JPH04148728A - Spacer for plate-like packing and usage thereof - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To enhance versatile usage of spacer for packing plate-like members which prevents mutual surface contact of plate-like members by bending the main body of spacer in a zigzag shape while using the recessed parts as plate- like member storing/retaining parts and the projecting parts as space forming parts. CONSTITUTION:Selection of materials for a spacer main body 2 is made among those having oil/dust resistant, non-degrading characteristics and the like and also a certain level of resiliency which prevents giving a plate-like member 1 damage so that it may not become contamination source with respect to the plate-like member 1 such as glass base and the like. After the main body of plate-like spacer 2 is bent several times properly, it is elongated slightly to form bent recessed parts 2a and projecting parts 2b alternately. A pair of spacers S is disposed at the two opposite sides of plate-like member 1; in each recessed part 2a one edge of each plate-like member 1 is stored; the recessed part 2a serves as a plate-like member storing/retaining part 3; and the projecting part 2b serves as a space forming part 4 while it is interposed between respective plate-members 1.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ガラス基板、セラミックス基板等の板材を
パッキングする際に板材が損傷するのを防止する上で用
いられる板材パッキング用スペーサ及びその使用方法に
関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a spacer for packing plate materials used to prevent damage to plate materials such as glass substrates and ceramic substrates when packing them, and their use. Regarding the method.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、表面処理を施したガラス基板あるいは表面清浄度
、平坦度を上げたガラス基板のパッキング方法としては
、第５図及び第６図に示すように、ガラス基板ｌＯ同士
が面接触しないようにガラス基板ＩＯの外周部に額縁状
のスペーサ１１を介装し、多数のガラス基板ｌＯをパッ
キングするようにしたものが通常採用されている。Conventionally, as a packing method for surface-treated glass substrates or glass substrates with improved surface cleanliness and flatness, as shown in Figs. A structure in which a frame-shaped spacer 11 is interposed on the outer periphery of the substrate IO to pack a large number of glass substrates IO is usually adopted.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

ところで、このような従来のガラス基板のパッキング方
法にあっては、ガラス基板１０のサイズか異なると、そ
の都度ガラス基板１０のサイズに合致したスペーサ１１
を用意しなければならず、スペーサ１１が汎用性に欠け
るものになるという技術的課題がある。By the way, in such a conventional glass substrate packing method, when the size of the glass substrate 10 is different, the spacer 11 matching the size of the glass substrate 10 is changed each time.
Therefore, there is a technical problem that the spacer 11 lacks versatility.

また、ガラス基板のパッキング作業を自動化する際には
、例えば、採板用ロボットにてパレット上のガラス基板
をハンドリングし、所定の基板収容ケースにガラス基板
１０を載置した後、スペーサ用ロボットにてスペーサ１
１をハンドリングし、上記ガラス基板１０上の所定の外
周部位にハンドリングしたスペーサ１１を位置決め載置
するようにすることが必要であるが、スペーサ１１のハ
ンドリング、位置決め載置作業の自動化が煩雑化すると
いう技術的課題がある。In addition, when automating the packing work of glass substrates, for example, after handling the glass substrates on a pallet with a picking robot and placing the glass substrate 10 in a predetermined substrate storage case, the spacer robot Spacer 1
Although it is necessary to handle the spacer 1 and position and place the handled spacer 11 on a predetermined outer peripheral portion of the glass substrate 10, automation of handling, positioning and placing the spacer 11 becomes complicated. There is a technical issue.

この発明は、以上の技術的課題を解決するためになされ
たものであって、ガラス基板等の板材のサイズ変更に対
して汎用性をもって対応でき、しかも、板材のパッキン
グ作業の自動化に容易に対応できるようにした板材パッ
キング用スペーサ及びその使用方法を提供するものであ
る。This invention was made to solve the above-mentioned technical problems, and is capable of responding to changes in the size of plate materials such as glass substrates with versatility, and moreover, easily adapts to automation of the packing work of plate materials. The present invention provides a spacer for packing plate materials and a method for using the spacer.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

すなわち、この発明は、第１図（ａ）に示すように、板
材ｌ同士の面接触を防止する板材パッキング用スペーサ
Ｓであって、板状のスペーサ本体２を多段に折り畳み、
各折り畳み谷部２ａを各板材ｌの一側縁が収容される板
材収容保持部３にすると共に、各折り畳み山部２ｂを各
板材１間のスペース形成部４にしたことを特徴とするも
のである。That is, as shown in FIG. 1(a), the present invention is a spacer S for packing plate materials that prevents surface contact between plate materials 1, in which a plate-shaped spacer main body 2 is folded into multiple stages,
Each folding trough 2a is made into a board storage holding part 3 in which one side edge of each board l is accommodated, and each folding peak part 2b is made into a space forming part 4 between each board 1. be.

そして、この発明に係る板材パッキング用スペーサの使
用方法は、第１図（ｂ）に示すように、相対向して第１
図（ａ）に示したスペーサＳを一対配設し、各スペーサ
Ｓの対応する板材収容保持部３内に各板材ｌの各対向縁
を収容保持させるようにしたことを特徴とするものであ
る。The method of using the spacer for packing plate materials according to the present invention is as shown in FIG. 1(b).
The present invention is characterized in that a pair of spacers S shown in FIG. .

このような技術的手段において、上記スペーサ本体２と
しては、ガラス基板等の板材１に対して汚染源にならな
いように、禁油、無塵、無変質等の性能を持つ材質（紙
、フィルム等）のものを選択することが必要であり、ま
た、板材１に対して損傷を与えないように、ある程度の
弾性を持った材質のものを選択することが必要である。In such technical means, the spacer body 2 is made of a material (paper, film, etc.) that is oil-free, dust-free, and non-altering so as not to become a source of contamination for the plate material 1 such as a glass substrate. It is necessary to select a material that has a certain degree of elasticity so as not to damage the plate material 1.

また、上記スペース本体２を多段に折り畳む方法として
は、例えば型成形や折り畳み機を用いて順次折り畳んで
いくものが挙げられる。このとき、スペーサ本体２の大
きさについては、少なくとも、保持対象となる板材１の
最大サイズ前後の大きさであればよいが、保持対象とな
る板材１のサイズが極めて多種に亘る場合には、使い勝
手からして、板材ｌのサイズを複数系統にグループ分け
し、夫々のグループ内の最大サイズ前後の大きさのスペ
ーサＳを用意するようにすることが好ましい。また、上
記折り畳み谷部２ａや折り畳み山部２ｂの寸法関係や数
については、保持対象となる板材ｌの最大厚みやパッキ
ング量を考慮して適宜選定することができる。Further, as a method of folding the space main body 2 into multiple stages, for example, a method of sequentially folding the space body 2 using molding or a folding machine can be mentioned. At this time, the size of the spacer body 2 should be at least around the maximum size of the plate material 1 to be held, but if the size of the plate material 1 to be held is extremely diverse, From the standpoint of usability, it is preferable to group the sizes of the plate material l into a plurality of groups, and prepare spacers S of sizes around the maximum size in each group. Further, the dimensional relationship and number of the folding troughs 2a and folding peaks 2b can be appropriately selected in consideration of the maximum thickness of the plate material l to be held and the amount of packing.

更に、一対のスペーサＳは例えば板材収容ケース５に配
設されるものであり、このとき、一対のスペーサＳの支
持構造としては固定的に設けても差し支えないが、板材
収容ケース５の汎用性を高めるという観点からすれば、
可動支持機構にて一対のスペーサＳを可動支持し、一対
のスペーサＳ間の寸法を可変設定できるようにすること
が好ましい。Further, the pair of spacers S are disposed, for example, in the plate material storage case 5, and in this case, the support structure for the pair of spacers S may be fixedly provided, but the versatility of the plate material storage case 5 is limited. From the perspective of increasing
It is preferable that the pair of spacers S be movably supported by a movable support mechanism so that the dimensions between the pair of spacers S can be variably set.

〔作用〕[Effect]

上述したような技術的手段によれば、第１図（ａ）に示
すスペーサＳの板材収容保持部３（折り畳み谷部２ａは
、板材１の一側縁を収容保持し、スペーサＳのスペース
形成部４（折り畳み山部２ｂ）は、板材１間に介装され
、隣接する板材１同士の面接触を防止する。According to the above-mentioned technical means, the plate material accommodation and holding part 3 (folding valley part 2a) of the spacer S shown in FIG. The portion 4 (folding peak portion 2b) is interposed between the plate materials 1 and prevents surface contact between adjacent plate materials 1.

また、第１図（ｂ）に示すスペーサの使用方法によれば
、例えば板材収容ケース５内に板材ｌを自動的にパッキ
ングする際に、板材収容ケース５内に一対のスペーサＳ
を予め位置決め保持しておき、採板用ロボットにて、板
材収容ケース５内のスペーサＳの各板材収容保持部３に
各板材ｌを順次収容させるようなシステムを採用するこ
とができる。Moreover, according to the method of using spacers shown in FIG.
It is possible to adopt a system in which the spacers S are positioned and held in advance, and each plate l is sequentially accommodated in each plate storage holding part 3 of the spacer S in the plate storage case 5 using a plate picking robot.

〔実施例〕〔Example〕

以下、添付図面に示す実施例に基づいてこの発明の詳細
な説明する。Hereinafter, the present invention will be described in detail based on embodiments shown in the accompanying drawings.

第２図及び第３図はガラス基板パッキング用のスペーサ
にこの発明を適用した一実施例である。FIGS. 2 and 3 show an embodiment in which the present invention is applied to a spacer for packing glass substrates.

同図において、スペーサＳは、無塵紙からなる板状のス
ペーサ本体を適宜数折り畳んだ後に若干伸長させること
により、折り畳み谷部２１及び折り畳み山部２２を交互
に形成したものである。In the figure, the spacer S has folded troughs 21 and folded peaks 22 alternately formed by folding a plate-shaped spacer body made of dust-free paper an appropriate number of times and then slightly stretching it.

このようなスペーサＳを用いてガラス基板ｌＯ同士の面
接触を防止するには、ガラス基板１０の対向二辺に対応
してスペーサＳを一対配設し、スペーサＳの各折り畳み
谷部２１に各カラス基板１０の一側縁を収容保持させる
ことにより、折り畳み谷部２１を基板収容保持部２３と
して機能させ、スペーサＳの各折り畳み山部２２を各ガ
ラス基板１０間に介装させることにより、折り畳み山部
２２をスペース形成部２４として機能させるようにすれ
ばよい。In order to prevent surface contact between the glass substrates 10 using such spacers S, a pair of spacers S is provided corresponding to two opposing sides of the glass substrate 10, and a pair of spacers S is provided in each folded valley portion 21 of the spacer S. By housing and holding one side edge of the glass substrate 10, the folding valley part 21 functions as a substrate housing and holding part 23, and by interposing each folding peak part 22 of the spacer S between each glass substrate 10, the folding The peak portion 22 may be made to function as the space forming portion 24.

次に、上述したようなスペーサＳを用いてガラス基板１
０のパッキング作業を自動化するシステムの概要を第４
図に示す。Next, using the spacers S as described above, the glass substrate 1 is
The fourth section provides an overview of the system that automates the packing work of
As shown in the figure.

同図において、符号３０はガラス基板ＩＯが収容される
専用カセットであり、可動台車４０に載置周定されてラ
イン上を適宜移動するようになっている。In the figure, reference numeral 30 denotes a dedicated cassette in which the glass substrate IO is accommodated, and is placed on a movable cart 40 and moved as appropriate on a line.

この実施例において、上記専用カセット３０は、例えば
矩形筒状の有底胴体ユニット３１と、この胴体ユニット
３１の上部開口を開閉する蓋ユニット３２とを備えてい
る。In this embodiment, the dedicated cassette 30 includes, for example, a rectangular cylindrical bottomed body unit 31 and a lid unit 32 that opens and closes an upper opening of the body unit 31.

そして、上記蓋ユニット３２には係止爪３３が設けられ
、これに対応する胴体ユニット３１の開口縁には係止爪
３３に係脱する係止スリット３４が形成されている。ま
た、上記胴体ユニット３１の底部内側の長手方向両側に
はスペーサＳの位置決め保持用チャンネル３５が夫々設
置されると共に、胴体ユニット３１の底部内側の適宜箇
所にはガラス基板ＩＯを弾性的に支持する複数の弾性パ
ッド３６が設けられている。更に、符号４１は可動台車
４０側に設けられる係止爪、符号４２は胴体ユニット３
１の外周壁下部に設けられ、上記係止爪４１に係脱する
係止スリットである。A locking pawl 33 is provided on the lid unit 32, and a locking slit 34 that engages and disengages with the locking pawl 33 is formed at the corresponding opening edge of the body unit 31. Additionally, channels 35 for positioning and holding spacers S are installed on both sides in the longitudinal direction inside the bottom of the body unit 31, and at appropriate locations inside the bottom of the body unit 31, the glass substrate IO is elastically supported. A plurality of elastic pads 36 are provided. Further, reference numeral 41 indicates a locking pawl provided on the movable trolley 40 side, and reference numeral 42 indicates a locking claw provided on the side of the movable cart 40 .
This is a locking slit provided at the lower part of the outer circumferential wall of No. 1, which engages and disengages the locking claw 41.

尚、蓋ユニット３２の内側に３６のような弾性パッドを
設けてガラス基板ｌＯを上から弾性的に押さえ込むよう
にしてもよい。Note that an elastic pad such as 36 may be provided inside the lid unit 32 to elastically press down the glass substrate 1O from above.

また、上記スペーサＳの下部は上記一対の位置決め保持
用チャンネル３５内に嵌合装着され、専用カセット３０
内の相対向する部位に一対のスペーサＳか所定の間隔（
ガラス基板１０の寸法に相当）で配設され、基板収容保
持部２３及びスペース形成部２４か所定ピッチで配置さ
れる。Further, the lower part of the spacer S is fitted into the pair of positioning and holding channels 35, and the dedicated cassette 30
A pair of spacers S or a predetermined interval (
(equivalent to the dimensions of the glass substrate 10), and the substrate accommodating and holding parts 23 and the space forming parts 24 are arranged at a predetermined pitch.

このような状態において、図示外の採板用ロボットにて
ハンドリングされたカラス基板１０は、専用カセット３
０内の上部開口から専用カセット３０内に搬入され、ス
ペーサＳの各基板収容保持部２３に沿って各ガラス基板
１０が順次配列される。In such a state, the glass substrate 10 handled by the plate-picking robot (not shown) is placed in the dedicated cassette 3.
The glass substrates 10 are carried into the dedicated cassette 30 from the upper opening in the spacer S, and the glass substrates 10 are sequentially arranged along the substrate storage holding parts 23 of the spacer S.

このとき、各ガラス基板１０は上記弾性パッド３６上に
弾性支持されるため、ガラス基板１０の下端部が損傷す
ることはなく、また、各カラス基板１０は各基板収容保
持部２３によりがたつくことなく位置決め保持されると
共に、各スペース形成部２４にてガラス基板１０間に空
間が確保され、ガラス基板１０間の面接触が防止される
。At this time, since each glass substrate 10 is elastically supported on the elastic pad 36, the lower end of the glass substrate 10 will not be damaged, and each glass substrate 10 will not wobble due to each substrate holding section 23. In addition to being positioned and held, a space is secured between the glass substrates 10 in each space forming portion 24, and surface contact between the glass substrates 10 is prevented.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明してきたように、この発明に係る板材パッキン
グ用スペーサ及びその使用方法によれば、板材パッキン
グ用スペーサの大きさを板材のサイズに合致させなくて
も、板材同士の面接触を阻止できるようにしたので、複
数種の板材サイズに対してスペーサを共用することがで
き、その分、スペーサの汎用性を高めることかできるほ
か、板材のパッキング作業を自動化する上で、スペーサ
用ロボットにてスペーサのハンドリング、位置決め載置
作業を行う必要がなくなるので、板材のパッキング作業
の自動化を容易に実現することができる。As explained above, according to the spacer for packing plates and the method of using the same according to the present invention, surface contact between plates can be prevented even if the size of the spacer for packing plates does not match the size of the plates. As a result, the spacer can be shared for multiple sheet sizes, which increases the versatility of the spacer. Since there is no need to carry out handling, positioning, and placing work, it is possible to easily automate the packing work of plate materials.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図（ａ）はこの発明に係る板材パッキング用スペー
サの構成を示す説明図、第１図（ｂ）はこの発明に係る
板材パッキング用スペーサの使用方法を示す説明図、第
２図はガラス基板パッキング用スペーサにこの発明を適
用した実施例を示す斜視図、第３図は第２図中ｍ−ｍ線
断面図、第４図は実施例に係るスペーサの使用例を示す
説明図、第５図は従来のガラス基板パッキング用スペー
サを示す斜視図、第６図は第５図中Ｖｌ−ＶＩ線断面図
である。 〔符号の説明〕 １・・・板材 ２・・・スペーサ本体 ２ａ・・・折り畳み谷部 ２ｂ・・・折り畳み山部 ３・・・板材収容保持部 ４・・・スペース形成部 ５・・・板材収容ケース 特許出願人　　旭硝子　株式会社 代　理　人　　弁理士　小寒　雅裕 （外２名） 第 図（ａ） ■ 第 図（ｂ） 第 図 第 図 第４ 図FIG. 1(a) is an explanatory diagram showing the structure of the spacer for packing plate materials according to the present invention, FIG. 1(b) is an explanatory diagram showing the method of using the spacer for packing plate materials according to the present invention, and FIG. FIG. 3 is a perspective view showing an embodiment in which the present invention is applied to a spacer for substrate packing; FIG. 3 is a sectional view taken along the line m-m in FIG. 2; FIG. FIG. 5 is a perspective view showing a conventional spacer for packing glass substrates, and FIG. 6 is a sectional view taken along the line Vl-VI in FIG. [Explanation of symbols] 1... Plate material 2... Spacer body 2a... Folding valley portion 2b... Folding peak portion 3... Plate material storage and holding portion 4... Space forming portion 5... Plate material Containment case patent applicant Asahi Glass Co., Ltd. Agent Patent attorney Masahiro Kosamu (2 others) Figure (a) ■ Figure (b) Figure Figure 4

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １）板材（１）同士の面接触を防止する板材パッキング
用スペーサ（Ｓ）であって、 板状のスペーサ本体（２）を多段に折り畳み、各折り畳
み谷部（２ａ）を各板材（１）の一側縁が収容される板
材収容保持部（３）にすると共に、各折り畳み山部（２
ｂ）を各板材（１）間のスペース形成部（４）にしたこ
とを特徴とする板材パッキング用スペーサ。２）相対向
して請求項１記載のスペーサ（Ｓ）を一対配設し、 各スペーサ（Ｓ）の対応する板材収容保持部（３）内に
各板材（１）の各対向縁を収容保持させるようにしたこ
とを特徴とする板材パッキング用スペーサの使用方法。[Claims] 1) A spacer (S) for packing plate materials that prevents surface contact between the plate materials (1), wherein a plate-shaped spacer body (2) is folded into multiple stages, and each folding trough (2a) is used as a board storage holding part (3) in which one side edge of each board (1) is accommodated, and each folding peak part (2
A spacer for packing plate materials, characterized in that b) is a space forming part (4) between each plate material (1). 2) A pair of spacers (S) according to claim 1 are disposed facing each other, and each opposing edge of each plate material (1) is accommodated and held in a corresponding plate material storage/holding portion (3) of each spacer (S). A method of using a spacer for packing plate material, characterized in that the spacer is made to