JPH04154587A - Chuck direction regulating device for capper - Google Patents
Chuck direction regulating device for capperInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、壜等の容器にキャッピングを行うためのキャ
ッパ−に関し、特にそのキャップの外周形状として円形
以外のもの、例えば楕円形状や長方形状のものを用いた
場合において、該キャップをキャップ把持ヘッドのチャ
ック部によって把持する際、そのチャック部の向きが前
記キャップの向きに合致するように規制するためのチャ
ック方向規制装置に関するものである。Detailed Description of the Invention (Field of Industrial Application) The present invention relates to a capper for capping a container such as a bottle, and in particular, the present invention relates to a capper for capping a container such as a bottle, and particularly when the outer peripheral shape of the cap is other than circular, such as an elliptical or rectangular shape. This invention relates to a chuck direction regulating device for regulating the orientation of the chuck part to match the orientation of the cap when the cap is gripped by the chuck part of the cap gripping head.
（従来の技術）
この種、壜等の容器にスクリューキャップ等のキャップ
をキャッピングするキャッパ−において、従来からキャ
ップ把持ヘッドを連設したスピンドルを駆動側回転部に
クラッチ機構を介して連係し、このクラッチ作用によっ
てキャップに対して付与される回転力を一定に調整した
り、注出用ノズルを有するキャップをキャッピングする
に際してその注出用ノズルの向きが一定になるように工
夫したものが知られている（実公昭５７−２１９２０号
公報、特開昭６１−１９０４８７号公報参照）。(Prior Art) In this kind of capper for capping a container such as a bottle with a cap such as a screw cap, a spindle having a cap gripping head connected thereto is conventionally linked to a rotating part on the driving side via a clutch mechanism. It is known that the rotational force applied to the cap is adjusted to a constant level by a clutch action, or that the direction of the spouting nozzle is kept constant when capping a cap having a spouting nozzle. (Refer to Utility Model Publication No. 57-21920 and Japanese Unexamined Patent Publication No. 61-190487).
（発明が解決しようとする課題）
ところで、近時キャップの形状に関し、デザイン等の間
係から円形のものばかりでなく、特殊な形状のものが採
用される機会が増える傾向にある。しかし、これに対す
る従来のキャップ把持ヘッドによるキャップの把持の仕
方に関する対策は充分とはいえなかったため、円形以外
のキャップに対しては種々の不具合が生じる合があった
。(Problems to be Solved by the Invention) In recent years, there has been an increasing trend for the shape of caps to be not only circular, but also to have special shapes due to reasons such as design. However, countermeasures regarding the way the cap is gripped by the conventional cap gripping head have not been sufficient, and various problems may occur with caps having shapes other than circular shapes.
すなわち、従来のキャップ把持ヘッドにおるチャック部
１０１は硬質ゴム等から形成さ第８図及び第９図に示す
ように、縦断面形状略四角形のリング状に形成されたも
のが用いれ 円形のキャップばかりでなく、楕円形状キ
ャップ１０２等の特殊な形状のキャップの持にも使用さ
れていた。しかしながら、円形キャップの場合はともか
く、特殊な形状のキップの場合には、前記チャック部で
キャップ把持する際にキャップとチャック部との間にし
の生ずる虞があるばかりでなく、近時増えいるキャップ
の一部に第１０図の如く位置決；用の突起１０３を設け
ておき、これと容器側：設けた他方の突起とによってキ
ャップを最後：で締め込んだ時のキャップの方向性を一
定にノ制しようというものにおいては、そのキャラ；が
変形し易いものである場合には、同図に示Ｉたように、
把持の際の押圧力Ｆが局部的に偏・て加わることによる
変形によって、前と突起１０３によるキャップの方向性
に関する規制か正確に行えなくなってしまうことかあっ
た。更に、第１１図に示したように、楕円形状のキャン
プの長径側の縦断面がその両端において円弧状に形成さ
れいる場合等には前記チャック部による把持自体が困難
になる場合も少なくなかった。That is, the chuck portion 101 in the conventional cap gripping head is made of hard rubber or the like, and as shown in FIGS. 8 and 9, is formed into a ring shape with a substantially rectangular longitudinal section. It was also used to hold caps of special shapes, such as the elliptical cap 102. However, regardless of the case of a circular cap, in the case of a kip of a special shape, there is a risk that a crease may occur between the cap and the chuck part when the cap is gripped by the chuck part. As shown in Fig. 10, a projection 103 for positioning is provided in a part of the container, and by this and the other projection provided on the container side, the orientation of the cap is kept constant when the cap is finally tightened. When trying to control characters, if the character is easily deformable, as shown in the same figure,
Due to the deformation caused by the locally uneven application of the pressing force F during gripping, the directionality of the cap by the front and protrusions 103 may not be regulated accurately. Furthermore, as shown in FIG. 11, in cases where the long axis side longitudinal section of an elliptical camp is formed in an arc shape at both ends, it is often difficult to grip the camp by the chuck. .
本発明は、この点に鑑み、簡単な構成により、どの様な
形状のキャップに対しても、その外周面を正確、かつ均
等に把持することのできるキャップ把持ヘッド及びその
方向規制装置を実現し、これにより前記従来技術の欠点
を解消したキャッパ−を提供するところにその目的があ
る。In view of this point, the present invention realizes a cap gripping head and its direction regulating device that can accurately and evenly grip the outer peripheral surface of any shape of cap with a simple configuration. The object of this invention is to provide a capper which eliminates the drawbacks of the prior art.
（課題を解決するための手段）
本発明は、前記課題を解決するため、クラッチ機構を介
して駆動側回転部に連係されると共に、キャップの外周
形状と略同形状に形成されたチャック部を有するキャッ
プ把持ヘッドを連設したスピンドルに、前記チャック部
の向きを規制する方向規制装置を配設するという技術的
手段を採用した。(Means for Solving the Problems) In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a chuck part that is linked to the drive-side rotating part via a clutch mechanism and that is formed in approximately the same shape as the outer circumferential shape of the cap. A technical measure has been adopted in which a direction regulating device for regulating the direction of the chuck portion is disposed on a spindle having a cap gripping head connected thereto.
（作用）
これにより、本発明は、前記キャップ把持ヘッドのチャ
ック部の形状がキャップの外周形状と略同形に形成され
ていることと、前記方向規制装置によるスピンドルの回
転角の規制を介してキャップとチャック部との方向性の
合致がはかられることとが相俟って、どの様な形状のキ
ャップに対しても、更には変形のし易いキャップであっ
ても異常変形を生じることなく、正確なキャッピング作
業が実現できるという極めて有益な作用を奏する。(Function) As a result, the present invention provides a cap gripping device in which the shape of the chuck portion of the cap gripping head is formed to be approximately the same shape as the outer peripheral shape of the cap, and the rotation angle of the spindle is restricted by the direction restriction device. Coupled with the ability to match the directionality with the chuck part, it can be used for caps of any shape, and even for caps that are easily deformed, without causing abnormal deformation. This has the extremely beneficial effect of enabling accurate capping work.
（実施例）
次に、本発明の実施例に関し、第１〜７図を用いて説明
すると、第１図は本発明を実施したキャッパ−の要部を
示したもので、図中１は駆動用モーター等の駆動系に接
続された駆動側回転部を示し、固定用ボルト２によって
該駆動側回転部１に固着された回転板３と、スピンドル
４に軸方向のみ摺動可能に付設さね かつその上面に摩
擦材を具備した摩擦板５とによって構成されるクラッチ
機構を介して、前記スピンドル４に連係されている。図
中６は前記摩擦板５押圧用の押圧イ本 ７はスラストベ
アリング、８はバネをそれぞれ示し、圧縮エア源に連通
した管路系（Ａ）９及び流路（Ａ）１０を介して前記抑
圧体６の底面に供給されるエア圧によって前記摩擦板５
の前記回転板３に対する接離ないし接触圧が調整さね
前記スピンドル４の回転及び停止ないし回転力の大きさ
が調整される。図中１１は前記スピンドル４に固着され
た方向規制板、 １２はストッパーを示し、これら両者
によって前記スピンドル４に連設されるキャップ把持ヘ
ッド１３のチャック部の向きを規制する方向規制装置の
要部を構成している。なお、図中１４及び１５は前記キ
ャップ把持ヘッド１３に対する圧縮エア供給用の管路系
（Ｂ）及び流路（Ｂ）、また１６及び１７は案内機能を
有する支持部材を示す。(Example) Next, an example of the present invention will be explained using Figs. It shows a drive-side rotating part connected to a drive system such as a motor, and is attached to a rotating plate 3 fixed to the drive-side rotating part 1 with fixing bolts 2 and a spindle 4 so as to be slidable only in the axial direction. It is linked to the spindle 4 via a clutch mechanism constituted by a friction plate 5 having a friction material on its upper surface. In the figure, reference numeral 6 indicates a pressing force for pressing the friction plate 5, 7 indicates a thrust bearing, and 8 indicates a spring. The friction plate 5 is compressed by air pressure supplied to the bottom surface of the suppressor 6.
The contact pressure or contact pressure with respect to the rotary plate 3 is adjusted.
The rotation and stopping of the spindle 4 or the magnitude of the rotational force is adjusted. In the figure, reference numeral 11 indicates a direction regulating plate fixed to the spindle 4, and reference numeral 12 indicates a stopper, both of which are essential parts of a direction regulating device that regulates the direction of the chuck portion of the cap gripping head 13 connected to the spindle 4. It consists of In the figure, 14 and 15 indicate a pipe system (B) and a flow path (B) for supplying compressed air to the cap gripping head 13, and 16 and 17 indicate support members having a guiding function.
第２図は前記キャップ把持ヘッド１３の断面図を示した
もので、ヘッドケース１８の内部には、下部にテーパー
面１９を形成したピストン２０及び内方にチャック部を
構成するチャックコム２１が固着さね かつ上部に前記
ピストン２０のテーパー面１９に摺動自在に接合される
テーパー面２２な形成した左右のチャックコム支持体２
３．２３が配設されている。前記チャックゴム２１は第
３図に示したように左右二個に分割さね それぞれの内
周面はキャップの外周面と略同形状に形成されている。FIG. 2 shows a sectional view of the cap gripping head 13. Inside the head case 18, a piston 20 with a tapered surface 19 formed on the lower part and a chuck comb 21 constituting a chuck part are fixed inside. Left and right chuck comb supports 2 each having a tongue and a tapered surface 22 formed on the upper portion thereof to be slidably joined to the tapered surface 19 of the piston 20.
3.23 is installed. As shown in FIG. 3, the chuck rubber 21 is divided into two parts, left and right, and the inner peripheral surface of each part is formed in substantially the same shape as the outer peripheral surface of the cap.
なお、第４図に前記キャップの形状を例示したが、本発
明のキャッパ−はこれらに見合う種類の形状の内周面を
もったチャックゴム２１を多数用意しておき、適宜付は
替えて使用することになる。もちろんこれ以外の種々の
形状のキャップにも対応し得ることはいうまでもない。Although the shapes of the caps are illustrated in FIG. 4, the capper of the present invention is prepared by preparing a large number of chuck rubbers 21 having inner circumferential surfaces of shapes corresponding to these shapes, and using them by changing the shapes as appropriate. I will do it. Of course, it goes without saying that caps of various other shapes can also be used.
しかして、前記管路系（Ｂ）１４及び流路（Ｂ）１５を
介して前記ピストン２０の背面に圧縮エアが供給される
と、該ピストン２０は下降し、前記テーパー面１９．２
２間の摺動に伴い左右のチャックゴム支持体２３．２３
が内方に移行して前記チャックゴム２１によってキャッ
プを把持することになる。なお、図中２４は前記ピスト
ン２０の回転阻止手段、２５．２６は復帰用バネを示す
。When compressed air is supplied to the back surface of the piston 20 through the pipe system (B) 14 and the flow path (B) 15, the piston 20 descends and the tapered surface 19.2
Due to the sliding movement between the two, the left and right chuck rubber supports 23.23
moves inward and the cap is gripped by the chuck rubber 21. In the figure, 24 indicates rotation prevention means for the piston 20, and 25 and 26 indicate return springs.
第５図及び第６図は前記チャック部を構成するチャック
ゴム２１の向きを規制するための方向規制装置を示した
ものである。図中２７は前記ストッパー１２を支持し、
かつ支点部２８を中心に回動するレバーで、エアシリン
ダ２９によって押圧されることにより回動して前記方向
規制板１１に対する規制を解除するように構成されてい
る。なお、図中３０は前記エアシリンダ２９に対する圧
縮エア供給用の管路系（Ｃ）、３１は復帰用バネ、３２
は支持用ピン、３３はローラーをそれぞれ示し、該支持
用ビン３２及びローラー３３によって前記ストッパー１
２を構成している。5 and 6 show a direction regulating device for regulating the direction of the chuck rubber 21 constituting the chuck portion. In the figure, 27 supports the stopper 12,
The lever rotates around the fulcrum portion 28, and is configured to rotate when pressed by the air cylinder 29 to release the restriction on the direction restriction plate 11. In addition, in the figure, 30 is a pipe system (C) for supplying compressed air to the air cylinder 29, 31 is a return spring, and 32
33 represents a support pin, and 33 represents a roller, and the support pin 32 and roller 33 allow the stopper 1
2.
次に、前述の実施例の動作に関して説明すると、本実施
例のキャッパ−に公知のキャップソータを介して整列さ
れた状態でキャップが供給されると、そのキャップを前
記キャップ把持ヘッド１３のチャックゴム２１によって
把持することになるが、その場合キャップが円形以外の
ときは前記チャックゴム２１の向きを前記キャップの向
きに合致させておかないと正確な把持は望めない。ここ
において前記スピンドル４に配設した方向規制装置がそ
の機能を発揮することになる。すなわち第７図に示した
ように、前回のキャッピング作業の終了時から当回のキ
ャップ把持作業の開始時までの間において、管路系（Ｃ
）３０によるエアシリンダ２９に対する圧縮エアの供給
を停止すると、これにより前記ストッパー１２は復帰バ
ネ３１によってストップ動作側に戻されるため、前記方
向規制板１１に形成された段部がこのストッパー１２に
係合して回転が規制さね これにより前記チャックゴム
２１の方向規制作業が行われる。なお、この場合、第５
図に示した実施例のように、方向規制板１１に二個の段
部を形成しておくと、第４図の（ａ）〜（ｃ）の例のよ
うに左右対称なキャップに対してばかりでなく、 （ｄ
）〜（ｆ）の例のように左右非対称なキャップに対する
方向規制作業においても有効である。すなわち、この種
偏平状のキャップをキャップソータを介して整列供給す
る場合には、偏平側のみ規制して偏平方向に関してのみ
整列させ、その供給の前後方向に関しては特に規制しな
いで供給するのが最も簡便な供給方法であるところ、こ
の方法を採用した場合には、前者の（ａ）〜（ｃ）のキ
ャップの場合においては、その形状が左右対称なため、
その供給方向に前後の方向性が出ないので、そのための
考慮は特に必要がないものの、後者の（ｄ）〜（ｆ）の
キャップの場合には、その左右非対称な形状から供給方
向に前後の方向性が出るため、これに前記チャック部の
方向性を合致させる必要が生じることになるが、前述の
ように方向規制板１１に予め二個の段部を形成しておく
と、前記キャップの供給方向に応じて前記ストッパー１
２を制御して前記二個の段部を選択的に作用させること
によって、前記チャック部の方向性を制御することが可
能なため、これにより該チャック部の向きを前記キャッ
プの供給方向に合致させることができるようになる。他
方、前記キャップソータとして、偏平方向だけでなく、
供給方向に対する前後の方向性も含めて整列させる供給
方法を採用した場合には、前記（ｄ）〜（ｆ）のように
、非対称な方向性を有するキャップの場合であっても、
供給されるキャップの向きは常に一定に整えられるので
、これに合致する前記チャック部の方向性も常に一定に
なるため、前記方向規制板１１の段部も当然−個形成す
ることによって対応すればよいことになる。Next, to explain the operation of the above-mentioned embodiment, when caps are supplied to the capper of this embodiment in an aligned state through a known cap sorter, the caps are held by the chuck rubber of the cap gripping head 13. 21, but in that case, if the cap is not circular, accurate gripping cannot be expected unless the direction of the chuck rubber 21 matches the direction of the cap. At this point, the direction regulating device disposed on the spindle 4 performs its function. In other words, as shown in FIG. 7, the pipe system (C
) 30 stops supplying compressed air to the air cylinder 29, the stopper 12 is returned to the stop operation side by the return spring 31, so that the stepped portion formed on the direction regulating plate 11 engages with the stopper 12. As a result, the direction of the chuck rubber 21 is restricted. In addition, in this case, the fifth
If two steps are formed on the direction regulating plate 11 as in the embodiment shown in the figure, the direction regulating plate 11 can be formed with respect to a symmetrical cap as in the examples of (a) to (c) in Fig. 4. Not only (d
It is also effective in the direction regulating work for a left-right asymmetrical cap as in the examples of ) to (f). In other words, when supplying flat caps of this type through a cap sorter, it is best to restrict only the flat side so that they are aligned only in the flat direction, and do not particularly restrict the front-back direction of the supply. Although it is a simple supply method, when this method is adopted, in the case of the former caps (a) to (c), since the shape is symmetrical,
There is no front-to-back directionality in the supply direction, so there is no need to take this into account. Since the directionality occurs, it is necessary to match the directionality of the chuck part with this directionality, but if the two step parts are formed in advance on the direction regulating plate 11 as described above, the directionality of the cap The stopper 1 according to the feeding direction
2 to selectively act on the two step portions, it is possible to control the directionality of the chuck portion, thereby aligning the direction of the chuck portion with the feeding direction of the cap. You will be able to do so. On the other hand, the cap sorter can be used not only in the flat direction;
If a feeding method is adopted in which the caps are aligned including the front and back direction with respect to the feeding direction, even in the case of caps having asymmetrical directionality as in (d) to (f) above,
Since the direction of the supplied caps is always arranged in a constant manner, the directionality of the chuck part that matches this direction is also always constant, so naturally, it is possible to cope with this by forming the stepped portions of the direction regulating plate 11. It will be a good thing.
しかして前記キャップ把持ヘッド１３がキャップ把持作
業に入ると、キャップの把持位置において、前記管路系
（Ｂ）１４及び流路（Ｂ）１５を介して圧縮エアの供給
が開始さね この圧縮エアによってピストン２０が下降
し、テーパー面１９．２２間において摺動することによ
って、各チャックゴム２１．２１が内方に移行して前記
キャップを正確に把持する。この場合、前述したように
、チャックコム２１としてほぞの内周かキャップの外周
形状と略同形状に形成されたものが用いらね しかも前
記方向規制作業によってキャップの向きとチャックゴム
２１の向きとが合致した状態にあるので、極めて正確な
把持が可能となると共にキャップに対して偏った押圧力
を加えることも防止される。When the cap gripping head 13 starts the cap gripping operation, compressed air starts to be supplied through the pipe system (B) 14 and the flow path (B) 15 at the cap gripping position. As a result, the piston 20 is lowered and slides between the tapered surfaces 19.22, thereby causing each chuck rubber 21.21 to move inward and grip the cap accurately. In this case, as mentioned above, the chuck comb 21 that is formed approximately in the same shape as the inner periphery of the tenon or the outer periphery of the cap is not used. Since they are in a matched state, extremely accurate gripping is possible and application of unbalanced pressing force to the cap is also prevented.
なお、前記第７図の例では管路系（Ｂ）１４による圧縮
エアの供給と管路系（Ｃ）３０による圧縮エアの供給と
が同じタイミングで行われるように設定されているから
、キャップを前記チャックゴム２１が把持すると同時に
ストッパー１２も外れて、キャップ把持ヘッド１３が回
転し得る状態で次の作業を待機することになるが、前記
管路系（Ｃ）３０による圧縮エアの供給は次のキャッピ
ング作業までの間において適宜遅らせることも可能であ
る。In the example shown in FIG. 7, the supply of compressed air by the conduit system (B) 14 and the supply of compressed air by the conduit system (C) 30 are set to be performed at the same timing. At the same time as the chuck rubber 21 grips the stopper 12, the cap gripping head 13 is ready to rotate and waits for the next operation. It is also possible to appropriately delay the process until the next capping operation.
以上のキャップ把持ヘッド１３によるキャップ把持作業
が終了すると、次のキャンピング作業に入り、管路系（
Ａ）９及び流路＜Ａ）１０を介して前記クラッチ機構の
抑圧体６の底面に対する圧縮エアの供給が開始される。When the above-mentioned cap gripping work by the cap gripping head 13 is completed, the next camping work starts, and the pipe system (
Supply of compressed air to the bottom surface of the suppressor 6 of the clutch mechanism is started via A) 9 and the flow path <A) 10.
これにより該抑圧体６は上動し、スラストベアリング７
を介してクラッチ機構を構成する摩擦板５を回転板３に
押圧して駆動側回転部１の回転力をスピンドル４に伝達
する。なお、この場合、伝達される回転力の大きさは前
記圧縮エアの供給圧を制御することによって調整するこ
とが可能である。As a result, the suppressor 6 moves upward, and the thrust bearing 7
The friction plate 5 constituting the clutch mechanism is pressed against the rotary plate 3 through the clutch mechanism, thereby transmitting the rotational force of the drive-side rotating section 1 to the spindle 4. In this case, the magnitude of the transmitted rotational force can be adjusted by controlling the supply pressure of the compressed air.
こうしてスピンドル４に回転力が伝達されると、このス
ピンドル４に連設されたキャップを把持した前記キャッ
プ把持ヘッド１３も回転を開始し、公知のスターホイー
ルを介して向きが整えられた状態でキャッピング作業位
置に移送された充填済みの容器に対してキャッピング作
業を開始する。そして、このキャッピング作業が終了す
るに際しては、前述のように、最後まで締め込んだ時の
キャップの方向性を一定に規制するためにキャップ及び
容器のそれぞれの対応位置に形成された両突起が当接す
ることによって前記キャップ把持ヘッド１３の回転が停
止されることにより、キャップの向きが容器の向きに対
し所定の関係を保ちながら締め込みが終了し、以後は前
記回転板３と摩擦板５との間ですべりを生じて回転力を
逃がすことになる。When the rotational force is transmitted to the spindle 4 in this way, the cap gripping head 13 connected to the spindle 4 and gripping the cap also starts rotating, and the cap is held in an oriented state via a known star wheel. Capping work is started on the filled containers that have been transferred to the work position. When this capping work is completed, as mentioned above, both protrusions formed at corresponding positions on the cap and the container are used to uniformly control the orientation of the cap when it is fully tightened. The rotation of the cap gripping head 13 is stopped by the contact, and the tightening is completed while the orientation of the cap maintains a predetermined relationship with the orientation of the container. A slip occurs between the two and the rotational force is released.
これによりキャッピング作業が終了すると、前記管路系
（Ａ）９及び流路（Ａ）１０を介して前記クラッチ機構
に対して行われていた圧縮エアの供給、前記管路系（Ｂ
）１４及び流路（Ｂ）１５を介してキャップ把持ヘッド
１３のピストン２０の背面に対して行われていた圧縮エ
アの供給及び前記管路系（Ｃ）３０を介して方向規制装
置のエアシリンダ２９に対して行われていた圧縮エアの
供給の全てが停止さね 次のチャック部の方向規制作業
に入る。When the capping work is completed, the supply of compressed air to the clutch mechanism via the pipe system (A) 9 and the flow path (A) 10,
) 14 and the flow path (B) 15 to the back surface of the piston 20 of the cap gripping head 13, and the pipe system (C) 30 to the air cylinder of the direction regulating device. All supply of compressed air to No. 29 has been stopped. Next work to regulate the direction of the chuck section begins.
しかして、再度管路系（Ａ）９及び流路（Ａ）１０を介
して前記クラッチ機構に対して圧縮エアの供給を開始す
ると、前記管路系（Ｃ）３０によるエアシリンダ２９に
対する圧縮エアの供給は停止されたままで、前記ストッ
パー１２は復帰バネ３１によってストップ動作側に戻さ
れているため、前記方向規制板１１はその段部が該スト
ッパー１２に当接する位置で回転が規制さね前述のよう
に、キャップの形状及びその供給状態に応じて、そのま
まの状態あるいは前記ストッパー１２を一回分外して前
記方向規制板１１を更に半回転させて、前記チャックゴ
ム２１の方向規制作業を終了する。When the supply of compressed air to the clutch mechanism is started again via the pipe system (A) 9 and the flow path (A) 10, compressed air is supplied to the air cylinder 29 by the pipe system (C) 30. Since the supply of the gas remains stopped and the stopper 12 is returned to the stop operation side by the return spring 31, the rotation of the direction regulating plate 11 is restricted at the position where the stepped portion abuts the stopper 12. Depending on the shape of the cap and its supply condition, the direction regulating work of the chuck rubber 21 is completed by leaving it as it is or by removing the stopper 12 once and rotating the direction regulating plate 11 by another half turn. .
以後、以上の各作業が繰り返されて、キャッピング作業
が継続されることになる。Thereafter, the above operations are repeated to continue the capping operation.
なお、前記方向規制作業において管路系（Ａ）９及び流
路（Ａ）１０を介してクラッチ機構の押圧体６の底面に
対して行われる圧縮エアの供給の仕方に関しては、前記
方向規制板１１の段部がストッパー１２に当接した時点
で供給を停止するように構成したり、または方向規制作
業開始以降あるいは方向規制板１１の段部がストッパー
１２に当接した以降の圧縮エアの供給圧を減圧して前記
クラッチ機構をすべり易い状態にしておいて、そのまま
次回のキャッピング作業開始時点まで供給を継続するよ
うに構成したり、種々の対応が可能である。Regarding the method of supplying compressed air to the bottom surface of the pressing body 6 of the clutch mechanism through the pipe system (A) 9 and the flow path (A) 10 in the direction regulating work, the direction regulating plate The supply of compressed air may be stopped when the stepped portion of the direction regulating plate 11 contacts the stopper 12, or the compressed air may be supplied after the direction regulating work is started or after the stepped portion of the direction regulating plate 11 contacts the stopper 12. Various measures can be taken, such as reducing the pressure to make the clutch mechanism slippery and continuing supply until the start of the next capping operation.
また、以上の実施例においては、クラッチ機構として摩
擦板５を圧縮エア圧によって操作する形態のものを採用
した場合について説明したが、前記圧縮エア圧の代わり
に液体圧を用いたり、前記摩擦板５の操作機構としてバ
ネ力を応用した機械的構成を採用し、そのバネ力を制御
することによって、前記スピンドル４の回転及び停止な
いし伝達回転力の大きさを制御するように構成すること
が可能であると共に、前記クラッチ機構自体の形式とし
て流体クラッチ、電磁クラッチ等を採用して構成するこ
とも可能である。Furthermore, in the above embodiments, a case has been described in which a clutch mechanism in which the friction plate 5 is operated by compressed air pressure is adopted, but liquid pressure may be used instead of the compressed air pressure, or the friction plate 5 may be It is possible to adopt a mechanical configuration that applies a spring force as the operating mechanism of item 5, and to control the rotation and stop of the spindle 4 or the magnitude of the transmitted rotational force by controlling the spring force. In addition, it is also possible to employ a fluid clutch, an electromagnetic clutch, etc. as the type of the clutch mechanism itself.
（発明の効果）
本発明は、以上の構成を採用した結果、次の効果を得る
ことができる。(Effects of the Invention) As a result of employing the above configuration, the present invention can obtain the following effects.
（１）キャップ把持ヘッドのチャック部の形状をキャッ
プの外周形状と略同形に形成したことと、方向規制装置
によるスピンドルの回転角の規制を介してキャップとチ
ャック部との方向性の合致を図ったこととが相俟って、
正確かつ偏りのない均等な把持が実現されるので、キャ
ップの外形に限定されず、種々の形状のキャップのキャ
ッピングが容易かつ正確に行えるようになる。(1) The shape of the chuck part of the cap gripping head is formed to be approximately the same shape as the outer circumferential shape of the cap, and the orientation of the cap and the chuck part is matched by regulating the rotation angle of the spindle using a direction regulating device. Combined with that,
Since accurate and uniform gripping is achieved, caps of various shapes can be easily and accurately capped without being limited to the external shape of the cap.
（２）前述のように、偏りのない均等な把持が実現され
るので、局部的押圧による変形に基づいて発生するトラ
ブルが防止されるばかりでなく、変形のし易いキャップ
のキャッピングも容易かつ正確に行えるようになる。(2) As mentioned above, even gripping without bias is achieved, which not only prevents troubles caused by deformation due to local pressure, but also allows easy and accurate capping of easily deformed caps. You will be able to do this.
（３）構成が簡易なので故障しにくく、かつ装置を安価
に提供できる。(3) Since the configuration is simple, it is difficult to break down and the device can be provided at low cost.
第１図は本発明の実施例の装置全体を示した縦断面図、
第２図は同キャップ把持ヘッド部分の縦断面図、第３図
は同チャック部の底面図、第４図（ａ）〜（ｆ）は各種
形状のキャップの平面図、第５図及び第６図は本発明の
実施例における方向規制装置の拡大説明図、第７図は圧
縮エアの供給関係に関するタイムチャート、第８図は従
来のキャップ把持ヘッド部の概略断面図、第９図は同概
略底面図、第１０図は従来装置におけるキャッピング時
に発生するキャップの変形に関する説明図、第１１図は
キャップの縦断面図をそれぞれ示す。
１・・・・駆動側回転部
３・・・・回転板 ４・・・・スピンドル５・・
・・摩擦板 ６・・・・押圧体９・・・・管路系
（Ａ）１０・・・・流路（Ａ）１１・・・・方向規制板
１２・・・・ストッパー１３・・・・キャップ把持ヘ
ッド
１４・・・・管路系（Ｂ） １５・・・・流路（Ｂ）
２０・・・・ピストン ２１・・・・チャックゴム２
３・・・・チャックゴム支持体
２７・・・・レバー ２８・・・・支点部２９・・
・・エアシリンダ
３０・・・・管路系（Ｃ）３１・・・・復帰用バネ３２
・・・・支持用ピン ３３・・・・ローラー第１図
第２図
第３図
第４図
く龜）
（ｄ）
第５図
介
第６図
第７図
第８図
第９図FIG. 1 is a vertical cross-sectional view showing the entire device of an embodiment of the present invention;
Fig. 2 is a longitudinal sectional view of the cap gripping head portion, Fig. 3 is a bottom view of the chuck part, Figs. 4(a) to (f) are plan views of caps of various shapes, Figs. The figure is an enlarged explanatory view of the direction regulating device in the embodiment of the present invention, Figure 7 is a time chart regarding the supply relationship of compressed air, Figure 8 is a schematic sectional view of a conventional cap gripping head, and Figure 9 is a schematic diagram of the same. A bottom view, FIG. 10 is an explanatory view of the deformation of the cap that occurs during capping in a conventional device, and FIG. 11 is a longitudinal sectional view of the cap. 1... Drive side rotating part 3... Rotating plate 4... Spindle 5...
... Friction plate 6 ... Pressing body 9 ... Piping system (A) 10 ... Channel (A) 11 ... Direction regulating plate 12 ... Stopper 13 ...・Cap gripping head 14... Pipe line system (B) 15... Channel (B)
20...Piston 21...Chuck rubber 2
3... Chuck rubber support body 27... Lever 28... Fulcrum part 29...
... Air cylinder 30 ... Piping system (C) 31 ... Return spring 32
...Support pin 33...Roller (Fig. 1, Fig. 2, Fig. 3, Fig. 4) (d) Fig. 5, Fig. 6, Fig. 7, Fig. 8, Fig. 9
Claims (1)
と共に、キャップの外周形状と略同形状に形成されたチ
ャック部を有するキャップ把持ヘッドを連設したスピン
ドルに、前記チャック部の向きを規制する方向規制装置
を配設したことを特徴とするキャッパーにおけるチャッ
ク方向規制装置(1) The orientation of the chuck part is attached to a spindle connected to the drive-side rotating part via a clutch mechanism and connected with a cap gripping head having a chuck part formed in approximately the same shape as the outer periphery of the cap. A chuck direction regulating device for a capper, characterized in that a direction regulating device for regulating the direction is provided.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2273333A JP2846721B2 (en) | 1990-10-15 | 1990-10-15 | Capper with chuck direction restriction function |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2273333A JP2846721B2 (en) | 1990-10-15 | 1990-10-15 | Capper with chuck direction restriction function |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04154587A true JPH04154587A (en) | 1992-05-27 |
| JP2846721B2 JP2846721B2 (en) | 1999-01-13 |
Family
ID=17526429
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2273333A Expired - Fee Related JP2846721B2 (en) | 1990-10-15 | 1990-10-15 | Capper with chuck direction restriction function |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2846721B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110255465A (en) * | 2019-06-17 | 2019-09-20 | 江苏新美星包装机械股份有限公司 | Rectangle trim grabs lid arrangement in rotary capping machine |
| CN110255463A (en) * | 2019-06-17 | 2019-09-20 | 江苏新美星包装机械股份有限公司 | Rectangle trim into lid conveying mechanism in rotary capping machine |
Citations (2)
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| JPH01199894A (en) * | 1988-01-25 | 1989-08-11 | Kanebo Ltd | Cap holder of capping machine |
| JPH02241565A (en) * | 1989-03-15 | 1990-09-26 | Shibuya Kogyo Co Ltd | Direction regulating device of dispenser |
-
1990
- 1990-10-15 JP JP2273333A patent/JP2846721B2/en not_active Expired - Fee Related
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| CN110255465B (en) * | 2019-06-17 | 2023-10-13 | 江苏新美星包装机械股份有限公司 | Cover grabbing device for rectangular decorative cover in rotary capping machine |
| CN110255463B (en) * | 2019-06-17 | 2024-03-08 | 江苏新美星包装机械股份有限公司 | Cover feeding and conveying mechanism for rectangular decorative cover in rotary capping machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2846721B2 (en) | 1999-01-13 |
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