JPH04144033A - Carrier angle-change derive mechanism - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To make the positioning rotation angle of a carrier highly accurate by making constitution in which the extending line of the axis line of a rod, transferring movement quantity on the straight line of a guide roller, is made to conform to the center of the guide roller. CONSTITUTION:A mechanism is provided so that the extending line of the axis line of a rod 23, linked to a rod end 13, can be conformed to the center of a guide roller 12. Then the rotating motion after an angle change rail 3 and the movement by a movement quantity S of a roller 12 causes the moving of the rod 23 in an arrow direction to make the positioning of a carrier at a required angle via an arm 21, gears 19 and 18, and a carrier shaft 16. Thus reverse direction force acts in the axis line of the rod 23 by the movement of the roller 12. However the extending line of the axis line of the rod 23 is in conformity with the center of the roller 12, consequently an offset is nonexisting between the reverse direction force acting on the rod 23 and the roller 12.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はパネル内面に蛍光体等を塗布する塗布機におけ
るキャリア変角駆動機構に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a carrier angle changing drive mechanism in a coating machine that coats a phosphor or the like on the inner surface of a panel.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来のキャリア変角駆動機構は、第６図及び第７図に示
すような構造となっている。即ち、装置の固定部には、
上下にそれぞれ上部ガイドレール１と下部ガイドレール
２が配設されており、このガイドレール１．２に沿って
変角レール３が配設さねている。前記ガイドレール１．
２には、キャリアフレーム４の上部及び下部にそれぞれ
回転自在に支承された上部ガイド車輪５及び下部ガイド
車輪６が挿入されている。またキャリアフレーム４には
、下部ガイドレール２の一方側の案内溝を形成する下部
ガイドレール部２ａの上面に案内されるキャリア支持車
輪７が回転自在に支承されている。A conventional carrier angle changing drive mechanism has a structure as shown in FIGS. 6 and 7. That is, in the fixed part of the device,
An upper guide rail 1 and a lower guide rail 2 are disposed above and below, respectively, and a variable angle rail 3 is disposed along the guide rails 1.2. Said guide rail 1.
An upper guide wheel 5 and a lower guide wheel 6, which are rotatably supported by the upper and lower parts of the carrier frame 4, respectively, are inserted into the carrier frame 2. Further, the carrier frame 4 rotatably supports a carrier support wheel 7 that is guided by the upper surface of the lower guide rail portion 2a that forms a guide groove on one side of the lower guide rail 2.

前記キャリアフレーム４には、変角レール３の方向にサ
ポート８が固定されており、このサポート８には軸９が
回転自在に支承されている。軸９には、リンク１０の一
端側が固定され、リンク１０の他端側には軸１１が固定
されている。軸１１には、前記変角レール３の溝に嵌入
して転動するガイドローラ１２及びロッドエンド１３が
回転自在に支承されている。A support 8 is fixed to the carrier frame 4 in the direction of the variable angle rail 3, and a shaft 9 is rotatably supported on the support 8. One end of a link 10 is fixed to the shaft 9, and a shaft 11 is fixed to the other end of the link 10. A guide roller 12 and a rod end 13 are rotatably supported on the shaft 11, and the guide roller 12 fits into the groove of the angle-changing rail 3 and rolls thereon.

また前記キャリアフレーム４には、サポート８と反対側
に２又状のキャリアベース１４が固定され゛しおり、こ
ｆ）キャリアベース１４にはキャリアホルダ１５に固定
されたキャリア軸１６が回転自在に支承されている。キ
ャリアホルダ１５には図示しない駆動手段で回転駆動さ
れるキャリア１７が回転自在に支承されている。前記キ
ャリア軸１６にはギアー１８が固定されてお妙、ギアー
１８にはギアー１９が噛合している。ギアー１９のギア
ー軸２０は、キャリアベース１４に回転自在に支承され
ており、ギアー軸２０にはアーム２１ｔｚ）一端が固定
されている。アーム２１の他部にはロッドエンド２２が
回転自在に支承されており、このロッドエンド２２と前
記ロッドエンド１３とはロッド２３で連結されている。Further, a bifurcated carrier base 14 is fixed to the carrier frame 4 on the opposite side to the support 8.f) A carrier shaft 16 fixed to a carrier holder 15 is rotatably supported on the carrier base 14. has been done. A carrier 17 rotatably supported by the carrier holder 15 is rotatably driven by a drive means (not shown). A gear 18 is fixed to the carrier shaft 16, and a gear 19 meshes with the gear 18. A gear shaft 20 of the gear 19 is rotatably supported by the carrier base 14, and one end of an arm 21tz) is fixed to the gear shaft 20. A rod end 22 is rotatably supported on the other part of the arm 21, and the rod end 22 and the rod end 13 are connected by a rod 23.

そこで、キャリアフレーム４及びキャリアベース１４が
図示しない駆動手段で、上部及び下部ガイド車輪５．６
及びキャリア支持車輪７が上部及び下部ガイドレール１
．２に沿って第４図及び第５図に示すように矢印方向く
移動し、所定の箇所に停止する。そこで、今、変角レー
ル３に沿って転動するガイドローラ１２が移動量Ｓだけ
移動すると、軸１１、ロッド２３を介してアーム２１が
回転す石。アーム２１の回転は、ギアー１９．１８を介
してキャリア軸１６に伝達され、キャリア１７は製品の
塗布のために必要とする角度θ回転して位置決めされる
。なお、図中、２４は装置の中心ライン全示す。Therefore, the carrier frame 4 and the carrier base 14 are driven by driving means (not shown) to drive the upper and lower guide wheels 5.6.
and the carrier support wheels 7 are connected to the upper and lower guide rails 1
．． 2 in the direction of the arrow as shown in FIGS. 4 and 5, and stops at a predetermined location. Therefore, when the guide roller 12 rolling along the variable angle rail 3 moves by the amount of movement S, the arm 21 rotates via the shaft 11 and the rod 23. The rotation of the arm 21 is transmitted to the carrier shaft 16 via the gear 19.18, and the carrier 17 is rotated and positioned by an angle θ necessary for application of the product. In the figure, 24 indicates the entire center line of the device.

このように、パネルなどの製品を取付けたキャリア１７
の回転角θを加工場所毎に変えて位置決めする機構であ
り、変角レール３の溝に嵌入して転動するガイドローラ
１２の移動量Ｓとキャリア１７が製品の塗布のために必
要とする角度θで停止して位置決めする。このようなキ
ャリア変角駆動機構に関連する内容は、例えば特開昭６
３−２４７２０９号公報に開示されている。In this way, the carrier 17 with products such as panels attached
This is a mechanism for positioning by changing the rotation angle θ for each processing location, and the movement amount S of the guide roller 12 that fits into the groove of the variable angle rail 3 and rolls and the carrier 17 are necessary for applying the product. Stop at angle θ and position. Content related to such a carrier angle-changing drive mechanism is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-open No. 6
It is disclosed in Japanese Patent No. 3-247209.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

上記従来技術は、軸１１にガイドローラ１２及びロッド
エンド１３が回転自在に支承されているので、ガイドロ
ーラ１２の中心１２ａとロッド２３の細心の延長線上と
の間にオフセットＨの変位がある。このため、キャリア
１７の重量が大きくなった時にロッド２３の軸力Ａが大
きくなり、オフセラ）ＨＸ軸力Ａによって発生するモー
メント（トルク）が大きくなる。このトルクはリンク１
０、サポート８に捩り、曲げによる弾性限度内の変形を
与える。このため、変角レール３の溝に嵌入して転動す
るガイドローラ１２の移動量Ｓに比例して回転するキャ
リア１７の位置決め角度（変角角度）θが不正確になる
という問題があった。In the above-mentioned prior art, since the guide roller 12 and the rod end 13 are rotatably supported on the shaft 11, there is an offset H displacement between the center 12a of the guide roller 12 and the fine extension line of the rod 23. For this reason, when the weight of the carrier 17 increases, the axial force A of the rod 23 increases, and the moment (torque) generated by the offset HX axial force A increases. This torque is link 1
0, the support 8 is subjected to deformation within the elastic limit by twisting and bending. For this reason, there was a problem in that the positioning angle (bending angle) θ of the carrier 17, which rotates in proportion to the amount of movement S of the guide roller 12 that fits into the groove of the bending rail 3 and rolls, becomes inaccurate. .

このことｆ第８図によって更に説明すると、ガイドロー
ラ１２とロッド２３に力Ａが作用してガイドローラ１２
の動き全ロッド２３に伝えるが、その時、力Ａ間にオフ
セットＨの変位があるので、ＨＸＡがトルクＴとして作
用する。このトルクＴは、リンク１０、ピン９、サポー
ト８を介してその取付部８ａで受ける。従って、トルク
による変形は、その経由した部材及び嵌合部がたにより
発生する。この変形により、ガイドローラ１２の動きは
、その変形を除いた分しかロッド２３には伝わらず、変
形分は誤差となってキャリア１７の回転角θの精度に影
響を及ぼす。To further explain this with reference to FIG. 8, force A acts on the guide roller 12 and rod 23, causing the guide roller 12 to
The movement of is transmitted to all rods 23, but at that time, there is a displacement of offset H between force A, so HXA acts as torque T. This torque T is received by the attachment portion 8a via the link 10, pin 9, and support 8. Therefore, deformation due to torque is caused by the members passing through the torque and the fitting part looseness. Due to this deformation, only the movement of the guide roller 12 excluding the deformation is transmitted to the rod 23, and the deformation becomes an error and affects the accuracy of the rotation angle θ of the carrier 17.

ところで、塗布機においては、キャリア１７が正確な変
角角度θで常に規定の位置に停止することが生命である
。変角角度θが正確でないと、製品への塗料が適正位置
に塗布されず、製品不良全発生して大きな損失を受ける
ことＫなる。また捩れ力がリンク１０、ピン９、サポー
ト８等に作用すると、ばね常数が低くなり、移動時の力
で共振を起すこともある。このような共振が発生すると
、装置が定位置に停止後、振動が収まってから塗布作業
を始めなければならなくなり、生産効率が下がる。By the way, in a coating machine, it is vital that the carrier 17 always stops at a prescribed position at an accurate angle of displacement θ. If the deflection angle θ is not accurate, the paint will not be applied to the product at the correct position, resulting in product defects and large losses. Furthermore, when torsional force acts on the link 10, pin 9, support 8, etc., the spring constant decreases, and the force during movement may cause resonance. When such resonance occurs, it is necessary to start the coating operation after the apparatus has stopped at a fixed position and the vibration has subsided, which reduces production efficiency.

本発明の目的は、キャリアの位置決め回転角度の高精度
化が図れるキャリア変声駆動機構全提供することにある
。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an entire carrier voice changing drive mechanism that can improve the precision of the carrier positioning rotation angle.

〔課題を解決するための手段〕 上記目的を達成するために、変角レールの溝に嵌入して
転動するガイドローラと、このガイドローラと共に移動
し、該ガイドローラの直線上の移動量が伝達されるロッ
ドと、このロッドの移動量を回転量に変換するギアー機
構と、このギアー機構によって回転させられるキャリア
とを備えたキャリア変角駆動機構において、前記ロッド
の軸線の延長線が前記ガイドローラの中心と一致するよ
うに構成したものである。[Means for solving the problem] In order to achieve the above object, a guide roller that fits into a groove of a variable angle rail and rolls, and a guide roller that moves together with the guide roller and whose linear movement amount is In a carrier angle-changing drive mechanism including a rod to be transmitted, a gear mechanism that converts the amount of movement of this rod into an amount of rotation, and a carrier rotated by this gear mechanism, an extension line of the axis of the rod is the same as that of the guide. It is configured to coincide with the center of the roller.

〔作用〕[Effect]

ガイドローラが変角レールに沿って転動して移動する場
合、ロッドとガイドローラの軸線上に逆方向の力が作用
してガイドローラの移動によりロッドを動かすが、ロッ
ドの軸線の延長線はガイドローラの中心、と一致してい
るので、ロッドとガイドローラに作用する前記した逆方
向の力の間には、オフセント（変位）が存在しない。即
ち、トルクが発生しないので、リンク機構各部の弾性限
度内での変形は著しく小さくなり、ガイドローラの移動
量に比例してキャリアの回転角度が高精度に位置決めさ
れる。When the guide roller rolls and moves along the variable angle rail, forces in opposite directions act on the axes of the rod and the guide roller, and the movement of the guide roller moves the rod, but the extension of the axis of the rod is Since it coincides with the center of the guide roller, there is no offset (displacement) between the above-mentioned opposite forces acting on the rod and the guide roller. That is, since no torque is generated, deformation of each part of the link mechanism within the elastic limit is significantly reduced, and the rotation angle of the carrier is positioned with high precision in proportion to the amount of movement of the guide roller.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の一実施例をｍ１図乃至第３図により説明
する。なお、第６図乃至第８図と同じ部材には、同一符
号を付し、その説明を省略する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. m1 to 3. Note that the same members as in FIGS. 6 to 8 are designated by the same reference numerals, and their explanations will be omitted.

軸９に一端側が固定されたリンク３０の他端儒処は、ロ
ーラ取付部３０ａとロッド取付部３０ｂとからなるボス
部３０ｃが設けられている。ローラ取付部３０ａＫは軸
３１が固定されており、この軸３１にはガイドローラ１
２が回転自在に支承されている。ロッド取付部３０ｂＫ
は軸３２が固定されており、この軸３２にはロッドエン
ド１３が回転自在に支承されている。ここで、ロッドエ
ンド１３に連結されたロッド２３の軸線の延長線がガイ
ドローラ１２の中心１２ａと一致するように設けられて
いる。The other end of the link 30, one end of which is fixed to the shaft 9, is provided with a boss portion 30c consisting of a roller attachment portion 30a and a rod attachment portion 30b. A shaft 31 is fixed to the roller mounting portion 30aK, and a guide roller 1 is attached to this shaft 31.
2 is rotatably supported. Rod mounting part 30bK
A shaft 32 is fixed to the shaft 32, and a rod end 13 is rotatably supported on the shaft 32. Here, the extension line of the axis of the rod 23 connected to the rod end 13 is provided so as to coincide with the center 12a of the guide roller 12.

そこで、ガイドローラ１２が変角レール３にならって転
動し、移動量Ｓだけ移動すると、ロッド２３は矢印方向
に移動し、以後、従来の技術の項で説明したように、ア
ーム２１、ギアー１９．１８、キャリア軸１６を介して
キャリア１７を必要な角度θで位置決めする。Therefore, when the guide roller 12 rolls following the angle-changing rail 3 and moves by the amount of movement S, the rod 23 moves in the direction of the arrow. 19.18. Position the carrier 17 via the carrier shaft 16 at the required angle θ.

このように、ガイドローラ１２が変角レール３に沿って
転動して移動する場合、第３図に示すように、ロッド２
３とガイドローラ１２の軸線上に逆方向の力Ａが作用し
てガイドローラ１２の移動によりロッド２３を動かす。In this way, when the guide roller 12 rolls and moves along the variable angle rail 3, as shown in FIG.
A force A in the opposite direction acts on the axes of the rod 3 and the guide roller 12, and the rod 23 is moved by the movement of the guide roller 12.

しかし、ロッド２３の軸線の延長線はガイドローラ１２
の中心１２ａと一致しているので、ロッド２３とガイド
ローラ１２に作用する逆方向の力Ａの間（は、オフセッ
ト（変位）が存在しない。即ち、力Ａによるトルクが発
生しないので、リンク機構各部の弾性限度内での変形は
著しく小さくなり、ガイドローラ１２の移動量に比例し
てキャリア１７の回転角度θが高精度に位置決めされる
。ここで、前記力Ａを伝える部分は、ボス部３０ｃの曲
げであり、この部分のみ曲げ剛性を上げれば、ガイドロ
ーラ１２の移動量がそのままロッド２３に伝わる。However, the extension line of the axis of the rod 23 is the guide roller 12.
Since the center 12a of the rod 23 and the guide roller 12 coincide with the center 12a of The deformation within the elastic limits of each part becomes significantly small, and the rotation angle θ of the carrier 17 is positioned with high precision in proportion to the amount of movement of the guide roller 12.Here, the part transmitting the force A is the boss part. 30c, and if the bending rigidity is increased only in this portion, the amount of movement of the guide roller 12 will be directly transmitted to the rod 23.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明によれば、ガイドローラとロッド間にトルクが発
生しないので、ガイドローラの移動量はそのままロッド
に伝わり、キャリアの位置決め回転角度は著しく向上す
る。According to the present invention, since no torque is generated between the guide roller and the rod, the amount of movement of the guide roller is directly transmitted to the rod, and the rotation angle for positioning the carrier is significantly improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２図は第１
図の■−■線断面図、第３図は第１図及び第２図の要部
斜視図、第４図は塗布機全体の概略平面図、第５図は第
４図の正面図、第６図は従来例の平面図、第７図は第６
図の■−■線断面図、第８図は第６図及び第７図の要部
斜視図である。 ３・・・変角レール、　　　１２・・・ガイドローラ、
１２ａ・・・中心、　　　１７・・キャリア、１８．１
９・・・ギアー　　　２３・・・ロッド。 代理人　弁理士　小　川　勝　男 ＸΣ 第 図 ノ 一一一一一一コーニーーーー ３−′４山【７−ル ２−ｔｔ”イＦ′ローラ ｓ＋９−　Ｎ’−２− ２３：口・ソド 第 図 第 図 第 図 第 図 ン 、−、ｉ：ｌ□ 第 図 第 図Fig. 1 is a plan view showing one embodiment of the present invention, and Fig. 2 is a plan view showing an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a perspective view of the main parts of Figures 1 and 2, Figure 4 is a schematic plan view of the entire coating machine, Figure 5 is a front view of Figure 4, Fig. 6 is a plan view of the conventional example, and Fig. 7 is a plan view of the conventional example.
8 is a sectional view taken along the line ■--■ in the figure, and FIG. 8 is a perspective view of the main parts of FIGS. 6 and 7. 3... Angle rail, 12... Guide roller,
12a...center, 17...carrier, 18.1
9...Gear 23...Rod. Agent Patent Attorney Masaru Ogawa Male Figure Figure Figure N, -, i:l□ Figure Figure Figure

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １、変角レールの溝に嵌入して転動するガイドローラと
、このガイドローラと共に移動し、該ガイドローラの直
線上の移動量が伝達されるロッドと、このロッドの移動
量を回転量に変換するギアー機構と、このギアー機構に
よつて回転させられるキャリアとを備えたキャリア変角
駆動機構において、前記ロッドの軸線の延長線が前記ガ
イドローラの中心と一致するように構成したことを特徴
とするキャリア変角駆動機構。1. A guide roller that fits into the groove of the variable angle rail and rolls, a rod that moves together with this guide roller and transmits the amount of linear movement of the guide roller, and the amount of movement of this rod to the amount of rotation. A carrier angle changing drive mechanism including a gear mechanism for converting and a carrier rotated by the gear mechanism, characterized in that the extension line of the axis of the rod coincides with the center of the guide roller. Carrier angle drive mechanism.