JPH041453Y2 - - Google Patents
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- JPH041453Y2 JPH041453Y2 JP1983088886U JP8888683U JPH041453Y2 JP H041453 Y2 JPH041453 Y2 JP H041453Y2 JP 1983088886 U JP1983088886 U JP 1983088886U JP 8888683 U JP8888683 U JP 8888683U JP H041453 Y2 JPH041453 Y2 JP H041453Y2
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案はレーザビームマーカを使用する測量装
置の操作性を向上させ、機能範囲を拡げ、測量要
員の減少を可能とするための改良に関する。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to an improvement for improving the operability of a surveying device using a laser beam marker, expanding the functional range, and making it possible to reduce the number of surveying personnel.
従来、測量計測の技術分野では、水準出しのた
めに、眼視望遠鏡等の光学機器からなる測量装置
を使用し、計測員、棒立員、マーキング員等の複
数要員により測量およびマーキングを行つてい
る。 Traditionally, in the technical field of surveying and measurement, surveying equipment consisting of optical instruments such as visual telescopes has been used for leveling, and surveying and marking have been carried out by multiple personnel such as measurement staff, staff members, and marking staff. There is.
これに代り近年レーザビームを応用した水準測
量器が各種開発され、レーザビームの指向性の良
いこと、輝度の高いこと等の特性の活用により、
測量精度が高く、測量機器の取扱が容易となり簡
便となる等の有用性が認識されつつある。しかし
一般に使用されるレーザ測量水準器は、第１図イ
に示すように、レーザビームスポツトを水平方向
にスキヤンするものであり、広範囲水平墨出しを
可能とするだけのものであつた。本願出願人は、
先願実願昭58−47217により第１図ロに示すよう
に、光源部の光軸原点からレーザビームのクロス
マーカを発生する水準測量装置、特にクロスする
両軸のビームの角度の偏向可能な装置を提示し
た。この装置は任意角度クロスマーク標準器とし
て狭い室内でも墨出し水準器として使用可能であ
るが、クロス罫引き用であることからその適用作
業は限定されている。これらの先行技術はレーザ
ビームの特性が測量技術に存分に生かされていな
いものと言える。 In place of this, various leveling instruments that use laser beams have been developed in recent years, and by taking advantage of the characteristics of laser beams such as good directivity and high brightness,
The usefulness of this method is being recognized, such as high surveying accuracy and ease of handling of surveying equipment. However, the generally used laser surveying level scans the laser beam spot in the horizontal direction, as shown in FIG. 1A, and is only capable of horizontal marking over a wide range. The applicant is
As shown in Figure 1B, the earlier application No. 58-47217 discloses a leveling device that generates a laser beam cross marker from the optical axis origin of the light source, and in particular is capable of deflecting the angle of the beam on both axes that cross. presented the device. This device can be used as an arbitrary angle cross mark standard and as a marking level even in a small room, but its application is limited because it is used for marking cross lines. It can be said that these prior art techniques do not fully utilize the characteristics of laser beams in surveying technology.
本考案はレーザビームマーカを使用する測量装
置につき、さらに操作性を良くし、測量機能範囲
を拡張しかつ操作要員の減少を可能とするため、
レーザクロスパターン発生器に多様な系統的広範
囲の自動、手動による移動機能を与えることによ
り測量技術の合理化、高度化を可能としたもので
ある。この目的を達成するため、本考案のレーザ
ビームマーカ付水準測量装置は、構成上、前方の
投影面に垂直軸方向および水平軸方向に限定範囲
の連続直線の拡がりを持つてクロスするレーザマ
ークを投影し正反対方向の後方にレーザクロスマ
ークを後方投射部により投射可能にし、さらに前
方には全反射ミラーを経由させてその旋回駆動に
より水平軸方向にレーザマークの偏向移動可能に
レーザマークパターン発生器を構成して取付台に
取付けるとともに、取付台をその下方の上位台に
対し、前記水平軸と平行の方向およびレーザビー
ムの正対投影方向に手動により微動シフト可能に
装備し、上位台をその下方の中位台に対し前記垂
直軸方向にレーザマークパターン発生器の90°旋
回可能に装備し、中位台をその下方の下位台に対
しモータを介し旋回方向の全周にわたつて旋回可
能に装備し、さらに下位台をその下方の三脚に対
し手動により前記垂直軸と平行の方向に昇降可能
に装備したことを特徴としている。 This invention improves the operability of surveying equipment using laser beam markers, expands the range of surveying functions, and reduces the number of operating personnel.
By providing a laser cross pattern generator with various systematic and wide-ranging automatic and manual movement functions, it has become possible to streamline and improve surveying technology. In order to achieve this purpose, the leveling device with a laser beam marker of the present invention has a laser mark that crosses the front projection plane in a limited range of continuous straight lines in the vertical and horizontal directions. A laser mark pattern generator that enables the projection of a laser cross mark to the rear in the exact opposite direction by the rear projection section, and also allows the laser mark to be deflected and moved in the horizontal axis direction by rotating the mirror through a total reflection mirror in the front. is configured and attached to the mounting base, and the mounting base is equipped so that it can be manually shifted slightly in the direction parallel to the horizontal axis and in the direction in which the laser beam is directly projected, relative to the upper stage below the upper stage. The laser mark pattern generator is equipped to be able to rotate 90 degrees in the vertical axis direction relative to the lower middle table, and the middle table can be rotated around the entire circumference in the rotation direction with respect to the lower table below by means of a motor. The present invention is characterized in that a lower table is mounted on a tripod below the lower table so that it can be manually raised and lowered in a direction parallel to the vertical axis.
以下、本考案を第２図に示す実施例により具体
的かつ詳細に説明する。 Hereinafter, the present invention will be explained specifically and in detail with reference to an embodiment shown in FIG.
第２図イは、本考案におけるレーザマークパタ
ーン発生器１の１例の光学系の構成を示す。電源
２により駆動され、レーザ光源３から前方に出た
レーザ光４は半透過ミラー５により反射ビーム６
と透過ビーム７とに２分され、反射ビーム６は全
反射ミラー８で反射されて水平方向用シリンドリ
カルレンズ９に入射され直線的な拡がりを持つビ
ーム６′となり半透過ミラー１０に入射される。
他方、透過ビーム７は全反射ミラー１１で反射さ
れ垂直方向用シリンドリカルレンズ１２に入射さ
れ前記ビームと直交する方向に直線的な拡がりを
持つビーム７′となり、前記半透過ミラー１０に
入射される。ミラー１０でビーム６′が反射され
ビーム６″とビーム７′が透過したビーム７″とは
直交クロスビームとなり、回転モータ１３に取付
けた全反射ミラー１４に入射され、反射ビームは
前方投影面に垂直軸Ｘ方向および水平軸Ｙ方向に
拡がりを持つ高輝度のレーザクロスマーク１５を
つくる。このレーザクロスマーク１５はモータ１
３の駆動回路１６により全反射ミラー１４を転回
させることにより矢印線Y′で示すように比較的
広範囲に比較的速い速度で偏向させることができ
る。 FIG. 2A shows the configuration of an optical system of an example of the laser mark pattern generator 1 according to the present invention. A laser beam 4 driven by a power source 2 and emitted forward from a laser light source 3 is reflected by a semi-transparent mirror 5 into a reflected beam 6.
The reflected beam 6 is reflected by a total reflection mirror 8, enters a horizontal cylindrical lens 9, becomes a linearly expanding beam 6', and enters a semi-transmission mirror 10.
On the other hand, the transmitted beam 7 is reflected by the total reflection mirror 11, enters the vertical cylindrical lens 12, becomes a beam 7' which linearly spreads in a direction perpendicular to the beam, and enters the semi-transmission mirror 10. The beam 6' is reflected by the mirror 10, and the beam 6'' and the beam 7'' transmitted by the beam 7' become orthogonal cross beams, which are incident on the total reflection mirror 14 attached to the rotating motor 13, and the reflected beam is projected onto the front projection plane. A high-intensity laser cross mark 15 that extends in the vertical axis X direction and the horizontal axis Y direction is created. This laser cross mark 15 is the motor 1
By rotating the total reflection mirror 14 using the drive circuit 16 of No. 3, it is possible to deflect the light over a relatively wide range at a relatively high speed, as shown by the arrow Y'.
レーザ光源３から後方に漏れようとするレーザ
を集光し回折格子あるいは直交クロススリツトを
通す構成の後方投射部１７により正対方向の前方
レーザクロスマークと正反対方向に後方レーザク
ロスマークを投射することができる。またレーザ
クロスマーク１５は直交クロス形であるが、必要
があれば、垂直ビーム、水平ビームともシリンド
リカルレンズ９，１２の転回により図中角度φで
示すようにＸ軸およびＹ軸から傾け偏角した形状
とすることができる。 A rear laser cross mark can be projected in a direction directly opposite to the front laser cross mark in the directly opposite direction by the rear projection section 17 configured to condense the laser that is leaking backward from the laser light source 3 and pass it through a diffraction grating or orthogonal cross slit. can. The laser cross mark 15 has an orthogonal cross shape, but if necessary, both the vertical beam and the horizontal beam can be tilted and deflected from the X and Y axes as shown by angle φ in the figure by rotating the cylindrical lenses 9 and 12. It can be any shape.
第２図ロは第２図イのクロスパターン水平スキ
ヤン装置を持つレーザマークパターン発生器１を
具備した本考案のレーザビームマーカ付水準測量
装置の全体を示す。レーザマークパターン発生器
１は望遠鏡１８とともに取付台１９に取付けられ
る。望遠鏡１８はレーザマーク１５の追従を可能
とする。 FIG. 2B shows the entire leveling device with a laser beam marker according to the present invention, which is equipped with a laser mark pattern generator 1 having the cross-pattern horizontal scanning device shown in FIG. 2A. The laser mark pattern generator 1 is mounted on a mount 19 together with a telescope 18. Telescope 18 allows tracking of laser mark 15.
レーザマークパターン発生器１および望遠鏡１
８を取付けた取付台１９は下方の上位台２０に対
しＹ軸と平行の矢印ｙ方向およびレーザビームの
正対投射方向と平行の矢印Ｚ方向に手動により微
動シフト可能なよう装備される。 Laser mark pattern generator 1 and telescope 1
The mounting base 19 to which the laser beam 8 is attached is equipped so that it can be manually shifted slightly relative to the lower upper stage 20 in the arrow y direction parallel to the Y axis and in the arrow Z direction parallel to the direct projection direction of the laser beam.
中位台２１は下位台２４に対しレモートコント
ロール可能なモータ２５を介し矢印ωで示すよう
に自動転回可能なように装備される。そして下位
台２４は三脚２６に対し手動によりｘ方向に昇降
可能に載架される。 The intermediate stand 21 is equipped with respect to the lower stand 24 so as to be able to automatically rotate as shown by an arrow ω via a motor 25 that can be remotely controlled. The lower stand 24 is placed on a tripod 26 so that it can be raised and lowered manually in the x direction.
レーザマークパターン発生器１の三脚２６に対
するこれらのｘ，ｙ方向手動変位およびω方向の
自動変位はそれぞれ投影面においてレーザクロス
マーク１５の対応方向y′，x′，ω′の移動を生じさ
せる。 These manual displacements in the x, y directions and automatic displacements in the ω direction of the laser mark pattern generator 1 relative to the tripod 26 cause movements of the laser cross mark 15 in the corresponding directions y', x', ω' in the projection plane, respectively.
従つてＹ軸方向には、レーザクロスマーク１５
は前記のようにY′方向にモータ１３により自動
的にスキヤン可能である他、ω′方向にモータ２
５により自動移動可能で、この矢印ω′の移動は
また三脚２６を移し変えないでレーザマークパタ
ーン発生器１を例えば室内の４壁面にそれぞれ正
対するよう振向けることを可能とする。またy′方
向の手動微動可能である。Ｘ軸方向には三脚２６
上で昇降により手動微動が可能である。 Therefore, in the Y-axis direction, the laser cross mark 15
can be automatically scanned by the motor 13 in the Y' direction as described above, and can also be scanned automatically by the motor 2 in the ω' direction.
5, and this movement in the direction of arrow ω' also makes it possible to orient the laser mark pattern generator 1 to face each of the four walls in the room, for example, without having to relocate the tripod 26. Also, manual fine movement in the y′ direction is possible. Tripod 26 in the X-axis direction
Manual fine movement is possible by raising and lowering the top.
以上のようにして本考案の水準測量装置はクロ
スパターン１５の発生器１自体にＹ軸方向の広範
囲のスキヤン機能を具備し、リモート駆動モータ
によるＹ軸方向自動移動機能およびある小範囲の
手動微調機能を兼備するものとなる。 As described above, the leveling device of the present invention is equipped with a scanning function over a wide range in the Y-axis direction in the generator 1 itself of the cross pattern 15, an automatic movement function in the Y-axis direction by a remote drive motor, and a manual fine adjustment function in a certain small range. It will have multiple functions.
さらに本考案の水準測量装置はレーザマークパ
ターン発生器１を矢印θで示すようにＸ方向に
90°範囲転回させて鎖線図示のように上向きとす
る機能を持たせることが容易にできる。この旋回
は先に説明を省略した上位台と中位台との間で行
わせるようにすればよい。これにより、前記のク
ロスパターン１５のＹ軸方向の広範囲なスキヤン
以外にＸ軸方向に対し90°のスキヤニングが可能
となる。このことは天井に前方レーザマーク１５
を投射し、後方投射器１７により対応する後方ク
ロスマークを床面に投射し、重錘を用いないで鉛
直出しを行うことができ、上下対応するマーキン
グが容易に可能となる。 Furthermore, the leveling device of the present invention moves the laser mark pattern generator 1 in the X direction as shown by the arrow θ.
It can easily be rotated by 90 degrees to face upward as shown by the chain line. This turning may be performed between the upper platform and the middle platform, the explanation of which has been omitted. This makes it possible to scan the cross pattern 15 over a wide range in the Y-axis direction as well as scan at 90° with respect to the X-axis direction. This means that the front laser mark 15 is on the ceiling.
, and a corresponding rear cross mark is projected onto the floor by the rear projector 17, making it possible to perform vertical alignment without using a weight, and easily marking corresponding to the upper and lower sides.
以上を総合して本考案のレーザビームマーカ付
水準測量装置は、測量用墨出し水準器としてクロ
スパターン１５のＸ，Ｙ，θ方向への自由な偏向
が可能であるため、第１図イ，ロに示す従来の水
準装置に較べて作業性をさらに向上させる結果が
得られ、またリモート駆動によるクロスパターン
１５のＹ方向えの自動的制御は従来複数の作業者
を必要とした墨出しおよびレベル出しの最も頻度
の多いこの種作業を確実に単一作業者操作に切換
えることを可能とする。 In summary, the leveling device with a laser beam marker of the present invention is capable of freely deflecting the cross pattern 15 in the X, Y, and θ directions as a marking level for surveying. The result is a further improvement in work efficiency compared to the conventional leveling device shown in FIG. To ensure that this type of work, which is most frequently performed, can be switched to single worker operation.
以上のように、本考案によると、従来の水準器
に較べて精度、操作性、機能範囲を大幅に改善す
るばかりでなく、実用上頻度の多い建築作業にお
ける墨出しおよびレベル出し作業を少数の人員で
行うことを可能にする等の諸効果が得られる。 As described above, the present invention not only significantly improves accuracy, operability, and functional range compared to conventional spirit levels, but also reduces marking and leveling work in construction work, which is frequently done in practical use. Various effects can be obtained, such as making it possible to carry out operations by personnel.
第１図イは従来の一般的なレーザ測量水準器を
示す斜視図、第１図ロは先行技術のレーザクロス
マーカ付水準測量装置を示す斜視図、第２図イは
本考案におけるレーザマークパターン発生器の光
学系の構成を示す斜視図、第２図ロは本考案のレ
ーザビームマーカ付水準測量装置の全体的構成を
示す斜視図である。
１……レーザマークパターン発生器、２……電
源、３……レーザ光源、４……レーザ光、５……
半透過ミラー、６……反射ビーム、７……透過ビ
ーム、６′，６″，７′、７″……ビーム、８……全
反射ミラー、９……水平方向用シリンドルカルレ
ンズ、１１……全反射ミラー、１２……垂直方向
用シリンドリカルレンズ、１３……回転モータ、
１４……全反射ミラー、１５，１５′……レーザ
クロスマーク、１６……駆動回路、１７……後方
投射部、１８……望遠鏡、１９……取付台、２０
……上位台、２１……中位台、２４……下位台、
２５……モータ、２６……三脚、Ｘ……垂直軸、
Ｙ……水平軸、Y′……水平スキヤン方向、ｙ，
ｚ，ｘ，ω……移動方向矢印、y′，x′，ω′……マ
ーク移動方向、φ，θ……旋回角度。
Figure 1A is a perspective view showing a conventional general laser surveying level, Figure 1B is a perspective view showing a prior art leveling device with a laser cross marker, and Figure 2A is a laser mark pattern according to the present invention. FIG. 2B is a perspective view showing the configuration of the optical system of the generator, and FIG. 1... Laser mark pattern generator, 2... Power supply, 3... Laser light source, 4... Laser light, 5...
Semi-transmissive mirror, 6... Reflected beam, 7... Transmitted beam, 6', 6'', 7', 7''... Beam, 8... Total reflection mirror, 9... Horizontal cylindrical lens, 11 ... Total reflection mirror, 12 ... Vertical cylindrical lens, 13 ... Rotating motor,
14... Total reflection mirror, 15, 15'... Laser cross mark, 16... Drive circuit, 17... Rear projection section, 18... Telescope, 19... Mounting stand, 20
...Top range, 21...Middle range, 24...Low range,
25...Motor, 26...Tripod, X...Vertical axis,
Y...Horizontal axis, Y'...Horizontal scan direction, y,
z, x, ω...movement direction arrow, y', x', ω'...mark movement direction, φ, θ...turning angle.
Claims (1)
向に限定範囲の直線接続の拡がりを持つてクロス
するレーザマーク１５を投影し正反対方向の後方
にレーザクロスマークを後方投射部１７により投
射可能にし、さらに前方に全反射ミラー１４を経
由させてその旋回駆動により水平軸Ｙ方向にレー
ザマークの偏向移動可能にレーザマークパターン
発生器１を構成して、取付台１９上に取付けると
ともに、取付台１９をその下方の上位台２０に対
し前記水平軸Ｙと平行の方向ｙおよびレーザビー
ムの正対投影方向ｚに手動により微動シフト可能
に装備し、上位台２０をその下方の中位台２１に
対し前記垂直軸ｘ方向にレーザマークパターン発
生器１の90°旋回可能に装備し、中位台２１をそ
の下方の下位台２４に対しモータ２５を介し旋回
方向ωの全周にわたつて旋回可能に装備し、さら
に下位台２４をその下方の三脚２６に対し手動に
より前記垂直軸Ｘと平行の方向ｘに昇降可能に装
備したことを特徴とするレーザビームマーカ付水
準測量装置。 A laser mark 15 that crosses with a limited range of linear connection in the vertical axis Further, the laser mark pattern generator 1 is configured so that the laser mark can be deflected and moved in the horizontal axis Y direction by passing a total reflection mirror 14 in the front direction, and is mounted on the mounting base 19. is equipped to be able to be manually shifted by fine movement in the direction y parallel to the horizontal axis Y and in the direct projection direction z of the laser beam relative to the upper stage 20 below, and the upper stage 20 is moved relative to the intermediate stage 21 below. The laser mark pattern generator 1 is equipped to be able to rotate by 90 degrees in the direction of the vertical axis x, and the intermediate platform 21 can be rotated over the entire circumference in the rotation direction ω via a motor 25 relative to the lower platform 24 below it. A leveling device equipped with a laser beam marker, further comprising a lower table 24 which can be manually raised and lowered in a direction x parallel to the vertical axis X with respect to a tripod 26 below the lower table 24.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8888683U JPS59194009U (en) | 1983-06-09 | 1983-06-09 | Leveling device with laser beam marker |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8888683U JPS59194009U (en) | 1983-06-09 | 1983-06-09 | Leveling device with laser beam marker |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59194009U JPS59194009U (en) | 1984-12-24 |
| JPH041453Y2 true JPH041453Y2 (en) | 1992-01-20 |
Family
ID=30218784
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8888683U Granted JPS59194009U (en) | 1983-06-09 | 1983-06-09 | Leveling device with laser beam marker |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59194009U (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61215913A (en) * | 1985-03-21 | 1986-09-25 | Mizoguchi Seisakusho:Kk | Aiming mechanism |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS563603U (en) * | 1979-06-21 | 1981-01-13 |
-
1983
- 1983-06-09 JP JP8888683U patent/JPS59194009U/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS563603U (en) * | 1979-06-21 | 1981-01-13 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59194009U (en) | 1984-12-24 |
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