JPH0415454Y2 - - Google Patents
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- JPH0415454Y2 JPH0415454Y2 JP1984093349U JP9334984U JPH0415454Y2 JP H0415454 Y2 JPH0415454 Y2 JP H0415454Y2 JP 1984093349 U JP1984093349 U JP 1984093349U JP 9334984 U JP9334984 U JP 9334984U JP H0415454 Y2 JPH0415454 Y2 JP H0415454Y2
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Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、主として、ガラス繊維強化プラスチ
ツク（FRP）成形プレスにおいて、加圧成形工
程中の可動盤の移動及び加圧制御を行なう可動盤
制御装置に関する。[Detailed Description of the Invention] The present invention mainly relates to a movable platen control device for controlling the movement and pressure of the movable platen during the pressure molding process in a glass fiber reinforced plastic (FRP) molding press.
従来、この種の可動盤制御装置を用いて可動盤
の移動状態を制御し製品を成形する場合には、第
１図に示すように、無負荷高速下降工程Ａ、予圧
工程Ｂ、定速度加圧工程Ｃ、定圧加圧工程Ｄ、離
型工程Ｅ、高速上昇工程Ｆの成形サイクルを順次
繰り返すことにより成形を行なつている。 Conventionally, when molding a product by controlling the moving state of the movable platen using this type of movable platen control device, as shown in Fig. Molding is carried out by sequentially repeating a molding cycle of a pressure step C, a constant pressure pressurization step D, a mold release step E, and a high speed raising step F.
そして、上記無負荷高速下降工程Ａ、予圧工程
Ｂ、定速度加圧工程Ｃ、離型工程Ｅ、高速上昇工
程Ｆにおいては、各々に個別に設定された一定の
速度で可動盤を移動するように制御されており、
また定圧加圧工程Ｄにおいては、一定圧力で可動
盤を押圧するように制御されている。特に各加圧
工程Ｃ，Ｄ中は定速及び定圧での成形であるた
め、本来必要な金型形状、樹脂性状、成形温度に
応じた刻々の成形過程中の最適条件が得られず金
型内の樹脂が円滑に流れず、均一な製品が得られ
なかつた。また、金型からバリが出たりするとい
う問題もあり、これらの問題は、金型が複雑で、
金型内の樹脂の流れが複雑である場合に顕著に現
われるものである。さらに、離型工程Ｅ中に上型
が急に成形品から離れることにより成形品にクラ
ツク（ひび割れ）が生じるといつた問題がある。 In the above-mentioned no-load high-speed descending process A, preloading process B, constant-speed pressurizing process C, mold release process E, and high-speed rising process F, the movable platen is moved at a constant speed that is individually set for each. is controlled by
Further, in the constant pressure pressurizing step D, the movable platen is controlled to be pressed with a constant pressure. In particular, during each pressurizing process C and D, molding is performed at a constant speed and pressure, so the optimum conditions during the molding process cannot be obtained at each moment according to the originally required mold shape, resin properties, and molding temperature. The resin inside did not flow smoothly and a uniform product could not be obtained. There is also the problem of burrs coming out of the mold, and these problems are caused by complex molds and
This phenomenon becomes noticeable when the flow of resin within the mold is complicated. Furthermore, there is a problem in that the upper mold suddenly separates from the molded product during the mold release step E, causing cracks in the molded product.
本考案は、可動盤の速度及び可動盤による加圧
力が成形サイクルの各工程毎に定めた設定値に一
致するように可動盤駆動装置を制御することによ
り、上記従来の問題を解消したもので、その目的
とするところは、可動盤をあらかじめプログラム
によつて定めた設定値通りに任意の速度で移動制
御でき、かつ加圧工程時には任意の速度、圧力で
多段加圧制御ができ、加圧速度、加圧力を加圧成
形中に自由に多段に変化させて最適条件で成形す
ることのできる成形プレスにおける可動盤制御装
置を提供することにある。 The present invention solves the above conventional problems by controlling the movable plate drive device so that the speed of the movable plate and the pressure applied by the movable plate match the set values determined for each step of the molding cycle. The purpose of this is to be able to control the movement of the movable platen at any speed according to the set values set in advance by a program, and to perform multi-stage pressurization control at any speed and pressure during the pressurization process. An object of the present invention is to provide a movable platen control device for a forming press that can freely change speed and pressure in multiple stages during pressure forming to perform forming under optimal conditions.
以下、図面を参照して本考案の一実施例を具体
的に説明する。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
第２図と第３図中１は、従来周知の成形プレス
の可動盤であり、この可動盤１は上盤３に取付け
られた可動盤駆動装置４の油圧シリンダ５のピス
トンロツド５ａの動きによつて、下盤６上に立設
されて該上盤３を支持している一対のサイドフレ
ーム７に沿つて上下に摺動するようになつてお
り、その上面には、ラツク２が立設されている。
上記上盤３の下面に、取付部材８を介して、上記
可動盤１の位置を検出するアブソリユート型ロー
タリーエンコーダ等の位置検出装置９及び可動盤
１の移動速度を検出するインクリメンタル型ロー
タリーエンコーダ等の速度検出装置１０がそれぞ
れ取付けられている。そして、この位置検出装置
９の回転軸９ａの先端に装着されているピニオン
１１及び速度検出装置１０の回転軸１０ａの先端
に装着されているピニオン１２が上記ラツク２に
それぞれ噛合されており、ピニオン１２の直径は
ピニオン１１の直径より小さくなつている。な
お、１３は可動盤１の下面に取付けられた上型で
あり、１４は、下盤６上に取付部材１５を介して
取付けられた下型である。 1 in FIGS. 2 and 3 is a movable platen of a conventionally well-known molding press. The rack 2 is configured to slide up and down along a pair of side frames 7 which are erected on the lower plate 6 and support the upper plate 3, and a rack 2 is erected on the upper surface thereof. ing.
A position detection device 9 such as an absolute type rotary encoder for detecting the position of the movable platen 1 and an incremental type rotary encoder or the like for detecting the moving speed of the movable platen 1 are installed on the lower surface of the upper platen 3 via the mounting member 8. A speed detection device 10 is attached to each. A pinion 11 attached to the tip of the rotation shaft 9a of the position detection device 9 and a pinion 12 attached to the tip of the rotation shaft 10a of the speed detection device 10 are meshed with the rack 2, respectively. The diameter of pinion 12 is smaller than the diameter of pinion 11. Note that 13 is an upper die attached to the lower surface of the movable platen 1, and 14 is a lower die attached to the lower plate 6 via a mounting member 15.
上記可動盤駆動装置４の油圧シリンダ５の上端
部は、配管を介して、セミクローズドタイプのサ
ーボポンプ１６の一方の吐出口端イ及び圧力検出
装置１７に連結されているとともに、サーボバル
ブ、比例電磁弁等のブリードオフ装置１８を介し
て油タンクOTに連結されている。上記サーボポ
ンプ１６の２つの逆止弁１９，２０は吸油口端ロ
を介して油タンクOTに連結されている。また、
サーボポンプ１６の他方の吐出口端ハは、上記油
圧シリンダ５の下部に連結されてる。 The upper end of the hydraulic cylinder 5 of the movable platen driving device 4 is connected via piping to one discharge port end of a semi-closed type servo pump 16 and a pressure detection device 17, and is also connected to a servo valve, a proportional It is connected to the oil tank OT via a bleed-off device 18 such as a solenoid valve. The two check valves 19 and 20 of the servo pump 16 are connected to the oil tank OT via the oil suction end. Also,
The other discharge port end C of the servo pump 16 is connected to the lower part of the hydraulic cylinder 5.
上記位置検出装置９と速度検出装置１０と圧力
検出装置１７とは、制御回路２１に電気的に接続
されており、各検出装置９，１０，１７で得られ
た可動盤１の位置情報、速度情報及び加圧力情報
は、制御回路２１に送られて、入力装置２２によ
りあらかじめ入力された設定値（位置、速度、加
圧力）と比較されるようになつている。そして、
制御回路２１は、比較した結果に基づいて、上記
サーボポンプ１６に対してその吐出方向及び吐出
油量を指令し、かつ上記ブリードオフ装置１８に
対して指令を与えて、油タンクOTに戻す油量を
制御するようになつてる。 The position detection device 9, speed detection device 10, and pressure detection device 17 are electrically connected to a control circuit 21, and the position information and speed of the movable platen 1 obtained by each detection device 9, 10, and 17 are The information and pressing force information are sent to the control circuit 21 and compared with set values (position, speed, pressing force) inputted in advance by the input device 22. and,
Based on the comparison results, the control circuit 21 instructs the servo pump 16 to determine the discharge direction and the amount of oil to be discharged, and also instructs the bleed-off device 18 to return the oil to the oil tank OT. I'm starting to control the amount.
上記入力装置２２は可動盤１の成形サイクルの
うち、高速下降工程、予圧工程、速度可変加圧工
程、速度可変離型工程、高速上昇工程（それぞれ
第１図の各工程Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｅ，Ｆに対応……以
下これらの工程を昇降工程という。）の各工程毎
に、可動盤１の移動位置（移動時間）に対する可
動盤の移動速度があらかじめ適宜入力設定スイツ
チにより任意にプログラム設定し得るようになつ
ており、また、成形サイクルの加圧力可変加圧成
形工程（第１図の工程Ｄに対応）においては、該
工程の開始端からの時間の経過に対する可動盤１
の加圧力が、あらかじめ適宜入力設定スイツチに
より、任意にプログラム設定し得るようになつて
いる。 The input device 22 controls the molding cycle of the movable platen 1, including a high-speed descending process, a preload process, a variable speed pressurizing process, a variable speed mold release process, and a high-speed ascending process (each process A, B, C in FIG. 1, respectively). For each process (corresponding to E and F...hereinafter these processes are referred to as the lifting process), the moving speed of the movable platen relative to the moving position (moving time) of the movable platen 1 is arbitrarily programmed in advance using an input setting switch. In addition, in the variable pressurizing pressure molding process of the molding cycle (corresponding to process D in Figure 1), the movable platen 1 changes over time from the starting end of the process.
The pressing force can be arbitrarily programmed in advance using an appropriate input setting switch.
次に上記のように構成された成形プレスにおけ
る可動盤制御装置の作用について説明する。 Next, the operation of the movable platen control device in the forming press configured as described above will be explained.
成形プレスの可動盤１が最も上方位置（型開き
状態）にある場合に、制御回路２１によりブリー
ドオフ装置１８を全閉にし、かつサーボポンプ１
６を駆動して圧油を油圧シリンダ５の上端部側か
ら供給すると、油圧シリンダ５のピストンロツド
５ａは下降を開始し、それに伴つて、可動盤１は
下降し始める。このとき、制御回路２１は、位置
検出装置９及び速度検出装置１０の各出力によ
り、可動盤１の位置と速度を読み取り、あらかじ
め入力装置２２により制御回路２１に入力されて
いる可動盤１の位置に対する移動速度の設定値
に、可動盤１の移動速度が一致するように、サー
ボポンプ１６に対して指令を与える。従つて、可
動盤１は高速下降工程、予圧工程、速度可変加圧
工程の各工程においてそれぞれあらかじめ決めら
れた設定値に基づいて下降速度が制御される。例
えば速度可変加圧工程では第４図イ，ロ，ハ，ニ
に示すように、段階的な制御、あるいは第４図
ホ，ヘに示すように、なめらかな制御等自由に可
動盤１の加圧成形速度を変化させて最適条件で成
形することができる。 When the movable platen 1 of the molding press is in the uppermost position (mold open state), the control circuit 21 fully closes the bleed-off device 18 and the servo pump 1
6 is driven to supply pressure oil from the upper end side of the hydraulic cylinder 5, the piston rod 5a of the hydraulic cylinder 5 starts to descend, and in conjunction with this, the movable platen 1 begins to descend. At this time, the control circuit 21 reads the position and speed of the movable platen 1 from the outputs of the position detection device 9 and the speed detection device 10, and reads the position and speed of the movable platen 1, which have been previously input to the control circuit 21 by the input device 22. A command is given to the servo pump 16 so that the moving speed of the movable platen 1 matches the set value of the moving speed. Therefore, the lowering speed of the movable platen 1 is controlled based on predetermined set values in each of the high-speed lowering process, the preloading process, and the variable speed pressurizing process. For example, in the variable speed pressurization process, the movable platen 1 can be freely applied, such as stepwise control as shown in Figure 4 A, B, C, and D, or smooth control as shown in Figure 4 E and F. Molding can be performed under optimal conditions by changing the pressure molding speed.
次いで、可動盤１が、最も下方位置に下がつ
て、金型１３，１４に対する加圧力を制御して、
成形品を成形する加圧成形工程においては、制御
回路２１が、サーボポンプ１６に対してその吐出
量を一定にするように指令を与えると共に、ブリ
ードオフ装置１８に対して指令を与えて、圧力検
出装置１７の出力があらかじめ制御回路２１に入
力された入力装置２２の設定値と一致するよう
に、ブリードオフ装置１８の絞りの開度を調整
し、該装置１８から不要の圧油を油タンクOTに
戻すように制御する。従つて、この加圧成形工程
においては、制御回路２１によつて、ブリードオ
フ装置１８から油タンクOTに戻る油量が時間の
経過に伴つて調整され、第４図イ，ロ，ハ，ニに
示すように、段階的な加圧力制御、あるいは第４
図ホ，ヘに示すように、なめらかな加圧力制御等
自由に可動盤１の押圧力を変化させることによ
り、金型形状、樹脂特性、成形温度に応じた時間
経過の考慮された最適成形条件が得られるので良
質の成形品が成形される。 Next, the movable platen 1 is lowered to the lowest position to control the pressure applied to the molds 13 and 14.
In the pressure molding process for molding a molded product, the control circuit 21 gives a command to the servo pump 16 to keep its discharge amount constant, and also gives a command to the bleed-off device 18 to control the pressure. The opening degree of the throttle of the bleed-off device 18 is adjusted so that the output of the detection device 17 matches the setting value of the input device 22 inputted in advance to the control circuit 21, and unnecessary pressure oil is removed from the device 18 to the oil tank. Control to return to OT. Therefore, in this pressure molding process, the control circuit 21 adjusts the amount of oil returned from the bleed-off device 18 to the oil tank OT over time, as shown in Fig. 4 A, B, C, and N. As shown in
As shown in Figures E and F, by freely changing the pressing force of the movable platen 1, such as by smoothly controlling the pressing force, the optimum molding conditions are achieved in consideration of the time elapsed according to the mold shape, resin properties, and molding temperature. is obtained, so high-quality molded products can be molded.
さらに、金型１３，１４内で成形品が成形され
た後に、金型１３，１４を開いて、上型１３を成
形品から離す工程（離型工程）においては、ま
ず、上記サーボポンプ１６を逆方向にあらかじめ
設定された一定の少油量を吐出させると共に、ブ
リードオフ装置１８の絞りを全開して該装置１８
から油圧シリンダ５のカバー側の余剰の油（一部
はポンプに吸入される）を油タンクOTに戻すよ
うに、制御回路２１が指令をサーボポンプ１６及
びブリードオフ装置１８に対して出力するから、
油圧シリンダ５の下部から圧油が油圧シリンダ５
内部に供給されると共に、油圧シリンダ５の上端
部から圧油が円滑にブリードオフ装置１８を通つ
て油タンクOTに戻る。このようにまずサーボポ
ンプの吐出量を、ごく小量に制御すると油圧シリ
ンダ５のピストンロツド５ａが低速上昇し、それ
に伴つて、可動盤１はなめらかに低速で上昇す
る。従つて、上型１３は成形品から衝撃なく円滑
に離れるので、成形品にクラツク（ひび割れ）が
生じることはない。また、離型工程の速度を多段
にし２段以降はもつと速くしサイクル時間を短縮
することもできる。そして、離型後の可動盤１
は、制御回路２１が、あらかじめ入力されている
設定値に、位置検出装置９及び速度検出装置１０
の各出力を一致させるようにサーボポンプ１６を
制御することにより、該設定値に基づいた上昇速
度で最も上方位置まで高速で上昇する。 Furthermore, after the molded product is molded in the molds 13 and 14, in the process of opening the molds 13 and 14 and separating the upper mold 13 from the molded product (mold release process), first, the servo pump 16 is activated. A preset small amount of oil is discharged in the opposite direction, and the throttle of the bleed-off device 18 is fully opened.
The control circuit 21 outputs a command to the servo pump 16 and the bleed-off device 18 to return the excess oil on the cover side of the hydraulic cylinder 5 (some of which is sucked into the pump) to the oil tank OT. ,
Pressure oil flows from the bottom of the hydraulic cylinder 5 to the hydraulic cylinder 5.
At the same time as being supplied to the inside, pressure oil from the upper end of the hydraulic cylinder 5 smoothly passes through the bleed-off device 18 and returns to the oil tank OT. When the discharge amount of the servo pump is first controlled to a very small amount in this way, the piston rod 5a of the hydraulic cylinder 5 rises at a low speed, and accordingly, the movable platen 1 rises smoothly at a low speed. Therefore, the upper mold 13 is smoothly separated from the molded product without any impact, so that no cracks occur in the molded product. Further, the speed of the mold release process can be multi-staged, and the second and subsequent stages can be made faster, thereby shortening the cycle time. Then, the movable platen 1 after demolding
In this case, the control circuit 21 adjusts the position detection device 9 and the speed detection device 10 to the pre-input setting values.
By controlling the servo pump 16 so that the respective outputs match, the servo pump 16 is raised to the uppermost position at high speed at a rising speed based on the set value.
このようにして、成形品を成形プレスで成形す
る１サイクルが完了するが、この際、高速下降工
程、予圧工程、速度可変加圧工程、速度可変離型
工程、高速上昇工程における可動盤１の移動制御
は、速度検出装置１０及び位置検出装置９の各出
力があらかじめ決められた設定値に一致するよう
に、制御回路２１がサーボポンプ１６に対して指
令を与えることにより、サーボポンプ１６の吐出
油量及び吐出方向を制御して行ない、かつ加圧力
可変加圧成形工程時の加圧力制御は、圧力検出装
置１７の出力があらかじめ決められた圧力の設定
値に一致するように、制御回路２１がブリードオ
フ装置１８に対して指令を与えることにより、ブ
リードオフ装置１８から油タンクOTに戻す油量
を制御して行なう。さらに、離型時の可動盤１の
上昇制御は制御回路２１の指令に基づいてサーボ
ポンプを逆吐出とし、流量を制御して行う。ブリ
ードオフ装置１８から油タンクOTには、余剰の
シリンダーカバー側の油が戻る。特に、加圧工程
では可動盤１の移動速度及び加圧力を多段にプロ
グラミングにより設定することにより自由に制御
でき、円滑で衝撃のない制御が行なわれるから、
成形品の品質が均一かつ良質に維持される。 In this way, one cycle of molding the molded product with the molding press is completed, but at this time, the movable platen 1 is Movement control is performed by controlling the discharge of the servo pump 16 by the control circuit 21 giving a command to the servo pump 16 so that each output of the speed detection device 10 and the position detection device 9 match a predetermined setting value. The amount of oil and the discharge direction are controlled, and the pressure control during the variable pressure forming process is performed using a control circuit 21 so that the output of the pressure detection device 17 matches a predetermined pressure setting value. gives a command to the bleed-off device 18 to control the amount of oil returned from the bleed-off device 18 to the oil tank OT. Further, control of raising the movable platen 1 during mold release is performed by setting the servo pump to reverse discharge based on a command from the control circuit 21 and controlling the flow rate. Excess oil from the cylinder cover side returns from the bleed-off device 18 to the oil tank OT. In particular, in the pressurizing process, the moving speed and pressurizing force of the movable platen 1 can be freely controlled by setting them in multiple stages through programming, and smooth and shock-free control is achieved.
The quality of molded products is maintained at a uniform and high quality.
なお、本実施例における制御回路２１に、印刷
装置（プリンタ）、表示装置（デイスプレ）等の
出力装置を接続して、加動盤１の位置、速度、圧
力情報を出力して操作員に報知するようにしても
よい。また、位置検出装置９、速度検出装置１０
としては、ポテンシヨメータ、マグネスケール、
レゾルバ等を使用してもよく、場合によつては、
位置検出装置９及び速度検出装置１０を共用にし
て、１つの検出装置の出力を制御回路２１に入力
して制御回路２１内で位置、速度を算出してもよ
い。例えばインクリメンタル型ロータリーエンコ
ーダを用いて、パルス数を計数して位置情報を得
ると共に、時間当りのパルス数を計数して速度情
報を得るようにしてもよい。さらに、可動盤１の
移動制御においては、制御回路２１内のタイマを
用いて、速度−時間制御を行なつても、または、
位置検出装置９及び速度検出装置１０の位置、速
度情報により速度−位置制御を行なつても、両方
を併用してもよいことは言うまでもない。 Note that the control circuit 21 in this embodiment is connected to an output device such as a printing device (printer), a display device (display), etc., and the position, speed, and pressure information of the moving plate 1 is outputted and notified to the operator. You may also do so. In addition, a position detection device 9, a speed detection device 10
As, potentiometer, magnescale,
You may use a resolver etc., and in some cases,
The position detection device 9 and the speed detection device 10 may be used in common, and the output of one detection device may be input to the control circuit 21 to calculate the position and speed within the control circuit 21. For example, an incremental rotary encoder may be used to count the number of pulses to obtain position information and to obtain speed information by counting the number of pulses per time. Furthermore, in controlling the movement of the movable platen 1, speed-time control may be performed using a timer in the control circuit 21, or
It goes without saying that speed-position control may be performed using position and speed information from the position detection device 9 and speed detection device 10, or both may be used in combination.
以上説明したように、この考案は、可動盤の移
動位置を検出し、その位置における速度及び加圧
力が入力装置によつてあらかじめ設定した設定値
に一致するように制御回路によつて可動盤駆動装
置を制御したものであるから、可動盤を成形サイ
クルの各工程毎にあらかじめ定めた設定値通りに
任意の速度で移動制御でき、かつ加圧工程時に
は、任意の圧力で加圧制御ができ、また離型時に
は、上型が成形品から離れる際の速度を非常に低
速にすることができる。従つて、加圧速度、加圧
力を自由に変化させて最適条件で成形できクラツ
ク（ひび割れ）等の成形不良が生じることなく、
均一で良質の成形品を得ることができるという優
れた効果を有する。 As explained above, this invention detects the moving position of the movable platen and drives the movable platen using a control circuit so that the speed and pressure at that position match the set values set in advance by the input device. Since the device is controlled, the movable platen can be controlled to move at any speed according to preset values for each step of the molding cycle, and during the pressurization process, pressurization can be controlled at any pressure. Furthermore, during mold release, the speed at which the upper mold separates from the molded product can be made very low. Therefore, pressurization speed and pressure can be freely changed to mold under optimal conditions without causing molding defects such as cracks.
It has the excellent effect of being able to obtain uniform and high quality molded products.
また、本考案は、駆動装置を、油圧シリンダと
サーボポンプとブリードオフ装置とから成るもの
とし、制御回路を、可動盤の昇降工程において
は、可動盤の移動速度設定値と検出装置からの位
置信号および速度信号とにもとづきサーボポンプ
の吐出油量を可変制御して、可動盤の移動速度
を、その位置に対応して予め決められた設定値通
りに変化させると共に、加圧成形工程において
は、サーボポンプの吐出油量を一定にして、経過
時間に対応する加圧力設定値と検出装置からの加
圧力信号とにもとづきブリードオフ装置の絞りの
開度を可変制御し、可動盤による加圧力を、経過
時間にもとづいて予め決められた設定値通りに変
化させるように構成したので、昇降工程では、サ
ーボポンプによる吐出油量の制御により、エネル
ギー損失を来すことなく、可動盤を迅速に昇降さ
せることができ、加圧成形工程では、ブリードオ
フ装置の絞りの開度調整により、きめ細かく滑ら
かに加圧力の制御ができ、金型形状、樹脂特性、
成形温度に応じた時間経過の考慮された最適成形
条件を得ることができ、この最適条件の下で良質
の成形を行うことができるという効果がある。 In addition, in the present invention, the drive device is composed of a hydraulic cylinder, a servo pump, and a bleed-off device, and the control circuit is configured to control the moving speed setting value of the movable platen and the position from the detection device during the raising and lowering process of the movable platen. The amount of oil discharged from the servo pump is variably controlled based on the signal and the speed signal, and the moving speed of the movable platen is changed according to a predetermined setting value corresponding to its position. , the amount of oil discharged from the servo pump is kept constant, and the opening of the throttle of the bleed-off device is variably controlled based on the pressurizing force setting value corresponding to the elapsed time and the pressurizing force signal from the detection device, and the pressurizing force by the movable plate is controlled. is configured to change according to a predetermined set value based on the elapsed time, so in the lifting process, the movable platen can be quickly moved without energy loss by controlling the amount of oil discharged by the servo pump. In the pressure molding process, by adjusting the aperture opening of the bleed-off device, the pressure can be finely and smoothly controlled, and the mold shape, resin properties,
It is possible to obtain optimal molding conditions that take into consideration the passage of time depending on the molding temperature, and there is an effect that high-quality molding can be performed under these optimal conditions.
第１図は従来の成形プレスの成形工程を示す説
明図、第２図と第３図は本考案の一実施例を示す
もので、第２図は概略正面図、第３図は概略構成
図、第４図は本考案に係る成形プレスにおける可
動盤制御装置を用いて制御した場合の可動盤の加
圧速度、加圧力の特性を示す特性図である。
１……可動盤、４……可動盤駆動装置、９……
位置検出装置、１０……速度検出装置、１３……
上型、１７……圧力検出装置、２１……制御回
路。
Fig. 1 is an explanatory diagram showing the forming process of a conventional forming press, Figs. 2 and 3 show an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a schematic front view, and Fig. 3 is a schematic configuration diagram. FIG. 4 is a characteristic diagram showing the characteristics of the pressurizing speed and force of the movable platen when controlled using the movable platen control device in the molding press according to the present invention. 1...Movable plate, 4...Movable plate drive device, 9...
Position detection device, 10... Speed detection device, 13...
Upper mold, 17... pressure detection device, 21... control circuit.
Claims (1)
動装置と、可動盤の位置、速度、加圧力を検出す
る検出装置と、該検出装置の検知信号にもとづき
前記駆動装置を制御する制御回路とを具備し、前
記駆動装置は、前記可動盤を駆動する油圧シリン
ダと、この油圧シリンダに圧油を供給するサーボ
ポンプと、このサーボポンプと前記油圧シリンダ
との間に取り付けられたブリードオフ装置とから
成り、前記制御回路は、前記可動盤の昇降工程に
おいては、可動盤の移動速度設定値と前記検出装
置からの位置信号及び速度信号とにもとづき前記
サーボポンプの吐出油量を可変制御して、可動盤
の移動速度を、その位置に対応して予め決められ
た設定値通りに変化させると共に、加圧成形工程
においては、前記サーボポンプの吐出油量を一定
にして、経過時間に対応する加圧力設定値と前記
検出装置からの加圧力信号とにもとづき前記ブリ
ードオフ装置の絞りの開度を可変制御し、前記可
動盤による加圧力を、経過時間にもとづいて予め
決められた設定値通りに変化させるように構成さ
れていることを特徴とする成形プレスにおける可
動盤制御装置。 A movable movable platen, a drive device that drives the movable platen, a detection device that detects the position, speed, and pressing force of the movable platen, and a control circuit that controls the drive device based on a detection signal from the detection device. The driving device includes a hydraulic cylinder that drives the movable platen, a servo pump that supplies pressure oil to the hydraulic cylinder, and a bleed-off device installed between the servo pump and the hydraulic cylinder. The control circuit variably controls the amount of oil discharged from the servo pump based on the moving speed setting value of the movable platen and the position signal and speed signal from the detection device during the raising and lowering process of the movable platen. , the moving speed of the movable platen is changed according to a predetermined setting value corresponding to its position, and in the pressure forming process, the amount of oil discharged from the servo pump is kept constant to correspond to the elapsed time. The opening degree of the throttle of the bleed-off device is variably controlled based on the pressurizing force set value and the pressurizing force signal from the detection device, and the pressurizing force by the movable plate is adjusted to a predetermined set value based on the elapsed time. A movable platen control device for a forming press, characterized in that it is configured to change the movable platen.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9334984U JPS618113U (en) | 1984-06-22 | 1984-06-22 | Movable platen control device in forming press |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9334984U JPS618113U (en) | 1984-06-22 | 1984-06-22 | Movable platen control device in forming press |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS618113U JPS618113U (en) | 1986-01-18 |
| JPH0415454Y2 true JPH0415454Y2 (en) | 1992-04-07 |
Family
ID=30650950
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9334984U Granted JPS618113U (en) | 1984-06-22 | 1984-06-22 | Movable platen control device in forming press |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS618113U (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6367120A (en) * | 1986-09-10 | 1988-03-25 | Japan Steel Works Ltd:The | Method for controlling pressurizing process in press molding |
| JP2509442B2 (en) * | 1993-06-14 | 1996-06-19 | 武田薬品工業株式会社 | Hydraulic press |
| JP4565871B2 (en) * | 2004-03-29 | 2010-10-20 | 株式会社東晃製作所 | Hydraulic cylinder device |
| JP6021256B2 (en) * | 2012-12-03 | 2016-11-09 | 株式会社名機製作所 | Fiber composite molded product press molding method, fiber composite molded product press molding apparatus, and fiber composite molded product mold |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5126943A (en) * | 1974-08-29 | 1976-03-05 | Mitsui Toatsu Chemicals | Tosobutsu no hakuriseihogotomaku no keiseiho |
| JPS5923920A (en) * | 1982-07-30 | 1984-02-07 | Nec Corp | Level converting circuit |
-
1984
- 1984-06-22 JP JP9334984U patent/JPS618113U/en active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5126943A (en) * | 1974-08-29 | 1976-03-05 | Mitsui Toatsu Chemicals | Tosobutsu no hakuriseihogotomaku no keiseiho |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS618113U (en) | 1986-01-18 |
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