conventional method for positioning the head of a magnetic disk device, one servo zone consists of four tracks, and two
Two types of servo signals were generated using a phase servo pattern and four peak hold circuits. Therefore, in order to determine where the servo head is positioned in one servo zone, two types of analog signals must be sliced and determined using a comparator, and a large amount of analog circuitry is required to digitize the servo signals. I had a problem. In addition, the conventional servo pattern requires four peak hold circuits as described above, and it is necessary to equalize these characteristics, and if they deviate, there is a problem that the track pitch will deviate.

さらに、シリンダ間の間隔が狭くなった場合、同じシー
ク速度でもトラックに対する相対速度が速くなるためシ
ークエラーを起こす可能性があり、正確なサーボ位置の
復調ができなくなりシークエラーの原因となる問題を有
していた。Furthermore, if the spacing between the cylinders becomes narrower, the speed relative to the track will increase even if the seek speed is the same, which may cause seek errors, making it impossible to demodulate accurate servo positions, which can cause seek errors. had.

本発明は、アナログ回路の物量を低減し、高速シークを
行った際でもサーボヘッドの位置が直読的に把握できる
磁気ディスク用サーボパターン方式を提供することを目
的とする。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a servo pattern system for a magnetic disk that reduces the amount of analog circuitry and allows the position of a servo head to be directly read even when performing high-speed seek.

〔課題を解決するための手段及び作用〕本発明は磁気デ
ィスクのヘッドの位置決め制御に用いられるサーボヘッ
ドが読み取る１ヅーンを８トラックとしたパターンにお
けるものである。[Means and operations for solving the problems] The present invention is directed to a pattern in which one zone is read by a servo head used to control the positioning of a head of a magnetic disk, with eight tracks.

本発明のサーボパターンはインデックスパターン間を２
分し、一方の領域に相隣合うトラックを中心位置とした
２個のサーボ位置情報パターンと２トラック分離れて相
隣合うトラックを中心位置とした２個のサーボ位置情報
パターンとより成る第１のパターンを設け、他方の領域
に前記第１のパターンを２トラック移動して設けられた
第２のパターンを設けて成る。The servo pattern of the present invention has two
The first area consists of two servo position information patterns whose center positions are adjacent tracks in one area and two servo position information patterns whose center positions are adjacent tracks separated by two tracks. A pattern is provided, and a second pattern is provided in the other area by moving the first pattern by two tracks.

〔実　　施　　例〕〔Example〕

以下、図面を用いて本発明の詳細な説明する。 Hereinafter, the present invention will be explained in detail using the drawings.

第１図は本発明の実施例の構成図、第２図は本発明の実
施例のタイミングチャートである。FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a timing chart of the embodiment of the present invention.

本発明は、回転する軸上に複数設けられたディスクのう
ちの１つをサーボディスクとし、そのサーボディスク上
をサーボベツドｌＯが移動し、目的のシリンダ上の位置
を捉えるものである。In the present invention, one of a plurality of disks provided on a rotating shaft is a servo disk, and a servo bed 10 moves on the servo disk to capture a target position on a cylinder.

サーボヘッド１０は前述したサーボ用ディスク上を移動
し、同心円上の予め設けられているサーボパターンを読
み取る。本発明の実施例においては１ゾーンを８トラッ
クで構成し、１トラック内に設けられたそれぞれのサー
ボ位置情報パターンをサーボヘッドが読み取っている。The servo head 10 moves on the servo disk described above and reads a servo pattern provided in advance on concentric circles. In the embodiment of the present invention, one zone is composed of eight tracks, and a servo head reads each servo position information pattern provided within one track.

尚、サーボ位置情報パターンはインデックスパターン間
に設けられ、これらのパターンは１周において複数個設
けられている。Note that the servo position information patterns are provided between the index patterns, and a plurality of these patterns are provided in one rotation.

さらにそのパターンを第２図を用いて詳細に説明する。Further, the pattern will be explained in detail using FIG. 2.

インデックスパターン間に繰り返しサーボ位置情報パタ
ーンＳＲＩ〜ＳＲ８を設け、そしてインデックスパター
ン間を前後に２分し、一方にサーボ位置情報パターンＳ
ＲＩ〜ＳＲ４を、他方にサーボ位置情報パターンＳＲ５
〜ＳＲ８を配置する。本発明の実施例においては、１ゾ
ーンを８トラックで構成しており、１ゾーン内の第１ト
ラックに中心を有するサーボ位置情報パターンＳＲ８を
、続いてサーボ位置情報パターンＳＲ１゜ＳＲ３，ＳＲ
５，ＳＲ７，ＳＲ２，ＳＲ４，、ＳＲ６，ＳＲ８と配置
しである。尚、１ゾーンを構成する８個のトラック以外
に隣のゾーンのトラックとも関係して、順次このサーボ
位置情報パターンが繰り返されている。前述の各サーボ
位置情報パターンＳＲＩ〜ＳＲ８の時間的位置すなわち
ヘッドが読む回転方向に設けられる位置はサーボパター
ンＳＲＩ、ＳＲ２，ＳＲ３，ＳＲ４，ＳＲ５゜ＳＲ６，
ＳＲ７，ＳＲ８の順である。そして、インデックスパタ
ーンとサーボ位置情報パターンＳＲ１との間に特定のブ
ランクが、さらにサーボ位置情報パターンＳＲ４とサー
ボ位置情報パターンＳＲ５との間、サーボ位置情報パタ
ーンＳＲ８とインデックスパターン間にそれぞれブラン
クが設けられている。Repeated servo position information patterns SRI to SR8 are provided between the index patterns, and the space between the index patterns is divided into two, front and rear, with the servo position information pattern S on one side.
RI~SR4 and servo position information pattern SR5 on the other side
~ Place SR8. In the embodiment of the present invention, one zone is composed of eight tracks, and the servo position information pattern SR8 centered on the first track in one zone is followed by the servo position information patterns SR1°SR3, SR.
5, SR7, SR2, SR4, SR6, SR8. This servo position information pattern is sequentially repeated in relation to the eight tracks constituting one zone as well as the tracks in the adjacent zone. The temporal positions of the aforementioned servo position information patterns SRI to SR8, that is, the positions provided in the rotation direction read by the head, are the servo patterns SRI, SR2, SR3, SR4, SR5°SR6,
The order is SR7 and SR8. A specific blank is provided between the index pattern and the servo position information pattern SR1, a blank is provided between the servo position information pattern SR4 and the servo position information pattern SR5, and a blank is provided between the servo position information pattern SR8 and the index pattern. ing.

サーボ位置情報パターンの配置されている位置をシステ
ムクロックで表した場合、３〜４クロック間にサーボ位
置情報パターンＳＲＩが、５〜６クロツク間にサーボ位
置情報パターンＳＲ２が、７〜８クロック間にサーボ位
置情報パターンＳＲ３が、９〜１０クロック間にサーボ
位置情報パターンＳＲ４が、１３〜１４クロック間にサ
ーボ位置情報パターンＳＲ５が、１５〜１６クロツク関
にサーボ位置情報パターンＳＲ６が、１７〜１８クロッ
ク間にサーボ位置情報パターンＳＲ７が、１９〜１０ク
ロック間にサーボ位置情報パターンＳＲ８が設けられて
いる。When the position of the servo position information pattern is expressed by the system clock, the servo position information pattern SRI is displayed between 3 and 4 clocks, the servo position information pattern SR2 is between 5 and 6 clocks, and the servo position information pattern SR2 is between 7 and 8 clocks. Servo position information pattern SR3, servo position information pattern SR4 between 9 and 10 clocks, servo position information pattern SR5 between 13 and 14 clocks, servo position information pattern SR6 between 15 and 16 clocks, and servo position information pattern SR6 between 17 and 18 clocks. A servo position information pattern SR7 is provided between them, and a servo position information pattern SR8 is provided between 19 and 10 clocks.

第１図にもどって動作を説明する。Returning to FIG. 1, the operation will be explained.

サーボヘッド１０が、例えば位置ＱＯに存在する場合、
サーボ位置情報パターンＳＲＩ、ＳＲ６゜ＳＲ８を読み
取る。サーボヘッド１０で読み取った信号はＡＧＣアン
プ１１に加わる。本発明の実施例においてはサーボヘッ
ド１０の各ヘッドの出力レベル等の変化をも考慮し、Ａ
ＧＣアンプ１１によって常にその出力が一定となるよう
構成している。ＡＧＣピークホールド回路１２には後述
するシンクパルス検出回路１３で検出したピーク値が加
わり、ＡＧＣピークホールド回路１２はサーボヘッド１
０より出力される信号が長い時間において一定のレベル
となる制御信号をＡＧＣアンプ１１に出力する。ＡＧＣ
ピークホールド回路１２からの制御信号により、ＡＧＣ
アンプは特定のゲインとなってサーボヘッド１０から出
力される信号を増幅し、シンクパルス検出回路１３に加
える。For example, when the servo head 10 is located at position QO,
Read the servo position information pattern SRI, SR6°SR8. A signal read by the servo head 10 is applied to an AGC amplifier 11. In the embodiment of the present invention, changes in the output level of each head of the servo head 10 are taken into consideration, and A
The GC amplifier 11 is configured so that its output is always constant. A peak value detected by a sink pulse detection circuit 13, which will be described later, is added to the AGC peak hold circuit 12.
A control signal is output to the AGC amplifier 11 so that the signal output from 0 remains at a constant level for a long time. AGC
By the control signal from the peak hold circuit 12, the AGC
The amplifier amplifies the signal output from the servo head 10 with a specific gain and applies it to the sync pulse detection circuit 13.

シンクパルス検出回路１３は、インデックスパターンを
検出するとともに、そのインデックスパターンに同期し
たクロックパルスを発生し、ＰＬＯ（Ｐｈａｓｅ　Ｌｏ
ｃｋｅｄ　０ｓｃｉｌｌｔｏｒ）　　１４に出力する。The sync pulse detection circuit 13 detects an index pattern, generates a clock pulse synchronized with the index pattern, and generates a PLO (Phase Lo).
cked 0scilltor) Output to 14.

ＰＬＣ）１４はシンクパルス検出回路１３より出力され
るクロックに同期した９６倍の周波数のクロ・ツクを発
生する。このクロックが全体での最高周波数のクロック
であり、クロックを使用する回路はこのクロックを分周
等して使用する。PLC) 14 generates a clock with a frequency 96 times higher than the clock output from the sync pulse detection circuit 13. This clock is the clock with the highest overall frequency, and the circuits that use the clock use this clock by dividing the frequency or the like.

ＰＬＯ１４より発生したクロックはゲート発生回路１５
に加り、インデックスパターンに同期した第２図の１／
８クロック信号（１／８Ｆ）を復調回路１６に、又ゲー
ト信号ＧＳＩ〜ＧＳ８と上位ゲート信号ＧＵ、下位ゲー
ト信号ＧＬとをピークホールド部１７に出力する。復調
回路１６にはＡＧＣアンプ１１より発生したサーボの出
力信号がシンクパルス検出回路１３を介して加わり、そ
の信号を特定のレベルと比較して特定の電圧以上の時の
信号の位置を取り込む。即ち、インデックスパターンを
検出した時カウンタを動作させてクロック（１／８Ｆ）
をカウントさせ、特定レベル以上となった時のカウンタ
の値をレジスタに順次取り込む。復調回路１６はこのレ
ジスタを２個有し、例えばサーボヘッドが位置ＱＯであ
るならば、サーボ位置情報パターンＳＲＩ、ＳＲ６の位
置の情報を取り込みコントローラ（ＭＰＵ）１８に出力
する。この復調回路１６の動作によって、現在サーボが
どのシリンダ上に存在するかをダイレクトに検出するこ
とができる。尚、図中ヘッド左上下の小数字は読み取る
べきパターン位置を表している。The clock generated from the PLO 14 is sent to the gate generation circuit 15.
In addition, 1/ of Fig. 2 synchronized with the index pattern.
The 8 clock signal (1/8F) is output to the demodulation circuit 16, and the gate signals GSI to GS8, the upper gate signal GU, and the lower gate signal GL are output to the peak hold section 17. The servo output signal generated by the AGC amplifier 11 is applied to the demodulation circuit 16 via the sync pulse detection circuit 13, and the signal is compared with a specific level to capture the position of the signal when the voltage is above a specific level. That is, when the index pattern is detected, the counter is operated and the clock (1/8F)
is counted, and the value of the counter when it exceeds a specific level is sequentially loaded into the register. The demodulation circuit 16 has two registers, and for example, if the servo head is in position QO, it takes in the position information of the servo position information patterns SRI and SR6 and outputs it to the controller (MPU) 18. By the operation of the demodulation circuit 16, it is possible to directly detect which cylinder the servo is currently located on. Incidentally, the decimal numbers at the top and bottom left of the head in the figure represent the pattern positions to be read.

一方、ＡＧＣアンプ１１によって増幅されたサーボヘッ
ド１０の出力はピークホールド部１７にも加わる。コン
トローラ１８は前述した復調回路１６から加わる検出信
号によってサーボヘッドがどのトラック上に存在するか
を認識しており、この位置からさらにその同一トラック
上の正しい位置に制御するため、コントローラ１８は復
調回路１６より出力されたサーボ位置情報をピークホー
ルド部１７に出力する。ピークホールド部１７はこの情
報によってゲート信号を選択し、ＡＣＣアンプ１１より
出力される電圧をサンプリングする。On the other hand, the output of the servo head 10 amplified by the AGC amplifier 11 is also applied to the peak hold section 17 . The controller 18 recognizes which track the servo head is on based on the detection signal applied from the demodulation circuit 16, and in order to control from this position to the correct position on the same track, the controller 18 uses the demodulation circuit The servo position information outputted from 16 is outputted to peak hold section 17. The peak hold section 17 selects a gate signal based on this information and samples the voltage output from the ACC amplifier 11.

例えばサーボヘッドが位置ＱＯに存在した時には、サー
ボ位置情報パターンＳＲＩ、ＳＲ６の電圧レベルを取り
込む。また、同様にサーボヘッドの位置がＱｌ、Ｑ２．
Ｑ３．Ｑ４．Ｑ５．Ｑ６．Ｑ７の時には位置情報（ＳＲ
３，５Ｒ８）、（ＳＲＩＳＲ５）、（ＳＲ３，５Ｒ７）
、（ＳＲ２，５Ｒ５）、（ＳＲ４，５Ｒ７）、（ＳＲ２
，５Ｒ６）、（ＳＲ４，５Ｒ８）をピークホールド部１
７は取り込む。For example, when the servo head is located at position QO, the voltage levels of servo position information patterns SRI and SR6 are taken in. Similarly, the positions of the servo heads are Ql, Q2.
Q3. Q4. Q5. Q6. At Q7, location information (SR
3,5R8), (SRISR5), (SR3,5R7)
, (SR2,5R5), (SR4,5R7), (SR2
, 5R6), (SR4, 5R8) to peak hold section 1
7 is taken in.

ピークホールド部１７はピークホールド回路を１個、Ａ
Ｄコンバータを１個有し、指示されるサーボ情報パター
ンを読み取るべき位置の時に、そのピークホールド回路
によって電圧をホールドする。続いてこのホールドした
電圧をＡＤコンバータによってディジタルデータに変換
し、第１番目のレジスタに入力する。そして、続く２番
目の信号をピークホールド回路によって取り込み、同様
にＡＤコンバータによってディジタルデータに変換し、
第２のレジスタに入力する。すなわち、指示されたゲー
ト信号ＧＳＩ〜ＧＳ８　（ＨレベルのパルスＸ１〜Ｘ８
）の２個を１サ一ボゾーン位置決定用ゲート信号（上位
ゲート信号ＧＵ、下位ゲート信号）で選択して、ディジ
タルデータに変換し、２個のレジスタに記憶している。The peak hold section 17 includes one peak hold circuit, A
It has one D converter, and its peak hold circuit holds the voltage when the designated servo information pattern is at the position to be read. Subsequently, this held voltage is converted into digital data by an AD converter and input to the first register. Then, the following second signal is taken in by the peak hold circuit, and similarly converted to digital data by the AD converter,
input into the second register. That is, the instructed gate signals GSI to GS8 (H level pulses X1 to X8
) are selected using gate signals for determining the position of one subzone (upper gate signal GU, lower gate signal), converted into digital data, and stored in two registers.

このレジスタの出力はコントローラ１８に加り、コント
ローラ１８はこの２個の信号からサーボヘッドが目的の
位置に存在するかを検出する。例えば、サーボヘッドが
位置ＱＯに存在する時にはサーボ位置情報パターンＳＲ
Ｉ、ＳＡ６の時の値を読み込む。The output of this register is applied to the controller 18, and the controller 18 detects whether the servo head is at the target position from these two signals. For example, when the servo head exists at position QO, the servo position information pattern SR
Read the value at I, SA6.

サーボヘッドがサーボ位置Ｑ１側に寄っているときには
、位置情報パターンＳＲＩ側に寄っているのでそのレベ
ルを取り込んだ第１のレジスタ側の値が高く、他方側は
そのレベルが低くなって結果的に第２のレジスタ側の値
が低くなる。これによって、現在のサーボ位置が位置Ｑ
１側に寄っていることを認識することができ、コントロ
ーラ１８はドライブロジック１９を介してへ・ンドを位
置Ｑ１より離す方向に移動制御するゆ尚、ピークホール
ド部１７は上位ゲート信号ＧＯ並びに下位ゲート信号Ｃ
Ｌを用い、１ゾーン内のサーボ位置情報パターンに対し
、前半と後半とに分けてまとめている。When the servo head is closer to the servo position Q1 side, it is closer to the position information pattern SRI side, so the value on the first register side that captures that level is high, and the level on the other side is low, resulting in The value on the second register side becomes low. This changes the current servo position to position Q
The controller 18 controls the movement of the head in the direction away from the position Q1 via the drive logic 19, and the peak hold section 17 receives the upper gate signal GO and the lower gate signal GO. Gate signal C
Using L, the servo position information pattern within one zone is divided into the first half and the second half.

第２図に示すごとく、本発明の実施例においては１ゾー
ンを８トランクとして、それぞれサーボ位置情報パター
ンを読み取り、そのサーボ位置情報パターンを検出する
位置によってどのゾーンに存在するかを求め、その後に
そのゾーン内の正しい位置に存在するかを１個のピーク
ホールドによって求めている。As shown in FIG. 2, in the embodiment of the present invention, one zone has eight trunks, each servo position information pattern is read, and the zone in which the servo position information pattern is detected is determined based on the position where the servo position information pattern is detected. Whether it exists at the correct position within the zone is determined by holding one peak.

第３図は本発明の実施例の復調回路１６のさらに詳細な
構成図である。復調信号はコンパレータ（ＣＭＰ）２１
に加わり特定のレベル以上であるか否かが比較されて、
アントゲ−）２２．２３の一方の端子にそれぞれ加わる
。一方、インデックスパターンであるシンクパルスが加
わった時フリップフロップ（ＦＦ）２４．２５はリセッ
トされ、その出力（反転出力）はＨレベルとなってアン
ドゲート（ＡＮＤ）２６．２７にそれぞれ加わる。FIG. 3 is a more detailed configuration diagram of the demodulation circuit 16 according to the embodiment of the present invention. The demodulated signal is sent to a comparator (CMP) 21
It is compared whether it is above a certain level or not.
22 and 23 respectively. On the other hand, when a sync pulse, which is an index pattern, is applied, flip-flops (FF) 24 and 25 are reset, and their outputs (inverted outputs) become H level and are applied to AND gates (AND) 26 and 27, respectively.

上位ゲート信号ＧＵはアンドゲート２６とアンドゲート
２２に、また下位ゲート信号ＧＬはアンドゲート２７と
アンドゲート２３に加わっている。The upper gate signal GU is applied to AND gates 26 and 22, and the lower gate signal GL is applied to AND gates 27 and 23.

シンクパルスが加わった時にフリップフロップ２４．２
５はリセットされるので、アンドゲート２６．２７には
Ｈレベルが加わることになる。この時上位ゲート信号Ｇ
ＵがＨレベルであるならばアンドゲート２６がオンとな
り１／８Ｆクロツクをカウンタに出力する。そして上位
ゲートすなわちインデックスパターン間のサーボ位置情
報パターンの前半部においてコンパレータ２１が位置情
報パターンを検出した時Ｈレベルが出力されアンドゲー
ト２２を介してフリップフロップ２４をセットする。こ
れによってフリップフロップ２４の出力はＬレベルとな
りアンドゲート２６のゲートを保持する。このオフによ
って１／８Ｆがカウンタ（ＣＮＴ）２８に加わらなくな
り、カウンタ２８はその検出した時のカウント値を維持
することとなる。また続いて下位ゲート信号ＧＬがＨレ
ベルとなるとアンドゲート２７がオンとなり、１／８Ｆ
のクロックをカウンタ（ＣＮＴ）２９に出力する。同様
にコンパレータ２１が位置情報を検出すると、アンドゲ
ート２３がそのコンパレータの出力をフリップフロップ
に出力し、フリップフロップはセットされローレベルと
なる。このローレベルによりアンドゲート２７の１／８
Ｆはカウンタに加わらなくなりカウンタ２８には上位ゲ
ート信号がオンになってからサーボ位置情報パターンを
検出するまでの時間、ならびにカウンタ２９には下位ゲ
ート信号がオンとなってからサーボ位置情報パターンを
検出するまでの時間に対応するカウント値をそれぞれ記
憶している。そして次のシンクパルスによってラッチ回
路（ＬＴＣＨ）３０にカウンタ２８，２９の出力が格納
され、コントローラ（ＭＰＵ）３１はその信号の値によ
ってすなわち前半と後半のパターンの変化によって現在
のヘッドのゾーンの位置を求めることができる。When the sync pulse is applied, the flip-flop 24.2
5 is reset, an H level is applied to AND gates 26 and 27. At this time, the upper gate signal G
If U is at H level, AND gate 26 is turned on and outputs the 1/8F clock to the counter. When the comparator 21 detects the position information pattern in the upper gate, that is, the first half of the servo position information pattern between the index patterns, an H level is output and the flip-flop 24 is set via the AND gate 22. As a result, the output of the flip-flop 24 becomes L level, and the gate of the AND gate 26 is held. With this off, 1/8F is no longer added to the counter (CNT) 28, and the counter 28 maintains the count value at the time of detection. Then, when the lower gate signal GL becomes H level, the AND gate 27 is turned on, and 1/8F
The clock is output to the counter (CNT) 29. Similarly, when the comparator 21 detects position information, the AND gate 23 outputs the output of the comparator to the flip-flop, and the flip-flop is set to a low level. Due to this low level, 1/8 of the AND gate 27
F is not added to the counter, and the counter 28 stores the time from when the upper gate signal turns on until the servo position information pattern is detected, and the counter 29 stores the time from when the lower gate signal turns on to detects the servo position information pattern. A count value corresponding to the time required for each operation is stored. Then, the outputs of the counters 28 and 29 are stored in the latch circuit (LTCH) 30 by the next sync pulse, and the controller (MPU) 31 uses the value of the signal to determine the current head zone position based on the change in the first half and second half patterns. can be found.

また前述した動作はそのシンクパルスが加わった時に次
のインデックスパターン間の計測をも同時に再開してい
る。Further, in the above-described operation, when the sync pulse is applied, measurement between the next index patterns is simultaneously restarted.

第４図は本発明の実施例のピークホールド部の詳細な構
成図、第５図（ａ）〜（ハ）はサーボパターンと信号の
タイミングチャートである。FIG. 4 is a detailed configuration diagram of a peak hold section according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 5(a) to 5(c) are timing charts of servo patterns and signals.

同期クロック信号５ＹＮＣＰがカウンタ４５に加わる。Synchronous clock signal 5YNCP is applied to counter 45.

二〇カウンタ４５は２ビツトのカウンタである。カウン
タ４５の出力の下位１ビツト（１信号１０）はアンドゲ
ート３２，３３に入力する。The 20 counter 45 is a 2-bit counter. The lower 1 bit (1 signal 10) of the output of the counter 45 is input to AND gates 32 and 33.

また２ビツト目は直接アンドゲート３３に、また反転回
路３４を介してアンドゲート３２に加わる。The second bit is applied directly to the AND gate 33 and also to the AND gate 32 via the inversion circuit 34.

一方が反転、他方が反転せずにアンドゲートに加わる。One is inverted and the other is not inverted and joins the AND gate.

これによりアンドゲート３２，３３は位相が１８０’異
なるデユーティ−比２５％のパルス信号を発生する。な
お、この信号によってレジスタ４２．４３への書き込み
をアンドゲート３５゜３６を介し制御する。As a result, the AND gates 32 and 33 generate pulse signals having a duty ratio of 25% and whose phases differ by 180'. Note that this signal controls writing to registers 42 and 43 via AND gates 35 and 36.

コントローラ（ＭＰＵ）３１は選択信号５ＬＣＴＯ，５
ＬＣＴＩを選択回路（ＭＸＰ）３７に出力し、またカウ
ンタ４５の２ビ・ノド目はセレクト信号５ＬＣＴ２とし
て選択回路３７に加わり、選択回路３７はゲート信号（
ＧＳＩ〜Ｇ５８）の１個を選択する。尚、この時カウン
タの２ビ・ノド目■すなわち５ＬＣＴ２はクロック５Ｙ
ＮＣＰの半分の周期で変化しているので、同様にコント
ロール（ＭＰＵ）３１から出力さる選択信号５ＬＣＴＯ
，５ＬＣＴＩをこの信号に同期して変化させ目的の２つ
のゲート信号を選択すべき選択回路３７を動作させる。The controller (MPU) 31 receives selection signals 5LCTO, 5
LCTI is output to the selection circuit (MXP) 37, and the second bit/node of the counter 45 is applied to the selection circuit 37 as the selection signal 5LCT2, and the selection circuit 37 outputs the gate signal (
Select one from GSI to G58). In addition, at this time, the 2nd bit of the counter ■, that is, 5LCT2 is the clock 5Y.
Since it changes at half the period of NCP, the selection signal 5LCTO output from the control (MPU) 31 similarly
, 5LCTI are changed in synchronization with this signal to operate the selection circuit 37 that selects the two target gate signals.

この選択回路３７によって選択されたゲート信号■はア
ンドゲート３５，３６並びにアンドゲート３８，３９に
加わる。アンドゲート３８．３９にはさらにカウンタ４
５の１ビツト目■の信号が選択回路（ＭＸＰ）３７に直
接、アンドゲート３８には反転回路４４を介して反転し
て加わる。この信号によって選択された一方の信号をピ
ークホールド回路４０のゲートに加え他方をリセットに
加えている。すなわち選択回路３７の一方の出力信号で
ピークホールドを動作させてＡＧＣ回路から加わるアナ
ログ信号をホールドし、Ａ／Ｄコンバータ４１によって
ディジタルデータに変換する。そして次の周期のクロッ
クでレジスタ４２に取り込んでいる。このときピークホ
ールド回路４０をそのクロック信号でリセットし、続く
他方のゲート信号によってピークホールド回路４０がピ
ークホールド動作を開始し、その後Ａ／Ｄコンバータ４
１でディジタルデータに変換し、レジスタ４３にセット
する。すなわち第５図（ａ）に示す如くセレクタ３７か
ら出力される信号■がゲート信号ＧＳ６．ＧＳＩを選択
しているときには、ゲート信号ＧＳ６がアンドゲート３
９を介しピークホールド回路４０に加わる■。そして続
いてゲート信号Ｃ，Ｓ１がアンドゲート３８を介しピー
クホールド回路４０に加わり、ピークホールドとする■
。このピークホールドされた信号をＡ／Ｄコンバータ４
１はディジタルデータに変換し、アンドゲート３５より
出力されるレジスタセットパルス■によってレジスタ４
２はそのデータを取り込む。続いて取り込んだ時に同様
にリセット信号がピークホールド回路４０に加わり、リ
セットする■。この時の信号はゲート信号ＧＳ１である
。続いてゲート信号ＧＳ６がアンドゲート３８を介して
ピークホールド回路４０に加わりピークホールド状態と
する■。そして、同様にＧＳ６がレジスタ４３に加わり
Ａ／Ｄコンバータ４１のディジタルデータを格納する■
。以上のような動作により１個のピークホールド回路並
びにＡＧＣ回路によってデータを取り込むことができ、
この２つの値を基にヘッドをどちら側に移動させなけれ
ばならないかを検出することができる。The gate signal (2) selected by this selection circuit 37 is applied to AND gates 35, 36 and AND gates 38, 39. And gate 38.39 further has counter 4
The signal of the first bit (2) of 5 is applied directly to the selection circuit (MXP) 37 and inverted to the AND gate 38 via the inversion circuit 44. One of the signals selected by this signal is applied to the gate of the peak hold circuit 40, and the other signal is applied to the reset signal. That is, a peak hold is operated with one output signal of the selection circuit 37 to hold the analog signal applied from the AGC circuit, and the A/D converter 41 converts it into digital data. Then, it is taken into the register 42 at the next cycle of the clock. At this time, the peak hold circuit 40 is reset by the clock signal, the peak hold circuit 40 starts the peak hold operation by the other gate signal, and then the A/D converter 4
1, it is converted into digital data and set in the register 43. That is, as shown in FIG. 5(a), the signal ■ output from the selector 37 is the gate signal GS6. When GSI is selected, gate signal GS6 is AND gate 3.
■ is added to the peak hold circuit 40 via 9. Then, the gate signals C and S1 are applied to the peak hold circuit 40 via the AND gate 38, and the peak hold is performed.
. This peak-held signal is transferred to the A/D converter 4.
1 is converted into digital data, and the register 4 is set by the register set pulse ■ output from the AND gate 35.
2 takes in the data. When the data is subsequently captured, a reset signal is similarly applied to the peak hold circuit 40, and the peak hold circuit 40 is reset. The signal at this time is the gate signal GS1. Subsequently, the gate signal GS6 is applied to the peak hold circuit 40 via the AND gate 38, resulting in a peak hold state. Then, GS6 similarly joins the register 43 and stores the digital data of the A/D converter 41.
. Through the above operations, data can be taken in by one peak hold circuit and AGC circuit,
Based on these two values, it is possible to detect which side the head should be moved to.

前述では第５図（ａ）の場合すなわち、サーボヘッドが
位置Ｑｏに存在する場合について説明したが、他の位Ｉ
Ｑ、〜Ｑ、においても同様に第５図（ｂ）〜（ハ）のタ
イミングチャートの如く動作する。In the above, the case of FIG. 5(a), that is, the case where the servo head is at position Qo, was explained, but other positions I
Q, -Q similarly operate as shown in the timing charts of FIGS. 5(b) to (c).

従来においては、１ゾーンを４シリンダとした場合に、
４個のピークホールド回路によって現在の位置、並びに
正しい位置にヘッドが存在するかを求めているが、本発
明の実施例によれば、まず単なる特定レベルのコンパレ
ークによってサーボ位置情報パターンを読み取ったかを
判断し、読み取った時の位置によってサーボヘッドのゾ
ーン内のシリンダ位置を求め、更に１個のピークホール
ド回路によってそのシリンダ上に正しい位置に設けられ
ているかを前述したそのシリンダ上の位置でピークホー
ルドを取り込んでいるので、１個のピークホールドによ
って実現することができる。Conventionally, when one zone has four cylinders,
Four peak hold circuits are used to determine the current position and whether the head is in the correct position.According to the embodiment of the present invention, it is first determined whether the servo position information pattern has been read using a simple comparator at a specific level. The position of the cylinder within the zone of the servo head is determined based on the position read, and then a peak hold circuit is used to check whether the cylinder is placed at the correct position on the cylinder as described above. can be realized by holding one peak.

また、従来においては、複数のピークホールド回路を設
けるため、アナログ回路の調整が複雑であったが、本発
明によれば１個のコンパレータによって電圧のレベルを
検出し、また１個のピークホールド回路によってサーボ
ヘッドの出力のピーク値を求めているので調整が簡単と
なる。In addition, in the past, adjustment of the analog circuit was complicated due to the provision of multiple peak hold circuits, but according to the present invention, the voltage level is detected by one comparator, and one peak hold circuit is used. Since the peak value of the output of the servo head is obtained by, the adjustment becomes easy.

［発明の効果］ 以上述べたごとく本発明によれば１個の比較回路によっ
て現在のサーボヘッドの位置を的確に読み取ることがで
き、回路を簡単化することができる。また位置ゾーン内
の１回のインデックスパターン間の計測で的確に現在ヘ
ッドの位置を検出することができ、高速化が可能となる
。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the current position of the servo head can be accurately read using one comparison circuit, and the circuit can be simplified. Furthermore, the current head position can be accurately detected by one measurement between index patterns within the position zone, making it possible to increase the speed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の実施例の構成図、 第２図は本発明の実施例のタイミングチャート、第３図
は本発明の実施例の復調回路の詳細な構成図、 第４図は本発明の実施例のピークホールド部の詳細な構
成図、 第５図（ａ）〜（５）はサーボパターンと信号のタイミ
ングチャート、 第６図は従来のサーボパターンと信号のタイミングチャ
ートである。Fig. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a timing chart of an embodiment of the present invention, Fig. 3 is a detailed block diagram of a demodulation circuit of an embodiment of the present invention, and Fig. 4 is a diagram of the present invention. 5(a) to (5) are timing charts of servo patterns and signals, and FIG. 6 is a timing chart of conventional servo patterns and signals.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 磁気ディスクのヘッドの位置決め制御に用いられ、サー
ボヘッドが読み取る１ゾーンを８トラックとしたパター
ンにおいて、 インデックスパターン間を２分し、一方の領域に相隣合
うトラックを中心位置とした２個のサーボ位置情報パタ
ーンと２トラック分離れて相隣合うトラックを中心位置
とした２個のサーボ位置情報パターンとより成る第１の
パターンを設け、他方の領域に前記第１のパターンを２
トラック移動して設けられた第２のパターンを設けて成
ることを特徴とする磁気ディスク用サーボパターン方式
。[Claims] In a pattern that is used to control the positioning of a magnetic disk head and has 8 tracks in one zone read by a servo head, the index pattern is divided into two, and adjacent tracks are placed in one area at the center position. A first pattern consisting of two servo position information patterns with a distance of two tracks and two servo position information patterns centered on adjacent tracks separated by two tracks is provided, and the first pattern is provided in the other area. 2
A servo pattern system for a magnetic disk, characterized in that a second pattern is provided by moving a track.