JPH04144829A - Change-direction device for manufacture of printed circuit board - Google Patents
Change-direction device for manufacture of printed circuit boardInfo
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- JPH04144829A JPH04144829A JP26904890A JP26904890A JPH04144829A JP H04144829 A JPH04144829 A JP H04144829A JP 26904890 A JP26904890 A JP 26904890A JP 26904890 A JP26904890 A JP 26904890A JP H04144829 A JPH04144829 A JP H04144829A
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Landscapes
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- Control Of Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、プリント配線板を製造するためのライン中に
配置されて、プリント配線板のための基板の方向を変換
するための方向変換装置に関するものである。Detailed Description of the Invention (Industrial Application Field) The present invention relates to a direction changing device for changing the direction of a substrate for a printed wiring board, which is disposed in a line for manufacturing printed wiring boards. It is related to.
（従来の技術）
電子部品を実装するためのプリント配線板は、ガラスエ
ポキシ樹脂やセラミックス等の絶縁材料によって形成し
た基板に対して、必要な穴明は加工をした後に、導体回
路やこれを保護するためのソルダーレジスト被膜、ある
いは導体回路に対して接続信頼性を高めるため等のメツ
キ等、種々な加工を施して製造されるものである。その
ためには、導体箔の形成からエツチング、エツチングレ
ジスト膜の形成、検査等、非常に多くの工程を経るもの
であり、近年においては所謂製造ラインによってこれら
の工程を連続的に行うようにしている。(Prior art) A printed wiring board for mounting electronic components is made of an insulating material such as glass epoxy resin or ceramics, and after drilling the necessary holes, it is used to protect conductor circuits and the like. They are manufactured by performing various processing such as a solder resist coating to improve connection reliability or plating to improve connection reliability of conductor circuits. To do this, a large number of steps are required, including the formation of a conductive foil, etching, formation of an etching resist film, and inspection.In recent years, these steps have been carried out continuously using a so-called manufacturing line. .
このような製造ラインによってプリント配線板を連続的
に製造する場合には、その中心材料となる基板をライン
中にて搬送しなければならない。When manufacturing printed wiring boards continuously using such a manufacturing line, the substrate, which is the main material, must be transported through the line.
この搬送は、基板がどのような向きであっても行えるも
のではなく、次の工程での作業を考慮するとこの基板の
方向を変換して搬送しなければならない場合が多々ある
。This transportation cannot be carried out regardless of the orientation of the substrate; in many cases, the direction of the substrate must be changed and transported in consideration of work in the next process.
従来一般に行われている基板の方向の変換は、次の通り
である。すなわち、一定の加工を施した基板を、ライン
の途中において一旦集積しておき、これを作業者が次の
ライン中にその向きを所定の方向にしながら搬入してい
たのである。これだと、作業者が必要であるだけでなく
、プリント配線板を文字通り連続的に製造することはで
きないため、次のように自動化することも検討されてい
た。Conventionally, the direction of the substrate is changed as follows. In other words, substrates that have been subjected to certain processing are once accumulated in the middle of the line, and then the workers carry them into the next line while orienting them in a predetermined direction. This would not only require workers, but would also make it impossible to literally manufacture printed wiring boards continuously, so they were considering automating the process as follows.
すなわち、一定方向から搬入されてきた基板をコンベア
で受けて、このコンベアの前方に位置するストッパによ
り基板の位置決めを行い、これを別方向のコンベアによ
って搬入されてきたとは異なる方向に搬送することも検
討されたのである。In other words, a conveyor receives a board brought in from a certain direction, positions the board using a stopper located in front of the conveyor, and then transports the board in a direction different from that in which it was brought in by a conveyor in a different direction. It was considered.
しかしながら、基板がストッパに当接した直後にこれを
搬送してきたコンベアを停止させないと、基板とコンベ
アとの摩擦によって基板上の導体回路等に損傷を与える
ことになるから、これを解避するためには相当複雑な構
成を採らざるを得なくなるのである。However, if the conveyor carrying the board is not stopped immediately after the board contacts the stopper, the friction between the board and the conveyor will cause damage to the conductor circuits on the board. This necessitates the adoption of a fairly complex configuration.
また、このような基板の方向を自動的に変換する場合、
その落下等に注意をしなければならないものである。特
に、基板の大きさは種々異なるものであるため、例えば
その下から支えて基板を持ち上げる場合において、その
基板に応じた重心を支えないと落下して導体回路等に損
傷を与えてしまうことになる。そのために、基板の大き
さをも考慮してその変換を行うようにしなければならな
いが、そのような装置は発明者等の検討中において見当
たらなかった。Also, if you want to automatically convert the orientation of such a board,
Care must be taken to prevent it from falling. In particular, since boards vary in size, for example, when lifting a board by supporting it from below, if you do not support the center of gravity according to the board, it may fall and damage the conductor circuit etc. Become. For this purpose, it is necessary to perform the conversion while also taking into account the size of the substrate, but such a device was not found during the inventors' investigation.
そこで、本発明者は、基板に形成されている導体回路等
に損傷を与えず、しかも基板の搬送方向を自由に変換で
きるようにするためにはどうしたらよいかについて種々
検討してきた結果、プリント配線板用の基板は一般に四
角形状のものが多いことに気付き、本発明を完成したの
である。Therefore, the inventor of the present invention has conducted various studies on how to make it possible to freely change the transport direction of the board without damaging the conductor circuits formed on the board. He realized that most wiring board substrates are generally rectangular, and completed the present invention.
（発明が解決しようとする課題）
本発明は、以上のような経緯に基づいてなされたもので
、その解決しようとする課題は、損傷を与えないで基板
の方向を自動的に変換することである。(Problem to be Solved by the Invention) The present invention has been made based on the above-mentioned circumstances, and the problem to be solved is to automatically change the direction of the substrate without causing damage. be.
そして、本発明の目的とするところは、損傷を与えない
で基板の方向の変換を行うことができ、しかもその方向
変換を安定した状態で行うことができる方向変換装置を
簡単な構成によって提供することにある。It is an object of the present invention to provide a direction changing device with a simple configuration that can change the direction of a substrate without causing damage and can perform the direction change in a stable state. There is a particular thing.
（課題を解決するための手段）
以上の課題を解決するために、まず第一請求項に係る発
明の採った手段は、実施例において使用する符号を付し
て説明すると、
「プリント配線板を製造するためのライン中に配置され
て、プリント配線板を製造するために送られてきた基板
（Ｗ）の方向を変換する方向変換装置（ｌＯ）であって
、
互いに平行かつ近接して配置される基板（Ｗ）のための
搬入路（１２）及び搬出路（１３）と、これらの搬入路
（１２）、搬出路（１３）、及び両者の空間内に水平に
配置されて互いに直交する複数の支持アーム（１４ａ）
を備えたテーブル（１４）と、このテーブル（１４）の
上下動及び回転を行うための第一駆動装置（１５）及び
第二駆動装置（１６）とを備え、搬入路（１２）の適宜
位置に配置されて基板（Ｗ）の位置を検出するセンサ（
３１）と、このセンサ（３１）と別体または一体に構成
されて搬入路（１２）の搬送量を検出するカウンタ（３
２）と、これらのセンサ（３１）及びカウンタ（３２）
からの信号を受けて搬入路（１２）、第一駆動装置（１
５）及び第二駆動装置（１６）の駆動を制御する制御部
（３０）とを備えたことを特徴とする方向変換装置（１
０）Ｊ
である。(Means for Solving the Problems) In order to solve the above problems, the means taken by the invention according to the first claim will be described with reference numerals used in the embodiments. A direction changing device (lO) arranged in a manufacturing line to change the direction of a substrate (W) sent to produce a printed wiring board, the device being arranged parallel and close to each other. A loading path (12) and an unloading path (13) for the substrate (W) to be loaded, and a plurality of loading paths (12), unloading path (13), and a plurality of horizontally disposed in the space between the two and orthogonal to each other. support arm (14a)
A table (14) equipped with A sensor (
31), and a counter (3) that is configured separately or integrally with this sensor (31) and detects the conveyance amount of the carry-in path (12).
2) and these sensors (31) and counters (32)
In response to a signal from the loading path (12), the first drive device (1
5) and a control section (30) that controls the drive of the second drive device (16).
0) J.
また、第二請求項に係る発明の採った手段は、同様に、
［プリント配線板を製造するためのライン中に配置され
て、プリント配線板を製造するために送られてきた基板
（Ｗ）の方向を変換する方向変換装置（２０）であって
、
基板（Ｗ）を搬入するベルトコンベア（２２）と、この
ベルトコンベア（２２）間に平行に配置された上下動可
能なローラコンベア（２３）と、このローラコンベア（
２３）を上下動する駆動装置（２４）とを備え、ベルト
コンベア（２２）の適宜位置に配置されて基板の位置を
検出するセンサ（３１）と、このセンサ（３１）と別体
または一体に構成されてベルトコンベア（２２）の搬送
量を検出するカウンタ（３２）と、これらのセンサ（３
１）及びカウンタ（３２）からの信号を受けてベルトコ
ンベア（２２）、ローラコンベア（２３）及び駆動装置
（２４）の駆動を制御する制御部（３０）とを備えたこ
とを特徴とする方向変換装置（１０）Ｊである。Further, the means taken by the invention according to the second claim similarly provides that [a substrate (W) placed in a line for manufacturing printed wiring boards and sent for manufacturing printed wiring boards] A direction changing device (20) for changing the direction of a substrate (W), comprising: a belt conveyor (22) for carrying in a substrate (W); and a vertically movable roller conveyor (23) disposed in parallel between the belt conveyor (22). ) and this roller conveyor (
23), and a sensor (31) arranged at an appropriate position on the belt conveyor (22) to detect the position of the substrate, and a sensor (31) separate from or integrated with this sensor (31). A counter (32) configured to detect the conveyance amount of the belt conveyor (22), and these sensors (3
1) and a control unit (30) that receives signals from a counter (32) and controls the driving of a belt conveyor (22), a roller conveyor (23), and a drive device (24). This is a conversion device (10)J.
（発明の作用）
次に、各発明に係る方向変換装置の作用について、項を
分けて説明する。(Action of the Invention) Next, the action of the direction changing device according to each invention will be explained in separate sections.
・第一請求項に係る方向変換装置（１０）についてこの
方向変換装置（１０）においては、第１図及び第２図に
示すように、図示しない前工程ラインから搬入路（１２
）によって搬入されてきた基板（Ｗ）は、テーブル（１
４）によって方向を変換されてから、搬入路（１２）と
同一搬送方向の搬出路（１３）によって次工程ラインに
向けて送られるのである。このとき、基板（Ｗ）は、制
御部（３０）に電気的信号を発するセンサ（３１）によ
って監視されているものであり、この監視は次の原理に
基づいて行われる。- Regarding the direction change device (10) according to the first claim, in this direction change device (10), as shown in FIGS. 1 and 2, a carry-in path (12
) The board (W) carried in by the table (1
After the direction is changed by step 4), the material is sent toward the next process line through an outgoing path (13) that runs in the same direction as the incoming path (12). At this time, the substrate (W) is monitored by a sensor (31) that emits an electrical signal to the control unit (30), and this monitoring is performed based on the following principle.
つまり、この基板（Ｗ）は、後述のテーブル（１４）上
に載置されて回転されるものであるが、この基板（Ｗ）
の中心（Ｐ）はテーブル（１４）の中心に略一致した状
態で載置されなければならない。そのために、センサ（
３１）は、第３図の（イ）に示すような検出基準位置を
決定するのである。基板（Ｗ）の中心（Ｐ）をテーブル
（１４）の中心に略一致させるためには、第３図に示し
たように、大きさの異なる基板（Ｗ）の搬送方向の寸法
り、を基板（Ｗ）毎に測定しなければならないし、基板
（Ｗ）の前端からり、／２の所に位置する中心（Ｐ）を
どれだけ進めたらテーブル（１４）の中心に一致するか
、すなわち第３図の（イ）の状態から（ハ）の状態にな
るまでの基板（Ｗ）の移動量り、を測定しなければなら
いのであるが、センサ（３１）はその検出基準位置を基
板（Ｗ）の前端を検知することによって検出するのであ
る。In other words, this substrate (W) is placed on a table (14) to be described later and is rotated.
The center (P) of the table (14) must be placed so that it substantially coincides with the center of the table (14). For this purpose, a sensor (
31) determines the detection reference position as shown in FIG. 3(a). In order to make the center (P) of the substrate (W) approximately coincide with the center of the table (14), as shown in FIG. (W), and how far should the center (P) located at /2 from the front end of the board (W) be advanced to coincide with the center of the table (14)? It is necessary to measure the amount of movement of the board (W) from state (a) to state (c) in Figure 3, and the sensor (31) sets the detection reference position to the board (W). It is detected by detecting the front end of the
センサ（３１）からの基板（Ｗ）の前端を検知したこと
が電気的信号によって制御部（３０）に伝達されると、
第４図に示すように、制御部（３０）は搬入路（１２）
の移動に同期して回転するシンクロ歯車（１２ｂ）に対
向させたカウンタ（３２）からの信号を受けて、搬入路
（１２）の移動量を演算し始める。そして、センサ（３
１）から基板（Ｗ）の後端を検知した信号を受けるとり
、／２の具体的数値を演算するとともに、搬入路（１２
）の移動量がＬ！、すなわちセンサ（３１）のテーブル
（１４）の中心までの距離とり、／２との和となるまで
演算するのである。そして１、この和と搬入路（１２）
の移動量が一致すると、制御部（３０）は搬入路（１２
）の駆動モータ（１２ａ）に電気的信号を送ってこの駆
動モータ（１２ａ）を停止させるのである。これにより
、第３図の（ハ）に示したように、基板（Ｗ）の中心（
Ｐ）はテーブル（１４）の中心と一致するのである。When the detection of the front end of the substrate (W) from the sensor (31) is transmitted to the control unit (30) by an electrical signal,
As shown in FIG. 4, the control unit (30)
In response to a signal from a counter (32) facing a synchronized gear (12b) that rotates in synchronization with the movement of the input path (12), calculation of the amount of movement of the carry-in path (12) begins. Then, the sensor (3
1) receives a signal that detects the rear end of the board (W), calculates a specific value of /2, and
) travel distance is L! That is, the distance from the sensor (31) to the center of the table (14) is taken, and calculations are performed until it becomes the sum of /2. And 1. This sum and the loading route (12)
When the amount of movement of
) to stop the drive motor (12a) by sending an electrical signal to the drive motor (12a). As a result, the center of the substrate (W) (
P) coincides with the center of table (14).
駆動モータ（１２ａ）の停止がフィードバックされると
、制御部（３０）は第一駆動装置（１５）に始動信号を
送ってテーブル（１４）を上動させる。これにより、テ
ーブル（１４）はその各支持アーム（１４ａ）によって
基板（Ｗ）を下から支えて、搬入路（１２）及び駆動モ
ータ（１２ａ）の搬送面より僅かに上方に持ち上げるの
である。この場合、テーブル（１４）の各支持アーム（
１４ａ）は、搬入路（１２）及び搬出路（１３）を構成
しているベルトコンベア内、及び搬入路（１２）と搬出
路（１３）との間に配置されているから、搬入路（１２
）や搬出路（１３）に接触することなく上動する。When the stoppage of the drive motor (12a) is fed back, the control section (30) sends a start signal to the first drive device (15) to move the table (14) upward. Thereby, the table (14) supports the substrate (W) from below with its support arms (14a) and lifts it slightly above the transport surface of the carry-in path (12) and drive motor (12a). In this case, each support arm (
14a) is disposed within the belt conveyor that constitutes the carry-in path (12) and the carry-out path (13), and between the carry-in path (12) and the carry-out path (13), so that the carry-in path (12)
) and the unloading path (13).
第一駆動装置（１５）がその上動駆動を完了すると、こ
れが制御部（３０）にフィードバックされて、次に制御
部（３０）は第二駆動装置（１６）を駆動させるべく信
号を発する。これにより、第二駆動装置（１６）が作動
してテーブル（１４）が９０°の倍数だけ回転させられ
るから、基板（Ｗ）は搬入路（１２）及び搬出路（１３
）に対して回転、つまり方向を変えるのである。When the first drive device (15) completes its upward drive, this is fed back to the control section (30), which then issues a signal to drive the second drive device (16). As a result, the second drive device (16) is activated and the table (14) is rotated by a multiple of 90 degrees, so that the substrate (W) is
), it rotates, that is, changes direction.
この第二駆動装置（１６）による回転が完了すると、再
び第一駆動装置（１５）が作動してテーブル（１４）を
下動させるから、基板（Ｗ）はその方向が変換された状
態で再び搬入路（１２）及び搬出路（１３）上に載置さ
れるのである。第一駆動装置（１５）によるテーブル（
１４）の下動が完了すれば搬出路（１３）が駆動される
から、基板（Ｗ）は第１図の矢印方向に搬送されて、次
の工程ライン側に送られるのである。なお、本実施例に
おいては、第一駆動装置（１５）によって下動が完了し
たテーブル（１４）は、元位置への回転戻しがなされる
ようになっている。When the rotation by the second drive device (16) is completed, the first drive device (15) is operated again to move the table (14) downward, so that the substrate (W) is moved again with its direction changed. It is placed on the carry-in path (12) and the carry-out path (13). The table (
When the downward movement of step 14) is completed, the unloading path (13) is driven, and the substrate (W) is transported in the direction of the arrow in FIG. 1 and sent to the next process line. In this embodiment, the table (14), which has been moved downward by the first drive device (15), is rotated back to its original position.
以上のように、当該方向変換装置（１０）に搬入されて
きた基板（Ｗ）は、この方向変換装置（ｌＯ）の略中心
において所定の方向変換がなされた後に、搬入方向と同
一方向へ搬出されるのである。As described above, the substrate (W) carried into the direction changing device (10) undergoes a predetermined direction change approximately at the center of this direction changing device (lO), and then is carried out in the same direction as the direction of loading. It will be done.
・第二請求項に係る方向変換装置（２０）についてこの
方向変換装置（２０）においては、第７図に示すように
、ベルトコンベア（２２）とローラコンベア（２３）と
が平行にしかも交互に配置しであるものであり、この内
ローラコンベア（２３）が駆動装置（２４）によりベル
トコンベア（２２）に対して上下動するようにしである
。つまり、ベルトコンベア（２２）はその長手方向が基
板（Ｗ）の搬送方向となるものであり、ローラコンベア
（２３）はその長手方向と直交する方向、つまりベルト
コンベア（２２）の搬送方向と直交する方向が基板（Ｗ
）の搬送方向となるものである。- Regarding the direction changing device (20) according to the second claim, in this direction changing device (20), as shown in FIG. The inner roller conveyor (23) is moved up and down relative to the belt conveyor (22) by a drive device (24). In other words, the longitudinal direction of the belt conveyor (22) is the conveying direction of the substrate (W), and the roller conveyor (23) is perpendicular to the longitudinal direction, that is, orthogonal to the conveying direction of the belt conveyor (22). The direction of
) is the transport direction.
従って、図示しない前工程ラインから搬入されてきた基
板（Ｗ）は、ベルトコンベア（２２）によって方向変換
装置（２０）の中央に搬送された後、上動してきたロー
ラコンベア（２３）によって受は止められて上動される
。このとき、ローラコンベア（２３）はその駆動を始め
るから、これに支えられていた基板（Ｗ）は、ベルトコ
ンベア（２２）の搬送方向とは直交する方向にその基枠
（１１）に対する方向を変えないで、次工程のライン側
に送り出されるのである。Therefore, the substrate (W) carried in from a pre-process line (not shown) is conveyed to the center of the direction changing device (20) by the belt conveyor (22), and then is received by the roller conveyor (23) that has moved upward. It is stopped and moved up. At this time, the roller conveyor (23) starts to drive, so the substrate (W) supported by the roller conveyor (23) rotates in a direction relative to the base frame (11) perpendicular to the conveyance direction of the belt conveyor (22). It is sent to the next process line without being changed.
つまり、この方向変換装置（２０）においては、第一請
求項に係る方向変換装置（１０）による場合とは異なっ
て、基板（Ｗ）はその搬送方向自体が変換されるのであ
り、結果として次工程ラインは方向変換がなされた基板
（Ｗ）を受は取ることになるのである。That is, in this direction changing device (20), unlike the case of the direction changing device (10) according to the first claim, the conveying direction of the substrate (W) itself is changed, and as a result, the following The process line receives and receives the substrate (W) whose direction has been changed.
この方向変換装置（２０）においても、センサ（３１）
が第３図に示したＬｌ及びＬ２を計測すべく監視を行っ
ている。すなわち、このセンサ（３１）は、第７図に示
すように、ベルトコンベア（２２）の前端側に配置しで
あるものであり、ベルトコンベア（２２）に搬入された
直後の基板（Ｗ）の前端を検知して制御部（３０）に信
号を発する。このセンサ（３１）からの信号を受けた制
御部（３０）は、前述した第一請求項に係る方向変換装
置（ｌＯ）におけるのと同様に、基板（Ｗ）の中心（Ｐ
）がローラコンベア（２３）の中心でもあるベルトコン
ベア（２２）の中心となるまでベルトコンベア（２２）
の駆動を許容して、基板（Ｗ）の中心（Ｐ）がベルトコ
ンベア（２２）の中心に位置したときにベルトコンベア
（２２）の駆動モータ（２２ａ）の駆動を停止させる。Also in this direction changing device (20), the sensor (31)
is monitoring to measure Ll and L2 shown in FIG. That is, this sensor (31) is arranged at the front end side of the belt conveyor (22), as shown in FIG. The front end is detected and a signal is sent to the control section (30). The control unit (30) receiving the signal from the sensor (31) controls the center (P
) is at the center of the belt conveyor (22), which is also the center of the roller conveyor (23).
When the center (P) of the substrate (W) is located at the center of the belt conveyor (22), the drive motor (22a) of the belt conveyor (22) is stopped.
その後、駆動装置（２４）が駆動されてローラコンベア
（２３）が上動されるから、基板（Ｗ）はその中心（Ｐ
）がこのローラコンベア（２３）の中心に位置した状態
で支えられるとともに、ベルトコンベア（２２）の搬送
面から離れる。そうすると、制御部（３０）によって駆
動モータ（２３ａ）の駆動が開始されるから、基板（Ｗ
）はベルトコンベア（２２）の搬送方向とは直交する方
向に変換されて、次工程側ラインに向けて搬送されるの
である。Thereafter, the drive device (24) is driven and the roller conveyor (23) is moved upward, so that the substrate (W) is moved at its center (P
) is supported while being located at the center of this roller conveyor (23), and is separated from the conveying surface of the belt conveyor (22). Then, the control unit (30) starts driving the drive motor (23a), so the substrate (W
) is converted into a direction perpendicular to the conveyance direction of the belt conveyor (22) and conveyed toward the next process line.
また、この方向変換装置（２０）においては、その搬入
方向はベルトコンベア（２２）あるいはローラコンベア
（２３）のいずれの方向からも行えるものである。すな
わち、当該装置（２０）に対する基板（Ｗ）の搬入をベ
ルトコンベア（２２）により行いたい場合には、ローラ
コンベア（２３）を最初は下げた状態にしておけばよい
ものであり、またこのローラコンベア（２３）により当
該装置（２０）内への基板（Ｗ）の搬入を行いたい場合
にはこれを上げた状態にしておけばよいものである。Moreover, in this direction changing device (20), the carrying direction can be carried out from either the direction of the belt conveyor (22) or the roller conveyor (23). That is, when it is desired to carry the substrate (W) into the apparatus (20) using the belt conveyor (22), it is sufficient to initially keep the roller conveyor (23) in a lowered state, and this roller When it is desired to carry the substrate (W) into the apparatus (20) using the conveyor (23), it is sufficient to keep the conveyor (23) in the raised state.
（実施例）
次に、上記のような作用を有する各請求項に係る方向変
換装置（１０）及び（２０）を、図面に示した実施例に
基づいて詳細に説明する。(Example) Next, the direction changing devices (10) and (20) according to each claim having the above-described effects will be described in detail based on the examples shown in the drawings.
・第一請求項に係る方向度換装ｆｆ （１０）について
第１図及び第２図には、第一請求項に係る方向変換装置
（１０）が示してあり、この方向変換装置（１０）は、
その基枠（１１）の上側に搬入路（１２）及び搬出路（
１３）が互いに平行にかつ所定の距離（後述のテーブル
（１４）を構成している支持アーム（１４ａ）の幅より
少し広い間隔）離した状態で設けである。- Regarding direction change ff (10) according to the first claim, FIGS. 1 and 2 show a direction change device (10) according to the first claim, and this direction change device (10) ,
The loading path (12) and the loading path (
13) are provided parallel to each other and spaced apart by a predetermined distance (an interval slightly wider than the width of a support arm (14a) constituting a table (14), which will be described later).
本実施例における搬入路（１２）及び搬出路（１３）は
、所謂ベルトコンベアによって構成したものであり、そ
れぞれの各ベルトコンベアは互いに平行であり、しかも
支持アーム（１４ａ）の幅より少し広い間隔をおいて配
置しである。なお、これら搬入路（１２）及び搬出路（
１３）は基枠（１１）に対して固定的なものであり、特
に搬入路（１２）の駆動は第１図に示した駆動モータ（
１２ａ）によって駆動されるものであるが、搬出路（１
３）の駆動源については図示していない。The carry-in path (12) and the carry-out path (13) in this embodiment are constructed by so-called belt conveyors, and the respective belt conveyors are parallel to each other and spaced apart from each other slightly wider than the width of the support arm (14a). It is placed after. In addition, these loading paths (12) and unloading paths (
13) is fixed to the base frame (11), and in particular the drive path (12) is driven by the drive motor (13) shown in Figure 1.
12a), but the unloading path (1
The drive source 3) is not shown.
これら搬入路（１２）及び搬出路（１３）間にはテーブ
ル（１４）が配置してあり、このテーブル（１４）は、
搬入路（１２）と搬出路（１３）との間、及びこれらを
構成している各ベルトコンベア間に配置されて互いに直
交している４本の支持アーム（１４ａ）を備えている。A table (14) is arranged between the loading path (12) and the loading path (13), and this table (14)
Four support arms (14a) are provided, which are disposed between the carry-in path (12) and the carry-out path (13) and between the respective belt conveyors constituting these, and are orthogonal to each other.
また、このテーブル（１４）は、通常は、第２図に示し
たように搬入路（１２）及び搬出路（１３）の下側に位
置しているものであるが、その下側に設けた第一駆動装
置（１５）によってこのテーブル（１４）を回転駆動す
る第二駆動装置（１６）とともに上動されるものである
。In addition, this table (14) is normally located below the loading path (12) and unloading path (13) as shown in Fig. 2, but the table (14) is The table (14) is moved upward together with a second drive device (16) which rotationally drives the table (14) by a first drive device (15).
そして、この方向変換装置（１０）においては、第４図
に示すように、搬入路（１２）の所定位置に、これによ
って搬入されてきた基板（Ｗ）の前端及び後端を検知す
るセンサ（３１）が配置してあり、また搬入路（１２）
の搬送量を回転によって表示するシンクロ歯車（１２ｂ
）が配置しである。このシンクロ歯車（１２ｂ）に対し
ては、その回転数を検出して搬入路（１２）の搬送量を
検出するカウンタ（３２）が対向させてあり、このカウ
ンタ（３２）及び上述のセンサ（３１）は、電気的信号
を基枠（１１）の所定位置に設けた制御部（３０）に送
るようにしである。なお、本実施例においては、センサ
（３１）及びカウンタ（３２）は同一位置に位置する一
体のものとして、それぞれの必要な機能を有するものを
採用した場合について説明したが、これらはそれぞれ別
位置に位置する二つのものに分けて構成するように実施
してもよい。In this direction changing device (10), as shown in FIG. 4, a sensor ( 31) is located, and there is also a loading path (12).
Synchronous gear (12b) that displays the conveyance amount by rotation.
) is placed. A counter (32) that detects the number of revolutions of the synchro gear (12b) and detects the conveyance amount of the carry-in path (12) is placed opposite the synchro gear (12b), and this counter (32) and the sensor (31) ) is designed to send an electrical signal to a control section (30) provided at a predetermined position on the base frame (11). In this embodiment, the sensor (31) and counter (32) are located at the same location and are integrated, and have their respective necessary functions. However, they are located at different locations. It may be implemented so that it is divided into two parts located at .
また、制御部（３０）は、これらのセンサ（３１）及び
カウンタ（３２）からの信号を受けて、前記の作用の項
で述べたように、搬入路（１２）、搬出路（１３）、第
一駆動装置（１５）及び第二駆動装置（１６）を駆動制
御するように構成しである。In addition, the control unit (30) receives signals from these sensors (31) and counters (32), and as described in the section of the above-mentioned operation, the control unit (30) controls the loading path (12), the loading path (13), It is configured to drive and control the first drive device (15) and the second drive device (16).
・第二請求項に係る方向変換装置（２０）について第５
図〜第７図には、第二請求項に係る方向変換装置（２０
）が示してあり、この方向変換装置（２０）は、その基
枠（２１）の上側に互いに中心を同じくして平行に配置
したベルトコンベア（２２）及びローラコンベア（２３
）を備えている。ベルトコンベア（２２）は、基枠（２
１）に対して固定的に配置したものであり、その駆動は
基枠（２１）に設けた駆動モータ（２２ａ）によって行
うようにしである。・Fifth regarding the direction changing device (20) according to the second claim
7 to 7, the direction changing device (20
), and this direction changing device (20) has a belt conveyor (22) and a roller conveyor (23) arranged parallel to each other with the same center on the upper side of its base frame (21).
). The belt conveyor (22) has a base frame (2
1), and is driven by a drive motor (22a) provided on the base frame (21).
一方、ローラコンベア（２３）は、その軸方向が半径方
向より十分長い複数のローラによって構成されているも
のであり、これら各ローラ上に載置された基板（Ｗ）を
その軸方向と直交する方向、つまりベルトコンベア（２
２）の搬送方向と直交する方向に搬送するものである。On the other hand, the roller conveyor (23) is composed of a plurality of rollers whose axial direction is sufficiently longer than the radial direction, and the substrate (W) placed on each of these rollers is moved perpendicularly to the axial direction. direction, i.e. belt conveyor (2
It is conveyed in a direction perpendicular to the conveyance direction of 2).
また、このローラコンベア（２３）は、第５図及び第６
図に示したように、基枠（２１）に対して上下動可能な
枠体（２３ｂ）に支持されているもので、この枠体（２
３ｂ）をその下側に位置する基枠（２１）に設けた駆動
装置（２４）の駆動により上下動することによりその搬
送面がベルトコンベア（２２）の搬送面に対して上下動
するようにしである。Moreover, this roller conveyor (23) is shown in FIGS. 5 and 6.
As shown in the figure, it is supported by a frame (23b) that can move up and down with respect to the base frame (21).
3b) is moved up and down by the drive of a drive device (24) provided on the base frame (21) located below, so that its conveyance surface moves up and down with respect to the conveyance surface of the belt conveyor (22). It is.
また、この方向変換装置（２０）においては、第７図に
示すように、ベルトコンベア（２２）への搬入側端部に
センサ（３１）が配置してあり、このベルトコンベア（
２２）の搬送量はカウンタ（３２）によって検知されて
いるものである。これらのセンサ（３１）及びカウンタ
（３２）からの信号は、基枠（２１）の適宜位置に設け
た制御部（３０）に送られるようにしである。In addition, in this direction changing device (20), as shown in FIG.
The amount of conveyance 22) is detected by the counter (32). Signals from these sensors (31) and counters (32) are sent to a control section (30) provided at an appropriate position on the base frame (21).
そして、この制御部（３０）は、駆動モータ（２２ａ）
及び（２３ａ）そして駆動装置（２４）に電気的信号を
送って、これらを前述の作用の項で述べたような順序で
制御するようにしである。The control unit (30) also controls the drive motor (22a).
and (23a) and sends an electrical signal to the drive device (24) to control them in the order described in the operation section above.
（発明の効果）
以上のように構成した各発明に係る方向変換装置（１０
）及び（２０）によれば、損傷を与えないで基板の方向
の変換を行うことができ、しがもその方向変換を安定し
た状態で行うことができる方向変換装置を簡単な構成に
よって提供することができるのである。(Effect of the invention) The direction changing device (10
) and (20), there is provided a direction changing device with a simple configuration that can change the direction of a substrate without causing damage and can still change the direction in a stable state. It is possible.
特に、第一請求項に係る方向変換装置ｔ （１０）によ
れば、前工程ラインから送られてきた基板（Ｗ）を、そ
の中心（Ｐ）がテーブル（１４）の中心に位置するよう
に搬入路（１２）によって当該方向変換装置（１ｏ）内
に搬入してから、これをテーブル（１４）によって上動
させながら方向を変換し、これを搬出路（１３）によっ
て後工程ラインに向は搬送することができるものであり
、これによりその前後に位置するラインの方向を変える
ことなく基板（Ｗ）の方向変換を行うことができるので
ある。In particular, according to the direction changing device t (10) according to the first claim, the substrate (W) sent from the pre-processing line is moved so that its center (P) is located at the center of the table (14). After carrying it into the direction changing device (1o) through the carry-in path (12), the direction is changed while being moved upward by the table (14), and it is directed to the post-process line through the carry-out path (13). This allows the direction of the substrate (W) to be changed without changing the direction of the lines located before and after it.
また、第二請求項に係る方向変換装置（２ｏ）によれば
、ベルトコンベア（２２）及びローラコンベア（２３）
自体の各搬送方向を互いに直交するものとしてあり、ロ
ーラコンベア（２３）の選択的上動にょって基板（Ｗ）
の搬出を行うようにしたから、基板（Ｗ）の床面に対す
る方向を変えないで、基板（Ｗ）の搬送方向を変換する
ことができるのである。つまり、この方向変換装置（２
０）は、各工程ラインが方向を変える場所に配置すると
有利なものであり、工程ライン全体を完全に連続したも
のとする場合に効果のあるものである
勿論、各請求項に係るいずれの方向変換装置（１０）及
び（２０）も、基板（Ｗ）の方向変換を安定した状態で
行うことができ、しかも基板（Ｗ）に形成されている導
体回路等に損傷を与えることなくその方向変換及び搬送
を行うことができるものである。Further, according to the direction changing device (2o) according to the second claim, the belt conveyor (22) and the roller conveyor (23)
The conveying directions of the substrates (W) are perpendicular to each other, and the substrates (W) are selectively moved upward by the roller conveyor (23).
Since the transport direction of the substrate (W) is carried out, the direction of conveyance of the substrate (W) can be changed without changing the direction of the substrate (W) with respect to the floor surface. In other words, this direction changing device (2
0) is advantageous when placed at a place where each process line changes direction, and is effective when the entire process line is made completely continuous. The converting devices (10) and (20) can also change the direction of the substrate (W) in a stable state, and can do so without damaging the conductor circuits etc. formed on the substrate (W). and can be transported.
第１図は第一請求項に係る方向変換装置の平面図、第２
図は同正面図、第３図はこの方向変換装置の搬入路によ
って搬送される基板の状態を段階的に示した平面図、第
４図はこの方向変換装置の制御部を中心とした概略構成
を示す正面図、第５図は第二請求項に係る方向変換装置
の側面図、第６図は同正面図、第７図はこの方向変換装
置の制御部を中心とした概略構成を示す正面図である。
符 号 の 説 明
１０・・・（第一請求項に係る）方向変換装置、１２・
・・搬入路、１２ａ・・・駆動モータ、１２ｂ・・・シ
ンクロ歯車、１３・・・搬出路、１４・・・テーブル、
１４ａ・・・支持アーム、１５・・・第一駆動装置、１
６・・・第二駆動装置、２０・・・（第二請求項に係る
）方向変換装置、２２・・・ベルトコンベア、２２ａ・
・・駆動モータ、２３・・・ローラコンベア、２３ａ・
・・駆動モータ、２３ｂ・・・枠体、２４・・・駆動装
置、３０・・・制御部、３１・・・センサ、３２・・・
カウンタ、Ｗ・・・基板。
以 上FIG. 1 is a plan view of the direction changing device according to the first claim, and FIG.
The figure is a front view of the same, FIG. 3 is a plan view showing the state of the substrate transported by the loading path of this direction changing device step by step, and FIG. 4 is a schematic configuration centered on the control unit of this direction changing device. 5 is a side view of the direction changing device according to the second claim, FIG. 6 is a front view of the same, and FIG. 7 is a front view showing a schematic configuration centered on the control unit of this direction changing device. It is a diagram. Explanation of the symbols 10...Direction changing device (according to the first claim), 12.
... Carrying in path, 12a... Drive motor, 12b... Synchronous gear, 13... Carrying out path, 14... Table,
14a... Support arm, 15... First drive device, 1
6... Second drive device, 20... Direction changing device (according to the second claim), 22... Belt conveyor, 22a.
... Drive motor, 23... Roller conveyor, 23a.
... Drive motor, 23b... Frame body, 24... Drive device, 30... Control unit, 31... Sensor, 32...
Counter, W... board. that's all
Claims (1)
されて、プリント配線板を製造するために送られてきた
基板の方向を変換する方向変換装置であって、 互いに平行かつ近接して配置される前記基板のための搬
入路及び搬出路と、これらの搬入路、搬出路、及び両者
の空間内に水平に配置されて互いに直交する複数の支持
アームを備えたテーブルと、このテーブルの上下動及び
回転を行うための第一駆動装置及び第二駆動装置とを備
え、 前記搬入路の適宜位置に配置されて前記基板の位置を検
出するセンサと、このセンサと別体または一体に構成さ
れて前記搬入路の搬送量を検出するカウンタと、これら
のセンサ及びカウンタからの信号を受けて前記搬入路、
第一駆動装置及び第二駆動装置の駆動を制御する制御部
とを備えたことを特徴とする方向変換装置。 ２）．プリント配線板を製造するためのライン中に配置
されて、プリント配線板を製造するために送られてきた
基板の方向を変換する方向変換装置であって、 前記基板を搬入するベルトコンベアと、このベルトコン
ベア間に平行に配置された上下動可能なローラコンベア
と、このローラコンベアを上下動する駆動装置とを備え
、 前記ベルトコンベアの適宜位置に配置されて前記基板の
位置を検出するセンサと、このセンサと別体または一体
に構成されて前記ベルトコンベアの搬送量を検出するカ
ウンタと、これらのセンサ及びカウンタからの信号を受
けて前記ベルトコンベア、ローラコンベア及び駆動装置
の駆動を制御する制御部とを備えたことを特徴とする方
向変換装置。[Claims] 1). A direction changing device that is placed in a line for manufacturing printed wiring boards and changes the direction of a board sent for manufacturing printed wiring boards, the device being arranged in parallel and close to each other. A loading path and an unloading path for substrates, a table having a plurality of supporting arms arranged horizontally in the spaces between the loading path and the unloading path, and vertical movement and rotation of the table. a first drive device and a second drive device for carrying out the loading, a sensor arranged at an appropriate position on the loading path to detect the position of the substrate, and a sensor configured separately or integrally with the sensor to detect the position of the substrate; a counter for detecting the conveyance amount on the loading path;
A direction changing device comprising: a control unit that controls driving of a first drive device and a second drive device. 2). A direction changing device that is placed in a line for manufacturing printed wiring boards and changes the direction of a board sent for manufacturing printed wiring boards, the device comprising: a belt conveyor for carrying the board; comprising a vertically movable roller conveyor disposed in parallel between belt conveyors, and a drive device for vertically moving the roller conveyor, and a sensor disposed at an appropriate position on the belt conveyor to detect the position of the substrate; A counter configured separately or integrally with the sensor to detect the conveyance amount of the belt conveyor, and a control section that receives signals from these sensors and the counter and controls the driving of the belt conveyor, roller conveyor, and drive device. A direction changing device comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2269048A JP2525282B2 (en) | 1990-10-05 | 1990-10-05 | Direction changer for printed wiring board manufacturing |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2269048A JP2525282B2 (en) | 1990-10-05 | 1990-10-05 | Direction changer for printed wiring board manufacturing |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04144829A true JPH04144829A (en) | 1992-05-19 |
| JP2525282B2 JP2525282B2 (en) | 1996-08-14 |
Family
ID=17466952
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2269048A Expired - Fee Related JP2525282B2 (en) | 1990-10-05 | 1990-10-05 | Direction changer for printed wiring board manufacturing |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2525282B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110479643A (en) * | 2019-09-18 | 2019-11-22 | 佛山市拓昕包装有限公司 | A kind of production packaging coding detection device |
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- 1990-10-05 JP JP2269048A patent/JP2525282B2/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| JP2525282B2 (en) | 1996-08-14 |
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