JPH04146884A - Sailing cruiser - Google Patents
Sailing cruiserInfo
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- JPH04146884A JPH04146884A JP26811290A JP26811290A JPH04146884A JP H04146884 A JPH04146884 A JP H04146884A JP 26811290 A JP26811290 A JP 26811290A JP 26811290 A JP26811290 A JP 26811290A JP H04146884 A JPH04146884 A JP H04146884A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B39/00—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude
- B63B39/06—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude to decrease vessel movements by using foils acting on ambient water
- B63B2039/065—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude to decrease vessel movements by using foils acting on ambient water the foils being pivotal about an axis substantially parallel to the longitudinal axis of the vessel
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、帆走および機走が可能なセーリングクルー
ザーに関し、特にキールの改良に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a sailing cruiser capable of sailing and maneuvering, and particularly relates to an improvement of the keel.
（従来技術）
セーリングクルーザーは、係留されているハーバ−から
沖あるいは目的海域までエンジンで航行するいわゆる機
走を行ない、その後、風を帆にはらんで帆走をして楽し
むように使用されている。(Prior art) A sailing cruiser is used to sail with its engine from a moored harbor to offshore or to a destination area, and then enjoys sailing with the wind in its sails. .
ところで、帆いわゆるセールを有している船体にはキー
ルが設けられており、このキールはバラストを兼ねて船
体の重心を低くするとともに、帆に受ける風の力の反力
を受けさせて転覆を防ぎ、風上にも帆走を可能としてい
る。By the way, a ship with a so-called sail is equipped with a keel, and this keel also serves as ballast to lower the center of gravity of the ship. This makes it possible to sail upwind.
従来、キールは板状を呈しており、船底に船体の前後方
向、いわゆる船首尾方向に延在して設けられている。Conventionally, a keel has a plate shape and is provided on the bottom of a ship so as to extend in the fore-and-aft direction of the ship, that is, the so-called bow and stern direction.
（発明の解決すべき課題）
しかしながら、キールは一枚の板状をなして船底から海
中に深く突出して固定して設けられているため、岸に近
づいたり、浅瀬を航行するためには細心の注意を払い船
が座礁しないようにしていた。したがって、この種のセ
ーリングクルーザーは岸からかなり遠く離れた海域に投
錨し、小船で岸に行くため大変な労力と時間とを要して
いた。(Problem to be Solved by the Invention) However, since the keel is a single plate and is fixed and protrudes deeply into the sea from the bottom of the ship, it is difficult to approach the shore or navigate in shallow water. They were careful to make sure the ship didn't run aground. Therefore, this type of sailing cruiser had to anchor in waters quite far from the shore and go to shore in a small boat, which required a great deal of effort and time.
この点を考慮して、キールを船体内に引き込む種類のセ
ーリングクルーザーが開発されている。With this in mind, sailing cruisers of the type that retract the keel into the hull have been developed.
しかしながら、キールを船体内に引き込み納めるために
は、水密問題は勿論のこと、船内中央部に天井に届くほ
ど大きな引き込みボックスが必要となり大切な船内空間
を潰してしまうという問題があった。However, in order to draw the keel into the hull, there was the problem of not only watertightness but also the need for a large retractable box in the center of the ship that reached the ceiling, which took up valuable space inside the ship.
そこでこの発明は、航行安定性を確保し、船内の空間の
有効利用を阻害することなく、浅瀬の航行も容易でかつ
岸により近づけることができ、労力と時間を減少させる
ようなセーリングクルーザーを提供することを第１の目
的としている。さらに、目的海域あるいはハーバ−へ急
行したいときは、高速の出せるようにすることを第２の
目的としている。Therefore, this invention provides a sailing cruiser that ensures navigational stability, does not hinder the effective use of space inside the ship, allows easy navigation in shallow waters, and allows the sailing to be brought closer to the shore, reducing labor and time. The primary purpose is to do so. Furthermore, the second purpose is to be able to take off at high speed when you want to rush to a destination sea area or a harbor.
（課題を解決すべき手段）
この第１の目的を達成するため、この第１の発明は、船
底に船体前後方向に延在するキールを有し、帆走および
機定可能なセーリングクルーザーにおいて、前記キール
は、少なくとも一対の左右キールからなシバ 該左右キ
ールはそれぞれ上下方向中間位置で折曲自在であり、任
意角度で固定可能であることを特徴とするセーリングク
ルーザーとしており、第２の発明は、船底に船体前後方
向に延在するキールを有し、帆走および機定可能なセー
リングクルーザーにおいて、前記キールは少なくとも一
部が左右キールに分割されており、該左右キールはそれ
ぞれ左右に折曲自在であり、任意角度で固定可能である
ことを特徴とするセーリングクルーザー
としており、第２の目的を達成するため、第１の発明お
よび第２の発明にさらに、
キールは前方が高く後方が低い傾斜を有した軸で折曲可
能とされていることを特徴とするセーリングクルーザー
としている。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the first object, the first invention provides a sailing cruiser that has a keel on the bottom of the ship that extends in the longitudinal direction of the ship and is capable of sailing and maneuvering. The keel is comprised of at least a pair of left and right keels. The left and right keels are each bendable at an intermediate position in the vertical direction and can be fixed at any angle, the sailing cruiser is characterized in that: In a sailing cruiser that has a keel on the bottom that extends in the longitudinal direction of the hull and is capable of sailing and maneuvering, the keel is at least partially divided into left and right keels, and each of the left and right keels can be bent left and right. In order to achieve the second object, in addition to the first invention and the second invention, the keel has a high slope at the front and a low slope at the rear. The sailing cruiser is characterized in that it can be bent at the shaft it has.
（作 用）
左右キールを両外側または両内側に折曲固定することに
より、吃水から下方、海中への突出量が小さくなり、岸
に一層近づけることができ、浅瀬の航行、例えば岩礁な
どのある海域又は河川でも安心して航行でき、砂地や岩
礁に座礁するようなことは少なくなる。(Function) By bending and fixing the left and right keels to both the outside or both sides, the amount of protrusion downward from the water and into the sea is reduced, making it possible to get closer to the shore, allowing navigation in shallow waters, such as rocky reefs, etc. It can be safely navigated in sea areas or rivers, and it is less likely to run aground on sand or rocky shores.
キールの折曲を前方が高く後方が低い傾斜となるように
することから、折曲したキールがあたかも水中翼船の翼
の働きをし、エンジンの馬力を上げることにより船体を
浮き上がらせて高速で機走させる。Since the keel is bent so that the front is high and the rear is low, the bent keel acts like the wings of a hydrofoil, and by increasing the horsepower of the engine, the hull floats and reaches high speeds. Make it run.
（実施例） 次に図面を参照してこの発明を説明する。(Example) Next, the present invention will be explained with reference to the drawings.
第１図〜第７図はこの第１の発明の一実施例である０図
中１０は船体で、船上にはマスト１１が必要に応じて倒
すことができるように立てられており、このマスト１１
にはメインセール１２、ジブセール１３などが取り付け
られている。船底後部には船内に設けられたエンジン１
４と連結されたスクリュー１５およびここでは２個のラ
ダー１６が設けられている。Figures 1 to 7 show an embodiment of the first invention. In Figure 1, 10 is a ship's hull, and a mast 11 is erected on the ship so that it can be brought down as needed. 11
A main sail 12, a jib sail 13, etc. are attached to the ship. Engine 1 installed inside the boat at the rear of the bottom of the boat
A screw 15 connected to 4 and here two ladders 16 are provided.
さらに、船底の中間部には少なくとも１対の、ここでは
前後に２対の左右キール２０． ３０がそれぞれ船体前
後方向に延在するように設けられており、前方の左右キ
ール２０が後方の左右キール３０より大きく作られてい
る。なお、推進力を発生させるのにエンジン１４に限定
されることなくジェット噴流を利用したものでもよい。Furthermore, in the middle part of the bottom of the ship, there is at least one pair of left and right keels 20. 30 are provided so as to extend in the longitudinal direction of the hull, and the front left and right keels 20 are made larger than the rear left and right keels 30. Note that the propulsive force is not limited to the engine 14, and a jet stream may be used to generate the propulsive force.
前方の左右キール２０は、それぞれ船底に固定される上
キール２１に対して下キール２２が上下方向中間位置で
軸２３を介して回動可能となっており、折曲自在に作ら
れている。軸２３の位置もできるだけ船底近くに設ける
ことにより海中真下への突出量を減らし、また下キール
２２の面積を大きくして揚力を増大させることができる
。The front left and right keels 20 are made bendable, with a lower keel 22 being rotatable via a shaft 23 at an intermediate position in the vertical direction relative to an upper keel 21 fixed to the bottom of the ship. By locating the shaft 23 as close to the bottom of the ship as possible, the amount of protrusion directly below the sea can be reduced, and the area of the lower keel 22 can be increased to increase lift.
上キール２１内には、軸２３に固着されたウオームホイ
ール２４とウオーム２５とが噛合し、ウオーム２５がロ
ッド２６を介してギャードモータ２７と連結されるよう
な構成で組み込まれている。この構成は一例であり、エ
ンジン１４を動力源としたり、油圧モータを組み込むこ
とも、また、全ての動力源が動かないことを想定して、
手動でも可能である。ウオーム２５を駆動することによ
り、第２図のように下キール２２は垂下した状態から第
１図のように跳ね上げた角度の状態まで、任意の角度で
固定可能とされている。この固定は、他のロック機構や
ストッパー機構（例えば船底側方に下キール２２の先端
を受ける手段）でも可能であり、また補助的に使用する
ことも可能である。A worm wheel 24 fixed to a shaft 23 and a worm 25 are incorporated in the upper keel 21 in such a manner that they mesh with each other, and the worm 25 is connected to a guard motor 27 via a rod 26. This configuration is an example, and it is also possible to use the engine 14 as a power source or incorporate a hydraulic motor, assuming that all power sources do not operate.
This can also be done manually. By driving the worm 25, the lower keel 22 can be fixed at any angle from a hanging state as shown in FIG. 2 to a raised state as shown in FIG. This fixation can be achieved by other locking mechanisms or stopper mechanisms (for example, means for receiving the tip of the lower keel 22 on the side of the bottom of the ship), or can be used auxiliary.
また後方の左右キール３０は、左右キール２０と同様に
、船底に固定される上キール３１に対して下キール３２
が上下方向中間位置で軸３３を介して回動可能となって
おり、折曲自在に作られている。Similarly to the left and right keels 20, the rear left and right keels 30 have a lower keel 32 and an upper keel 31 fixed to the bottom of the ship.
is rotatable via a shaft 33 at an intermediate position in the vertical direction, and is made bendable.
さらに他の構成も左右キール２０と同じであるが、この
後方左右キール３０は必ずしも設ける必要も、また折曲
自在にする必要もない。Further, the other configurations are the same as the left and right keels 20, but the rear left and right keels 30 do not necessarily have to be provided nor do they need to be bendable.
第２図および第３図には、左右キール２０．３０の軸２
３、３３が前方が高く、後方が低い傾斜を有して設けら
れていることが示されており、左右キール２０゜３０が
折曲されると、下キール２２．３２は第３図のように前
方側が少々上がった、あたかも飛行機の翼のようになさ
れる。この上下キール２１．２２．３１．３２の断面形
状は第４図に示されるように、互いに対面する外側に膨
らみをもった翼形状となっており、第１図および第３図
のように開いたときには上側に膨らみがくるようになっ
て翼形状となり揚力を一層発生する。このように、船体
を浮上させて高速を出させる趣旨からして、船底をも翼
下面の機能を果たさせるため、船型としては第１図に示
すような底の幾分平らな軽排水量型が適当である。第１
図に示すＮ線は通常の吃水であり、Ｆ線は高速走行時に
おける浮上吃水線である。In Figures 2 and 3, the shaft 2 of the left and right keel 20.30 is shown.
3 and 33 are shown to have a high slope at the front and a low slope at the rear, and when the left and right keels 20 and 30 are bent, the lower keel 22 and 32 will be bent as shown in Figure 3. The front side is slightly raised, similar to the wing of an airplane. The cross-sectional shape of the upper and lower keels 21.22.31.32, as shown in Fig. 4, is in the shape of wings with outward bulges facing each other, and as shown in Figs. When this happens, the bulge bulges upward, creating an airfoil shape and generating even more lift. In this way, in order to raise the hull and achieve high speed, the bottom of the ship also functions as the lower surface of the wings, so the ship shape is a light displacement type with a somewhat flat bottom as shown in Figure 1. is appropriate. 1st
The N line shown in the figure is a normal water line, and the F line is a rising water line during high-speed running.
第６図に示す左右キール４０は左右キール２０．３０の
変形例であり、上キール４１、下キール４２が互いに船
幅方向に離間して下キール４２が内側に折曲可能に構成
されている点で異なっている。The left and right keels 40 shown in FIG. 6 are a modification of the left and right keels 20.30, and are configured such that an upper keel 41 and a lower keel 42 are separated from each other in the width direction of the ship, and the lower keel 42 can be bent inward. They differ in some respects.
第７図に示す左右キール５０は、第６図に示す左右キー
ル４０のさらなる変形例であり、上キール５１が船幅外
側に開き角度で取り付けられ翼面積を確保しようとする
ものである。The left and right keels 50 shown in FIG. 7 are a further modification of the left and right keels 40 shown in FIG. 6, in which the upper keel 51 is attached to the outside of the ship's width at an angle to secure the wing area.
第８図は第２の発明の１実施例を示す図で、キール６０
は中心軸上の少なくとも一本が設けられている。キール
６０は船底に固定される上キール６１と少なくとも一部
が折曲されて翼を構成する下キール６２を折曲自在に連
結する軸６３とから構成されている。下キール６２は左
右キール８２ａ、 ６２ｂに分割され、それぞれ左右に
折曲自在で、任意の角度で固定可能とされている。第１
の発明の左右キールは互いに離間して対面しているのに
対し、第２の発明の左右キールは、接して対面している
構造が異なり、その他は第１の発明の構成と同様である
。なお、第１及び第２の発明における軸２３．３３．４
３．５３．６３の傾斜角度を可変として航行状態に対応
させることができる。FIG. 8 is a diagram showing an embodiment of the second invention, in which the keel 60
is provided with at least one on the central axis. The keel 60 is composed of an upper keel 61 fixed to the bottom of the ship and a shaft 63 bendably connecting a lower keel 62, at least a portion of which is bent to form a wing. The lower keel 62 is divided into left and right keels 82a and 62b, each of which can be bent left and right and can be fixed at any angle. 1st
The left and right keels of the second invention are spaced apart from each other and face each other, whereas the left and right keels of the second invention have a different structure in that they are in contact with each other and are otherwise similar to the first invention. Note that the shaft 23.33.4 in the first and second inventions
The inclination angle of 3.53.63 can be made variable to correspond to the navigation conditions.
次に、以上のような構成のセーリングクルーザーの使用
について第１及び第２の発明も同様であるので第１の発
明についてのみ説明する。Next, since the use of the sailing cruiser configured as described above is the same for the first and second inventions, only the first invention will be described.
ハーバ−に係留されているセーリングクルーザーに乗船
し、目標海域へ出航する際は、メインセール１２、ジブ
セール１３は折り畳まれており、場合によってはマスト
１１も倒されている状態で、エンジン１４を始動してラ
ダー１６を操作してハーバ−を出る。When boarding a sailing cruiser moored at a harbor and setting sail to a target area, the engine 14 is started with the main sail 12 and jib sail 13 folded and, in some cases, the mast 11 also folded down. Then operate rudder 16 to exit the harbor.
ニシジン１４の回転を上げ、速力を増すと、下キール２
２． ３２は水中翼となって船体を浮上させ、かつ船底
もまた水の抵抗を受けて浮き上がる。したがって、第１
図の通常の吃水線Ｎから浮上吃水線Ｆまで浮上して水中
翼船、モーターボートのように高速で疾走する。When the rotation of Nishijin 14 is increased and the speed is increased, the lower keel 2
2. 32 acts as a hydrofoil to float the hull, and the bottom of the boat also floats due to water resistance. Therefore, the first
It rises from the normal water line N to the rising water line F in the figure and runs at high speed like a hydrofoil or a motor boat.
目標海域でエンジン１４を停止し、マスト１１を立て下
キール２２．３２をギャードモータ２７を駆動して、ウ
オーム２５の回転でウオームホイール２６を回転させ、
第２図のように垂下し固定し、セール１２．１３を張る
。これによってセール１２．１３は風をはらみセ−リン
グの醍醐味を満喫する０時には、島などに上陸するため
、岸に近づくには、ウオーム２５を回転させて下キール
２２．３２を第１図および第２図のように折曲してなる
べく岸に近づけ浅い所まで航行する。この際、キール２
０．３０が折曲されてメタセンターの位置も上昇するた
めメインセール１２、ジブセール１３の張り方を小さく
するとか、畳むとか風に応じて調整する必要がある。完
全にセール１２．１３を畳んでエンジン１４で微速航行
することも可能であ・る、したがって、従来より岸によ
り近づけて投錨できるため、例えボートで往復するにし
ても労力、時間とも大変な節約となる。In the target sea area, the engine 14 is stopped, the mast 11 is raised, the keel 22, 32 is driven by the guard motor 27, and the worm wheel 26 is rotated by the rotation of the worm 25.
Drop and fix as shown in Figure 2 and tension the sails 12 and 13. As a result, the sail 12.13 will land on an island etc. at 0 o'clock, where the sails can enjoy the thrill of sailing in the wind. To approach the shore, rotate the worm 25 and lower the lower keel 22.32 as shown in Figure 1. Turn as shown in Figure 2 and sail as close to the shore as possible to a shallow area. At this time, keel 2
0.30 is bent and the metacenter position also rises, so it is necessary to adjust the tension of the main sail 12 and jib sail 13 depending on the wind, such as reducing or folding them. It is also possible to completely fold the sail 12.13 and sail at low speed using the engine 14. Therefore, it is possible to anchor closer to the shore than before, which saves a lot of effort and time even if you go back and forth by boat. becomes.
帰還するときには、また出航時と同様にハーバ−まで高
速で機走する。特に河川を上流まで航行するセーリング
ボートにとっては最適である。When returning home, the aircraft flies to the harbor at high speed, just as it did when it set sail. It is especially suitable for sailing boats that sail upstream on rivers.
（効 果）
以上、説明してきたように、これらの発明は左右キール
を上下方向中間位置で折曲自在であり、任意角度で固定
可能であるため、浅瀬の航行も安全かつ容易となり、ま
た岸により近づけるため上陸などの時間と労力の節約が
できる。(Effects) As explained above, in these inventions, the left and right keels can be bent at midpoint in the vertical direction and can be fixed at any angle, making navigation in shallow waters safe and easy. By getting closer, you can save time and effort when landing.
さらに、キールは前方が高く後方が低い傾斜を有した軸
で折曲可能とされているため、エンジン出力を上げるこ
とにより水中翼船のように浮上し高速で航行することが
できるので往復の時間が短縮されセーリングを楽しむ時
間が増加し有意議である。Furthermore, the keel is bendable with an axis that has a high slope at the front and a low slope at the rear, so by increasing the engine output, it can float like a hydrofoil and sail at high speed, which reduces the round trip time. This is a significant issue as it shortens the time and increases the amount of time you can enjoy sailing.
第１図〜第７図は第１の発明のセーリングボ−ザーの一
実施例を示す図であり、
第１図はキール折曲状態を示す概略構成図、第２図はセ
ーリング（帆走）状態の側面図、第３図は機走状態の側
面図、
第４図は第２図の状態の底面図、
第５図はキールの折曲機構の概略構成図、第６図は第１
図に示すキールの変形例を示す図、第７図は第６図に示
すキールのさらなる変形例を示す図、
第８図は第２の発明の一実施例を示す概略構成図である
。
１０・・・船体 １１・・・マスト１２・・
・メインセール １３・・・ジブセール２０、３０．
４０．５０．６０・・・キール２１、３１．４１．５１
．６１・・・上キール２２、３２．４２．５２．６２・
・・下キール２３、３３．４３．５３・・・軸
２４・・・ウオームホイール ２５・・・ウオームプ
雪−
一二ジ
第
図
＼−−２０
第
図
第
図
第
図
第
図
第
図
第
図
第
図Figures 1 to 7 are diagrams showing an embodiment of a sailing boater according to the first invention. Figure 1 is a schematic configuration diagram showing a keel bent state, and Figure 2 is a sailing state. Figure 3 is a side view of the aircraft in its flying state, Figure 4 is a bottom view of the state shown in Figure 2, Figure 5 is a schematic diagram of the keel bending mechanism, and Figure 6 is a side view of the aircraft in its flying state.
FIG. 7 is a diagram showing a further modification of the keel shown in FIG. 6, and FIG. 8 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of the second invention. 10...hull 11...mast 12...
・Main sail 13... Jib sail 20, 30.
40.50.60...keel 21, 31.41.51
．． 61... Upper keel 22, 32.42.52.62.
...Lower keel 23, 33.43.53...Axle 24...Worm wheel 25...Warm snow - Figure 12 ＼--20 Figure Figure Figure Figure Figure Figure Figure figure
Claims (4)
走および機定可能なセーリングクルーザーにおいて、 前記キールは、少なくとも一対の左右キールからなり、
該左右キールはそれぞれ上下方向中間位置で折曲自在で
あり、任意角度で固定可能であることを特徴とするセー
リングクルーザー。(1) A sailing cruiser that has a keel on the bottom that extends in the longitudinal direction of the hull and is capable of sailing and maneuvering, the keel consisting of at least a pair of left and right keels,
A sailing cruiser characterized in that the left and right keels are respectively bendable at intermediate positions in the vertical direction and can be fixed at arbitrary angles.
が低い傾斜を有した軸で折曲可能とされていることを特
徴とするセーリングクルーザー。(2) The sailing cruiser according to claim (1), wherein the keel is bendable on an axis having a high slope at the front and a low slope at the rear.
走および機定可能なセーリングクルーザーにおいて、 前記キールは少なくとも一部が左右キールに分割されて
おり、該左右キールはそれぞれ左右に折曲自在であり、
任意角度で固定可能であることを特徴とするセーリング
クルーザー。(3) In a sailing cruiser that has a keel on the bottom that extends in the longitudinal direction of the hull and is capable of sailing and maneuvering, the keel is at least partially divided into left and right keels, and the left and right keels can be bent left and right, respectively. It can be played freely,
A sailing cruiser that can be fixed at any angle.
が低い傾斜を有した軸で折曲可能とされていることを特
徴とするセーリングクルーザー。(4) A sailing cruiser according to claim (3), characterized in that the keel is bendable on an axis having a high slope at the front and a low slope at the rear.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26811290A JPH04146884A (en) | 1990-10-05 | 1990-10-05 | Sailing cruiser |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP26811290A JPH04146884A (en) | 1990-10-05 | 1990-10-05 | Sailing cruiser |
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|---|---|---|---|
| JP26811290A Pending JPH04146884A (en) | 1990-10-05 | 1990-10-05 | Sailing cruiser |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04146884A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117429590A (en) * | 2023-11-28 | 2024-01-23 | 北京大学 | Wing device and aircraft |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63184592A (en) * | 1986-10-15 | 1988-07-30 | レオ ジェームズ スチュワート | Wing arrangement structure for surface travelling ship |
-
1990
- 1990-10-05 JP JP26811290A patent/JPH04146884A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63184592A (en) * | 1986-10-15 | 1988-07-30 | レオ ジェームズ スチュワート | Wing arrangement structure for surface travelling ship |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117429590A (en) * | 2023-11-28 | 2024-01-23 | 北京大学 | Wing device and aircraft |
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