JPH04143956A - Magnetic recording and reproducing device - Google Patents
Magnetic recording and reproducing deviceInfo
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- JPH04143956A JPH04143956A JP2266203A JP26620390A JPH04143956A JP H04143956 A JPH04143956 A JP H04143956A JP 2266203 A JP2266203 A JP 2266203A JP 26620390 A JP26620390 A JP 26620390A JP H04143956 A JPH04143956 A JP H04143956A
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Landscapes
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ヘリカルスキャン方式の磁気記録再生装置に
係わり、特に、装置の小形化、高性能化に好適なテープ
走行系ガイド構造に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a helical scan type magnetic recording/reproducing device, and particularly to a tape running system guide structure suitable for downsizing and improving the performance of the device.
ヘリカルスキャン方式の磁気記録再生装置（以下、ＶＴ
Ｒという）に対しては、カメラ一体形ＶＴＲや８ミリビ
デオなど携帯用としての必要性などから、より小形化が
、さらにダビング、編集を考慮して、より高性能化が望
まれている。ＶＴＲにおいては、テープ駆動メカニズム
及び、テープガイド配置が大きなスペースを占めており
、このスペースを縮小することが、ＶＴＲを小形・薄形
化する１つの手法であるが、ジッタ性能等のテープ走行
性能の向上を図るために、シリンダドラムのテープ進入
側に大型のインピーダンスローラを配置するケースが多
く、その配置スペースを確保する必要がある。Helical scan type magnetic recording/reproducing device (hereinafter referred to as VT)
Due to the need for portable video recorders (VTRs with built-in cameras and 8mm video cameras), there is a desire for a smaller size and higher performance in consideration of dubbing and editing. In a VTR, the tape drive mechanism and tape guide arrangement occupy a large space, and reducing this space is one way to make the VTR smaller and thinner, but tape running performance such as jitter performance In order to improve the performance, a large impedance roller is often arranged on the tape entry side of the cylinder drum, and it is necessary to secure space for its arrangement.
例えば特公平２−２３９３８号公報にその一例が開示さ
れている。これは、ＶＨ５規格のＶＴＲを示したもので
あるが、大径のインピーダンスローラの設置スペースが
必要である。For example, an example thereof is disclosed in Japanese Patent Publication No. 2-23938. This shows a VH5 standard VTR, but it requires installation space for a large-diameter impedance roller.
ところで、上記従来技術においては、インピーダンスロ
ーラは、テープ走行パスを構成する最低限必要なテープ
ガイドではなく、テープ走行パス上に追加する形式とな
るため、新たに、配置スペースが必要となり、メカ平面
積の増大につながり、さらには、装置の携帯性の悪化、
コストアップになるといった問題があった。By the way, in the above-mentioned conventional technology, the impedance roller is not the minimum necessary tape guide that constitutes the tape running path, but is added on the tape running path, which requires additional installation space and mechanical flattening. This leads to an increase in the area, and furthermore, the portability of the device is deteriorated.
There was a problem of increased costs.
本発明の目的は、新たにインピーダンスローラの追加な
しに、ジッタ性能の向上を図るとともに、超重形化を狙
った立体テープ走行パスを採用するメカに対して、テー
プ走行の安定化を図り得る、テープ走行ガイド構造を提
供することにある。It is an object of the present invention to improve jitter performance without adding a new impedance roller, and to stabilize tape running for a mechanism that uses a three-dimensional tape running path aimed at super-heavy tape. An object of the present invention is to provide a tape running guide structure.
上記目的を達成するため、本発明では、テープ走行系を
形成するために、最低減必要な、つまり、傾斜ピンへの
テープ巻付角を規定する、ローラガイドの回転部と一体
に、ローラ部径より大径の金属制（アルミ、真チユウｅ
ｔｃ）の円板状ウェイトを設けたローラガイド構造とし
た。In order to achieve the above object, in the present invention, in order to form a tape running system, a roller part is integrated with the rotating part of the roller guide, which defines the minimum required reduction, that is, the tape wrapping angle around the inclined pin. A metal system with a diameter larger than the diameter (aluminum, brass
It has a roller guide structure with a disc-shaped weight (tc).
さらに、立体テープ走行パスのテープ走行安定化を図る
ために、テープ幅方向に高さ調整可能な構造とした。Furthermore, in order to stabilize the tape running on the three-dimensional tape running path, the tape was designed to have a height adjustable structure in the tape width direction.
上記のローラガイド構造を採用すると、ローラ部は一体
で設けたウェイトの慣性モーメントが付加され、ジッタ
の原因となるテープ縦振動を抑制可能となり、新たにイ
ンピーダンスローラの追加なしに、ジッタ性能の向上を
図ることが可能である。さらに１本構造とすることによ
り、慣性モーメントを決定するウェイト部の外径を、テ
ープが当接するローラ部径より大きくしているので、ロ
ーラ全体の回転エネルギーＥ （Ｅ＝１／２Ｉω２）を
大きくとれ、ウェイト部の外径を必要最小限に抑えるこ
とが可能である。By adopting the above roller guide structure, the moment of inertia of the integral weight is added to the roller section, making it possible to suppress tape longitudinal vibrations that cause jitter, improving jitter performance without adding a new impedance roller. It is possible to achieve this. Furthermore, by adopting a single-piece structure, the outer diameter of the weight part that determines the moment of inertia is made larger than the diameter of the roller part that the tape contacts, thereby increasing the rotational energy E (E=1/2Iω2) of the entire roller. This makes it possible to reduce the outer diameter of the weight portion to the necessary minimum.
また、テープ幅方向に高さ調整可能な構造とすることに
より、下フランジを設けて、テープ下エツジの高さを規
制し、テープ走行パスの複雑な、超重形メカ等において
、テープ走行の安定化を図ることが可能である。In addition, by adopting a structure that allows height adjustment in the tape width direction, a lower flange is provided to regulate the height of the lower edge of the tape, making it possible to stabilize tape running in ultra-heavy mechanisms with complex tape running paths. It is possible to achieve this goal.
以下、本発明の実施例を図面によって説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図は本発明による磁気記録再生装置の一実施例を示
す平面図であって、１は磁気テープ、２はテープカセッ
ト、２ａは開口スペース、２ｂは内蓋、３は供給リール
、４はテンションピン、５はガイドローラ、６は傾斜ピ
ン、７．８はガイトローラ、９は傾斜ピン、１０はシリ
ンダドラムの回転シリンダ、１１は傾斜ピン、１２はガ
イドローラ、１３は傾斜ピン、１４はキャプスタン、１
５は固定ガイド、１６はピンチローラ、１７は磁気ヘッ
ド、１８は巻取リール、１９はメインシャーシ、２０は
可動シャーシである。尚、本実施例はシリンダドラム１
０とテープカセット２が平面的にオーバラップする方式
を採用しており、ローディング完了状態でのメカニズム
の小形化を図っている。FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of the magnetic recording and reproducing apparatus according to the present invention, in which 1 is a magnetic tape, 2 is a tape cassette, 2a is an opening space, 2b is an inner lid, 3 is a supply reel, and 4 is a tape cassette. Tension pin, 5 is a guide roller, 6 is an inclined pin, 7.8 is a guide roller, 9 is an inclined pin, 10 is a rotating cylinder of the cylinder drum, 11 is an inclined pin, 12 is a guide roller, 13 is an inclined pin, 14 is a cap Stan, 1
5 is a fixed guide, 16 is a pinch roller, 17 is a magnetic head, 18 is a take-up reel, 19 is a main chassis, and 20 is a movable chassis. In this embodiment, the cylinder drum 1
0 and the tape cassette 2 are overlapped in a plane, thereby reducing the size of the mechanism when loading is completed.
同図において、メインシャーシ１９上には、回転シリン
ダ１ｏを有するシリンダドラムが図示しないシリンダ保
持部材を介して固定され、また、矢印Ａ、Ａ’方向に所
定量移動可能な可動シャーシ２ｏが設けられている。テ
ープカセット２が装着されていないときには、可動シャ
ーシ２０は矢印Ａ′方向の回転シリンダ１ｏから最も離
れた限界位置に位置づけられている。In the figure, a cylinder drum having a rotating cylinder 1o is fixed to the main chassis 19 via a cylinder holding member (not shown), and a movable chassis 2o is provided which can move a predetermined amount in the directions of arrows A and A'. ing. When the tape cassette 2 is not attached, the movable chassis 20 is located at the limit position farthest from the rotating cylinder 1o in the direction of arrow A'.
テープカセット２が図示しないカセット挿入口から挿入
されると、このテープカセット２は可動シャーシ２０上
に載置され、可動シャーシ２０が矢印Ａ方向に移動して
テープカセット２が回転シリンダ１０に最も近づく限界
位置に装着される。When the tape cassette 2 is inserted from a cassette insertion port (not shown), the tape cassette 2 is placed on the movable chassis 20, and the movable chassis 20 moves in the direction of arrow A, causing the tape cassette 2 to come closest to the rotating cylinder 10. It is installed at the limit position.
このテープカセット２を可動シャーシ２０に装着すると
、テープカセット２の図示しない内蓋２ｂが開き、テー
プカセット２が矢印Ａ方向の限界位置（ローディング完
了位Ｍ）に位置づけられたときには、内蓋２ｂの開放に
よって露出したテープカセット２０の開口スペース２ａ
内に回転シリンダ２０の一部が収納される。When this tape cassette 2 is mounted on the movable chassis 20, the inner lid 2b (not shown) of the tape cassette 2 opens, and when the tape cassette 2 is positioned at the limit position in the direction of arrow A (loading completion position M), the inner lid 2b opens. Opening space 2a of tape cassette 20 exposed by opening
A part of the rotating cylinder 20 is housed inside.
かかる動作に連動して、カセット開口スペース２ａ内の
供給リール３側に位置づけられているテンションピン、
ガイドローラ５，８および傾斜ピン９と、この開口スペ
ース２ａ内の巻取リール１８側に位置づけられた傾斜ピ
ン１１．ガイトローラ１２．傾斜ピン１３、固定ガイド
１５およびピンチローラ１６とがカセット開口スペース
２ａ内より移動し、これによって磁気テープ１がテープ
カセット２から引き出され、さらに磁気テープ１をシリ
ンダｌＯに巻き付ける、いわゆるテープローディング動
作が行なわれる。In conjunction with this operation, a tension pin positioned on the supply reel 3 side in the cassette opening space 2a,
Guide rollers 5, 8, inclined pin 9, and inclined pin 11 positioned on the take-up reel 18 side within this opening space 2a. Guide roller 12. The inclined pin 13, the fixed guide 15, and the pinch roller 16 move from within the cassette opening space 2a, thereby pulling out the magnetic tape 1 from the tape cassette 2, and further winding the magnetic tape 1 around the cylinder 10, a so-called tape loading operation. It is done.
第１図はかかるテープローディングが完了して磁気テー
プ１が回転シリンダ１０に所定角度にわたって螺旋状に
巻回された状態を示している。この状態では、回転ヘッ
ドシリンダ１０のテープ進入側でガイドローラ５、傾斜
ピン６、ガイドローラ７．８および傾斜ピン９によって
磁気テープ１の走行路（テープ走行路）が形成され、ま
た１回転ヘッドシリンダ１０のテープ退出側で傾斜ピン
１１、ガイドローラ１２、傾斜ピン１３および固定ガイ
ド１５によってテープ走行路が形成され、キャプスタン
１４とピンチローラ１６とで磁気テープ１が挟持されて
いる。FIG. 1 shows a state in which the tape loading is completed and the magnetic tape 1 is wound helically around the rotary cylinder 10 over a predetermined angle. In this state, a running path (tape running path) for the magnetic tape 1 is formed by the guide roller 5, the inclined pin 6, the guide roller 7.8, and the inclined pin 9 on the tape entry side of the rotary head cylinder 10, and the one-rotation head A tape running path is formed on the tape exit side of the cylinder 10 by an inclined pin 11, a guide roller 12, an inclined pin 13, and a fixed guide 15, and the magnetic tape 1 is held between a capstan 14 and a pinch roller 16.
なお、テープローディングが完了したときには、図示す
るように、テンションピン４、ガイドローラ５，７およ
び傾斜ピン６は、夫々、回転シリンダ１０のテープ進入
側近傍に位置づけら九たガイドローラ８、傾斜ピン９よ
りもテープカセット２側に配置され、同様に、傾斜ピン
１３、キャプスタン１４、固定ガイド１５およびピンチ
ローラ１６も、回転シリンダ１０のテープ退出側近傍に
位置づけられた傾斜ピン１１、ガイドローラ１２よりも
テープカセット２側に配置されることになる。Note that when tape loading is completed, the tension pin 4, guide rollers 5, 7, and inclined pin 6 are respectively positioned near the tape entry side of the rotary cylinder 10, and the guide roller 8, inclined pin Similarly, the inclined pin 13, the capstan 14, the fixed guide 15, and the pinch roller 16 are arranged closer to the tape cassette 2 than the inclined pin 11 and the guide roller 12, which are located near the tape exit side of the rotary cylinder 10. It is arranged closer to the tape cassette 2 than the tape cassette 2.
記録や再生時には、キャプスタン１４が回転することに
より、磁気テープ１が、供給リール３から引き出されて
巻取リール１８で巻き取られるように走行し、回転シリ
ンダ１０が回転してこれに搭載されている複数個の磁気
ヘッド１７が磁気テープ１上を走査する。また、テンシ
ョンピン４によって磁気テープ１のテンションが検出さ
れ、この検出結果に応じて供給リール３のリール台のブ
レーキ（図示せず）などが制御されて磁気テープ１のテ
ンションが一定に保たれる。During recording or reproduction, the magnetic tape 1 is pulled out from the supply reel 3 and taken up by the take-up reel 18 as the capstan 14 rotates, and the rotating cylinder 10 rotates and is loaded onto the magnetic tape 1. A plurality of magnetic heads 17 scan the magnetic tape 1. Further, the tension of the magnetic tape 1 is detected by the tension pin 4, and the brake (not shown) of the reel stand of the supply reel 3 is controlled according to the detection result to keep the tension of the magnetic tape 1 constant. .
以上の構成において、回転ドラム１０の回転中心軸は、
供給リール３と巻取リール１８の中心を通る直線に直交
する平面（以下、基準面といい、分断線Ｘ−Ｘを含む平
面である）Ｓ内にあり、かつメインシャーシ１９（した
がって、テープカセット２の載置面）に対し、矢印Ｂで
示すテープカセット２側に傾斜している。このために、
回転シリンダ１０の上面は、説明を簡単にするために、
この上面が平面とすると、その最もテープカセット２側
の点Ｃが最も低く、この点Ｃを中心に両側および奥側と
なるにつれて高くなる。したがって、回転シリンダ１０
の一部がテープカセット２の開口スペース２ａ内に収納
されたとき、矢印Ａ。In the above configuration, the rotation center axis of the rotating drum 10 is
The main chassis 19 (therefore, the tape cassette 2), the tape cassette 2 is inclined toward the tape cassette 2 shown by arrow B. For this,
For ease of explanation, the top surface of the rotating cylinder 10 is as follows:
If this upper surface is a flat surface, the point C closest to the tape cassette 2 is the lowest point, and the height increases toward both sides and toward the back of the point C. Therefore, the rotating cylinder 10
When a part of the tape cassette 2 is stored in the opening space 2a of the tape cassette 2, the arrow A appears.
Ａ′に垂直な方向では、内蓋２ｂの下面と回転シリンダ
１０の上面とは平行となる・
第２図は第１図における分断線Ｘ−Ｘ（したがって、基
準面Ｓ）に沿う断面図である。In the direction perpendicular to A', the lower surface of the inner cover 2b and the upper surface of the rotating cylinder 10 are parallel. Figure 2 is a sectional view taken along the dividing line XX (therefore, the reference plane S) in Figure 1. be.
同図に示すように、回転シリンダ１０はこの基準面Ｓ内
で、メインシャーシ１９に垂直な直線に対し、テープカ
セット２の方向にα度傾斜している。そして、この回転
シリンダ１０は、テープカセット２が装着されたとき、
テープカセット２の内蓋２ｂと開口スペース２ａの内蓋
２Ｃとの間に回転シリンダ１０の回転と磁気テープ１の
走行に必要な最小限のクリアランスＣ，，Ｃ２を隔てて
、テープカセット２の開口スペース２ａにその一部が収
納される。このとき、先に説明したように。As shown in the figure, the rotary cylinder 10 is inclined within this reference plane S by α degrees in the direction of the tape cassette 2 with respect to a straight line perpendicular to the main chassis 19. When the tape cassette 2 is attached to this rotating cylinder 10,
The opening of the tape cassette 2 is separated by a minimum clearance C, C2 necessary for the rotation of the rotary cylinder 10 and the running of the magnetic tape 1 between the inner cover 2b of the tape cassette 2 and the inner cover 2C of the opening space 2a. A part of it is stored in the space 2a. At this time, as explained earlier.
回転シリンダ１ｏの上面は矢印Ａの垂直方向（第１図）
にテープカセット２の内蓋２ｂと平行であるから、クリ
アランスＣ１もこの垂直方向に一様となる。The upper surface of the rotating cylinder 1o is in the vertical direction of arrow A (Fig. 1)
Since it is parallel to the inner lid 2b of the tape cassette 2, the clearance C1 is also uniform in this vertical direction.
これに対し、先にあげた従来技術では、回転シノンダ１
０の傾斜方向が、第１図において、矢印Ｂよりも供給リ
ール３側に傾いて回転シリンダ１０の上面の最低点Ｃが
供給リール３に対向する位置にあるので、この最低点Ｃ
よりも巻取リール１８側の方がその反対側の方よりも高
くなっており、この回転シリンダ１０がテープカセット
２の開口スペース２ａに収納されたときに、この回転シ
リンダ１０の上面とテープカセット２の内蓋２ｂとのク
リアランスを第２図に示すこの実施例でのクリアランス
Ｃ工に等しくとると、従来技術の場合には、この実施例
の場合よりも、回転シリンダ１０を下方に配置しなけれ
ばならない。したがって、シリンダドラムの厚み、傾斜
角αを従来技術でこの実施例と等しくしても、従来技術
では。On the other hand, in the prior art mentioned above, the rotating cylinder 1
0 is inclined toward the supply reel 3 side from the arrow B in FIG.
The take-up reel 18 side is higher than the opposite side, and when this rotating cylinder 10 is stored in the opening space 2a of the tape cassette 2, the upper surface of this rotating cylinder 10 and the tape cassette If the clearance with the inner lid 2b of 2 is set equal to the clearance C in this embodiment shown in FIG. There must be. Therefore, even if the thickness of the cylinder drum and the angle of inclination α are the same as in this embodiment in the prior art,
この実施例に比べて回転シリンダ１ｏは下方に配置され
、メカニズムが厚くなる。換言すれば、この実施例では
、上記のように回転シリンダ１０の傾斜方向を決めるこ
とにより、上記従来技術に比べ、回転シリンダ１０を上
方に配置できてメカニズムの薄形化が可能となる。Compared to this embodiment, the rotating cylinder 1o is located lower and the mechanism is thicker. In other words, in this embodiment, by determining the inclination direction of the rotary cylinder 10 as described above, the rotary cylinder 10 can be disposed higher than in the prior art described above, and the mechanism can be made thinner.
この実施例では、第２図に示したように、テープカセッ
ト２の開口スペース２ａの内壁２ＣとのクリアランスＣ
２を、上記のように、必要最小限とすることにより、回
転シリンダ１０が装着されたテープカセット２に可能な
限り接近した状態とし、メカニズムの奥行寸法Ｌ（第１
図）を縮小しているが、さらに、第１図において、回転
シリンダ１０での磁気テープ１の巻回範囲を基準面Ｓに
関して対称とすることにより、テープローディングが終
了したときの回転シリンダ１０の近傍に位置づけられる
テープガイド類（ガイドローラ８゜１２、傾斜ガイド９
．１１）が回転シリンダ１０よりも奥にはみ出さないよ
うにし、これによってもメカニズムの奥行寸法りが大き
くならないようにしている。In this embodiment, as shown in FIG. 2, the clearance C between the opening space 2a of the tape cassette 2 and the inner wall 2C is
2 to the necessary minimum as described above, the rotary cylinder 10 is brought as close as possible to the tape cassette 2 installed, and the depth dimension L of the mechanism (first
In addition, by making the winding range of the magnetic tape 1 on the rotary cylinder 10 symmetrical with respect to the reference plane S in FIG. Tape guides located nearby (guide roller 8°12, inclined guide 9
．． 11) is prevented from protruding deeper than the rotary cylinder 10, and this also prevents the depth of the mechanism from increasing.
８ミリビデオを例にとると、回転シリンダ１０への磁気
テープの巻付角は２２６度であり、この場合、第３図に
示すように、回転シリンダ１０には、基準面Ｓに対して
両側に１１３度ずつ磁気テープ１が巻きつけられること
になる。Taking an 8mm video as an example, the winding angle of the magnetic tape around the rotary cylinder 10 is 226 degrees, and in this case, as shown in FIG. The magnetic tape 1 is wound around each angle by 113 degrees.
第４図は第１図の矢印り側からみた背面図であって、第
１図に対応する部分には同一符号をつけている。FIG. 4 is a rear view seen from the arrowed side of FIG. 1, and parts corresponding to those in FIG. 1 are given the same reference numerals.
同図において、−点鎖線Ｅはテープカセット２（第１図
）内における磁気テープ１の中心線（以下、テープ基準
中心線という）である。テープローディング完了状態で
は、傾斜ガイド６．９とガイドローラ７．８により、回
転シリンダ１０のテープ進入側で磁気テープ１がテープ
基準中心線Ｅに対して持ち上げられ、回転シリンダ１０
への巻回範囲内で磁気テープ１は、その中心線がテープ
基準中心線Ｅの上方から下方へ移るように、降下する。In the figure, a dashed line E indicates the center line of the magnetic tape 1 (hereinafter referred to as the tape reference center line) within the tape cassette 2 (FIG. 1). When the tape loading is completed, the magnetic tape 1 is lifted with respect to the tape reference center line E on the tape entry side of the rotary cylinder 10 by the inclined guide 6.9 and the guide roller 7.8, and
Within the range of winding, the magnetic tape 1 descends so that its center line moves from above to below the tape reference center line E.
回転シリンダ１０のテープ退出側では、傾斜ピン１．１
．１３とガイドローラ１２とにより、磁気テープ１は持
ち上げられ、その中心線がテープ基準中心線Ｅと一致す
るようにする。On the tape exit side of the rotary cylinder 10, the inclined pin 1.1
．． 13 and guide rollers 12, the magnetic tape 1 is lifted up so that its center line coincides with the tape reference center line E.
このように、この実施例では、立体Ｍローディング方式
がとられており、ローディングのときに移動するガイド
部材は、以後に示すキャッチャ−により、テープローデ
ィング完了状態での位置決めがなされる。この場合、こ
れらガイド部材のうち、ガイドローラ８、傾斜ガイド９
が最も上方に突出するが１回転シリンダ１０やテープカ
セット２の内蓋２ｂ（第２図）に一体の外蓋よりも上方
に突出しないようにする。また、下方に突出する傾斜ピ
ン１１やガイドローラ１２の位置を決める圧着機構（図
示せず）の位置はメカニズムの下端を決めるものであり
、所定傾斜角α（第２図）の回転シリンダ１０に所定の
傾斜で磁気テープ１が巻きつけられるように設定される
。そこで、メカニズムの薄形化を図るためには、これら
傾斜ガイド１１、ガイドローラ１２の圧着機構が出来る
限り高くなる最適な回転シリンダ１０の傾斜角αを設定
する必要がある。ここでは、傾斜角αを６〜８度の範囲
としている。As described above, this embodiment employs the three-dimensional M loading method, and the guide member that moves during loading is positioned by the catcher, which will be described later, when tape loading is completed. In this case, among these guide members, the guide roller 8, the inclined guide 9
protrudes most upwardly, but does not protrude higher than the outer cover integrated with the one-rotation cylinder 10 or the inner cover 2b (FIG. 2) of the tape cassette 2. Furthermore, the position of the pressure bonding mechanism (not shown) that determines the position of the downwardly projecting inclined pin 11 and guide roller 12 determines the lower end of the mechanism, and the position of the pressing mechanism (not shown) that determines the position of the downwardly protruding inclined pin 11 and guide roller 12 determines the lower end of the mechanism. The magnetic tape 1 is set to be wound at a predetermined inclination. Therefore, in order to reduce the thickness of the mechanism, it is necessary to set an optimal inclination angle α of the rotary cylinder 10 so that the pressure bonding mechanism of the inclined guide 11 and guide roller 12 is as high as possible. Here, the inclination angle α is in the range of 6 to 8 degrees.
また、第４図において、磁気ヘッド１７の回転中心点を
Ｐ、ガイドローラ８での磁気テープ１の幅方向の中心点
をＭ、傾斜ガイド９での磁気テープ１の幅方向の中心点
をＮ、ガイドローラ１２での磁気テープ１の幅方向の中
心点をＱ、傾斜ガイド１１での磁気テープ１の幅方向の
中心点をＲとし、回転シリンダ１ｏの傾斜方向に応じて
これら中心点Ｍ、Ｎ、Ｐ、Ｑ、Ｈのテープ基準中心線Ｅ
からの高さ関係は、Ｍが最も高く、続いてＮが高い。ま
た、ＰはＥよりも若干低く、さらにＱ、Ｈの順に低くな
っている。In FIG. 4, the rotational center point of the magnetic head 17 is P, the widthwise center point of the magnetic tape 1 at the guide roller 8 is M, and the widthwise center point of the magnetic tape 1 at the inclined guide 9 is N. , the center point in the width direction of the magnetic tape 1 on the guide roller 12 is Q, the center point in the width direction of the magnetic tape 1 on the inclined guide 11 is R, and these center points M, Tape reference center line E of N, P, Q, H
Regarding the height relationship from , M is the highest, followed by N. Further, P is slightly lower than E, and Q and H are further lower in that order.
次に、第５図〜第８図により、アンローディング状態か
ら、ローディング完了状態に至るまでの可動シャーシ２
０及びガイド類の動作タイミングを詳細に説明する。尚
、第１図〜第４図に対応する部分には、同一符号をつけ
ている。Next, FIGS. 5 to 8 show the movable chassis 2 from the unloading state to the loading completion state.
0 and the operation timings of the guides will be explained in detail. Note that parts corresponding to FIGS. 1 to 4 are given the same reference numerals.
第５図は、本実施例のアンローディング状態を示す平面
図である。FIG. 5 is a plan view showing the unloading state of this embodiment.
同図及び第９図、第１０図により、まず、ローディング
メカニズムの概略構成を説明する。First, a schematic configuration of the loading mechanism will be explained with reference to the same figure and FIGS. 9 and 10.
シリンダ１ｏの供給リール３側においてガイドローラ５
．テンションピン４は、可動シャーシ２０上に植立され
た軸２１を中心に回動自在に軸支されたアーム（図示せ
ず）上に植立されており。Guide roller 5 on the supply reel 3 side of cylinder 1o
．． The tension pin 4 is erected on an arm (not shown) rotatably supported around a shaft 21 erected on the movable chassis 20 .
アンローディング状態において、テープカセット２の開
口スペース２ａ内の、図示する如き位置に収納されてい
る。また、ガイドローラ７、傾斜ピン６は、メインシャ
ーシ１９上に植立された軸２２を中心に回動自在に軸支
されたアーム２３上に植立されており、アンローディン
グ状態では、図示する如き第１の位置に保持されている
。保持方法については、メインシャーシ１９上の部材構
成の説明時に後述する。In the unloaded state, the tape cassette 2 is stored in the opening space 2a at the position shown in the figure. Further, the guide roller 7 and the inclined pin 6 are mounted on an arm 23 that is rotatably supported around a shaft 22 that is mounted on the main chassis 19. is held in the first position. The holding method will be described later when explaining the structure of the components on the main chassis 19.
ここで、第９図により、ガイドローラフの構造を簡単に
説明する。７ａはアーム２３上に所定の傾斜角、傾斜方
向で植立された軸。７ｂは円錐圧縮スプリング、７ｃは
テープ下端規制用フランジ、７ｄはスリーブ、７ｅは、
樹脂ローラ７ｆに圧入されたウェイトであり、７ｆと一
体でスリーブ７ｄの周りを回転可能に構成されている。Here, the structure of the guide roller rough will be briefly explained with reference to FIG. Reference numeral 7a denotes a shaft installed on the arm 23 at a predetermined inclination angle and direction. 7b is a conical compression spring, 7c is a flange for regulating the lower end of the tape, 7d is a sleeve, and 7e is
This is a weight press-fitted into the resin roller 7f, and is configured to be rotatable around the sleeve 7d integrally with the resin roller 7f.
７ｇはスペーサ、７ｈはスリーブ７ｄ、ローラ７ｆの抜
は止めであり、軸７ａのネジ部に締結されている。7g is a spacer, 7h is a sleeve 7d, and a stopper for removing the roller 7f, which are fastened to the threaded portion of the shaft 7a.
本構造において、フランジ７ｃ、スリーブ７ｄはスプリ
ング７ｂにより、矢印Ｅ方向に付勢されており、抜は止
め７ｈの位置により、矢印Ｅ方向、矢印Ｆ方向に移動可
能であり、フランジ７ｃの移動に伴いローラ７ｆ、ウェ
イト７ｅも矢印方向に移動可能である。これにより、図
示する如く、磁気テープ１の下端高さの規制及び規制高
さ調整が行なえる。In this structure, the flange 7c and the sleeve 7d are urged in the direction of the arrow E by the spring 7b, and can be moved in the direction of the arrow E and the direction of the arrow F depending on the position of the pull-out stopper 7h. The accompaniment roller 7f and weight 7e are also movable in the direction of the arrow. Thereby, as shown in the figure, the lower end height of the magnetic tape 1 can be regulated and the regulated height can be adjusted.
第１０図は、ガイドローラフの他の構造例７′を示した
ものである。第９図と同機能の部品に関しては、同じア
ルファベットを付しである。同図により、構造を簡単に
説明する。ウェイト７ｅ’は樹脂ローラ７ｆ’ に圧入
されており、該樹脂ローラ７ｆ’ は、軸７ａ’に回転
自在に支持され、軸７ａ’の両端から、抜は止め７ｈ’
と、テープ下端規制用フランジ７ｃ’が圧入されている
。ここで該テープ下端規制用フランジ７ｃ’の内周には
雌ネジが刻まれており、アーム２３゛上に植立されたガ
イドボス７１′の外周に刻まれた雄ネジと上記雌ネジが
係合する様に構成されている。FIG. 10 shows another structural example 7' of the guide roller rough. Components with the same functions as those in FIG. 9 are labeled with the same alphabet. The structure will be briefly explained with reference to the figure. The weight 7e' is press-fitted into a resin roller 7f', and the resin roller 7f' is rotatably supported by a shaft 7a'.
A tape lower end regulating flange 7c' is press-fitted therein. Here, a female thread is carved on the inner periphery of the tape lower end regulating flange 7c', and the female thread is engaged with a male thread carved on the outer periphery of the guide boss 71' planted on the arm 23'. It is configured to match.
よって抜は止め７ｈ’ を回転させることにより、ガイ
ドローラ７′全体がＥ及びＦ方向に移動可能となってい
る。この時、軸７ａ’は、ガイドボス７１′に設けられ
たガイド穴に倣って移動するため、ガイドローラ７′の
姿勢が一定に保持される様になっている。Therefore, by rotating the removal stopper 7h', the entire guide roller 7' can be moved in the E and F directions. At this time, the shaft 7a' moves following the guide hole provided in the guide boss 71', so that the posture of the guide roller 7' is maintained constant.
引き続き第５図により、ローディングメカニズムの概略
構成を説明する。Continuing with reference to FIG. 5, the schematic configuration of the loading mechanism will be explained.
ガイドローラ８、傾斜ピン９は、ガイドベース２４上に
植立されており、該ガイドベース２４は。The guide roller 8 and the inclined pin 9 are set up on a guide base 24.
可動シャーシ２ｏ上にビス止めされたガイドレール２５
の長溝２５ａに摺動可能に装着されている。Guide rail 25 screwed onto the movable chassis 2o
It is slidably mounted in the long groove 25a of.
また、該ガイドレール２５は、可動シャーシ２０の裏面
側に植立された軸２６の周りを回動自在に軸支されたリ
ンク２７．２８．２９を介して、可動シャーシ２０と連
結されている。ここでリンク２８はリンク２７と連結軸
３０で回動自在に連結されており、リンク２９もリンク
２８と連結軸３１で回動自在に連結されている。また、
ガイドベース２４もリンク２９上でガイドベース２４に
圧入された軸２４ａを中心に、回動自在に軸支されてい
る。また、リンク２７には、ギヤ部２７ａが設けられて
おり、メインシャーシ１９上を矢印Ｇ方向にスライド可
能に設けられた、リンク２７と同一高さのラック３２と
噛み合える様になっている。Further, the guide rail 25 is connected to the movable chassis 20 via links 27, 28, and 29 that are rotatably supported around a shaft 26 installed on the back side of the movable chassis 20. . Here, the link 28 is rotatably connected to the link 27 by a connecting shaft 30, and the link 29 is also rotatably connected to the link 28 by a connecting shaft 31. Also,
The guide base 24 is also rotatably supported on a link 29 about a shaft 24a press-fitted into the guide base 24. Further, the link 27 is provided with a gear portion 27a, which can be engaged with a rack 32 that is provided to be slidable on the main chassis 19 in the direction of arrow G and that is at the same height as the link 27.
次にシリンダ１０の巻取り−ル１８側において、傾斜ピ
ン１１、ガイドローラ１２は、ガイドベース３３上に植
立されており、ガイドベース３３は、可動シャーシ２０
上にビス止めされたガイドレール３４の長溝３４ａに摺
動可能に装着されている。Next, on the take-up rule 18 side of the cylinder 10, the inclined pin 11 and the guide roller 12 are set on a guide base 33, and the guide base 33 is attached to the movable chassis 20.
It is slidably attached to a long groove 34a of a guide rail 34 screwed onto the top.
また、該ガイドレール３４は、可動シャーシ２０の裏面
側に植立された軸３５の周りを回動自在に軸支されたリ
ンク３６，３７，３８を介して、可動シャーシ２０と連
結されている。ここで、リンク３７はリンク３６と、連
結軸３９で回動自在に連結されており、リンク３８もリ
ンク３７と連結軸４０で回動自在に連結されている。ま
た、ガイドベース３３も、リンク３８上で、ガイドベー
ス３３に圧入された軸３３ａを中心に、回動自在に軸支
されている。４１は、リンク３８に設けられた、ガイド
ベース３３圧着位置決め用スプリングである。また、リ
ンク３６には、リンク２７と同様に、ギヤ部３６ａが設
けられており、メインシャーシ１９上を矢印Ｇ方向にス
ライド可能に設けられた、リンク３６と同一高さのラッ
ク４２と噛み合える様になっている。また、傾斜ピン１
３は、メインシャーシ１９上に植立された軸４３を中心
に回動自在に軸支されたアーム（図示せず）上に植立さ
れている。ピンチローラ１６は、可動シャーシ２０上に
植立された軸４４を中心に回動自在に軸支されたアーム
（図示せず）上に植立されている。固定ガイド１５もま
た、可動シャーシ２０上に植立された軸４５を中心に回
動自在に軸支されたアーム（図示せず）に植立されてい
る。これらのガイドは、アンローディング状態において
。Further, the guide rail 34 is connected to the movable chassis 20 via links 36, 37, and 38 that are rotatably supported around a shaft 35 set on the back side of the movable chassis 20. . Here, the link 37 is rotatably connected to the link 36 by a connecting shaft 39, and the link 38 is also rotatably connected to the link 37 by a connecting shaft 40. Further, the guide base 33 is also rotatably supported on the link 38 around a shaft 33a press-fitted into the guide base 33. Reference numeral 41 denotes a spring for crimping and positioning the guide base 33, which is provided on the link 38. Further, like the link 27, the link 36 is provided with a gear portion 36a, which can mesh with a rack 42 at the same height as the link 36, which is slidably provided on the main chassis 19 in the direction of arrow G. It looks like this. Also, tilt pin 1
3 is erected on an arm (not shown) rotatably supported around a shaft 43 erected on the main chassis 19 . The pinch roller 16 is mounted on an arm (not shown) rotatably supported around a shaft 44 mounted on the movable chassis 20 . The fixed guide 15 is also erected on an arm (not shown) rotatably supported around a shaft 45 erected on the movable chassis 20 . These guides are in the unloading state.
テープカセット２の開口スペース２ａ内の、図示する如
き位置に収納されている。４６は、回転シリンダ１０を
メインシャーシ１９の所定位置に保持するシリンダベー
ス、４７は、ガイドベース２４のローディング完了状態
での位置決め部材、４８は、同じく、ガイドベース３３
のローディング完了状態での位置決め部材であり、これ
ら位置決め部材４７．４８は、シリンダベース４６上に
２シリンダ１０と同様にビス止めされている。４９゜５
０は、ガイドレール３４と位置決め部材４８とを連結す
る連結部材であり、メインシャーシ１９上にビス止めさ
れている。５１はキャプスタンモータであり、回転シリ
ンダ１０同様、メインシャーシ１９上の所定位置に、直
立状態でビス止めされている。また、可動シャーシ２０
は、可動シャーシ２ｏ上の長穴２０ａ、２０ｂ、２０ｃ
の３箇所で、メインシャーシ１９上で、所定量Ｑだけス
ライド可能な様に、メインシャーシ１９と連結されてい
る。また、２０ｄの溝は、可動シャーシ２０のスライド
溝であり、この溝２０ｄに可動シャーシ駆動ピン５２が
摺動可能に連結し、駆動ピン５２の矢印Ｈ方向の移動に
より、可動シャーシ２０が、回転シリンダ１０方向にス
ライドする。It is stored in the opening space 2a of the tape cassette 2 at the position shown in the figure. 46 is a cylinder base that holds the rotary cylinder 10 at a predetermined position on the main chassis 19; 47 is a positioning member when the loading of the guide base 24 is completed; 48 is also the guide base 33;
These positioning members 47 and 48 are screwed onto the cylinder base 46 in the same way as the two cylinders 10. 49°5
0 is a connecting member that connects the guide rail 34 and the positioning member 48, and is screwed onto the main chassis 19. 51 is a capstan motor, which, like the rotary cylinder 10, is screwed to a predetermined position on the main chassis 19 in an upright state. In addition, the movable chassis 20
are elongated holes 20a, 20b, 20c on the movable chassis 2o.
It is connected to the main chassis 19 at three locations so that it can slide by a predetermined amount Q on the main chassis 19. Further, the groove 20d is a slide groove of the movable chassis 20, and the movable chassis drive pin 52 is slidably connected to this groove 20d, and as the drive pin 52 moves in the direction of arrow H, the movable chassis 20 rotates. Slide in the cylinder 10 direction.
尚１本図においては、ラック３２，４２．リンク２７，
３６の状態をわかりやすくするため、可動シャーシ２０
の一部を切欠いて示した。In this figure, the racks 32, 42 . Link 27,
36, the movable chassis 20
A part of it is shown cut away.
次に第１０図により、メインシャーシ１９上に配置され
たローディングメカニズムの概略構成を説明する。Next, a schematic configuration of the loading mechanism arranged on the main chassis 19 will be explained with reference to FIG.
尚、本図は、アンローディング状態における部材装置を
示している。５３は、メインシャーシ１９上にビス止め
されたローディングモータ、５４は、軸５５に回転自在
に支持された２段ギヤ、５６は、軸５７に回転自在に支
持された第２の２段ギヤ、５８は、軸５９に回転自在に
支持されたカムギヤであり、カム溝５８ａには１図５に
示したアーム２３の回動を行なうカムアーム６０上に植
立されたピン６１が係合している。またカムアーム６０
は、メインシャーシ１９上に軸６２を回動中心として１
回動自在に軸支されている。６３は、メカモードスイッ
チを兼ねたギヤであり、軸６４により、回転自在に軸支
されている。６５は、可動シャーシ２０とラック３２，
４２の駆動を行なうカムギヤであり、軸６６により、回
転自在に軸支されている。カムギヤ６５には、可動シャ
ーシ２０駆動用カム溝６５ａと、ラック３２．４２駆動
用のカム溝６５ｂが設けられており、それぞれにカムア
ーム６７．６８に植立されたピン６９゜７０が係合して
いる。尚、カムアーム６７は軸７１によって、カムアー
ム６８は軸７２によって、メインシャーシ１９上に回動
自在に軸支されている。また、カムアーム６８の一端は
ラック３２と、ピン７３により係合している。７４は中
継ギヤ、７５は、中継ギヤ７４の回転軸であり、ラック
４２のスライドガイドを兼ねている。７６は第２の中継
ギヤ、７７は、中継ギヤ７６の回転軸である。また、７
８はピンチローラ１−６圧着用のカムギヤであり、７９
はカムギヤ７８の回転軸である。Note that this figure shows the member device in an unloading state. 53 is a loading motor screwed onto the main chassis 19; 54 is a two-stage gear rotatably supported on a shaft 55; 56 is a second two-stage gear rotatably supported on a shaft 57; 58 is a cam gear rotatably supported by a shaft 59, and a pin 61 mounted on a cam arm 60 that rotates the arm 23 shown in FIG. 1 is engaged with the cam groove 58a. . Also cam arm 60
1 is mounted on the main chassis 19 with the shaft 62 as the center of rotation.
It is rotatably supported. A gear 63 also serves as a mechanical mode switch, and is rotatably supported by a shaft 64. 65, the movable chassis 20 and the rack 32;
42, and is rotatably supported by a shaft 66. The cam gear 65 is provided with a cam groove 65a for driving the movable chassis 20 and a cam groove 65b for driving the rack 32, 42, and pins 69 and 70 mounted on the cam arms 67 and 68 engage with each of them. ing. The cam arm 67 and the cam arm 68 are rotatably supported on the main chassis 19 by a shaft 71 and a shaft 72, respectively. Further, one end of the cam arm 68 is engaged with the rack 32 by a pin 73. 74 is a relay gear, and 75 is a rotating shaft of the relay gear 74, which also serves as a slide guide for the rack 42. 76 is a second relay gear, and 77 is a rotating shaft of the relay gear 76. Also, 7
8 is a cam gear for pressing the pinch roller 1-6, and 79
is the rotation axis of the cam gear 78.
ここで、ローディングモータ５３に、ローディングの指
令が入いると、各ギヤは矢印方向に回転し、各カムアー
ム６０，６７．６８は、図中矢印α。Here, when a loading command is input to the loading motor 53, each gear rotates in the direction of the arrow, and each cam arm 60, 67, 68 moves in the direction of the arrow α in the figure.
ｂ、ｃ方向に回動し、ローディング動作が行なわれる。The loading operation is performed by rotating in directions b and c.
次に第６図〜８図により、ローディング過程のガイド類
の動作タイミングを詳細に説明する。Next, the operation timing of the guides during the loading process will be explained in detail with reference to FIGS. 6 to 8.
第６図は、本実施例のローディング途中の状態を示す平
面図である。特に同図では、可動シャーシ２０はスライ
ド途中にあり、リンク２７．３６が、ラック３２．４２
と噛み合う瞬間を示している。同図において、テンショ
ンピン４、ガイドローラ５は、可動シャーシ２０のスラ
イド開始直後に、テープカセット開ロスペース２ａより
、図示の如き位置まで引き出され、その状態で、可動シ
ャーシ２０と共にスライドを続ける。また、傾斜ピン１
３、固定ガイド１５、ピンチローラ１６は。FIG. 6 is a plan view showing a state in the middle of loading in this embodiment. In particular, in this figure, the movable chassis 20 is in the middle of sliding, and the links 27.36 are connected to the racks 32.42.
It shows the moment when they intersect. In the figure, immediately after the movable chassis 20 starts sliding, the tension pin 4 and the guide roller 5 are pulled out from the tape cassette opening space 2a to the position shown in the figure, and continue sliding together with the movable chassis 20 in that state. Also, tilt pin 1
3. Fixed guide 15 and pinch roller 16.
可動シャーシ２０のスライドに伴って、カセット開口ス
ペース２ａ内より、徐々に引き出される。As the movable chassis 20 slides, it is gradually pulled out from within the cassette opening space 2a.
同図の状態では、リンク２７．３６は、ラック３２．４
２と噛み合った瞬間なので、ガイドベース２４．３３は
、カセット開口スペース２ａ内のアンローディング完了
状態の定位置に配置されたままであり、可動シャーシ２
０がスライドした量だけ、回転シリンダ１０側へ近づく
。また、アーム２３は、アンロード完了状態（第５図の
位置）と、何ら変化しない。In the state shown in the figure, the link 27.36 is connected to the rack 32.4.
2, the guide base 24.33 remains in the fixed position in the unloading completed state within the cassette opening space 2a, and the movable chassis 2
0 moves closer to the rotating cylinder 10 by the amount by which it slides. Further, the arm 23 does not change in any way from the unloading completed state (the position shown in FIG. 5).
第７図は、第６図から、さらに可動シャーシ２０のスラ
イドが進み、スライドが完了した状態を示しており、リ
ンク２７．３６が、ラック３２゜４２と噛み合っている
状態である。同図において、テンションピン４、ガイド
ローラ５．傾斜ピン１３、固定ガイド１５、ピンチロー
ラ１６は、ローディング完了状態の位置まで移動し、ガ
イドベース２４．３３は、ラック３２．４２に、リンク
２７．３６が噛み合い、軸２６，３５周りを回動し始め
るので、図示する如き位置まで、ガイドレール２５，３
４の案内溝２５ａ、３４ａに沿って移動する。この時、
前述の如くガイドベース２４は、ゆるやかに上昇、ガイ
ドベース３３は、ゆるやかに下降しながら、ガイドレー
ル２５．３４上を移動する。また、アーム２３は第６図
の位置に対して、何ら変化しない。FIG. 7 shows a state in which the sliding of the movable chassis 20 has further progressed from FIG. 6 and has been completed, with the links 27 and 36 meshing with the racks 32 and 42. In the figure, a tension pin 4, a guide roller 5. The tilt pin 13, fixed guide 15, and pinch roller 16 move to the loading complete position, and the guide base 24.33 engages the rack 32.42 with the link 27.36, rotating around the shafts 26, 35. The guide rails 25 and 3 will begin to move, so move the guide rails 25 and 3 to the position shown
4 along the guide grooves 25a and 34a. At this time,
As described above, the guide base 24 moves on the guide rails 25 and 34 while gradually rising, and the guide base 33 gradually descends. Further, the arm 23 does not change at all from the position shown in FIG.
第８図は、ローディングが完了した状態を示している。FIG. 8 shows a state in which loading has been completed.
同図において、ラック３２．４２は１図面上下方向に所
定量移動するので、これに噛み合うリンク２７．３６は
、それぞれ、時計方向、反時計方向に回動が進み、図示
する如き、最終状態となる。この時、ガイドベース２４
．３３は、位置決め部材４７．４８により、所定の姿勢
に位置決めされる。ここで、ラック３２．４２の駆動は
。In the figure, the racks 32 and 42 move a predetermined amount in the vertical direction in one drawing, so the links 27 and 36 that engage with them rotate clockwise and counterclockwise, respectively, and reach the final state as shown in the figure. Become. At this time, guide base 24
．． 33 is positioned in a predetermined posture by positioning members 47 and 48. Here, the racks 32 and 42 are driven.
第１０図に示すカムアーム６８の矢印Ｃ方向の回動によ
り１行なわれる。また、アーム２３は、ガイドベース２
４が、第７図の状態より、ざらにローディングが進んだ
時点で、第１０図に示す、カムアーム６０の矢印ａ方向
の回動により移動を開始し、第８図に図示する如き、ロ
ーディング完了位置へと至り、最終的なテープ走行路が
完成される。One rotation is performed by rotating the cam arm 68 in the direction of arrow C shown in FIG. Further, the arm 23 is connected to the guide base 2
4 starts to move by rotating the cam arm 60 in the direction of arrow a as shown in FIG. 10 when the loading progresses roughly from the state shown in FIG. 7, and the loading is completed as shown in FIG. 8. The final tape running path is completed.
次↓こ、第１１図、第１２図により、アーム２３の動作
に関し詳細に説明する。Next, the operation of the arm 23 will be explained in detail with reference to FIGS. 11 and 12.
第１１図は、アンローディング状態におけるアーム２３
．アーム２３疑動用カムアーム６０の拡大平面図である
。同図において、アーム２３は、カムアーム６０の上方
に位置しており、カムアーム６０上に植立されたピン８
０が、アーム２３の下面に設けられた長ＷＩＩ２３ａと
係合している。また、アーム２３上には、板バネ８１が
、図示する如く形状で鮫められている。アンローディン
グ状態においては、ピン８０が、長溝２３ａの図示する
如き位置で係合しているので、アーム２３は、ローディ
ング完了状態に対し、大きく退避した位置にある。FIG. 11 shows the arm 23 in the unloading state.
．． It is an enlarged plan view of the cam arm 60 for arm 23 pseudomotion. In the same figure, the arm 23 is located above the cam arm 60, and the pin 8 installed on the cam arm 60
0 engages with the long WII 23a provided on the lower surface of the arm 23. Further, a leaf spring 81 is mounted on the arm 23 in the shape shown in the figure. In the unloading state, the pin 80 is engaged with the long groove 23a at the position shown in the figure, so the arm 23 is in a position far removed from the loading completion state.
第１２図は、ローディング完了状態における、アーム２
３．カムアーム６０の拡大平面図である。FIG. 12 shows the arm 2 in the loading completed state.
3. 6 is an enlarged plan view of the cam arm 60. FIG.
同図において、カムアーム６０の矢印α方向の回動によ
って、アーム２３は、第１２図中矢印ｄ方向に回動する
。この時、アーム２３の下面には、図示する如きアーム
回動の係止面２３ｂが設けられており、メインシャーシ
１９上に植立されたギヤ回転軸５７の頭部に、該係止面
２３ｂが当接することにより、アーム２３の回動が制約
される。In the same figure, as the cam arm 60 rotates in the direction of the arrow α, the arm 23 rotates in the direction of the arrow d in FIG. At this time, the lower surface of the arm 23 is provided with a locking surface 23b for arm rotation as shown in the figure, and the locking surface 23b is attached to the head of the gear rotation shaft 57 set up on the main chassis 19. Due to this contact, rotation of the arm 23 is restricted.
さらに、カムアーム６０の回動が進むと、板バネ８１が
、図示する如く、破線から、実線状態へと変形を受け、
その反力が、軸２２周りに１時計方向の回転モーメント
を発生させ、それにより、アーム２３の係止面２３ｂが
、軸５７に所定力で圧接し、アーム２３のローディング
完了状態での位置精度が確保される様な構成となってい
る。Further, as the rotation of the cam arm 60 progresses, the leaf spring 81 is deformed from the broken line to the solid line as shown in the figure.
The reaction force generates a clockwise rotational moment around the shaft 22, which causes the locking surface 23b of the arm 23 to come into pressure contact with the shaft 57 with a predetermined force, thereby improving the positional accuracy of the arm 23 in the fully loaded state. The structure is such that this is ensured.
したがって１本実施例では、回転シリンダ１０のテープ
進入側上昇、テープ退出側下降の立体Ｍローディングを
、きわめて省スペースで実現可能であり、メカニズムの
小形化、装置全体の小形化に大きく寄与できる。さらに
、本実施例のテープ走行系においては、傾斜ピン６．９
，１１．１３へのテープ１の巻付角が最小になる様、ガ
イド類の配置を決定しであるので、テープテンション増
加が小さく、テープ１を一安定、に走行させ得る。また
、ガイドローラ７、傾斜ピン６．１３の引き出しタイミ
ングを最適化可能なので、ローディング中のテープ捩れ
によるテープ損傷を極力小さく出来る。Therefore, in this embodiment, the three-dimensional M loading of the rotary cylinder 10 rising on the tape entry side and descending on the tape exit side can be realized in an extremely small space, and can greatly contribute to the miniaturization of the mechanism and the entire apparatus. Furthermore, in the tape running system of this embodiment, the inclined pin 6.9
, 11, 13, the arrangement of the guides is determined so as to minimize the wrapping angle of the tape 1, so that the increase in tape tension is small and the tape 1 can run stably. Furthermore, since the timing of pulling out the guide roller 7 and the inclined pins 6 and 13 can be optimized, damage to the tape due to tape twisting during loading can be minimized.
また、ガイドローラフの慣性効果により、ジッタ性能の
向上を図ることが出来る。Furthermore, the jitter performance can be improved due to the inertia effect of the guide roller rough.
以上説明したように、本発明のガイド構造によれば、新
たにインピーダンスローラを追加することなしに、ジッ
タ性能の向上、及びテープ走行の安定化を図ることが可
能となり、メカ平面積の縮小、さらには、装置全体を小
形化することができて携帯性を向上させる。また、メカ
コストの低減、及びジッタ性能の向上にも効果大である
。As explained above, according to the guide structure of the present invention, it is possible to improve jitter performance and stabilize tape running without adding a new impedance roller. Furthermore, the entire device can be downsized, improving portability. It is also highly effective in reducing mechanical costs and improving jitter performance.
第１図は本発明による磁気記録再生装置の一実施例を示
す平面図、第２図は第１図における分断線Ｘ−Ｘからみ
た断面図、第３図は第１図における回転シリンダでの磁
気テープの巻回範囲の一例を示す図、第４図は第１図に
おける矢印りからみた背面図、第５図は、アンローディ
ング状態のメカニズムの概略構成を示す平面図、第６図
、第７図は、ローディング途中におけるメカニズムの概
略構成を示す平面図、第８図は、ローディング完了状態
のメカニズムの概略構成を示す平面図、第９図は、ガイ
ドローラフの構造を示す断面図、第１０図は、他のガイ
ドローラフの構造を示す断面図、第１１図は、メインシ
ャーシ上のローディングメカニズムの概略構成を示す平
面図（アンローディング状］１）、第１２図は、アンロ
ーディング状態でのアーム２３．カムアーム６０の構成
を示す拡大平面図、第１３図は、ローディング完了状態
でのアーム２３．カムアーム６０の構成を示す拡大平面
図である。
１・・磁気テープ、２・・・テープカセット、２ａ、。
開口スペース、２ｂ・・内蓋、３・・供給リール、７・
・・ガイドローラ、７ａ、７ａ ・・・軸、７ｂ・・
・円錐圧縮スプリング、７ｃ、７ｃ’・・・テープ下端
規制用フランジ、７ｄ・・スリーブ、７ｅ、７ｅ ・
ウェイト、７ｆ、７ｆ’ ・・・樹脂ローラ、７ｇ・・
・スペーサ、７ｈ、７ｈ’・抜は止め、７１ ・・・ガ
イドボス、８・・・ガイドローラ、９・・傾斜ピン、１
０・回転シリンダ、１１・・傾斜ピン、１２・・・ガイ
ドローラ、１３・・傾斜ピン、１７・・・磁気ヘッド、
１８・・・巻取リール、Ｓ・・・基準面、１９・・・メ
インシャーシ、２０・・・可動シャーシ、２３・・アー
ム、２４゜３３・・・ガイドベース、２３ａ・・・長溝
、２３ｂ・・・係止面、２５，３４・・・ガイドレール
、２７〜２９・・リンク、３２．４２・・・ラック、３
６〜３８・・リンク、４７．４８・・位置決め部材、５
１・・キャプスタンモータ、５３・−・ローディングモ
ータ、５８゜６５・・カムギヤ、６０，６７．６８・・
・カムアーム、８０・・・係合ピン、８１・・・板バネ
。 オー）代理人弁理士 小 川 勝 男
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と０−−− づ男ミイトビンFIG. 1 is a plan view showing an embodiment of the magnetic recording/reproducing device according to the present invention, FIG. 2 is a sectional view taken along the dividing line XX in FIG. 1, and FIG. 4 is a rear view as seen from the arrow in FIG. 1, FIG. 5 is a plan view showing a schematic configuration of the mechanism in the unloading state, FIG. 7 is a plan view showing the schematic structure of the mechanism in the middle of loading, FIG. 8 is a plan view showing the schematic structure of the mechanism in the loading completed state, FIG. 9 is a sectional view showing the structure of the guide roller rough, and FIG. Figure 10 is a sectional view showing the structure of another guide roller rough, Figure 11 is a plan view showing the schematic configuration of the loading mechanism on the main chassis (unloading state) 1, and Figure 12 is the unloading state. Arm 23. FIG. 13, an enlarged plan view showing the configuration of the cam arm 60, shows the arm 23. 6 is an enlarged plan view showing the configuration of a cam arm 60. FIG. 1...Magnetic tape, 2...Tape cassette, 2a. Opening space, 2b...inner lid, 3...supply reel, 7...
・・Guide roller, 7a, 7a ・・Shaft, 7b・・
・Conical compression spring, 7c, 7c'... Flange for regulating the lower end of the tape, 7d... Sleeve, 7e, 7e ・
Weight, 7f, 7f'...Resin roller, 7g...
・Spacer, 7h, 7h'・Prevent removal, 71... Guide boss, 8... Guide roller, 9... Inclined pin, 1
0.Rotating cylinder, 11.. Inclined pin, 12.. Guide roller, 13.. Inclined pin, 17.. Magnetic head.
18... Take-up reel, S... Reference surface, 19... Main chassis, 20... Movable chassis, 23... Arm, 24° 33... Guide base, 23a... Long groove, 23b ... Locking surface, 25, 34 ... Guide rail, 27-29 ... Link, 32.42 ... Rack, 3
6-38...Link, 47.48...Positioning member, 5
1...Capstan motor, 53...Loading motor, 58°65...Cam gear, 60,67.68...
-Cam arm, 80...engaging pin, 81...plate spring. O) Representative patent attorney Katsuo Ogawa, -7゜叉多萬■ Country 1! , reef air ↑-bu 21 Udo s with tape force: I! 1 turn relishi" nol 2 hawk stab hit 1shi 3 kojisai 1-needle rinom/8 21 t scrap fee, rinom 1o: rji'lllL silishide 20j tsu moving shi rshi closed figure 11 + Chapter S memo Country first country do- La = ++ -y #force2t24J3-・Noaite°-(ゝ-)ζ 2ρ- Possible“! Sword chassis No. Σ 2θ... Town 1 anti-chassis hanging/closing rep--Weight No. 1 fixing (/---Kyaasu 2 Shirney 7 11, Δ7.R- Arm to force/2 Kuni 7-- Force 1 Ito “Lola and 0--- Zuo Mitobin
Claims (1)
リンダドラムに所定角度にわたって螺旋状に巻回されて
走行し、該シリンダドラムに搭載され、かつ該シリンダ
ドラムの中心軸を中心に回転する磁気ヘッドが該磁気テ
ープを走査することにより、該磁気テープに情報信号を
記録再生可能な、磁気記録再生装置において、 該シリンダドラムのテープ供給リール側において、該シ
リンダドラム近傍に配置され、走行する磁気テープの上
エッジ高さを規制するテープガイドと、 該磁気テープが当接し走行するローラ部径より大きな外
径を有し、かつ該ローラ部と一体で回転可能に構成され
たウェイト部を有し、該ローラ部の下方に設けられ、該
磁気テープの下エッジ高さを規制する、該ローラ部径よ
り大径のフランジを有するローラガイドと、を有してい
ることを特徴とする磁気記録再生装置。 ２、請求項１において、 前記ローラガイドは、 巻き付いた磁気テープの幅方向の中心点高さが、該シリ
ンダドラムの磁気ヘッド回転中心高さよりも高く設定さ
れ、かつテープカセット載置基準面に対して所定角度傾
斜している磁気記録再生装置。 ３、請求項１または請求項２において、 前記ローラガイドは、 磁気テープが当接し回転するローラ部と、該磁気テープ
下エッジを規制するフランジが、該磁気テープ幅方向に
一体で上下に調整される構成である磁気記録再生装置。 ４、請求項１または請求項２において、 前記ローラガイドは、磁気テープの進入側、退出側の少
なくともどちらか一方に、傾斜ピンを有するテープ走行
系が構成されている磁気記録再生装置。[Claims] 1. A magnetic tape pulled out from a tape cassette is spirally wound around a cylinder drum over a predetermined angle and travels, is mounted on the cylinder drum, and is centered around the central axis of the cylinder drum. In a magnetic recording and reproducing device capable of recording and reproducing information signals on the magnetic tape by scanning the magnetic tape with a magnetic head that rotates, the magnetic head is arranged near the cylinder drum on the tape supply reel side of the cylinder drum. a tape guide that regulates the height of the upper edge of the running magnetic tape, and a weight that has an outer diameter larger than the diameter of the roller part that the magnetic tape contacts and runs on, and that is configured to be rotatable integrally with the roller part. and a roller guide having a flange having a diameter larger than the diameter of the roller portion, the roller guide being provided below the roller portion and regulating the height of the lower edge of the magnetic tape. magnetic recording and reproducing device. 2. In claim 1, the height of the center point of the wound magnetic tape in the width direction is set higher than the height of the center of rotation of the magnetic head of the cylinder drum, and the height of the center point of the wound magnetic tape in the width direction is set higher than the height of the center of rotation of the magnetic head of the cylinder drum, and A magnetic recording/reproducing device tilted at a predetermined angle. 3. In Claim 1 or Claim 2, the roller guide is configured such that a roller part that the magnetic tape contacts and rotates, and a flange that regulates the lower edge of the magnetic tape are integrally adjusted up and down in the width direction of the magnetic tape. A magnetic recording/reproducing device with a configuration of 4. The magnetic recording and reproducing apparatus according to claim 1 or 2, wherein the roller guide includes a tape running system having an inclined pin on at least one of the entrance side and the exit side of the magnetic tape.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2266203A JPH04143956A (en) | 1990-10-05 | 1990-10-05 | Magnetic recording and reproducing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2266203A JPH04143956A (en) | 1990-10-05 | 1990-10-05 | Magnetic recording and reproducing device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04143956A true JPH04143956A (en) | 1992-05-18 |
Family
ID=17427696
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2266203A Pending JPH04143956A (en) | 1990-10-05 | 1990-10-05 | Magnetic recording and reproducing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04143956A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5638231A (en) * | 1993-05-31 | 1997-06-10 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Magnetic recording and reproducing device having no moveable slanting posts |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62273645A (en) * | 1986-05-22 | 1987-11-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Tape guide device |
| JPS63100656A (en) * | 1986-10-17 | 1988-05-02 | Hitachi Ltd | Magnetic tape guide device for magnetic recording and reproducing device |
| JPS6421744A (en) * | 1987-07-15 | 1989-01-25 | Sony Corp | Tape stabilizer fitting structure for recording and reproducing device |
| JPH0152138B2 (en) * | 1985-03-29 | 1989-11-07 | Kogyo Gijutsuin |
-
1990
- 1990-10-05 JP JP2266203A patent/JPH04143956A/en active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH0152138B2 (en) * | 1985-03-29 | 1989-11-07 | Kogyo Gijutsuin | |
| JPS62273645A (en) * | 1986-05-22 | 1987-11-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Tape guide device |
| JPS63100656A (en) * | 1986-10-17 | 1988-05-02 | Hitachi Ltd | Magnetic tape guide device for magnetic recording and reproducing device |
| JPS6421744A (en) * | 1987-07-15 | 1989-01-25 | Sony Corp | Tape stabilizer fitting structure for recording and reproducing device |
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