JPH04156765A - Document reader - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To perform a proper photographing in a short time by measuring the height of plural points in a document and driving an original so as to enter an original surface within the focusing range based on the measured distance value. CONSTITUTION:The document reader is composed of a CPU 31 controlling the entire device, a CCD32 for photographing, an operation switch 33, a range finding sensor 34, an original platen driving circuit 35, and an original platen part 26. The height of plural points on the original surface can be measured by a range finding sensor 34, and the original platen driving circuit 35 drives an original platen 2 based on this measured distance value. Therefore, the original platen can be kept within the focusing range of the CCD 32 for photographing. Thus, the proper photographing with proper focusing and magnification on the entire photographing document surface can be performed without necessitating troublesome operation.

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、書籍などの原稿をその上方から画像情報とし
て読み取る原稿読取り装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a document reading device that reads a document such as a book from above as image information.

［従来の技術］ 従来のこの種の原稿読取り装置では、原稿面が湾曲して
いて撮影手段に対して一定距離内にない場合、像がぼけ
たり圧縮されたりする。このようなことを防止するため
に、例丸ば、ブック原稿の上に板ガラスを置き、ブック
原稿を下から押すことにより原稿面をガラスに密着させ
、原稿面の曲りをなくすようにしたものがある。[Prior Art] In conventional document reading devices of this type, when the surface of the document is curved and is not within a certain distance from the photographing means, the image becomes blurred or compressed. In order to prevent this, for example, a plate glass is placed on top of the book manuscript, and by pressing the book manuscript from below, the manuscript surface is brought into close contact with the glass, thereby eliminating the curvature of the manuscript surface. be.

［発明が解決しようとする課題］ ところが、上記のような原稿読取り装置では、原稿の上
から板ガラスを載せるため作業者に違和感を与えるばか
りか、原稿のセ・ット作業に手間がかかつ、原稿をセッ
トしてから撮影までの時間かかる。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the above-mentioned document reading device, a plate glass is placed on top of the document, which not only gives the operator a sense of discomfort, but also requires time and effort to set the document. It takes time from setting the original to shooting.

本発明は上記問題点を解決するもので、ブック原稿を上
方から撮影する場合、ブック原稿の上に板ガラスを密着
させることなく、原稿台を移動させることにより、原稿
の湾曲や厚みに拘らず、原稿を合焦ゾーン内に容易にお
さめることができ、短時間で適切な撮影が行えるように
した原稿読取り装置を提供することを目的とする。The present invention solves the above-mentioned problems.When photographing a book manuscript from above, the document table is moved without placing a plate glass on top of the book manuscript, regardless of the curvature or thickness of the document. To provide a document reading device which can easily place a document within a focusing zone and can perform appropriate photographing in a short time.

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために請求項１記載の発明は、原稿
を載置する原稿台と、前記原稿台上に載置された原稿を
上方から撮影する撮影手段と、原稿内の複数の点の高さ
を測る測距手段と、前記測距手段による原稿面が合焦範
囲内に入るように前記原稿台を駆動する駆動手段とを備
えた原稿読取り装置である。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 provides a document table on which a document is placed, and a photographing means for photographing the document placed on the document table from above. and a document reading device comprising a distance measuring means for measuring the height of a plurality of points within the document, and a driving means for driving the document table so that the surface of the document by the distance measuring means is within a focusing range. be.

また、請求項２記載の発明は、上記において、原稿面が
合焦範囲内に入っていないことを知らせる警告手段を備
えたものである。Further, the invention as set forth in claim 2 is characterized in that, in the above, a warning means is provided to notify that the surface of the document is not within the focusing range.

二作用］ 上記請求項１の構成において、測距手段により原稿面の
複数の点の高さが測距される。この測距値を基に、駆動
手段は原稿台を駆動する。これにより原稿面が撮影手段
の合焦範囲内におさめられる。また、請求項２記載の構
成により、原稿面が合焦範囲内に入らない場合は、警告
手段は作業者に警告を促す。Two Actions] In the structure of claim 1, the distance measuring means measures the heights of a plurality of points on the document surface. Based on this measured distance value, the driving means drives the document table. As a result, the surface of the document is placed within the focusing range of the photographing means. Further, according to the configuration described in claim 2, if the document surface does not fall within the focusing range, the warning means prompts the operator to warn.

［実施例］ 以下、本発明の原稿読取り装置の実施例について図面を
用いて説明する。[Example] Hereinafter, an example of the document reading device of the present invention will be described with reference to the drawings.

第１図は、本実施例による原稿読取り装置の全体構成を
示す。原稿読取り装置の本体１はデスク形状を有し、そ
の作業台としてのテーブル１１上に、原稿台２が設けら
れている。原稿台２の上方には、照明、ミラー及び測距
手段である測距センサ（いずれも不図示）が内蔵された
へ・ラド部３が支持部材４によって支持されている。ま
た、上記ヘッド部３内のミラーで反射された原稿６の像
は、原稿台２の奥方に設けられた撮影部５内の撮影セン
サ（不図示）で読み取られる。作業台の奥方右部には操
作パネルがあり、メツセージデイスプレィ７及び操作キ
ー８が設けられている。作業台の奥方左部には警告ブザ
ー９もしくは警告ＬＥＤが設けられており、原稿面が合
焦ゾーン内に入らないときには、警告を発する。FIG. 1 shows the overall configuration of a document reading device according to this embodiment. A main body 1 of the document reading device has a desk shape, and a document table 2 is provided on a table 11 serving as a workbench. Above the original platen 2 , a support member 4 supports a support member 4 that includes a built-in illumination, a mirror, and a distance measuring sensor (all not shown). Further, the image of the original 6 reflected by the mirror in the head section 3 is read by a photographing sensor (not shown) in the photographing section 5 provided at the back of the document table 2. There is an operation panel on the far right side of the workbench, and a message display 7 and operation keys 8 are provided. A warning buzzer 9 or a warning LED is provided on the far left side of the workbench, and issues a warning when the document surface does not fall within the in-focus zone.

原稿台２の構成は、第２図に示すように、原稿を載せる
部分が凹んだ形状となっており、原稿台２はその左部と
右部が中央部で原稿台支点１０によって連結されており
、テーブル１１の凹みに薯をするような状態となってい
る。原稿台支点部１０は、ガイドレール１２に沿って上
下に可動で原稿台２は７字型にも変化し得る。定位置セ
ンサ１３は原稿台２の定位置（ここでは、テーブル１１
の上面と原稿台２の面が同一となる位置）を検出する。As shown in FIG. 2, the structure of the document table 2 is such that the part on which the document is placed has a concave shape, and the left and right parts of the document table 2 are connected at the center by a document table fulcrum 10. The table 11 is in a recessed state. The document table fulcrum part 10 is movable up and down along the guide rail 12, and the document table 2 can also change into a figure 7 shape. The fixed position sensor 13 is located at the fixed position of the document table 2 (here, the table 11
Detects the position where the top surface of the document plate 2 and the surface of the document table 2 are the same.

スプリング１４は、原稿台２を常に上方へ押し上げる働
きをする。ワイヤ１５は、片端か原稿台２に固定され、
他端がプーリ１６に固定され、プーリ１６の回転により
、原稿台２を駆動する。The spring 14 functions to constantly push the document table 2 upward. The wire 15 is fixed at one end or to the document table 2,
The other end is fixed to a pulley 16, and the rotation of the pulley 16 drives the document table 2.

モータ１７はギア等により、プーリ１６と連結されてい
る 次に、測距手段について第３図を用いて説明する。測距
手段は、投光用ＬＥＤ１８、投光レンズ１９、受光セン
サ２０及び受光レンズ２１により構成され、ヘッド部３
に内蔵される。投光用ＬＥＤ１８より照射された光は、
投光レンズ１９を経て原稿６を照射する。その反射光は
受光レンズ２１を経ることにより受光センサ２０に達し
、原稿像として読み取られる。受光センサ２０は複数の
ＳＰＣ（シリコン・フォト・セル）を１列に配置してい
る。投光用ＬＥＤ　１８にはＬＥＤが複数個（本例では
３個）配置されている。また、投光用ＬＥＤ１８、投光
レンズ１９、受光センサ２０、受光レンズ１９は、テー
ブル１１と光軸とが直交するように配置されている。測
距原理はコンパクトカメラに用いられている三角測距と
同じである。The motor 17 is connected to the pulley 16 by a gear or the like.Next, the distance measuring means will be explained using FIG. 3. The distance measuring means includes a light emitting LED 18, a light emitting lens 19, a light receiving sensor 20, and a light receiving lens 21.
Built-in. The light emitted from the projecting LED 18 is
The original 6 is irradiated through the light projection lens 19. The reflected light reaches the light receiving sensor 20 by passing through the light receiving lens 21 and is read as a document image. The light receiving sensor 20 has a plurality of SPCs (silicon photo cells) arranged in a row. A plurality of LEDs (three in this example) are arranged in the light projection LED 18. Further, the light projecting LED 18, the light projecting lens 19, the light receiving sensor 20, and the light receiving lens 19 are arranged so that the table 11 and the optical axis are perpendicular to each other. The distance measurement principle is the same as triangulation used in compact cameras.

ＬＥＤのうち中央のＬＥＤから発せられた光は、原稿６
がなければ、原稿台面で反射してＡで示した光路で受光
センサに達する。原稿６があれば、原稿面で反射してＢ
で示した光路で受光センサに達する。反射光の受光セン
サ上での到達する位１は、第３図から明らかなように投
光用ＬＥＤ　１８と反射体との距離に依存して変化する
。従って、投光された光の反射光が受光センサ２０上で
どの位置に到達するかを求めれば、投光用ＬＥＤ　１８
と反射体く原稿など）との距離が得られる。具体的には
、受光センサ２０を構成する各ＳＰＣの出力値を調べて
、受光光量の位置を検出しその位１を基に距離に換算す
る。第３図のように、投光用ＬＥＤ１８を３個用意し、
順番に発光、受光を行えば３点での測距が可能となる。The light emitted from the center LED among the LEDs is
If there is no light, it is reflected from the document table surface and reaches the light receiving sensor along the optical path indicated by A. If there is original 6, it will be reflected on the original surface and B
The light reaches the light receiving sensor through the optical path shown in . As is clear from FIG. 3, the extent to which the reflected light reaches the light receiving sensor changes depending on the distance between the light projecting LED 18 and the reflector. Therefore, if it is determined at which position on the light receiving sensor 20 the reflected light of the projected light reaches, it is necessary to
The distance between the reflector and a reflective object (such as an original) can be obtained. Specifically, the output value of each SPC constituting the light receiving sensor 20 is checked, the position of the amount of received light is detected, and the position is converted into a distance based on the digit 1. As shown in Figure 3, three LEDs 18 for light projection are prepared,
By sequentially emitting and receiving light, distance measurement at three points becomes possible.

次に、測距手段の別の実施例について、第４図を用いて
説明する。テーブル１１の上には、ストッパー２２が設
けられている。スト・ソバ−２２は、原稿６を置く位置
を与える部材で、第４図のように、原稿６はその上端を
ストッパー２２に押し当てるように置かれる。ストッパ
ー２２には、複数の反射型フォトセンサ２３が列状に埋
め込まれており、この反射型フォトセンサ２３の発光部
から原稿６に照射された光は、原稿６があれば反射して
反射型フォトセンサ２３の受光部で受光される。Next, another embodiment of the distance measuring means will be described using FIG. 4. A stopper 22 is provided on the table 11. The stopper 22 is a member that provides a position for placing the original 6, and as shown in FIG. 4, the original 6 is placed so that its upper end is pressed against the stopper 22. A plurality of reflective photosensors 23 are embedded in a row in the stopper 22, and the light emitted from the light emitting part of the reflective photosensor 23 onto the original 6 is reflected if there is an original 6, and the light emitted from the light emitting part of the reflective photosensor 23 is reflected. The light is received by the light receiving section of the photosensor 23.

原稿６がなければ受光部には、光は到達しない。If there is no document 6, no light will reach the light receiving section.

このように、反射型フォトセンサ列の各受光部の出力を
調べることにより、原稿面の高さを知ることができる。In this way, the height of the document surface can be determined by checking the output of each light receiving section of the reflective photosensor array.

反射型フォトセンサ列を複数個設ければ、複数の点での
原稿面の高さを知ることができる。原稿面の上端がスト
ッパー２２に密着した場合でも正しく測定できるように
、反射型フォトセンサ２３の受発光部は、ストッパー２
２の表面より少し内側に配置するようにする。By providing a plurality of reflective photosensor arrays, it is possible to know the height of the document surface at a plurality of points. The light receiving and emitting part of the reflective photosensor 23 is connected to the stopper 22 so that accurate measurement can be performed even when the upper edge of the document surface is in close contact with the stopper 22.
Place it slightly inside the surface of 2.

第５図は本装置の制一部のブロック構成を示す。FIG. 5 shows the block configuration of the control section of this device.

本装置は、全体を制御するＣ　Ｐ、Ｕ　３１と、撮影用
ＣＣＤ３２と、操作スイッチ３３と、測距センサ３４と
、原稿台駆動回路３５と原稿台部３６とからなる。This apparatus is composed of a C P and U 31 that controls the whole, a CCD 32 for photographing, an operation switch 33, a distance measurement sensor 34, a document table drive circuit 35, and a document table section 36.

第６図は本装置の動作のフローチャートである。FIG. 6 is a flow chart of the operation of this device.

また、第７図（ａ）（ｂ）（Ｃ）、第８図はその動作状
態を示す。まず、メインスイッチＳ１がＯＮされると（
＃１）、電源がＯＮＬ　（＃２）、Ｖ半白を初期状態、
すなわち、あらかじめ定められた位置及び傾き（通常テ
ーブル面と水平になるようにする）とじ（＃３）、照明
がＯＮされる（＃４）。これで撮影準備は完了する。次
に撮影スイッチＳ２がＯＮされると１５）、測距が開始
される（＃６）。投光用ＬＥＤ　１８から照射された光
は、原稿台２上に置かれた撮影対象の原稿６で反射され
、受光センサ２０へ達する。投光用ＬＥＤ１８は、第３
図のように３個設けられており順番に発光、受光を行え
ば、３点での測距が可能となる。Further, FIGS. 7(a), (b), and (C) and FIG. 8 show the operating states thereof. First, when the main switch S1 is turned on (
#1), power is ONL (#2), V half white is the initial state,
That is, the paper is bound at a predetermined position and inclination (normally parallel to the table surface) (#3), and the lighting is turned on (#4). Preparations for shooting are now complete. Next, when the photographing switch S2 is turned on (15), distance measurement is started (#6). The light emitted from the light projecting LED 18 is reflected by the document 6 to be photographed placed on the document table 2 and reaches the light receiving sensor 20 . The light projecting LED 18 is the third
As shown in the figure, there are three sensors, and if they emit and receive light in sequence, distance measurement at three points is possible.

ここで得られた測距データを基にＣＰＵ３１において演
算がなされ、合焦面（通常、テーブル１１面に設定され
る）からの高さ、すなわち、第７図（ａ）に示す測距値
ｈ１　、ｈ２　、ｈ３が求められる（＃７）。なお、合
焦面は撮影レンズと撮影センサの位置関係から決まるも
のである。Based on the distance measurement data obtained here, the CPU 31 calculates the height from the focusing plane (usually set on the table 11), that is, the distance measurement value h1 shown in FIG. 7(a). , h2, and h3 are obtained (#7). Note that the focal plane is determined by the positional relationship between the photographic lens and the photographic sensor.

続いて、 ｈｌａｘ　＝Ｍａｘ（ｈｌ　、　　ｈ２　、　　ｈ３　
）ｈｉｉｎ　＝Ｈｉｎ（ｈｌ　、　　ｈ２　、　　ｈ３
　）の演算を行う（＃８）。Then, hlax = Max(hl, h2, h3
)hiin=Hin(hl, h2, h3
) is calculated (#8).

次に、原稿面が合焦ゾーン内にあるかどうかの判定が行
われる（＃９）、この判定は、ｄを被写界深度としたと
き、 ｈｎａｘ　＜　　ｄ　／２　、かつ ｈｍｉｎ＞−ｄ／２ であれば、原稿面が合焦ゾーン内にあると判定され、撮
影が開始され（＃１０）、撮影は終了する（＃１１）、
上式が満たされない場合は、原稿面が被写界深度幅内に
あるかどうかの判定が行われ（＃１２）、 ｂｎａｘ　−ｈｍｉｎ　＜ｄであれば、（ｈＩｌａｘ　
　−ｈｍｉｎ　　）　　／またけ原稿台を下降させて（
＃１３）から、撮影は開始され、終了する。Next, it is determined whether the document surface is within the focus zone (#9). This determination is made as follows, where d is the depth of field, hnax < d /2 and hmin > - d/ 2, it is determined that the document surface is within the focus zone, and photography starts (#10), and photography ends (#11).
If the above formula is not satisfied, it is determined whether the document surface is within the depth of field (#12), and if bnax - hmin < d, then (hIlax
-hmin) / Lower the straddle document table (
From #13), photographing starts and ends.

また、 ｈｎ＋ａｘ−ｈｎｉｎ≧ｄであれば、 １−ｈ３ だけｈ３側を上昇させて、第７図（ｂ）に示すように、
原稿面の両端を同じ高さとしく＃１４）、次いでｈ２−
の演算を行う（＃１５）。ここに、ｈ２−はｈｌ　、ｈ
２　、ｈ３及び３点の水平距離から求まる。Also, if hn+ax-hnin≧d, raise the h3 side by 1-h3 and as shown in Fig. 7(b),
Place both edges of the document at the same height #14), then h2-
The following calculation is performed (#15). Here, h2- is hl, h
2, h3, and the horizontal distance between the three points.

再び原稿面が合焦ゾーン内にあるかどうかの判定が行わ
れる（＃１６）。この判定は次式による。It is again determined whether the document surface is within the focus zone (#16). This determination is based on the following equation.

すなわち、 ｈ２−＜ｄ／２、かつ ｈ３　＞−ｄ　／２ 上式が、満たされた場合は、＃６に戻り、測距が再び開
始されることになるが、上式が満たされない場合は、原
稿が被写界深度幅内にあるかどうかをさらに判定するこ
とになる（＃１７）、この判定は、次式による。すなわ
ち、 ｈ２−−ｈ３＞ｄ 上式が成立する場合は、原稿台２の傾き、高さを変えて
も原稿面が合焦ゾーン内に入らないので、警告を発する
（＄１８＞。これにより、作業者は、原稿両端を引っ張
ってその曲りを少なくし、＃６に戻り、測距を再び開始
する。上式が成立しない場合は、 （ｈ２−−ｈ３　）／ま たけ、第７図（Ｃ）に示すように、原稿台を下降させ（
＃１９）、原稿面を合焦ゾーン内に入れた後＃６に戻り
、測距を再び開始することになる。That is, h2-<d/2, and h3 >-d/2 If the above formula is satisfied, the process returns to #6 and ranging starts again, but if the above formula is not satisfied, , it is further determined whether the document is within the depth of field (#17). This determination is based on the following equation. In other words, h2--h3>d If the above formula holds true, the document surface will not fall within the focus zone even if you change the inclination and height of the document table 2, so a warning will be issued ($18>. , the worker pulls both edges of the document to reduce its bending, returns to #6, and starts distance measurement again.If the above formula does not hold, (h2--h3)/straddle, Figure 7 ( As shown in C), lower the document table (
#19) After bringing the document surface into the in-focus zone, the process returns to #6 and distance measurement is started again.

撮影終了後は、＃２０へ進み、メインスイッチＳ１を０
ＦＦＬない場合は、＃５に戻り、以下同様の経路をたど
り、メインスイッチ＄１をＯＦＦすることにより、照明
が０ＦＦＬ　（＃２１　）　、原稿台２を初期状態に戻
しく＃２２）、電源を０ＦＦＬ　（＃２３）　、一連の
全ての処理を終了する。After shooting, proceed to #20 and turn main switch S1 to 0.
If there is no FFL, return to #5, follow the same route, and turn off the main switch $1 to set the illumination to 0FFL (#21), return the document table 2 to its initial state (#22), and turn off the power. 0FFL (#23), the entire series of processing ends.

また、第８図は、第７図（Ｃ）の状態を得るための、原
稿台２の駆動の様子を示している。原稿台２とグー９１
６に連結されたワイヤ１５がプーリ１６の回転によって
、矢印の方向に引っ張られ上記（Ｃ）の状態を達成する
。以上の動作をもって、原稿台２の高さ及び傾きは、適
正なものに補正される。Further, FIG. 8 shows how the document table 2 is driven to obtain the state shown in FIG. 7(C). Manuscript stand 2 and goo 91
The wire 15 connected to the wire 15 is pulled in the direction of the arrow by the rotation of the pulley 16 to achieve the state shown in (C) above. Through the above operations, the height and inclination of the document table 2 are corrected to appropriate values.

なお、上記ｈ２−は次のようにして得ることができる。Note that the above h2- can be obtained as follows.

すなわち、第９図において、 θ＝　ｔａｎ−１ｆｈ１−ｈ３　／ａ十ｂ）ｔａｎθ＝
　（ｈｌ−ｈ３　／ａ＋ｂ）ψ＝　ｔａｎ”　（ｈ２−
ｈｌ　／ａ）ｔａｎψ＝　（ｈ２−ｈｌ　／ａ） ｘ　＝　ｙ　５ｉｎ（θ＋ψ） ＝Ｖ　（ｓｉｎθＣＯＳψ＋ｓｉｎψＣＯＳθ）＝ｙ（
ｔａｎθ／ｎ覆５］πＪフ −ｔａ。ψ１５璽耳■０７５璽耳＝０７）Ｖ　　（ｔａ
ｎθ−ｔａｎψ） （１＋　ｔａｎθ２）（１＋　ｔａｎψ２）ｘ　　（（
ｔｒｔ−ｈ３）／（ａ＋ｂ）　−（ｈ２−１）／ａ　）
ここに、 ｈ２−　＝ｈ１　＋　ｘとしてｈ２−が求められる。That is, in FIG. 9, θ=tan-1fh1-h3/a+b)tanθ=
(hl-h3 /a+b)ψ= tan” (h2-
hl /a) tanψ= (h2-hl /a) x = y 5in(θ+ψ) =V (sinθCOSψ+sinψCOSθ)=y(
tan θ/n 5] πJ fu-ta. ψ15 ring ■075 ring = 07)V (ta
nθ−tanψ) (1+ tanθ2) (1+ tanψ2) x ((
trt-h3)/(a+b)-(h2-1)/a)
Here, h2- is obtained as h2- = h1 + x.

なお、本発明は上記実施例構成に限られることなく、種
々の変形が可能である。例えば、測距手段は上記のよう
に三角測距による他、−眼レフカメラなどに用いられて
いるような位相差測距方式を用いても構わない。Note that the present invention is not limited to the configuration of the above embodiment, and various modifications are possible. For example, the distance measuring means may use a phase difference distance measuring method such as that used in a reflex camera, in addition to the triangular distance measuring method as described above.

［発明の効果コ 以上のように本発明によれば、ブック原稿をその上方か
ら撮影する場合、湾曲や厚みにより原稿面が撮影手段の
合焦ゾーンに入っていなくても、原稿面の複数の点の高
さを測った測距値を基に自動的に原稿台が駆動され、そ
の高さまたは傾きが変えられ合焦ゾーンにおさまるよう
になり煩わしい操作を要することなく、容易に撮影原稿
面全体について、ピントや倍率の合った適正な撮影が可
能となる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, when a book document is photographed from above, even if the document surface is not in the focusing zone of the photographing means due to its curvature or thickness, multiple images on the document surface are The document table is automatically driven based on the distance value measured at the height of the point, and its height or inclination is changed so that it fits in the in-focus zone, making it easy to adjust the document surface to be photographed without any troublesome operations. Appropriate photography with proper focus and magnification is possible for the entire image.

特に、従来のように原稿の上にガラス板を置く必要がな
いので、作業者に対して違和感がなく、また、原稿をセ
ットしてから撮影までの作業時間か短くなるといった効
果が得られる。In particular, since there is no need to place a glass plate on top of the document as in the past, there is no discomfort for the operator, and the working time from setting the document to photographing can be shortened.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の実施例による原稿読取り装置の全体構
成を示す外観図、第２図は同原稿読取り装置の作業台上
に設けられた原稿台の横断面図、第３図は測距手段につ
いて原稿、センサ間の光の経路を示す説明図、第４図は
測距手段の別の実施例についての構成図、第５図は本装
置の制御部のブロック構成図、第６図は本装置の動作の
フローチャート、第７図（ａ）（ｂＨｃ）及び第８図は
第６図のフローチャートに従って原稿台が動作するとき
の説明図、第９図は演算値ｈ２−を求める方法を説明す
る図である。 １・・・原稿読取り装置、２・・・原稿台、５・・・撮
影部、６・・・原稿、９・・・警告ブザー、１０・・・
原稿台支点、１１・・・テーブル、１２・・・ガイドレ
ール、１４・・・スプリング、１５・・・ワイヤ、１６
・・・プーリ、１７１．。 モータ、１８・・・投光用ＬＥＤ、１９・・・投光レン
ズ、２０・・・受光センサ、２１・・・受光レンズ、２
２・・・ストッパー、２３・・・反射型フォトセンサ列
。 出願人　　　　　ミノルタカメラ株式会社代理人　　　
　　弁理士　板　谷　康　夫第１図 ＃２図 第３図 第４図 第５図 ４ｇ　　８　　＠ 第９図 ｈ’ｚFIG. 1 is an external view showing the overall configuration of a document reading device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view of a document table installed on a workbench of the document reading device, and FIG. 3 is a distance measuring device. Regarding the means, an explanatory diagram showing the path of light between the document and the sensor, FIG. 4 is a block diagram of another embodiment of the distance measuring means, FIG. 5 is a block diagram of the control section of the device, and FIG. A flowchart of the operation of this device, FIGS. 7(a) (bHc) and 8 are explanatory diagrams when the document table operates according to the flowchart of FIG. 6, and FIG. 9 is an explanation of the method for determining the calculated value h2-. This is a diagram. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Original reading device, 2... Original table, 5... Photographing section, 6... Original, 9... Warning buzzer, 10...
Original plate fulcrum, 11...Table, 12...Guide rail, 14...Spring, 15...Wire, 16
... Pulley, 171. . Motor, 18... LED for light emission, 19... Light emission lens, 20... Light receiving sensor, 21... Light receiving lens, 2
2... Stopper, 23... Reflective photosensor row. Applicant Minolta Camera Co., Ltd. Agent
Patent Attorney Yasuo Itaya Figure 1 #2 Figure 3 Figure 4 Figure 5 Figure 4g 8 @ Figure 9 h'z

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）原稿を載置する原稿台と、 前記原稿台上に載置された原稿を上方から撮影する撮影
手段と、 原稿内の複数の点の高さを測る測距手段と、前記測距手
段による測距値を基に原稿面が合焦範囲内に入るように
前記原稿台を駆動する駆動手段とを備えたことを特徴と
する原稿読取り装置。(1) A document table on which a document is placed, a photographing means for photographing the document placed on the document table from above, a distance measuring device for measuring the height of a plurality of points in the document, and the distance measuring device. 1. A document reading device comprising: driving means for driving the document table so that the surface of the document is within a focusing range based on a distance value measured by the device. （２）原稿面が合焦範囲内に入っていないことを知らせ
る警告手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の原
稿読取り装置。(2) The document reading device according to claim 1, further comprising a warning means for notifying that the surface of the document is not within the focusing range.