JPH04145206A - 中空型弾性伸縮体 - Google Patents
中空型弾性伸縮体Info
- Publication number
- JPH04145206A JPH04145206A JP2267340A JP26734090A JPH04145206A JP H04145206 A JPH04145206 A JP H04145206A JP 2267340 A JP2267340 A JP 2267340A JP 26734090 A JP26734090 A JP 26734090A JP H04145206 A JPH04145206 A JP H04145206A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tubular body
- angle
- reinforcing structure
- braided
- axial direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims abstract description 23
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 20
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims abstract description 19
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 claims abstract description 10
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 claims description 12
- 239000011796 hollow space material Substances 0.000 abstract description 3
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 5
- 229920000728 polyester Polymers 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 2
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 2
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 125000003118 aryl group Chemical group 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000806 elastomer Substances 0.000 description 1
- 229920006351 engineering plastic Polymers 0.000 description 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
- 239000012784 inorganic fiber Substances 0.000 description 1
- 238000009940 knitting Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 description 1
- 239000012779 reinforcing material Substances 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 1
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 1
- 230000002747 voluntary effect Effects 0.000 description 1
- 239000013585 weight reducing agent Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/10—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of diaphragm type
- F15B15/103—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of diaphragm type using inflatable bodies that contract when fluid pressure is applied, e.g. pneumatic artificial muscles or McKibben-type actuators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Actuator (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は加圧流体の供給により膨径変形し軸線方向に伸
長又は収縮するエアーバックタイプの中空型弾性伸縮体
に関するものである。
長又は収縮するエアーバックタイプの中空型弾性伸縮体
に関するものである。
（従来技術）
電気的エネルギー又は加圧流体の有するエネルギーを機
械的エネルギーに変換するアクチュエーターとしては電
動機、流体シリンダー等が知られている。
械的エネルギーに変換するアクチュエーターとしては電
動機、流体シリンダー等が知られている。
しかしながら、電動機にあっては、一般には歯車列を含
む減速機構を必要とし、またスパークの発生が不可避で
あるから粉塵その他の爆発性雰囲気内での使用が制限さ
れるという欠点があった。
む減速機構を必要とし、またスパークの発生が不可避で
あるから粉塵その他の爆発性雰囲気内での使用が制限さ
れるという欠点があった。
一方、加圧流体を作動媒体として用いる流体圧シリンダ
ーにあっては、作動油の漏洩を完全に阻止することが困
難であって、周囲への汚染がさけられず、また作動油の
温度、清浄度を細かに管理することを要し、出力の大き
なアクチュエーターを得ようとするにはその形状寸法が
必然的に大型化することとなってしまう欠点があった。
ーにあっては、作動油の漏洩を完全に阻止することが困
難であって、周囲への汚染がさけられず、また作動油の
温度、清浄度を細かに管理することを要し、出力の大き
なアクチュエーターを得ようとするにはその形状寸法が
必然的に大型化することとなってしまう欠点があった。
（目的）
本発明はかかる従来技術の問題点を鑑みてなされたもの
であり、小型、軽量でしかも出力が大きく大気に連通ず
る中空型であるため空間を有効に活用することができる
アクチュエーターを提供することをその目的としている
。
であり、小型、軽量でしかも出力が大きく大気に連通ず
る中空型であるため空間を有効に活用することができる
アクチュエーターを提供することをその目的としている
。
（解決手段）
以上の目的を解決するために本発明は次の構成を採用し
たものである。
たものである。
即ち、アクチュエーター中心部に大気と連通ずる空間を
形成し、ここに創出された空間を有効に利用するアクチ
ュエーターであって、その要旨はゴム又はゴム状弾性体
よりなる管状体と、この管状体の外周にその軸線方向に
対し傾斜編み組みされた補強構造体と、この両体の両端
を封止する二つの封止部材からなり、この封止部材の少
なくとも一方に前記管状体内に加圧流体を供給する連通
孔を備えると共に、両封止部材より前記管状体の軸線方
向と同方向に対向して伸びる中空嵌合部材を備えたこと
を特徴とする中空型弾性伸縮体であって、前記補強構造
体が管状体の軸線方向に対して静止角以上の傾斜角度を
もって編組みされた場合は伸長体となり、一方静止角以
下の傾斜角度をもって編組みされた場合は収縮体となる
ものである。
形成し、ここに創出された空間を有効に利用するアクチ
ュエーターであって、その要旨はゴム又はゴム状弾性体
よりなる管状体と、この管状体の外周にその軸線方向に
対し傾斜編み組みされた補強構造体と、この両体の両端
を封止する二つの封止部材からなり、この封止部材の少
なくとも一方に前記管状体内に加圧流体を供給する連通
孔を備えると共に、両封止部材より前記管状体の軸線方
向と同方向に対向して伸びる中空嵌合部材を備えたこと
を特徴とする中空型弾性伸縮体であって、前記補強構造
体が管状体の軸線方向に対して静止角以上の傾斜角度を
もって編組みされた場合は伸長体となり、一方静止角以
下の傾斜角度をもって編組みされた場合は収縮体となる
ものである。
（作用）
ここでいう管状体を構成する材料はゴム又はゴム状弾性
体よりなり、いわゆるエラストマーより構成され、加圧
流体が供給されると容易に膨満するものである。
体よりなり、いわゆるエラストマーより構成され、加圧
流体が供給されると容易に膨満するものである。
またこの管状体の外周を囲う補強構造体は、耐張力に優
れた有機又は無機質の繊維例えばナイロン繊維、ポリエ
ステル繊維、芳香族ポリエステル繊維であり、更には極
細金属ワイヤーのようなフィラメント撚り又は無撚りの
束等からなる編組み体であって、前記の管状体の軸線方
向に対し７て傾斜角をもって編組みさね、ているもので
ある。
れた有機又は無機質の繊維例えばナイロン繊維、ポリエ
ステル繊維、芳香族ポリエステル繊維であり、更には極
細金属ワイヤーのようなフィラメント撚り又は無撚りの
束等からなる編組み体であって、前記の管状体の軸線方
向に対し７て傾斜角をもって編組みさね、ているもので
ある。
そしてこの編組みの傾斜角が、いわゆる静止角（５４度
４４分）以上の角度をもっている補強構造体においては
、前記管状体の膨満によって最大限この静止角に至るま
で構造体が軸線方向に伸長するものである。
４４分）以上の角度をもっている補強構造体においては
、前記管状体の膨満によって最大限この静止角に至るま
で構造体が軸線方向に伸長するものである。
この場合、好ましい角度としては７０〜８０度程度の傾
斜角をもっているものであるが、これに限定されるもの
ではない。
斜角をもっているものであるが、これに限定されるもの
ではない。
一方、この静止角以下の角度における編組みとなした補
強構造体は、同様に管状体の膨満によってこの静止角に
至るまで構造体も軸線方向に膨満し、この結果軸線方向
に収縮することになるのである。
強構造体は、同様に管状体の膨満によってこの静止角に
至るまで構造体も軸線方向に膨満し、この結果軸線方向
に収縮することになるのである。
この場合、傾斜角１５〜２０度程度の編組み構造とされ
るのが好ましいが、これに限定されるものではない。
るのが好ましいが、これに限定されるものではない。
このように編組み補強構造体の編組みの傾斜角によって
伸長体として機能したり、収縮体として機能したりする
ことになり、必要に応じてこれらは選択される。
伸長体として機能したり、収縮体として機能したりする
ことになり、必要に応じてこれらは選択される。
しかも、管状体の両端に備えられた封止部材から対向し
て伸びる中空嵌合部材を形成し、この嵌合部材は加圧液
体の逃出を阻止すると共に、前記軸線方向に摺動可能と
したものである。
て伸びる中空嵌合部材を形成し、この嵌合部材は加圧液
体の逃出を阻止すると共に、前記軸線方向に摺動可能と
したものである。
言い換えれば、本発明の中空型弾性伸縮体においては、
管状体の両端封止部材間に加圧流体を供給すると、この
静止角より大きな初期編組み角度で編組みされた補強構
造体にあっては、加圧流体を供給することによって編組
み角度が減少しそれに伴ない中心部に形成される筒状の
中空部分も一定断面を確保しながら摺動じ、軸線方向に
伸張することとなるのである。
管状体の両端封止部材間に加圧流体を供給すると、この
静止角より大きな初期編組み角度で編組みされた補強構
造体にあっては、加圧流体を供給することによって編組
み角度が減少しそれに伴ない中心部に形成される筒状の
中空部分も一定断面を確保しながら摺動じ、軸線方向に
伸張することとなるのである。
一方、この静止角（５４度４４分）より小さな傾斜角を
もって編組みされた補強構造体はその編組み角度が増加
する方向に膨径変形し、アクチュエーター中心部に形成
される筒状の中空部分もこれに伴ない一定の断面を確保
しながら軸線方向に収縮することとなるのである。
もって編組みされた補強構造体はその編組み角度が増加
する方向に膨径変形し、アクチュエーター中心部に形成
される筒状の中空部分もこれに伴ない一定の断面を確保
しながら軸線方向に収縮することとなるのである。
（実施例）
以下図面を用いて本発明の実施例について更に詳細に説
明する。
明する。
第１図は本発明の第１実施例を示す一部切断斜視図であ
る。
る。
本例は収縮体としての例であって、図においてｌはゴム
材料よりなる管状体であり、これは加圧流体により充分
に膨張し得る可撓性に優れたものである。
材料よりなる管状体であり、これは加圧流体により充分
に膨張し得る可撓性に優れたものである。
一方、この管状体１の外周は、ポリエステル繊維にて編
組みされた補強構造体２によって囲まれている。
組みされた補強構造体２によって囲まれている。
この補強構造体２の編組みは管状体１の軸線方向に対し
て初期編みの傾斜角度（θ。）を２０度としたものであ
る。
て初期編みの傾斜角度（θ。）を２０度としたものであ
る。
そしてこれら１．２の両端を封止部材３．４によって封
止するものであり、区側においては加締リング５．６を
もって圧着されている。
止するものであり、区側においては加締リング５．６を
もって圧着されている。
又少なくとも一方の封止部材（区側では符号４）には外
界と連通ずる連通孔７が形成されこれより加圧流体が供
給し排出されることになる。
界と連通ずる連通孔７が形成されこれより加圧流体が供
給し排出されることになる。
そして封止部材３．４には他の機材に固定されるべ（そ
の中心に雌ネジ８．９が刻設されて居るものである。
の中心に雌ネジ８．９が刻設されて居るものである。
そして特徴的には封止部材３．４においてその内向きに
対向して嵌合部材として１０．１１が形成されており、
これらが前記管状体１の軸線方向と同じくして嵌合され
ていて、それらの内部は中空の空間を形成する。
対向して嵌合部材として１０．１１が形成されており、
これらが前記管状体１の軸線方向と同じくして嵌合され
ていて、それらの内部は中空の空間を形成する。
この例では前記した雌ネジ部８．９にこの筒体１０．１
１が直接連結しているために、加圧流体が逃出しないよ
うに筒体１０．１１間に０リング１２を嵌合させである
。
１が直接連結しているために、加圧流体が逃出しないよ
うに筒体１０．１１間に０リング１２を嵌合させである
。
符号１３は編組み補強構造体の最大膨満時を示すもので
あって、前記したように初期編みの傾斜角度（θ。）が
静止角５４度４４分より小さく形成されているために、
これがゴム製の管状体１と共に膨満し、編組み角度が５
４度４４分に至るまで拡径することになりこの静止角度
になってその膨満が停止し最大膨満時の最大径となるも
のである。
あって、前記したように初期編みの傾斜角度（θ。）が
静止角５４度４４分より小さく形成されているために、
これがゴム製の管状体１と共に膨満し、編組み角度が５
４度４４分に至るまで拡径することになりこの静止角度
になってその膨満が停止し最大膨満時の最大径となるも
のである。
このように最外側にある編組み補強構造体２の拡径が開
始されると、それだけ軸線方向の長さが縮むことになり
、封止部材３．４の間隔はせばまることになりここに収
縮体としての機能をもたらすことになるのである。
始されると、それだけ軸線方向の長さが縮むことになり
、封止部材３．４の間隔はせばまることになりここに収
縮体としての機能をもたらすことになるのである。
第２図はこの封止部材（図示せず）３．４に備えられた
筒体１０．１１を示すがこの両者間の摺動にあっては両
者間に筒状のゴム膜１４を加締リング１５．１６にて固
着させておき加圧流体の逃げを阻止することもできる。
筒体１０．１１を示すがこの両者間の摺動にあっては両
者間に筒状のゴム膜１４を加締リング１５．１６にて固
着させておき加圧流体の逃げを阻止することもできる。
筒体１０．１１の摺動は、前記方法に限定されるもので
はなく、例えばラビリンスシール方式でもよい。
はなく、例えばラビリンスシール方式でもよい。
第３図は本発明の第２実施例であって、伸長体としての
例の一部切欠図であって、特に最外周に位置する編組み
補強構造体１９の部分を示している。
例の一部切欠図であって、特に最外周に位置する編組み
補強構造体１９の部分を示している。
即ちこの補強構造体１９はポリエステル繊維より編組み
されておりその編組みの初期傾斜角度（θ。）が管状体
１の軸線方向に対して静止角５４度４４分より太きく７
０度とされて編組みされているものである。
されておりその編組みの初期傾斜角度（θ。）が管状体
１の軸線方向に対して静止角５４度４４分より太きく７
０度とされて編組みされているものである。
従って、管状体１内に加圧流体が供給されるとこの管状
体１は主としてその半径方向に膨れようとするが、この
補強構造体１９がその膨れを許さず、補強構造体１９の
動きつる軸線方向に膨満することになる。
体１は主としてその半径方向に膨れようとするが、この
補強構造体１９がその膨れを許さず、補強構造体１９の
動きつる軸線方向に膨満することになる。
そして、この軸線方向の膨満はその編組角度が静止角、
即ち５４度４４分になるまで続き、この角度になると軸
線方向の膨満（伸長）が最大となるのである。
即ち５４度４４分になるまで続き、この角度になると軸
線方向の膨満（伸長）が最大となるのである。
このことは、封止部材３．４間でみれば、この補強構造
体１９の編組み状態が静止角度に至るまでは両者が遠ざ
かる動きが与えられるもので、ここに伸長体としての機
能をなすものである。
体１９の編組み状態が静止角度に至るまでは両者が遠ざ
かる動きが与えられるもので、ここに伸長体としての機
能をなすものである。
本発明においては、封止部材は例えば、アルミニウム、
ステンレス、鋼等の金属材料で形成されることも可能で
あるが、軽量化の目的としてはいわゆるエンジニアリン
グプラスチックと称される合成樹脂で形成されることが
望ましい。
ステンレス、鋼等の金属材料で形成されることも可能で
あるが、軽量化の目的としてはいわゆるエンジニアリン
グプラスチックと称される合成樹脂で形成されることが
望ましい。
また、ほかの機材との固定手段は、この封止部材の外側
端面に雌ネジを刻むことにより固定に供されるのがよい
。
端面に雌ネジを刻むことにより固定に供されるのがよい
。
（効果）
以上、詳述したように本発明によれば、エアーバックタ
イプによる伸縮体であるので、加圧流体の有するエネル
ギーを効率よ（機械運動に変換することができることと
なり、従来のアクチュエーターに比べて小型、軽量化が
なされ、しかも、電気的な系統は全く使用されていない
ので爆発性雰囲気下においても十分便用可能であり、そ
の用途は広い。
イプによる伸縮体であるので、加圧流体の有するエネル
ギーを効率よ（機械運動に変換することができることと
なり、従来のアクチュエーターに比べて小型、軽量化が
なされ、しかも、電気的な系統は全く使用されていない
ので爆発性雰囲気下においても十分便用可能であり、そ
の用途は広い。
更に、アクチュエーター中心部に形成される中空空間に
よる使用加圧流体量の低減及び有効な機能付加等が可能
となるスペースが提供できることにもなる。
よる使用加圧流体量の低減及び有効な機能付加等が可能
となるスペースが提供できることにもなる。
第１図は本発明の第１実施例を示す伸縮体の一部切断斜
視図、第２図は封止部材に備えられた嵌合部材である筒
体の一部切断斜視図、第３図は本発明の第２実施例であ
って、伸長体としての部分斜視図である。 １・・・・管状体 ２．１９・・・・補強構造体 ３．４・・・・封止部材 ５．６・・・・加締リング ７・・・・連通孔 ８．９・・・・雌ネジ １ｏ、１１・・・・中空嵌合部材 １２・・・・０リング １４・・・・ゴム膜 特許出願人 株式会社 ブリヂストン （自発）手続ネ甫正書 平成２年１１月１０日 １、事件の表示 特願平２−２６７３４０号 ２、発明の名称 中空型弾性伸縮体 ３、補正をする者 事件との関係
視図、第２図は封止部材に備えられた嵌合部材である筒
体の一部切断斜視図、第３図は本発明の第２実施例であ
って、伸長体としての部分斜視図である。 １・・・・管状体 ２．１９・・・・補強構造体 ３．４・・・・封止部材 ５．６・・・・加締リング ７・・・・連通孔 ８．９・・・・雌ネジ １ｏ、１１・・・・中空嵌合部材 １２・・・・０リング １４・・・・ゴム膜 特許出願人 株式会社 ブリヂストン （自発）手続ネ甫正書 平成２年１１月１０日 １、事件の表示 特願平２−２６７３４０号 ２、発明の名称 中空型弾性伸縮体 ３、補正をする者 事件との関係
Claims (3)
- （１）ゴム又はゴム状弾性体よりなる管状体と、この管
状体の外周にその軸線方向に対し傾斜編み組みされた補
強構造体と、この両体の両端を封止する二つの封止部材
からなり、この封止部材の少なくとも一方に前記管状体
内に加圧流体を供給する連通孔を備えると共に、両封止
部材より前記管状体の軸線方向と同方向に対向して伸び
る中空嵌合部材を備えたことを特徴とする中空型弾性伸
縮体。 - （２）前記補強構造体が管状体の軸線方向に対して静止
角以上の傾斜角度をもって編組みされた中空型弾性伸長
体。 - （３）前記補強構造体が管状体の軸線方向に対して静止
角以下の傾斜角度をもって編組みされた中空型弾性収縮
体。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2267340A JPH04145206A (ja) | 1990-10-04 | 1990-10-04 | 中空型弾性伸縮体 |
| US07/771,101 US5165323A (en) | 1990-10-04 | 1991-10-04 | Pneumatic actuators for manipulators |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2267340A JPH04145206A (ja) | 1990-10-04 | 1990-10-04 | 中空型弾性伸縮体 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04145206A true JPH04145206A (ja) | 1992-05-19 |
Family
ID=17443463
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2267340A Pending JPH04145206A (ja) | 1990-10-04 | 1990-10-04 | 中空型弾性伸縮体 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5165323A (ja) |
| JP (1) | JPH04145206A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005021980A1 (ja) * | 2003-08-29 | 2005-03-10 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 圧縮性流体圧アクチュエータ |
| JP2018003888A (ja) * | 2016-06-28 | 2018-01-11 | 学校法人 中央大学 | ソフトアクチュエータ |
| JP2018527963A (ja) * | 2015-06-26 | 2018-09-27 | スクオーラ スペリオーレ サンタンナ | 器官を作動するための空気圧デバイス |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5358262A (en) * | 1992-10-09 | 1994-10-25 | Rolls-Royce, Inc. | Multi-layer seal member |
| DE19725591A1 (de) * | 1996-10-22 | 1998-12-24 | Homann Werner Dipl Ing Fh | Stellantrieb zur Umwandlung der Energie eines Fluids in eine mechanische Kraft |
| DE19910196A1 (de) * | 1999-03-09 | 2000-09-14 | Contitech Luftfedersyst Gmbh | Dreh- und/oder Hubvorrichtung |
| DE59910070D1 (de) | 1999-06-09 | 2004-09-02 | Festo Ag & Co | Fluidbetätigter Drehantrieb |
| DE10244324A1 (de) * | 2002-09-23 | 2004-01-15 | Siegmar Koblitz | Fluidisch beaufschlagter Stellzylinder |
| US8210050B2 (en) * | 2004-12-03 | 2012-07-03 | General Electric Company | Apparatus and system for cyclic testing |
| US8210051B2 (en) * | 2004-12-03 | 2012-07-03 | General Electric Company | System and method for cyclic testing |
| US7353715B2 (en) * | 2004-12-03 | 2008-04-08 | General Electric Company | System, apparatus and method for testing under applied and reduced loads |
| US8904919B2 (en) * | 2006-08-11 | 2014-12-09 | Innovital Systems, Inc. | Extensile fluidic muscle actuator |
| US8307753B2 (en) * | 2006-08-11 | 2012-11-13 | Techno-Sciences, Inc. | Fluidic artificial muscle actuator and swaging process therefor |
| JPWO2011055750A1 (ja) * | 2009-11-09 | 2013-03-28 | 株式会社キッツ | 回転アクチュエータ |
| US20180073945A1 (en) * | 2015-04-06 | 2018-03-15 | Hitachi, Ltd. | External Force Measurement System for Work Machine, and Work Machine |
| CN109906320B (zh) * | 2016-11-07 | 2020-10-16 | 株式会社普利司通 | 液压致动器 |
| GB2586118A (en) | 2019-06-14 | 2021-02-10 | Actuation Lab Ltd | Contractile device for use as an actuator, pump or compressor |
| KR102247634B1 (ko) * | 2021-02-16 | 2021-05-04 | 성균관대학교산학협력단 | 회전 액추에이터 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59197606A (ja) * | 1983-04-25 | 1984-11-09 | Bridgestone Corp | ニュ−マチック・アクチュエ−タ |
| JPS63120902A (ja) * | 1986-11-06 | 1988-05-25 | Bridgestone Corp | 弾性収縮体 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0123558B1 (en) * | 1983-04-25 | 1990-11-14 | Bridgestone Corporation | Pneumatic actuator for manipulator |
| US4860639A (en) * | 1984-12-11 | 1989-08-29 | Bridgestone Corporation | Flexible tubular wall actuator with end-mounted strain gauge |
| JPH0348004A (ja) * | 1989-07-11 | 1991-03-01 | Bridgestone Corp | 複動型アクチュエータ |
-
1990
- 1990-10-04 JP JP2267340A patent/JPH04145206A/ja active Pending
-
1991
- 1991-10-04 US US07/771,101 patent/US5165323A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59197606A (ja) * | 1983-04-25 | 1984-11-09 | Bridgestone Corp | ニュ−マチック・アクチュエ−タ |
| JPS63120902A (ja) * | 1986-11-06 | 1988-05-25 | Bridgestone Corp | 弾性収縮体 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005021980A1 (ja) * | 2003-08-29 | 2005-03-10 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 圧縮性流体圧アクチュエータ |
| US7213503B2 (en) | 2003-08-29 | 2007-05-08 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Compressible fluid pressure actuator |
| JP2018527963A (ja) * | 2015-06-26 | 2018-09-27 | スクオーラ スペリオーレ サンタンナ | 器官を作動するための空気圧デバイス |
| JP2018003888A (ja) * | 2016-06-28 | 2018-01-11 | 学校法人 中央大学 | ソフトアクチュエータ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5165323A (en) | 1992-11-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH04145206A (ja) | 中空型弾性伸縮体 | |
| US6067892A (en) | Artificial muscle actuator assembly | |
| EP0161750B1 (en) | Actuator | |
| EP0146261A1 (en) | Axially contractable actuator | |
| US8904919B2 (en) | Extensile fluidic muscle actuator | |
| US4777868A (en) | Flexible actuator | |
| US5158005A (en) | Actuator using elastic extensible member | |
| US5067390A (en) | Double-acting flexible wall actuator | |
| EP0123558B1 (en) | Pneumatic actuator for manipulator | |
| Daerden et al. | Pneumatic artificial muscles: actuators for robotics and automation | |
| JPH03113104A (ja) | 湾曲可能なアクチュエータ | |
| US5201262A (en) | Actuator using elastic extensible member | |
| US20020083828A1 (en) | Flexible actuator | |
| KR880004252A (ko) | 연장성 조직 제한 원통을 가진 공기 스프링 | |
| EP0209828A2 (en) | Hyperboloid of revolution fluid-driven tension actuators and method of making | |
| US3481254A (en) | Composite structure | |
| JP2010127429A (ja) | 流体アクチュエータ | |
| US5079999A (en) | Bendable actuator | |
| GB2207702A (en) | Pneumatic or hydraulic actuator mechanism (an artificial muscle) | |
| JPS59197605A (ja) | ニユ−マチツク・アクチユエ−タ | |
| JPH033791A (ja) | 弾性収縮体を用いたマニプレータ | |
| JP2520103B2 (ja) | 湾曲自在なアクチユエ−タ | |
| EP0163370A1 (en) | Actuator | |
| JP4138608B2 (ja) | 弾性膨張収縮構造体 | |
| JPH0546444B2 (ja) |